Rfid em Metais PDF

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Orientad
dor: Prof. D
Dr. Michel D
Daoud Yaccoub
Dissertaoo de Mestraado apresenttada ao Proggrama de Ps-Graduao em

Engenharia Eltrica daa Faculdadee de Engennharia Eltriica e de Computao da Universidade
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Estadual
de Campinas para obtenno do ttuulo de Mesttre em Enggenharia Eltrica, na rrea de
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Assinatura do Orieentador
_____________________________________________________________________________
CAM
MPINAS
2015
iv
B234e
Ficha catalogrfica
Universidade Estadual de Campinas
Biblioteca da rea de Engenharia e Arquitetura
Elizangela Aparecida dos Santos Souza - CRB 8/8098
Barbin, Manoel Vitorio, 1957BarEtiqueta de RFID em UHF para objetos metlicos / Manoel Vitorio Barbin.
Campinas, SP : [s.n.], 2015.
BarOrientador: Michel Daoud Yacoub.
BarDissertao (mestrado) Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de
Engenharia Eltrica e de Computao.
Bar1. Sistemas de identificao por radiofrequncia. 2. Antenas (Eletrnica) Simulao por computador. 3. Antenas (Eletrnica) - Projeto e construo. 4.
Materiais metlicos. I. Yacoub, Michel Daoud,1955-. II. Universidade Estadual de
Campinas. Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao. III. Ttulo.
Informaes para Biblioteca Digital

Ttulo em outro idioma: UHF RFID Tag for metallic objects
Palavras-chave em ingls:
Radio frequency identification systems
Antennas (Electronics) - Computer simulation
Antennas (Electronics) - Design and prototyping
Metallic materials
rea de concentrao: Telecomunicaes e Telemtica
Titulao: Mestre em Engenharia Eltrica
Banca examinadora:
Michel Daoud Yacoub [Orientador]
Jos Antnio Martins
Renato da Rocha Lopes
Data de defesa: 30-01-2015
Programa de Ps-Graduao: Engenharia Eltrica
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
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RESUMO
A identificao de objetos atravs de ondas de radiofrequncia ou RFID (Radio

Frequency Identification) uma tecnologia onde uma etiqueta, colocada em um objeto, tem suas
informaes lidas por um sistema de processamento remoto. Embora esta no seja uma
tecnologia recente, sua utilizao tem apresentado constante crescimento nos ltimos anos.
Atualmente, RFID apontada com uma das principais tecnologias habilitadoras da internet do
futuro, a Internet das Coisas, IoT (Internet of Things).
Operando principalmente em faixas destinadas para o uso de aplicaes mdicas,
cientficas e industriais, ISM (Industrial, Scientific and Medical), sistemas de RFID apresentam
diferentes caractersticas em funo da banda de frequncias utilizada. Em UHF (Ultra High
Frequency), os sistemas de RFID que fazem uso de etiquetas passivas, so considerados como
uma soluo com bom desempenho para a identificao de objetos em distncias que variam de
alguns poucos centmetros a vrios metros.
Contudo, a distncia de identificao depende do material que constitui um dado objeto.
Por exemplo, metais esto entre os materiais que degradam significativamente o desempenho de
sistemas de RFID em UHF, reduzindo a distncia de identificao.
Diversas solues de etiquetas tm sido desenvolvidas com o objetivo de torn-las, o
mximo possvel, insensveis presena do metal. Alguns diferentes tipos de antenas foram
propostas, entre as quais se destacam as que possuem um plano-terra inerente a sua estrutura,
como a de microfita e a planar de F-Invertido, PIFA (Planar Inverted-F Antenna). Uma reviso
destas solues realizada nesta dissertao.
Este trabalho descreve o projeto de uma etiqueta passiva de RFID em UHF, baseado em
uma PIFA, para identificao de objetos metlicos colocados em distncias maiores que oito
metros, aproximadamente. O principal objetivo de uso da etiqueta na identificao de objetos
com razoveis dimenses tais como containers, chapas, canos, etc., frequentemente encontrados
em ambientes industriais e armazns de estocagem. Uma forma diferente de alimentao do sinal
de radiofrequncia para a antena desenvolvida. Simulaes eletromagnticas e medies
indicam um bom desempenho da etiqueta em uma ampla faixa de frequncias, que abrange as
principais bandas de operao de RFID em UHF no mundo.
Palavras-chave: RFID em UHF; Etiqueta passiva de RFID; Objetos metlicos; PIFA.
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ix
ABSTRACT
The identification of objects by radio waves or RFID (Radio Frequency Identification) is

a technology where a tag is attached to an object and its information read by a remote
processing system. Although it is not a new technology, its use has shown steady growth in recent
years. Currently, RFID is identified as one of the main enabling technologies of the future
Internet, the Internet of Things, IoT.
Operating in the bands intended primarily for use in industrial, scientific and medical
(ISM) applications, RFID systems have different characteristics depending on the frequency band
used. In the UHF (Ultra High Frequency) band, RFID systems using passive tag are considered
as a solution with good performance to identify objects at distances ranging from a few
centimeters to several meters.
However, the distance of identification depends on the material that the object is made of.
For example, metals are materials which can significantly degrade the performance of UHF
RFID systems by reducing the distance of identification.
Several solutions for tags have been developed in order to make them, as far as possible,
insensitive to the presence of metal. Some different types of antennas were proposed, among
which are those with a ground plane inherent in its structure, such as the microstrip antenna and
the PIFA (Planar Inverted-F Antenna). A review of these solutions is carried out in this
dissertation.
This document describes the design of a passive RFID tag in UHF, based on a PIFA for
identification of metallic objects placed at distances greater than eight meters or so. The main
use of the tag is to identify objects with medium or large dimensions such as containers, plates,
pipes, etc., often found in industrial environments and storage warehouses. A different kind of RF
feeder to the antenna is developed. Electromagnetic simulations and measurements indicate a
good tag performance in a wide frequency band, which covers the main RFID UHF operation
bands in the world.
Keywords: UHF RFID; Passive RFID tag; Metallic objects; PIFA.
xi
SUMRIO
CAPTULO 1 INTRODUO .............................................................................................................. 1

1.1 CONSIDERAES INICIAIS E MOTIVAO ............................................................................... 1
1.2 ESTRUTURA DA DISSERTAO ................................................................................................... 3
CAPTULO 2 RFID: HISTRIA, CLASSIFICAO E PADRES ......................................... 4

2.1 COMPONENTES DE SISTEMAS RFID ............................................................................................ 4
2.2 HISTRIA DO RFID .......................................................................................................................... 5
2.3 ETIQUETAS RFID .............................................................................................................................. 7
2.4 CLASSIFICAO DE SISTEMAS RFID .......................................................................................... 8
2.5 USO DO ESPECTRO DE RADIOFREQUNCIA E PADRES RFID .......................................... 11
2.6 CONCLUSO ................................................................................................................................... 14
CAPTULO 3 SISTEMAS RFID PASSIVOS EM UHF ................................................................ 15

3.1 ASPECTOS FUNCIONAIS DE UM SISTEMA RFID PASSIVO EM UHF ................................... 15
3.2 REA EFETIVA DE UMA ANTENA ............................................................................................. 18
3.3 SECO TRANSVERSAL DE RADAR DE UMA ANTENA ....................................................... 20
3.4 EFEITOS DA MODULAO .......................................................................................................... 22
3.5 POTNCIA TRANSFERIDA E POTNCIA RECEBIDA............................................................... 25
3.6 SENSIBILIDADE DO CIRCUITO INTEGRADO ........................................................................... 26
3.7 SENSIBILIDADE DO LEITOR ........................................................................................................ 28
3.8 DISTNCIA MXIMA DE LEITURA ............................................................................................ 29
3.9 GANHO DIRETIVO E POLARIZAO DA ANTENA ................................................................. 30
3.10 CONCLUSO ................................................................................................................................. 31
CAPTULO 4 ANTENAS DE MICROFITA E PLANAR DE F-INVERTIDO ...................... 32

4.1 INTRODUO ................................................................................................................................ 32
4.2 TCNICAS DE ALIMENTAO ................................................................................................... 35
4.3 MTODOS DE ANLISE ............................................................................................................... 37
4.3.1 ANLISE DE ANTENAS DE MICROFITA ............................................................................. 38
4.3.2 MECANISMO DE RADIAO ............................................................................................. 39
4.3.3 CONDUTNCIA DE RADIAO E IMPEDNCIA DE ENTRADA .......................................... 43
4.3.4 DIRETIVIDADE ................................................................................................................. 44
4.3.5 FATOR DE QUALIDADE, LARGURA DE BANDA E EFICINCIA .......................................... 44
xii
4.4 ANTENA DE MICROFITA DE QUARTO DE ONDA (SMSA) ................................................... 47

4.5 ANTENA PLANAR DE F-INVERTIDO ......................................................................................... 48
4.5.1 DISTRIBUIO DAS COMPONENTES DO CAMPO ELTRICO ..............................................50
4.5.2 DISTRIBUIO DA CORRENTE ..........................................................................................52
4.5.3 FREQUNCIA DE RESSONNCIA E LARGURA DE BANDA ................................................52
4.5.4 EFEITO DE UM PLANO-TERRA FINITO ...............................................................................57
4.6 CONCLUSO .................................................................................................................................. 58
CAPTULO 5 ETIQUETA DE RFID EM UHF PARA OBJETOS METLICOS................ 59

5.1 ETIQUETA DE RFID EM UHF: EXEMPLO DE PROJETO ......................................................... 60
5.2 EXEMPLOS DE ETIQUETAS PARA OBJETOS METLICOS .................................................. 72
5.3 PROJETO DE UMA ETIQUETA PARA OBJETOS METLICOS .............................................. 78
5.4 AVALIAO EXPERIMENTAL DA ETIQUETA ..................................................................... 101
5.5 CONCLUSO ................................................................................................................................ 109
CAPTULO 6 CONCLUSO ............................................................................................................ 110

REFERNCIAS .................................................................................................................................... 113
xiii
Aos meus pais (in memoriam) que me ensinaram os

primeiros passos desta jornada; a minha esposa
Virgnia e minhas filhas Patrcia e Raquel por
serem alicerces de felicidade em minha vida; e a
toda a minha grande e amada famlia.
xiv
xv
AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus pela vida que me deu e por lindas flores que tem plantado em meu
caminho. Como esta, a Engenharia, que tenho procurado cuidar com carinho, tcnica que tanto
amo, repleta de desafios.
Agradeo a minha esposa Virgnia pelo suporte e compreenso, nos vrios momentos em
que este trabalho exigiu. s minhas filhas Patrcia e Raquel e sua me, Isabel, que sempre
entenderam e apoiaram minha dedicao profissional.
Agradeo ao amigo e orientador Prof. Dr. Michel Daoud Yacoub pelo permanente
incentivo e pacincia pelos vrios anos que se passaram at que fosse possvel, para mim,
finalmente, concluir esta dissertao.
Agradeo ao meu irmo, Prof. Dr. Silvio Ernesto Barbin, da Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo, pela referncia para mim de ser um excelente engenheiro.
Agradeo ao amigo Samuel Bloch Silva, do Instituto Tecnolgico da Aeronutica, pelas
nossas sempre agradveis conversas sobre aplicaes de RFID, oportunidades em que muitas
ideias inovadoras surgem.
Agradeo aos amigos Giuliano De Vitor e Conrado De Vitor, da PullUp Solues
Sistemas Eletrnicos Ltda., empresa jovem e promissora, pelo nosso reencontro profissional e
discusses sobre projetos em RFID.
Agradeo ao Prof. Dr. Gaetano Marrocco e a seu grupo, da Universit di Roma Tor
Vergata pelas vrias publicaes tcnicas de grande relevncia em RFID e pela simptica
acolhida durante minha visita ao seu laboratrio.
Agradeo Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao da Universidade de
Campinas, por propiciar um ambiente acolhedor onde pude reencontrar velhos amigos e fazer
novas amizades.
xvi
xvii
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Componentes bsicos de um sistema RFID: leitor com antena, etiquetas aplicadas
nos objetos e computador conectado ao leitor para gerenciamento dos dados, que podem ser
compartilhados na rede. ................................................................................................................... 5
Figura 2.2 Componentes de uma etiqueta de RFID...................................................................... 8
Figura 2.3 Regies de campo em torno de uma antena [13]. ....................................................... 9
Figura 3.1 Sistema RFID em UHF e sinais de comunicao entre o leitor e a etiqueta.............. 16
Figura 3.2 Ciclo de leitura de uma etiqueta de RFID em UHF. ................................................. 16
Figura 3.3 Link budget dos enlaces direto e reverso de um sistema RFID em UHF. ................. 17
Figura 3.4 Circuito equivalente de uma antena receptora conectada a uma carga. .................... 18
Figura 3.5 Espalhamento de energia por uma antena irradiada por uma onda incidente. .......... 20
Figura 3.6 Modulao da portadora atravs da alterao do coeficiente de reflexo ................. 23
Figura 3.7 Diagrama de blocos de uma etiqueta de RFID UHF................................................. 26
Figura 3.8 Circuito retificador baseado no multiplicador de tenso de Dickson. ...................... 27
Figura 3.9 Configuraes do sistema radiante de um leitor RFID em UHF: (a) mono esttica (b)
bi esttica. ...................................................................................................................................... 28
Figura 4.1 Estrutura de uma antena de microfita retangular. ...................................................... 33
Figura 4.2 Diferentes formas geomtricas para antenas de microfita. ....................................... 34
Figura 4.3 Formas de alimentao do sinal de RF por microfita ............................................... 36
Figura 4.4 Outras formas de alimentao do sinal de RF: coaxial e por acoplamento. ............. 37
Figura 4. 5 Modos de propagao em uma antena de microfita retangular [13] ........................ 39
Figura 4.6 Distribuio do campo eltrico (linhas de campo) em uma antena de microfita
retangular; (a) Vista total; (b) Vista de lado; (c) Vista de cima. .................................................. 40
Figura 4.7 Sistemas de coordenadas utilizados para a determinao dos campos radiados. ...... 40
Figura 4.8 Arranjo de duas fendas, utilizado para a determinao dos campos radiados por uma
antena de microfita retangular. ...................................................................................................... 41
Figura 4.9 Largura de banda percentual e eficincia de uma antena de microfita retangular em
funo da espessura normalizada do substrato. ............................................................................. 46
xviii
Figura 4.10 Antena de microfita de quarto de onda (SMSA). .................................................... 47

Figura 4.11 Estrutura de uma antena planar de F-invertido (PIFA). .......................................... 49
Figura 4.12 Estrutura de uma antena de F-invertida (IFA). ........................................................ 49
Figura 4.13 Distribuio da componente Ex do campo eltrico no plano XY. ............................ 50
Figura 4.14 Distribuio da componente Ey do campo eltrico no plano XY. ........................... 51
Figura 4.15 Distribuio da componente Ez do campo eltrico no plano XY. ........................... 51
Figura 4.16 Distribuio da corrente no elemento radiante de uma PIFA. ................................. 52
Figura 4.17 Variao da frequncia de ressonncia de uma PIFA com a razo W/L1. fres/f0 a
frequncia de ressonncia normalizada para a qual W = L1, ou seja, f0. ....................................... 53
Figura 4.18 Largura de banda de uma SMSA para VSWR = 1,5. .............................................. 54
Figura 4.21 Largura de banda de uma PIFA para VSWR = 1,5. ................................................ 55
Figura 5.1 (a) Estrutura tpica de uma etiqueta de RFID UHF; (b) Dry inlay............................ 61
Figura 5.2 Circuito integrado de RFID UHF montado em strap. ............................................... 62
Figura 5.3 Circuito equivalente do CI montado em forma de strap. .......................................... 62
Figura 5.4 Impedncia do CI HiggsTM 4 montado em forma de strap........................................ 63
Figura 5.5 Etiqueta1 constituda da antena meandered dipole e do strap. Dimenses para
operao no espao livre. ............................................................................................................... 65
Figura 5.6 Impedncia da antena. ............................................................................................... 65
Figura 5.7 Coeficiente de transmisso entre a antena e o CI. Etiqueta1 no espao livre............ 66
Figura 5.8 Distncias mximas nos enlaces direto e reverso. Etiqueta1 no espao livre. .......... 66
Figura 5.9 Impedncia da antena para a Etiqueta1 colocada sobre o vidro. ............................... 67
Figura 5.10 Degradao do coeficiente de transmisso. Etiqueta1 sobre o vidro. ..................... 67
Figura 5.11 Degradao das distncias mximas nos enlaces direto e reverso. Etiqueta1 sobre o
vidro. .............................................................................................................................................. 68
xix
Figura 5.12 Coeficientes de transmisso para a Etiqueta1 no espao livre e para a Etiqueta2,
ajustada para operar sobre o vidro. ................................................................................................ 68
Figura 5.13 Distncias mximas de operao nos enlaces direto e reverso para a Etiqueta1 no
espao livre e para a Etiqueta2 colocada sobre o vidro. ................................................................ 69
Figura 5.14 Dimenses da Etiqueta2 para operao sobre o vidro. ........................................... 69
Figura 5.15 Etiqueta1 disposta a uma dada distncia do plano metlico infinito. ..................... 69
Figura 5.16 Diretividade da antena da Etiqueta1 em funo da distncia do plano metlico
infinito. .......................................................................................................................................... 70
Figura 5.17 Coeficiente de transmisso entre a antena e o CI para a Etiqueta1 em funo da
distncia do plano metlico infinito. ............................................................................................. 70
Figura 5.18 Eficincia de radiao da antena da Etiqueta1 em funo da distncia do plano
metlico infinito............................................................................................................................. 71
Figura 5.19 Distncia mxima de leitura para a Etiqueta 1 disposta a uma dada distncia do
plano metlico infinito. .................................................................................................................. 71
Figura 5.20 Etiquetas apresentadas em [59]. (a) Operao na Europa. (b) Operao nos EUA. 72
Figura 5.21 Elemento radiante e dimenses da etiqueta apresentada em [60]. .......................... 73
Figura 5.22 Etiqueta desenvolvida em [61]. ............................................................................... 73
Figura 5.23 Etiqueta com pequenas dimenses apresentada em [62]. ....................................... 74
Figura 5.24 Etiqueta para operao nos EUA, descrita em [63]. ............................................... 74
Figura 5.25 Etiqueta para operao na Coria do Sul, proposta em [64]. .................................. 75
Figura 5.26 Outra etiqueta para operao na Coria do Sul, proposta em [65].......................... 75
Figura 5.27 Etiqueta apresentada em [66]. ................................................................................. 76
Figura 5.28 Etiqueta baseada em uma MSA modificada [67]. ................................................... 76
Figura 5.29 Etiqueta apresentada em [68]. ................................................................................. 77
Figura 5.30 Etiqueta para operao em banda larga descrita em [11]. ....................................... 77
Figura 5.31 Etiquetas utilizando PIFAs, descritas em [70]. (a) PIFA simples; (b) PIFA dupla; 78
Figura 5.32 Etiqueta proposta neste trabalho, com alimentao de RF utilizando uma fenda... 79
Figura 5.33 Forma convencional de alimentao de RF em uma PIFA. .................................... 79
Figura 5.34 Alimentao da antena utilizando um stub para casamento com o CI. Figura
adaptada de [71]............................................................................................................................. 80
Figura 5.35 Frequncia de ressonncia normalizada para H/0 = 0,01. ..................................... 81
xx
Figura 5.36 Frequncia de ressonncia normalizada para H/0 = 0,02. ...................................... 81

Figura 5.41 Frequncia de ressonncia normalizada para LS/L2 = 0,20. ..................................... 84
Figura 5.42 Frequncia de ressonncia normalizada para LS/L2 = 0,35. .................................... 84
Figura 5.45 Frequncia de ressonncia normalizada para LS/L2 = 0,80 ..................................... 86
Figura 5.47 Distribuio da componente Ex do campo eltrico no plano XY. ........................... 87
Figura 5.48 Distribuio da componente Ey do campo eltrico no plano XY. ........................... 87
Figura 5.49 Distribuio da componente Ez do campo eltrico no plano XY. ........................... 88
Figura 5.50 Distribuio da corrente no elemento radiante da antena. ....................................... 89
Figura 5.51 Variao da indutncia com a razo LS/L2 para W/L1 = 0,125. .............................. 89
Figura 5.58 Variao da indutncia com a razo LS/L2 para H/0 = 0,01. .................................. 93
Figura 5.64 Impedncia do CI HiggsTM 4 sem elementos parasitas introduzidos pelo strap....... 97
Figura 5.65 Fotografia da etiqueta montada ............................................................................... 98
Figura 5.66 Impedncias da antena e do CI com valores RCI = 21,5 e CCI = 0,91 pF. ........... 98
xxi
Figura 5.67 Ganho de potncia da antena................................................................................... 99

Figura 5.68 Diagrama de elevao da antena em f1 = 910 MHz para = 0. Escala em dB. .... 99
Figura 5.69 Diagrama de azimute da antena em f1 = 910 MHz para = 90. Escala em dB..... 99
Figura 5.70 Coeficiente de transmisso entre a antena e o CI. ................................................. 100
Figura 5.71 Distncia mxima de leitura da etiqueta. .............................................................. 100
Figura 5.72 Distncias mximas de leitura com e sem o plano-terra. ...................................... 101
Figura 5.73 Fotografia da etiqueta fixada sobre a placa de alumnio. ...................................... 102
Figura 5.74 Configurao para avaliao de desempenho da etiqueta com a clula TEM. ..... 102
Figura 5.75 Fotografia da configurao dos equipamentos para o teste da etiqueta. ............... 103
Figura 5.76 Fotografia da etiqueta com a placa de alumnio e suporte no interior da cmara. 103
Figura 5.77 Distncias mximas de leitura obtidas por simulao e pelas medies. ............. 105
Figura 5.78 Distncias mximas de leitura sem plano-terra..................................................... 105
Figura 5.79 Configurao para avaliao de desempenho da etiqueta em ambiente externo .. 106
Figura 5.80 Fotografia da configurao para avaliao de desempenho da etiqueta em ambiente
externo. ........................................................................................................................................ 106
Figura 5.81 Perdas no espao livre e para o modelo de dois raios a 8 m. ................................ 107
Figura 5.82 Potncia mnima do leitor para a deteco da etiqueta a 8 m. .............................. 108
xxii
xxiii
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Principais caractersticas de sistemas RFID. ............................................................ 11

