UNIVERSIDADE FEDERAL DO VALE DO SO FRANCISCO

CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

DESENVOLVIMENTO DE UM AMOSTRADOR DE SOLO

PARA ANLISE DE DENSIDADE E DETERMINAO DA
RESISTNCIA PENETRAO

Adlia Carolina Cura De Arajo

Ana Carla Dos Santos Menezes
Andrey Da Silva Fernandes
Leonardo Sampaio Machado
Lucas Alexandrino Moreira Dos Santos
Raimundo Fraga Maia Neto
Professor Orientador: Daniel Mariano Leite

Resumo: Com ascenso da agricultura de preciso no Brasil, faz-se necessrio o

desenvolvimento de tecnologias para aquisio de dados que possibilitem a
implantao do gerenciamento detalhado do sistema de produo agrcola. A
resistncia penetrao bem como a densidade do solo so propriedades
importantes uma vez que as mesmas possibilitam a determinao das tcnicas de
manejo mais apropriadas a um determinado solo. Neste sentido, este trabalho se
prope para desenvolver um dispositivo que fornea dados para a determinao da
densidade e da resistncia a penetrao do solo com intuito de otimizar o processo
de obteno de amostras de solo. O dispositivo desenvolvido foi construdo
utilizando tubos de ao e de PVC. O mesmo se mostrou eficiente na obteno de
dados para a determinao da resistncia a penetrao do solo, mas ineficaz no
recolhimento de amostras de solo para se determinar a densidade.

1. INTRODUO

quantidade de massa de um solo, e

A agricultura de preciso um
tema

bastante

abrangente

multidisciplinar, no qual trata-se de um

assim

propriedades

gama

de

informaes

avaliao

desejadas

de

de
tal

amostra.

sistema de manejo, onde se integra

uma

possibilita

Duas importantes propriedades a

serem determinadas em uma amostra

tecnologias, podendo assim mensurar

de

de

levantamento de informaes para a

espao e tempo presentes em um

aplicao da agricultura de preciso,

cultivo,

a densidade do solo e a resistncia

manipular

as

que

variabilidades

influenciam

nos

rendimentos dos mesmos.

objetivo ter um gerenciamento mais

detalhado do sistema de produo
agrcola, tanto no que se diz respeito
aplicaes

de

insumos

mapeamentos, quanto a todos os

processos envolvidos numa produo.
Parte-se

de

uma

filosofia

de

informaes exatas e precisas que se

completam

com

que

auxiliam

no

penetrao do mesmo. A densidade

A agricultura de preciso tem por

solo,

decises

exatas,

do solo faz referncia relao entre a

massa de uma amostra de solo e o
volume ocupado pelas suas partculas
slidas.

massa

pode

ser

determinada atravs da pesagem do

modelo, enquanto o volume pode ser
determinado por diversos mtodos,
entre eles o total preenchimento de um
espao com volume conhecido.
A partir da densidade do solo

podendo assim gerir o campo metro a

possvel

metro, uma vez que cada pedao do

propriedades, como por exemplo: a

campo

drenagem, porosidade, condutividade

tem

suas

propriedades

particulares.

em levantamentos das propriedades

do solo, para a implementao da

determinado
amostrador

determinar

outras

hidrulica, permeabilidade ao ar e a

Dentre ferramentas que auxiliam

agricultura

se

de

preciso

cultivo,
de

solo,

em

tem-se
que

o
um

dispositivo que permite coletar uma

gua,

capacidade

armazenamento

de

de
gua

saturao,
e

gua

disponvel. E influencia diretamente na

germinao das sementes, tambm na
concentrao de protenas e aucares
presentes nos frutos.

A resistncia penetrao a
dificuldade que o solo apresenta na
penetrao de um objeto, o que pode
representar o grau de compactao
que o solo apresenta. Tal propriedade
influencia diretamente, por exemplo,
no

crescimento

determinada

das

cultura,

razes

de

impedindo

desenvolvimento radicular, o que pode

comprometer

na

produtividade

do

cultivo.

