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TABLA DE CONTENIDOS
1. INTRODUCCIN..... 4
2. OBJETIVOS..... 5
3. INTRODUCCIN A LA MONITORIZACIN DE CARGAS NO INTRUSIVA..... 6
3.1 MONITORIZACIN INTRUSIVA........... 7
3.1.1 Monitorizacin Directa...... 7
3.1.2 Monitorizacin Indirecta...... 8
3.2 MONITORIZACIN NO INTRUSIVA.... 9
3.2.1 Firma Elctrica............ 11
3.2.2 Frecuencia De Muestreo........ 11
3.2.3 Tipos De Carga......... 11
3.2.4 Sistema de Entrenamiento....... 12
3.2.4.1 Bases De Datos...... 12
4. TRANSITORIO Y RGIMEN PERMANENTE.......... 15
4.1 MONITORIZACIN INTRUSIVA..... 16
4.1.1 Leyes Bsicas........ 16
4.1.2 El Condensador....... 17
4.1.3 La Bobina........ 18
4.2 CIRCUITO RC ALIMENTADO CON CC..... 19
4.2.1 Transitorio y Permanente En El Circuito RC......... 20
4.2.2 Constante de Tiempo.......... 22
4.2.3 Tensin en el Condensador............. 23
4.2.4 Intensidad en el Circuito RC............... 24
4.3 CIRCUITO RL ALIMENTADO CON CC..... 26
4.3.1 Tensin en la Bobina ................. 27
4.3.2 Intensidad en el Circuito RL............ 29
4.4 CIRCUITO RLC ALIMENTADO CON CC...... 31
4.4.1 Respuesta Subamortiguada............ 33
4.4.1.1 Respuesta no Amortiguada ...... 33
4.4.1.2 Tensin en el Condensador........ 34
4.4.2 Respuesta Crticamente Amortiguada.............. 35
4.4.2.1 Condicin Lmite.......... 35
4.4.3 Respuesta Sobreamortiguada............ 36
4.4.3.1 Polo Dominante........... 37
4.4.4 Relacin entre
y ............. 39
4.4.5 Parmetros del Sistema de Segundo Orden...... 39
~1~
~2~
~3~
Captulo 1: INTRODUCCIN
Un transitorio electrnico consiste en una seal elctrica que presenta variaciones durante
un espacio finito o acotado de tiempo. Ejemplos claros son el encendido y apagado de los
dispositivos electrnicos. La duracin de los transitorios puede variar, desde milisegundos
en la carga de un condensador de poca capacidad hasta varios segundos en el arranque de
un motor. Cuando el transitorio se acaba da lugar al rgimen permanente. En este momento
decimos que la seal del sistema se ha estabilizado.
Empezaremos este trabajo hablando sobre los sistemas de monitorizacin no intrusiva de
cargas, que utiliza muchas de las propiedades de los transitorios y del rgimen permanente
para controlar el consumo elctrico de dispositivos electrnicos. Este tema lo introducimos
como aplicacin prctica de los transitorios y del rgimen permanente acerca del estudio
del consumo elctrico de dispositivos de un hogar.
Repasaremos la parte terica que explica el comportamiento de los transitorios; veremos
desde la ley de Ohm hasta las transformadas inversas de Laplace. Utilizaremos el programa
LabVIEW para leer y procesar las seales de los dispositivos electrnicos. Intentaremos
que el programa sea lo ms autnomo posible y proporcione magnitudes elctricas fiables.
Explicaremos tambin la lgica a seguir para construir un diagrama de flujo, estudiaremos
el funcionamiento de la tarjeta de adquisicin de seales y veremos modelos comerciales
de sensores de tensin y sensores de intensidad disponibles en el mercado.
Por ltimo, explicaremos la parte prctica del proyecto. Utilizaremos una placa de sensores
para pasar las seales a la tarjeta de adquisicin, comprobaremos el correcto
funcionamiento de los programas desarrollados y verificaremos los resultados obtenidos.
Los principales temas que veremos en este proyecto son:
o La constante de tiempo en estado transitorio.
o El factor de amortiguamiento y la frecuencia natural de un sistema.
o La tensin en un condensador.
o Los armnicos presentes en una seal distorsionada.
Al final de trabajo clasificaremos algunos transitorios segn sus caractersticas.
~4~
Captulo2: OBJETIVOS
El principal objetivo de este proyecto es entender el comportamiento de los transitorios
electrnicos. Para ello, calcularemos sus magnitudes e intentaremos predecir su valor
mximo y su duracin.
Haremos un estudio exhaustivo de las leyes matemticas que rigen los transitorios,
deduciendo, simplificando y sacando conclusiones de sus parmetros ms importantes.
Otro objetivo es desarrollar dos programas en el entorno LabVIEW. El primer programa
debe ser capaz de leer las seales elctricas de diferentes dispositivos y circuitos para luego
almacenarlas. El segundo programa, y ms importante, debe ser capaz de leer las seales
almacenadas por el primer programa y, en un primer paso, separar de forma automtica el
transitorio del rgimen permanente y guardar las seales en archivos separados; una con el
prefijo Transitorio y otra con el prefijo Permanente. Despus de eso, se deben obtener
datos como los valores eficaces, las magnitudes de los diferentes tipos de potencia, el
desfase entre tensin e intensidad y los armnicos de ambas seales.
Queremos hacer un especial nfasis en el desarrollo del programa que procesa y separa las
seales en su parte transitoria y permanente, lo haga de forma automtica. Es decir,
queremos que el programa sea capaz de encontrar el punto de separacin entre el
transitorio y el rgimen permanente sin nuestra intervencin. A parte de eso, queremos
hacer que el programa nos ofrezca la posibilidad de, en el caso que la separacin
automtica no sea rigurosamente correcta, separar las seales manualmente.
Para lograr estos objetivos tendremos que repasar toda la parte terica y asumir los
conocimientos que eso conlleva. Para la parte prctica contamos con una placa de sensores
que medir la tensin y la intensidad de los dispositivos electrnicos. Para transmitir las
seales desde la placa de sensores hasta el ordenador contaremos con una tarjeta de
adquisicin NI DAQ-6009. Esta tarjeta es compatible con el programa LabVIEW y nos
servir de puente entre la seal fsica y su representacin virtual.
Finalmente nos gustara corroborar la teora con la prctica e intentaremos ver en los
dispositivos medidos las leyes fsicas y matemticas que gobiernan su comportamiento.
~5~
Captulo 3
Introduccin a la Monitorizacin de
Cargas No Intrusiva
El principal objetivo de la monitorizacin de dispositivos es conocer el consumo de
energa elctrica. Durante muchos aos la nica forma de monitorizar el consumo de un
dispositivo era a travs de un mtodo intrusivo. Es decir, era imprescindible acceder al
dispositivo e instalar un sensor entre su toma de corriente y la red elctrica.
La forma no intrusiva de monitorizacin de dispositivos elctricos fue desarrollada por
primera vez en la dcada de los 80 por George W. Hart. Hart propuso un mtodo de
lectura de consumo a partir de la monitorizacin de las cargas consumidas en su totalidad
en una vivienda. De esta manera no sera necesaria ni la instalacin de sensores dentro de
la vivienda ni la intromisin de tcnicos para su instalacin.
Este mtodo gener un debate tico acerca de la privacidad de las personas, puesto que con
dispositivos de monitorizacin de cargas no intrusivo (NILM en ingls) sera posible
identificar qu electrodomstico se estaba usando, a qu hora empezaba este uso y su
duracin.
De cualquier modo, el desarrollo de los dispositivos NILM fue muy importante para las
compaas elctricas. A partir de los datos recogidos por un NILM fueron capaces de hacer
previsiones de consumo por estaciones, meses, das e incluso horas.
~6~
es la suma
en potencias especficas de
cada dispositivo utilizado en una residencia. En otras palabras, el NILM tiene que
~9~
La principal ventaja del sistema NILM es que a partir de un solo punto de lectura se puede
identificar todos (o ese es su objetivo) los dispositivos que estn en funcionamiento en una
residencia. Adems, cuando se introduce un nuevo dispositivo electrnico en la residencia
que se est monitorizando no es necesario cambiar la instalacin ni instalar nuevos
sensores. Por otro lado, la principal desventaja que presenta el sistema NILM es la
necesidad de utilizar avanzados algoritmos de procesamiento de datos con el fin de
identificar los dispositivos.
~ 10 ~
Una mquina de lavar ropa y una mquina de lavar platos son ejemplos de cargas finitas.
Su demanda potencia cambia en el transcurso de su funcionamiento.
~ 12 ~
~ 13 ~
~ 14 ~
Captulo 4
Transitorio y Rgimen Permanente
Antes de estabilizarse, muchos sistemas pueden presentar grandes variaciones en la lectura
de alguna de sus variables. En mecnica por ejemplo, cuando un motor de combustin
arranca su funcionamiento presenta altas vibraciones. Pasados unos segundos estas
oscilaciones disminuyen y dan lugar a pequeas vibraciones comprendidas dentro de un
menor rango. En hidrulica, cuando un tanque que cuenta con un sistema de control
empieza a llenarse, pasa por un rgimen transitorio donde la variacin del volumen del
lquido introducido es alta al principio del proceso de llenado y baja cuando alcanza el
nivel deseado. De igual forma, la temperatura de una habitacin en la cual se pone en
marcha un sistema de calefaccin sube hasta llegar a los grados Celsius requeridos. Luego
se mantiene en una temperatura cercana a la deseada. Estos dos estados experimentados
por los sistemas citados anteriormente se conocen como rgimen transitorio y rgimen
permanente.
