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Energy Automation
7SD5 / 7SD61 Princpio e Algoritmo Diferencial
Bsico
Station B
Station A
IA
IB
SD
SD
Protection Data
Interface
(PDI)
Protection Data
Interface
(PDI)
I Diff
Ii
i 0
IA=A e-j(
IB=B e-j(
Energy Automation
Maro/11
t+ )
t+ )
Pg. 2
Bsico
Station B
Station A
IA
IA=A e-j(
IB
SD
SD
Protection Data
Interface
(PDI)
Protection Data
Interface
(PDI)
IB=B e-j(
I Diff
t+ )
t+ )
Ii
Ii
IC
i 0
IC
U LL
2 f C l
3
Energy Automation
|
B
Maro/11
I Diff
N
i 0
Pg. 3
Bsico
Station B
Station A
IA
IB
SD
SD
|IA|=A
Protection Data
Interface
(PDI)
Protection Data
Interface
(PDI)
|IB|=B
N
Ii
i 0
IDiff
trip
area
PRECAUO:
Energy Automation
Maro/11
restraint
area
IRestraint
Pg. 4
Station A
IA
IB
SD
SD
Protection Data
Interface
(PDI)
Protection Data
Interface
(PDI)
IDiff
trip
area
forbidden area
No. 1 with
Energy Automation
Trip
Ii
i 0
restraint
area
IRest
P-IDiff>
Energy Automation
Maro/11
Remarcao:
IRestraint foi renomeado por IRest , apenas para ter
um nome diferente
Eng. Rafael Fernandes
Pg. 5
Fasor- I
No. 1 with
Energy Automation
I
O I o somatrio de:
Ii = ICT-Err.+ ISignal-Err.+ ISync-Err.
I =A e-j(
t+ )
Where:
ICT-Err.
= Erros do TC
ISignal-Err = Erro devido distoro do
sinal
ISync-Err = Erros de sincronismo
Re { I }
Energy Automation
Maro/11
Pg. 6
Fasor- I
Station B
Station A
IA
IB
SD
SD
Protection Data
Interface
(PDI)
Protection Data
Interface
(PDI)
Im { I }
IA
IB
IA
IA
IA =A e-j(
IB
valores)
IB
Energy Automation
Maro/11
IDiff = IA+ IB
IB =B e-j(
Eng. Rafael Fernandes
t+ )
Re { I }
t+ )
Pg. 7
Parmetro P-IDIFF>
( IRest) iS1
Energy Automation
IDiff>
Maro/11
Pg. 8
Parmetro P-IDIFF>
P1210
Energy Automation
Maro/11
P1213
P1132A
Eng. Rafael Fernandes
Pg. 9
Erros de TC
ICT[A]
Aproximao da curva
de erro do TC
Erro real do TC
curva para carga
nominal
kscc IN-Sec
ICT[A]
IN-Sec
Energy Automation
Maro/11
Pg. 10
Erros de TC
CT[A]
P254
Slope P254
P253
Slope P253
P251
ICT/IN-Relay-sec
IN-Relay-sec*P251
IRelay-sec[A]
Energy Automation
Maro/11
Pg. 11
Erros de TC
Energy Automation
Maro/11
Pg. 12
Signal-Errors
Princpio:
O 7SD mede o sinal da corrente i(t) (curva em vermelho). Alm deste sinal
o 7SD calcula o fasor da componente da frequncia fundamental
I = A e-j( t+ ) (curva em azul) e compara ambos os sinais. O desvio entre
ambas as curvas (curva em verde) um critrio para a distoro do sinal
(Erro do Sinal).
Importante: A restrio contra o distrbio do sinal no tm parmetro
de ajuste. Esta uma medio adaptativa.