2. FUNDAMENTAO TERICA
2.1.

Segundo

tem como objetivo o desenvolvimento

bem

resistncia

como

da

penetrao.

sua
Este

dispositivo consiste na juno de um

amostrador

de

solo

de

anis

volumtricos e um penetrmetro de
impacto, visando otimizao do
processo de coleta de amostras de
solo.

so

aparelhos

mecnica do meio na qual penetra.

Quanto ao principio de penetrao,
dividem-se

em

dois

penetrmetros

grupos:

estticos

os
cuja

penetrao realizada por uma fora

e

os

dinmicos

cuja

penetrao realizada atravs do

impacto de uma massa.
CARBONERA (2007) informa que
o

penetrmetro

constituinte

tem

principal

como
uma

parte

ponteira

cnica fixada em uma haste. As partes

constituintes da ponteira que penetra
no

solo

tm

uma

internacional descrita
(AMERICAN
AGRICULTURE

padronizao
pela

ASABE

SOCIETY

OF

AND

BIOLOGY

ENGINEERING).

Atravs

do

equipamento

ser

possvel determinar parmetros como

a densidade, resistncia penetrao
e

(1990),

destinados a determinar a resistncia

de um prottipo que possibilite

obteno de dados para clculo da

STOLF

penetrmetos

contnua

Neste sentido, o presente trabalho

densidade

Penetrmetro

umidade

do

solo

sendo

fundamentais para definir o nvel de

compactao do mesmo bem como as
tcnicas de manejo mais apropriadas.

A norma ASAE S313.3. define que

a rea de projeo da ponteira deve
ter 323 mm (20,27 mm de dimetro)
para

condies

de

solo

menos

compactado e quando o solo se

apresentar mais compactado usa-se a
ponteira com rea de projeo de 130
mm (12,83 mm de dimetro), e com
um ngulo slido de 30.

No incio da dcada de 80, foi

penetrmetro

de

impacto

desenvolvido no Brasil um modelo de

(impactos/dm) em resistncia dinmica

penetrmetro de impacto de solo para

do solo (Kgf/cm2), permitiram eleger a

fins agrcolas, fazendo com que o

dos holandeses como a melhor para

mesmo

uso em agricultura.

se

tonasse

tipo

mais

utilizado neste meio (STOLF et al.

1983). Seu princpio de funcionamento
consiste na penetrao de uma haste
atravs de uma fora que provm do
impacto de um peso que compe o
equipamento e cai de uma altura
constante. Para coleta dos dados
deve-se

utilizar

anotaes

da

profundidade de penetrao da haste

para cada impacto ocasionado.
2.2.

Frmula

dos

holandeses

considera que a variao da energia

potencial (EP1), devida queda da
massa de impacto, transformada em
trabalho de penetrao (T) e uma
parte desta energia perdida na forma
de calor devido ao impacto. Observase tambm que aps o impacto, todo o
conjunto do penetrmetro sofre uma
variao adicional de energia potencial

Determinao da resistncia

(EP2), correspondente penetrao

de penetrao do solo

unitria ocasionada por um impacto.

Para a determinao da resistncia

Desta forma tem-se que:

penetrao do solo necessrio que

se transforme os resultados obtidos
com o penetrmetro de impacto em

1 + 2 =

(1)

Onde:

termos de fora por unidade de rea.

f = o fator de perda de energia devido

Para tanto, existem trs mtodos cuja

ao choque.

utilizao bastante empregada na

engenharia civil para o calculo de
fundaes. So elas: a Frmula de
Sanders, a Frmula dos holandeses e
a Formula de Brix.
Segundo
anlises

STOLF
tericas

experimentais

das

(1991)
e

trs

as

testes
principais

frmulas utilizadas em engenharia civil

para transformao dos dados de

Figura 1. Variao da posio dos componentes

do penetrmetro de impacto.