Por lo tanto se puede decir que el transitorio es la respuesta de un sistema o lectura de una
variable que se extingue con el tiempo. En contraposicin, el rgimen permanente es la
respuesta de un sistema o lectura de una variable que permanece constante en el tiempo o
que sufre pequeas variaciones dentro de un rango preestablecido.
El rgimen transitorio y el rgimen permanente pueden ser observados y estudiados en
circuitos de primer orden (RL y RC) y en circuitos de segundo orden (RLC).
~ 15 ~
es la
elctrico es cero. Para el estudio del rgimen transitorio y permanente que llevaremos a
cabo en este captulo slo ser necesaria la ley de tensiones de Kirchhoff. A partir de ella
realizaremos balances energticos en los circuitos RC, RL y RLC con el fin de encontrar la
funcin de transferencia que controla su comportamiento.
4.1.2 EL CONDENSADOR
A diferencia de una resistencia que est diseada para disipar energa, el condensador es un
elemento que est diseado para almacenar energa en su campo elctrico, adems
permiten su posterior uso. El condensador est compuesto por dos placas conductoras y
separadas por un aislante que puede ser aire, cermica, papel o mica.
Cuando una fuente de tensin v es conectada al condensador, deposita carga positiva en
una placa del condensador y carga negativa en la otra placa del condensador. La cantidad
de carga q almacenada en el condensador es dada matemticamente como
(4.3)
donde C es la capacitancia de un condensador. La capacitancia puede ser definida como la
proporcin entre la carga en una placa del condensador y la diferencia de potencial entre
las dos placas. La unidad de medida de la capacitancia es el Faradio (F) en honor al fsico
ingls Michael Faraday (1791-1867) que descubri la induccin magntica en 1831 y
corresponde a 1 Culombio/Voltio.
Aunque pueda parecer paradjico, la capacitancia C de un condensador no depende ni de q
ni de v. Depende de las dimensiones fsicas del capacitor y del material dielctrico y est
dada por
(4.4)
donde A es el rea superficial de la placa, d es la distancia entre las placas,
constante dielctrica del vaco y
es la
las dos placas. La ecuacin 4.4 slo se aplica para condensadores de placas paralelas y una
conclusin que se puede extraer de esta ecuacin es que a mayor permitividad del material
dielctrico, mayor ser la capacitancia o que a mayor distancia entre placas, menor ser la
capacitancia.
~ 17 ~
4.1.3 LA BOBINA
Una bobina es un inductor elctrico formado por una espira de alambre conductora que
almacena energa en forma de campo magntico debido al fenmeno de la autoinduccin.
Cuando pasa corriente por el inductor, su tensin es proporcional a la velocidad de cambio
de la transformacin de la corriente.
(4.8)
En la ecuacin 4.8 L representa la inductancia. Se puede representar la relacin intensidadcorriente en el inductor a partir de la ecuacin 4.9.
(4.9)
~ 18 ~
Con las dos ecuaciones anteriores se puede afirmar que la tensin en un inductor es cero
cuando la corriente es constante y que la corriente que circula por un inductor no puede
cambiar repentinamente.
La unidad que se utiliza para medir la inductancia es el Henry (H) en honor al fsico
estadounidense Joseph Henry (1797-1878) conocido por su trabajo acerca del
electromagnetismo. Se puede definir la inductancia como la propiedad por la cual un
inductor presenta oposicin al cambio de la corriente que fluye por l.
La inductancia de una bobina depende de sus dimensiones fsica y composicin. La forma
matemtica que expresa la inductancia en un solenoide plano es la siguiente,
(4.10)
donde N es el nmero de vueltas de la espira, es la longitud de la bobina, A es el rea de
seccin transversal,
~ 19 ~
es el voltaje en la resistencia
las ecuaciones 4.1 y 4.5 y teniendo en cuenta que la corriente elctrica es la misma en toda
la malla, se obtiene la siguiente ecuacin diferencial,
(4.12a)
(4.12b)
~ 20 ~
Al integrar ambos miembros de la ecuacin 4.12b con la tensin inicial del condensador
igual a cero (condicin inicial igual a cero), llegamos a la ecuacin que describe el
comportamiento del voltaje en el condensador.
(4.13)
Podemos realizar un anlisis matemtico de la ecuacin 4.13 dando valores al exponente
. Por ejemplo, cuando t es igual a cero el exponencial vale 1 y
se incrementa el tiempo t el valor del exponencial se aproxima a cero haciendo con que
tienda a
Transitorio
Permanente
El trmino
alcanzar
infinito.
~ 21 ~
tiempo que el circuito tarde en entrar en rgimen permanente. Tau est medida en unidades
de segundos. Se puede comprobar esta interpretacin a partir de operaciones realizadas
sobre la definicin de capacitancia, culombio y resistencia como se puede observar en la
operacin 4.1.
(Op. 4.1)
Con la ecuacin 4.13 se puede llegar a saber el valor que necesita asumir t para que la
variable de salida alcance un determinado valor. En la tabla 1 se expone la relacin entre el
tiempo t y el valor alcanzado en la salida del sistema de primer orden expresado en la
ecuacin 4.13.
Tiempo
transcurrido
63,21%
86,47%
95,02%
98,17%
99,33%
99,75%
99,90%
Tabla 4.1 Relacin entre la tau y la proporcin de la respuesta del sistema respecto a la entrada.
Se puede observar que cuando el tiempo t toma un valor igual a cuatro veces la constante
de tiempo tau, la salida se iguala al 98,17% del valor final deseado. Por lo tanto, se puede
definir el rgimen transitorio como la lectura de una variable de un sistema donde ha
transcurrido un tiempo inferior a 4. De forma complementaria, se puede definir rgimen
permanente como la lectura de una variable de un sistema donde ha transcurrido un tiempo
igual o superior a cuatro taus.
Conviene comentar que en la literatura disponible consultada hemos encontrado dos
definiciones acerca del momento que se considera que empieza el rgimen permanente.
~ 22 ~
Algunas fuentes consideran que a partir de cuatro taus empieza el rgimen permanente.
Otras fuentes consideran que el rgimen permanente empieza cuando han transcurrido
cinco taus. En todo el desarrollo de este proyecto consideraremos que el rgimen
permanente empieza cuando han transcurrido cuatro taus.
4.2.3 TENSIN EN EL CONDENSADOR
Cuando trabajamos con ecuaciones diferenciales podemos encontrarnos con ecuaciones
muy extensas y de difcil resolucin. Por ello utilizaremos en este trabajo el mtodo
matemtico llamado transformada de Laplace (TF). La TF nos permite transformar una
ecuacin diferencial en una ecuacin algebraica. Nosotros usaremos la TF como una
herramienta para solucionar ecuaciones diferenciales. No obstante nos interesar conocer
el resultado temporal de los sistemas que estudiemos. Por ello cuando tengamos un
resultado expresado en el dominio de Laplace, lo pasaremos al dominio del tiempo.
Resolvemos la ecuacin diferencial 4.12a utilizando la Transformada de Laplace.
(4.14)
Si aplicamos la transformada inversa de Laplace a la ecuacin 4.14 llegaremos a la
ecuacin temporal de la tensin en el condensador, representada en la ecuacin 4.13. Por lo
tanto, con la ayuda de las TF podemos resolver ecuaciones diferenciales de una forma
rpida y sin la necesidad de aplicar normas de integracin.
Ejemplo 4.1: Damos valores a la resistencia y a la bobina.
La tau equivale a 1 segundo, por lo tanto el sistema entrar en rgimen permanente cuando
transcurran 4 segundos. Este comportamiento puede ser averiguado en la figura 4.3.
~ 23 ~
(4.15)
Podemos realizar la misma operacin en el dominio s de Laplace. Lo primero que tenemos
que hacer es expresar la ecuacin 4.6 en el dominio de Laplace.
(4.16a)
Luego operamos esta ecuacin con la ecuacin 4.14c, que representa el comportamiento de
la tensin en el condensador del circuito RC en el dominio de Laplace.
~ 24 ~
(4.16b)
En la expresin 4.15 podemos observar que el trmino exponencial es el mismo que
aparece en la ecuacin 4.13, que representa el voltaje en el condensador. Por lo tanto,
podemos afirmar que la constante de tiempo
~ 25 ~
~ 26 ~
resistencia R y
es el voltaje en la
fluye tanto por la resistencia como por la bobina son iguales y utilizando la ecuacin 4.17
podemos llegar a la ecuacin 4.18. La variable
(4.18)
Tomando las condiciones iniciales igual a cero y pasando la ecuacin 4.18 al dominio de
Laplace, obtenemos
(4.19)
Teniendo en cuenta que la TF de la tensin continua
unitario
(4.20)
~ 27 ~
~ 28 ~
(4.23)
Al graficar la ecuacin 4.23 constatamos que la constante de tiempo es la misma, tanto
para la tensin como para la intensidad en el circuito RL. Observamos que la tensin tarda
cuatro taus (2,25 milisegundos) en estabilizarse. Partiendo de la definicin de que la
intensidad en la bobina se representa como la integral (la acumulacin) de la tensin en
cada instante, la forma que tiene el grfico de la figura 4.7 es congruente y sigue
rigurosamente esta definicin. La intensidad crece mientras la tensin tiene valores
diferentes de cero y se estabiliza cuando la tensin se anula.
~ 29 ~
Circuito
Tau
Tensin
Intensidad
RC
RL
Tabla 4.2 Dualidad entre las frmulas matemticas de la tensin e intensidad en circuitos RC y RL
~ 30 ~
todo el desarrollo de este estudio consideraremos que el condensador tiene una tensin
inicial nula.
