Movimiento en dos

dimensiones
Curso de Fsica I
Facultad de Petrleo
Semana 2
2016

Contenido

Desplazamiento
Velocidad promedio
Velocidad instantnea
Aceleracin promedio
Aceleracin instantnea
Aceleracin constante
Movimiento de proyectiles
Movimiento circular

Desplazamiento
y

El desplazamiento de
la partcula cuando se
mueve de P a Q en el
intervalo de tiempo Dt
= tf -ti es igual al
vector Dr = rf - ri.

Dr

P, ti

Trayectoria de la
partcula
Q, tf

ri
rf

Vector de posicin en 2D y
3D
Podemos separar el vector de posicin en sus componentes en
2 y 3 dimensiones
r = x(t)i + y(t)j en 2D
r = x(t)i + y(t)j + z(t)k en 3D

Ejemplo
Las coordenadas x, y de un carrito estn dadas por:
x(t) = 0.2t2 + 5.0t + 0.5 m
y(t) = t2 + 10.0t + 2.0 m
Determinar los vectores de posicin en t = 1.0s y 3.0 s y el vector
desplazamiento entre estos dos tiempos.

Ejemplo
En t = 1
x(1) = 0.2(1)2 + 5.0(1) + 0.5 = 5.7 m
y(1) = (1)2 + 10.0(1) + 2.0 = 11 m
En t = 3
x(1) = 0.2(3)2 + 5.0(3) + 0.5 = 17.3 m
y(1) = (3)2 + 10.0(3) + 2.0 = 23 m
r(1) = 5.7i + 11j
r(3) = 17.3i + 23j
Dr = r(3) r(1) = 11.6i + 12j

Velocidad promedio
La velocidad promedio de una
partcula durante el intervalo de
tiempo Dt es la razn entre el
desplazamiento y el intervalo de
tiempo.
La velocidad promedio es un
vector paralelo al vector Dr.

Dr
v
Dt

Dr

rf
ri

Velocidad instantnea
La velocidad instantnea, v, se define como el lmite de la
velocidad promedio, Dr/Dt, conforme Dt tiende a cero.
y Direccin de v en P Q

La velocidad
instantnea tiene la
direccin de la
tangente a la
trayectoria en el punto
P.
v lim
Dt 0

Dr2

Dr3

Q
Dr1

r3

r2
r1

Dr dr

Dt dt
O

continuacin

dr dx
dy
i
j
dt dt
dt

v = vxi + vyj
o
v = vx + vy
v vx2 v y2

ejemplo
Determine la velocidad promedio e instantnea en t=3 con los
datos del ejemplo anterior.
Dr = r(3) r(1) = 11.6i + 12j

Dr 11.6i 12 j

5.8i 6 j m/s
Dt
2s

dx dy
v i j 20.2t 5i 2 t 10j m/s
dt
dt

En t = 3
v = (6.2i + 4j) m/s

Tarea
Las coordenadas x, y de un carrito estn dadas por:
x(t) = 4t2 + 2t + 1 m
y(t) = 6t2 + 3 m
Determinar los vectores de posicin en t = 1.0s y 4.0 s y el vector
desplazamiento entre estos dos tiempos.
Encuentre la velocidad promedio en el intervalo
Encuentre la velocidad instantnea en t = 2.5 s

Aceleracin promedio
La aceleracin
promedio de una
partcula cuando se
mueve de P a Q se
define como la razn de
cambio del vector
velocidad instantnea,
Dv, en el tiempo
transcurrido Dt.

Dv
a
Dt

y
P

vi

Dv

Q
vf

vf
-vi

ri
rf

La acelarcin de una partcula puede ocurrir de varias

maneras.
La magnitud del vector velocidad (la rapidez) puede cambiar
con el tiempo como en el movimiento en lnea recta.
Slo la direccin del vector velocidad puede cambiar con el
tiempo cuando la magnitud permanece constante, como en
una trayectoria curva.
Tanto la magnitud como la direccin del vector velocidad
pueden cambiar con el tiempo como en un pndulo.