A partir da figura 1 podemos

reescrever a equao (1) como:

determinao da frao de energia

perdida por ser obtida atravs de:

+ ( + ) =

(2)

Onde:

F = fora de resistncia do solo [kgf];

( + )2 /2
( 2 + 2 )/2

(3)

M = massa que provoca o impacto

[kg];
Onde:
m = massa dos demais componentes
do

penetrmetro,

excluda

de

velocidade

da

massa

imediatamente antes do choque;

impacto [kg];

M+m = massa total [kg];

velocidade

da

massa

imediatamente antes do choque;

h = altura de queda da massa que
provoca o impacto [cm];

velocidade

do

conjunto

imediatamente aps o choque;

x = penetrao unitria ocasionada por
Como a massa (m) dos demais

um impacto [cm/impacto];

componentes

do

penetrmetro,

O fator de perda de energia devido

encontra-se em repouso antes da

coliso (f) pode ser determinado com

coliso (v=0), a equao (3) pode ser

base na terceira Lei de Newton, que

simplificada por:

nos diz que o momento linear, antes e

depois de uma coliso, conservado

para qualquer tipo de choque. No

( + )2
2

(4)

choque elstico, a energia tambm

conservada, enquanto que nos demais

Pelo princpio da conservao do

tipos, h perda de energia na forma de

momento antes e depois do choque

calor. A mxima perda ocorre quando

temos:

o choque totalmente inelstico.

Neste

caso,

ambos

os

permanecem juntos, com a mesma

velocidade.

Desta

+ = ( + )

corpos

forma,

Como v = 0, temos:

( + )

(5)

equao (4) temos:

densidade do solo definida como

sendo a relao existente entre a

( + )

massa de uma amostra de solo seca a

(6)

Substituindo o valor obtido para f

105C

+ ( + ) =
( + )

Reescrevendo em termos de fora

soma

dos

volumes

ocupados pelas partculas e pelos

O mtodo de determinao da
densidade do solo mais utilizado o
do anel volumtrico que consiste na
utilizao de um anel de bordas

temos:

cortantes
= ( + ) +
Como

poros.

na equao (2) temos:

Densidade do solo

Segundo COOPER et al. (2012), a

Substituindo a equao (5) na

2.3.

( + )

(penetrao

(7)
em

centmetro/impacto) uma unidade de

condutncia, utiliza-se, na prtica, o
inverso, a quantidade de impactos(N)
por decmetro. Assim, x = 10/N.
Substituindo na equao (7):

capacidade

interna

conhecida. Crava-se o anel na parede

do perfil ou na superfcie do solo,
removendo-o, a seguir remove-se o
excesso

de

terra,

qual

ser

desbastada com auxlio de uma faca

cortante, at igualar com ambas as
superfcies do anel. Transfere-se o
anel para um recipiente apropriado,

(8)
( + )
10

ainda no campo, para no haver perda

A resistncia penetrao do solo

em estufa e pesando-se a amostra,

obtida pela diviso da fora pela

calcula-se ento a densidade do solo,

rea da base do cone. Desta forma,

onde:

= ( + ) +

de material, secando-o posteriormente

temos:

=
=

( + ) +
=

10
( + )
(9)

Onde:
D = densidade do solo;
M = massa da amostra;

(10)

V = volume da amostra.

3. MATERIAIS E MTODOS
3.1.

Materiais

Foram utilizados na construo do

prottipo um tarugo de ao 1045, onde
foram usinados em um torno mecnico
a

ponta

vazada

do

cone

acoplamento para a parte superior do

penetrmetro, um tubo de ao e um
tubo de PVC. Ressalta-se que foi
adotado como critrio de seleo dos
materiais, aqueles que apresentavam
as dimenses mais prximas das
estabelecidas

pela

norma

ASABE

S303.3. As dimenses e valores dos

materiais utilizados so mostradas na
tabela 1.
Figura 2. Parte superior e inferior do
penetrmetro

Tabela 1. Materiais utilizados

3.2.

Dimenses
Materiais
Utilizados
Tubo de
PVC
Tubo de
Ao
Tarugo de
Ao 1045

Diametro
externo
[mm]

Diametro
interno
[mm]

Comprim
ento
[cm]

20

16

60

25,4

23

60

52

10

A parte superior do penetrmetro

de Stolf disponibilizado pelo professor.
O esquema detalhado do prottipo
pode ser observado na figura 2.

