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TORNILLO SIN FIN Y RUEDA DENTADA

Este mecanismo se compone de un


tornillo cilndrico o hiperblico y de
una rueda (corona) de diente
helicoidal cilndrica o acanalada. Es
muy eficiente como reductor de
velocidad, dado que una vuelta del
tornillo provoca un pequeo giro de la
corona. Es un mecanismo que tiene
muchas prdidas por roce entre
dientes, esto obliga a utilizar metales
de bajo coeficiente de roce y una
lubricacin abundante, se suele fabricar el tornillo
(gusano) de acero y la corona de bronce. En la figura
de la derecha se aprecia un ejemplo de este tipo de mecanismo.
En la siguiente figura se aprecia una gata de tornillo accionada por un mecanismo tipo tornillo
sin fin y rueda helicoidal, creada a partir de los planos de Leonardo, una manivela manual gira
el tornillo que mueve la rueda helicoidal, la cual tiene un agujero roscado con el cual se conecta
al eje que sube el peso.

9.SISTEMA DE TORNILLO SINFN Y RUEDA DENTADA


Con este mecanismo, adems de poder transmitir fuerza y movimiento
entre dos ejes perpendiculares entre s, se pueden conseguir relaciones de
transmisin altas.
Se trata de un sistema irreversible, en el cual nicamente es posible
transmitir potencia del eje del sinfn (1) al eje de la rueda (2), pero no en
sentido contrario.
Segn se puede ver en la figura, y suponiendo que el tornillo es de una
sola entrada, cada vez que ste da una vuelta completa, slo un diente de la

rueda dentada pasa por el punto "x". Dicho de otro modo, para que la rueda
dentada d una vuelta el tornillo deber dar tantas vueltas como dientes tenga
la rueda.

La velocidad de giro de ambos ejes v a depender tanto del nmero de dientes


de la rueda (Z2) como del nmero de entradas (e1) del tornillo sinfn:
n1 * e1 = n2 * z2
En cuanto a la transmisin "i" del sistema, ser :
i = n2 / n1 = e1 / z2
En este caso "i" siempre ser menor que la unidad y el sistema actuar
solamente como reductor de velocidad.
El hecho de que con este tipo de sistemas se consigan relaciones de
transmisin altas, sobre todo si se comparan con los sistemas anteriores, hace
que se utilice en aplicaciones muy diversas tales como contadores elctricos,
cuentarrevoluciones, carros de mquinas herramientas, juguetes, cremalleras
de direcciones para automviles, etc.

TIPOS BASICOS DE ENGRANAJES


De ruedas rectas, de cremallera y pin de tornillo sin fin y de ruedas cnicas. Cada uno
de ellos se emplea para conseguir un efecto diferente.
El uso de poleas de transmisin tiene el inconveniente q la correa puede resbalar, para
evitar este problema se utiliza mecanismos como engranajes o las ruedas dentadas
unidas por cadenas.

Cuando los ejes estn cercanos se usan los engranajes cuyos dientes encajan entre si.
Con ellos podemos transmitir el movimiento entre ejes con distintas posiciones.
1) engranaje de rueda dentada o engranaje plano. Para ejes alejados se usan ruedas
dentadas y cadenas cuyos eslabones encajan entre los dientes de las duedas.

2)Engranajes de cremallera y pion, convierte un movimiento lineal en un movimiento


rotatorio

3) ornillo sinfn o sin fin corona. En este engranaje siempre es el tornillo el q mueve la
rueda dentada y nunca al contrario.

4) Engranajes de ruedas conicas.