__
__
sinal medido
fasor calc. alm do sinal medido
Maro/11
Pg. 13
Erros de Sinal
Energy Automation
Maro/11
Pg. 14
Erros de sincr
Energy Automation
o uso do GPS
Maro/11
Pg. 15
Station B
Station A
IA
Com-Network
IB
SD
SD
Protection Data
Interface
(PDI)
Erros-Sincr
TA->B
TB->A
Protection Data
Interface
(PDI)
Energy Automation
Maro/11
Pg. 16
Erros-Sincr
Hora em Frankfurt :
6:00
Aterrisando em Frankfurt :
((6:00 7:00) + (23:00 10:00)) /2 = 6 H
((7:00 6:00) + (23:00 - 10:00))/ 2 = 7 H
7:00
23:00
Maro/11
Pg. 17
Erros-Sincr
TD
tAA1S tAB1R
tA
send
A1
A3 (tAA1S,tAB1R)
A2
B1
receive
B2
TA->B
A4
B3(tBA1R,tBB1S)
B4
TB->A
tB
send
receive
B1
B3 (tBA1R,tBB1S)
B2
A1
Device at
Station B
Energy Automation
A2
A3 (tAA1S,tAB1R)
B4
A4
Sync. Function
tBB1S tBA1R
DTO
TD
Maro/11
Pg. 18
Erros-Sincr
Station A
SD
i
SD
i(t)=A sin( t+ )
TWindow A
A
B
Energy Automation
Maro/11
TWindow B
tWindow
Eng. Rafael Fernandes
Pg. 19
Erros-Sincr
Phasor received
in B from A in
time base from A
Phasor received
in B from A in
time base from B
Maro/11
Re { I }
Pg. 20
Erros-Sincr
*| AI|
shift
Im { I }
shift
Phasor received
in B from A in
time base from A
Fasor recebido
em B de A na
base de tempo de B
shift
shift
Energy Automation
*|IA|
Maro/11
= 2 fsignal t + 2 fsignal t
= 2 fsignal t
(rad)
(rad)
Re { I }
Pg. 21
Erros-Sincr
IA in Time of A
IA in Time of B = IA in Time of A+
shift*|IA|
shift
= 2 fsignal t + 2
fsignal t
shift*|IA|
(rad)
Re { I }
Energy Automation
Maro/11
Pg. 22
Erros-Sincr
Estao B
Estao A
SD
IA=1A
IB=1A
Rede
Comunicao
in Phase A
in Phase A SD
Protection Data
Interface
(PDI)
Energy Automation
P4506A =0.4ms
Maro/11
P4506A =0ms
Protection Data
Interface
(PDI)
Pg. 23
Erros-Sincr
126 mA
restrio adicional
Verificao da medio:
Estao A P4506A= 0.4ms e EstaoB P4506A = 0
|IA| 2 fsignal t = 1A 2
Energy Automation
Maro/11
shift *|IA|
onde
shift
= 2 fsignal t + 2
fsignal t
Pg. 24
Erros-Sincr
Lados Afetados:
Para calcular a corrente diferencial deve-se somar os dois
fasores (IA and IB). Os fasores devem ter a mesma frequncia
e o mesmo tempo. Um erro na sincronizao (t0) leva para
um deslocamento na fase do fasor (IB) e no final uma
corrente diferencial (IDiff) se os fasores so adicionados. Se o
7SD no se restringe contra o erro de sincronismo o rel
emitir um trip!
IA=A e-j(
IB=B e-j(
t+ )
IDiff
IB=B e-j(
Energy Automation
Maro/11
t+ )
t+t0)+ )
Pg. 25
Erros-Sincr
Estao A
IA=1A
na Fase A
SD
Protection Data
Interface
(PDI)
Rede-Comunicao
TA->B=0
IB=1A
na Fase A
SD
P4506A =0ms(PDI)
P4506A =0.4ms
Maro/11
Pg. 26
Erros-Sincr
O uso do GPS
Estao B
Estao A
IA
Rede-Comunicao
IB
SD
SD
Protection Data
Interface
(PDI)
TA->B
TB->A
Protection Data
Interface
(PDI)
Maro/11
Pg. 27
Erros-Sincr
O uso do GPS
Estao B
Estao A
GPS Antenna
GPS Antenna
GPS Clock
1 PPS
IA
Rede -Comunicao
IB
SD
Protection Data
Interface
(PDI)
Port A
SD
TA->B
TB->A
Protection Data
Interface
Port A
(PDI)
GPS Clock
1 PPS
Energy Automation
Maro/11
Pg. 28
Erros-Sincr
Energy Automation
Maro/11
Pg. 29
somatrio total
Estao B
Estao A
IA
IB
SD
SD
Protection Data
Interface
(PDI)
Protection Data
Interface
(PDI)
A figura mostra o
somatrio total incluindo
todas as operaes no
lado A.
Im { I }
IA
I = IA+ IB
IA
IA =A e-j(
t+ )
Parameter:
IDIFF>
IB
Vamos detalhar:
IDiff = IA+ IB
IBreceive
IB
Energy Automation
Maro/11
Re { I }
shift
IB =B e-j(
t+ )
Pg. 30
somatrio total
Estao B
Estao A
IA
IB
SD
SD
Protection Data
Interface
(PDI)
Protection Data
Interface
(PDI)
Im { I }
IA
IA =A e-j(
t+ )
Re { I }
IBreceive
IB
Energy Automation
Maro/11
Pg. 31
somatrio total
Estao B
Estao A
IA
IB
SD
SD
Protection Data
Interface
(PDI)
Protection Data
Interface
(PDI)
Im { I }
Maro/11
IA
IA =A e-j(
t+ )
Re { I }
shift
IB =B e-j(
t+ )
Pg. 32
somatrio total
Estao B
Estao A
IA
IB
SD
SD
Protection Data
Interface
(PDI)
Protection Data
Interface
(PDI)
Im { I }
IA
IA =A e-j(
t+ )
IDiff = IA+ IB
IBreceive
IB
Energy Automation
Maro/11
Re { I }
shift
IB =B e-j(
t+ )
Pg. 33
somatrio total
Estao B
Estao A
IA
IB
SD
SD
Protection Data
Interface
(PDI)
Protection Data
Interface
(PDI)
Aps, a componente de
restrio I adicionada
para o fasor IDiff.