Equipamentos
penetrmetro

utilizado

para

realizar a comparao dos dados foi o

penetrmetro de Stolf com ponta fina
com

uma

rea

de

1,29cm2,

recomendados pela ASAE (1976).

O

penetrmetro

desenvolvido

pela

de

equipe

impacto
para

obteno da densidade do solo tinha

uma rea de 5,06cm2 em sua base e
uma ponta furada com um dimetro de
1,6cm. O mesmo evidenciado na
figura 3.

3.4.

Delineamento Experimental

Foi utilizado dois blocos com dez

repeties, para cada equipamento,
em cada um dos blocos, totalizando 20
parcelas

em

cada

validao

do

validao

foram

bloco

prottipo.

para

Aps

realizados

novos

testes em um solo arenoso para a

verificao resistncia a penetrao do
solo a cada impacto da massa de 4kg.
3.5.

Utilizando

Figura 3. Penetrometro de Stolf

contribuio

do

peso

Amostragem

dos

desenvolvido

equacionamento

pelos

Holandeses,

equipamentos tambm foi levada em

atravs da quantidade de impactos

considerao para a obteno da

foram

resistncia esttica efetiva do solo. No

resistncia a penetrao do solo, para

caso do penetrmetro de Stolf que

ambos

possua uma massa de 7,2Kg, j o

Posteriormente

desenvolvido pela equipe possua uma

amostragens para a determinao da

massa de 7,38kg.

resistncia a penetrao do solo a

calculados

os

os

dados

de

equipamentos.
foram

realizadas

cada impacto, sendo dividido em 5

3.3.

Ensaios

camadas de profundidade: de 0 a 3, de

Foram selecionadas duas reas,

sem

indcios

de

trfego,

para

3 a 6, de 6 a 9, de 9 a 12 e de 12 a
15cm.

realizao dos testes de validao do

prottipo, as duas reas trabalhadas

Para o clculo da densidade foi

possuam um solo do tipo argiloso com

pesada a massa coletada no tubo de

horizonte B, porem uma localizava-se

PVC, com volume conhecido, utilizado

em uma rea verde contendo mais

no prottipo.

matria orgnica e possuindo um solo

mais mido. O peso utilizado para o
impacto nos penetrmetros de Stolf
tinha uma massa de 4kg.

4. RESULTADOS E DISCUSSES
Sabendo da no homogeneidade
do solo buscou-se na realizao dos

ensaios de validao, locais sem

Tabela 2. Dados do experimento de validao

muitas irregularidades.

Figura 4. Experimento de validao (rea 1)

Impactos a cada 30 cm
Amostras

Penetrmetro

Penetrmetro de
Stolf

50

16

45

15

22

28

38

12

39

13

36

12

41

13

42

15

10

46

15

11

50

16

12

56

18

13

42

15

14

49

14

15

38

12

16

52

17

17

58

18

18

65

24

19

57

17

20

44

14

Foi evidenciado uma disparidade

em relao a quantidade de impactos
necessrio

Figura 5. Experimento de Validao (rea 2)

A tabela 2 apresenta os dados

colhidos durante o experimento de

para

alcanar

profundidade

estabelecida,

apresentou-se

superior

prottipo

em

a
que

para

comparao

com

o
a

quantidade de impactos necessrios

no penetrmetro convencional.

validao. Esses dados compreendem

As resistncias de penetrao do

nmero de impactos necessrios para

solo foram calculadas com base na

a penetrao de 30cm no solo para os

equao (8). Ressalta-se que uma

dois equipamentos.

pequena

modificao

foi

feita

na

referida equao, uma vez que os

dados

obtidos

nos

ensaios

de

validao informavam a quantidade de

visvel nos dados mostrados na tabela

impactos para uma penetrao de 30

4.

cm e no a quantidade de impactos a
cada

decmetro.

