Cinem

atica
Vectores

Curso de Fundamentos de Mecanica para ingeniera

Daniel Gustavo Suarez Forero

Clase #2

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Ejemplo
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La velocidad de una partcula que se mueve a lo largo del eje x

vara de acuerdo con la expresi
on vx = (405t2 )m/s. Encuentre
la aceleracion promedio en el intervalo de tiempo t = 0 a t = 2s.

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Solucion
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La velocidad no vara linealmente, por lo que la velocidad

promedio no coincide con la instantanea.
Conocemos la velocidad para todo t.
Calculamos la velocidad en los dos instantes de interes:
vx (0) = 40m/s; vx (2s) = 20m/s.
Aplicamos la definici
on de aceleraci
on promedio:
v v
aprom = xft xo
Teniendo en cuenta que t = 2s, encontramos que:
= 10m/s2
aprom = (2040)m/s
(20)s
Es posible encontrar la aceleraci
on para cualquier instante de
tiempo?
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Diagramas de movimiento
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Se forma al considerar una fotografa estrebocopica de un movimiento

que muestra varias imagenes del objeto tomadas conforme la luz
destella en intervalos CONSTANTES.

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Que informaci
on puede extraer de cada imagen?
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Partcula bajo aceleracion constante (M.U.A.)

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En este caso, la aceleraci

on promedio ax,prom es igual a la aceleracion instantanea ax en cualquier intervalo de tiempo. De la
v v
definicion de aceleraci
on ax = x,f t x,o obtenemos:
vx (t) = vx,i + ax t

(1)

Por otro lado, sabiendo que

vx (t) =

dx
dt

dx
= vx,i + ax t
Rdt
R
dx = (vx,i + ax t)dt

x(t) = xi + vx,i t +
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at2
2

(2)

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Finalmente, de (1) y (2), obtenemos:

2
2
2ax = vx,f
vx,i

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(3)

Resumen
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vx (t) = vx,i + ax t
x(t) = xi + vx,i t +

at2
2

2
2
2ax = vx,f
vx,i

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Graficas x t, v t y a t para el M.U.A.

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a = cte

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vx (t) = vx,i + ax t

2
x(t) = xi + vx,i t + at
2

Ejemplo
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Relacione cada grafica vx t del panel izquierdo con la grafica

ax t del panel derecho que mejor describa el movimiento.

Problemas
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Dos partcula parten del reposo y del mismo punto. La

partcula A parte en la direcci
on x con una aceleracion de
2
3m/s , mientras que la partcula B toma la direccion y con
velocidad constante de 20m/s. Encuentre la distancia que
habra entre las dos partculas para cualquier instante de
tiempo.
Un carro parte del reposo con una velocidad constante de
80Km/h. 5 minutos despues, un segundo carro (B) parte
con una aceleraci
on constante de 10m/s2 . Cuanto tiempo
transcurrira para que el carro B alcance al carro A? (el
cronometro se activa cuando el carro A arranca).

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Objetos en cada libre

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Los objetos mas pesados caen mas rapido que los ligeros?

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Definicion de cada libre

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Un objeto en cada libre es cualquier objeto que se mueve libremente solo bajo la influencia de la gravedad, sin importar su
movimiento inicial. Los objetos que se lanzan hacia arriba o
abajo y los que se liberan desde el reposo estan todos en cada
libre una vez que se liberan. Cualquier objeto en cada libre experimenta una aceleraci
on dirigida hacia abajo, sin importar su
movimiento inicial.
La magnitud de la aceleraci
on de un cuerpo que va en cada libre
se denota g. En la tierra, g 9.8m/s2 .

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Ejemplo
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A una piedra que se lanza desde lo alto de un edificio se le da

una velocidad inicial de 20m/s directo hacia arriba. El edificio
tiene 50m de alto y la piedra apenas libra el borde del techo en
su camino hacia abajo, como se muestra en la figura. Calcule el
tiempo que le toma a la piedra a) llegar a su altura maxima y
b) llegar a la base del edificio.

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Solucion
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Teniendo en cuenta el hecho de que la velocidad en

el punto m
as alto del movimiento (B) es 0:

t=

vf vo
g

0 20m/s
9.8m/s2

= 20.04s

Para encontrar el tiempo que toma en llegar a la base

(E), tenemos en cuenta que conocemos la diferencia
de altura Y = 50m

50m = 20m/s t

9.8m/s2 t2
2

Y despejando t a trav
es de la ecuaci
on cuadr
atica,
encontramos t = 5.83s.
Note adem
as que
vA = vC
y
tAB = tBC
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Vectores
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En fsica con frecuencia se necesita trabajar con cantidades que

tienen propiedades tanto numericas como direccionales. Se conocen como Cantidades Vectoriales.

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Cantidades vectoriales y escalares

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Una cantidad escalar se especifica por completo mediante un valor u

nico con una unidad adecuada y no tiene
direccion.
Una cantidad vectorial se especifica por completo mediante un n
umero y unidades apropiadas mas una direccion.

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De las siguientes cantidades cuales son vectoriales y cuales escalares?

Aceleracion
Tiempo
Distancia
Posicion
Rapidez
Desplazamiento
Velocidad

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Algunas propiedades de los vectores

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Igualdad de dos vectores:

~ yB
~ se definen como iguales si tienen la misma
Dos vectores A
~
~ y apuntan en la misma direccion. Por
magnitud (|A| = |B|)
ejemplo, todos los vectores de la figura son iguales, a
un teniendo
diferentes puntos de inicio.

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Suma de vectores:
Interpretacion geometrica

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En el caso de suma de m
ultiples vectores:

Propiedades de suma de vectores

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~+B
~ =B
~ +A
~
Conmutativa: A

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~ + (B
~ + C)
~ = (A
~ + B)
~ +C
~
Asociativa: A

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~ se define como el
Negativo de un vector: El negativo de A
~
vector que, cuando se suma con A, da cero para la suma vecto~ + (A)
~ = 0. A
~ y A
~ tienen la misma magnitud
rial. Esto es A
pero apuntan en sentidos opuestos.

Resta de vectores: Se usa la definici

on del negativo de un
~
~
~
~
vector: A B = A + (B)

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Multiplicacion de un vector por escalar

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~ por un escalar positivo m, no cambia su direccion;

Multiplicar A
~ tiene direccion
solo su magnitud. Mientras que el vector mA
~
opuesta a A.

Componentes de un vector
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Las proyecciones de un vector sobre cada eje coordenado se denominan componentes rectangulares.
Todo vector se puede escribir como suma de sus componentes
~=A
~x + A
~y o A
~ = (Ax , Ay ).
rectangulares: A
Existe una relaci
on entre el angulo del vector, su magnitud y sus
componentes rectangulares:
Ax = A Cos()
Ay = A Sin()

Vectores unitarios
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Un vector unitario es un vector sin dimensiones y cuya magnitud

es exactamente 1. Son u
tiles para definir una direccion en el

espacio. En coordenadas cartesianas se denominan i, j y k.

~ se puede expresar como: A

~ = Axi + Ay j + Az k
Cualquier vector A
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Esto permite dar una definici

on mas precisa de la suma vectorial.
~ =A
~+B
~ = (Axi + Ay j) + (Bxi + By j)
R
Entonces
~ = (Ax + Bx )i + (Ay + By )j
R
O en otra notaci
on:
~ = (Ax + Bx , Ay + By )
R

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