Tabela 2.2 Bandas de frequncia e limites de EIRP para sistemas RFID em UHF. .................. 13
Tabela 2.3 Parmetros da interface area de padres e protocolos para RFID em UHF. .......... 13
Tabela 3.1 Caractersticas de circuitos integrados para etiquetas de RFID em UHF................. 27
Tabela 3.2 Caractersticas de circuitos integrados de RF para leitores de RFID UHF. ............. 29
Tabela 5.1 Caractersticas eltricas do CI HiggsTM 4................................................................. 61
Tabela 5.2 Especificaes para o projeto da etiqueta. ................................................................ 64
Tabela 5.3 Dimenses finais da antena. ..................................................................................... 97
xxiv
xxv
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
ANA
Article Number Association
Anatel
Agncia Nacional de Telecomunicaes
AR
Axial Ratio
ASK
Amplitude Shift Keying
BW
Bandwidht
CDMA
Code Division Multiple Access
CI
Circuito Integrado
CW
Continuous Wave
DC
Direct Current
DSB
Double Side Band
EAN
European Article Numbering
EIRP
Equivalent Isotropic Radiated Power
EPC
Electronic Product Code
ETSI
European Telecommunications Standard Institute
EUA
Estados Unidos da Amrica
FDTD
Finite Difference Time Domain
FEM
Finite Element Method
FCC
Federal Communications Commission
FM0
Frequency Modulation bit 0
FR4
Flame Retardant 4
GS1
Global Shipment 1
HF
High Frequency
IEC
International Electrotechnical Commision
IIF
Identify Friend-or-Foe
IoT
Internet of Things
ISM
Industrial, Scientific and Medical
ISO
International Standards Organization
LF
Low Frequency
MIT
Massachusets Institute of Technology
MMS
Miller Modulated Subcarrier
xxvi
MoM
Method of Moments
MOS
Metal Oxide Semiconductor
MSA
Microstrip Antenna
PET
Polyethylene Terephthalate
PIE
Phase Interval Encoding
PIFA
Planar Inverted-F Antenna
PR
Phase Reversal
PSK
Phase Shift Keying
PTFE
Polytetrafluoroethylene
QAM
Quadrature Amplitude Modulation
RF
Radio Frequency
RFID
Radio Frequency Identification
SMSA
Shorted Microstrip Antenna
SSB
Single Side Band
TEM
Transversal Electromagnetic
UCC
Uniform Code Council
UHF
Ultra High Frequency
VSWR
Voltage Standing Wave Ratio
CAPTULO 1
INTRODUO
1.1 CONSIDERAES INICIAIS E MOTIVAO
Em termos gerais, RFID uma tecnologia utilizada na recuperao (ou armazenamento)

de dados de uma etiqueta colocada em um objeto remoto. Os dados representam informaes
teis para a identificao do objeto e so recuperados por um equipamento de leitura/escrita,
denominado leitor ou interrogador. Conhecidas tcnicas de comunicao por radiofrequncia
como a emisso/recepo de ondas eletromagnticas, so utilizadas para a identificao do objeto
etiquetado.
Existem diferentes tipos de sistemas RFID que podem ser classificados de acordo com o
modo de operao, a banda de frequncias utilizada e a fonte de alimentao de energia
disponvel para a etiqueta. Este trabalho restrito abordagem de etiquetas passivas de RFID
operando em faixas de UHF.
Etiquetas passivas de RFID em UHF so compostas apenas por um CI (Circuito
Integrado) e uma antena simples, geralmente um dipolo ou uma estrutura derivada. Isto faz destas
etiquetas uma soluo muito atrativa em termos de custo de materiais e manufatura. Contudo, a
necessria alimentao para os componentes eletrnicos do CI deriva somente da energia do sinal
de RF (Radio Frequency) recebido na antena da etiqueta.
Ainda que o ambiente de propagao do sinal entre o leitor e a etiqueta (e vice-versa)
possa ser um fator de complicao para a comunicao, h outro, de grande importncia, que
necessita ser considerado: o material do objeto etiquetado. Quando colocada sobre, ou mesmo
prxima, de certos materiais, a antena tipicamente encontrada nas etiquetas passivas tem suas
caractersticas alteradas em virtude da interao eletromagntica entre ela e o meio ao redor.
Diagramas de radiao, ganho, impedncia so alguns dos parmetros da antena que
sofrem mais ou menos degradao dependendo do tipo de material que constitui o objeto. Entre
os maiores ofensores encontram-se os metais, que interagem eletromagneticamente com a
estrutura da antena, mudando suas caractersticas [1]. A degradao refletida no desempenho do

sistema, reduzindo a distncia de leitura da etiqueta ou at mesmo resultando na no identificao
do objeto [2], [3].
No obstante, muitas aplicaes de sistemas de RFID em UHF encontram-se baseadas na
identificao de objetos metlicos como, por exemplo, latas de refrigerantes, containers, tubos e
chapas entre outros. Estudos e solues para etiquetas que sejam menos sensveis aos efeitos da
proximidade entre a antena e metais tm sido apresentados na literatura [4], [5]. Entre alguns
diferentes tipos de antenas propostas, destacam-se as que possuem um plano-terra inerente a sua
estrutura, como a de microfita e a PIFA. Neste trabalho, uma sucinta reviso destas solues
apresentada.
Com base na antena PIFA, esta dissertao apresenta o projeto de uma etiqueta passiva de
RFID em UHF que visa minimizar o efeito do metal, presente em um dado objeto, no
desempenho do sistema.
O uso de antenas PIFA em etiquetas de RFID impe uma importante restrio mecnica
montagem do CI, que, neste caso, deve ser realizada na vertical. No entanto, as reduzidas
dimenses do CI, praticamente inviabilizam este tipo de soluo. Formas de contornar este
problema, em geral, pressupem a PIFA desenvolvida sobre algum tipo de substrato dieltrico
slido [6]. Alm disso, distncias de leitura superiores a aproximadamente 5 metros so pouco
encontradas.
Neste trabalho, um novo mtodo de conexo entre o CI e uma PIFA com dieltrico de ar
desenvolvido. Resultados de simulaes eletromagnticas comprovam a viabilidade dessa forma
de alimentao do sinal de RF recebido pela antena para o CI.
A etiqueta foi desenvolvida para objetos metlicos com grandes dimenses tais como,
containers para navios, chapas, tubos, etc. comumente encontrados em ambientes industriais e
armazns de estocagem. Medies da mxima distncia de leitura foram realizadas nas faixas de
frequncia destinadas para a operao de sistemas RFID em UHF em diferentes regies do
mundo. Valores superiores a 8 metros foram obtidos. As medidas apresentaram boa concordncia
com os resultados das simulaes.
1.2 ESTRUTURA DA DISSERTAO
Esta dissertao consiste de seis captulos. Uma descrio resumida dos componentes
bsicos de um sistema RFID apresentada no Captulo 2. Aspectos histricos, classificao dos
sistemas e padres adotados internacionalmente so tambm abordados.
No Captulo 3, so descritas as principais caractersticas, em termos de RF, dos sistemas
RFID operando na faixa de UHF, com nfase no funcionamento das etiquetas. Parmetros
relevantes do sistema tais como, as sensibilidades do leitor e do CI utilizado na etiqueta, os
efeitos da modulao e as caractersticas das antenas do leitor e da etiqueta so considerados,
conduzindo determinao de uma distncia mxima terica de identificao possvel de um
objeto.
O Captulo 4 aborda dois importantes tipos de antenas, particularmente interessantes para
utilizao em etiquetas sobre superfcies metlicas em virtude da existncia de um plano-terra em
suas estruturas: a antena de microfita e a PIFA. Ambas so consideradas em seus aspectos
fundamentais visando utilizao no desenvolvimento de etiquetas.
O Captulo 5 inicia com a apresentao do projeto de uma etiqueta de RFID em UHF
comumente encontrada no mercado. As limitaes deste tipo de etiqueta, quando aplicadas em
dois materiais diferentes vidro e metal, so indicadas em detalhes. apresentada tambm uma
reviso de algumas solues encontradas na literatura para a identificao de objetos metlicos.
Ainda nesse captulo, descrito o desenvolvimento da etiqueta, objeto deste trabalho. Uma forma
diferente de conexo entre o CI e antena da etiqueta introduzida. Resultados de simulaes
eletromagnticas e de medidas de desempenho, em termos da distncia mxima, so mostrados.
A dissertao finalizada no Captulo 6, onde concluses e recomendaes para futuros
trabalhos so apresentadas.
CAPTULO 2
RFID: HISTRIA, CLASSIFICAO E PADRES
Este Captulo inicia com uma breve descrio dos componentes bsicos de sistemas
RFID. Aspectos histricos, que levaram ao estabelecimento de padres para a operao de
sistemas de identificao por radiofrequncia em diversas partes do mundo, so abordados. Em
seguida, so apresentadas as caractersticas fundamentais das etiquetas de RFID.
Sistemas RFID podem ser classificados de acordo com diversos critrios como a forma de
alimentao do circuito integrado que compe a etiqueta e as faixas de frequncia de operao.
Valendo-se desses critrios, uma classificao sucinta de sistemas RFID tambm apresentada
neste captulo.
Finalmente, o captulo concludo com um resumo dos principais padres para RFID e
regulamentaes do uso do espectro de radiofrequncia, adotados internacionalmente.
2.1 COMPONENTES DE SISTEMAS RFID
Em termos gerais, RFID uma tecnologia utilizada na identificao de objetos ou pessoas

atravs de ondas eletromagnticas de radiofrequncia [7]. Suas bases encontram-se nos sistemas
de radar, uma antiga e conhecida tecnologia de identificao de objetos por meio da reflexo
difusa ou espalhamento de ondas de rdio. Entretanto, tcnicas de identificao de objetos
prximos, onde se faz uso, por exemplo, do acoplamento indutivo entre os elementos de RF do
sistema, tambm so conhecidas como RFID.
Comumente, um sistema RFID constitudo de trs elementos: uma etiqueta, colocada no
objeto a ser identificado; um leitor equipado com uma antena, utilizado para interrogar a etiqueta
e receber desta uma informao nica de identificao do objeto etiquetado; e uma aplicao,
geralmente desenvolvida em um computador, que se encontra integrado em uma rede [7]. As
etiquetas e os leitores permitem a identificao automtica dos objetos, enquanto que a aplicao
realizza importanntes operaes com a innformao oobtida que resultam, por exemploo, no controole
de estoque de peeas em umaa indstria.
A Figuraa 2.1 mostraa os componnentes bsicos de um siistema RFID
D. Nesta figgura, observase quue as etiquettas so apliccadas nos obbjetos a sereem identificaados.
Figura 2.1 Coomponentes bsicos de um ssistema RFID: leitor com anntena, etiquetaas aplicadas noos objetos e
computador conectado ao leitor para gerrenciamento dos
d dados, quee podem ser coompartilhados na rede.
2.2 H
HISTRIA D
DO RFID
O conceiito de comuunicao uttilizando tccnicas de retro espalhaamento (baacksactteringg)

no recente e remonta origem
o
da ttecnologia ddos radares [7], [8]. Um
m exemplo de aplicao
dessaa tcnica foi utilizado no
n sistema IIF (Identify
fy Friend-orr-Foe) desenvolvido naa Inglaterra e
que permitia
p
a iddentificaoo das aeronaaves amigass pelos aliaddos. Este sisstema baseaava-se no usso
de refletores passsivos colocados nos avvies que oss tornavam m
mais brilhanntes que os dos inimigoos
na tella do radar.
mpreendidoo atualmentee, apresentoou
A pesquiisa na rea de RFID, como o sisstema com
consiidervel intteresse da ccomunidadee cientfica nas dcadaas de 1960 e 1970 [88]. Em 1963,
Richaardson deseenvolveu e ppatentou [9]] uma etiqueta passiva que era cappaz de recebber, por meio
de acoplamento eletromagntico, e retificar a energia oriunda das ondas emitidas por um leitor e
transmitir a informao requisitada em uma harmnica da frequncia do sinal recebido. Em 1967,
Vinding desenvolveu um sistema simples e de baixo custo para a identificao de objetos
baseado no acoplamento indutivo entre as antenas do leitor e das etiquetas [9].
Um novo conceito de sistema foi desenvolvido em 1975 onde a comunicao com o leitor
ocorre atravs da modulao do sinal refletido pela antena por meio da alterao da carga da
mesma, provocando o espalhamento do sinal incidente. Este princpio de funcionamento foi
baseado nos trabalhos desenvolvidos por Stockman, em 1948 [10].
No final da dcada de 1960, algumas empresas comearam a comercializar sistemas
antifurto que utilizavam ondas de rdio para determinar se um item havia sido roubado ou pago
normalmente. Ainda utilizadas atualmente, essas etiquetas RFID denominadas de "etiquetas de
vigilncia eletrnica" utilizam apenas um bit de informao. Se o consumidor paga pela
mercadoria, o bit assume o valor zero. Nesse caso, sensores dispostos na sada da loja no
dispararam o alarme. No caso contrrio, o bit permanece no valor um e se a mercadoria passar
pelos sensores, um alarme disparado indicando a possibilidade de furto.
Embora este tenha sido um caso de sucesso da aplicao da tecnologia de identificao
por RF, a comercializao de sistemas para variadas aplicaes somente passou a ocorrer em
diversas partes do mundo nas dcadas de 1980 e 1990. Nos EUA, as aplicaes foram mais
relevantes na rea de transporte e para o acesso de pessoas, enquanto que na Europa o interesse
maior foi nas reas de rastreamento de animais, industrial e negcios, e para uso em pedgios [8].
Com a crescente comercializao de sistemas RFID, houve a necessidade de padronizar o
sistema tornando compativel o uso de equipamentos de diferentes fabricantes. Na dcada de
1990, muitas atividades foram desenvolvidas visando padronizar os sistemas RFID em diversas
faixas de frequncia. A maioria desses trabalhos foi conduzida pela ISO (International Standards
Organization) e pela IEC (International Electrotechnical Commission).
A ISO uma organizao internacional da qual fazem parte 157 pases e desenvolve
normas sobre diversos assuntos relacionados industrializao de produtos. A IEC igualmente
uma organizao internacional, mas concentra suas atividades na indstria eletro-eletrnicas e
tecnologias afins. Os interesses iniciais da padronizao foram para aplicao em rastreamento de
animais (ISO-11784 e ISO-11785) e de cartes de identificao sem contato (ISO-14443).
Nos anos 1990, a aceitao da tecnologia RFID como um importante agente facilitador na
gesto da cadeia de suprimentos estimulou ainda mais as atividades de padronizao. Um
importante marco ocorreu em 1996 com a padronizao dos sistemas RFID para transporte e
armazenamento de dados pela ANA (Article Number Association) e pela EAN (European Article
Numbering).
Em 1999, a EAN International e o UCC (Uniform Code Council) dos EUA, atualmente
conhecidos como GS1 [11], adotaram a banda de UHF para sistemas RFID e criaram o Auto-ID
Center no MIT (Massachusets Institute of Technology). O Auto-ID Center foi encarregado de
desenvolver um padro global para a codificao de produtos denominado de EPC (Electronic
Product Code) que deveria ser utilizado com a tecnologia RFID. Posteriormente este centro foi
desmembrado em duas organizaes: o Auto-ID Laboratory e a EPCglobal Incoporation. Esta
ltima uma organizao sem fins lucrativos, ligada a UCC e a EAN Internacional, que visa
comercializao da tecnologia EPC.
Mais recentemente, avanos na tecnologia de circuitos integrados de slicio para RFID
tornaram as etiquetas confiveis e baratas. Dessa forma, a primeira dcada do sculo 21 viu o
mundo se movendo em direo tecnologia de RFID com a sua adoo generalizada e em grande
escala. Este movimento tem sido contnuo e se traduz em grandes perspectivas para a crescente
comercializao dos sistemas RFID em todo o mundo.
2.3 ETIQUETAS RFID
Em um sistema RFID, cada etiqueta composta por uma antena e um pequeno CI

(Circuito Integrado) que possui uma memria onde se encontra armazenado o EPC do objeto [7].
A antena da etiqueta recebe a onda emitida pelo leitor, enquanto o CI demodula e decodifica o
sinal que contm comandos estabelecidos pelo protocolo de comunicao do sistema. A
informao armazenada na etiqueta transmitida atravs da antena para o leitor em resposta aos
comandos do mesmo.
De forma geral, o EPC uma palavra de 96 bits [7] que confere ao objeto etiquetado uma
identidade nica. Alm do EPC, diversas outras informaes do objeto poderiam ser armazenadas
na etiqueta. No entanto, por questes de simplificao do sistema, muitas dessas informaes so
armazenadaas em um bbanco de daddos para o qqual o EPC identificadoo na etiquetta aponta exxtraindo
outras caraactersticas aassociadas ao
a objeto. U
Um exemploo tpico dos componentes de uma eetiqueta
passiva de RFID e das informaees armazenaadas mostrrado na Figuura 2.2.
Figura 22.2 Componeentes de uma eetiqueta de RF

FID.
SIFICAO
O DE SISTE
EMAS RFID
D
2.4 CLASS
Sisttemas RFID
D so essenccialmente cllassificados de acordo ccom a frequuncia de opperao
e a maneiraa pela qual o CI da etiquueta alimeentado, com
m ou sem batteria.
Quaanto frequuncia de operao, exxistem diverrsos tipos de
d sistemas RFID que ooperam
em diferenntes faixas [77], sendo ass mais com
muns em 1255-134 kHz (LF
(
Low Frequency)), 13,56
MHz (HF High Freqquency), 8600-960 MHzz (UHF Ulltra High Frrequency) e 2,45 GHz ((microondas). Noo Brasil, vriias bandas dde operaoo so designnadas para R
RFID [12] seendo que em
m UHF,
na faixa de 900 MHz, so as frequuncias de 9902-907,5 M
MHz e 915-9928 MHz.
Em termos opperacionais, sistemas qque utilizam
m LF e HF, baseiam-sse no princpio de
acoplamentto capacitivvo (eltrico) ou indutivoo (magnticoo) entre as aantenas do lleitor e da ettiqueta.
Em frequncias mais elevadas, UHF e micro-ondaas, a com
municao oocorre atravvs da
transmissoo/recepo dde ondas eleetromagntiicas emitidaas/recebidas pelo leitor e pela etiquueta.
Ao redor de um
ma antena exxistem duass principais regies de campo [13]: uma denominada
de campo prximo e outra de caampo distannte (ou regiio de Frauunhofer). Naa regio de campo
d
sub-regies podem
m ser definnidas: a de campo prximo reatiivo e a de campo
prximo, duas
prximo raadiante (ou rregio de Frresnel). A definio da fronteira enntre as trs , em geral, funo
do comprim
mento de onnda emitida//recebida peela antena e de sua maioor dimensoo, D.
Dadda a natureza da variaao graduaal dos camppos eltricoo e magnttico em funno da
distncia enntre a antenna e um ponnto do espao, a separao entre ass regies de campo noo ocorre
de foorma abruptaa. No entantto, possveel estabelecer, aproxim

madamente, ddois limites para os raioos
c
naa antena quee separam ass regies, coomo mostrrado na Figuura 2.3.
de duuas esferas centradas
Em sisteemas RFID que operam
m por acopplamento caapacitivo ouu indutivo, as etiquetaas
enconntram-se naa regio de ccampo prxximo da anteena do leitor. Por outroo lado, sistem
mas de RFIID
que ooperam em ffrequncias de UHF e micro-ondas
m
s as etiquetaas podem esstar na regio de radiao
da anntena do leittor (acoplam
mento eletrom
magntico)..
Figurra 2.3 Regies de campo eem torno de um

ma antena [13].
Em virtuude do princpio de opperao quee exige quee as etiquettas estejam prximas dda
antenna do leitorr, os sistem
mas RFID em
m frequnccias de LF e HF so llimitados em termos dda
mxim
ma distnciia de leituraa (menor quue 1 m), acima da qual a etiqueta no mais detectada. A
princcipal razo ppara que isso ocorra que sistem
mas RFID ooperando em
m HF, por exemplo,
e
so
baseaados no acooplamento indutivo
i
enttre as etiqueetas e o leiitor. Como a intensidadde do camppo
magnntico prxiimo da anttena inveersamente pproporcionaal ao cubo da distnciia, seu valoor
diminnui rapidam
mente quandoo a etiqueta se afasta daa fonte, deixxando de serr detectada.
Alm dass questes rreferentes aoo tipo de acoplamento eletromagntico, sistem
mas RFID em
LF e HF possuem
m uma taxaa de transmisso de daddos mais baiixa que os ccorrespondenntes em UH
HF
e miccro-ondas, eem virtude dda menor laargura de baanda percenttual [1]. Enttretanto, as etiquetas so
menoos susceptvveis a mudaanas de differentes tipoos de ambieente eletrom
magntico. P
Por exempllo,
uma etiqueta de HF pode ooperar adequuadamente qquando apliicada a objeetos que conntm lquidoos
10
ou metais enquanto que uma etiqueta de UHF pode se tornar irreconhecvel pelo sistema devido
degradao causada pelo material no desempenho da etiqueta no sistema.
Em termos da fonte de alimentao do CI da etiqueta, estas podem ser classificadas como
passivas, semi-passivas e ativas [7].
Para as etiquetas passivas, a energia que alimenta o CI deriva do prprio sinal de RF
emitido pela antena do leitor e captado pela etiqueta. No CI, o sinal recebido retificado, gerando
a tenso contnua que alimenta os circuitos internos de demodulao, decodificao, memria,
etc.. A manuteno da portadora no enlace, por parte do leitor, permite que o CI envie a
informao requisitada pelo sistema, por meio do chaveamento da impedncia nos terminais da
antena da etiqueta. Este tipo de modulao denominado modulao por retro espalhamento
(backscattering modulation) e ser descrita no Captulo 3.
Em etiquetas semi-passivas, o CI alimentado por uma bateria interna etiqueta. A
comunicao com o leitor efetuada atravs da modulao por retro espalhamento, pois a
etiqueta, em geral, no projetada para possuir qualquer circuito transmissor.
Nas etiquetas ativas, uma bateria prov a alimentao para o CI. A etiqueta possui um
transmissor que habilita a comunicao da mesma com o leitor utilizando diferentes frequncias.
Esta uma caracterstica importante que permite etiqueta estabelecer uma comunicao mais
confivel quando opera em ambientes com um elevado nmero de itens a serem identificados.
Alm disso, a presena da fonte de energia na prpria etiqueta possibilita o uso de modulaes
com taxa de transmisso de dados mais elevadas como, por exemplo, a QAM (Quadrature
Amplitude Modulation) e maior robustez a interferncias pelo uso de tcnicas de acesso ao canal
de RF mais avanadas como, por exemplo, o CDMA (Code Division Multiple Access). A
utilizao dessas tcnicas prov maior eficincia espectral e permite a reutilizao da mesma
banda de frequncias por mltiplas etiquetas [7].
As vantagens e desvantagens da utilizao de um sistema RFID baseado em etiquetas
ativas, semi-passivas ou passivas dependem da aplicao. Sistemas com etiquetas ativas se
comunicam em um enlace rdio mais confivel, em ambientes com vrias obstrues para a
propagao do sinal e, consequentemente, atingem uma maior distncia de leitura. Entretanto, o
uso de etiquetas ativas, em geral, implica em um maior tamanho das etiquetas, aumento do preo,
custo de manuteno, atendimento s normas de emisso de RF devido presena de um
transmissor na etiqueta, etc.
11
Sistemas com etiquetas passivas so mais sensveis ao ambiente eletromagntico, em