~ 31 ~
(Op.4.2)
En la ecuacin 4.28,
es el factor de
(4.29)
Siguiendo el mismo planteamiento, tambin es posible encontrar la relacin entre la
pulsacin natural del sistema y los componentes del circuito RLC.
(4.30)
Combinamos las ecuaciones 4.29 y 4.30 para encontrar la correspondencia de
con la
Respuesta subamortiguada.
Respuesta sobreamortiguada.
es mayor o igual a cero y menor que uno el circuito presenta una respuesta
subamortiguada. La condicin que debe cumplirse para conseguir que un circuito RLC
presente una respuesta subamortiguada es
Para conseguir una respuesta no amortiguada en un circuito RLC deberamos hacer que la
variable R de la ecuacin 4.31 tuviera valor nulo, as obtendramos un circuito oscilatorio
LC. En ocasiones se busca un circuito con esta caracterstica para implementarlo en
diferentes aplicaciones.
(4.32)
~ 34 ~
el exponencial y denominador de la
ser igual a la
en
tendiera
~ 35 ~
Determinamos que
avanza el tiempo. En la figura 4.9 vemos cmo el exponencial tiende a cero y anula la
tendencia de
de tender a
tiende a 1,
sea mayor que uno implica que las races de la ecuacin de segundo
orden (Op. 4.2) slo tendrn parte real. En este caso es posible separar la funcin de
transferencia de segundo orden del sistema en dos funciones de transferencia de primer
orden.
Cuando un sistema de segundo orden puede ser separado en dos sistemas de primer orden
la constante de tiempo (tau) no corresponder a la inversa de las races del denominador,
~ 36 ~
como ocurre en los sistemas de primer orden. Veremos a continuacin que las races del
denominador son llamados polos y que la constante de tiempo de un sistema de segundo
orden no corresponde con ninguna de las dos que podemos obtener factorizando dicha
ecuacin.
4.4.3.1 Polo Dominante
Cuando uno de los dos polos de un sistema de segundo orden es relativamente grande
comparado con el otro la respuesta dominante es dibujada por el polo ms lento. Esto
ocurre porque cuando un polo es rpido (tiene un valor relativamente grande) la constante
de tiempo tau de este subsistema es pequea y hace con que el transitorio dure poco.
Consideramos que un polo es lo suficientemente grande como para dominar la respuesta
temporal de un sistema cuando tiene un valor superior a diez veces el valor del polo rpido.
En la siguiente operacin mostramos la respuesta de un sistema de segundo orden con uno
de los polos diez veces ms grande que el otro.
(Op. 4.3)
Para encontrar la respuesta temporal de esta funcin de transferencia consideramos que la
entrada de tensin continua se representa como un escaln unitario y aplicamos la
transformada inversa de Laplace.
(Op. 4.4)
Gracias a esta operacin vemos que el trmino
rpido que el trmino
no
corresponde ni con una sola de las dos ni con una combinacin de ellas. La forma
rigurosa de determinar la (tau) para los circuitos de segundo orden consiste en encontrar
el trmino que se multiplica por t en el exponencial de la respuesta temporal. En la figura
4.11 podemos observar cmo vara la respuesta de un circuito RLC en funcin del factor
de amortiguamiento relativo al sistema, .
~ 38 ~
sistema.
Para ver esta relacin dibujamos la grfica de la figura 4.12. All vemos que el sistema no
oscilar cuando
Tiempo de sobrepico.
Constante de tiempo.
Tiempo de establecimiento.
~ 39 ~
sea
, as obtenemos la
(4.35a)
A veces slo necesitaremos saber el valor porcentual del sobrepico, es decir, la razn entre
el valor mximo del sobrepico y el valor de la variable de salida en rgimen permanente.
En este caso usamos la notacin representada en la ecuacin 4.35b.
(4.35b)
~ 40 ~
.
(4.36a)
Podemos emplear la tabla 4.1 que hemos utilizado para ver la correspondencia entre el
nmero de y el porcentaje del valor final tomado en la variable de salida. El tiempo de
establecimiento queda representado por la ecuacin 4.36b.
(4.36b)
Ejemplo 4.3: Damos valores a la resistencia, a la bobina y al condensador de un circuito
RLC.
La constante de tiempo tau equivale a 0.25 segundos. Ello hace con que el circuito tarde 1
segundo en entrar en rgimen permanente. La frecuencia natural del sistema
equivale a
~ 41 ~
segundo resulta ser igual a 80. Esto nos muestra que los resultados obtenidos en el ejemplo
4.3 son correctos.
de la
(4.38)
~ 43 ~
(4.40)
(4.42)
~ 44 ~
Figura 4.15 Tensin del condensador, resistencia y bobina en un circuito RLC alimentado con CC.
~ 45 ~
equivale a
en el dominio s, siendo
la frecuencia angular de
la seal. As, utilizando la funcin de transferencia de la ecuacin 4.14 con una excitacin
senoidal obtenemos la siguiente notacin.
(4.43)
Transformamos la ecuacin 4.43 en fracciones parciales y aplicamos la transformada
inversa de Laplace para obtener la respuesta temporal del sistema.
Podemos utilizar las razones trigonomtricas y formar un solo trmino senoidal con el seno
y el coseno del resultado encontrado. Emplearemos las siguientes igualdades:
(4.44a)
(4.44b)
Analizando las ecuaciones anteriores vemos que la ecuacin 4.44a se extinguir cuando el
tiempo tienda a infinito, ya que se multiplica por un exponencial negativo y tendr un valor
cada vez ms pequeo. Esta parte representa el rgimen transitorio de la respuesta del
~ 46 ~
circuito y sigue teniendo la misma constante de tiempo tau (RC) que el circuito RC
excitado con tensin continua. De hecho podemos entender la ecuacin 4.44a como una
componente de tensin continua que est presente en el circuito y que tiende a cero cuando
el tiempo tiende a infinito. La ecuacin 4.44b no se multiplican por ningn exponencial
negativo, por lo tanto no desaparecer cuando el tiempo tienda a infinito.
Ejemplo 4.4: Damos valores a las variables del circuito RC y a la tensin de excitacin.
En la figura 4.16 vemos que la respuesta del sistema entra en rgimen permanente cuando
pasan 2 segundos, cuatro veces la constante de tiempo RC que vale 0.5. Este resultado
coincide con el resultado del ejemplo 4.4.
~ 47 ~
y lo igualamos a cero.
(Op. 4.5)
Figura 4.17 Relacin entre la amplitud de la componente continua y la frecuencia de excitacin cuando =1.
~ 48 ~
En el grfico 4.18 podemos apreciar la forma que tiene la intensidad en el circuito RC con
entrada senoidal. Vemos que la componente continua empieza desde un valor negativo
muy pequeo, del orden de las decenas de micro amperios y que luego se estabiliza en cero
amperios. Este comportamiento concuerda con las propiedades de la ecuacin 4.45.
~ 49 ~
. Esto
~ 50 ~
En la figura 4.19 podemos observar la respuesta del sistema. Vemos que cuando t = 4
(0.4s) la componente continua de la seal ha alcanzado aproximadamente el 98% de su
valor. Esto demuestra que el resultado obtenido en el ejemplo 4.5 es correcto.
~ 51 ~
que equivale a
La respuesta de este sistema de segundo orden con entrada senoidal es bastante completa y
cuenta con cuatro partes.
(1)
(2)
(3)
(4)
~ 52 ~
Los dos primeros trminos son funciones que no tendern a cero cuando el tiempo tienda a
infinito. Se trata de dos funciones trigonomtricas de amplitudes diferentes y frecuencia
angular igual que pueden ser representados en un solo trmino con una sola amplitud y una
funcin senoidal de la misma frecuencia angular ms un desfase.
(4.50)
La ecuacin 4.50 representa el rgimen permanente de la respuesta del sistema. Los otros
dos trminos (3 y 4) tambin pueden ser simplificados a partir de las identidades
trigonomtricas.
(4.51)
La ecuacin 4.51 est multiplicada por un exponencial negativo y por lo tanto representa el
rgimen transitorio del sistema. La constante de tiempo del exponencial es nuevamente
identificada como
de un circuito RLC con entrada de tensin constante. Esto nos demuestra que la duracin
del rgimen transitorio no depende del tipo de entrada en un circuito RLC.
Ejemplo 4.6: Damos valores a las variables del circuito RLC y a la tensin que excita el
circuito.
~ 53 ~
En la figura 4.21 se puede ver claramente cmo la tensin de salida resulta ser una seal
senoidal que sufre la accin de una componente oscilatoria que tiende a cero. Esta seal
oscilatoria amortiguada que tiende a cero genera el rgimen transitorio del sistema.
Es importante destacar que si
, la amplitud
del rgimen permanente es mxima y la amplitud del transitorio tambin es mxima. Este
fenmeno se conoce como resonancia y se produce cuando la frecuencia de excitacin
externa coincide con la frecuencia natural del circuito.
~ 55 ~
~ 56 ~
(4.54)
. Las
~ 57 ~
Captulo 5
Transitorios No Lineales
La linealidad es la propiedad de un elemento que describe una relacin lineal entre causa y
efecto. Esta propiedad es una combinacin de la propiedad de escalamiento y la propiedad
aditiva. La propiedad de escalamiento establece que si la entrada de un sistema se
multiplica por una constante, la salida se multiplica por la misma constante. La propiedad
aditiva establece que la respuesta a una suma de entradas es la suma de las respuestas a
cada entrada aplicada por separado.
En electrnica, un circuito se considera lineal cuando la forma de la seal de intensidad (o
de tensin) que consume es perfectamente senoidal. Una carga compuesta por una
resistencia es considerada como una carga lineal, puesto que la seal de intensidad que
consume no presenta armnicos.