Aceleracin instantnea
La aceleracin instantnea, a, se define como el lmite de la
razn, Dv/Dt, cuando Dt tiende a cero:

a lim
Dt 0

Dv dv

Dt dt

Ejemplo
Calcule la aceleracin instantnea en t =1 s y t = 3 s con los
datos del ejemplo anterior. Calcule magnitud y direccin.
v 0.4t 5i 2t 10j m/s
dvx d
0.4t 5 0.4 m/s 2
dt dt
dv y d
ay
2t 10 2 m/s 2
dt
dt
ax

a 0.4i 2 j m/s 2

Magnitud y ngulo
a a x2 a y2 0.4 2 2 2 4.16 2.04 m/s 2
tan

ay
ax

79

2
5.0
0.4

Representacin de
trayectorias
y

v
ax

ay

a a

Componentes rectangulares

x
Componentes paralela y
perpendicular

Tarea
Las coordenadas x, y de un carrito estn dadas por:
x(t) = 4t2 + 2t + 1 m
y(t) = 6t2 + 3 m
Encuentre la aceleracin instantnea. Encuentre la magnitud y direccin de
la aceleracin. Dibuje el vector que representa a la aceleracin.

Aceleracin constante
Las ecuaciones de cinemtica para la aceleracin constante en
forma vectorial son:
v = v0 + a t

r = r0 + v0t + 1/2 a t2

r = r0 + 1/2(v + v0)t

at

ayt

1/2ayt2
vy

v0

r
1/2at2

vy0

vx0

axt
vx

vy0t

v0t
vx0t
x

1/2axt2

Movimiento de proyectiles
Para el movimiento de proyectiles
supondremos que la aceleracin es
constante y dirigida hacia abajo,
adems despreciaremos la resistencia
del aire.

Ecuaciones del movimiento

Las ecuaciones del movimiento de un
proyectil en cualquier tiempo son:
vx = vx0 = v0 cos 0 = const.

vy = vy0 gt = v0 sen 0 gt
x = vx0t = v0 (cos 0 )t

y = vy0t gt2 = v0 (sen 0)t gt2

Trayectoria de un proyectil
Trayectoria de un proyectil arrojado con una
velocidad inicial v0.

Vector desplazamiento en el
tiro parablico
El vector desplazamiento r puede
escribirse como: r = v0t + gt2

Trayectoria
De las ecuaciones para x y y podemos obtener la ecuacin de la trayectoria.
x = vx0t = v0 (cos 0 )t
y = vy0t gt2 = v0 (sen 0)t gt2
t

x
v0 cos 0

y v0sen 0

x
1
x

g
v0 cos 0 2 v0 cos 0

2
g
x
y tan 0 x 2
2
2v0 cos 0

Representa una parbola

Algunos parmetros del tiro

parablico
v02sen 2 0
h
2g

v02sen2 0
R
g

Mximo alcance
Trayectorias de un proyectil con
diferente ngulo inicial

Ejemplo
Un golfista golpea una pelota en un acantilado a la orilla del mar con una velocidad
de 48 m/s y un ngulo de 36. El acantilado tiene una altura de 52 m. Encontrar la
distancia total que avanza la pelota y el tiempo total de vuelo.

Ejemplo (cont.)
Podemos calcular la coordenada x en que la pelota choca con el mar resolviendo la
ecuacin de la trayectoria para y = 52 m, 0 = 36, v0 = 48 m/s.

2
g
x
y tan 0 x 2
2
2v0 cos 0
Sustituyendo obtenemos la siguiente ecuacin:
0.00325x2 + 0.72654x + 52 = 0
Las soluciones son:
x = 57.0272487 y x = 280.6225766
La raz aceptable se la segunda. El tiempo de vuelo lo calculamos con:

x
v0 cos 0

t = 7.23 s

Tarea
Un can dispara una bala con una velocidad de 670 m/s. Si se apunta con un
ngulo de 35 calcule a) la altura mxima que alcanza la bala, b) el alcance y c) el
tiempo de vuelo. Si el ngulo se cambia a un ngulo mayor de 45 de tal manera que
se tenga el mismo alcance, calcule d) el nuevo ngulo, e) el tiempo de vuelo en ese
caso y f) la mxima altura.

Movimiento circular
Existen muchos ejemplos de movimiento circular:
Discos de msica de acetato (33, 45, 78)
Discos compactos y discos duros magnticos

Rueda de la fortuna
Etc.
El movimiento circular uniforme se refiere a movimiento a rapidez constante.
En el movimiento circular se utilizan las coordenadas polares, estas se especifican mediante
una distancia r y un ngulo .