especial, quando os itens etiquetados so compostos de lquidos ou metais. A distncia mxima
de leitura menor que aquela para as etiquetas ativas e sua operao depende da quantidade de
energia de RF captada pela antena da etiqueta e transformada em corrente contnua. No entanto, o
custo da etiqueta extremamente baixo e sua durabilidade, em teoria, bastante elevada.
A Tabela 2.1 sintetiza importantes caractersticas dos sistemas RFID que operam em
diferentes faixas de frequncia [8].
Tabela 2.1 Principais caractersticas de sistemas RFID.
Faixa de
Frequncias
< 135 kHz (LF)
13,56 MHz (HF)
860-960 MHz (UHF)
2,45 GHz (ondas)
Distncia mxima
de leitura
< 0,5 m
1m
45m
1m
Tipo de etiqueta
Passiva
(acoplamento
indutivo)
Passiva (acoplamento
indutivo)
Passiva ou Ativa
Passiva ou Ativa
Exemplo de
aplicao
Controle de
acesso,
rastreamento de
animais.
Cartes inteligentes,
controle de acesso,
pagamentos,
biometria,
bibliotecas.
Paletes e caixas em
empresas de
distribuio,
pedgios, controle
de bagagens.
Pedgios,
monitorao
ambiental.
Taxa de leituras
mltiplas
Lento
Rpido
Desempenho em
lquidos e metais
Melhor
Pior
Tamanho para
etiquetas passivas
Maior
Menor
2.5 USO DO ESPECTRO DE RADIOFREQUNCIA E PADRES RFID
Sistemas RFID utilizam o espectro eletromagntico para a comunicao entre etiquetas e

leitores. Na alocao do espectro, a necessidade de convivncia dos sistemas de RF um fator
imperativo e se traduz na elaborao de um plano de distribuio das frequncias entre eles e da
limitao da potncia emitida pelas antenas visando minimizar possveis interferncias entre os
mesmos.
Idealmente, a alocao do espectro deveria ser global de forma que qualquer sistema
pudesse ser operado em qualquer lugar do mundo utilizando as mesmas frequncias e potncias.
12
No entanto, a regulamentao do uso do espectro varia entre regies e mesmo entre pases. Por
exemplo, nos EUA, o FCC (Federal Communications Commission) estabelece as normas de uso
do espectro enquanto que na Europa, esta funo desempenhada pela ETSI (European
Telecommunications Standards Institute). No Brasil, a Anatel a agncia regulamentadora para a
operao de sistemas de telecomunicaes. Independentemente da origem, todos os rgos
produzem normas e regulamentos para sistemas de tecnologia de informao e comunicao que
incluem servios de rdio fixo e mvel, satlite, transmisso de sinais de rdio e televiso,
internet, etc.
Em termos globais, e internacionalmente classificadas, existem determinadas bandas de
frequncia que so destinadas a aplicaes industriais, cientficas e mdicas (ISM) com
propsitos distintos daqueles de comunicao. O uso dessas bandas para comunicaes tem sido
considerado em diversos sistemas sem fio, em especial, em frequncias de 900 MHz, 2,4 GHz e
5,8 GHz. No entanto, tais sistemas so classificados como secundrios, isto , que podem estar
sujeitos interferncia dos servios primrios, mas no podem causar interferncia sobre estes.
So nas bandas ISM que, em geral, encontram-se os sistemas RFID. Em UHF as frequncias de
operao de sistemas RFID, em diversos pases, encontram-se principalmente alocadas na faixa
entre 860 MHz e 960 MHz.
Como mencionado anteriormente, no apenas as frequncias so regulamentadas, mas
tambm a mxima potncia radiada permitida. Esta pode ser expressa em termos da EIRP
(Equivalent Isotropic Radiated Power), referenciada radiao de emitida por um radiador
isotrpico. A Tabela 2.2 indica as bandas de frequncia e os limites de mxima EIRP para
sistemas RFID operando em UHF para algumas regies e pases do mundo [14].
Visando permitir a compatibilidade entre leitores e etiquetas de diferentes fabricantes e
ampliar o uso dos sistemas RFID em UHF, diversos padres tm sido estabelecidos. Entre estes
se encontra a padronizao do protocolo de comunicao na interface area, o qual descrito na
norma ISO/IEC 18000-6 [15], [16] e no documento EPCglobal Gen2 Specification [17] do GS1.
Os dois documentos descrevem a camada fsica de um sistema RFID em UHF incluindo os tipos
de modulao, codificao, protocolo de anticoliso, comandos para a escrita e leitura das
etiquetas e outras caractersticas.
13
Tabela 2.2 Bandas de frequncia e limites de EIRP para sistemas RFID em UHF.
Regio/Pas
Espectro alocado para operao

de sistemas RFID
Potncia mxima
efetivamente radiada EIRP
Regulamento
EUA
902-908 MHz
4,0 W
FCC Part 15
Europa
865,6-867,6
3,2 W
EN302 208
Coria
917-920,8
917-923,5
4,0 W
0,2 W
Japo
952-956,4
916,7-920,9
916,7-923,5
0,02 W 0,5 W 4,0 W

4,0 W
0,5 W
Brasil
902-907,5
915-928
4,0 W
China
920,5-924,5
3,2 W
Resoluo 506
Anatel
Um resumo dos principais parmetros descritos em diferentes verses da ISO/IEC 180006 [15], [16] apresentado na Tabela 2.3. Nesta tabela, observa-se que a norma, em sua verso 6C,
incorpora o padro estabelecido pela EPCglobal.
Tabela 2.3 Parmetros da interface area de padres e protocolos para RFID em UHF.
Padro/Protocolo
Parmetro
ISO/IEC 18000-6A
ISO/IEC 18000-6B
ISO/IEC 18000-6C
EPC classe 1 Gen2
Modulao
Enlace Direto
ASK
ASK
DSB-ASK
SSB-ASK
PR-ASK
Codificao
Enlace Direto
PIE
Manchester
PIE
Modulao
Enlace Reverso
ASK
ASK
ASK
PSK
Codificao
Enlace Reverso
FM0
FM0
FM0
MMS
Mecanismo
Anti-coliso
ALOHA
Binary tree
Random slotted
Taxa de bits
Enlace Direto
33 kbps (mdia)
10 kbps 40 kbps
26,7 kbps 128 kbps
Taxa de bits
Enlace Reverso
40 kbps 160 kbps
160 kbps
FM0: 40 kbps 640 kbps

MMS: 5 kbps 320 kbps
ASK: Amplitude Shift Keying

DSB: Double Side Band
SSB: Single Side Band
PR-ASK: Phase Reversal ASK
PIE: Pulse Interval Encoding

FM0: Bi-phase space
MMS: Miller Modulated Subcarrier
14
2.6 CONCLUSO
A identificao de objetos por radiofrequncia no um assunto recente e tem um

histrico de progresso tecnolgico ao longo de vrios anos. Como a maioria dos sistemas de
comunicaes, que utilizam o espectro de frequncias de ondas de rdio, os sistemas de RFID
esto sujeitos s regulamentaes locais, em geral, operando em diferentes bandas. A despeito
disto, a padronizao das informaes trocadas entre as etiquetas e o sistema estabelecida por
organismos com abrangncia mundial, como p.ex., a EPCglobal.
Em UHF, para cobrir todas as faixas regulamentadas ao redor do mundo, etiquetas de
RFID devem possuir uma largura de banda em torno de 10%. Isto pode dificultar o projeto de
etiquetas pequenas, necessrias para identificar objetos com variadas dimenses e constitudos de
diferentes materiais. Diversos esforos tm sido realizados para obter etiquetas que possam
operar em toda a banda de UHF, em especial, quando estas so passivas e, portanto, de menor
custo. Conforme mencionado anteriormente, o projeto de uma etiqueta passiva para operao em
banda larga, em UHF, apresentado neste trabalho.
15
CAPTULO 3
SISTEMAS RFID PASSIVOS EM UHF
Este Captulo apresenta uma descrio, em termos de RF, dos sistemas RFID passivos
operando em UHF, onde aspectos relativos ao funcionamento das etiquetas so enfatizados.
Diversos parmetros so abordados e auxiliam no entendimento da importncia que o projeto de
uma etiqueta possui no desempenho satisfatrio do sistema.
Caractersticas relevantes da antena, das sensibilidades do leitor e do CI utilizado na
etiqueta, dos efeitos da modulao e outras so apresentadas conduzindo determinao de uma
distncia mxima terica a partir da qual a identificao de um objeto torna-se invivel.
3.1 ASPECTOS FUNCIONAIS DE UM SISTEMA RFID PASSIVO EM UHF
O funcionamento dos sistemas RFID passivos em UHF baseia-se na modulao por retro
espalhamento (backscattering modulation) [7]. Conforme mostrado na Figura 3.1, a operao
pode ser resumida em trs passos principais:
Uma portadora (onda incidente sobre a etiqueta) continuamente transmitida pelo

leitor durante a comunicao. A etiqueta recebe e retifica a portadora modulada ou
no, emitida pelo leitor, gerando uma tenso contnua para a alimentao do CI.
O leitor requisita informaes da etiqueta enviando um comando, codificado e

modulado;
A etiqueta responde requisio do leitor atravs do chaveamento da impedncia do

CI, conectado antena, entre dois diferentes valores (estados). A alterao dos valores
de impedncia modula a onda espalhada pela antena da etiqueta, que recebida,
demodulada e tem sua informao decodificada no leitor.
16
po
ortadora
co
omando
circulador
po
ortadora
Transmissor
1
resposta
Z1
Receptor
Z2
Leitor
Etiqueta
Figura 3.1 Sistema RFIID em UHF e sinais de comu

municao entree o leitor e a eetiqueta.
A ccomunicaoo entre leitoor e etiquetaa do tipo hhalf-duplex.. Isto signiffica que noo ocorre
na etiquetaa nenhum processo
p
dee demodulao ou decodificao dos comandos enviadoos pelo
leitor quanndo a mesm
ma est trannsmitindo aas informaes requisitadas no eenlace reverrso (da
etiqueta parra o leitor).
Na Figura 3.2, apresenta--se o ciclo de leitura de uma etiiqueta de R
RFID em U
UHF. A
portadora ((CW) enconntra-se preseente no cannal e moduulada pelo ssinal de inteerrogao ddo leitor
no enlace ddireto e pelaa resposta daa etiqueta, ppor retro esppalhamento, no enlace reverso.
r
Bursts
ace Reverso
Enla
amplitude
e Reverso
Enlace
Enlacce Direto
Enlace Direto
D
CW
tempo
Figura 3.2 Ciclo

C
de leituraa de uma etiquueta de RFID em UHF.
Do ponto de vvista de RF, a operaoo e o desem

mpenho do ssistema so limitados ppor dois
principais fatores:
f
a potncia trannsferida parra o CI na etiqueta,
e
em
mitida pelo lleitor; e a potncia
p
recebida peelo leitor, reetro espalhadda pela etiquueta.
17
Inerentem
mente com
municao vvia rdio, a propagao das ondaas eletromaggnticas e os
o
fenm
menos assocciados intterao desttas com o m
meio contribbui para o estabelecim
mento de um
ma
distnncia mxim
ma entre as antenas
a
do leeitor e da ettiqueta. A paartir desta ddistncia, o sistema
s
deixxa
de appresentar uum desemppenho satisffatrio por atingir ouu ultrapassaar determinnados limitees
mnim
mos de potncia.
Alm do conhecimeento das impperfeies ddo canal de propagaoo, que tem sido objeto dde
estuddos [18], [199], [20], outtros importaantes fatorees contribuem
m para a deeterminaoo da distnccia
mxim
ma entre o leitor e a ettiqueta e parra a distribuuio da pottncia ao loongo dos enllaces diretoo e
reverrso. Alguns destes so: o rudo e aas interfernncias externnas aditivas ao canal; a constituio
materrial dos objjetos identiificveis; o tipo de moodulao uttilizado no leitor e naa etiqueta; os
o
valorres de sensibbilidade de potncia doo leitor e doo CI da etiquueta; e a mxima EIRP
P emitida peela
antenna do leitor, regulamenttada por norrmas.
O estudoo desses faatores forneecem elemeentos para o planejam
mento de sisstemas RFIID
robusstos e conffiveis, em termos de RF. Contuudo, neste trabalho
t
resstringimos a anlise daas
questtes relativaas s etiquettas passivass para a idenntificao dde objetos m
metlicos e cconsideramoos
que a propagaoo dos sinaiss entre o leittor e a etiqueeta ocorre nno espao livvre.
Figgura 3.3 Linkk budget dos eenlaces direto e reverso de um

u sistema RF
FID em UHF.
O orameento de potncia (link bbudget) nos enlaces direeto e reversso para um ttpico sistem
ma
RFID
D passivo eem UHF apresentadoo na Figuraa 3.3 [21]. Como menncionado annteriormentte,
obserrva-se nestaa figura a existnciaa de dois nnveis crtiicos de potncia, exppressos pelaas
sensibbilidades doo CI (PthE) e do leitor (P
PthL), que deefinem a opeerao adeqquada ou noo do sistemaa.
18
Com
m o intuito de obter-see o limite m
mximo de distncia enntre os elem
mentos do sistema,
s
que ocorre quando um
m ou ambos os nveis crrticos de pootncia so atingidos,
a
a antena da eetiqueta
deve atendder dois impportantes reequisitos: caaptar a maiior quantidaade de potncia emitidda pelo
leitor a fim
m de prover a alimentao para o C
CI; retro esppalhar de foorma eficiennte o sinal emitido
e
pela antenaa do leitor, comunicanndo-se com o mesmo. E
Estes requissitos impliccam em maxximizar
dois parm
metros, a rrea efetiva e a secoo transverssal de radarr de uma antena, quee sero
discutidos a seguir.
3.2 REA EFETIVA D

DE UMA ANTENA
A
Da teoria eletrromagnticaa, o conceitoo de rea effetiva de um

ma antena aaplica-se quuando a
mesma atuua na recepo e enconntra-se carreegada com uma
u
impedncia ZL = RL + jXL eem seus
terminais. C
Consideranddo essas conndies, a rrea efetiva definida por [13]
Ae =
PL
Sinc
(3.1)
onde, PL a potncia ddissipada em

m RL, e Sinc a densidadde de potnccia da onda incidente na
n
antena.
dncia ZA = RA + jXA, sendo a paarte real a sooma de

A aantena tambbm possui uma imped
duas resistncias, a de radiao Rr e a de perddas na estruttura Rloss, ouu seja, RA = Rr + Rloss.
Quaando irradiada pela oonda incideente, com ddensidade Sinc, a anteena gera em
m seus
terminais uuma tenso induzida V,
V levando ao modelo
o de circuitoo equivalennte apresenttado na
Figura 3.4, onde a anteena encontraa-se carregaada por ZL.
Figura 3.4 Circuito equivalente de uma antena reeceptora conecctada a uma caarga.
Na Figura 3.4, a corrente qque circula ppor ZA e ZL dada por
19
I=
V
ZA + ZL
(3.2)
e a potncia dissipada em RL determinada por

2
RL V
1
1
2
PL = R L I =
2 (R A + R L ) 2 + (X A + X L ) 2
2
(3.3)
Quando ocorre o casamento de impedncias entre a antena e a carga (ZL = ZA ) as

potncias dissipadas em RA e RL so mximas e iguais. Nesta condio, ambas se igualam ainda
potncia disponvel na antena dada pela equao de Friis.
2
PL max = PA max
V
G 2
=
= A Sinc
8R A
4
(3.4)
onde, GA = r D o ganho da antena, definido como o produto da eficincia de radiao (r) e a

diretividade (D) [13].
Combinando-se (3.4), (3.3) e (3.1) a rea efetiva da antena resulta em
Ae =
G A 2
4R A R L
4 ( R A + R L ) 2 + ( X A + X L ) 2
(3.5)
Na equao (3.5), observa-se a presena de um termo referente ao descasamento entre as

impedncias da antena e da carga expresso por resistncias e reatncias. Entretanto, na anlise de
circuitos de RF, bastante comum identificar o descasamento por um coeficiente de reflexo que
relaciona as amplitudes complexas das ondas refletida e incidente em uma porta de um
dispositivo. No circuito equivalente da Figura 3.4, onde no existem linhas de transmisso
conectando a antena e a carga (como caso em uma etiqueta de RFID, onde o CI ligado
diretamente antena), pode-se utilizar a definio do coeficiente de reflexo de potncia ,
introduzido por Kurokawa [22] e dado por
=
Z L ZA
ZL + ZA
(3.6)
Aplicando-se (3.6) em (3.2), a corrente ser dada por

I=
V
(1 )
2R A
(3.7)
Com (3.7) em (3.3), e o resultado aplicado em (3.1), a rea efetiva torna-se
Ae =
G A 2
2
(1 )
4
(3.8)
20
possvel ainda expreessar a rea efetiva em termos do ccoeficiente dde transmissso de potnncia ()
como
Ae =
G A 2
(3.9)
.
onde, = 1
importante observar quue os coefiicientes de reflexo ouu de transm

misso indicam as
condies de mxima ou nenhum
ma transferncia de pottncia para a carga, quue ocorrem quando
= 1 ( = 0 ) ou = 0 ( = 1 ), respectivvamente. Quuaisquer ouutros valorees variam eentre os
limites 0 e 1, indicandoo a transferncia ou refflexo parciaal de potnccia.
n condio de casameento entre aas impednncias da
Da equao (33.9) observaa-se que, na
antena e daa carga ( = 1), a reaa efetiva daa antena mxima,

m
quue deve ser um dos priincipais
objetivos do
d projeto dee uma etiqueeta de RFID
D em UHF. Q
Quando istoo ocorre,
A e max =
G A 2
4
(3.10)
3.3 SEC
O TRANSVERSAL D
DE RADAR
R DE UMA ANTENA
O conceito de sseco transsversal de raadar (radar cross sectioon) de um

ma antena addvm da
e
to de energgia por um objeto irraddiado por uuma onda eletromagn
e
tica. A
teoria do espalhament
Figura 3.5 ilustra um exemplo, onde o objetto irradiado uma anteena que se eencontra carrregada
mpedncia ZL.
por uma im
Figura 3.5 Espalhamentoo de energia por

p uma antenaa irradiada porr uma onda inncidente.
21
Para uma antena irradiada, o espalhamento das ondas incidentes pode ser associado a dois
diferentes modos: antena (antenna mode scattering) e estrutural (structural mode scattering)
[23]. A adio das potncias espalhadas por estes dois modos resulta na potncia total espalhada
pela antena.
O modo antena assim denominado porque o espalhamento da energia irradiada sobre ela
depende exclusivamente das suas propriedades de radiao. Este modo existe em virtude da
circulao de corrente na antena, que passa pela resistncia de radiao, dissipando potncia
que radiada para o espao.
Para o modo estrutural, o espalhamento depende da estrutura da antena, ou seja, do
formato, do tamanho e da constituio material da mesma. A antena um objeto que espalha
energia quando irradiada. O espalhamento devido ao modo estrutural pode ser observado quando
para o modo antena nulo. Isto ocorre para a condio em que carga um circuito aberto, ou
seja, ZL = .
Para a maioria das etiquetas de RFID, em virtude de suas pequenas dimenses em
comparao com o comprimento de onda, o espalhamento estrutural pode ser desprezado. Dessa
forma, a seco transversal de radar para antenas de etiquetas de RFID em UHF est associada
somente ao modo antena.
No estudo do espalhamento das ondas incidentes em uma antena, um dos parmetros
fundamentais e definido como [24]
4r 2 Ssct
Sinc
(3.11)
onde r a distncia entre a antena do transceptor do radar e o objeto (antena) irradiado, Ssct a
densidade de potncia retro espalhada no ponto de recepo da onda incidente e Sinc a densidade
de potncia incidente sobre a antena irradiada.
A seco transversal de radar pode ser entendida como a rea efetiva que intercepta a
densidade de potncia incidente Sinc a qual, se espalhada de forma isotrpica, resultaria em uma
densidade de potncia retro espalhada Ssct [24].
A densidade Ssct pode ser expressa em funo da potncia dissipada em RA, com
Rloss = 0 (antena sem perdas), no circuito da Figura 3.4 e do ganho da antena irradiada como,
Ssct =
1
2
RA I
GA
4r 2
(3.12)
22
Substituindo-se (3.12) em (3.11), obtm-se,

1
2
GAR A I
=
Sinc
(3.13)
Combinando-se (3.4), (3.3) e (3.13) a seco transversal de radar resulta em
G 2A 2
4R 2A R L
4 ( R A + R L ) 2 + ( X A + X L ) 2
(3.14)
Como em (3.5), (3.14) tambm possui um termo referente ao descasamento entre as

impedncias da antena e da carga expresso por resistncias e reatncias. Utilizando-se novamente
o conceito de coeficiente de reflexo de potncia a seco transversal de radar pode ser escrita
como
G 2A 2
2
1
4
(3.15)
A equao (3.15) a mesma que a apresentada em [25] onde o fator relativo ao modo
estrutural do espalhamento igual a um para uma antena dipolo com comprimento menor que
/2.
Na condio de casamento de impedncia (
= 0),
G 2A 2
= G A A e max
4
(3.16)
3.4 EFEITOS DA MODULAO
Como mencionado anteriormente, a transmisso de dados no enlace reverso ocorre

atravs da alterao dos valores da impedncia do CI nos terminais da antena da etiqueta ou, de
forma equivalente, do coeficiente de reflexo. O sinal digital transmitido representado por uma
onda quadrada cujos nveis, alto e baixo, provocam o chaveamento entre dois estados de
impedncia, modulando a portadora por retro espalhamento.
A corrente de RF total que circula no circuito equivalente da Figura 3.4, em virtude do
chaveamento, inclui a contribuio de todas as harmnicas oriundas do sinal modulante, e pode
ser determinada pela expanso em srie de Fourier como
223
I=
1
I 0 + I k sen (km t )
2
k =1, 3, 5,...
(3.177)
onde
I0 =
Ik =
V
[2 (1 + 2 )]
2R A
V 2
(1 2 )
2R A k
Em (3.17), a ampllitude das componentees da correente so exxpressas em

m termos ddo
modulante representada na Figura 3.6.

coeficiente de reeflexo, cujaa variao coom o sinal m
Figgura 3.6 Moddulao da porrtadora atravs da alterao do coeficiente de reflexo
Da Figurra 3.6, o coeeficiente

ppode ser descrito como
1 ,
=
2 ,
(k 12 )Tm < t < kTm

kTm < t < (k + 12 )Tm
(3.188)
d
moduulante, e k um nmeroo inteiro.
onde Tm = 2/m o perodo do sinal digital
A potnccia retro esppalhada porr cada uma das compoonentes podde ento serr determinadda
pelo quadrado ddo corresponndente coefficiente da corrente dee (3.17). A componentte central, oou
harm
mnica de ordem zero, ddescreve o eespalhamentto da portaddora enquannto as outrass so relativaas
ao chhaveamento da impednncia em virtuude do sinal modulantee.
Dois parrmetros soo alterados pela moduulao da portadora noo enlace revverso: a reea
efetivva da antenaa da etiquetaa e seco trransversal dde radar.
Em relao rea effetiva, o chaaveamento da impednncia modificca a potnciia transmitidda
para o CI e podee ser determ
minada pela m
mdia das ppotncias dissponveis em
m cada estado individuual
de caarregamentoo da antena. Levando-se isto em coonsideraoo, (3.8) e (3.9) so moddificadas para
incluir o efeito dda modulao da portad
dora por retrro espalhamento, resultaando em
24
A em =
G A 2
4
G A 2 1 + 2
2
2
1
=
1
2
2 1
4
2
(3.19)
Com respeito seco transversal de radar, esta pode ser associada a cada componente da
corrente de RF. Para a fundamental, I0,
2
0 =
G 2A
1
1 (1 + 2 )
4
2
k =
G 2A 2 2
2
1 2
2 2
4 k
(3.20)
e para cada componente, Ik