Im { I }
IA
I = IA+ IB
IA
IA =A e-j(
t+ )
IB
IDiff = IA+ IB
Re { I }
IB
Energy Automation
Maro/11
IB =B e-j(
t+ )
Pg. 34
somatrio total
Estao B
Estao A
IA
IB
SD
SD
Protection Data
Interface
(PDI)
Protection Data
Interface
(PDI)
Energy Automation
Maro/11
Im { I }
IA
I = IA+ IB
IA =A e-j(
t+ )
Parameter:
IDIFF>
IDiff = IA+ IB
Re { I }
IB =B e-j(
t+ )
Pg. 35
Estao B
Estao A
IDiff
trip
area
IA
IB
SD
SD
Protection Data
Interface
(PDI)
Protection Data
Interface
(PDI)
restraint
area
Comparando a caracterstica
clssica e a nova da linha
diferencial.
I Re straint
IRestraint
Ii
i 0
IDiff
forbidden area
No. 1 with
Energy Automation
Vantagens
trip
area
restraint
area
P-IDiff>
IRest
IRest = P-IDiff>+ I
Energy Automation
Maro/11
Pg. 36
Estao B
Estao A
IDiff
IA
trip
area
IB
SD
SD
Protection Data
Interface
(PDI)
Protection Data
Interface
(PDI)
restraint
area
Comparando as duas
caractersticas.
A caracterstica clssica derivada dos rels
eletromecnicos.
O segundo slope foi criado para cobrir a
saturao do TC. Investigaes e registro de falta
de rels digitais tem mostrado que a saturao do
TC deve acontecer sempre para correntes abaixo
de duas vezes a corrente nominal do TC (ex.:
condio de falta com grande decaimento
exponencial), onde o segundo slope no afeta a
restrio. Para cobrir este problema a proteo
diferencial deve ser sensvel abaixo das
condies normais com o primeiro slope (ento a
proteo deve blindar para baixas correntes de
falta interna).
Energy Automation
Maro/11
I Re straint
IRestraint
Ii
i 0
IDiff
forbidden area
No. 1 with
Energy Automation
Vantagens
trip
area
restraint
area
P-IDiff>
IRest
IRest = P-IDiff>+ I
Pg. 37
3 e mais
PDI 2 PDI 1
SD
Estao C
Estao A
SD
SD
PDI 1
Energy Automation
Maro/11
PDI 2
PDI 1
Pg. 38
3 e maise
PDI 2 PDI 1
SD
IA + I B + I C
Station C
Station B
IB
PDI 1
IA+ IB+ IC
Energy Automation
Maro/11
IB+ IC
SD
PDI 2
IA+ IB
PDI 1
I A + IB + I C
Pg. 39
IC
Hot standby
Hot standby
Station D
IC
I A + I B + IC + ID
SD
Station C
ID
Station A
Station B
IA
IB
SD
PDI 2
Energy Automation
SD
IC + ID
PDI 2 PDI 1
PDI 1 PDI 2
Hot standby
No. 1 with
Energy Automation
3 e mais
IA
IB+ IC + I D
PDI 1
SD
PDI 2
IA+ IB
PDI 1
I A + IB + IC + I D
Pg. 40
3 e mais
IC
I A + ID
IA+ IC+ ID
PDI 2 PDI 1
PDI 1 PDI 2
SD
I B + IC
IC
SD
I A + I B + IC + ID
Station C
Station D
ID
IA
Station A
Station B
IA
IB
SD
PDI 2
Energy Automation
SD
broken link
broken link
broken link
PDI 1
Maro/11
PDI 2
IB
PDI 1
I A + IB + IC + I D
Pg. 41
3 e mais
IC
PDI 2 PDI 1
IC
SD
IA+ IB+ IC
Station C
IA
Station A
Station B
IA
IB
SD
PDI 2
Energy Automation
IA
IB
PDI 1
IA+Maro/11
IB+ IC
SD
PDI 2
IB
PDI 1
IA+ IB+ IC
Pg. 42
Estao A
IA
IB
SD
SD
Protection Data
Interface
(PDI)
Protection Data
Interface
(PDI)
IDiff
trip
area
forbidden area
No. 1 with
Energy Automation
I-DIFF>
restraint
area
IRest
P-IDiff>
Energy Automation
Agora o momento de se