Longitud de arco
La longitud de arco se define como:
Longitud de arco = (Circunferencia del crculo) x

ngulo formado por el arco

ngulo alrededor del crculo total

2R
ngulo total
Cuando el ngulo se mide en radianes, el ngulo total es 2 y la longitud del arco es

longitud del arco 2R

R
2

Movimiento alrededor de un
crculo
Alrededor de un crculo r = R y solo cambia. En un intervalo de tiempo
dt se recorre un arco dado por
ds = R d
La velocidad es
v

ds
d
R
dt
dt

Definimos la rapidez angular como

Entonces
v=R

d
dt

Periodo y frecuencia
Al tiempo en que tarda un objeto en dar una vuelta completa se le llama
periodo (T) est dado por
2R = vT
T

2R 2R 2

v
R

La frecuencia es el recproco del periodo

f = 1/T = /2
La frecuencia es el nmero de revoluciones por segundo, se mide en hertz
(Hz) que se define como un ciclo por segundo (cps).
Otra unidad es las revoluciones por minuto rev/min o rpm.

Aceleracin radial
Los tringulos OPQ y ABC son ambos tringulos issceles con
ngulos iguales. As,

Dr
Dv

r
v
de donde se obtiene |Dv| =
(v/r)|Dr| . Ya que |Dr|
vDt, vemos que |Dv|/Dt
v2 /r. De la definicin de ,
tenemos que la aceleracin
es
2

v(t+Dt)
Q

r(t+Dt)

Dr

Dv

v(t+Dt) D v(t)

r(t)

v(t)
P

v
ar
r

Esta es llamada aceleracin centrpeta o radial.

Aceleracin radial
El subndice r indica que la aceleracin es radial. Vectorialmente
se escribir como
2

ar

v
r
r

En donde r es el vector unitario en la direccin del radio del

crculo. Este vector cambia de direccin conforme la partcula
se mueve en la trayectoria circular.

La aceleracin se puede expresar como

4 2 r
ar 2
T

Ejemplo
Calcule la rapidez angular, la rapidez, la frecuencia, el periodo y la
aceleracin correspondiente en un punto del ecuador de la tierra.
El periodo es 24 h o sea

T = 24h (60 min/h)(60 s/min) = 86,400 s

La frecuencia es
f = 1/T = 1.16 x 105 Hz

El radio de la tierra es R = 6.4 x 106 m, la velocidad es

v = 2R/T = (2)(6.4 x 106)/86,400 = 465 m/s
La rapidez angular es
= 2f = 2(1.16 x 105) = 7.3 x 105 Hz
La aceleracin es
a = v2/R = (465)/(6.4 x 106) = 0.034 m/s2

Tarea
El transbordador espacial sigue una rbita circular a 220 km de la superficie
terrestre y hace una revolucin alrededor de la Tierra cada 89 min. Calcule
la rapidez angular, la rapidez y la aceleracin.
Radio de la Tierra = 6.4 x 106 m

v2
ar
r

MOVIMIENTO CIRCULAR NO
UNIFORME
Si una partcula se mueve en una trayectoria curva (no
necesariamente circular) experimenta una aceleracin radial
dada por

v2
ar
r
donde r es el radio de curvatura en el punto dado.

Cuando la velocidad tambin varia habr una aceleracin a lo

largo de la tangente a la trayectoria, dada por:

dv
at
dt

Continuacin
La aceleracin resultante es la suma vectorial de las dos
anteriores
a = ar + at
la magnitud de a es:

a a a
2
r

2
t

Si y r son vectores unitarios en la direccin en que crece

y en la direccin radial, la aceleracin puede expresarse
como:

v2
dv
a a r a t r

r
dt

Aceleracin radial y
tangencial

at

r
ar

Vectores unitarios en
coordenadas polares

Componentes radial y tangencial

de la aceleracin

Movimiento de un pndulo

r
f

v0
ar

a
at

Movimiento en una
trayectoria curva
La aceleracin se descompone en radial y tangencial.
La aceleracin radial se debe al cambio de direccin del vector velocidad.
La aceleracin tangencial proviene del cambio en la magnitud de la velocidad.

at
ar

a
ar
at