(3.21)
A seco transversal de radar associada com a potncia espalhada por todas as

componentes do sinal modulante (m) pode se determinada pela soma de todos os ks (k = 1, 3,
5,...).
Sendo a somatria [26]
1 2
=
2
6
k =1, 2 , 3,... k
(3.22)
a soma das componentes de ordem mpar dada por

1
1 1
1 2
=
2 k=1
=
2
4 k =1, 2,3,... k 2 8
k =1, 3, 5,... k
, 2 , 3,... k
(3.23)
Dessa forma, a seco transversal de radar relativa potncia espalhada pelas

componentes pode ser determinada por
m =
G 2A 2
G 2 2
2
1 2 = A m
16
4
(3.24)
onde m = 14 1 2 o ndice de modulao ou perda por modulao, com 0 m 1.
O coeficiente no ndice de modulao considera que o sinal modulante codificado

FM0 (Gen2) com 50% de ocupao (duty cycle) do perodo Tm e que o sinal recebido no possui
componente DC (offset igual a zero).
Conforme apresentado acima, a anlise no impe qualquer restrio com respeito ao tipo
de carga conectada aos terminais da antena. Apenas o coeficiente de reflexo suficiente para
descrever a modulao, em termos da potncia transferida para o CI e espalhada pela antena. Em
geral, o CI modula o sinal espalhado em ambas, amplitude e fase da portadora.
25
Usualmente, a resistncia ou a reatncia da carga alterada. Modulao em amplitude

e/ou em fase pode ocorrer mesmo quando somente uma das partes real ou imaginria da
impedncia alterada.
Em virtude da simplicidade do circuito, um modulador com um capacitor ou resistor
chaveado utilizado. Assim, o sinal espalhado inclui ambas as modulaes, em amplitude e em
fase. O leitor constitudo por um conversor com misturadores dispostos em quadratura para
demodular o sinal modulado em amplitude e fase, e realiza a deteco tima atravs de
algoritmos avanados [27].
3.5 POTNCIA TRANSFERIDA E POTNCIA RECEBIDA
A potncia transferida para o CI no enlace direto Ptag, no intervalo de tempo no qual a

etiqueta responde ao leitor, pode ser determinada utilizando-se a rea efetiva de (3.19) e a
equao de Friis.
Ptag = A em
PTX G TX
4r 2
(3.25)
onde GTX o ganho da antena de transmisso do leitor, PTX a potncia na entrada na antena de
transmisso do leitor, e r a distncia entre as antenas do leitor e da etiqueta.
No intervalo de tempo em que a etiqueta recebe o sinal da portadora e no se encontra
respondendo ao leitor, a potncia transferida ao CI no enlace direto pode ser escrita como
Ptag = A e
PTX G TX
4r 2
(3.26)
Para que a etiqueta opere de maneira adequada no sistema, a potncia transferida para o
CI deve ser superior a sua sensibilidade (PthE), a qual depende das caractersticas do projeto do
mesmo, como ser descrito mais adiante.
A potncia recebida pelo leitor (PRX) calculada pela equao de radar utilizando-se m
de (3.24),
PRX = m
2 PTX G TX G RX
(4)3 r 4
onde GRX o ganho da antena de recepo do leitor, em geral, igual a GTX.
(3.27)
26
A potncia recebida no leitor deve ser maior que a sensibilidade (PthL) do mesmo, a qual
limitada pelo rudo e interferncias na entrada do receptor. Como ser visto adiante, a principal
fonte de interferncia, do tipo co-canal, encontra-se no prprio leitor em virtude do acoplamento
de sinal do transmissor no receptor.
3.6 SENSIBILIDADE DO CIRCUITO INTEGRADO
A sensibilidade do CI de uma etiqueta passiva de RFID em UHF depende,

principalmente, do consumo de corrente contnua dos circuitos de modulao, demodulao e
lgicos e da eficincia de converso de potncia RF-DC do retificador de entrada (Figura 3.7).
Consumo e eficincia acarretam na necessidade de maior ou menor disponibilidade de potncia
de RF na entrada do CI, aumentando ou diminuindo o valor numrico da sensibilidade do mesmo,
respectivamente.
Em termos de consumo, este depende da funcionalidade do CI. Por exemplo, a integrao
de sensores em uma etiqueta RFID pode aumentar do consumo de potncia em mais de uma
ordem de grandeza [27].
relgio
Demodulador
Antena
dados
Controle
Retificador
VDD
e
Memria
Modulador
dados
Circuito Integrado
Figura 3.7 Diagrama de blocos de uma etiqueta de RFID UHF.
Do ponto de vista da eficincia de converso, a perda de potncia em virtude da presena

de elementos parasitas que provocam a fuga da corrente de RF no substrato e a topologia do
retificador constituem pontos importantes que devem ser considerados no projeto do CI.
227
Retificaddores conveencionais baaseiam-se nno multipliccador de teenso de Dickson

D
[288],
apressentado na F
Figura 3.8, onde transsistores MO
OS so coneectados de fforma a opeerarem com
mo
diodoos. Observaa-se que a necessidade de superar o limiar de tenso de ccada um doos transistorees
do m
multiplicadorr ocasiona uuma queda dde tenso, reeduzindo a eeficincia dee converso.
F
Figura 3.8 Ciircuito retificaador baseado no
n multiplicaddor de tenso de
d Dickson.
Na Tabella 3.1, apressentam-se pparmetros, entre os quuais a sensibbilidade e a eficincia dde

conveerso, dispoonveis na lliteratura paara alguns circuitos
c
inttegrados utiilizveis em
m projetos dde
etiquetas de RFID em UHF..
Tabbela 3.1 Carractersticas dee circuitos inteegrados para eetiquetas de RF
FID em UHF
f0(MHz)
ZL(
)
m(dB)
PthE(dBm)
Efconv(%
%)
Referrncia
865
6-j210
-6
-17,8
18
[2
29]
860-960
27-j2
200
---
-18,0
---
[3
30]
2450
5-j130
<-6
-25,7
37
[3
31]
28
3.7 SENSIB
BILIDADE
E DO LEITO
OR
No leitor, a sensibilidade limitada no s peloo rudo trm

mico geradoo nos compoonentes
m
princippalmente, peelo acoplam
mento da pootncia do transmissorr no receptor, que
internos, mas,
opera na m
mesma frequuncia (co-ccanal). Em virtude do elevado nvel de potncia requerido na
transmissoo, uma adeqquada isolao do recepptor torna-see necessria.
Em
m termos do sistema raddiante do leiitor, duas coonfiguraees, apresentaadas na Figuura 3.9,
so comum
mente utilizaadas: mono esttica e bii esttica [77]. Na primeeira, uma nnica antena usada
para a transmisso e recepo, e a isolao fica
f restrita s caractersticas de um
m circuladoor ou de
um acoplador direcional. Na seggunda, duas antenas, uma para a transmisso e outra para a
recepo, sso utilizadaas.
Figura 3..9 Configuraaes do sistem

ma radiante dee um leitor RF
FID em UHF: ((a) mono estttica (b) bi esttica.
Em
mbora a conffigurao bii esttica poossa apresenntar melhor isolao quue a mono esttica,
e
nenhuma delas
d
apreseenta um dessempenho timo. Tcnnicas de canncelamento do vazameento de
sinal do traansmissor para
p
o recepptor tm siddo propostaas por diverrsos autoress [32], [33],, [34] e
utilizadas em
e leitores comerciaiss. Em gerall, estas tcnnicas so bbaseadas naa extrao dde uma
parcela do sinal transm
mitido e noo ajuste de seu nvel e sua fase ppara se tornnar igual e oposta,
mente, a do sinal acoplaado. Finalm
mente, esta parcela extraada e ajustaada adicionnada ao
respectivam
sinal oriunddo do vazam
mento, minimizando-o. Quando issto ocorre, uma
u
melhorria significaativa da
isolao eencontrada, aumentanddo a sensibiliidade do leiitor.
Na Tabela 3.22, apresentaam-se valoores de sennsibilidade e da potnncia, no poonto de
compressoo de 1 dB ddo amplificaador de sadda, para alguuns circuitoos integradoos de RF utiilizados
em leitoress.
29
Tabela 3.2 Caractersticas de circuitos integrados de RF para leitores de RFID UHF.

PthL(dBm)
P1dB(dBm)
Referncia
-96
10
[35]
-83
11
[36]
-70
[37]
3.8 DISTNCIA MXIMA DE LEITURA
Uma vez conhecidas as sensibilidades do CI da etiqueta e do leitor, possvel determinar

a mxima distncia entre eles para que o sistema opere adequadamente. Na prtica, uma relao
sinal-rudo mnima de 10 dB requerida para que uma taxa de erro de bits menor que 10-3 seja
atingida no leitor. Isto estabelece um valor mnimo de sensibilidade do receptor, PthL.
Duas distncias mximas podem ser determinadas, uma para o enlace direto e outra para o
enlace reverso. O menor valor ento escolhido como o limitante para o sistema.
No enlace direto, com Ptag = PthE em (3.26), a distncia mxima dada por
R1 =
A e PTX G TX
4 PthE
(3.28)
Com Ae dada por (3.9) e substituindo-se em (3.28)

R1 =
PTX G TX G A p
4
PthE
(3.29)
onde p a eficincia de polarizao entre as antenas do leitor e da etiqueta, com 0 p 1.

No enlace reverso, com PRX = PthL, e (3.24) em (3.27), a distncia mxima dada por
R2 =
PTX G TX G RX G 2A p 2 m
4
4
PthL
(3.30)
Diversos dados obtidos das especificaes de CIs e leitores, tais como os apresentados nas
Tabelas 3.1 e 3.2, mostram que a distncia mxima limitada pelo enlace direto (R1 < R2).
Assim, para um sistema RFID passivo em UHF,
R max =
PTX G TX G A p
4
PthE
(3.31)
30
3.9 GANHO DIRETIVO E POLARIZAO DA ANTENA
Na anlise apresentada acima, as antenas do leitor e da etiqueta situam-se em planos

paralelos entre si, afastados uma da outra por uma dada distncia no espao livre e orientados na
direo de mximo ganho. De forma geral, o ganho de uma antena, em uma dada direo,
depende do diagrama de radiao da mesma, ou seja, de e em um sistema de coordenadas
esfricas [13]. No entanto, variaes na direo (, ) implicam, geralmente, na reduo do
ganho e, em consequncia, das distncias dadas por (3.29) e (3.30).
Tambm a eficincia de polarizao pode ser expressa para o caso mais geral, quando as
antenas do leitor e da etiqueta possuem polarizao elptica, por
p=
1 + 12 22 + 21 2 cos(1 2 )
(1 + 12 )(1 + 22 )
(3.32)
onde 1e j1 e 2 e j2 so os fatores de polarizao complexa das antenas do leitor e da etiqueta,

respectivamente.
Em funo do fator de polarizao , define-se um parmetro denominado razo axial de
uma antena [13], dado em dB por
AR = 20 log
+1
1
(3.33)
A razo axial uma das principais caractersticas de uma antena polarizada circularmente,
bastante comum em aplicaes de sistemas RFID em UHF em virtude da dificuldade encontrada
na prtica em se manter constante a orientao das etiquetas nos diferentes tipos de objetos.
Antenas com AR < 2 dB so consideradas com boa polarizao circular sendo que, no caso
perfeito, AR = 0 dB.
O uso de antenas circulares no leitor e linearmente polarizadas, comum nas etiquetas,
resulta em uma eficincia de polarizao de 50%, que reduz a distncia mxima para
aproximadamente 70% daquela em que as polarizaes so coincidentes. Quando ambas as
antenas possuem polarizao linear, a eficincia de polarizao dada por
p = cos 2
onde o ngulo de desalinhamento entre as polarizaes das antenas, com 0 90.
(3.34)
31
3.10 CONCLUSO
Diversos e importantes parmetros, referentes aos aspectos de RF de um sistema RFID em

UHF, foram apresentados neste captulo. A relevncia desses parmetros sintetizada em duas
equaes, (3.29) e (3.30), que indicam as distncias mximas entre o leitor e uma etiqueta
passiva, quando o ambiente de propagao o espao livre.
Em geral, a comunicao limitada mxima distncia no enlace direto, ou seja, na
condio de resposta da etiqueta passiva interrogao do sistema. Dessa forma, pode-se
concluir que o limite de distncia para que ocorra a deteco de uma etiqueta passiva, e a
consequente comunicao com o sistema, dado pela distncia mxima em (3.31).
Do ponto de vista do projeto da etiqueta, (3.31) mostra claramente que o limite de
distncia aumenta quando o CI possui um valor pequeno de PthE, ou seja, alta sensibilidade. Para
a antena, o projeto tem como objetivos as maximizaes do ganho (GA) e do casamento de
impedncias () com CI, na faixa de frequncias de operao do sistema.
32
CAPTULO 4
ANTENAS DE MICROFITA E PLANAR DE F-INVERTIDO
Desde os primeiros estudos das propriedades radiantes de microfitas, apresentados na

metade da dcada de 1950 [38], antenas que se baseiam nesta forma de linha de transmisso tm
sido desenvolvidas para variadas aplicaes, sendo muito atrativas em virtude de suas dimenses
reduzidas, pequeno peso e baixo custo da estrutura.
Ao longo dos anos, diferentes tipos de antenas de microfita (MSA Microstrip Antenna),
compreendendo dipolos e formas retangulares, circulares e triangulares, tm sido apresentados
como alternativas para variados sistemas de comunicao sem fio onde existe a necessidade da
utilizao de estruturas radiantes de pequeno tamanho. Muitos trabalhos foram executados para
reduzir o tamanho, visando aplicao desse tipo de antena (ou similar) em dispositivos
pequenos como, por exemplo, em terminais mveis celulares e etiquetas de RFID.
No sentido da reduo das dimenses, antenas de microfita de quarto de onda (SMSA -
Shorted Microstrip Antenna) podem ser desenvolvidas, valendo-se da caracterstica de

distribuio do campo eltrico entre o elemento radiante e o plano-terra, que apresenta valor nulo
no plano central entre as bordas radiantes.
Maior reduo no tamanho pode ser obtida atravs de uma estrutura que combina
caractersticas das antenas de microfita e de F-invertido, constituindo a denominada antena PIFA
(Planar Inverted F Antenna).
Neste captulo so apresentadas as principais caractersticas das antenas MSA, em
particular, a de forma retangular. Tambm so abordadas a SMSA e a PIFA, sendo que estas
constituem a base para o desenvolvimento da etiqueta de RFID em UHF, objeto deste trabalho.
4.1 INTRODUO
Basicamente, uma antena de microfita constituda de um elemento radiante (patch) em

um dos lados de um substrato, com o plano-terra no lado oposto. Embora o patch possa assumir
333
difereentes formaas geomtriccas, antenass de microfiita possuem

m trs caractersticas com
muns em suua
consttituio fsicca, que so:
O paatch um poliedro
p
muuito fino e metlico (pp.ex., cobre ou ouro) e encontra-sse
sobree o substratoo;
O suubstrato dieltrico, caracterizzado por sseus parm

metros eletrromagnticoos
(perm
mitividade reelativa e tanngente de peerdas).
O plaano-terra uum poliedroo igualmentte fino e meetlico e enccontra-se soob o substrato

possuuindo, em geeral, uma rrea maior quue a do patcch.
Essas caaractersticass so mosttradas na F
Figura 4.1 que apreseenta uma antena
a
patcch
retangular.
Figurra 4.1 Estrutuura de uma anntena de microofita retangularr.
Outras foormas geom

mtricas com
muns para o ppatch podem
m ser vistass na Figura 44.2. Estas so
escollhidas em virtude da faacilidade de anlise e dde fabricao. A faciliddade de fabrricao, enttre
outraas caracterstticas citadass a seguir, ffez das antennas de micrrofita uma classe muito popular parra
variados tipos dee aplicao. Outras razes para a frrequente utilizao de antenas
a
de m
microfita soo:
1. Baixoo custo envoolvido na faabricao em
m grandes qquantidades em virtude da utilizao
de tccnicas bastaante conheciidas para a m
manufatura de placas dee circuito im
mpresso.
2. Fcil adaptao mecnica soobre superffcies no pllanares, quaando substraatos flexveeis
so uttilizados.
3. Versaatilidade parra produzir variados paadres de raddiao e de polarizaoo dependenddo
dos m
modos excitaados e da foorma geomttrica utilizada.
34
4. Facilidade de integrao com outrros circuitoss de RF em uma mesm

ma placa de circuito
c
impresso.
5. Possibilidadde de consttruo de anntenas adapptativas atraavs da inseero de eleementos
de carga coontrolveis eem pontos adequamentee escolhidoss entre o pattch e o plano-terra.
6. Facilidade de obtenoo de arranjoos pela dispposio de vrias antennas em umaa nica
placa de cirrcuito impreesso.
Figgura 4.2 Difeerentes formass geomtricas para antenas dde microfita.
ma sejam muuito significcativas, exisstem desvanntagens que devem

Embbora as vanntagens acim
ser consideeradas. Umaa delas fatoo que antenaas de microfita so disppositivos com elevado ffator de
qualidade, Q. Por exem
mplo, valorres maiores que 100 poodem ser enncontrados qquando a esppessura
do substratto reduzidda. Isto faz com que a antena posssua uma laargura de baanda pequena. Por
outro lado,, valores m
maiores da espessura
e
doo substrato diminui o Q, aumenttando a larggura de
banda.
mento do vaalor da
Entrretanto, h limitaess para o auumento da espessura. O crescim
espessura oocasiona o ddesvio de um
ma parcela da potnciaa do sinal dee RF que derivada paara uma
onda de supperfcie. A eenergia proppagada pelaa onda de suuperfcie reppresenta um
ma perda inddesejada
uma vez quue ela esppalhada porr imperfeies do dieltrico e desccontinuidadees, e no coontribui
para a radiaao da anteena, reduzinndo sua eficiincia [38].
Outtro efeito prroduzido peelo aumentoo da espesssura do subbstrato obbservado quuando o
elemento rradiante aalimentado ppelo sinal de
d RF atravvs de uma conexo cooaxial, umaa forma
bastante coomum de exxcitao de correntes naa antena. O comprimennto do conddutor centrall, que
conectado ao patch, atravessandoo o substratoo, pode ser elevado daando origem
m a uma inddutncia
que prejudiica o casamento de imppedncias coom a linha dde alimentao [38].
35
H ainda outra questo a ser considerada: o fato que MSAs so dispositivos modais, ou
seja, existe a possibilidade de propagao de diferentes modos eletromagnticos na estrutura. Se a
largura de banda aumentada tal que ela compreende as frequncias de ressonncia de dois ou
mais modos, o diagrama de radiao apresentar variaes na banda, mesmo que valores
aceitveis de VSWR sejam atingidos, ocasionando degradaes de desempenho no sistema onde
a antena ser utilizada.
Com respeito s caractersticas eletromagnticas do dieltrico que compe o substrato,
importante ainda observar que as eficincias de radiao e da antena aumentam quando a
permitividade relativa e a tangente de perdas [13] so reduzidas. Entretanto, baixos valores de
permitividade relativa acarretam no aumento das dimenses da antena, o que pode ser indesejvel
em determinadas aplicaes. A opo pelo uso de dieltricos com elevada permitividade
objetivando a reduo das dimenses da antena deve, no entanto, ser analisada com critrio, pois
acarreta na reduo da eficincia de radiao e da largura de banda.
Considerando as restries expostas acima para as dimenses e para os parmetros
eletromagnticos do substrato, inmeras antenas de microfita tm sido projetadas, com
desempenho satisfatrio. Por exemplo, para antenas de microfita com forma retangular, como a
vista na Figura 4.1, valores tpicos de dimenses encontram-se nas seguintes faixas: t << 0, h <<
0 e 1/3 0 < L < 1/2 0, sendo 0 o comprimento de onda no espao livre. Para a permitividade
relativa do dieltrico, valores usuais esto entre 2,2 r 12 [38].
4.2 TCNICAS DE ALIMENTAO
Existem diversas tcnicas que podem ser usadas para alimentar o sinal de RF em uma
MSA. Entre as formas de alimentao, quatro so bastante comuns: atravs de uma linha de
microfita, por uma conexo coaxial, pelo acoplamento eletromagntico do sinal de RF em uma
abertura ou por acoplamento eletromagntico (por proximidade).
As alimentaes do sinal de RF, mostradas na Figura 4.3 so, em geral, realizadas por
uma linha de microfita de largura muito menor que a do patch. Na Figura 4.3(a), a alimentao
do sinal ocorre pelo acoplamento da energia atravs do vo (gap) entre a linha e patch. De outra
36
forma, a liinha de alim

mentao dee sinal podee ser ligadaa diretamennte ao patchh, como vvisto na
Figura 4.3((b). A conexxo realizaada na bordaa no radiannte do patchh.
Na Figura 4.3(c), a alimenntao tambm ocorre ppela borda do
d patch. Coontudo, nestte caso,
q
de onnda utilizaado para o caasamento dee impednciias.
um transforrmador de quarto
Porr fim, na Fiigura 4.3(d)) vista a alimentaoo por inserro da linhha de microofita no
patch. Atraavs da variaao da disttncia entre o ponto de insero e a borda do ppatch, o casamento
de impednncias pode ser
s encontraado.
F
Figura 4.3 Formas
F
de alim
mentao do sinnal de RF porr microfita
A alimentao
a
por meio dde uma connexo coaxiial, vista naa Figura 4.44(a), estabbelecida
pela ligao do conduutor interno de um connector ou caabo diretam
mente ao paatch, sendo a parte
externa ou a malha do cabo conecctada ao plaano-terra. Faacilidades de fabricaoo, de casam
mento de
e
so aas principaiis vantagenss desta tcniica de alimeentao.
impednciaas e de baixaa radiao espria
As desvanttagens so a pequena laargura de baanda e a difficuldade dee modelamento, especiaalmente
para substratos espessoos (h > 0,022 0).
O aacoplamentoo eletromagnntico por aabertura um
ma tcnica ccom maior ggrau de dificculdade
de realizao que a annterior e tam
mbm apresenta pequeena largura de banda. Ela mostrrada na
Figura 4.4((b). Entretaanto, seu m
modelamentoo simples e tem reduuzida quanttidade de raadiao
espria. O acoplamentto por aberttura consistte de dois ssubstratos seeparados peelo plano-teerra. No
lado de baiixo do dieltrico inferior, uma linhha de microofita consstruda, pelaa qual a eneergia do
sinal de RF
R acoplaada para o ppatch atravvs de uma fenda no plano-terra,, comum aoos dois
substratos. O plano-tterra isola a linha dee alimentao do elem
mento radiante minim
mizando
possveis innterfernciaas por radiao espria aumentanddo a fidelidaade do diagrrama de raddiao e
a pureza daa polarizao da antena.
337
O acoplaamento elettromagnticco do sinal de RF porr proximidaade, como mostrado dda

