Universidad Politcnica de Sinaloa

Programa Acadmico de Ingeniera en Energa

Tecnologa de los Generadores Elctricos
Generadores Sncronos
C. Ana Paola Batani Silva
2014030304@upsin.edu.mx
07/09/2016

1. Resumen
El presente trabajo tiene como objeto la investigacin y el estudio de las principales
caractersticas de los generadores sncronos, as como sus componentes e interacciones
entre ellos, su funcionamiento, leyes en las que se rigen y su uso en los sistemas de
generaciones de energa.

2. Abstract
This work aims to research and study of the main characteristics of synchronous
generators and their components and interactions between them, their operation, laws
governing them and their use in power generation systems.

3. Introduccin
La importancia de la historia de la ciencia elctrica cobra singular atractivo con el
descubrimiento, de Michael Faraday en 1831 sobre induccin electromagntica, esencia de
los modernos generadores y motores. El inters por las mquinas se vio en incremento
cuando empez la revolucin industrial. Francamente, de no haber una revolucin
industrial no se hubiera desarrollado tan rpido mucha maquinaria, herramientas, armas,
etc. Como las conocemos hoy en da, pues dio incentivos en todo el mundo para
desarrollarse y volverse ms modernos.
Una mquina sncrona es una mquina elctrica rotativa de corriente alterna cuya velocidad
de rotacin del eje y la frecuencia elctrica estn sincronizadas y son mutuamente
dependientes, la mquina puede operar tanto como motor y generador. Las mquinas
sncronas se utilizan en mayor medida como generadores de corriente alterna que como
motores de corriente alterna, ya que no presentan par de arranque y hay que emplear
diferentes mtodos de arranque y aceleracin hasta la velocidad de sincronismo. Tambin
se utilizan para controlar la potencia reactiva de la red por su capacidad para, manteniendo
la potencia activa desarrollada constante, variar la potencia reactiva que absorbe o cede a la
red.

Objetivo
Conocer el funcionamiento, los criterios y rgimen por el cual operan los generadores
sncronos.

4. Marco terico
El generador sncrono est compuesto principalmente de una parte mvil o rotor y de una
parte fija o estator.
En las mquinas actuales se coloca un elemento interior giratorio conformado por espiras
llamado rotor, y en el elemento externo se coloca otro elemento similar, llamado estator. En
el rotor se induce una corriente que genera un Campo magntico. Al hacer girar el rotor
mediante un evento externo, se genera un campo magntico giratorio, el cual genera en el
estator una diferencia de potencial que ser la que genera la corriente a utilizar.
Son los encargados de generar la mayor parte de la energa elctrica consumida en la red, y
su respuesta dinmica resulta determinante para la estabilidad del sistema despus de una
perturbacin. Por ello, para simular la respuesta dinmica de un sistema elctrico es
imprescindible modelar adecuadamente los generadores sncronos.
La manera como trabaja un generador sincrnico, en un sistema de potencia real, depende
de las limitaciones que se le impongan. Cuando un generador trabaja aisladamente, las
potencias real y reactiva que deben entregarse son determinadas por la carga que se les
asigne y por las marcaciones del gobernador y la corriente de campo que son las que
controlan la frecuencia y el voltaje terminal, respectivamente. Cuando el generador se
conecta con un barraje infinito, su frecuencia y voltaje son fijos, de tal manera que las
marcaciones del gobernador y la corriente de campo controlan los flujos de las potencias
real y reactiva del generador. En los sistemas reales que emplean generadores de tamaos
aproximadamente iguales, las marcaciones del gobernador afectan tanto el flujo de la
frecuencia como al de la potencia y la corriente de campo afecta tanto la tensin en los
bornes, como el flujo de potencia reactiva.

5. Desarrollo
5.1 Principio del Generador Sncrono
El funcionamiento de un generador es uno de los cuatro principios bsicos que describen
cmo se utilizan los campos magnticos, en este caso es si un conductor elctrico se mueve
en presencia de un campo magntico tendr un voltaje inducido en l.

La ley bsica que gobierna la produccin de un campo magntico por medio de una
corriente es la ley de Ampere, la cual nos dicta que:
Hdl=I net
Donde H es la intensidad del campo magntico producida por la corriente

I net

y dl es el

elemento diferencial a lo largo de la trayectoria de integracin. Tiene como unidades

amperes-vuelta por metro [1].
La intensidad de campo magntico H es una medida del esfuerzo de una corriente por
establecer un campo magntico. La potencia del campo magntico producido en el ncleo
depende tambin del material de que est hecho. Puede expresarse como
H= /l n
Donde Ni es la corriente que pasa por el camino de integracin, es decir, debido a que la
bobina de alambre corta dicho camino N veces mientras pasa la corriente i. La relacin
entre la intensidad de campo magntico H y la densidad del flujo magntico resultante B
producida dentro del material se expresa como
B=H
Donde

es la permeabilidad magntica del material, es decir, la facilidad para

establecer un campo magntico en un material dado y se mide en henrios por metro y la

densidad del flujo magntico resultante B en webers por metro cuadrado.
En un circuito magntico la fuerza magnetomotriz es igual al flujo efectivo de corriente
aplicado al ncleo F= medida en amperes-vueltas. Esta fuerza magnetomotriz
aplicada ocasiona un flujo , por lo que la relacin entre la fuerza magnetomotriz y el flujo
es
F=R
Donde R es la reluctancia del circuito. La reluctancia del circuito magntico es el homlogo
de la resistencia del circuito elctrico y se mide en amperes-vueltas por weber.
En la interaccin entre un campo magntico y un alambre conductor puede inducirse un
voltaje en el conductor si este se desplaza a travs del campo magntico. Esta induccin de
voltaje e interaccin es el fundamento de la operacin de todo tipo de generadores, por la
cual se le llama accin generador. El voltaje inducido en el alambre est dado por
e ind =( v x B ) l
Donde v es la velocidad del alambre, B vector de densidad de flujo y l es la longitud del
conductor en el campo magntico.

En un generador sncrono se aplica una corriente de cd al devanado del rotor, esto produce
un campo magntico en este. El rotor del generador gira mediante un motor primario, y
produce un campo magntico giratorio de la mquina. El campo magntico giratorio induce
un voltaje trifsico dentro de los devanados del estator del generador [1].

5.2 Potencia, Par y Velocidad del Generador Sncrono

La frecuencia elctrica que se produce en los generadores sncronos se entrelaza o
sincroniza con la tasa mecnica de rotacin del generador. El rotor de un generador
sncrono consta de un electroimn al que se le suministra corriente directa. El campo
magntico del rotor apunta en la direccin en que gira el rotor, entonces la tasa de rotacin
de los campos magnticos e el generador est relacionada con la frecuencia elctrica del
estator por medio de la ecuacin
f e=

nm P
120

Donde

fe

es la frecuencia elctrica medida en Hz,

nm es la velocidad mecnica del

campo magntico en r/min (igual a la velocidad del rotor de una mquina sncrona) y P es
el nmero de polos.
Debido a que el rotor gira a la misma velocidad que el campo magntico, esta ecuacin
relaciona la velocidad de rotacin del rotor con la frecuencia elctrica resultante. Esta
ecuacin sirve para calcular la tasa de rotacin requerida para cierta frecuencia.
En un generador sncrono se debe de tener un motor primario, que es la fuente de la
potencia mecnica, la cual debe de tener la propiedad bsica de mantener su velocidad
constante sin importar la demanda de potencia. De no ser as, la frecuencia resultante del
sistema de potencia podra presentar fallas o variar.
No toda la potencia mecnica que entra en un generador sncrono se convierte en potencia
elctrica, la diferencia entre la potencia de entrada y la potencia de salida representa las
prdidas en la mquina. La potencia mecnica de entrada es la potencia eje en el generador
Pent = ap m donde ap es el par aplicado y m es la velocidad mecnica en
radianes por segundo, mientras que la potencia mecnica convertida a potencia elctrica
internamente est dada por Pconv = ind m , donde ind es el par inducido.
La potencia producida por un generador sncrono depende del ngulo cd par de la mquina
, entre el voltaje total en una fase V , debido a los dos voltajes presentes en los

devanados del estator, y el voltaje interno generado en el estator

E A . La potencia

mxima que puede suministrar un generador se presenta cuando = 90, expresada como
Pmx =

3V EA
Xs

Cuando Sen() = 1, donde

Xs

es la reactancia sncrona de la mquina. . Esta potencia

mxima indica algo llamado lmite de estabilidad esttica del generador [1].
Entonces el par inducido en un generador sncrono se puede expresar como
ind =

3 V E A Sen()
m X s

Esta ecuacin describe el par inducido en trminos de cantidades elctricas.

5.3 Diagrama fasorial de un generador sncrono
Debido a que los voltajes en un generador sncrono son voltajes de ca, regularmente se
expresan como fasores. Los fasores tienen tanto magnitud como ngulo, la relacin entre
ellos se debe expresar en una grfica bidimensional. El diagrama fasorial es cuando se
hace una grfica de los voltajes dentro de una fase y la corriente I A (corriente que fluye
en cada fase del inducido, es decir, en los devanados del estator) en la fase de tal forma que
se muestren las relaciones entre ellos.
Por ejemplo, la figura 1 muestra las relaciones cuando el generador alimenta una carga con
un factor de potencia unitario (una carga puramente resistiva). El voltaje total E A difiere
del voltaje en los terminales de la fase

V por las cadas de voltaje resistivo e inductivo.

Todas las corrientes y voltajes estn referenciados a

tienen un ngulo de 0 [1].

y se asume arbitrariamente que

Figura 1. Diagrama fasorial de un generador sncrono con un factor de potencia unitario.

Este diagrama fasorial se puede comparar con los diagramas fasoriales de los generadores
que operan con factores de potencia en retraso o en adelanto, como se observan en la figura
2.

Figura 2. Diagrama fasorial de un generador sncrono con un factor de potencia a) en retraso y b) en adelanto.

Para cierto voltaje de fase y cierta corriente del inducido se necesita un voltaje interno
generado E A ms grande para las cargas en atraso que para las cargas en adelanto. Por
lo que se requiere una corriente de campo ms grande para obtener el mismo voltaje en los
terminales en las cargas en retraso [1].
Para cierta corriente de campo (en el rotor) y cierta magnitud de corriente de carga, el
voltaje en los terminales es menor para cargas en retraso y mayor para cargas en adelanto.
En las mquinas sncronas reales, por lo regular la reactancia sncrona es mucho ms
grande que la resistencia del devanado, por lo que a menudo se desprecia en el estudio
cualitativo de las variaciones de voltaje [1].

5.4 Circuito Equivalente del Generador

El voltaje

EA

es el voltaje interno generado producido en una fase de un generador

sncrono. Sin embargo, este voltaje normalmente no es el que se presenta en los terminales
del generador. El nico momento en que el voltaje interno E A es igual al voltaje de
salida V de una fase es cuando no fluye corriente de armadura en la mquina [1].
Esta diferencia entre

V y

EA

pueden ser ocasionados por la distorsin del campo

magntico del entrehierro debido a la corriente que fluye en el estator, llamada reaccin del
inducido, la autoinductancia de las bobinas del inducido (o armadura), la resistencia de las
bobinas del inducido o incluso el efecto de la forma del rotor de polos salientes [1].
Cuando gira el rotor de un generador sncrono, se induce un voltaje

E A en los devanados

del estator del generador. La corriente fluye si se aade una carga a los terminales del
generador. Pero el flujo de corriente de un estator trifsico produce su propio campo
magntico en la mquina. Este campo magntico del estator distorsiona el campo
magntico original del rotor y altera el voltaje de fase resultante. Este efecto se le llama
reaccin del inducido porque la corriente del inducido (estator) afecta el campo magntico
que lo produjo en primera instancia.
Suponiendo que el generador se conecta a una carga con un factor de potencia en retraso, la
corriente pico se presentar en un ngulo detrs del voltaje pico, como se muestra en la
figura 3. Al campo magntico producido por la corriente que fluye en los devanados del
estator se le llama B s . El campo magntico del estator B s produce su propio voltaje
en el estator al cual se le llama

Eestat .

Figura 3. Desarrollo de n modelo de la reaccin de inducido: a) Un campo magntico giratorio produce el

voltaje interno generado

E A . B) El voltaje resultante produce un flujo de corriente en retraso cuando se

conecta a una carga en retraso. C) La corriente en el estator produce su propio campo magntico
produce su propio voltaje

B s , que

Eestat en los devanados del estator de la mquina. D) El campo magntico

B s se suma a B r y se transforma en B net . El voltaje Eestat se suma a E A y produce

V en la salida de la fase.
Con dos voltajes presentes en los devanados del estator, el voltaje total en una fase es
simplemente la suma del voltaje interno generado ms el voltaje de reaccin del inducido:
V =E A + E estat
El campo magntico neto
estator:
B net=Br +B s

B net

es la suma de los campos magnticos del rotor y del

son iguales y los ngulos de Eestat y B s

son iguales, el campo magntico resultante B net coincidir con el voltaje neto V . El
voltaje Eestat tiene un ngulo de 90 atrs del plano de corriente mxima I A . Si X es
Debido a que los ngulos de

EA

Br

una constante de proporcionalidad, entonces el voltaje de reaccin del inducido se puede

expresar como:
V =E A jX I A
Adems de los efectos de la reaccin del inducido, las bobinas del estator tienen una
autoinductancia y una resistencia. Si se llama L A a la autoinductancia del estator ( y se
llama
llama

X A a su reactancia correspondiente), mientras que a la resistencia del estator se le

R A . Se acostumbra a llamarla como reactancia sncrona de mquina:

Xs=X + X A
Entonces se reescribe as:

V =E A jX I A R A I A , mostrado en figura 4, del circuito

equivalente de un generador trifsico. Esta figura muestra una fuente de potencia de cd que
suministra potencia al circuito de campo del rotor, que se modela por medio de la
inductancia y resistencia en serie de la bobina. Dependiendo de como se conecten las tres
fases pueden ser en Y o . Si se conecta en Y, entonces el voltaje terminar V T est
relacionado con el voltaje de fase por

V T = 3 V . Si se conecta en , entonces

V T =V . Como se muestran en la figura 5, que describe el tipo de conexin Y o .

Figura 4. Circuito equivalente completo de un generador sncrono trifsico.

Figura 5. El circuito equivalente de un generador conectado en a) Y y b) .

5.5 Tipos de rotores y estatores

Generador sncrono con polos salientes en el estator
El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al silicio (y
se les llama "paquete"), que tienen la habilidad de permitir que pase a travs de ellas el
flujo magntico con facilidad; la parte metlica del estator y los devanados proveen los
polos magnticos.
La particularidad de este tipo de generador es que tiene el inducido en el rotor, esta
configuracin es propia de mquinas de baja y media velocidad y potencia, hasta 1000 rpm.

Por tal razn para poder sacar la tensin producida, necesitamos de un sistema de colector
de anillos. El nmero de anillos a utilizar va a depender directamente del nmero de fases
con la que nos encontremos trabajando.
Generador sncrono con polos salientes en el rotor
Este generador a diferencia del anterior tiene el inducido en el estator, por tal razn no
necesitamos un mecanismo de colector de anillos para extraer la tensin generada ya que
esta va a encontrarse en la parte externa de la mquina, necesitaramos nicamente un par
de anillos, con la finalidad de ingresar el voltaje de campo, pero esto es de gran ayuda ya
que el voltaje de campo es considerablemente ms pequeo que la tensin generada, por tal
razn este par de anillos van hacer de medidas pequeas, y as mismo las escobillas no
tendran un tamao mayor. Se utiliza este tipo de generadores, para gran potencia, por la
versatilidad que nos brinda.
Generador sncrono sin escobillas
Este tipo de generadores son de mediana potencia, para la excitacin podramos tener
un banco de bateras que sera de respaldo, la excitatriz podra ser un alternador, es decir un
generador sncrono con polos salientes en el estator, luego de esta etapa, sale a una
placa electrnica en donde por medio de dispositivos electrnicos, se enva al circuito de
excitacin del generador principal. Para realizar reparaciones en este tipo de generadores,
es necesario saber sobre dispositivos electrnicos, y centrarse en el controlador.
Debido a que no presenta ningn contacto mecnico entre el rotor y el estator estas
mquinas requieren mucho menos mantenimiento [2].
Rotor de polos lisos

La velocidad centrifuga ejercida en los rotores de polos lisos es la limitante en el dimetro

mximo permitido. Otra limitante que se tiene es la velocidad mxima debido a que para un
sistema de 60 Hz, no se puede utilizar menos de 2 polos por lo que la velocidad mxima
puede ser 3600 rpm 1800 rpm para rotores de 4 polos. Es por eso que para mquinas de
gran capacidad los rotores deben tener una longitud muy grande [4].

5.6 Pruebas realizadas al Generador Sncrono

5.6.1 Curvas de corto circuito
Esta prueba brinda informacin acerca de las potencialidades de corriente de un generador
sncrono. Se lleva a cabo impulsando el generador a su velocidad nominal, con las
terminales del devanado de la armadura en cortocircuito. Se coloca un ampermetro en serie
con una de las tres lneas en cortocircuito. Se incrementa gradualmente la corriente del
campo y se registra el valor correspondiente de la corriente. La corriente mxima de la
armadura en corto circuito no debe exceder el doble de la corriente especificada del
generador. Cuando se grafica como funcin de la corriente del campo, la grfica se llama

caracterstica en cortocircuito (CCC) de un generador, por razones prcticas, la CCA y la

CCC se trazan en la misma grfica, como se muestra en la figura 6.
Puesto que el voltaje en las terminales en estas condiciones es igual a cero, el voltaje por
fase generado debe ser igual a la cada del voltaje a travs de la impedancia sncrona.

Figura 6. Caractersticas de circuito abierto y de corto circuito de un generador sncrono.

5.6.2

Curvas de vaco-carga

La prueba a circuito abierto, o prueba sin carga consiste, en colocar el generador en vaco,
es decir sin carga alguna en sus bornes, hacindola girar a su velocidad nominal y con
corriente de campo igual a cero. Al ir aumentando gradualmente el valor de la corriente de
campo, se obtienen diversos valores de
siempre ser cero

y ya que la corriente que circula por la armadura

debido que se encuentra en vaco, se obtendr que

Gracias a sta prueba, con los valores obtenidos, se puede formar "La curva de
Caractersticas de Vaco"
que permite encontrar la tensin interna generada por
una corriente de campo dada [2]. Mostrndose una grfica caracterstica a esta prueba, en la
figura 7.

Figura 7. Grfica de la curva de vaco en un generador sncrono.

5.6.3

Curva de impedancia sncrona

A partir de la CCA y CCC es posible graficar la impedancia sncrona como funcin de la

corriente del campo. En la figura 8 se muestra la grfica. En tanto la densidad de flujo se
encuentra abajo del punto de inflexin de la curva de saturacin (el flujo es proporcional a
la fmm aplicada), la impedancia sncrona es casi constante y se conoce como impedancia
sncrona no saturada. Cuando el generador opera arriba del punto de inflexin de su curva
de saturacin, el voltaje generado es ms pequeo de lo que hubiera sido sin saturacin. En
consecuencia, la impedancia sncrona saturada es menor que su valor no saturado [3].

Figura 8. Curva de impedancia sncrona como funcin de la corriente del campo.

5.7 Sistemas de Excitacin

Tienen la funcin de suministrar la corriente de campo de la mquina, y comprenden todos
los elementos de control y de regulacin, como as tambin los dispositivos de proteccin.

El excitador principal alimenta la corriente de excitacin al campo del generador sncrono

por medio de escobillas y anillos colectores. En condiciones normales, el voltaje del
excitador queda entre 125 y 600 V. Es regulado manual o automticamente por seales de
control que varan la corriente Ic, producida por el excitador piloto. La capacidad de
potencia del excitador principal depende de la capacidad del generador sncrono. La figura
9 muestra un sistema de excitacin comn.

Figura 9. Esquema de un sistema de excitacin.

5.8 Generador sncrono en un bus infinito

Un bus infinito es un sistema tan poderoso que impone su propio voltaje y frecuencia en
cualquier aparato conectado a sus terminales. Una vez conectado a un gran sistema (bus
infinito), un generador sncrono se vuelve parte de una red que comprende cientos de
generadores ms que suministran potencia a miles de cargas. Por lo tanto, es imposible
especificar la naturaleza de la carga (grande o pequea, resistiva o capacitiva) conectada a
las terminales de este generador particular.
Antes de conectar un generador a un bus infinito (o en paralelo a otro generador), debemos
sincronizarlo. Se dice que un generador est sincronizado cuando satisface las siguientes
condiciones:
a)
b)
c)
d)

La frecuencia del generador es igual a la frecuencia del sistema.

El voltaje del generador es igual al voltaje del sistema.
El voltaje del generador est en fase con el voltaje del sistema.
La secuencia de fases del generador es igual que la del sistema.

Inmediatamente despus de que sincronizamos un generador y lo conectamos a un bus

infinito, el voltaje inducido Eo es igual a, y est en fase con, el voltaje terminal E del
sistema. No existe diferencia de potencial a travs de la reactancia sncrona y, por
consiguiente, la corriente de carga I es cero. Aunque el generador est conectado al sistema,
no suministra potencia; se dice que flota en la lnea [4].

5.9 Conexin de Generador sncrono en paralelo

Debido a que varios alternadores o generadores pueden alimentar una carga ms grande que
una sola mquina se conectan en paralelo, pues al tener varios generadores incrementa la
confiabilidad del sistema de potencia, debido a que la falla de cualquiera de ellos no causa
la prdida total de potencia en la carga. Tener varios generadores que operan en paralelo
permite separar uno o ms de ellos para cortes de potencia y mantenimientos preventivos.
Si hacemos un anlisis simple vemos que al usar un solo generador y este operar cerca de
plena carga, entonces ser relativamente ineficiente. Con varios generadores ms pequeos
trabajando en paralelo, es posible operar slo una fraccin de ellas. Las que estn operando
lo hacen casi a plena carga y por lo tanto de manera ms eficiente [2].

6. Conclusiones
A pesar de no haber hecho pruebas fsicas se pretendi con este trabajo simular el
comportamiento de un generador sncrono y por consecuente entender su funcionamiento,
as tambin poder saber identificar cules son los parmetros que se ven influenciados en la
potencia final del generador.

Una de las cualidades que tiene el generador sncrono es que la frecuencia y la velocidad
van juntas. Sin embargo, la capacidad de un generador sncrono para producir potencia
elctrica est limitada primordialmente por el calentamiento dentro de la mquina. Por este
motivo se tiene que tener cuidado de no sobrecalentar los embobinados ya que podran
reducir el tiempo de vida til de la mquina.
Este tipo de generador es utilizado comnmente con turbinas elicas, pues suelen usar
imanes en el rotor alimentados por la corriente continua de la red elctrica. Dado que la red
suministra corriente alterna, hay que convertir la corriente alterna en corriente continua
antes de enviarla a las bobinas arrolladas a los electroimanes del rotor. Estos electroimanes
estn conectados a la corriente mediante escobillas y anillos rozantes en el eje del
generador.

7. Referencias
[1] Stephen Chapman. Mquinas Elctricas. Editorial Mc- Graw Hill. 3ra edicin. 2003

[2]
J. S. Chamba, Tipos de Generadores Sncronos, [En lnea]. Available:
http://www.monografias.com/trabajos89/tipos-generadores-sincronos/tipos-generadoressincronos.shtml. [ltimo acceso: 07 09 2016].
[3] Desconocido, CAPITULO 1 GENERADOR SNCRONO,
[4] Theodore Wildi. Mquinas Elctricas y sistemas de potencia. Editorial Pearson Educacin. 6ta
edicin. 2007