Por otro lado, cuando la seal de intensidad est distorsionada y compuesta de varios
armnicos, consideramos que el circuito que demanda la seal es no lineal. Existen
algunos elementos electrnicos que son no lineales intrnsecamente. Luego estn los
elementos que presentan comportamiento lineal dentro de un rango determinado y que se
vuelven no lineales en cierta zona de funcionamiento.
~ 58 ~
5.1 RECTIFICADORES
5.1.1 RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA
Los convertidores y rectificadores de onda son elementos que provocan no linealidad en un
circuito elctrico. Un rectificador de media onda hace con que la seal de intensidad que
llega a la carga no sea totalmente senoidal. Este comportamiento es ocasionado por el
diodo presente en el rectificador que slo permite el paso de la parte positiva de la seal de
tensin senoidal. En la figura 5.1 vemos el esquema elctrico de un rectificador de media
onda.
Este tipo de rectificadores slo dejan pasar la mitad de la intensidad a travs de los diodos
y no son muy eficientes, puesto que solamente deja pasar la mitad de la tensin senoidal.
En la figura 5.2 vemos la forma que toma la seal de tensin despus de haber pasado por
el diodo rectificador, sin ninguna carga conectada.
La forma de la intensidad consumida por una carga (resistencia y condensador) en un
circuito compuesto por un rectificador de media onda puede ser vista en la figura 5.3.
Vemos que la frecuencia permanece sin cambios, oscilando a 50Hz. La amplitud de la
intensidad es mayor al principio del grfico y luego se mantiene en un valor ms bajo. Esto
ocurre porque el condensador se encuentra inicialmente descargado.
~ 59 ~
Figura 5.3 Intensidad consumida por una carga RC en un circuito con rectificador de media onda.
~ 60 ~
El puente rectificador invierte la parte negativa de la tensin senoidal para luego dejar
pasar toda la seal de tensin rectificada. En la figura 5.5 podemos ver la forma de la
tensin a la salida del rectificador, sin ninguna carga conectada.
Cuando conectamos una carga compuesta por una resistencia y un condensador en paralelo
en la salida del puente de diodos, la intensidad demandada presenta una forma muy
caracterstica de los rectificadores de onda completa. Dicha forma puede ser vista en la
figura 5.6.
~ 61 ~
Vemos que, antes que se cargue el condensador, la intensidad demandada toma valores
elevados. Luego, la carga y descarga del condensador se estabilizan dentro de un rango y la
intensidad entra en rgimen permanente. Cada perodo de la seal cuenta con un
semiperodo positivo y otro negativo.
Figura 5.6 Intensidad consumida por una carga RC en un circuito con rectificador de onda completa.
~ 62 ~
Idealmente, las seales de intensidad que hemos visto tanto del rectificador de media onda
como del rectificador de onda completa deberan presentar un semicrculo perfecto. Las
pequeas pendencias hacia a la derecha que hemos visto son causados por el programa
MATLAB, que intenta emular los elementos fsicos reales para acercar los resultados
obtenidos a los resultados que obtendramos experimentalmente.
~ 63 ~
Los dispositivos ferromagnticos como los transformadores y bobinas con ncleo de hierro
y los motores de induccin son considerados dispositivos no lineales. La relacin entre la
induccin y el campo magntico en un ncleo de hierro de un transformador o bobina no es
lineal, sino que responde a una curva de imantacin. Esta curva de imantacin se satura en
un determinado valor. Cuando esto ocurre el comportamiento de estos dispositivos entra en
una fase no lineal.
~ 64 ~
Captulo 6
Medidas de Rgimen Permanente
El rgimen permanente de una seal elctrica senoidal ocurre cuando su comportamiento
es cclico. Es decir, cuando una seal repite su actuacin a lo largo de una medicin. La
corriente alterna que distribuyen las compaas elctricas es un ejemplo de seal senoidal
en rgimen permanente. Por otro lado, el rgimen permanente en seales constantes es
alcanzado cuando permanece sin cambios o presenta pequeas variaciones dentro de un
rango.
La potencia consumida en circuitos alimentados con corriente continua se calcula a partir
del producto de la intensidad por la tensin. Cuando el circuito est alimentado con
corriente alterna, no slo se realiza la multiplicacin de tensin por intensidad, tambin se
tiene en cuenta el desfase que existe entre estas dos magnitudes.
En este captulo, a parte estudiar las diferentes formas de potencia que pueden estar
presentes en un circuito, veremos que la forma de la seal de intensidad que alimenta un
circuito de corriente alterna puede estar distorsionada. Estas distorsiones pueden ser
estudiadas utilizando las series de Fourier y sus armnicos, que son seales senoidales de
diferentes amplitudes y frecuencias. Veremos la forma de cuantificar la distorsin total
presente en una seal distorsionada.
~ 65 ~
intensidad,
es la fase de la tensin y
es la intensidad mxima,
es la fase de la
(6.4a)
(6.4b)
El primer trmino de la ecuacin 6.4b representa la integral de una constante; el promedio
de una constante tiene el mismo valor que la constante. El segundo integrando es una seal
senoidal. Como el semiperodo positivo de la seal senoidal se anula con el semiperodo
negativo, el valor promedio de una seal senoidal a lo largo de un perodo es cero. Por lo
tanto, la potencia promedio se expresa con la frmula de la ecuacin 6.4c.
(6.4c)
La potencia promedio P no depende del tiempo. A partir de la ecuacin 6.4c llegamos a la
conclusin de que la relacin entre las fases de tensin y corriente determinar si un
circuito demanda o no potencia promedia. Cuando
vale 90 el circuito
El valor eficaz de la tensin tiene la misma forma que la ecuacin 6.6, lo nico que cambia
es la variable de intensidad i por la variable de voltaje v. Es posible realizar este
paralelismo porque la
(6.7)
Al desarrollar las ecuaciones 6.6 y 6.7 concluimos que el valor eficaz puede ser fcilmente
calculado para una seal senoidal dividiendo el valor de pico de la seal por la raz
cuadrada de dos. Esta definicin puede ser aplicada tanto para la intensidad eficaz como
para la tensin eficaz.
En la tabla 6.1 se muestra el valor eficaz calculado para diferentes seales. Se han
calculado el valor eficaz para una seal con forma senoidal, otra seal con forma cuadrada
y, por ltimo, para una seal triangular.
TIPO DE SEAL
FORMA DE LA SEAL
FRMULA MATEMTICA
Seal Senoidal
Seal Triangular
Seal Cuadrada
~ 68 ~
El producto
pues, la potencia aparente resulta de la multiplicacin de corriente por tensin eficaz sin
tener en cuenta la fase.
(6.9)
A S se denomina potencia aparente porque aparentemente la potencia debera ser el
resultado del producto voltaje-corriente, como ocurre en los circuitos resistivos de
corriente continua. No obstante, cuando hay elementos reactivos en un circuito el producto
voltaje-corriente eficaz no representa la potencia consumida por el circuito, sino que
proporciona una potencia compuesta por potencia activa y reactiva. La potencia aparente S
se mide en Voltio Amperio (VA), de esta manera se evita confusin con la potencia
promedio P medida en Vatios.
6.1.4.1 Factor de Potencia
El factor
~ 69 ~
CIRCUITO
Vs
Vs
Vs
~ 70 ~
~ 71 ~
S
Q
P
Figura 6.1 Tringulo de potencias.
Figura 6.2 Esquema desarrollado en Simulink para visualizar diferentes formas de potencia.
Las seales producidas por el esquema anterior pueden ser vistas en la figura 6.3. All
podemos apreciar que la potencia instantnea (seal de color lila) tiene componente en el
semiplano positivo y en el semiplano negativo. Esto significa que existen elementos que
introducen reactancia en el circuito. Es decir, hay una parte de la potencia instantnea que
vuelve a la fuente de suministro de energa.
La seal de color azul muestra el desempeo de la potencia reactiva. Constatamos que la
seal est variando entre valores positivos y negativos con picos de igual magnitud en
valor absoluto. Esto demuestra que la potencia reactiva se traslada desde la fuente de
~ 72 ~
potencia hacia el circuito y desde el circuito hacia la fuente de potencia. Por consiguiente
corroboramos las afirmaciones realizadas a lo largo de este documento donde decamos
que los elementos reactivos no disipan ni suministran potencia, slo la intercambian.
Figura 6.3 Esquema desarrollado en Simulink para visualizar diferentes formas de potencia.
Por ltimo, comentaremos acerca de la seal de color amarilla que representa la potencia
activa, sin ninguna componente reactiva. Se aprecia que la potencia activa no tiene ninguna
zona en valores negativos; solamente oscila entre su valor mximo (arbitrario en este
ejemplo) y cero. Esto indica que la potencia activa siempre fluye desde la fuente de
potencia hacia el circuito y que es la nica potencia que realmente realiza trabajo.
Las funciones senoidales que resultan de esta descomposicin son combinaciones de senos
y cosenos, adems sus frecuencias son mltiples enteros de la frecuencia ms pequea,
conocida como frecuencia fundamental. El resultado de esta descomposicin es lo que
llamamos serie trigonomtrica de Fourier. En la ecuacin 6.12 se muestra la forma
matemtica que posee la serie de Fourier.
(6.12)
cc
donde
ca
y por ltimo
y
y
son
funcin. Para n diferente de cero, los elementos a y b son las amplitudes de las ondas
senoidales que componen la onda peridica de corriente alterna resultante.
Por lo tanto, las series de Fourier de una funcin
representacin que descompone
La integral
tiempo.