Figurra 4.4(c), uma tcniica de alim
mentao que possui booa largura de banda, de simplees
modeelamento e aapresenta baixa radiao espria. No entanto, como se oobserva na F
Figura 4.4(cc),
sua reealizao no a mais simples.
Figuura 4.4 Outraas formas de aalimentao doo sinal de RF: coaxial e por acoplamento..
4.3 M
MTODOS DE ANLIISE
Existem diversas abbordagens teericas paraa a anlise de MSAs, que se disttinguem pelo
grau de compleexidade e m
modelamentto fsico doos fenmennos envolviddos. As maais popularees
formaas de modelamento ou anlise da estrutura daa antena soo: o modeloo de linha dee transmisso
[39], [40], o moddelo de caviidade [41] e os mtodoss de anlise por onda coompleta [388].
O modeloo de linha dde transmissso o maiss simples, foornece razovel interprretao fsicca,
p
de antenas de m
microfita. No
N
requeer menos clculos, senddo bastante aadequado para muitos projetos
entannto, este uum modeloo pouco preeciso em teermos dos resultados
r
oobtidos e appresenta um
ma
impoortante limittao, pois restringe suua aplicao apenas anlise dee patchs rettangulares oou
quadrrados.
mbm fornece razovvel
Embora de maior complexidaade, o modelo de caavidade tam
comppreenso fsiica e apreseenta maior ppreciso dos resultados que o de linnha de transm
misso.
Quando aaplicados adequadamente, os mttodos de annlise por onnda compleeta so muito
precisos, versteeis e podem
m tratar differentes forrmas, empiilhamento e arranjos dde elementoos
mtodos so complexos e com mennor evidnciia dos fenm
menos fsicoos
radianntes. Contuudo, estes m
envollvidos na annlise.
38
Mtodos ainda mais rigorosos para a anlise e o projeto de antenas de microfita so o

mtodo dos momentos ou MoM (Method of Moments) [42], o mtodo dos elementos finitos,
FEM (Finite Element Method) [43] e o mtodo das diferenas finitas no domnio do tempo,
FDTD (Finite Difference Time Domain) [44]. Estes mtodos baseiam-se em clculos numricos
sendo muito adequados para a realizao de algoritmos computacionais. Diversas ferramentas de
SW tais como, o IE3D [45], o HFSS [46] e o SEMCAD [47], utilizam esses mtodos para a
anlise de antenas e de outras estruturas eletromagnticas.
4.3.1 ANLISE DE ANTENAS DE MICROFITA
Na anlise descrita a seguir, os modelos de linha de transmisso e de cavidade so

utilizados para descrever as caractersticas bsicas de uma antena de microfita.
No modelo de cavidade, uma antena de microfita retangular pode ser representada por um
arranjo de duas fendas radiantes estreitas com largura W e altura h, separadas por uma distncia
L. Para o modelo de linha de transmisso, L o comprimento de uma microfita de baixa
impedncia, ZC, que conecta as duas fendas.
Como mencionado anteriormente, antenas de microfita so dispositivos modais que
suportam vrios tipos de modos eletromagnticos ou configuraes de campos em sua estrutura.
A propagao desses modos depende das relaes entre as dimenses da antena, L, W e h, que
podem ser vistas na Figura 4.5, onde tambm so mostradas quatro diferentes configuraes do
campo eltrico em uma antena de microfita retangular [13].
Em geral, a anlise concentra-se no modo dominante, ou seja, aquele com menor
frequncia de ressonncia na estrutura da antena. Para L > W > h, o modo dominante o TM010
cuja frequncia de ressonncia dada por,
fr =
c
2L r
onde c = 3 x 108 m/s a velocidade da luz no vcuo.
(4.1)
39
Figura 4. 5 Modos de propagao em uma antena de microfita retangular [13]
4.3.2 MECANISMO DE RADIAO
Como mostrado na Figura 4.1, uma antena retangular de microfita constituda por uma
superfcie condutora, cuja dimenso principal L uma frao do comprimento da onda guiada (~
g/2), colocada acima de um plano-terra e separada deste, por um dieltrico.
A radiao ocorre devido ao franjeamento do campo nas bordas do patch, em circuito
aberto, como visto na Figura 4.6(a). Nas bordas, as componentes normais do campo eltrico
esto em oposio de fase em virtude do comprimento do elemento radiante, de g/2,
aproximadamente (Figura 4.6(b)). Por outro lado, como mostrado na Figura 4.6 (c), as
componentes tangenciais esto em fase. Assim, somente as componentes tangenciais contribuem
para a radiao da antena em campo distante, uma vez que as componentes normais se cancelam
e a mxima radiao ocorre na direo normal ao patch.
40
Figura 4.6 Distribuioo do campo elltrico (linhas de campo) em

m uma antena de microfita reetangular; (a)) Vista
tottal; (b) Vista dde lado; (c) Vista de cima.
Om
mecanismo de
d radiao de uma anttena de microfita retanggular sem
melhante ao de
d duas
fendas horiizontais sobbre o dieltrico, distantees uma da ooutra de L (L
L g/2), eexcitadas em
m fase e
radiando noo hemisfrioo superior, acima
a
do pllano-terra [338], como pode ser vistto na Figuraa 4.6(c).
Com h <<
< 0, a larguura de cadaa uma das fendas approximadam
mente igual a espessurra h do
dieltrico
Utillizando-se o sistema dde coordenaadas indicaddo na Figurra 4.7, o caampo radiaddo total
pode ser obbtido como o resultado da composio dos cam
mpos, em fa
fase, do arraanjo de duass fendas
separadas ppor L, visto na Figura 44.8.
Figura 4.7 S
Sistemas de cooordenadas utiilizados para a determinaoo dos campos radiados.
441
Figuraa 4.8 Arranjo de duas fenddas, utilizado ppara a determiinao dos cam
mpos radiadoss por uma anteena de microfiita
retanguular.
Na Figurra 4.8, conssidera-se quue o campoo eltrico E uniform

me, na direo x e com
magnnitude dada por,
E0 =
V0
h
(4.22)
onde,, V0 a tensso entre as paredes lateerais, com compriment

c
to W, e h a largura da fenda.
As compponentes do campo elttrico distantte, radiado ppor cada um
ma das fenddas, so dadaas
por [338],
e jk 0r
F ccos
4r
(4.33)
e jk 0r
F coos sen
4r
(4.44)
E = jk 0 E 0
E = jk 0 E 0
onde,,
h
W
F = h sinc(k
s
senn cos ) W ssinc(k 0 seen sen)
0
2
2
(4.55)
O fator de arranjo para as dduas fendass separadas pela distncia L e campos com
magnnitudes iguaais e mesma fase [38], dado por,
AF= 2 coss(k 0
L
sen cos )
2
(4.66)
42
Considerando-se o fator de arranjo, o campo eltrico radiado total pelas duas fendas pode
ser expresso em funo de , nos planos principais E e H, ou para = 0 e = 90,
respectivamente.
Para = 0, obtm-se, no plano E,
E () = 0
E () = jk 0 E 0
(4.7)
e jk 0 r
FE
2r
(4.8)
com,
FE = h sinc(k 0
h
L
sen) W cos(k 0 sen )
2
2
(4.9)
e, no plano H,
E () = jk 0 E 0
e jk 0 r
FH
2r
E () = 0
(4.10)
(4.11)
com,
FH = h cos W sinc(k 0
W
sen)
2
(4.12)
As equaes para o campo eltrico total, acima, so vlidas para radiao no espao livre.
Os efeitos do substrato e do plano-terra finito podem ser considerados atravs da incluso de dois
outros fatores, FsE e FsH, dados por,
FsE =
2 cos r sen 2
r sen 2 j r cos cot(k 0 h r sen 2 )
FsH =
2 cos
cos j r sen 2 cot(k 0 h r sen 2 )
(4.13)
(4.14)
Dessa forma, as expresses finais para os diagramas de radiao do campo eltrico so,
para o plano E,
E () = jk 0 E 0
e jk 0 r
FE FsE
2r
(4.15)
43
e, para o plano H,
E () = jk 0 E 0
e jk 0 r
FH FsH
2r
(4.16)
4.3.3 CONDUTNCIA DE RADIAO E IMPEDNCIA DE ENTRADA
Na Figura 4.6(c), cada fenda radiante pode ser representada por uma admitncia
equivalente Y, com condutncia G e susceptncia B, baseada em uma abertura uniforme e
infinitamente larga [13]. Para uma fenda finita, com comprimento W e h/0 < 0.1,
G=
B=
W
120 0
2
1 24 (k 0 h )
W
[1 0.636 ln(k 0h )]
120 0
(4.17)
(4.18)
Dado que as fendas so idnticas, suas admitncias so iguais, ou seja,

Y2 = Y1 ,
G 2 = G1 ,
B2 = B1
(4.19)
A admitncia total na fenda 1 pode ser obtida pela transformao da admitncia [38] da
fenda 2, conectadas por uma linha de transmisso com impedncia ZC (= 1/YC) e comprimento L,
idealmente igual a g/2. Contudo, em virtude do franjeamento do campo nas bordas, o
comprimento do patch eletricamente maior que L. Dessa forma, a separao real entre as fendas
ligeiramente menor que o comprimento fsico do patch. Tipicamente, essa reduo leva a
valores entre 0,48 g < L < 0,49 g.
A admitncia da fenda 2, transformada para a posio da fenda 1, dada por,
~
~
~
Y2 = G 2 + jB2
(4.20)
~
~
onde, G 2 = G 2 = G1 e B2 = B2 = B1 , na condio de ressonncia da antena.
~
Na posio da fenda 1, a admitncia total a soma de Y1 e Y2 resultando em,
~
Yin = Y1 + Y2 = 2G1
(4.21)
A impedncia, puramente real na ressonncia,
Zin =
1
1
= R in =
2G1
Yin
(4.22)
44
A equao (4.21) no considera o acoplamento entre as duas fendas, representado por

uma condutncia, G12. Levando-se em conta o acoplamento, (4.22) modificada para,
R in =
1
,
2(G1 G12 )
(4.23)
onde a condutncia de acoplamento igual a,

G12 =
1
1202
sen 2 (k 0
W
cos ) J 0 (k 0 Lsen) sen tg 2 d ,
2
(4.24)
sendo J0 a funo de Bessel de ordem zero.

Contudo, para antenas de microfita retangulares tpicas, G12 pequena quando comparada
com G1, tal que a condutncia total pode ser aproximada para o valor de G1.
4.3.4 DIRETIVIDADE
A diretividade de uma antena definida como a razo entre a mxima densidade de

potncia do feixe principal e a potncia mdia radiada. No caso de antenas de microfita, que
compreendem duas fendas separadas de pela distncia L, a diretividade dada por [13]
6,6 = 8,2dB
D= W
8
0
W << 0
W >> 0
(4.25)
4.3.5 FATOR DE QUALIDADE, LARGURA DE BANDA E EFICINCIA
O fator de qualidade Q uma figura de mrito de uma antena e diz respeito s perdas que
ocorrem em sua estrutura. Para uma antena de microfita, quatro tipos de perdas podem ser
identificados, sendo cada uma delas representada por um fator Q [38]: perda por radiao (Qrad),
perda por conduo ou perdas hmicas (Qc), perda no dieltrico (Qd) e perdas devidas
propagao de ondas superficiais (Qsw). Compostas, obtm-se o fator de qualidade total da antena
dado por,
45
1
1
1
1
1
=
+
+
+
Q t Q rad Q c Q d Qsw
(4.26)
Para substratos muito finos (h << 0), as perdas devidas propagao de ondas
superficiais so pequenas e podem ser desconsideradas. Para os outros fatores de qualidade, as
seguintes equaes aproximadas so,
0
2
(4.27)
1
tg
(4.28)
2 r
K
hg t
(4.29)
Qc = h
Qd =
Q rad =
onde, tg a tangente de perdas do substrato, a condutividade dos condutores que compem

o patch e o plano-terra, gt a condutncia total por unidade de comprimento da fenda e K um
fator referente energia radiada dado por,
E
K=
E
dS
(4.30)
dl
Para antenas de microfita retangulares operando no modo dominante TM010,

K=
gt =
L
4
(4.31)
G rad
W
(4.32)
Observa-se em (4.29) que Qrad inversamente proporcional espessura do substrato, h.

Assim, para substratos muito finos (h << 0), Qrad o parmetro dominante na determinao do
fator de qualidade total da antena.
A largura de banda fracional (BW) de uma antena pode ser expressa em funo do
VSWR. Sendo S o mximo valor do VSWR permitido para a antena, tal que VSWR < S em uma
dada faixa de frequncias, e admitindo-se que na frequncia f0 o casamento de impedncias
perfeito (VSWR = 1), a largura de banda fracional obtida por [13],
BW =
onde, f a largura de banda da antena dada por,
S 1
f
=
f0 Qt S
(4.33)
46
f = f 2 f1
(4.34)
e f1, f2, so as frequnccias limites da faixa, enntre as quaiss VSWR < S.

S
Em
m geral, BW
W proporccional ao volume e, para o caso de uma anntena de m
microfita
retangular ooperando em
m uma frequuncia constante,
BW ~ (vollume) = (comprimento)) x (largura)) x (espessurra)
(4.35)
Com
mo cada uuma das ddimenses tem uma relao dee proporcioonalidade com a
permitividaade relativa,, (4.35) podde ainda ser escrita como,
BW ~
1
r
1
r
r =
1
.
r
(4.36)
Em (4.36) oobserva-se que

q a largurra de banda fracional auumenta com
m a reduo de r do subbstrato.
A eeficincia dee radiao dde uma antenna definidda como a raazo entre a potncia raadiada e
a potncia de entrada. Em termoos dos fatorres de qualidade de raddiao e tottal, a eficinncia de
radiao poode ser exprressa como,
r =
1 / Q rad
Q
= t
1/ Qt
Q rad
(4.37)
Varriaes tpiccas da larguura de bandda percentuaal (%BW = BW. 100) e da eficinncia de

radiao em
m funo daa espessura normalizadda do substrato, h/0, so apresentaadas na Figuura 4.9,
adaptada dde [48], parra dois difeerentes dieltricos. Observa-se, dee forma evvidente, quee %BW
aumenta coom o cresciimento do vvalor de h e maior ppara substrattos com meenor permittividade
relativa.
Figura 4.9 Largura de baanda percentuaal e eficincia de uma antenna de microfitaa retangular em
m funo da esspessura
normalizzada do substrrato.
447
4.4 A
ANTENA DE MICROF
FITA DE QU
UARTO DE
E ONDA (SMSA)
A antenaa apresentadda nos itenss anterioress pode ser ddenominadaa de MSA retangular
r
dde
meia onda, devido ao compprimento doo patch ser aproximadaamente iguaal a g/2. Coomo visto nna
Figurra 4.5(a), paara o modo T
TMx010, a diistribuio ddo campo noo dieltrico,, entre o pattch e o planooterra,, descrita por
p E0 cos ((x/L). O caampo eltricco atinge o vvalor mxim
mo (E0) e o mnimo (-E
E0)
nas bbordas radianntes e iguaal a zero no centro, ou sseja, em x = L/2.
Uma vezz que o cam
mpo zero ao longo ddo plano cenntral, uma pparede eltrrica pode ser
consttruda nestaa regio sem
m afetar a diistribuio eentre o elem
mento radiaante e o planno-terra [133].
Dessaa forma, meetade do patch pode serr removida e uma coneexo fsica eentre este e o plano-terrra
pode ser realizadda atravs, ppor exemploo, de uma foolha contnuua de materiial condutorr ou por meio
de viias, como m
mostrado nna Figura 4.10. Desta forma, o ppatch passa a ter um comprimento
aproxximado de g/4 e antenaa denominnada de micrrofita de quarto de ondaa.
Figuraa 4.10 Antenna de microfita de quarto dee onda (SMSA

A).
A diferenna fundameental entre as

a antenas de
d microfitaa retangularees de meia oonda e de um
quartto de onda que esta ppossui apenaas uma fendda radiante. Outras caractersticas da antena dde
quartto de onda eem comparao com a de
d meia ondda so:
1. O diaagrama de rradiao da antena de qquarto de onnda no planno E torna-sse mais larggo
que o da antena de meia onnda em virtuude da ausnncia do fatoor de arranjoo presente nno
caso ddesta ltimaa.
2. A coondutncia ((G1) da anttena de quaarto de ondda resultado de umaa nica fendda
radiannte. Assim
m, seu valor mesmoo de (4.177) e a imppedncia dee entrada nna
ressonncia dadaa por,
48
Zin =
1
1
= R in =
Yin
G1
(4.38)
3. A energia armazenada na antena de quarto de onda metade da de meia onda.

Consequentemente, a diretividade dada por,
3,3 = 5,2dB
D= W
4
0
W << 0
W >> 0
(4.39)
4. Considerando-se r 1 (o dieltrico no o vcuo ou o ar), o fator Q e largura de

banda fracional so aproximadamente os mesmos para as duas antenas.
Como apresentado anteriormente, as componentes do campo eltrico distante radiado por

uma nica fenda so dadas por (4.3) e (4.4), com F dado por (4.5). Para os planos E ( = 0) e H
( = 90), as componentes E() e E() so expressas abaixo.
No plano E,
E ( ) = j
E () = 0
(4.40)
k 0 E 0e jk 0 r
h
Wh sinc(k 0 sen)
4r
2
(4.41)
E no plano H,
E ( ) = j
k 0 E 0e jk 0 r
W
Wh sinc(k 0 sen) cos
4r
2
E () = 0
(4.42)
(4.43)
4.5 ANTENA PLANAR DE F-INVERTIDO
Basicamente, uma antena planar de F-invertido (PIFA) constituda de um elemento

radiante retangular conectado em curto-circuito com o plano-terra por meio de uma placa ou um
pino em uma das extremidades, como mostrado na Figura 4.11.
449
Por um llado, observvando-se a estrutura da PIFA, estta pode ser consideradda como um
ma
variannte da anteena de F-innvertida (Invverted F Antenna IF
FA), vista na Figura 44.12, onde o
elemeento filamenntar substtitudo por uuma placa rradiante retaangular. Porr outro, a PIIFA pode ser
entenndida como uma SMSA
A com W L1. Desssa forma, a PIFA um
ma antena ccuja estrutura
situa--se entre a dde uma linhha de transm
misso com elemento raadiante filam
mentar, com
mo a IFA, e a
de um
ma SMSA.
ma PIFA: aas
A seguirr, so apreesentadas allgumas dass principaiss caracterstticas de um
distriibuies dass componenntes do cam
mpo eltrico e do fluxo da correntee na antena, a frequnccia
de reessonncia e a largura de banda. Os resultaddos, obtidoss atravs daa simulaoo no softwarre
IE3D
D [45] de um
ma PIFA cuujo elementto radiante colocado a uma dadaa altura H dde um planooterra infinito, cooncordam coom os apreesentados em
m [49] ondee o mtodoo da rede esspacial, SNM
M
(Spattial Networkk Method) utilizado.
Figura 4..11 Estruturaa de uma antenna planar de F

F-invertido (PIIFA).
Figuura 4.12 Estruutura de uma aantena de F-innvertida (IFA)).
50
4.5.1 DIS
STRIBUI
O DAS CO
OMPONEN
NTES DO CA
AMPO EL
TRICO
Com
m o intuito de compreeender a raddiao em uma PIFA, resultados de simulao so
utilizados ppara caracterizar a distrribuio do campo
c
eltrrico na antenna.
Nass Figuras 4.13, 4.14 e 44.15 so moostradas as ddistribuiess das compoonentes Ex, Ey e Ez
para algunns valores dda largura da
d placa dee curto circuuito, respecctivamente. Observa-see que a
intensidadee da componente Ez auumenta quanndo o pontoo de observvao se disstancia da placa
p
de
curto circuiito da PIFA
A. Por sua veez, Ex e Ey apresentam
a
uum pronuncciado cresciimento no ponto de
alimentaoo da antenna. Aumento similar oocorre ao llongo das bordas
b
do elemento radiante
r
caracterizanndo o franjeeamento do campo, o quue d origem
m radiaoo de ondas pela
p antena [49].
Com
mo a distribbuio das ccomponentes Ex e Ey naas bordas so semelhanntes, a PIFA
A uma
antena que apresenta dupla
d
polarizao, verttical e horizzontal, o quue a difere dde uma MSA
A, cuja
polarizaoo nica, veertical ou hoorizontal.
Figura 4.13 Distribbuio da compponente Ex doo campo eltricco no plano XY

Y.
551
Figura 4.14 Distribuio dda componentte Ey do campoo eltrico no pplano XY.
Figura 4.15 Distribuio dda componentte Ez do campoo eltrico no pplano XY.
52
4.5.2 DIS
STRIBUI
O DA COR
RRENTE
Atraavs da sim
mulao e anlise doss campos eletromagn
e
ticos [49], a distribuiio da
corrente noo elemento radiante pode ser obtidda. Na Figuura 4.16 so ilustradas aas distribuies da
corrente dee superfcie ppara dois vaalores da larrgura da plaaca de curto circuito.
Figurra 4.16 Distrribuio da corrrente no elem

mento radiante de uma PIFA
A.
Com
mparando-se as distribuuies da coorrente na F
Figura 4.16, verifica-see que a reduuo da
largura da placa de ccurto circuitto provoca um aumennto no compprimento effetivo do flluxo no
r
e, em consequuncia, a diminuio dda frequnccia de ressoonncia da antena.
elemento radiante
Observa-see ainda, que existem reggies onde oocorre grandde concentraao da corrrente, indicaando os
pontos de alimentao
a
do sinal dee RF na anteena.
4.5.3 FRE
EQUNCIA
A DE RESSONNCIA
A E LARGU
URA DE BA
ANDA
Bassicamente, a PIFA uuma estrutuura ressonannte de quarrto de ondaa. De acorddo com

anlises reaalizadas a partir
p
do fluuxo da correente superfiicial [49], a ressonnciia ocorre quuando o
comprimennto efetivo do fluxo noo elemento radiante e na placa dee curto circcuito iguaal a um
quarto de oonda. No casso em que W
W/L1 = 1 (SM
MSA), a coondio de reessonncia dada por,
L2 + H = g 4
(4.44)
Paraa o caso em
m que W = 0 (pino de cuurto circuitoo), a condio expresssa por,
L1 + L2 + H = g 4
(4.45)
553
Os resulttados obtidos pelo usoo das equaes (4.44) e (4.45) cooncordam ccom medidaas
realizzadas [49], qquando a coondio de H << resspeitada.
Para os casos onde 0 < W < L1, as seguintes eequaes poodem ser uutilizadas nna
deterrminao daa frequncia de ressonnncia,
f res = rf1 + (1 r )f 2
, paara L1 L2
(4.466)
f res = r k f1 + (1 r k )f 2
, paara L1 > L2.
(4.477)
W/L1, k = L1/L2 e f1 obtiida pela equuao (4.44)). Para o cllculo de f2, a condio dde
Em (44.47), r = W
ressoonncia dada por,
L1 + L 2 + H W = g 4
(4.48)
ma
Na Figurra 4.17 moostrada a vaariao da ffrequncia dde ressonnncia de uma PIFA com
razoo W/L1.
Fiigura 4.17 V
Variao da freequncia de ressonncia de uma
u PIFA com
m a razo W/L
L1. fres/f0 a freequncia de
resssonncia norm
malizada para a qual W = L1, ou seja, f0.
Observa--se, na Figurra 4.17, quee o maior vaalor da frequuncia de ressonncia ocorre

o
quanddo
W = L1, ou sejaa, para o casso em que a PIFA se ttorna uma S
SMSA. A ddiminuio da
d largura W
menores o qque torna estte tipo de anntena muito atrativo para
resultta em frequncias de reessonncia m
uso oonde existem
m restries de tamanhoo, como o caso dos terrminais mvveis celularees.
54
A aanlise foi eestendida, uttilizando o IE3D, para verificar a variao daa largura dee banda
percentual em funo dda razo H//0 para trs diferentes vvalores de V
VSWR. Nas Figuras 4.118, 4.19
e 4.20 so mostrados
m
oos resultados da anlisee para uma S
SMSA.
F
Figura 4.18 L
Largura de bannda de uma SM
MSA para VSWR = 1,5.
F
Figura 4.19 L
Largura de bannda de uma SM
MSA para VSWR = 2,0.
555
Figura 44.20 Larguraa de banda de uma SMSA ppara VSWR = 3,5.
Para umaa PIFA, as curvas paraametrizadass em W/L1 so apresenntadas nas F

