Automatizacin Industrial

La Neumtica
Durante cierto tiempo la neumtica fue empleada para llevar a cabo tareas mecnicas simples, pero
con el paso del tiempo ha jugado un papel importante en el desarrollo de la automatizacin basada en
el uso del aire comprimido.
En la mayora de las aplicaciones, el aire comprimido es utilizado para uno o ms de las siguientes
funciones:

Determinar el estado de condiciones (sensores).

Procesar informacin (elementos de procesamiento).

Gobernar accionamientos mediante elementos finales de control.

Desarrollar trabajo (accionamientos).

Tener la capacidad de controlar mquinas e instalaciones requiere la construccin de sistemas

complejos

en

los

que

se

mediante

un

criterio

lgico

se

manejan

condiciones

de

activacin/desactivacin. Esto ocurre como resultado de la interaccin de sensores, elementos de

procesamiento, elementos de control y accionamientos en sistemas total o parcialmente neumticos.
El progreso tecnolgico en los procesos de produccin y diseo ha mejorado la calidad y diversidad de
los componentes neumticos y por tanto ha contribuido a su amplio uso en la automatizacin.
El cilindro neumtico tiene un papel importante como unidad de accionamiento lineal, de debido a
su:

Bajo costo relativo.

Facilidad de instalacin.

Construccin simple y robusta.

Disponibilidad en varios tamaos y longitudes de carreras.

El cilindro neumtico cuenta con las siguientes caractersticas generales:

Dimetro entre 2,5 y 320 mm.

Longitud de carrera entre 1 y 2000 mm.

Fuerzas disponibles entre 2 y 45000 N a una presin de operacin de 6 bar.

Velocidad de desplazamiento del mbolo entre 0,1 y 1,5 m/s.

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Los componentes neumticos pueden realizar movimientos lineales, giratorios y rotativos.
Entre algunas aplicaciones industriales que utilizan neumtica se encuentran: mtodos generales para
manejo de materiales, aplicaciones generales y para la ejecucin de operaciones de mecanizado y
trabajo.
Entre las ventajas de la neumtica se encuentran:
1. Disponibilidad. El aire se encuentra, prcticamente en todas partes y en cantidades ilimitadas.
2. Transporte. El aire puede ser fcilmente transportado en tuberas, an a grandes distancias.
3. Temperatura. El aire comprimido es prcticamente insensible a las variaciones de
temperatura. Esto asegura una operacin confiable, hasta en condiciones extremas.
4. A prueba de explosin. El aire comprimido no ofrece riesgo de explosin o incendio.
5. Limpieza. El aire sin lubricacin es limpio. Cualquier aire sin lubricacin que escape de
tuberas o componentes con fugas no causa contaminacin.
6. Componentes. Los componentes operativos son de construccin simple y por tanto,
relativamente econmicos.
7. Velocidad. El aire comprimido es un medio de trabajo bastante rpido. Esto permite alcanzar
altas velocidades de trabajo.
8. Sobrecarga segura. Las herramientas neumticas y los componentes operativos puede cargarse
hasta un punto en el que se detienen, permitiendo de esta forma una sobrecarga segura.
Para definir con exactitud las reas de aplicacin de la neumtica, tambin es necesario tener en
cuenta las caractersticas negativas, entre las que pueden mencionarse:
1. Preparacin. El aire comprimido requiere de buena preparacin y acondicionamiento. No debe
permitirse la presencia de sucio y humedad.
2. Compresin. No siempre es posible lograr velocidades de desplazamiento uniformes y
constantes en componentes de trabajo que emplean neumtica.
3. Requisitos de fuerza. El aire comprimido es econmico solo para ciertos requisitos de fuerza.
Dentro de una presin de trabajo normal comprendida entre 600 y 700kPa (6 y 7 bar) y
dependiendo del recorrido y velocidad, el lmite obtenido se encuentra entre 40.000 y
50.000 N.
4. Nivel de ruido. El aire que escapa de los componentes es ruidoso. Esto sin embargo, se resuelve
considerablemente con el uso de silenciadores y materiales que absorben ruido.
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Preparacin del Aire