Estas condiciones son suficiente para exista una serie de Fourier y se denominan
condiciones de Dirichlet en honor a Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805-1859),
matemtico alemn que trabaj con Fourier y al que se le atribuye la definicin formal
moderna de una funcin.
~ 74 ~
6.2.1 ARMNICOS
Las ecuaciones que permiten encontrar las componentes
estn expuestas a
Al intentar encontrar
sabemos que la integral del coseno de la ecuacin 6.13b resultar ser el coseno de
~ 75 ~
no
(Op. 6.2)
Observando el resultado obtenido en la operacin 6.2 llegamos a la conclusin que cuando
el nmero entero n sea par la variable
de
tomar el valor
Con la ayuda del programa Multisim conectamos una fuente de corriente continua de 2.5
voltios con cuatro fuentes de corriente alterna con voltaje de pico igual a los ndices
encontrados en la solucin anterior. Las frecuencias son mltiplos impares de la frecuencia
fundamental, 50 Hz.
Figura 6.5 Esquema elctrico de un circuito que genera una seal cuadrada a partir de seales senoidales.
Al conectar las fuentes de tensin de la figura 6.5 en serie estamos representando la seal
que queremos obtener a partir de la suma de varias ondas de tensin senoidal de diferentes
amplitudes y diferentes frecuencias. Esta es la conveniencia que ofrece la serie de Fourier.
~ 76 ~
Figura 6.6 Resultado de la serie de Fourier comparada con la seal cuadrada buscada.
En la figura 6.7 vemos el espectro de onda de la serie de Fourier calculada en los apartados
anteriores. Se puede observar que las amplitudes de los armnicos decrecen lentamente.
Esto ocurre con ondas que presentan un fuerte cambio en su valor como la onda cuadrada y
la onda diente de sierra. De hecho, habramos necesitado ms armnicos para construir una
onda cuadrada ms exacta. As su espectro habra sido ms extenso. No obstante, para
ondas suaves que no sufren cambios bruscos en sus valores no es necesario calcular gran
~ 77 ~
cantidad de armnicos, puesto que este tipo de seales convergen rpidamente. La cantidad
de armnicos y el espectro de una onda son parte de su naturaleza y nunca cambian,
independientemente del mtodo de clculo.
An - Amplitud Armnicos
3,183
3
2,5
1,061
0,6366
0,4547
0
0
Figura 6.7 Amplitud de los armnicos de una serie de Fourier de una onda cuadrada.
, representado en la
por
de la serie de Fourier.
(6.16)
En el caso de la serie de Fourier de la onda cuadrada calculada anteriormente, la
componente
(6.17)
De la ecuacin 6.17 podemos concluir que cuanto mayor sea la amplitud del armnico de
orden n respecto al primer armnico mayor ser la magnitud de su distorsin. La ecuacin
6.17 muestra la distorsin en una seal de intensidad, pero el mismo procedimiento puede
ser aplicado sobre una seal de tensin, por ejemplo.
Las distorsiones pueden deberse a fenmenos transitorios o condiciones permanentes. El
arranque de un motor, la conmutacin de condensadores, los efectos de una tormenta u
otros pequeos fallos de circuito son situaciones que pueden producir distorsiones en una
seal de forma temporal. Las cargas no lineales producen distorsiones en las seales de
forma permanente.
6.2.3.1 Distorsin Armnica Total (THD)
La suma de cada distorsin provocada por cada seal se denomina distorsin armnica
total (THD, en ingls). Se suman los cuadrados de cada distorsin y luego se aplica la raz
cuadrada, as los armnicos con magnitudes negativas no provocarn un resultado errneo
en el sumatorio.
(6.18)
En la figura 6.8 mostramos los armnicos de una seal. Las magnitudes de cada seal, que
son arbitrarias, tienen los siguientes valores:
o Seal 1, color azul Amplitud 1V, Frecuencia= 2 rad/s.
o Seal 1, color verde Amplitud 0.4V, Frecuencia= 4 rad/s.
o Seal 1, color azul claro Amplitud 0.1V, Frecuencia= 10 rad/s.
o Seal 1, color rojo Amplitud 0.05V, Frecuencia= 8 rad/s.
En la figura 6.9 mostramos la seal resultante de la suma de los armnicos representados
en la figura 6.8.
~ 79 ~
Buscamos el valor de la distorsin armnica total (THD). Segn las magnitudes de cada
seal la distorsin armnica total de la seal representada en la figura 6.9 tendr un valor
de 0.4153.
(Op. 6.3)
~ 80 ~
La potencia activa resultara de hacer el sumatorio del valor medio de las integrales de
cada componente de
anularan si tenemos en cuenta que las integrales sobre un perodo de funciones impares
son nulas y las integrales sobre un perodo de un producto de razones trigonomtricas de
frecuencias diferentes tambin son nulas. Es decir, cuando existe un armnico en la
intensidad y no existe el mismo armnico en la tensin, no se genera ni potencia activa ni
potencia reactiva, se suele llamar Potencia Distorsionante.
Resolviendo el caso genrico, eliminando las componentes que se anulan y aplicando una
igualdad trigonomtrica, llegamos a la conclusin de que la potencia activa en seales
distorsionadas se representa como la ecuacin 6.19
+
Donde
(6.19)
A partir de los valores de THD podemos llegar a calcular la potencia aparente como sigue:
(6.20)
En la ecuacin 6.21 mostramos la forma que tenemos para calcular el factor de potencia
cuando slo hay armnicos en la intensidad. Normalmente la seal de tensin presenta
pocos o directamente no presenta armnicos, puesto que las compaas elctricas la
distribuye en forma senoidal, y por lo tanto su distorsin suele ser pequea.
(6.21)
~ 81 ~
Vemos que el factor de potencia de una onda distorsionada ser menor que el factor de
potencia de una onda perfectamente senoidal.
La potencia reactiva solo la definiremos para el primer armnico.
En el programa que hemos realizado hemos calculado los valores de potencia total (con
armnicos) de la siguiente manera:
o Potencia instantnea = Producto de la tensin por la intensidad.
o Potencia activa total= Valor medio de la potencia instantnea. Integral de un
periodo de la potencia instantnea, o dicho de otro modo valor medio.
o Potencia aparente total = Producto del valor eficaz real de la tensin por el valor de
la Intensidad eficaz real de la intensidad.
o Valor eficaz real = Raz cuadrada de la integral del valor al cuadrado durante un
periodo y dividido por el periodo.
o Factor de potencia real = Relacin entre la potencia activa total y la potencia
aparente total.
o Tambin se han dado las potencias debidas al primer armnico.
Ejemplo 6.1: Damos valores a la potencia activa y aparente y a la distorsin armnica total
de un sistema:
~ 82 ~
Captulo 7
Circuito Medidor de Transitorios
Para medir las seales transitorias de los circuitos necesitaremos una placa de sensores, una
tarjeta de adquisicin de datos y un programa en el ordenador que nos permita visualizar la
evolucin de la seal. La placa de sensores que utilizaremos para evaluar las magnitudes
de tensin e intensidad emplea un sensor de efecto Hall para determinar la intensidad y un
divisor de tensin para determinar el voltaje que alimenta el circuito.
Con las variables de inters acondicionadas necesitaremos una tarjeta de adquisicin de
datos. Disponemos de la tarjeta NI USB-6009 fabricada por National Instruments que
posee cuatro entradas diferenciales analgicas con resolucin de 14 bits cada una. Adems,
esta tarjeta puede muestrear seales con una velocidad de 48.000 muestras por segundo.
Esto provocar que el error introducido por la conversin A/D sea muy pequeo. Por otro
lado, la tarjeta NI USB-6009 se comunica con el ordenador a travs de un cable USB. ste
permite que sea ms cmodo y fcil manejar la tarjeta tanto en ordenadores de sobremesa
como en ordenadores porttiles.
Tendremos que disear un programa que sea capaz de tratar y ensear por pantalla las
seales recibidas registradas. Tambin queremos que el programa sea capaz de guardar las
seales de la manera ms conveniente y eficaz posible. Para lograr este objetivo
emplearemos el software LabVIEW que cuenta con gran variedad de bloques funcionales
muy tiles para la construccin de los programas que necesitaremos.
~ 83 ~
7.1
SENSORES
CARACTERSTICAS
SV300
CE-VJ03
Sensor module
para Arduino
LV-25P
IMAGEN
Por otro lado, los sensores de intensidad pueden ser fabricados a travs de una resistencia
instalada en serie con el circuito a medir, llamada resistencia Shunt. Conociendo el valor de
la resistencia y aplicando la ley de Ohm podramos deducir la intensidad que fluye por el
circuito. Esta no es la mejor manera de medir la intensidad en un circuito, puesto que
podemos cambiar el correcto funcionamiento del circuito en cuestin.
~ 84 ~
En este trabajo hemos utilizado el sensor de efecto Hall que ser explicado detalladamente
en los siguientes apartados de este captulo. Se trata de un sensor con buena respuesta en
frecuencia y capaz de medir altos niveles de intensidad. En la tabla 7.2 listamos algunos
ejemplos de diferentes sensores de intensidad.
Los sensores que usaremos para medir la tensin e intensidad de los circuitos estn
integrados en una placa de sensores que fue el resultado de un proyecto de final de carrera.
El autor, David Domene Daz, construy esta placa para realizar el proyecto titulado
Estudio de Sensores Electromagnticos. La placa es capaz de medir tensin e intensidad.
~ 85 ~
SENSOR
LTS 6NP
2310-V-RC
CSLA2CD
SCT-013-000
CARACTERSTICAS
IMAGEN
capacitancia equivalente
.
(7.1)
~ 86 ~
En la figura 7.2 se puede ver el esquema elctrico del divisor de tensin capacitivo.