Figuras 4.21,
4.22 e 4.23.
Figura 4.21 Largurra de banda dee uma PIFA paara VSWR = 11,5.
Dos resuultados obtiddos na anliise conclui--se que, no caso da SM

MSA, a larggura de bandda
relatiiva aumentaa com o creescimento da altura do elemento raadiante em relao ao plano-terra e
com o aumento dda razo L1//L2.
56
Paraa uma PIFA

A, com W/L
L1 < 1, a larggura de banda relativa sempre m
menor que a de uma
SMSA (W
W/L1 = 1), como se obsserva nas F
Figuras 4.211, 4.22 e 4.23. Quandoo W/L1 dim
minui, a
largura de banda
b
relatiiva torna-se ainda menoor.
F
Figura 4.22 Largura de baanda de uma P
PIFA para VSW
WR = 2,0.
F
Figura 4.23 Largura de baanda de uma P
PIFA para VSW
WR = 3,5.
557
4.5.4 EFEITO DE UM PL
LANO-TERR
RA FINITO
O
Como meencionado aanteriormennte, os resulttados obtidoos consideraaram o planno-terra sob o

mo infinitoo. Com intuuito de observar as aalteraes nna
elemeento radiannte de umaa PIFA com
frequuncia de reessonncia e na larguraa de banda rrelativa em virtude da existncia dde um planooterra finito, [50] apresenta uma
u anlise baseada no MoM.
Nas Figuuras 4.24 e 4.25, moodificadas de [50], so indicadas, respectiivamente, aas
d L/0, ondde
variaes da freqquncia de rressonncia e da largurra de banda percentual em funo de
e 0 compprimento de onda para fr.
L o lado do quadrado que atua como plano-terra
p
58
Observa-se na Figura 4.24 que o tamanho do plano-terra no tem influncia significativa

sobre a frequncia de ressonncia em uma ampla faixa de valores de L/0. No entanto, para
valores menores que aproximadamente 0,2, fres aumenta de forma considervel, afastando-se da
frequncia obtida para um plano-terra infinito, tomado como referncia.
Ao contrrio do comportamento da frequncia de ressonncia, da Figura 4.25 conclui-se
que a largura de banda percentual grandemente influenciada pelas dimenses do plano-terra.
Para valores de L/0 abaixo de 0,8, ocorre uma queda no valor da largura de banda, que se
aproxima da metade daquela obtida com um plano-terra infinito. Um aumento de %BW
observado entre 0,8 e 1 e acima de 1,2. Contudo, estes so, em geral, valores pouco apropriados
para antenas PIFA utilizadas em aplicaes prticas.
4.6 CONCLUSO
Dois diferentes tipos de antenas, a MSA e a PIFA, foram apresentados neste captulo.
Uma das principais motivaes para o desenvolvimento destas antenas est baseada em suas
reduzidas dimenses, que as colocam como importante opo para uso em sistemas onde o
pequeno tamanho dos dispositivos um dos requisitos do projeto.
Alm disso, a MSA e a PIFA possuem um plano-terra inerente a suas estruturas. Isto
reduz os efeitos causados pela interao eletromagntica com objetos prximos quando as
antenas devem ser colocadas sobre eles.
Dessa forma, conclui-se que o uso de antenas como a MSA e a PIFA bastante vivel
para o desenvolvimento de etiquetas de RFID em UHF, em especial, quando so impostas
restries no tamanho e pelos materiais constituintes dos objetos.
59
CAPTULO 5
ETIQUETA DE RFID EM UHF PARA OBJETOS METLICOS
O desenvolvimento de uma etiqueta de RFID em UHF para a identificao de objetos

metlicos apresentado neste Captulo. O projeto baseia-se na estrutura de uma antena PIFA,
sem ser, entretanto, alimentada de forma coaxial como geralmente o caso. A escolha da PIFA
reside no fato que ela possui inerente tolerncia ao material [50] do qual constitudo o item a ser
etiquetado, alm do seu tamanho reduzido.
Os objetivos principais do projeto da etiqueta so a imunidade do desempenho da etiqueta
quando colocada sobre objetos metlicos e a obteno de um razovel alcance de leitura, acima
de 8 metros. Embora as dimenses da etiqueta no sejam uma das premissas do projeto, sempre
recomendvel que ela possua valores mnimos, tanto quanto possvel. Assim, as dimenses foram
estabelecidas com o intuito de prover um bom casamento de impedncias entre a antena e o CI,
bem como um razovel valor de ganho.
Do ponto de vista da aplicao, a ideia fornecer uma soluo adequada para a
identificao de objetos metlicos relativamente grandes tais como, chapas, armrios, containers,
etc. que se encontram, em geral, armazenados em galpes ou ptios de estocagem. Entretanto, os
resultados obtidos indicam que a etiqueta opera de maneira bastante razovel para a identificao
de objetos no metlicos podendo tambm ser utilizada para este fim.
Este captulo inicia com o projeto de uma etiqueta comum para RFID em UHF. So
descritos os principais passos para o desenvolvimento da etiqueta. Em seguida, as degradaes,
que podem ocorrer no desempenho da etiqueta quando aplicada sobre um dado material, so
mostradas. Apenas a ttulo de exemplo, o objeto sobre o qual a etiqueta colocada constitudo
de vidro, um material dieltrico. Alteraes so efetuadas na geometria da antena para que a
etiqueta possa ser operar de maneira adequada sobre o vidro.
Posteriormente, utilizando a etiqueta sem modificaes, verificam-se os efeitos causados
por uma superfcie metlica. A influncia da distncia do metal ilustrada. Algumas solues de
etiquetas especificamente desenvolvidas para objetos metlicos, encontradas na literatura, so
apresentadas.
60
Finalmente, o projeto da etiqueta proposta neste trabalho descrito. Resultados de

simulao e de medies so apresentados.
5.1 ETIQUETA RFID EM UHF: EXEMPLO DE PROJETO
Como visto do captulo 3, um dos principais objetivos do projeto de uma etiqueta de

RFID em UHF maximizar a transferncia de potncia entre a antena e o CI. O aumento do
coeficiente de transmisso de potncia entre a antena e CI resulta em uma distncia maior de
leitura, como indicado na equao (3.31). Obter o melhor casamento de impedncias possvel
entre a antena e o CI, sem o uso de componentes adicionais (capacitores e indutores) que
aumentam os custos de aquisio e montagem, uma das principais metas no desenvolvimento
de etiquetas passivas de RFID em UHF.
Em geral, os circuitos integrados utilizados em projetos de etiquetas de RFID em UHF
apresentam uma impedncia de entrada que resultante da adio de uma parcela resistiva e uma
reatncia capacitiva. Na prtica, a parte resistiva possui baixos valores (tipicamente, entre 5 e
30 ) enquanto que a elevada parte reativa (tipicamente, entre 120 e 250 , em valores
absolutos) domina o valor da impedncia do CI. Assim, para a mxima transferncia de potncia,
a antena deve possuir uma impedncia cuja parte real (ou resistiva) seja igual do CI e uma
parcela reativa indutiva que cancele a reatncia capacitiva. Entretanto, em virtude da limitao
imposta pela no utilizao de componentes extra, este um objetivo que somente atingido, em
geral, em uma nica frequncia. Logo, para a operao em uma banda de frequncias, alguma
degradao no casamento deve ser admitida, que ocasiona uma perda da distncia mxima de
leitura.
Para o projeto de uma etiqueta tpica de RFID em UHF, a estrutura fsica mostrada na
Figura 5.1(a) considerada. Nesta figura observam-se diferentes tipos de materiais que envolvem
o CI e a antena e so utilizados para proteo e fixao da etiqueta no objeto a ser identificado.
Para efeito de simplificao, no exemplo aqui apresentado, consideram-se apenas o metal
da antena e o material de suporte desta, o PET (Polyethylene Terephthalate). Juntamente com o
CI, esta estrutura constitui o que se denomina de dry inlay na terminologia de sistemas RFID
661
[51], mostrado nna Figura 5.1(b). Metaais frequenteemente utiliizados para a antena so o cobre, a
prata ou o alumnnio, que soo aplicados ssobre o PET
T.
Em geraal, no prrojeto da etiqueta uutilizam-se circuitos integrados disponveeis
comeercialmente e cujas esspecificaees seguem os padress estabeleciddos pela E
EPCglobal. A
despeeito de difeerenas com
mpetitivas entre
e
os vrrios fabricaantes, comoo o espao dedicado dde
memria para aarmazenameento de info
formaes ddo usurio e sensibiliddade, todos os circuitoos
integrrados padroonizados aprresentam as caracterstiicas necessrias para um
ma dada claasse e gerao
da EP
PCglobal.
Figura 5.1 ((a) Estrutura tpica de uma etiqueta

e
de RF
FID UHF; (b) Dry
D inlay.
Neste traabalho, utilliza-se o CI

C HiggsTM 4 da Alliien Technoology Corpooration cujaas
caracctersticas elltricas so fornecidas na folha dee especificaes do fabrricante [52] e listadas nna
Tabela 5.1. Observa-se quue o modelo de impeedncia (ouu admitnciia) o de um circuito
equivvalente de uma resistncia em paraalelo com um
ma capacitnncia.
Taabela 5.1 Caaractersticas eeltricas do CII HiggsTM 4.
Descrio
Valor
U
Unidade
Com
mentrios
Banda de Operao
8
860-960
M
MHz
Sensibilidade
--18,5
dB
Bm
Durrante a leitura
Resistncia paralela equivalen

nte (RP)
1
1500
Com
m -18,5 dBm de
e potncia de e
entrada
Capacitncia p
paralela equivalente (CP)
0
0,85
pFF
Com
m -18,5 dBm de
e potncia de e
entrada
Visando a facilidadee de conexoo com a anttena, uma ddas formas dde encapsulaamento do C
CI
a appresentada nna Figura 5..2, denominnada de strapp. Para o HiiggsTM 4, ass dimensess do strap so
tambm indicadaas na mesmaa figura.
62
F
Figura 5.2 C
Circuito integraado de RFID U
UHF montado em strap.
A existnciia das trilhaas de ligaoo e das abass no strap dd origem a dois elemenntos parasitaas, uma
indutncia e uma capacitncia, quue devem serr includas nno modelo ffinal do CI, como mostrrado na
Figura 5.3. Valores tppicos so: Lppar = 0,40 nH
H e Cpar = 0,,15 pF.
Figgura 5.3 Cirrcuito equivaleente do CI montado em form

ma de strap.
Com
m os valorees de RP e CP dados na
n Tabela 55.1 e dos ellementos paarasitas Lparr e Cpar
aplicados ao
a circuito dda Figura 5..3, a impedncia total ddo CI pode ser determiinada e suass partes
real e imagginria so aapresentadaas na Figuraa 5.4. Para a faixa de frrequncias dde 860 MHzz a 960
MHz, os valores mdiios equivaleentes da ressistncia e dda capacitnncia so RCII = 20,9 e CCI =
1,02 pF, respectivamennte.
m apresentaar variaess com a freequncia, RCI e CCI fooram considderados
Embbora possam
constantes nos resultados apresenntados a segguir. impoortante obseervar ainda,, que, em geral,
g
as
e
es dos circcuitos integgrados, utiliizados para RFID em UHF, apreesentam
folhas de especifica
663
valorres de RP e CP medidoss em uma nica frequncia e potncia de entrrada. Isto pode

p
acarrettar
em pequenos errros entre oss resultados obtidos no projeto, atrravs de sim
mulaes, e nos testes dde
avaliaao de desempenho.
Figura 5.44 Impednciaa do CI HiggssTM 4 montadoo em forma de strap.
ma, o funcioonamento eeficaz da etiiqueta depende de sua antena quee se encontrra,

No sistem
comuumente, muito prximaa de diferenntes tipos dee materiais que constittuem os objjetos a serem
identificados. Istto acarreta na interao eletromaggntica entrre a estrutuura fsica daa antena e os
o
materriais, que passam
p
a seer parte inttegrante da mesma. D
Dependendo do tipo dee material, o
desem
mpenho do sistema pooder apreseentar signifi
ficativa degrradao. Loogo, o conhhecimento ddo
tipo de
d material do qual cconstitudo o objeto de significaativa imporrtncia para o projeto dda
etiqueta.
CI apresentaadas acimaa, outras esspecificaees do projeto
Alm daas caracterssticas do C
m ser fornecidas, comoo a rea da etiqueta, a ffaixa de opeeraes e o material doo objeto a ser
devem
identificado. Paara esta etiqqueta, conssideram-se os dados dda Tabela 5.2, onde tambm so
mitividade relativa e da
d tangente dde perdas ddo material ddo objeto, nno
indicados os valores da perm
caso, o vidro, e ddo PET que so utilizaddos no projeeto [53].
64
Tabela 5.2 Especificaes para o projeto da etiqueta.

Descrio
Dados
2
Observaes
rea mxima da etiqueta
15 cm
Forma retangular
Banda de Operao
860-960 MHz
Inclui as faixas de operao no Brasil
Material do Objeto
Vidro
r = 5,8 e tg = 0,0036 Espessura: tO = 1 mm
Substrato do Inlay
PET
r = 3,4 e tg = 0,0020 Espessura: tS = 50 m
Metal
Cobre
Condutividade: = 4,9 x 107 S/m Espessura: tM = 10 m
Com respeito ao desenvolvimento da antena, diversas formas tm sido exploradas nos

projetos de etiquetas de RFID em UHF, muitas das quais tem como base o dipolo de meia-onda
[54], [55], [56]. Neste projeto utiliza-se uma das variaes do dipolo, a meandered dipole [57],
cujo comprimento, na direo horizontal, reduzido por meio de dobras nos braos da forma
convencional da antena (dipolo), como pode ser visto na Figura 5.5.
Contudo, a introduo de dobras nos braos do dipolo pode aumentar o percurso da
corrente de RF na antena ocasionando perdas hmicas (resistncia) no caminho e armazenamento
de energia eltrica (capacitncia) entre os trechos verticais adjacentes [57]. A resistncia e a
capacitncia adicionais contribuem para a reduo da eficincia de radiao (diminuio do
ganho) e da frequncia de ressonncia (perda de sintonia) da antena, respectivamente. Ainda, nos
trechos verticais, a corrente circula em sentidos opostos e, por isso, tem efeito insignificante para
o campo radiado pela antena. A despeito desses efeitos indesejveis, o possvel aumento do
percurso devido presena das dobras tambm pode provocar acrscimos na parte reativa da
impedncia da antena em virtude do surgimento uma indutncia [57]. Dessa forma, atravs do
controle do nmero e do tamanho das dobras e do espaamento entre elas, ajustes na impedncia
da antena podem ser realizados para auxiliar no casamento com CI.
Na antena da Figura 5.5, alm da estrutura da meandered dipole, observa-se a existncia
de um lao condutor no qual o CI est conectado. Este lao fundamentalmente utilizado para a
adio de uma indutncia que visa minimizar a parte reativa (capacitiva) da impedncia do CI.
Assim, atravs da alterao do tamanho do lao, a reduo da parte imaginria da impedncia do
conjunto (antena e CI) pode ser obtida, levando condio de casamento entre a antena e o CI.
Ainda na Figura 5.5, as bordas da etiqueta ou os trechos verticais vistos nas extremidades
da antena possuem largura diferente das trilhas que compem a meandered dipole. A largura
665
dessaas bordas tambm alterra a impednncia da anteena e, comoo nos possvveis ajustes mencionadoos
anterriormente, toorna-se til ppara a realizzao do casamento enttre a antenaa e o CI.
Com os dados e resstries acim
ma, a antenna da etiqueeta foi projeetada utilizaando o IE3D
D,
uma ferramenta de simulao de estruuturas eletromagnticas baseada noo mtodo doos momentoos
[42], conforme m
mencionadoo no captuloo 4. Entre aas funcionalidades do IE
E3D, o softw
ware permiite
ma interfacee grfica sim
mples. Para a
a elabborao do modelo fssico de umaa antena atrravs de um
anlisse, a ferram
menta considdera os parmetros eleetromagnticcos dos maateriais que constituem a
antenna e do esppao onde eela est situuada. Diverrsos resultados podem ser obtidoos a partir dda
simullao no IE
E3D como, por exem
mplo, a imppedncia e os coeficientes de reeflexo e dde
transm
misso entre a antena e a fonte de sinal de RF.
Primeiram
mente, com
m o intuito de observvar a influncia do m
material, a E
Etiqueta1 ffoi
desennvolvida, seem consideraar a constituuio fsica do objeto a ser etiquetaado.
O desenhho da etiquueta pode ser visto na
n Figura 55.5 e os vaalores das ppartes real e
imaginria da antena
a
so apresentadoos na Figuura 5.6. Os resultadoss mostradoss nas figuraas
s
o vidroo.
subseequentes inddicam o desempenho daa etiqueta noo espao livvre e quandoo colocada sobre
Figuraa 5.5 Etiqueeta1 constituda da antena meandered dipoole e do strap. Dimenses para operao no
n espao livrre.
Figuraa 5.6 Impedncia da antenna.
66
As distncias m
mximas noos enlaces diireto e reverrso foram ddeterminadaas atravs dee (3.28)
e (3.29), reespectivameente. Para a determinao das disstncias, GTTX = GRX = 6 dBi; PTX
T = 30
dBm; PthL = -80 dBm;; p = 1 e m = 0,25. Os resultados sso apresenttados na Figgura 5.8.
Figura 5.7 Coeficiente de

d transmissoo entre a antenna e o CI. Etiquueta1 no espao livre.
Figura 5.8 Distncias m

mximas nos ennlaces direto e reverso. Etiquueta1 no espao livre.
Com a presena do vidro, a frequnciia de ressonnncia da anntena diminuui, como vvisto na

Figura 5.9. O vidro, cuuja permitivvidade relativva 5,8 vezzes (ver Tabbela 5.2) maaior que a doo vcuo
(espao livvre), provocca o aumennto da energgia eltricaa armazenadda na estruttura resultaando no
acrscimo dda capacitnncia distribuuda na anteena e, em coonsequnciaa, na diminuuio da freqquncia
667
de reessonncia. C
Com isso, o desempennho da etiquueta na bandda especificada signifficativamennte
reduzzido, como pode ser obbservado naas Figuras 5.10 e 5.11 onde
o
so inndicados o ccoeficiente dde
transm
misso e as distncias m
mximas, reespectivameente, para o espao livree e o vidro.
Figura 5.9 Impedncia da

d antena para a Etiqueta1 colocada sobree o vidro.
Fiigura 5.10 D
Degradao doo coeficiente dde transmisso. Etiqueta1 sobbre o vidro.
A antenaa foi ajustadda alterandoo-se o nmeero de dobraas e o tamaanho das abas laterais dda
meanndered dipole no IE3D para operarr sobre o viidro produzzindo uma nnova verso,, a Etiquetaa2,
que pode
p
ser vistta na Figuraa 5.14 onde suas dimennses finais so apresenntadas. Os rresultados daas
Figurras 5.12 e 5..13 indicam
m um desemppenho bastaante satisfatrio aps o aajuste.
68
Doss resultadoss das simulaaes, conclui-se que o desempennho de umaa etiqueta dee RFID
depende doo tipo de material
m
quue constitui o objeto a ser identiificado e, pportanto, deeve ser
consideradoo no projetoo, conforme havia sido mencionadoo anteriormente.
Figuraa 5.11 Degraadao das distncias mxim

mas nos enlacees direto e reveerso. Etiqueta1 sobre o vidrro.
Figura 5.12 Coeficientees de transmissso para a Etiqqueta1 no espaao livre e parra a Etiqueta2,, ajustada paraa operar
sobre o vidro.
669
Figurra 5.13 Distncias mximaas de operaoo nos enlaces ddireto e reversso para a Etiquueta1 no espao livre e para a
Etiquueta2 colocadaa sobre o vidroo.
Figura 55.14 Dimenses da Etiquetta2 para operaao sobre o viidro.
O efeito de uma supperfcie mettlica sobree o desempeenho da Etiiqueta1 (sem

m ajustes) nno
sistem
ma tambm
m foi analisaado. Para isso, a etiqueeta foi posiccionada prxima de um
ma superfccie
metllica, a differentes disstncias, e resultadoss de simullao foram
m obtidos, seguindo o
proceedimento seemelhante aao descritoo em [58]. Na Figura 5.15, m
mostrada a configurao
utilizzada na simuulao.
Figura 5.15 E
Etiqueta1 dispoosta a uma dadda distncia doo plano metliico infinito.
70
Na simulao, a distncia foi variada de 0 a 80 m

mm ( 0/4). Entre 0 e 10 mm, o passo de
variao fooi de 1 mm; de 10 mm a 40 mm, o passo foi dde 5 mm; e de 40 mm a 80 mm, fooi de 10
mm.
Na Figura 5.166 indicadaa a variaoo da diretiviidade da anttena para a frequncia central
m funo daa distncia m
mxima no eenlace diretoo, em fraees do comprrimento
da faixa (910 MHz) em
de onda 0, do plano-teerra infinitoo.
Figurra 5.16 Direetividade da anntena da Etiquueta1 em funo da distnciaa do plano mettlico infinito..
Na Figura 5.17, o coeficciente de trransmisso apresentaado. Observva-se a aceentuada

CI em relao ao espao livre,
degradaoo da transmiisso da energia recebiida na antenna para o C
indicando que a preseena da supperfcie metlica afetaa o casamennto de impeedncias dee forma
significativva.
Figura 5.17 Coeficientte de transmisso entre a anntena e o CI paara a Etiqueta11 em funo daa distncia do plano
metlico infinito.
771
Na Figurra 5.18, moostrado o reesultado do efeito provoocado pela ssuperfcie m

metlica sobre
a eficcincia de raadiao da aantena. Em distncias ppequenas, obbserva-se quue a eficinccia bastannte
reduzzida, em virttude da alteerao nos vvalores da reesistncia dee radiao e nas perdas na antena.
Figura 5.18 Efficincia de raadiao da anteena da Etiquetta1 em funoo da distncia ddo plano metlico infinito
Na Figurra 5.16, obseerva-se um elevado aumento da ddiretividade para a etiquueta colocadda

acimaa do plano metlico em
m relao ao espao livvre, que ocoorre em virttude da conncentrao dda
radiao da antenna em um nico
hemisffrio.
Em term
mos da distncia mxim
ma de leituura, o elevvado valor da diretividdade tende a
comppensar as diiminuies ddo coeficiennte de transsmisso e da eficinciaa de radiao em relao
ao esspao livre. A partir de uma dada ddistncia doo plano conddutor, aproxximadamentte 0.072 0 (
(
24 m
mm, para 910 MHz) ocoorre um aum
mento signiificativo da distncia m
mxima de lleitura, com
mo
pode ser visto naa Figura 5.19.
Figuraa 5.19 Distnncia mxima dde leitura paraa a Etiqueta 1 ddisposta a umaa dada distnccia do plano m
metlico infinitto.
72
Paraa o caso da superfcie m

metlica, neenhum ajustte foi realizaado na etiquueta, pois diiferente
do vidro, as
a alteraees implicam
m na substittuio da aantena, que descaracterriza o objetivo da
comparaoo.
Doss resultadoss apresentaddos, a no sser que deteerminada coondio de distanciameento do
plano metlico seja oobservada, a etiqueta no
n pode seer utilizada para identificao de objetos
metlicos sendo
s
necessrio o deseenvolvimentto de uma ettiqueta espeecfica para este caso.
Entrretanto, notta-se que anntenas que ppossuam um
m plano conndutor inerente a sua esstrutura
podem aprresentar ressultados saatisfatrios em virtudee do aumeento da dirretividade quando
comparadaas com as qque tm um padro de radiao om
mnidirecionnal como o caso de aantenas
dipolo ou ssemelhantes a esta.
5.2 EXEMP
PLOS DE E
ETIQUETA
AS PARA OB
BJETOS METLICOS
M
S
Divversas solues para etiiquetas RFIID em UHF

