FUNCIN DE TRANSFERENCIA

Es un modelo matemtico de los sistemas que relaciona la

entrada y salida de un procesador de tiempo discreto.
Tambin podemos decir que es una propiedad del sistema, La
funcin se puede establecer estudiando la salida ante entradas
dadas en el sistema.
Tal funcin no proporciona informacin sobre la estructura fsica
del sistema, pero si proporciona una descripcin completa de
caractersticas dinmicas de dicho sistema.
El primer matemtico en describir este modelo fue Laplace con
su transformacin matemtica.

Donde:
H(s) es la funcin de transferencia [G(s)].
Y(s) es la transformada de Laplace de la
respuesta.
X(s) es la transformada de Laplace de la seal de
entrada.
Tambin se considera como la respuesta de un sistema
inicialmente inerte a un impulso como seal de entrada

La respuesta o salida en frecuencia del sistema se halla

entonces de la sgt ecuacion:
y la respuesta
como funcion del tiempo se halla con la transformada de
laplace inversa de

 Funcin de transferencia electrnica:

La funcin de transferencia en circuitos elctricos se representa

 Funcin de transferencia mecnico.

Aplicando la trasformada de Laplace

 Funcin de transferencia de nivel.

Q= velocida
de flujo en
stado estaci
nario
0=peque
variacin e
la velocida
de flujo de
alida
=pequea

d
e
o
q
a
n
d
s
qi
variacin en la velocidad de flujo de entrada
H=Nivel de carga en estado estacionario (altura de la columna).
H=pequea desviacin de la carga con respecto al nivel del estado
estacionari.

Si el flujo se considera lineal, el sistema se considera lineal, de otro modo, tendra

que linealizarse.
El flujo de entrada menos el flujo de salida durante el intervalo de tiempo dt es
igual a la cantidad de liquido acumulada en el tanque, entonces tendremos

si remplzamos la definicin de resistencia no quedara

y si le aplicamos la transformada de Laplace

Entonces su funcin de transferencia ser

Con los resultados obtenidos del anlisis de un sistema de nivel de lq

uido de un solo
tanque, obtendremos la funcin de transferencia de un sistema simila
r, con dos tanques
con interaccin o sea, la salida del primer tanque es la entrada del seg
undo. En todo el
anlisis se supondr que se tiene un flujo laminar en el sistema. Las ecuaci
ones para este
sistema son, entonces las siguientes

los grupos de ecuaciones anteriores nos dan la relacin de la c

apacitancia y la
resistencia para el primer tanque, as como su interaccin con el tanque 2

Al unir los diagramas del tamque 1 con el tanque 2. obtendremos el

diagrama general del sistema completo

 Funcin de transferencia de flujo

Las grficas de flujo de seal son una alternativa a los diagramas
de bloques.
Para sistemas complejos, con la frmula de ganancia de masn se
determina la funcin de transferencia total sin la necesidad de
reducciones sucesivas.

Representacin de bloques y en grficos de flujo

La funcin de transferencia es de un sistema representado

por una grafia de flujos de seales es la siguiente:

Donde:

ALGEBRA DE BLOQUES