Podemos observar que no hay dos condensadores en serie, sino tres. Esto ocurre porque el
circuito puede ser conectado a la toma de corriente tanto de la forma que est representado
en la figura 7.2 como con los cables 1 y 2 invertidos. Si no tuviramos el condensador C3
conectado ocurrira que, en el caso que el cable 2 se conectara al polo positivo de la toma
de corriente, se producira un corto circuito. Para que esto ocurra se instala condensador C3
que acta como un elemento de proteccin. Adems no afecta a la lectura de la tensin del
~ 87 ~
sensor, puesto que cuando se aplica la ecuacin 7.2 slo se tiene en cuenta dos
condensadores, o el C2 y el C1 o el C2 y C3.
Con todo, hemos decidido cambiar el funcionamiento del sensor de tensin. Hemos
conectado un divisor de tensin resistivo a la salida del transformador utilizado por el
sensor de efecto Hall de la placa.
El divisor de tensin est formado por dos resistencias, una de 22 k y otra de 4,7 k. El
factor de reduccin terico entre la tensin en el secundario V1 del transformador y la
tensin leda en la salida del sensor sera la proporcin de la resistencia R2 sobre la suma
de las resistencias R1 y R2.
(Op. 7.2)
Como el factor de reduccin del transformador es de 13:1, la proporcin entre la tensin
leda por el sensor y la tensin real que alimenta el circuito ser de aproximadamente el
1,3%, como vemos en la operacin 7.3.
(Op. 7.3)
Con la introduccin del divisor de tensin resistivo en detrimento del divisor de tensin
capacitivo conseguimos que el sensor de tensin sea ms seguro y siga teniendo un factor
de reduccin de voltaje cercano al uno por ciento.
~ 88 ~
Si conectamos la parte superior de la placa con la parte inferior a travs de una resistencia,
obtendremos un voltaje. Entonces se puede decir que la placa actuar como una fuente de
fuerza electromotriz y produce una diferencia de potencial llamado voltaje de Hall. Este
efecto, denominado efecto Hall tiene muchas aplicaciones en la fabricacin de sensores
usados en diferentes mbitos de la ingeniera. Las principales utilidades de los sensores de
efecto Hall son la deteccin de la movilidad de electrones y de huecos, la medicin de
campo magntico, la medicin de corriente elctrica y los sensores de movimiento y de
posicin sin contacto.
acondiciona la seal antes de ser entregada para su lectura. La figura 7.5 muestra el
esquema interno de un sensor de efecto Hall.
La corriente primaria
ranura del anillo metlico. Luego, un circuito de compensacin amplifica el voltaje Hall
medido por el sensor. El cable que conduce la intensidad resultante
compensacin est enrollado
del circuito de
bobina. Esta bobina crea un flujo magntico que se opone al flujo magntico creado por
Cuando los dos flujos magnticos son iguales (estn compensados) y considerando que
forma una bobina de
iguales.
(7.4a)
Se considera que el nmero de vueltas
sensor ser igual a una proporcin de la intensidad real que pasa por el hilo conductor. Al
colocar una resistencia
de 1k en serie con la
intensidad de salida del sensor se consigue que por cada amperio se lea un voltio.
~ 91 ~
~ 93 ~
Mdulo
Nmero de
Terminal
Seal en modo
comn/Funcin
Seal en modo
diferencial/Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
Tierra virtual
Entrada analgica 0
Entrada analgica 4
Tierra virtual
Entrada analgica 1
Entrada analgica 5
Tierra virtual
Entrada analgica 2
Entrada analgica 6
Tierra virtual
Entrada analgica 3
Entrada analgica 7
Tierra virtual
Salida analgica 0
Salida analgica 1
Tierra virtual
Puerto 0
Puerto 0
Puerto 0
Puerto 0
Puerto 0
Puerto 0
Puerto 0
Puerto 0
Puerto 1
Puerto 1
Puerto 1
Puerto 1
PFI 0
+2,5V
+5V
GND
Tierra virtual
Entrada analgica 0 (+)
Entrada analgica 0 (-)
Tierra virtual
Entrada analgica 1 (+)
Entrada analgica 1 (-)
Tierra virtual
Entrada analgica 2 (+)
Entrada analgica 2 (-)
Tierra virtual
Entrada analgica 3 (+)
Entrada analgica 3 (-)
Tierra virtual
Salida analgica 0
Salida analgica 1
Tierra virtual
Pin 0
Pin 1
Pin 2
Pin 3
Pin 4
Pin 5
Pin 6
Pin 7
Pin 0
Pin 1
Pin 2
Pin 3
Entrada de Prueba 0
Seal Fija
Seal Fija
Tierra virtual
Se puede ver que la tarjeta que usamos slo tiene un convertidor analgico-digital. En la
entrada del circuito podemos ver cmo hay un multiplexor con diferentes canales de
entrada y uno de salida.
Cuando necesitamos convertir una nica seal, podemos utilizar el nmero mximo de
muestreo proporcionado por la tarjeta fijada en 48 mil muestras por segundo. En cambio,
cuando queremos convertir ms de una seal el nmero de muestro se establece en 42 mil
muestra por segundo divididas entre el nmero de canales de entrada. Es decir, para dos
entradas analgicas la velocidad de conversin ser de 21 mil muestras por segundo, para
tres entradas analgicas la velocidad de conversin ser de 14 mil muestras por segundo y
as sucesivamente.
La seal seleccionada para la conversin es amplificada con ganancias de 1, 2, 4, 5, 8, 10,
16 o 20 para seales diferenciales. Cuando la seal de entrada est conectada en modo
comn la ganancia es fijada siempre en 1. La ganancia es seleccionada automticamente
dependiendo del rango de voltaje seleccionado para la conversin.
Finalmente, la seal seleccionada y amplificada es digitalizada por el convertidor A/D por
la metodologa de aproximaciones sucesivas. La resolucin utilizada para digitalizar la
seal depender del tipo de conexionado que elijamos. Si conectamos la seal analgica en
modo diferencial obtendremos una resolucin de 14 bits. En cambio, si conectamos la
seal analgica a ser digitalizada en modo comn, la resolucin aplicada en la conversin
A/D ser de 13 bits.
~ 95 ~
Este bit a ms significa que podemos disponer del doble de muestras, pasando de 8192
muestra con 13 bits a 16384 muestra con 14 bits. Por lo tanto, al trabajar con entradas en
modo diferencial lograremos minimizar el error de conversin.
El buffer conectado a la salida del convertidor sirve para almacenar los datos procesados
antes de ser ledos por el dispositivo de destino. Es utilizado cuando la capacidad de
conversin de datos de la tarjeta de adquisicin es mayor que la capacidad de lectura del
dispositivo al que suministra los datos. Este paso intermedio garantiza que la seal
digitalizada no se perder.
7.2.2 SALIDAS ANALGICAS
La tarjeta de adquisicin NI DAQ-6009 cuenta con dos canales de salida analgica. Pueden
generar seales de salida desde 0 hasta 5 voltios y tienen resolucin de 12 bits. La
impedancia presente en las salidas analgicas es de 50 y la corriente estndar
suministrada es de 5 mA.
En la figura 7.10 se puede apreciar el esquema interno de convertidor D/A. Este
convertidor tambin cuenta con un buffer que busca garantizar la entrega de todos los datos
convertidos.
El convertidor D/A realiza 150 muestras por segundo para construir la seal analgica. El
fabricante alerta que, en ocasiones, pueden aparecer Glitches (problemas o fallos tcnicos),
especialmente cuando la tarjeta cambia de un nivel de voltaje a otro. La solucin consiste
en instalar un filtro paso bajo calculado a partir de la frecuencia de la seal de salida que
busque eliminar la mayor parte de estos fallos.
~ 96 ~
~ 97 ~
La nica tarea que tiene que llevar a cabo el usuario es introducir el nombre del dispositivo
en el campo indicado y clicar en Empezar. El archivo se guardar automticamente en el
escritorio del ordenador.
La parte lgica de este programa est construida en otra ventana del programa LabVIEW
llamada ventana de diagrama de bloques. Como su nombre indica, en esta ventana se
conectan los diferentes bloques funcionales proporcionados por LabVIEW.
Como se puede apreciar en la figura 7.12, el programa empieza en un bucle que espera que
el usuario presione el botn Empezar. Cuando esta fase es superada el programa entra en
otro bucle del cual solo saldr cuando el usuario presione el botn Detener. Mientras tanto
el bloque llamado DAQ Assistant lee las seales provenientes de la tarjeta de adquisicin
~ 98 ~
de datos. Lo hace a una frecuencia de muestreo de 21000 muestras por segundo y enva los
datos a la memoria de la tarjeta a cada segundo.
El factor de conversin entre la tensin leda por la tarjeta y la tensin real de la red es de
74,11 veces y el factor de conversin entre la tensin leda por la tarjeta y la intensidad real
demandada por el dispositivo medido es de 1,002. Por ello aadimos estos factores
multiplicados por sus respectivas seales.
Para guardar las seales adquiridas utilizamos el bloque Write To Measurement File.
Este bloque permite elegir el directorio que se va a utilizar para guardar los datos, el
formato de los datos, la sobre escritura o no de ficheros, entre otras opciones. Hemos
definido que los archivos se guarden en el escritorio por defecto, con el nombre que
introduzca el usuario y la extensin de archivo tipo .lvm. Los archivos con extensin .lvm
tienen la ventaja de que pueden ser abiertos tanto desde programas hechos en LabVIEW
como con el programa Excel de Microsoft.