F aplicveis a objetos m
metlicos tm sido
desenvolviddas, utilizanndo diferenntes tcnicaas e tipos dde substratoos. Algumaas destas soolues,
baseadas em
m artigos puublicados naa literatura, sero apresentadas a seeguir.
Em [59], duass etiquetas so descritaas, uma paara operaoo da faixa de frequncias da
Europa e outra
o
para oss EUA. Am
mbas so basseadas em anntenas de m
microfita e tm como prrincipal
caracterstica a alimenntao do sinnal de RF dde forma ballanceada. E
Embora de cconstruo bbastante
simples, esstas etiquetaas possuem faixa de opperao resttrita e no ppossuem um
ma soluo ccomum
para os meercados euroopeu e nortte-americanoo. Nas Figuuras 5.20(a) e 5.20(b) as
a etiquetass e suas
dimenses so mostraddas.
Fiigura 5.20 Etiquetas apresentadas em [559]. (a) Operao na Europaa. (b) Operaoo nos EUA.
773
Uma etiqqueta com aantena que oopera comoo um dipolo no espao livre e com
mo uma MS
SA
quanddo colocadda em umaa superfciee metlica descrita em [60]. O elemento radiante
consttitudo de uuma fita de cobre dispoosta sobre uma
u
camadda de espum
ma de poliettileno de allta
densiidade com eespessura dee 3,18 mm. A
As dimenses da antena so mostradas na Figuura 5.21.
Figura 5.21 Elemento raddiante e dimensses da etiqueeta apresentadaa em [60].
Na Figgura 5.22 mostrada uma etiqueeta [61] parra operaoo da faixa dos EUA. A
antenna desenvvolvida em um substratto de FR4, composto de fibra dee vidro e resina epxi, e
posteeriormente ccolocada soobre uma caamada de poolipropilenoo. Medidas da mximaa distncia dde
leiturra em cmaara anecicaa resultaram
m em valorres de 4,6 m no espao livre e 77,3 m para a
etiqueta dispostaa sobre uma placa de metal.
Figura 5.222 Etiqueta deesenvolvida em

m [61].
Em [62], uma etiqueeta com peqquenas dimenses foi deesenvolvidaa com linhass de microfiita
consttrudas com pasta de prrata depositaada sobre um
m substrato de elevada constante dieltrica
d
(r =
22) e espessura igual a 3 m
mm. A etiquueta, mostraada na Figuura 5.23, oppera em faixxa estreita dde
904,55 a 914 MH
Hz com VS
SWR = 2,0 sendo adeqquada para uso na Corria do Sul. A distnccia
mxim
ma de leituura est entre 3 a 4 m qquando a etiiqueta colocada sobree uma chapaa metlica dde
400 mm
m x 400 m
mm.
74
Figgura 5.23 Etiiqueta com pequenas dimennses apresentaada em [62].
Outtra etiqueta para operao na faixaa de UHF ddestinada R

RFID nos EUA
E
desccrita em
[63]. A etiqqueta connstituda de duas PIFAss separadas por um voo entre elas, como m
mostrada
na Figura 55.24. Sua prrincipal caraacterstica a insensibiilidade da m
mxima disttncia de leiitura ao
tamanho doo objeto meetlico e mesmo ausnncia deste, ou
o seja, quaando a etiquueta encontrra-se no
espao livre. Esta distncia 4,5 m a 5 m, connforme indiicado em [5].
Na Figura 5.255 mostradaa a etiqueta proposta em
m [64] para operao na Coria doo Sul. A
mxima disstncia de leitura, obtidda em mediies, de 5 m quandoo a etiqueta foi colocadda sobre
uma superffcie metlicca de 400 m
mm x 400 mm
m.
F
Figura 5.24 E
Etiqueta para operao nos EUA, descritaa em [63].
775
Figura 5.255 Etiqueta paara operao nna Coria do S

Sul, proposta eem [64].
n Coria do
d Sul apreesentada. A etiqueta desenvolvidda
Em [65], outra eetiqueta paraa operao na
c
e ppossui as diimenses mostradas
m
daa Figura 5.26. A mxim
ma
utilizzando um suubstrato de cermica
distnncia de leituura de 4,22 m no esppao livre, 66,4 m quanddo a etiqueeta dispostta sobre um
ma
superrfcie metliica de 200 m
mm x 200 m
mm e 6,6 m para
p uma rrea de 400 m
mm x 400 mm.
m
F
Figura 5.26 O
Outra etiquetaa para operao na Coria doo Sul, propostta em [65].
76
A etiqueta deesenvolvida em [66] e mostradda na Figuura 5.27 appresenta um

m bom
desempenhho em termoos de ganhoo e casamennto de impeddncias quanndo colocadda no espao livre,
cobrindo um
ma faixa laarga de frequuncias, enttre 860 e 9660 MHz. Noo entanto, qquando a etiiqueta
colocada ssobre uma superfcie m
metlica, de
d cobre, coom 400 mm
m x 400 mm,
m
os ressultados
mostram a utilidade daa etiqueta appenas para a faixa de opperao de R
RFID em UH
HF na Euroopa.
Figuura 5.27 Etiqqueta apresenttada em [66].
Um
ma etiqueta baseada
b
em uma MSA desenvolvvida em [677]. Sua geom
metria e eleementos
constitutivoos so mosttrados na Fiigura 5.28. O substrato utilizado paara a antenaa o FR4. E
Embora
a largura dde banda da antena sejaa larga (282 MHz para perda de reetorno de 3 dB), a etiquueta foi
avaliada naa faixa de operao de RFID na C
Coria do Suul. O desem
mpenho da ettiqueta, em termos
da mximaa distncia dde leitura m
medida, variaa entre 4,755 m para um
ma superfciie metlica de 600
mm x 600 mm a 6 m ppara uma rrea de 200 m
mm x 200 m
mm. As outrras condiees de teste fforam o
espao livrre (Rmx = 5,,13 m) e sobbre uma supperfcie com
m rea de 4000 mm x 4000 mm (Rmxx = 5,75
m).
Figura 5.28 Etiqueta baseeada em uma MSA

M
modificaada [67].
777
Em [68],, descrita uma etiqueeta que utilliza o FR4 como substtrato e cobrre a faixa dde
operaaes nos E
EUA. Suas ddimenses so mostradaas na Figuraa 5.29. Quaando colocadda sobre um
ma
placaa metlica dde 300 mm x 300 mm
m, a distnciia mxima de leitura atinge
a
o vallor de 4,2 m
m.
Mediida da distnncia sem a placa
p
(espao livre) resuulta em 2,7 m.
Figura 5.229 Etiqueta apresentada

a
em
m [68].
Tambm construda com FR4, [[69] apresennta uma etiqqueta que oppera em umaa ampla faixxa
de freequncias, ccobrindo toddas as princcipais bandaas de operao de RFID
D em UHF. Sua estrutura
e dim
menses so mostradaas na Figuura 5.30. V
Valores da mxima ddistncia dee leitura so
apressentados parra operao na Europa e nos EUA
A, para diferrentes tamannhos da placca de metall e
tambm na ausnncia da messma. Estes vvalores so mostrados
m
n tabela daa Figura 5.300, juntamennte
na
com aas EIRPs paara cada reggio.
Figura 5.330 Etiqueta ppara operao em banda largga descrita em

m [11].
78
Ainnda fazendo uso do FR44 como subsstrato, [70] ddescreve trs diferentess tipos de ettiquetas
baseadas eem antenas PIFA. As eestruturas dde cada umaa das etiqueetas so moostradas na Figura
5.31. Para as etiquetas das Figurras 5.31(a) e 5.31(b), Lp utilizaddo no ajustee do casameento de
CI e a antenaa e se afastaa do valor timo para a condio dde maior efiicincia
impednciaas entre o C
de radiaoo. Utilizanddo a configuurao da Fiigura 5.31(cc), com um capacitor cconstrudo eem uma
camada de PTFE sobrre a antena, uma boa eeficincia dde radiao pode ser enncontrada. A
Apenas
medidas daa perda de reetorno e do ganho da anntena so appresentadas..
Fiigura 5.31 Ettiquetas utilizaando PIFAs, descritas

d
em [770]. (a) PIFA simples;
s
(b) PIFA dupla;
(c) PIFA
A com capacitoor construdo em
e camada soobre a antena.
5.3 PROJE
ETO DE UM
MA ETIQUE
ETA PARA
A OBJETOS METLIC
COS
Com
m objetivo de apresenntar uma sooluo alteernativa parra a identifficao de objetos
metlicos em
e distnciaas superiores s encontrradas na liteeratura, umaa etiqueta paassiva de RF
FID em
UHF foi deesenvolvida. O projeto da etiqueta est baseaddo em uma aantena PIFA
A com dielttrico de
ar, porm aalimentada aatravs de uma
u
fenda no
n elementoo radiante onnde o CI cconectado, como
mostrado nna Figura 55.32. Esta fforma de allimentao do sinal dee RF diferee da convenncional,
geralmentee realizada ppor meio dee conexes coaxiais
c
(caabos ou connectores). Na forma com
mum, o
pino conduutor central fixado nno elementoo radiante dda antena em
m posio transversal a este,
como podee ser visto naa Figura 5.333.
779
Figura 55.32 Etiqueta proposta nesste trabalho, com alimentao de RF utilizzando uma fennda.
Figura 5.333 Forma connvencional de alimentao de

d RF em umaa PIFA.
Obviameente, a tentaativa de connectar o CI dde RFID naa posio trransversal em

m uma PIF
FA
Uma possveel soluo para contornnar
dificuulta, de manneira considdervel, a montagem daa etiqueta. U
este problema
p
atravs da introduo de uma viaa no mesmoo plano do radiador daa antena, quue
coneccta um dos terminais do CI ao pplano-terra. Esta formaa de conexo pode serr interessannte
quanddo existe uum dieltricoo slido enntre o radiaddor e o planno-terra com
mo o casso de antenaas
desennvolvidas, ppor exemploo, em FR4. Contudo,
C
noo projeto aqqui apresenttado, o dieltrico o arr e
esta oopo pode ser inviveel em virtudde da fragiliddade da moontagem e coonsequente aumento doos
custoos.
Uma alteernativa differente de cconexo apresentada
a
em [71] qque faz uso de um stub,
consttitudo de uuma microfita em abertto. O comprrimento da linha ajuustado para, em conjuntto
com a antena nno ponto dee alimentao, realizar o casamennto entre essta e o CI eeliminando a
Novamente, neste caso, a
existncia da viaa para o plaano-terra, coomo mosttrado na Figgura 5.34. N
existncia de um
m dieltrico slido entree o radiadorr e o plano--terra de ffundamentall importnccia
para estabilidadee mecnica da
d soluo.
Alm de facilitar a montagem,
m
a utilizao de uma fennda no radiaador da PIFA provou ser
mento de im
mpedncias eentre a anteena e o CI, uuma vez quue etiquetas passivas no
til ppara o casam
utilizzam, geralmente, elemenntos adicionnais para estte fim.
80
m o CI. Figura adaptada de [71].

Figura 5.34 Alimenttao da antenna utilizando uum stub para casamento com
Em virtude daa inexistnncia de refe

ferncias, no
n conhecim
mento do aautor poca do
mento destee projeto, soobre o tipo dde soluo aadotada na eetiqueta prooposta, uma anlise
desenvolvim
da antena ffoi realizadaa atravs de simulaes utilizando o IE3D.
Iniccialmente, a frequnciaa de ressonncia, f0, fooi definida eem 900 MH
Hz para uma PIFA
com W/L1 = 1 e um pplano-terra infinito, ou seja, L1G = L2G = nna Figura 5.32. Com f0 = 900
m e de (4.444), L2 + H = 83,33 mm
m. A despeitto do tamannho da etiquueta no
MHz, 0 = 333,33 mm
mizao das dimenses foi considerrada. Dessaa forma,
ser uma graande restrio do projeeto, a minim
a largura doo radiador ffoi fixada em
m L1 = 40 m
mm, para a aanlise.
O vvalor do comprimentoo da fendaa LS foi noormalizado para L2 a fim de eevitar a
dependnciia direta coom a altura H, ou seja,, LS/L2 podde ser entenndido como uma fraoo que a
fenda ocuppa sobre o radiador da
d antena. Para adapttar o CI, eencapsuladoo em strapp, cujas
dimenses so mostraddas na Figurra 5.2, a larggura da fendda foi considderada iguaal a 1,8 mm.
fim de obserrvar a variao da frequuncia de reessonncia dda antena em
m funo dee W/L1,
A fi
LS/L2 e H//0, estes paarmetros fooram variaddos de form
ma discreta nas seguinttes faixas: 00,125
W/L1 0,8875, com passo de 0,1255; 0,20 LS/L2 0,95, com passo de 0,15; e, 0,01
0
H/0 0,06,
com passoo de 0,01. Para as faaixas de vaariao de W/L1 e H
H/0, foram adotados valores
semelhantees aos da annlise da PIFA, realizadda no Capttulo 4. Paraa W/L1 = 1,000, a anteena no
apresenta rressonncia em 900 MH
Hz e, portannto, este vallor foi descoonsiderado na
n anlise. A faixa
de variaoo de LS/L2 fooi baseada nnas restriees impostas pela estrutuura mecnicca da antena.
A ppartir das deefinies aciima, a antenna foi desennhada no IE
E3D e simullada em um
ma faixa
de 500 MH
Hz a 1,2 GHzz. Os resultaados so moostrados a seguir, nas fi
figuras 5.35 a 5.46, onde f1/f0
a frequnciia de ressonncia da anttena, normaalizada para f0.
81
Figura 5.35 Frequnciia de ressonnncia normalizada para H/0 = 0,01.
82
malizada paraa H/0 = 0,03.

Figuura 5.37 Freequncia de resssonncia norm
Figuura 5.38 Freequncia de resssonncia norm

malizada paraa H/0 = 0,04.
83
84
Figuura 5.41 Freqquncia de ressonncia norm

malizada para LS/L2 = 0,20.
Figuura 5.42 Freqquncia de resssonncia norm

85
Figura 5.433 Frequnciaa de ressonnccia normalizadda para LS/L2 = 0,50.
Figura 5.444 Frequnciaa de ressonnccia normalizadda para LS/L2 = 0,65.
86
Figuura 5.45 Frequncia de resssonncia norm

malizada para LS/L2 = 0,80
Figuura 5.46 Freqquncia de resssonncia norm

887
Com o obbjetivo de illustrao e ccomparaoo com os ressultados aprresentados nno Captulo 4,

nas ffiguras 5.47 a 5.49 poddem ser vistas as distribbuies das componenttes do camppo eltrico nna
frequuncia f1, paara alguns vaalores de W
W/L1.
Figura 5.47 Distribuio dda componentte Ex do campoo eltrico no pplano XY.
Figura 5.48 Distribuio dda componentte Ey do campoo eltrico no pplano XY.
88
Figura 5.49 Distribbuio da com

mponente Ez doo campo eltricco no plano X
XY.
A partir
p
dos ressultados moostrados nas figuras 5.355 a 5.46, coonclui-se quee, para as faaixas de
valores anaalisadas, a fr
frequncia dde ressonnccia normalizzada, f1/f0, independennte da razoo LS/L2,
para 0,20 LS/L2 0,,80. Este uum importannte resultaddo, pois posssibilita que o comprim
mento da
fenda no elemento rradiante poossa ser altterado sem
m que ocorrra mudanaa significattiva da
frequncia de operaoo da antena..
A oobservao ddo resultadoo da distribuuio de corrrente em f1, apresentaado na Figurra 5.50,
sugere a m
modelamentoo da fenda ppor uma induutncia que depende daa razo LS/L
L2, como serr visto
mais adiantte. O surgim
mento desta indutncia essencial para o casaamento de im
mpedncias entre a
antena e o CI, e foi um
ma das hipteses consiiderada nestte trabalho ppara a introduo da feenda no
elemento raadiante da aantena.
O efeito da existncia da ffenda na imppedncia daa antena seemelhante do pino cenntral de
um conectoor coaxial, ccomo o mostrado na Figgura 5.33, qque introduz uma indutncia na estrrutura.
Ainnda que estta indutnccia seja freequentemennte indesejvel, podenndo ser neccessria
alguma forrma de moddificao naa estrutura da antena ppara compeensar sua reeatncia, em
m nosso
caso, ao coontrrio, ela til. Atraavs do ajuste de LS, poode-se contrrolar a induttncia viabilizando
o casamentto entre as im
mpednciass do CI e da antena sem
m a utilizaoo de componnentes adiciionais.
889
Figura 5.550 Distribuio da corrente no elementoo radiante da aantena.
A seguir,, nas figurass 5.51 a 5.663, os resultados de sim

mulao da vvariao da indutncia L
com LS/L2 so appresentadoss.
Figura 5.51 Variao da indutncia coom a razo LS//L2 para W/L1 = 0,125.
90
Figuraa 5.52 Variaao da indutnncia com a razzo LS/L2 paraa W/L1 = 0,2500.
91
92
93
Figura 5.588 Variao da indutncia ccom a razo LS/L2 para H/0 = 0,01.
94
Figurra 5.60 Variao da indutncia com a raazo LS/L2 parra H/0 = 0,03.
Figurra 5.61 Variao da indutncia com a raazo LS/L2 parra H/0 = 0,04.
95
96
Os resultados obtidos mostram um bom comportamento de L para LS/L2 0,8. Acima

deste limite, a indutncia cresce muito rapidamente, o que na prtica, pode dificultar o ajuste do
casamento entre a antena e o CI.
Embora no essencial, conforme mencionado anteriormente, a minimizao do tamanho
da etiqueta foi considerada neste trabalho. Dessa forma, a ideia inicial do projeto foi desenvolver
uma antena cuja frequncia de ressonncia, f0, seja maior que a desejada e utilizando a relao
W/L1, reduzi-la para a de interesse.
Para o projeto, as especificaes do CI Higgs4 so as mesmas da Tabela 5.1, exceto os
valores de RP e CP, que so iguais a 1800 e 0,89 pF, respectivamente. Estes valores diferem
daqueles mostrados da Tabela 5.1 em virtude da atualizao na folha de especificaes do
componente pelo fabricante [72]. A frequncia central da faixa de operao do CI, fc, foi mantida
igual a 910 MHz. Assim, para a antena, f1 = fc.
Por razo de estabilidade mecnica da antena, o valor W/L1 = 0,5 foi escolhido. Das
figuras 5.35 a 5.40, f1/f0 0,87 e, portanto, f0 1046 MHz e 0 = 286,8 mm.
Para a altura da antena, H/0 = 0,02 foi selecionado, visando obteno de uma etiqueta
relativamente pequena, ou fina, em comparao com as suas outras dimenses. Portanto, para
H/0 = 0,02 e 0 = 286,8 mm, H = 5,74 mm. Com os valores de H e 0 determinados e aplicados
em (4.44) obtemos L2 = 66 mm.
Para determinar o valor da indutncia L, e consequentemente de LS, originada pela fenda,
necessrio obter a capacitncia do modelo srie do CI. Diferentemente da etiqueta desenvolvida
com a meandered dipole, onde componentes parasitas foram inseridos no modelo, considerou-se
somente a transformao paralelosrie no clculo de ZCI. As trilhas de conexo do CI e as abas
do strap foram includas na estrutura da antena e seus efeitos considerados na simulao
eletromagntica da etiqueta.
Dessa forma, a impedncia do modelo srie do CI foi obtida e suas partes real e
imaginria so apresentadas na Figura 5.64. Em 910 MHz, temos ZCI 20,7 j192 () e,
portanto, XL deve ser igual a j192 . Logo, L = 33,6 nH e, com os outros valores adotados
anteriormente, das figuras 5.54 ou 5.59, LS/L2 = 0,64 e LS = 42,24 mm.
Com os principais valores geomtricos determinados, realizou-se a simulao da antena
para a obteno da impedncia de entrada, ganho de potncia e diagramas de radiao. A faixa de
800 MHz a 1 GHz foi adotada na simulao.
997
Figuraa 5.64 Impedncia do CI HiggsTM 4 sem elementos

e
parrasitas introduzzidos pelo straap.
Embora no sejam de fundam

mental imporrtncia, poiis a antena foi colocaada sobre um
planoo-terra infinnito na simuulao, as ddimenses LG1 e LG2 da
d Figura 5.32
5
foram consideradaas
iguais a 50 mm e 80 mm, respectivam
mente. Paraa a obtenoo de rigidezz mecnica do elemento
radiannte sobre o plano-terraa da antenaa considerouu-se que, naa construoo da etiqueta, este fossse
apoiaado sobre dois pequeenos cilinddros de maaterial dieltrico. Na simulao e posterioor
monttagem, o maaterial escolhhido foi o ppoliacetal.
Como espperado, peqquenos ajusttes nos parmetros geoomtricos daa antena tivveram que ser
efetuados para a obteno ddo resultado de melhor ddesempenhoo em termoss da distnciia mxima dde
leiturra. Os valores finais das dimenses da antena so indicaddos na Tabeela 5.3 e foraam utilizadoos
na coonstruo daa etiqueta.
Tabela 5.3 Dimensees finais da anntena.
D
Descrio
V
Valor (mm)
Co
omprimento do
o plano-terra (LLG2)
80
Largura do plano
o-terra (LG1)
50
Co
omprimento do
o elemento radiiante (L2)
64
Largura do eleme
ento radiante (LL1)
43,6
Alttura do elemen
nto radiante (H))
6,1
Largura da placa de curto-circuito (W)
23,8
Co
omprimento da
a fenda (LS)
49,7
Largura da fenda
a (WS)
1,8
Espessura do cob
bre
0,55
Dimetro dos ciliindros de poliacetal
6,24
98
Com
m respeito construoo da etiquetaa, uma chapa de cobre ccom espessuura de 0,55 mm foi
utilizada, seendo este o valor do paarmetro usaado na simuulao da anntena.
Aps recortadaa nas dimenses do projjeto, a partee corresponddente placca de curto-ccircuito
do elementto radiante foi
f dobrada e soldada nno plano-terrra de 50 mm
m x 80 mm, como mosttrada na
Figura 5.655. Tambm nessa figuraa, visto um
m dos cilinddros de poliiacetal que foram
f
fixaddos com
cola de ressina epxi. A montagem
m do CI foii realizada fixando
f
o strap na extrremidade daa fenda
com cola coondutiva dee prata e um
ma fita adesivva.
Figuura 5.65 Fotoografia da etiqqueta montada
Os resultados mostrados a seguir foram obtidos na sim

mulao daa etiqueta ccom as
dimenses apresentadaas na Tabelaa 5.3.
Figura 5.66 Impednciaas da antena e do CI com valores RCI = 21,5 e CCI = 00,91 pF.
999
Figura 5.667 Ganho de potncia da aantena.
Figura 5.68 Diagraama de elevao da antena eem f1 = 910 M