Desta

forma,

Resistncia a penetrao [Kgf/cm]

Amostras

Penetrmetro (r)

Penetrmetro de
Stolf (R)

29,94

42,33

27,09

40,03

13,99

19,36

17,41

26,25

23,11

33,14

23,68

35,44

21,97

33,14

24,82

35,44

25,39

40,03

10

27,66

40,03

11

29,94

42,33

Dados

12

33,36

46,93

Penetrmetro de Impacto de Stolf

13

equao utilizada foi:

( + ) +
=

Os

30
( + )
(11)

dados

utilizados

do

foram

equipamento

evidenciados

na

tabela 3.
Tabela 3. Caractersticas dos penetrmetros

25,39

40,03

Peso que provoca o impacto

4,00

Kgf

14

29,37

37,74

Peso dos demais componentes

3,20

Kgf

15

23,11

33,14

M+m

7,20

Kgf

Peso total

16

31,08

44,63

Altura de queda

40,00 Cm

17

34,50

46,93

rea de base do cone

1,29

18

38,49

60,71

19

33,93

44,63

20

26,53

37,74

cm

Penetrmetro de Impacto desenvolvido

Peso que provoca o impacto

4,00

Kgf

Peso dos demais componentes

3,39

Kgf

7,39

Kgf

Peso total

M+m

Altura de queda

40,00 Cm

rea de base do cone

5,07

cm

Para a correo dos valores de

resistncia

penetrao

do

solo

gerados pelo prottipo, foi calculado

A tabela 4 mostra os valores da

um fator de correo, atravs da

resistncia a penetrao do solo para

diviso entre a resistncia advinda do

penetrmetro de Stolf pela obtida com

equipamento

desenvolvido

penetrmetro de Stolf.
A

disparidade

o equipamento desenvolvido ( = r ).
na

Foi realizada uma mdia entre os

tabela 3, gerou uma discrepncia entre

fatores de correo obtidos, resultando

os dados de resistncia a penetrao

em um valor final para correo dos

do

resultados

solo

evidenciada

resultante

dos

dois

penetrmetros de impacto, ficando

advindos

do

prottipo.

Esses dados so expostos na tabela 5.

Tabela 4. Fator de correo da resistncia a

penetrao

forma

pode-se

considerar

equipamento validado.
Amostras

Razo entre as resistncias (R'/r)

1,41

1,48

1,38

4
5
6

Tabela 5. Resistncia a penetrao corrigida

Amostras

Resistncia a penetrao
corrigida [kgf/cm]

Erro
relativo

1,51

43,27

2,22%

1,43

39,16

2,19%

1,50

20,22

4,42%

1,51

25,16

4,17%

1,43

33,39

0,75%

1,58

34,22

3,46%

10

1,45

31,75

4,22%

35,86

1,19%

36,69

8,36%

10

39,98

0,14%

1,28

11

43,27

2,22%

1,43

12

48,21

2,74%

11
12
13
14
15

1,41
1,41
1,58

1,44

13

36,69

8,36%

17

1,36

14

42,45

12,49%

18

1,58

15

33,39

0,75%

19

1,32

16

44,92

0,65%

20

1,42

17

49,86

6,25%

18

55,62

8,37%

19

49,04

9,88%

20

38,33

1,58%

16

Mdia

1,45

A tabela 6 apresenta os valores

corrigidos de resistncia a penetrao
do solo obtidos com o prottipo e o
erro percentual relativo aos dados
obtidos com o penetrmetro de Stolf.
Nas amostras 9, 13, 14, 18 e 19
foram evidenciados erros prximos ou
superiores a 10%. Essa discrepncia
se deve ao fato de que no momento da
coleta de dados, o penetrmetro de
Stolf adentrou, 5cm, 5cm, 10cm, 6cm e
7cm respectivamente, no solo mais
mido e com mais matria orgnica
sem haver nenhum impacto. Desta