iniciar com o segundo algoritmo
(I-DIFF>>)
Maro/11
Pg. 43
I-DIFF>>
Station B
Station A
IA
IB
SD
SD
Protection Data
Interface
(PDI)
Protection Data
Interface
(PDI)
Energy Automation
Maro/11
Pg. 44
I-DIFF>>
Maro/11
i
i(t)=A sin( t+ )
Q2
Q3
Q1
t0
1 sample
t1
tstart
t2
t3
t4
t5
t6
tend
2,5ms
window offset
Eng. Rafael Fernandes
t7
t8
t9 t10 t11
charge integration
window (5ms)
Pg. 45
I-DIFF>>
i(t1) i(t 0)
t1 t0
(t Start t0 ) i(t 0)
Similarmente para Q3
Q2 calculada como:
Q2
i(t start)
Qtotal=Q1+Q2+Q3
t0
Energy Automation
Maro/11
i(1)
Q1
tstart
t1
Q2
t2
Pg. 46
Estao B
Estao A
IA
(QA)
SD
I-DIFF>>
IB
(QB)
SD
Protection Data
Interface
(PDI)
Protection Data
Interface
(PDI)
QDiff
Qi
i 0
Qi
i 0
Energy Automation
Maro/11
Pg. 47
Estao B
Estao A
SD
I-DIFF>>
IA
(QA)
IB
(QB)
SD
Protection Data
Interface
(PDI)
Protection Data
Interface
(PDI)
Trip se:
QDiff
QDiff
P QDiff
trip
area
restraint
area
P-IDIFF>>
(P-QDIFF>>)
QRest
Energy Automation
Maro/11
Pg. 48
Estao B
Estao A
SD
I-DIFF>>
IA
(QA)
IB
(QB)
SD
Protection Data
Interface
(PDI)
Protection Data
Interface
(PDI)
Maro/11
Pg. 49
Estao B
Estao A
SD
I-DIFF>>
IA
(QA)
IB
(QB)
SD
Protection Data
Interface
(PDI)
Protection Data
Interface
(PDI)
Maro/11
Pg. 50
I-DIFF>>
A resposta :
YES
PDI 2 PDI 1
SD
Estao C
Estao A
SD
SD
PDI 1
Energy Automation
Maro/11
PDI 2
PDI 1
Pg. 51
I-DIFF>>
QC
PDI 2 PDI 1
IC
QA+ QB+ QC
SD
Station C
Station A
Station B
IA
IB
SD
PDI 2
QA
QB+ QC
PDI 1
PDI 2
QA+ QB+ QC
Energy Automation
Maro/11
SD
QB+ QA
PDI 1
QA+ QB+ QC
Eng. Rafael Fernandes
Pg. 52
Estao B
Estao A
SD
I-DIFF>>
IA
(QA)
IB
(QB)
SD
Protection Data
Interface
(PDI)
Protection Data
Interface
(PDI)
Maro/11
Pg. 53
No. 1 with
Energy Automation
Station B
Station A
SD
IA
(QA)
IB
(QB)
SD
Protection Data
Interface
(PDI)
Protection Data
Interface
(PDI)
I-DIFF> e I-DIFF>>.
Como ambos os algoritmos cooperam juntos ?
Energy Automation
Maro/11
Pg. 54
i(t)
20ms
I-Diff>
1
I-Diff>>
5
3
invalid
4
5ms
9
7
invalid
5
10
invalid
13
11
11
12
8
invalid
10
17
invalid
18
14
invalid
19
invalid15
invalid
20
16
invalid
invalid
Maro/11
Pg. 55
i(t)
20ms
I-Diff>
1
I-Diff>>
5
3
invalid
4
5ms
9
7
invalid
5
10
invalid
13
11
11
12
8
invalid
10
17
invalid
18
14
invalid
19
invalid15
invalid
20
16
invalid
invalid
Maro/11
Pg. 56
i(t)
20ms
I-Diff>
1
I-Diff>>
5
3
invalid
4
5ms
9
7
invalid
5
10
invalid
13
11
11
12
8
invalid
10
17
invalid
18
14
invalid
19
invalid15
invalid
20
16
invalid
invalid
Maro/11
Pg. 57
i(t)
20ms
I-Diff>
1
I-Diff>>
5
3
invalid
4
5ms
9
7
invalid
5
10
invalid
13
11
11
12
8
invalid
10
17
invalid
18
14
invalid
19
invalid15
invalid
20
16
invalid
invalid
Maro/11
Pg. 58
20ms
I-Diff>
1
I-Diff>>
Energy Automation
5
3
5ms Maro/11
invalid
4
5
9
invalid
10
invalid
13
11
11
12
8
invalid
10
17
invalid
18
14
invalid
19
invalid15
invalid
20
16
invalid
invalid
Pg. 59
FIM!
Energy Automation
Maro/11
Pg. 60