MHz para = 00. Escala em ddB.
Figura 5.69 Diagraama de azimutte da antena em

m f1 = 910 MH
Hz para = 900. Escala em dB.
d
100
Figura 5.70 Coeficiente dde transmissoo entre a antenna e o CI.
A ddistncia mxima de leitura deteerminada peela equao 3.31 e apreesentada naa Figura
5.71, onde consideraada a propaggao no esppao livre. Alm
A
dos reesultados inddicados nas figuras
anteriores ppara o ganhho de potnccia da antena da etiquetta, GA, e do coeficientee de transmiisso, ,
os seguintees valores fo
foram adotaddos: PTX = 30 dBm, GTX = 6 dBii, p =1 e PthhE = -18,5 ddBm. O
limite de 8 m, como m
mnima distncia de leituura indicaddo na Figurra 5.70.
mesma anliise anterior foi realizadda para a siituao na qqual a etiquueta encontrra-se no
Am
espao livrre, sem o pllano-terra innfinito. A ddistncia mxima de leeitura apreesentada na Figura
5.72. Para comparao
c
o, a distnciaa mxima com o plano--terra tambm mostradaa.
Figura 5..71 Distnciaa mxima de lleitura da etiquueta.
1001
Figura 5.772 Distnciaas mximas dee leitura com e sem o plano--terra.
Conclui-sse, da Figurra 5.71, que a distncia mxima dee leitura enccontra-se aciima do limiite
propoosto neste ttrabalho, dee 8 metros, e atende a todas as fa
faixas de freequncia coomuns para a
operaao de RFIID em UHF no mundo.
Na Figurra 5.72, obseerva-se quee, embora coom a evidennte reduo da distnciia mxima dde
leiturra, a etiquetta praticam
mente imunne presena do plano--terra, o que justifica ssua utilizao
para identificao de objetoos no metlicos. Alm
m disso, o resultado ainnda mostra que o planooterra da antena, nas dimensses adotaddas, suficieente para manter
m
o cassamento de impednciaas
praticcamente inaalterado em ambos os caasos.
5.4 A
AVALIA
O EXPERIIMENTAL D
DA ETIQU
UETA
Aps o pprojeto e m
montagem da
d etiqueta, duas difereentes configguraes dee teste foram
utilizzadas para avvaliar o dessempenho em
m termos daa distncia mxima
m
de leitura. Em uma delas, o
teste foi realizaddo em um ambiente
a
isoolado eletroomagneticam
mente do exxterior. Os rresultados dda
distnncia mxim
ma no espaao livre fooram estimaados a parttir das meddidas obtidas. Na outtra
confiigurao, a avaliao foi efetuada em ambiiente externno, onde as antenas doo leitor e dda
102
etiqueta foram colocaadas em supportes e sepparadas entrre si por um

ma distnciaa suficiente para a
leitura sem
m degradaoo significativva no desem
mpenho.
Na primeira configuraoo, uma clula TEM (Trransversal E
Electromagn
gnetic) foi uutilizada
m pequenass dimensess onde, em uuma regio no seu
nos testes. A clula TEM uma cmara com
g
umaa onda transversal eletroomagntica a partir do sinal injetaado no coneector de
interior, gerada
entrada [733].
A eetiqueta foi fixada com
m fita conddutiva de coobre sobre uma placa de alumnnio com
dimenses de 150 mm
m x 150 mm x 1 mm, como pode ser visto na Figura 5.73.
Figgura 5.73 Footografia da etiiqueta fixada sobre

s
a placa de
d alumnio.
m leitor, conectado a um
m microcom
mputador, fooi usado parra enviar o sinal de RF
F para o
Um
interior daa cmara poor meio dee um cabo e dois ateenuadores. E
Esta configgurao de teste
apresentadaa nas figuraas 5.74 e 5.775.
Figura 5.74 Configuraoo para avaliao de desempeenho da etiqueeta com a cluula TEM.
103
Figura 5.75 Fotografia da configurao dos equipamentos para o teste da etiqueta.
Nos testes, a etiqueta e a placa de alumnio foram colocadas dentro da cmara, como
mostrado na Figura 5.75. A potncia incidente sobre a etiqueta foi reduzida at que no ocorresse
a deteco pelo leitor. Como descrito a seguir, a distncia equivalente no espao livre foi ento
determinada.
Figura 5.76 Fotografia da etiqueta com a placa de alumnio e suporte no interior da cmara.
Para a determinao da potncia que incide sobre a etiqueta, e consequentemente a obtida

na propagao no espao livre em uma distncia equivalente, o percurso do sinal oriundo do
leitor apresenta perdas, que devem ser conhecidas. No interior da cmara, entre a entrada e a
regio de teste, ocorre uma perda de 22 dB [74]. Para o cabo de ligao e conectores entre o leitor
104
e a cmara, a perda de 1 dB, aproximadamente. H ainda uma atenuao adicional de 13 dB

intencionalmente colocada no percurso para produzir um offset nos nveis de potncia do sinal,
controlveis no leitor. Dessa forma, a atenuao total do percurso Lp = 36 dB. Atravs do
controle da potncia de sada do leitor, o nvel mximo, PTXm = 30 dBm, pode ser atenuado entre
0 dB a -19 dB, em passos de 1 dB, resultando em PTX = PTXm Lat.
Do exposto acima, a potncia recebida na etiqueta dada por
Ptag = PTXm Lat L p
(5.1)
Na situao em que a etiqueta encontra-se no espao livre, a potncia recebida obtida

por
Ptag = PTXm + G TX L FS
(5.2)
Em (5.2), LFS a perda no espao livre dada por
4d
L FS = 20 log
(5.3)
L FS = G TX + L p + Lat
(5.4)
Subtraindo (5.1) de (5.2), temos
De (5.3), (5.4), com GTX = 6 dBi, Lp = 36 dB e = 300/f, para f em MHz, a distncia

equivalente no espao livre, em metros,
d=
3005,5 (Lat
10
f
20 )
(5.5)
Atravs do aumento de Lat, controlvel no leitor, Ptag diminui at que o nmero de leituras
cai para zero, quando a etiqueta deixa de ser detectada. Nas medies, o valor de Lat foi variado
em passos de 1 dB para frequncias entre 860 MHz a 960 MHz, a cada 2 MHz. O valor foi
registrado para a situao imediatamente anterior quela em que as leituras deixam de ocorrer, ou
seja, com 1 dB a menos.
Com as medidas de Lat obtidas, a equao 5.5 foi utilizada para determinar a distncia
mxima de leitura do espao livre. A comparao dos resultados da simulao e das medies
apresentada na Figura 5.77.
1005
Figura 5.77 Disstncias mxim

mas de leitura obtidas por siimulao e pellas medies.
Na Figurra 5.78, os resultados da

d simulao de desem
mpenho da etiqueta sem
m a placa dde
alumnio so moostrados e coomparados ccom obtidoss das medies.
Figurra 5.78 Distncias mximaas de leitura seem plano-terraa.
Com o obbjetivo de oobservar o ddesempenhoo da etiquetaa em um am

mbiente exteerno, prxim
mo
n montagem
m da etiqueeta
do reeal, uma seggunda configgurao de teste foi utiilizada. Estaa consistiu na
e o plano-terra, ccom as mesmas dimensses anterioores, em uma torre. A antena ligadaa ao leitor ffoi
m trip. Naas figuras 55.79 e 5.800, a configuurao e o ambiente de teste so
coloccada em um
apressentados.
106
F
Figura
5.79 Configurao para avaliao de desempeenho da etiquetta em ambientte externo
Figura 55.80 Fotograafia da configuurao para avvaliao de deesempenho da etiqueta em am

mbiente externno.
A aantena do leiitor foi deseenvolvida paara os testess e opera coom ganho dee 8 dBi na ffaixa de
860 MHz a 960 MHz ccom VSWR
R 2.
1007
m
R420,
Para estaa configuraao, o leittor utilizadoo foi o Sppeedway Reevolution modelo
fabriccado pela Im
mpinj [75]. Este um equipamentto bastante utilizado em
m diversas aplicaes
a
dde
RFID
D em UHF no mundoo. Quando ccomercializzado para o Brasil, suua faixa de operaes
limitaada autorrizada pela Anatel quee divide a bbanda de 9002 MHz a 928
9 MHz em
e duas subbbandaas, uma de 9902 MHz a 908 MHz e outra de 915 MHz a 928
9 MHz. D
Dessa formaa, a avaliao
da etiiqueta ficouu restrita s sub-bandas
s
autorizadass.
Em termoos da propaagao do sinal, pelo m
menos dois rraios emitiddos pela anttena do leitoor
chegaam etiqueeta, um direeto e outro refletido nno solo. Alm destes, como podee ser visto nna
Figurra 5.80, as paredes
p
e o teto tambm so obsttculos que podem reflletir raios qque atingem a
etiqueta.
Visando obteno do valor daa potncia reecebida no C
CI da etiqueeta, usando as dimensees
minada connsiderando-sse somente dois raios nno
da Fiigura 5.79, a perda porr propagao foi determ
modeelo sem sim
mplificaess [76]. A perda em ffuno da ffrequncia nnas duas suub-bandas dde
operaao do leittor apresentada na Fiigura 5.81, onde se observa que a faixa entree 908 MHz e
915 MHz
M foi dessconsiderada. Nesta figura, tambm
m pode ser vvista a perdaa no espao livre.
Figura 5.811 Perdas no espao

e
livre e para o modeloo de dois raioss a 8 m.
Com a peerda por proopagao a 8 m, LPG (F

Figura 5.81)), perda nas conexes e no cabo, Lcc
= 1 dB,
d GTX = 8 dBi, GA (Fiigura 5.67), (Figura 5..70), o valorr de PTX parra uma dadaa Ptag pode ser
deterrminado porr
PTX = Ptag G TX + L PG + Lcc G A 10 logg
(5.66)
108
Paraa o limiar de
d recepo, Ptag = PthE = -18,5 dBm
m, a mnima potncia PTX_min na sada do
leitor para detectar a eetiqueta m
mostrada na F
Figura 5.82,, para os casos da perdaa no espaoo livre e
no modelo de dois raioos.
Figurra 5.82 Potnncia mnima ddo leitor para a deteco da eetiqueta a 8 m

m.
Obsserva-se, daa Figura 5.882, que, parra ambos oss casos, a ppotncia efeetivamente radiada
pela antenaa do leitor, EIRP, no ultrapassa o valor mxximo estabelecido pela Resoluo 506 da
Anatel [12]], de 36 dBm
m.
Na Figura 5.822, os valorees mdios de
d PTX_min, so
s 22,6 dB
Bm para o eespao livree e 25,6
dBm para o modelo dee dois raios.
No teste, a pootncia de sada do lleitor foi reeduzida a partir
p
de 28
2 dBm, paara no
ultrapassar o limite dda resoluoo da Anatell, em passoos de 0,25 ddB, at quee a taxa de leitura
metade do sseu valor m
mximo. Estee valor mxximo da
(nmero dee leituras poor segundo)), atingisse m
taxa de leittura o quee ocorre parra praticameente todos oos nveis de potncia annteriores, quuando a
etiqueta identificada
i
a pelo sistem
ma sem, ou com insignnificativa, degradao
d
d desempeenho. O
de
procedimennto de mediio adotadoo para este tteste muitoo comum naa avaliao de uma etiqqueta de
RFID em U
UHF em um
m ambiente eeletromagneeticamente ccontrolado, conforme
c
deescrito em [[77].
Nass medies, a potnciaa mnima nica paraa a faixa, pois
p
o leitorr comercial no ,
normalmennte, configurrvel para operar
o
em apenas
a
uma frequncia. Ao contrrrio, o sinal emitido
e
pelo leitorr varia em frequnciaa por meio de saltos, atravs dee uma connhecida tcnnica de
minimizao de interfferncias uttilizada nos sistemas R
RFID em UH
HF, a frequuency hoppiing [1].
Isto justificca o fato quue, para alggumas frequuncias da faixa,
f
na pootncia mniima ou em valores
109
muito prximos desta, a identificao da etiqueta no ocorra, diminuindo a taxa de leitura. Esta
tambm foi a razo pela qual o valor mdio de PTX_min foi determinado anteriormente.
O valor medido da potncia mnima no teste foi de 24,5 dBm. Os erros entre este e os
valores mdios determinados com os modelos de propagao no espao livre e de dois raios so
1,9 dB e -1,1 dB, respectivamente. No caso do espao livre, o erro pode ser justificado pela
prpria configurao de teste, que no representa um ambiente eletromagneticamente controlado.
J para o modelo de dois raios, o erro pode estar associado existncia dos outros percursos do
sinal, que foram desconsiderados como, por exemplo, os caminhos das reflexes nas paredes, e
imprecises nas medidas das dimenses.
5.5 CONCLUSO
Neste captulo, verificou-se, atravs de simulaes eletromagnticas e resultados de

desempenho, a influncia dos materiais sobre importantes parmetros da etiqueta em um sistema
RFID em UHF. Em especial, metais provocam alteraes significativas, como foi mostrado.
O desenvolvimento de uma etiqueta, especialmente projetada para identificar objetos
metlicos e que opera em toda a faixa de RFID em UHF, foi realizado. Um novo mtodo de
alimentao de RF na antena da etiqueta, atravs de uma fenda no elemento radiante da PIFA, foi
estudado. Resultados de simulao indicaram que este mtodo no somente viabiliza a montagem
do CI, como tambm pode ser utilizado para realizar o casamento de impedncias entre este e a
antena.
A anlise de desempenho da etiqueta desenvolvida foi efetuada e mostrou resultados
muito satisfatrios quando a mesma colocada sobre uma placa metlica. Na ausncia da placa,
uma reduo da distncia mxima de deteco da etiqueta foi observada sem, entretanto,
inviabilizar a sua utilizao nesta condio.
Medies foram efetuadas em duas configuraes de teste. Em ambas, as medidas de
desempenho apresentaram boa concordncia com os resultados obtidos nas simulaes.
110
CAPTULO 6
CONCLUSO
A identificao de objetos por radiofrequncia no um assunto recente e tem um

histrico de progresso tecnolgico ao longo de vrios anos. Como a maioria dos sistemas de
comunicaes que utilizam o espectro de frequncias de ondas de rdio, os sistemas de RFID
esto sujeitos s regulamentaes locais, em geral operando em diferentes bandas ISM.
Etiquetas passivas de RFID em UHF, para operao nas faixas destinadas pelos diferentes
organismos de regulamentao do espectro no mundo, devem possuir uma banda com largura em
torno de 100 MHz e centrada em 910 MHz. Esta condio, que visa atender o mais amplo
mercado possvel, impe um importante requisito para o projeto de etiquetas pequenas,
necessrias para identificar objetos com variadas dimenses e constitudos de diferentes
materiais. Diversos esforos tm sido realizados para desenvolver etiquetas passivas, as de menor
custo, que possam ser utilizadas em variados objetos e bandas em UHF.
Quando colocadas sobre metal, etiquetas convencionais, com antenas geralmente
derivadas do dipolo, tm seu desempenho bastante prejudicado em virtude da interao entre a
antena e o material. Alteraes no diagrama de radiao, ganho, largura de banda, eficincia da
antena tendem a reduzir a distncia de leitura ou, at mesmo, resultar na no identificao do
objeto etiquetado. Assim, conclui-se que diferentes estruturas de antenas devem ser consideradas,
visando minimizao dos efeitos causados pelo metal. Alm disso, tanto quanto possvel, a
etiqueta deve ser til para as condies de o objeto ser ou no metlico, ou seja, tolerante ao
material do qual ele constitudo.
Entre as opes de antenas conhecidas, conclui-se que aquelas com plano-terra incluso em
suas estruturas so as mais adequadas. Exemplos destas antenas so a de microfita e a PIFA. Esta
ltima, em geral, possui menores dimenses que a primeira e, portanto, torna-se bastante atrativa
para o desenvolvimento de etiquetas de RFID. Contudo, o uso da PIFA como soluo para
etiquetas de RFID deve ser estudado com ateno, em virtude do requisito de largura de banda a
ser atendido.
111
Diversas solues de etiquetas para objetos metlicos, desenvolvidas a partir das

estruturas bsicas de uma MSA ou de uma PIFA, foram apresentadas neste trabalho. Os
resultados levam concluso, como esperado, que estas so antenas muito adequadas para o
projeto de etiquetas de RFID em UHF a serem utilizadas em objetos metlicos.
Uma questo preponderante na escolha de uma PIFA para o desenvolvimento de etiquetas
a forma de alimentao da antena pelo CI. Em geral, a PIFA alimentada transversalmente a
sua estrutura, dificultando a montagem do componente. Conclui-se que novas formas de
alimentao devem ser elaboradas. Neste trabalho, uma proposta diferente foi estudada. Para
facilitar a montagem, uma fenda no elemento radiante foi introduzida a partir da extremidade
oposta placa de curto-circuito da PIFA. Por hiptese, a circulao de corrente ao redor da fenda
produziria uma indutncia que poderia ser utilizada para minimizar a reatncia capacitiva do CI,
visando o casamento de impedncias entre o componente e a antena. Esta hiptese foi avaliada,
na simulao, atravs da variao dos parmetros da antena e do comprimento da fenda. Concluise, dos resultados obtidos, que esta forma de alimentao opera de acordo com a hiptese e,
portanto, uma interessante alternativa para a montagem do CI e tambm para o casamento de
impedncias.
Com a hiptese acima confirmada, uma PIFA foi desenvolvida para a etiqueta, objeto
deste trabalho. Simulaes eletromagnticas da antena e a posterior anlise de desempenho da
etiqueta foram executadas. A partir dos resultados, conclui-se que a etiqueta atendeu aos
requisitos de largura de banda (860 MHz a 960 MHz) e distncia mxima de leitura, maior que 8
metros.
Com o intuito de comparao com a anlise terica, o desempenho da etiqueta, em termos
da distncia mxima de leitura, foi avaliado. Duas diferentes configuraes de teste foram
utilizadas nas medies: uma em que a etiqueta colocada no interior de uma cmara TEM,
simulando o espao livre; e outra onde a etiqueta disposta em uma pequena torre. No primeiro
modo, a etiqueta foi testada com e sem a presena de uma placa de alumnio sob ela. No segundo,
o teste foi realizado com a placa de metal sob a etiqueta. Para ambas as configuraes, as
medidas obtidas concordam com os resultados da anlise. Conclui-se que, tambm nas medies,
que a etiqueta atende os requisitos do projeto.
Existem vrios possveis estudos que podem ser realizadas na continuidade deste trabalho:
112
A determinao de uma relao entre as impedncias da antena, nos pontos de

alimentao sobre o elemento radiante, e entre cada um desses pontos e o plano-terra.
Esta relao pode ser obtida em termos dos parmetros S e, dessa forma,
posteriormente testada por medies com um analisador vetorial de redes.
O desenvolvimento de vrias etiquetas, com diferentes tamanhos, para comparao
entre resultados tericos e obtidos por medies.
Realizao de testes da etiqueta em outros ambientes eletromagneticamente
controlados, por exemplo, em uma cmara anecica.
Estudo e medies dos efeitos do uso de um encapsulamento dieltrico sobre a
etiqueta.
Estudo, projeto e testes de possvel reduo das dimenses da etiqueta.
113
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Dissertaoo de Mestraado apresenttada ao Proggrama de Ps-Graduao em

Informaes para Biblioteca Digital

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A identificao de objetos atravs de ondas de radiofrequncia ou RFID (Radio

The identification of objects by radio waves or RFID (Radio Frequency Identification) is

CAPTULO 1 INTRODUO .............................................................................................................. 1

CAPTULO 2 RFID: HISTRIA, CLASSIFICAO E PADRES ......................................... 4

CAPTULO 3 SISTEMAS RFID PASSIVOS EM UHF ................................................................ 15

CAPTULO 4 ANTENAS DE MICROFITA E PLANAR DE F-INVERTIDO ...................... 32

4.4 ANTENA DE MICROFITA DE QUARTO DE ONDA (SMSA) ................................................... 47

4.6 CONCLUSO .................................................................................................................................. 58

CAPTULO 5 ETIQUETA DE RFID EM UHF PARA OBJETOS METLICOS................ 59

CAPTULO 6 CONCLUSO ............................................................................................................ 110

Aos meus pais (in memoriam) que me ensinaram os

Figura 4.10 Antena de microfita de quarto de onda (SMSA). .................................................... 47

Figura 5.36 Frequncia de ressonncia normalizada para H/0 = 0,02. ...................................... 81

Figura 5.67 Ganho de potncia da antena................................................................................... 99

Tabela 2.1 Principais caractersticas de sistemas RFID. ............................................................ 11

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

Article Number Association

Agncia Nacional de Telecomunicaes

Amplitude Shift Keying

Code Division Multiple Access

Double Side Band

European Article Numbering

Equivalent Isotropic Radiated Power

Electronic Product Code

European Telecommunications Standard Institute

Estados Unidos da Amrica

Finite Difference Time Domain

Finite Element Method

Federal Communications Commission

Frequency Modulation bit 0

International Electrotechnical Commision

Industrial, Scientific and Medical

International Standards Organization

Massachusets Institute of Technology

Miller Modulated Subcarrier

Metal Oxide Semiconductor

Phase Interval Encoding

Planar Inverted-F Antenna

Phase Shift Keying

Quadrature Amplitude Modulation

Radio Frequency Identification

Shorted Microstrip Antenna

Single Side Band

Uniform Code Council

Ultra High Frequency

Voltage Standing Wave Ratio

1.1 CONSIDERAES INICIAIS E MOTIVAO

Em termos gerais, RFID uma tecnologia utilizada na recuperao (ou armazenamento)

estrutura da antena, mudando suas caractersticas [1]. A degradao refletida no desempenho do

1.2 ESTRUTURA DA DISSERTAO

RFID: HISTRIA, CLASSIFICAO E PADRES

2.1 COMPONENTES DE SISTEMAS RFID

Em termos gerais, RFID uma tecnologia utilizada na identificao de objetos ou pessoas

O conceiito de comuunicao uttilizando tccnicas de retro espalhaamento (baacksactteringg)

2.3 ETIQUETAS RFID

Em um sistema RFID, cada etiqueta composta por uma antena e um pequeno CI

Figura 22.2 Componeentes de uma eetiqueta de RF

de foorma abruptaa. No entantto, possveel estabelecer, aproxim

Figurra 2.3 Regies de campo eem torno de um

onde, GA = r D o ganho da antena, definido como o produto da eficincia de radiao (r) e a

antena e daa carga ( = 1), a reaa efetiva daa antena mxima,

O conceito de sseco transsversal de raadar (radar cross sectioon) de um