INTRODUCCION

Arduino es una plataforma de cdigo abierto, basada en una sencilla

placa con entradas y salidas analgicas y digitales. Posee un entorno
de desarrollo basado en el lenguaje Processing/Wiring. Puede recibir
seales de una variedad de sensores y afectar su entorno
controlando luces, motores o actuadores, ya sea trabajando de
manera autnoma o a travs de un programa corriendo en un
computador (por ejemplo, Macromedia Flash, Processing, Max/MSP,
Pure Data, SuperCollider). Se compone de un micro controlador Atmel
AVR que viene pre-programado con una secuencia de arranque
(BootLoader), por lo que no necesita un programador externo. En
este proyecto daremos un ejemplo fcil de cmo conectar y controlar
un Motor servo estndar de 360 y de 180. Controlndolo a travs
de una entrada analgica, en este caso un potencimetro. Un motor
servo es un dispositivo actuador que tiene la capacidad de ubicarse
en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y de
mantenerse estable en dicha posicin. Est formado por un motor de
corriente continua, una caja reductora y un circuito de control, y su
margen de funcionamiento generalmente es de menos de una vuelta
completa. El punto de referencia o setpoint que es el valor de
posicin deseada para el motor se indica mediante una seal de
control cuadrada. El ancho de pulso de la seal indica el ngulo de
posicin: una seal con pulsos ms anchos (es decir, de mayor
duracin) ubicar al motor en un ngulo mayor, y viceversa. En el
caso del motor servo 360 el cambio del ancho del pulso reducir la
velocidad o cambiara el sentido de direccin de este. La tarjeta
Arduino Uno posee 6 salidas de PWM, Pulse-WidthModulation en
ingls y Modulacin de Ancho de Pulso en espaol, las cuales
utilizaremos para controlar los motores.

FUNCIN DEL CIRCUITO

La funcionalidad que tendr en este caso, nuestro proyecto, es

controlar la posicin del servomotor definiendo un ngulo de giro. No
obstante, la velocidad del giro en el servomotor estar controlada por
un potencimetro o resistencia variable, que nos ayudar a aumentar
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o disminuir la rapidez del giro. Esto quiere decir, que de acuerdo a

donde giremos el potencimetro, la rapidez del giro ser mayor o
menor al momento de ingresar un angulo que defina la posicin.

MATERIALES

Para este proyecto, ser necesario tener los siguientes componentes:

Un Arduino UNO
Un servomotor corriente
Un potencimetro de 10K Ohm
Dos botones o pushbuttom
Dos resistencias de 1K Ohm
Cables, protoboard

ARDUINO: es una plataforma de hardware de cdigo abierto, basada

en una sencilla placa con entradas y salidas, analgicas y digitales,
en un entorno de desarrollo que est basado en el lenguaje de
programacin Processing.

SERVOMOTOR: es un dispositivo similar a un motor de corriente

continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin
dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha
posicin. Un servomotor es un motor elctrico que puede ser
controlado tanto en velocidad como en posicin.

POTENCIMETRO: es un resistor elctrico con un valor de

resistencia variable y generalmente ajustable manualmente.utilizan
tres terminales y se suelen utilizar en circuitos de poca corriente

RESISTOR: componente electrnico diseado para introducir

una resistencia elctrica determinada entre dos puntos de un circuito
elctrico.

PUSH-BUTTON: es un interruptor momentneo, que de inicio esta

normalmente abierto y cuando se presiona se cierran los contactos
en su interior. Existen tambin los interruptores normalmente
cerrados donde los contactos en su interior estn cerrados y cuando
se presionan momentneamente se abren los contactos.

PROTOBOARD:
es
un
tablero
con
orificios
conectados
elctricamente entre s, habitualmente siguiendo patrones de lneas,
en el cual se pueden insertar componentes electrnicos y cables para
el armado y prototipado de circuitos electrnicos

MODELO DEL PROYECTO FINALIZADO