Para garantizar la operacin continua de los sistemas de control y los elementos que en ellos operan,
es necesario garantizar que el suministro de aire comprimido se realice a la presin, el grado de
limpieza y nivel de secado adecuado.
Si estas condiciones no se cumplen, entonces aumenta la velocidad con la que se degrada la
instalacin y el sistema, a corto y mediano plazo. Este efecto produce tiempo de inactividad en las
mquinas adems de un incremento en los costos de reparacin y reemplazo de sus partes.
La generacin de aire comprimido empieza con la compresin. El aire comprimido fluye a travs de
una serie completa de componentes antes de llegar a los dispositivos de consumo. El tipo de
compresor y su ubicacin afectan en un grado menor y mayor la cantidad de partculas de suciedad,
aceite y agua que ingresen al sistema neumtico. Los equipos a ser considerados en la generacin y
preparacin de aire incluyen:

Filtro a la aspiracin de aire.

Compresor de aire.

Depsito de aire.

Secador de aire.

Filtro de aire con separador de agua.

Regulador de presin.

Lubricador de aire de ser necesario.

Puntos de purga.

Un aire comprimido preparado de manera inadecuada inevitablemente conducir a malos

funcionamientos y puede manifestarse en el sistema de la siguiente manera:

Rpido desgaste de sellos y partes mviles en vlvulas y cilindros.

Vlvulas aceitadas.

Silenciadores contaminados.

Corrosin en tuberas, vlvulas, cillindros y otros componentes.

Remocin de la lubricacin de los componentes en movimiento.

En el caso de fugas, el aire comprimido que escapa puede perjudicar los materiales procesados.
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Como regla, los componentes neumticos son diseados para mxima presin de operacin en el
rango de 800 a 1000 kPa (8-10 bar). La experiencia prctica ha demostrado, sin embargo, que debera
emplearse una presin de aproximadamente 600 kPa (6 bar) para una operacin econmica. Las
prdidas de presin atribuidas a elementos de restriccin, elementos curvos, fugas y tramos de
tubera (friccin) deben encontrarse entre 10 y 50 kPa (0,1 y 0,5 bar), dependiendo del tamao del
sistema de tuberas y el mtodo de diseo de tuberas.