~ 99 ~
NOMBRE
SIGNIFICADO EN EL DIAGRAMA
Inicio/Final
Proceso
Decisin
Entrada/Salida
Entrada Manual
Conector
Almacenamiento de Datos
Visualizacin
~ 100 ~
En las siguientes figuras podemos ver los diagramas de flujo del programa de lectura y
almacenamiento de las seales. El diagrama 7.2 muestra el bucle que se encuentra siempre
en ejecucin de forma paralela. Este bucle siempre est activo a la espera que el usuario
presione el botn de Detener para salir del programa. Los diagramas que veremos a
continuacin son los siguientes:
o
o
~ 101 ~
~ 102 ~
~ 103 ~
~ 104 ~
El primer dato que tiene que introducir el usuario es el nivel del disparo, que representa el
nivel de intensidad a partir del cual se considerar que la seal leda no se trata de ruido
sino de seal real consumida por el dispositivo. La programacin de esta parte est
determinada por el diagrama de bloques de la figura 7.18.
El nivel de disparo introducido es conectado al bloque llamado Seales I/V para que separe
el transitorio de la parte permanente de la seal. Este bloque consta de un conjunto de
bloques que ha sido agrupado en uno slo bloque con la intensin de hacer el cdigo ms
entendible. Este tipo de bloque se nombra SubVI (Sub Virtual Instrument, en ingls) y
~ 105 ~
Podemos ver cmo el bloque Leer Tensin e Intensidad recibe el nombre seleccionado
por el usuario, lee los archivos y los enva a la salida. La eleccin del archivo a procesar
est ideada de tal manera que el sistema leer todos los archivos con extensin .lvm de la
carpeta especificada y los presentar en un men desplegable.
El siguiente paso consiste en elegir el porcentaje de variacin aceptado en rgimen
permanente. Una vez el usuario introduce este parmetro y presiona el botn Procesar, el
SubVI Separar empieza a buscar automticamente el punto de separacin entre el
transitorio y el rgimen permanente. Cuando lo encuentra, enva este punto de separacin a
dos bloques que dividen las seales en una parte transitoria y otra parte permanente. En la
figura 7.20 se puede ver el diagrama de bloques donde se encuentra la SubVI Separar.
Cada uno de los perodos de las seales adquiridas est compuesto por 420 muestras. Este
valor se obtiene a partir de una simple operacin matemtica donde el nico dato que
necesitamos es la frecuencia de oscilacin de la red elctrica, 50Hz.
~ 106 ~
(Op 7.4)
Hemos determinado que los tres primeros perodos de las seales siempre se mostrarn
como transitorios.
~ 107 ~
El botn Separar tambin sirve para que el programa entre en el bucle de actualizacin de
las seales y de las magnitudes de potencia (El programa tambin entra en este bucle en el
primer ciclo de ejecucin). Hay tres conjuntos de datos calculados en este bucle. El primer
conjunto de datos consiste en la seal de potencia instantnea, las magnitudes de potencia
activa, potencia aparente y factor de potencia del transitorio.
El segundo conjunto de datos consiste en la tensin e intensidad eficaz, potencia activa,
potencia aparente y factor de potencia en el rgimen permanente. El tercer conjunto de
datos muestra la magnitud de la potencia activa, potencia reactiva, potencia aparente y
factor de potencia en el primer armnico de las seales de tensin e intensidad.
Para calcular los diferentes tipos de potencia en el transitorio y en el rgimen permanente
utilizamos el mismo procedimiento, mostrado en la figura 7.23. La potencia instantnea
resulta de la multiplicacin de la tensin instantnea por la intensidad instantnea. El valor
medio de la potencia instantnea determina la potencia activa. La potencia aparente es el
resultado de la multiplicacin de la tensin eficaz por la intensidad eficaz y el factor de
potencia es el resultado de la divisin de la potencia activa por la potencia aparente.
Los datos de potencia del primer armnico de tensin e intensidad son obtenidos siguiendo
el procedimiento de conexin de los bloques mostrados en la figura 7.24. Con la ayuda del
bloque Spectral Measurements encontramos el valor eficaz del primer armnico de la
~ 108 ~
Figura 7.22 Bloques de separacin de seales, almacenamiento de datos y clculo de potencias y THD.
~ 109 ~
potencia aparente. La potencia reactiva es encontrada multiplicando el seno del desfase por
la potencia aparente.
Figura 7.24 Diagrama de bloques del clculo de las potencias debidas al primer armnico.
Otros datos que mostramos por pantalla y que tambin se actualizan cada vez que se separa
manualmente las seales son los armnicos del transitorio de la intensidad, los armnicos
del rgimen permanente de la tensin e intensidad y el valor de la distorsin armnica total
(THD) de la tensin e intensidad en el transitorio y en rgimen permanente.
o
o
o
o
o
o
o
o
~ 110 ~
~ 111 ~
~ 112 ~
~ 113 ~
~ 114 ~
~ 115 ~
Diagrama 7.11 - Clculo del THD y obtencin del armnico de intensidad en el transitorio.
~ 116 ~
Captulo 8
Calibracin de los sensores
La placa de sensores que vamos a utilizar en este trabajo est formada por dos sensores,
uno de intensidad y otro de tensin. El sensor de intensidad est formado por un circuito
integrado compuesto por un sensor de efecto Hall y un circuito de acondicionamiento. Se
trata del sensor TELCON HTP50 que es capaz de leer intensidades desde -50 hasta 50
amperios. La respuesta de este sensor es una intensidad proporcional que obedece al ratio
1000:1.
En la salida del sensor hemos instalado una resistencia de 1000, de manera que
esperamos obtener un voltio por cada amperio medido. Como este transductor de
intensidad debe ser alimentado con tensin simtrica (15V), en la placa de sensores se ha
instalado un transformador que se alimenta de la tensin de la red elctrica.
El sensor de tensin est basado en un divisor de tensin resistivo. Es la forma ms sencilla
de cuantificar la tensin. Utilizamos la tensin de la parte secundaria del transformador
para leer el voltaje consumido por los dispositivos medidos.
Una vez tenemos los sensores y sus caractersticas, hemos de calibrarlos. Es necesario
obtener su constante real de proporcionalidad y saber si hay zona muerta o puntos de
saturacin en su salida.
~ 117 ~
As que la sensibilidad del sensor de tensin cuando est conectado a una tensin senoidal
de 50Hz es igual a 0.01349 voltios del sensor por cada voltio real.
(8.2)
Vemos que la ecuacin 8.1, que representa la sensibilidad del sensor de tensin obtenida de
forma terica, y la ecuacin 8.2, que representa la misma magnitud obtenida de forma
experimental tienen valores muy semejantes.
De acuerdo con la ecuacin 8.3 la desviacin entre que encontramos entre la sensibilidad
del sensor calculado de forma terica comparada con la sensibilidad del sensor calculada
de forma experimental tiene un valor de 0,37%
(8.3)
Hemos realizado el montaje elctrico mostrado en la figura 9.1 para ver la variacin de la
sensibilidad del sensor de tensin cuando variamos la frecuencia de la tensin de entrada.
~ 118 ~
Hemos configurado el generador de funciones para que proporcione las seales senoidales
con la mayor amplitud posible. Luego hemos medido tanto la tensin leda por el
multmetro como la tensin leda por el osciloscopio. La frecuencia de la seal senoidal ha
sido incrementada paulatinamente a diferentes intervalos. En la tabla 9.1 recogemos los
valores medidos.
Haciendo el valor medio de todas las tensiones del sensor (osciloscopio) y las tensiones
reales (multmetro) mostradas en la tabla 8.1 obtenemos los siguientes valores:
Si buscamos la sensibilidad media entre la tensin media del sensor y la tensin media real
obtenemos que 1 voltio del sensor corresponde a 0,01352 voltios reales. Este valor no dista
mucho de la sensibilidad del sensor para la frecuencia de 50Hz.
En la figura 8.2 vemos la grfica con los valores tericos y reales que hemos medidos. Se
puede observar que las magnitudes de tensin en el osciloscopio y en el multmetro varan
en un margen muy pequeo de valores.
~ 119 ~
50,60
51,10
51,30
51,40
51,40
51,40
51,30
51,50
51,30
51,20
51,20
51,20
51,20
51,20
51,20
51,10
51,10
51,10
50,80
50,80
50,70
50,60
50,50
3,68
3,68
3,68
3,67
3,68
3,68
3,68
3,68
3,69
3,69
3,69
3,69
3,69
3,70
3,70
3,73
3,77
3,82
3,89
3,97
4,06
4,16
4,27
53,00
6,00
51,5
51,3 51,4 51,4 51,4 51,3
51,3 51,2 51,2 51,2 51,2 51,2 51,2
51,1
51,1 51,1 51,1
52,00
51,00
50,6
5,00
50,00
49,00
48,00
47,00
5,50
3,9 4,0
3,8 3,8
3,7
3,7
3,7
3,7
3,7
3,7
3,7
3,7
3,7 3,7 3,7 3,7 3,7 3,7 3,7 3,7
4,1
4,2
4,3
4,50
4,00
3,50
46,00
45,00
3,00
~ 120 ~
Con estos valores, la sensibilidad del sensor de intensidad es de 0.9981 voltios por
amperio.
(8.5)
Comparando la ecuacin 8.4 con la ecuacin 8.5 vemos que, de acuerdo con la ecuacin
8.6, hay una desviacin de 0,19% entre la sensibilidad real y la sensibilidad terica del
sensor de intensidad.