Para a anlise do solo arenoso,

foram coletadas os dados referentes
penetrao a cada impacto. Esses
dados esto expressos na tabela 7.
Os
divididos

dados
em

coletados
5

foram

camadas

de

profundidade: de 0 a 3, de 3 a 6, de 6
a 9, de 9 a 12 e de 12 a 15cm, para
qual foi esboado o grfico (1) que
relaciona

quantidade

impactos/dm com a profundidade.

de

Tabela 6. Dados para o solo arenoso analisado

N de
impactos
1

Penetrao
[cm]
0,10

N de
impactos
28

Penetrao
[cm]
9

0,2

29

9,5

0,3

30

9,7

aumenta

0,5

31

9,9

profundidade at a faixa de 12 cm,

0,8

32

10

33

10,2

2,8

34

10,5

3,8

35

10,8

4,2

36

11

10

4,6

37

11,3

mostrou-se invivel, pelo dimetro de

11

38

11,4

20mm

12

5,3

39

11,6

13

55

40

11,8

14

5,7

41

12

15

5,8

42

12,2

16

6,5

43

12,4

17

44

12,7

18

7,1

45

12,8

19

7,3

46

13

20

7,4

57

13,1

21

7,6

48

13,3

22

7,7

49

13,4

23

7,8

50

13,5

24

7,9

51

13,8

25

52

14,2

26

8,3

53

14,6

27

8,5

54

15

Observa-se atravs do grfico que

a resistncia a penetrao do solo

onde

de

acordo

alcana

seu

com

pice

posteriormente decai.
A obteno da densidade do solo

em

conjunto

com

comprimento de 60cm do tubo de

coleta,

sendo

fatores

que

inviabilizaram uma coleta adequada

das amostras.

Grfico 1. Anlise do solo arenoso

Para solucionar esses problemas

seria

necessrio

5. CONCLUSOES

um

O presente trabalho no alcanou o

redimensionamento do equipamento

principal objetivo estabelecido uma vez

para

maior

que se mostrou ineficiente na coleta de

dimetro bem como uma reduo no

amostras de solo para a determinao

seu

da densidade do mesmo.

que

comporta-se

comprimento

para

um

facilitar

recolhimento de material. Porem essas

melhorias ficaram inviveis pelo gasto
de

tempo

necessrio

para

reformulao e nova construo do

prottipo, tendo em suma que seria
preciso serem refeitos os testes e
clculos.

Por

esse

motivo

foram

descartadas as anlises da densidade

e umidade do solo.

Entretanto,

foi

possvel

correlacionar os dados obtidos com o

penetrmetro

desenvolvido

penetrmetro de impacto de Stolf,

mostrando que o prottipo pode ser
uma ferramenta confivel na obteno
de dados para a determinao da
resistncia a penetrao do solo.

REFERNCIAS

STOLF, R., FERNANDES, J., FURLANI NETO, V.L. Recomendao para o uso do
penetrmetro

de

impacto

modelo

IAA/Planalsucar-Stolf.

Piracicaba:

IAA/PLANALSUCAR, 1983. 9p. (Srie Penetrmetro de Impacto. Boletim n. 1).

STOLF, R. Frmulas de transformao dos dados de penetrmetro de impacto
em fora/unidade de rea. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA
AGRCOLA, 19, 1990, Piracicaba. Anais... v.2, p.823-836.
STOLF, R. Comparao dos resultados de resistncia do solo obtidos com o
penetrmetro de impacto e o convencional. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE
ENGENHARIA AGRCOLA, 19, 1990, Piracicaba. Anais... v.2, p.837-850.
STOLF, R. Teoria e teste experimental de frmulas de transformao dos
dados de penetrmetro de impacto em resistncia do solo. Revista Brasileira de
Cincia do Solo, Campinas, v.15, p.229-235, 1991.

CARBONERA, LUCELHA. Comparao entre diferentes penetrmetros para

Diagnsticos de compactao de solo. Projeto de iniciao cientfica pibiq
(2005/2006). Piracicaba, 2007.
NUNES,

Jos

Luis

da

Silva.

Agricultura

de

Preciso.

Disponvel

https://www.agrolink.com.br/georreferenciamento/AgriculturaPrecisao.aspx.

em: