Dinamica Estructural

Mini-Proyecto
ESTRUCTURA TIPO EDIFICIO

Dr. Gerardo Silva Navarro.
Por
Adriana Piedad Escudero Gmez
Ilse Rub Garca Valencia
Efran Hernndez Flores
Leonardo Rodrguez Carbajal
Materia: Dinmica Estructural.
Mxico D.F.
2 de septiembre del 2016
Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados

del Instituto Politcnico Nacional
Departamento de Ingeniera Elctrica
Seccin de Mecatrnica
Contenido
Introduccin................................................................................................................................................................ 2
Objetivo General..................................................................................................................................................... 3
Objetivo Especfico ................................................................................................................................................. 3
Diseo y Dibujos en CAD de los componentes y el ensamble .................................................................................... 3
Formulacin del problema ......................................................................................................................................... 5
Consideraciones y problemticas sobre el sistema. ............................................................................................... 5
Modelado del sistema equivalente ........................................................................................................................ 6
Resultados de simulacin. .................................................................................................................................... 16
Resultados experimentales ...................................................................................................................................... 23
Conclusiones ............................................................................................................................................................. 24
Bibliografa ................................................................................................................................................................ 25

Introduccin
Cualquier sistema que posea masa y rigidez, acumula energa cintica y potencial; la transferencia de
energa cintica a potencial produce una vibracin en el sistema, de acuerdo a los grados de libertad, todo
sistema mecnico tiene al menos una frecuencia propia, conocida como frecuencia natural, la cual, en caso
de ser alcanzada y sostenida, provoca oscilaciones inestables y autoexcitacin (resonancia). El nmero de
grados de libertad est relacionado con la cantidad de frecuencias naturales que posee el sistema, en general
una estructura tiene una cantidad infinitos de grados de libertad por lo tanto esta cuenta con infinitas
frecuencias naturales.
Existe una gran cantidad de sistemas fsicos que requieren diseo robusto ante cargas dinmicas y
estticas, especialmente en sistemas pticos, elctricos y obras civiles.
Las amplitudes de las vibraciones se miden desde metros a nanmetros, ya que stas pueden afectar
sistemas de varias maneras, pueden presentarse al ser inducidas debidas a una excesiva tensin durante
eventos transitorios, por ejemplo, terremotos, inestabilidad producida por excitacin del viento o fatiga
mecnica, de igual modo pueden ser generadas por fuentes de ruidos externos o de manera pasiva, al ser
influenciada por el paso del viento entre edificaciones.
El objetivo primordial del estudio de vibraciones en una estructura de un edificio es mantener la unidad y
forma de la edificacin. Esta debe resistir cargas resultantes de su uso (personas, muebles, maquinas, mascotas,
etc..), peso propio, inclemencias del tiempo (tormentas, huracanes, nevadas, soleadas, vientos fuertes), sismos
etc. El sistema estructural constituye el soporte bsico, el armazn o esqueleto de la estructura total y l transmite
las fuerzas actuantes a sus apoyos de tal manera que se garantice seguridad, funcionalidad y economa.
Algunos de los esfuerzos en edificaciones que se presentan comnmente son compresin en las columnas,
flexin en las losas, trabes entre otros elementos. Un edificio es excitado de forma armnica por el viento o por
sismos por lo cual este vibra.
El estudio de las vibraciones puede realizarse a travs de respuesta a condiciones iniciales (vibracin libre),
vibraciones forzadas (Respuesta armnica a una excitacin peridica o transitoria), o vibraciones auto excitadas
(respuesta a una excitacin interna debido a inestabilidades).

Objetivo General
Modelar el sistema dinmico de una estructura (Aluminio 6061 T5) de tres pisos (placas) acoplados por cuatro
columnas (laminas), realizar simulaciones, anlisis de este en presencia de cargas y vibraciones externa, as como
realizar una validacin experimental.
Objetivo Especfico
Realizar el dibujo de componentes de la estructura en CAD.

Una vez dibujados los componentes de la estructura realizar el ensamble de los mismos.
Obtener el modelo del sistema aplicando la ecuacin de Euler-Lagrage.
Obtener tericamente las frecuencias naturales del sistema.
Obtencin de los vectores modales del sistema.
Obtencin de los de los amortiguamientos modales y los coeficientes de amortiguamiento
Realizar un anlisis en Matlab/Simulink de la dinmica del sistema describiendo las vibraciones externas
a los que est sometido contemplando amortiguamiento.
Anlisis de esfuerzos y deformaciones bajo cargas estticas en ANSYS Workbench.
Anlisis modal ANSYS Workbench.
Obtencin de la frecuencia natural de la estructura de forma experimental.
Anlisis de los resultados obtenidos experimentalmente, tericamente y del anlisis modal en ANSYS
Workbench.
Diseo y Dibujos en CAD de los componentes y el ensamble

Se escogi la estructura que se presenta a continuacin, es una edificacin de 3 pisos, fabricada con aluminio.
ILUSTRACIN 1. ESTRUCTURA

Los 3 pisos y base son de placa de aluminio con un espesor de 1/4 in, y dimensiones 15 10 .
Las 4 columnas son de lmina de aluminio de 2 8 con 45.7 cm de longitud.
La estructura tiene 16 tornillos M2 que acoplan los pisos a las columnas, este se encuentra a una distancia
de 15 cm entre cada piso.
ILUSTRACIN 2. MEDIDAS DE LA ESTRUCTURA

En la siguiente tabla se muestra los pesos de los elementos que conforman a la estructura.
TABLA 1. PESO DE ELEMENTOS
ELEMENTO
PESO (Kg)
Base
0.244
Piso 1
0.246
Piso 2
0.249
Piso 3
Columna 1
0.248
0.025
Columna 2
0.024
Columna 3
0.024
Columna 4
0.023
Tornillo
0.008
Masa 3
Masa 2
Masa 1
ILUSTRACIN 3.
4

El dibujo de la estructura se efectu en el software Catia V5, cada pieza se realiz por separado, para
posteriormente ser unida en un solo producto (ensamble). Las medidas se pueden observar en las figuras (inserte
nmero aqu), las unidades se encuentran en mm.
Formulacin del problema

Consideraciones y problemticas sobre el sistema.
A continuacin, se enlistan las consideraciones para el planteamiento del problema de modelado y simulacin.
Factores en ensamble y material de la estructura.
Precisin y exactitud en la medicin de cada elemento de la estructura: distancias y pesos.
Caracterstica de materiales (Aluminio 6061 T5): propiedades de ser isotrpico y homogneo, densidad,
mdulo de elasticidad, etc.
Sujecin entre pisos y columnas, ejercida por los tornillos (los tornillos no realizan una correcta sujecin
ya que algunos se encontraban con la cuerda barrida).
Maquinado de piezas: Acabado, simetra, exactitud, etc.
Factores de diseo en CAD y simulacin en software de anlisis de elemento finito.
Restricciones en el ensamble.
Seleccin de las propiedades de los materiales.
Mallado.
Ubicacin de cargas estticas en la estructura (cargas de flexin en las placas y compresin en las
columnas).
Condiciones de frontera (Base fija).
Factores considerados para el modelo terico.
Los sistemas de vigas y pisos son rgidos (demasiado rgidos).

Tres grados de libertad, uno por masa de cada piso (en realidad es un sistema de infinitos grados de
libertad).
Base fija y sin deformacin.
Las masas de las columnas se toman en consideracin, para obtener la masa equivalente en cada uno de
los pisos.
La matriz de amortiguamiento se obtiene en base a la respuesta experimental y se ocupa el mtodo Peak
Piking.
5

Modelado del sistema equivalente
m3
x3
24*EI/L^3
24*EI/L^3
x2
m2
24*EI/L^3
24*EI/L^3
m1
24*EI/L^3
x1
24*EI/L^3
ILUSTRACIN 4. DIAGRAMA DEL SIMPLIFICADO DEL SISTEMA

Con la formulacin de Euler-Lagrange se obtiene las ecuaciones de movimiento

( )
=

= 1, ,
Donde
El lagrangiano:
(, ) = (, ) ()
Con
(, )
()
Coordenadas generalizadas:
= 1, ,
Fuerzas externas:
= 1, ,
Fuerzas disipativas :
=
( )

6

Las coordenadas generalizadas del sistema son:
1 = 1 ; 2 = 2 ; 3 = 3 ;
La energa potencial almacenada en el sistema es
1
1
1
= 1 (1 )2 + 2 (2 1 )2 + 3 (3 2 )2
2
2
2
La energa cintica almacenada por el sistema es
1
1
1
= 1 12 + 2 22 + 3 32
2
2
2
Con la energa potencial y la energa cintica se puede expresar el lagrangiano el cual est dado por:
(, ) = (, ) ()
1
1
1
1
1
1
= 1 12 + 2 22 + 3 32 1 (1 )2 2 (2 1 )2 3 (3 2 )2
2
2
2
2
2
2
La fuerza externa aplicada al sistema est dada por
1 = 1
2 = 2
3 = 3
En este caso el amortiguamiento viscoso es 0, por lo que este sistema posee un mecanismo de disipacin de
energa, modelado por la funcin de disipacin de Rayleigh (potencia disipada) descrita como
( ) =
1
1
1
( )2 + 2 ( 2 1 )2 + 3 ( 3 2 )2
2 1 1
2
2
Por lo que la fuerza disipativa est dada por

=
Por ltimo, se procede a obtener las ecuaciones de movimiento

Con = 1

(
)
= 1 1
1
1
7

1 = 1
= 1 1
1

= 1 1
1
= 1 (1 ) + 2 (2 1 )
1
1 =
= 1 ( 1 ) 2 ( 2 1 )
1
Se obtiene
1 1 + 1 (1 ) 2 (2 1 ) = 1 1 ( 1 ) + 2 ( 2 1 )
La dinmica del sistema est dada por
1 1 + 1 (1 ) 2 (2 1 ) + 1 ( 1 ) 2 ( 2 1 ) = 1
1 1 + 1 (1 ) + 2 (1 2 ) + 1 ( 1 ) + 2 ( 1 2 ) = 1
Con = 2

(
)
= 2 2
2
2
2 = 2
= 2 2
2

= 2 2
2
= 2 (2 1 ) + 3 (3 2 )
2
2 =
= 2 ( 2 1 ) 3 ( 3 2 )
2
Se obtiene
2 2 + 2 (2 1 ) 3 (3 2 ) = 2 2 ( 2 1 ) + 3 ( 3 2 )
8

2 2 + 2 (2 1 ) 3 (3 2 ) + 2 ( 2 1 ) 3 ( 3 2 ) = 2
2 2 + 2 (2 1 ) + 3 (2 3 ) + 2 ( 2 1 ) + 3 ( 2 3 ) = 2
Con = 3

(
)
= 3 3
3
3
3 = 3
= 3 3
3

= 3 3
3
= 3 (3 2 )
3
3 =
= 3 ( 3 2 )
3
Se obtiene
3 3 + 3 (3 2 ) = 3 3 ( 3 2 )
3 3 + 3 (3 2 ) + 3 ( 3 2 ) = 3
Las ecuaciones obtenidas para el movimiento del sistema son
1 1 + 1 (1 ) + 2 (1 2 ) + 1 ( 1 ) + 2 ( 1 2 ) = 1
2 2 + 2 (2 1 ) + 3 (2 3 ) + 2 ( 2 1 ) + 3 ( 2 3 ) = 2
3 3 + 3 (3 2 ) + 3 ( 3 2 ) = 3
Matricialmente tenemos
1
[0
0
0
2
0
1 + 2
0 1
0 ] [ 2 ] + [ 2
3 3
0
2
2 + 3
3
1
0
1 + 2
3 ] [2 ] + [ 2
0
3 3
2
2 + 3
3
1
1
0
3 ] [2 ] = [2 ]
3 3
3
9

Para determinar las frecuencias naturales del sistema se toma la respuesta libre sin amortiguamiento, con lo que
obtenemos el siguiente sistema
1
[0
0
0
2
0
1 + 2
0 1
0 ] [ 2 ] + [ 2
3 3
0
2
2 + 3
3
1
0
3 ] [2 ] = 0
3 3
Se proponen las siguientes soluciones armnicas simples

= ( + )
Con sus derivadas dadas por
= sin( + )
= 2 cos( + )
Para la solucin homognea
1 1 + 1 (1 ) 2 (2 1 ) = 0
1 1 2 cos( + ) + 1 1 ( + ) 2 (2 ( + ) 1 ( + )) = 0
(1 2 + 1 + 2 )1 ( + ) 2 2 ( + ) = 0
(1 2 + 1 + 2 )1 2 2 = 0
2 2 + 2 (2 1 ) 3 (3 2 ) = 0
2 2 2 cos( + ) + 2 (2 ( + ) 1 ( + )) 3 (3 ( + ) 2 ( + )) = 0
2 1 ( + ) + (2 2 + 2 + 3 )2 ( + ) 3 3 ( + ) = 0
2 1 + (22 + 2 + 3 )2 3 3 = 0
3 3 + 3 (3 2 ) = 0
33 2 cos( + ) + 3 (3 ( + ) 2 ( + )) = 0
(3 2 + 3 )3 cos( + ) 3 2 ( + ) = 0
(32 + 3 )3 3 2 = 0
10

El sistema de ecuaciones obtenido es
(1 2 + 1 + 2 )1 2 2 = 0
2 1 + (22 + 2 + 3 )2 3 3 = 0
(32 + 3 )3 3 2 = 0
Matricialmente tenemos
1 2 + 1 + 2
[
2
0
2
2 + 2 + 3
3
2
0
1
0
] [2 ] = [0]
3
0
3 2 + 3 3
Para determinar las frecuencias naturales del sistema se determina

1 2 + 1 + 1
|
2
0
2
2 + 2 + 3
3
2
0
|
3
3 2 + 3
Con lo cual obtenemos el polinomio caracterstico, igualndolo a cero para obtener las races del mismo. Las races
positivas son las frecuencias naturales del sistema
(1 2 3 )6 + (1 2 3 + 2 1 3 + 3 1 2 + 2 2 3 + 3 1 3 )4
+ (1 2 3 1 3 2 2 3 1 1 3 3 2 3 2 2 3 3 2
3 3 )2 +1 2 3 = 0
Para determinar las se considera que cada una de las 4 columnas entre cada piso tienen una rigidez equivalente
descrita por la siguiente expresin
=
12
3
Con
=
3 1.27 102 (1.5 103)3

=
= 3.57 1012
12
12
Donde
= 6.89 1010
= 15 102
11

12 6.89 1010 3.57 1012

= 874.57
(15 102 )3
Finalmente se obtiene
= 4 = 4(874.57) = 3498.28
Se usaron las siguientes masas obtenidas mediante el pesaje de las placas, estas representan a cada uno de los
pisos en la estructura y se le incorporo una compensacin de la masa de las columnas sumando el 23 % de la masa
de cada columna, con lo que se obtienen los siguientes valores.
1 = 257.04 103
2 = 256.36 103
3 = 251.68 103
Usando los valores obtenidos para y 1 , 2 3 , se obtienen
1 = 8.3139
2 = 23.2409
3 = 33.5184
Para la obtencin de los eigenvectores de nuestro sistema se us una forma equivalente en Matlab para
determinarlos, la cual consiste en lo siguiente
Teniendo el sistema en la forma
1
[0
0
0
2
0
1 + 2
0 1
0 ] [ 2 ] + [ 2
3 3
0
2
2 + 3
3
1
0
3 ] [ 2 ] = 0
3 3
Donde
1
=[0
0
0
2
0
1 + 2
0
0 ] ; = [ 2
3
0
2
2 + 3
3
0
3 ]
3
Definiendo la matriz A
= ()
12

Obteniendo los eigenvalores y eigenvectores, mediante el siguiente comando en Matlab
[, ] = ()
De donde los valores obtenidos por V son los eigenvectores y nuestro sistema los cuales estn dados por
(1)
0.3288
(1) = [2(1) ] = [0.5916] ;
(1)
0.7361
3
ILUSTRACIN 5. MODO 1
(2)
0.7363
(2) = [2(2) ] = [0.3189] ;
(2)
0.5969
13

(1)
0.5856
(3) = [2(1) ] = [ 0.7374 ]
(1)
0.3365
Para determinar el amortiguamiento modal se utiliza el mtodo de la potencia media que genera un estimado de
la correspondiente relacin de amortiguamiento . Considerando a 1 2 como dos frecuencias muy cercanas
a de tal manera que 1 < < 2 donde 1 2 se seleccionan de tal manera que
|( )|
2
= |(1 )| = |(2 )|
Entonces, la relacin de amortiguamiento modal se calcula a partir de la relacin

=
2 1
2 n
Para poder determinar el coeficiente de amortiguamiento

=
2 n
de conde obtenemos la expression

= 2 n
14

Se muestran los valores deseados en la siguiente tabla
TABLA 2
Resonancias
Fr(Hz)
|( )|
(Hz)
()
|( )|
1
2
3
6.958
22.16
33.69
1.028
0.4061
0.627
6.845
21.97
33.47
7.048
22.28
33.8
0.7269
0.28715
0.44335
0.0145
6.99 103
4.89 103
0.332
0.494
0.525
Con lo que
1 = 0.332 ; 2 = 0.494 ; 3 = 0.525
Estos tres trminos se introducen en la matriz de amortiguamiento que se determin anteriormente
1 + 2
[ 2
0
2
2 + 3
3
0
3 ]
3
15

Resultados de simulacin.
ANLISIS DINMICO EN MATLAB/SIMULINK.
Usando las masas obtenidas y las constantes de rigidez equivalentes calculadas, as como el amortiguamiento
modal obtenido para calcular la constante de amortiguamiento viscoso se simula el sistema con los datos obtenidos
mediante el siguiente diagrama a bloques en simulink y haciendo uso del modelo obtenido del sistema.
Modelo del sistema
1
[0
0
0
2
0
1 + 2
0 1
0 ] [ 2 ] + [ 2
3 3
0
2
2 + 3
3
1
0
1 + 2
3 ] [2 ] + [ 2
0
3 3
2
2 + 3
3
1
1
0
3 ] [2 ] = [2 ]
3 3
3
En las siguientes ilustraciones se muestra el diagrama a bloques y la respuesta del sistema, as como la FFT
ILUSTRACIN 8. DIAGRAMA A BLOQUES
16

ILUSTRACIN 9. RESPUESTA DEL SISTEMA Y FFT
17

ANALISIS DE ESFUERZO Y DEFORMACION BAJO CARGAS ESTATICAS EN ANSYS Workbench
En la ilustracin 10 se muestra el anlisis esttico de deformacin total de la estructura, con una carga colocada
en cada columna de 25 N, en esta se puede observar que la mxima deformacin se encuentra en la parte superior
de las columnas y en el tercer piso.
ILUSTRACIN 10
En la ilustracin 11 se muestra el anlisis esttico del esfuerzo de Von Mises de la estructura, donde se puede
observar que el esfuerzo mximo se encuentra en el 3 piso
ILUSTRACIN 11
18

en la parte central del tercer piso de 100 N, en esta se puede observar que la mxima deformacin se encuentra
en el piso 3.
ILUSTRACIN 12
observar que el esfuerzo mximo se encuentra en el piso 3.
ILUSTRACIN 13
19

en la parte central del piso 1 y piso 2 de 100 N, en esta se puede observar que la mxima deformacin se encuentra
en el piso 2.
ILUSTRACIN 14
observar que el esfuerzo mximo se encuentra en el piso 1.
ILUSTRACIN 15
20

ANALISIS MODAL EN ANSYS Workbench
Primer modo: en la ilustracin 16 se muestra el anlisis modal realizado en ANSYS workbench as como el anlisis
obtenido de forma terica para el modo 1
ILUSTRACIN 16 MODO1 ANLISIS ANSYS VS MATLAB

(1)
0.3288
(1) = [2(1) ] = [0.5916]
(1)
0.7361
Segundo modo: en la ilustracin 17 se muestra el anlisis modal realizado en ANSYS workbench as como el anlisis
21

(2)
0.7363
(2) = [2(2) ] = [0.3189]
(2)
0.5969
3
Modo tres: en la ilustracin 18 se muestra el anlisis modal realizado en ANSYS workbench as como el anlisis

(1)
0.5856
(3) = [2(1) ] = [ 0.7374 ]
(1)
0.3365
Conforme aumenta la frecuencia en el movimiento, lleva al nivel superior a recibir mayor excitacin, por lo que se
desfasa con respecto a los pisos previos, por lo que esta frecuencia excita a la masa 2.
22

Resultados experimentales
De manera prctica para verificar los resultados tericos, se realiz una prueba de vibracin a travs de un
martillo de impacto, provisto en el laboratorio de Vibraciones, Utilizando el mtodo de peak picking, se puede
observar en la ilustracin 19 que las frecuencias naturales de nuestro sistema son:
6.958 Hz
22.16 Hz
33.69 Hz
ILUSTRACIN 19 FFT EXPERIMENTAL
TABLA 3 VALIDACIN
Frecuencias tericas (Hz)
Frecuencias Ansys (Hz)
8.3139
23.2409
33.5184
8.2425
23.456
34.053
Frecuencias
Matlab/Simulink (Hz)
8.333
23.22
33.5
Frecuencias
experimentales (Hz)
6.958
22.16
33.69
23