(8.6)
Hemos montado el circuito de la figura 8.3 para ver el comportamiento del sensor al
aplicarle tensiones de diferentes frecuencias. El principal cambio que introducimos en este
circuito respecto al circuito de la figura 8.1 consiste en que el multmetro debe estar
conectado en serie con la fuente (generador de funciones en este caso) para cuantificar la
~ 121 ~
Haciendo el valor medio de las tensiones del sensor (osciloscopio) y las intensidades reales
(multmetro) representadas en la tabla 8.2, obtenemos los siguientes valores:
~ 122 ~
Amperios (mA)
51,20
53,20
53,80
52,40
51,90
51,80
51,90
52,00
52,00
51,80
51,90
51,80
51,90
51,90
51,80
51,70
51,60
51,60
51,60
51,60
51,50
51,50
51,40
63,30
61,50
61,60
62,90
63,60
63,40
63,40
63,50
63,50
63,30
63,40
63,30
63,20
63,20
63,20
63,10
63,00
63,00
63,00
63,00
63,00
63,00
63,00
63,6
63,3
62,9
Amperios (mA)
64,00
63,00
60,00
61,5 61,6
58,00
62,00
61,00
56,00
53,2
54,00
52,00
65,00
53,8
52,4
51,2
60,00
51,9 51,8 51,9 52,0 52,0 51,8 51,9 51,8 51,9 51,9 51,8 51,7 51,6 51,6 51,6 51,6
51,5 51,5 51,4
50,00
59,00
58,00
~ 123 ~
Durante el desarrollo del proyecto hemos visto que algunos dispositivos que medamos
demandaba una intensidad muy alta. Teniendo en cuenta que la tensin mxima admitida
en la entrada de la tarjeta de adquisicin de datos son 10 voltios, la intensidad mxima que
podemos leer son 10 amperios.
Para evitar el deterioro de la tarjeta de adquisicin de datos hemos reducido el valor de la
resistencia conectada a la salida del sensor TELCON HTP 50. As, la tensin que entra por
la tarjeta de adquisicin tambin se reducir. Hemos cambiado la resistencia de 1000 por
dos de 1000 en paralelo (valor equivalente de 500). Esto reducir a la mitad la
sensibilidad del sensor de intensidad y podremos medir dispositivos que demanden ms
potencia.
En la tabla 8.3 vemos los valores que usaremos en los programas que procesarn las
seales de los dispositivos que mediremos.
Tipo de sensor
Sensibilidad
Lectura mxima
Tensin
741,28Voltios
Intensidad (1)
10,01 Amperios
Intensidad (2)
20,03 Amperios
Tabla 8.3 Resumen de las caractersticas de los sensores.
~ 124 ~
Captulo 9
Resultados Prcticos
Llegados a este punto, tenemos toda la informacin terica para entender el
funcionamiento del estado transitorio presente en la puesta en marcha de diferentes tipos
de cargas. Tambin tenemos a nuestra disposicin dos programas desarrollados a partir de
la plataforma LabVIEW, que nos permiten grabar las seales elctricas de nuestro inters,
procesarlas y obtener diferentes magnitudes.
Las tareas que se nos presentan a partir de ahora consisten en comprobar
experimentalmente que las leyes fsicas y matemticas expuestas hasta el momento se
cumplen y que los programas que hemos desarrollado funcionan correctamente.
Queremos ordenar los dispositivos que presenten los transitorios ms largos, ms cortos,
con formas peculiares, etc. Con los conocimientos adquiridos a lo largo de este proyecto y
las simulaciones en el programa Matlab llevadas a cabo, deberamos ser capaces de
encontrar las principales caractersticas de las seales elctricas estudiadas a partir de una
simple observacin visual en su forma.
~ 125 ~
Para comprobar que este comportamiento se cumple en la prctica aplicamos 220 voltios a
un condensador de 10F. En el transitorio deber aparecer un pico de intensidad cuya
amplitud es complicada de predecir, puesto que depender del momento en que se
encuentre la amplitud de la tensin senoidal de alimentacin. El rgimen permanente
debera presentar una intensidad senoidal con pico en
Figura 9.1 Forma del transitorio y rgimen permanente de la intensidad en una carga capacitiva.
~ 126 ~
En la figura 9.2 vemos que la intensidad eficaz del circuito montado, 0.718763A, se acerca
mucho al valor calculado tericamente, 0.69A, y el factor de potencia es igual a
0,0461094. Teniendo en cuenta que la tensin que alimenta el condensador pasa antes por
el transformador de la placa de sensores, podemos pensar que este elemento ms los cables
del circuito aaden resistividad a la carga, provocando que el factor de potencia no sea
nulo y que la potencia activa tenga un valor de 7,27454W.
Podemos comparar los resultados de potencia del primer armnico y de la seal completa
en rgimen permanente senoidal. Vemos que los factores de potencia son muy similares,
0.0479768 en el primer armnico y 0.0461094 en rgimen permanente. Teniendo en cuenta
que los armnicos no introducen desfase en las seales y que el factor de potencia del
primer armnico ha sido obtenido a partir de los desfases de las seales provenientes de un
bloque de clculo proporcionado por LabVIEW, podemos determinar que ste sera el
factor de potencia correcto para toda la seal en rgimen permanente.
La potencia activa del primer armnico comparada con la potencia activa en rgimen
permanente tiene magnitudes muy cercanas, con valores de 7.47086W y 7.27454W
respectivamente. Esta potencia se consigue a partir del valor medio del producto del
armnico n de la tensin multiplicado por el armnico n de la intensidad. Es decir, slo se
produce potencia activa cuando existen armnicos de tensin e intensidad de la misma
frecuencia.
Cmo se puede apreciar en la figura 9.3 la seal de tensin presenta algunos armnicos en
la frecuencia 150Hz, 250Hz y 350Hz que, aunque sean pequeas, producirn potencia
activa. Por lo tanto, la potencia activa producida por el primer armnico tiene que ser
menor o igual a la potencia producida por toda la seal en rgimen permanente.
~ 127 ~
Como hemos visto en la figura 9.2, esta condicin no se cumple por unas dcimas de
Vatios (0.19632W). El motivo que puede provocar esta pequea diferencia son los
mtodos de clculos, el perodo utilizado para calcular la potencia del primero armnico e
incluso el momento en que empezamos a registrar los datos.
Para un mismo tipo de circuito que hemos analizado ms de una vez, hemos podido
comprobar que a veces la potencia activa del primer armnico es ligeramente mayor que la
potencia activa de la seal total y viceversa. Por lo tanto, tomaremos las pequeas
diferencias positivas que puedan aparecer entre la potencia activa de la seal en rgimen
permanente y la potencia activa del primer armnico como un margen de error introducido
por los sistemas de clculo.
La potencia reactiva que vemos en la figura 9.2 tiene seal negativa y de signo contrario a
la potencia activa. Por definicin sabemos que cuando la potencia reactiva tiene signo
negativo, la corriente est adelantada respecto a la tensin, indicando que se trata de una
carga capacitiva. Por lo tanto podemos decir que el programa realiza este clculo de forma
correcta.
~ 128 ~
Figura 9.4 Forma del transitorio y rgimen permanente de la intensidad en una carga inductiva.
~ 129 ~
Por definicin, tanto el factor de potencia como la potencia activa deberan ser igual a cero.
No obstante en la figura 9.5 vemos que tienen valores de 0.0677967 y 3.78311
respectivamente. Como ha ocurrido con la carga capacitiva, estos valores responden a
alguna resistencia introducida en todo el circuito de medida y a posibles variaciones en la
forma de calcular los datos.
9.1.3 DISPOSITIVOS ELECTRNICOS
Hemos registrado las seales de consumo de varios dispositivos electrnicos, expondremos
a continuacin las seales de un ventilador. En la figura 9.6 podemos ver que la seal de
intensidad presenta una parte transitoria, donde una componente continua hace que la seal
senoidal empiece desde un nivel negativo para luego estabilizarse en rgimen permanente.
~ 130 ~
Es posible obtener una aproximacin acerca del valor de la constante de tiempo tau ()
presente en este dispositivo. A partir de la seal transitoria que vemos en la figura 9.6
determinamos que el transitorio dura aproximadamente 1350 muestras.
Figura 9.7 Valores eficaces y magnitudes de potencia en rgimen permanente con el ventilador como carga.
A partir del factor de potencia podemos encontrar el ngulo entre las impedancias:
(9.4)
.
~ 131 ~
Operando con las ecuaciones 9.3 y 9.4 podemos llegar al valor de la resistencia equivalente
del circuito:
Los clculos llevamos a cabo hasta el momento demuestran la utilidad del programa que
hemos desarrollado. Con l, aparte de ver las formas de la tensin, intensidad y potencia,
podemos obtener valores de diferentes magnitudes acerca de un circuito.
Figura 9.8 Forma del transitorio y rgimen permanente de la intensidad en una carga no lineal.
La forma de la intensidad presenta un pico, una parte plana y otro pico de signo contrario y
as sucesivamente. sta es la tpica forma vista en el captulo 5 que provoca un puente de
~ 132 ~
Figura 9.10 Comparacin entre los armnicos de una carga lineal con los armnicos de una carga no lineal.
~ 133 ~
~ 135 ~
~ 136 ~
~ 137 ~
Por otro lado, hay otros dispositivos como la Televisin y el Ordenador de Sobremesa
que presentan una forma peculiar de la intensidad y cambia su forma conforme el circuito
se inicializa. Esta forma cambiante de intensidad ocurre porque dichos dispositivos
tienen pre programadas una serie de tareas cuando los encendemos, que en la mayora de
los casos consiste en comprobaciones de memorias y inicializacin de drivers. En las
figuras 9.19 y 9.20 podemos ver las seales de intensidad de estos dos dispositivos.
~ 139 ~
~ 140 ~
11. BIBLIOGRAFIA
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