Entorno a un invento de Leonardo da Vinci


* Original en euskera
Jose Ramon Etxebarria

ay personas que, aun fallecidas,

siempre permanecern vivas, cual


"inmortales", gracias a la aportacin del
trabajo que han realizado. Leonardo da
Vinci (1452-1519) es sin duda uno de
ellas.
No produciremos ninguna sorpresa
al afirmar que se trataba de un
hombre polifactico; sus admirables
obras de pintura, arquitectura,
anatoma, etc. son sobradamente
conocidas. Sin embargo, no vamos a
detenernos en tales aspectos, sino en otro al que se le ha prestado
mucha menos atencin. Y es que Leonardo fue adems un
destacado ingeniero, autor de admirables obras de ingeniera. El
Colegio Superior de Ingenieros de Bilbao, al conmemorar el
centenario de su fundacin, public el libro Leonardo da Vinci,
ingeniaria / el ingeniero, Fundacin Escuela de Ingenieros de Bilbao,
1997, Bilbao, elaborado por varios profesores y editado en bilinge,
donde se examinan varios de los mecanismos diseados por
Leonardo, en especial los relativos a los Cdices Madrid-I y MadridII. En este breve artculo estudiaremos uno de los mecanismos que
constan en el libro, el engranaje de tornillo sinfn, que dada su
relevancia bien merece un anlisis monogrfico.

El engranaje de tornillo
sinfn
Cdice Madrid-I, pg. 17
(posterior)

Leonardo cre numerosos sistemas de atornillado, pero puede que


el ms imaginativo y avanzado para su poca fuera el del engranaje
de tornillo sinfn que se muestra en la imagen. Segn los libros
sobre la tecnologa, el autor de este tipo de engranaje fue un relojero
ingls de finales del siglo XVIII llamado Henry Hindley; sin embargo,
atendiendo a la imagen y a los comentarios de Leonardo,
convendra revisar la fecha en cuestin y atribuirle la autora. Es
muy posible que el inventor del tornillo moderno no tuviera
conocimiento alguno de su predecesor, pero este argumento no
basta para justificar el hecho de que se le deniegue la paternidad.
En la siguiente imagen se reproduce un engranaje moderno de un
tornillo sinfn actual, para poder observar la diferencia entre ambos.
El engranaje moderno de
tornillo sinfn

El engranaje de tornillo sinfn es un mecanismo sumamente


interesante y de gran utilidad, muy empleado por los fabricantes de
distintos tipos de mquinas. Entre sus ventajas destacan la gran
relacin transmisora (el eje de la rueda circular gira mucho ms
despacio que el eje del tornillo), y el reducido espacio que ocupa en
comparacin con otros procedimientos de reduccin. Por otra parte,
el funcionamiento del sistema es irreversible, ya que el tornillo no
puede ser girado por el movimiento de la rueda, lo cual aporta
importantes ventajas desde la perspectiva de la seguridad en su
funcionamiento, ya que en el supuesto de que el motor que hace
girar el tornillo se detuviera, la carga aplicada a la rueda impide que

el mecanismo resbale. En el caso de la imagen de Leonardo, donde


el movimiento del tornillo se origina por una manivela propulsada a
mano, por mucho que la misma se suelte la carga no se precipita. El
procedimiento es adems muy efectivo para facilitar el movimiento
en la direccin perpendicular de la salida del sistema del motor.
Tal como se deduce de la imagen, Leonardo no especific la forma
del perfil de los dientes de la rueda, ni tan siquiera la del propio
tornillo, cuando, como bien sabemos, tales formas condicionan
enteramente el correcto funcionamiento de este mecanismo. El uso
de dientes similares a los que l propone (es decir, de los salientes
vacos de la rueda de un perfil no lo suficientemente examinado)
crea innumerables problemas que en ocasiones imposibilitan el
propio funcionamiento; en todo caso, no podra aplicarse a las
mquinas modernas. Sin embargo, Leonardo se percat de que el
tornillo tena que revestir la forma de viraje hiperboloide con un
diente de forma de hlice encima. Conviene adems sealar que su
idea estaba destinada a tener fciles aplicaciones, a levantar con la
mano pesadas cargas gracias a mecanismos construidos
artesanalmente. Obviamente, no se trataba de obtener el mximo
rendimiento y alcanzar la mayor velocidad posible, de modo que
cualquier buen artesano poda construir y preparar mecanismos
como los aqu expuestos