Conclusiones
Con los resultados obtenidos en los procesos de experimentacin, el anlisis terico y de simulacin, podemos
observar que existe una diferencia pequea y los valores de las frecuencias naturales convergen a los mismos
puntos.
El modelo matemtico obtenido a partir de las ecuaciones de Euler-Lagrange, se puede asumir que cada elemento
en la estructura es un cuerpo rgido con base fija sin deformaciones y de miembros homogneos en sus
propiedades fsicas es posible aplicar la teora de mecnica de materiales, llegando as a una aproximacin un
modelo homlogo al real.
Determinamos que el modelo experimental es la gua de los a los resultados obtenidos de manera matemtica, as
como de la simulacin a travs de software de anlisis finito.
De los obtenidos anteriormente
Frecuencias tericas (Hz)
Frecuencias Ansys (Hz)
8.3139
23.2409
33.5184
8.2425
23.456
34.053
Frecuencias
8.333
23.22
33.5
Frecuencias
experimentales (Hz)
6.958
22.16
33.69
Podemos observar las diferencias de los modelos tericos con respecto al experimental
tericas (Hz)
1.3559
1.0809
0.1716
Ansys (Hz)
1.2845
1.296
0.363
1.375
1.06
0.19
Ansys (%)
18.46
5.84
1.07
Matlab/Simulink (%)
19.76
4.78
0.56
Siendo los porcentajes de errores

tericas (%)
19.48
4.87
0.5
Esto nos demuestra que las simulaciones son bastante cercanas a la estructura fsica, sin embargo, existe un rango
de error bastante significativo para considerarlas absolutas, lo ms confiable es el resultado experimental.
24

Bibliografa
Seto, Kazuto, (2008), Active Control of Structures Ed. JohnWiley & Sons, Ltd. New Delhi, India.
Preumont, Andr (2011), Vibration Control of Active Structures, An introduction, 3rd Edition, Ed. Springer
L. MEIROVITCH Dynamics and Control of Structures Wiley 1990.
25

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ESTRUCTURA TIPO EDIFICIO

Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados

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Realizar el dibujo de componentes de la estructura en CAD.

Diseo y Dibujos en CAD de los componentes y el ensamble

Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados

Las 4 columnas son de lmina de aluminio de 2 8 con 45.7 cm de longitud.

ILUSTRACIN 2. MEDIDAS DE LA ESTRUCTURA

Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados

Formulacin del problema

Precisin y exactitud en la medicin de cada elemento de la estructura: distancias y pesos.

Maquinado de piezas: Acabado, simetra, exactitud, etc.

Factores de diseo en CAD y simulacin en software de anlisis de elemento finito.

Seleccin de las propiedades de los materiales.

Condiciones de frontera (Base fija).

Factores considerados para el modelo terico.

Los sistemas de vigas y pisos son rgidos (demasiado rgidos).

Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados

ILUSTRACIN 4. DIAGRAMA DEL SIMPLIFICADO DEL SISTEMA

Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados

Por lo que la fuerza disipativa est dada por

Por ltimo, se procede a obtener las ecuaciones de movimiento

Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados

Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados

Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados

Se proponen las siguientes soluciones armnicas simples

Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados

Para determinar las frecuencias naturales del sistema se determina

3 1.27 102 (1.5 103)3

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12 6.89 1010 3.57 1012

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Entonces, la relacin de amortiguamiento modal se calcula a partir de la relacin

Para poder determinar el coeficiente de amortiguamiento

de conde obtenemos la expression

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ILUSTRACIN 8. DIAGRAMA A BLOQUES

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ILUSTRACIN 9. RESPUESTA DEL SISTEMA Y FFT

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ILUSTRACIN 16 MODO1 ANLISIS ANSYS VS MATLAB

ILUSTRACIN 17 MODO2 ANLISIS ANSYS VS MATLAB

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ILUSTRACIN 18 MODO3 ANLISIS ANSYS VS MATLAB

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ILUSTRACIN 19 FFT EXPERIMENTAL

Frecuencias Ansys (Hz)

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Frecuencias Ansys (Hz)

Siendo los porcentajes de errores

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