Fsica I Ms.

Jos
Castillo Ventura

Es todo aquello capaz de iniciar o

variar un estado ya sea de
movimiento o de reposo

CARACTERSTICAS
Como cantidad vectorial debe
poseer: Magnitud, direccin,
sentido, adems punto de
aplicacin, y lnea de accin

Lnea de accin

Punto de aplicacin
F
Fsica I Ms. Jos Castillo Ventura

Fuerza de accin a distancia

Del primer tipo, accin a distancia, la ms
importante es la fuerza gravitacional que
se ejerce entre los cuerpos consecuencia
de su masa.

Fuerzas de contacto
Otra forma de ejercer una accin sobre un
cuerpo, es haciendo contacto con l
mediante otro cuerpo. Podemos empujar
un cuerpo. Podemos tambin tirar de un
cuerpo mediante una cuerda. Podemos
colocar el cuerpo sobre una superficie
slida.

Fsica I Ms. Jos Castillo Ventura

r
F4

Sistema de fuerzas

r
R

Es el conjunto de fuerzas que

acta sobre un cuerpo,
denominndose a cada uno
componente del sistema.

Resultante
Es aquella fuerza que produce el
mismo efecto que las fuerzas del
sistema en conjunto .

r
F3

r
F1

r
r
r
r
r
R = F1 + F 2 + F 3 + F 4
r
R=

r
Fi

i =1

Fsica I Ms. Jos Castillo Ventura

r
F2

Fuerzas concurrentes
Son aquellas cuyo punto de
aplicacin es alrededor de una
misma zona, lo cual implica que
su lnea de accin se encuentra
en un solo punto.

Fsica I Ms. Jos Castillo Ventura

Fuerzas coplanares
Son aquellas fuerzas que se
encuentran en un solo plano.

Fsica I Ms. Jos Castillo Ventura

r
M

Momento o torque

r
F

Es la tendencia que posee una

fuerza a hacer rotar un cuerpo
alrededor de un eje. Se le define
como el producto vectorial de
vector de posicin r del punto de
aplicacin por la fuerza aplicada.

r
r

r
r
r
M = r X F

= 90 +

r
M = r F sen

pero sen = cos

M = r cos F , pero r cos = d

M =dF
Fsica I Ms. Jos Castillo Ventura

r
r
r
r
r = xi + y j + zk
r
r
r
r
F = Fx i + F y j + Fz k

r
i

r
j

r
k

r r
xF = x y z
Fx Fy Fz
r
s
r
= i ( y Fz z Fy ) + j (z Fx x Fz ) + k (x Fy y Fx )
Fsica I Ms. Jos Castillo Ventura

Toda fuerza puede ser

descompuesta en sus
componentes paralela y
perpendicular.

r
F

z
r
F

r
F II

r
r
y

Luego
r r r
M = r x F
Fsica I Ms. Jos Castillo Ventura

r r r
M = r xF
r r
r
F = FII + F
r r r r r
M = r x FII + r x F
9

Teorema de Varignon

Dado un cuerpo sometido a un

conjunto de fuerzas y torques, su
momento total es igual a la suma de
sus momentos parciales.

r
M =

r
F2
r
F1

r
r2

r
Mi
z

i =1

r r r r r r r r
= r1 x F1 + r2 x F2 + r3 x F3 + r4 x F4
r
M =

r r
ri x Fi

r
r3

r
r1

r
F3

r
r4
r
F4

i =1

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10

Para un sistema de fuerzas concurrentes

r
F1

r
Fi

r
F2

r
R

r
F3

r
r

r
r r
r r
r r
r r
M T = r x F1 + r x F 2 + r x F 3 + ..... + r x F i
r
r
r
r
r
r
M T = r x ( F1 + F 2 + F 3 + ..... + F i )
r
r
r
r
r r
MT = r x
Fi M T = r x R
11

Fsica I Ms. Jos Castillo Ventura

Momento a cualquier punto que no es el origen

Dado un vector distancia cualquiera en el espacio y una

fuerza actuando sobre l.

P1 ( x1 , y 1 , z 1 )

r
r1

r
r2

r
r

r
F

P2 (x 2 , y 2 , z 2 )
y

x
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12

De la figura :
r r
r
r = r2 r1
r
r
r
= ( x 2 x1 ) i + ( y 2 y 1 ) j + ( z 2 z 1 ) k

r
r
r
i
j
k
r r r
M=r xF = (x2 x1) ( y2 y1) z2 z1

( )

Fx

Fy

Fz

r
s
r
=i ( y2 y1) Fz (z2 z1) Fy + j[(z2 z1) Fx (x2 x1) Fz] +k (x2 x1) Fy +( y2 y1) Fx

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Sistema de fuerzas paralelas

r
F1

r
r1
r
e

r
re
r
r3

r
r2
r
F3

r
F2

r
R

r
R =

r
Fi =

r
Fi e

r
r
r
M = re x R

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Centro de fuerzas paralelas

r
r
Sabemos que : R =
Fi =
r
r
r r
re x R =
ri x F i
r
r
r
r
re x
F e =
ri x F i e

r
Fi e

xe

[ ( )] ( )
r
re

r
F xe =
i

ye

r
re =

ze

( ) (

r
r
ri Fi x e

Para que se cumpla la ecuacin

r
r
re
F =
ri F i

x F

=
F
y F

=
F
z F

=
F

anterior

r
ri F i

Fsica I Ms. Jos Castillo Ventura

15

Fsica I Ms. Jos Castillo Ventura

16

Condiciones de equilibrio

Para que un cuerpo mantenga su estado de equilibrio debe

cumplir con las condiciones :

r
Fi = 0

Condicin que evita el desplazami ento

de la partcula
r
M i =0

Condicin

que evita la rotacin

de la partcula
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