El sistema de compresin debera

proporcionar al menos entre 650 y 700 kPa (6,5 a 7 bar) para un nivel de presin de operacin
deseable de 600 kPa (6 bar).
Compresores de aire
La seleccin entre los tipos de compresores disponibles depende de la cantidad del aire
requerido, si presin, calidad y grado de limpieza as como el nivel de humedad necesario. De
acuerdo con los requisitos se tiene un tipo de compresor dado.
Existen dos principios generales de compresin de aire: la compresin de desplazamiento
positivo y la compresin dinmica.
Dentro del grupo de los compresores de desplazamiento positivo se encuentran: los de pistn
alternativo, los de tipo scroll y algunos tipos de compresores rotativos que emplean
elementos como tornillos, ua o paletas rotativas.
En los compresores de desplazamiento positivo, el aire es aspirado en uno o ms volmenes
conocidos como cmaras de compresin en las que el aire es confinado. Una vez que el aire se
encuentra dentro de la cmara de compresin, entonces el volumen de esta es reducido de
forma gradual y la presin del aire aumenta, comprimindose en el interior de la cmara.
Cuando la presin del aire comprimido alcanza una relacin de presin con respecto a la
presin que tena al ser aspirado, se abre una vlvula y el aire se descarga siendo liberado como
consecuencia de la disminucin del volumen de la cmara de compresin.
En los compresores dinmicos, el aire es aspirado entre los labes de un rodete que gira a gran
velocidad. Despus es descargado hacia un difusor en el que la energa cintica es transformada
en presin esttica. En la compresin dinmica, el aire se aspira entre los labes de un rodete
que gira con rapidez y acelera a gran velocidad. Despus se descarga a travs de un difusor,
donde la energa cintica se transforma en presin esttica.
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Entre los compresores dinmicos se encuentran los compresores rotativos de tipo radial
conocidos tambin como centrfugos y compresores de tipo axial. Los compresores dinmicos
tambin son conocidos como turbocompresores.
Si consideramos la curva presin/caudal de un turbocompresor y la comparamos con la de un
compresor de desplazamiento positivo, observaremos que el turbocompresor es un equipo de
caudal variable y presin variable mientras que el compresor de desplazamiento positivo es un
equipo de caudal constante y presin variable. Adicionalmente, podemos afirmar que con los
compresores de desplazamiento positivo es posible obtener altas presiones y con los
turbocompresores se obtienen altos caudales.
Para mayor conocimiento acerca de los tipos de compresores, se recomienda el estudio de
bibliografa especializada en esta materia, siendo til manuales de empresas como Atlas
Copco.
Depsitos de aire
Un depsito (ver figura 2) se instala aguas debajo de un compresor con la finalidad de
estabilizar el suministro de aire comprimido. El depsito compensa los cambios de presin
cuando el aire comprimido es utilizado por el sistema. Si la presin en el depsito cae por
debajo de un valor dado, el compresor compensar hasta que nuevamente se alcance un valor
mximo ajustado. Esto trae como resultado que el compresor no opere de forma continua.
La gran superficie del depsito enfra el aire. Por lo tanto, una porcin de la humedad del aire
es separada directamente del depsito en forma de agua, la cual debe ser drenada regularmente
mediante una vlvula para drenaje.
El tamao de un depsito de aire comprimido depende de:

El caudal que entrega el compresor.

El consumo de aire de las aplicaciones neumticas.

El tamao de la red.

El tipo de ciclo de regulacin del compresor.

Cada de presin permitida en la red de suministro.

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En el siguiente ejemplo se dimensiona un depsito neumtico para las siguientes condiciones
de operacin:
Caudal requerido: qL = 10 m3/min
Ciclos de operacin por hora: z = 15 1/h
Presin diferencial: p = 0,4 kPa (1 bar)
Del diagrama mostrado en la figura 3, luego de entrar con los valores de caudal, ciclos por
hora y presin diferencial, se obtiene un volumen de recipiente de aproximadamente 22 m3.

Presin

Compresor
centrfugo
Compresor de
desplazamiento

Caudal

Figura 1. Diferencias entre un compresor de desplazamiento y un compresor centrfugo.

Figura 2. Depsito de aire comprimido.

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Secadores
El condensado (agua) ingresa a la red de aire a travs del aire succionado por el compresor. La
acumulacin de condensado depende ampliamente de la humedad relativa del aire. La
humedad relativa del aire depende de la temperatura del aire y de las condiciones ambientales.
La humedad absoluta es la masa de vapor de agua que en efecto contiene un metro cbico de
aire. La cantidad de vapor en condicin de saturacin (sin condensarse) es la masa de vapor de
agua que un metro cbico de aire puede absorber a una temperatura dada.
La siguiente relacin aplica si la humedad relativa del aire se especifica en trminos
porcentuales:

  
 =

  

 100%

  


Como la cantidad en saturacin depende de la temperatura, la humedad relativa cambia con la

temperatura, a pesar de que la humedad absoluta permanezca constante. Si se alcanza el punto
de roco, la humedad relativa aumenta a 100 %.
La temperatura de punto de roco es la temperatura para la cual la humedad relativa es 100 %.
Mientras ms bajo sea el punto de roco mayor ser la cantidad de agua que condensar y de
esta manera se reduce la cantidad de agua contenida en el aire.
La vida de servicio de un sistema neumtico se reduce de manera considerable si existe un
excesivo nivel de humedad que llegue a los componentes neumticos. Por lo tanto, es
importante contar con el equipo de secado necesario que reduzca el contenido de humedad al
nivel adecuado para la aplicacin y sus componentes. Existen tres mtodos para reducir el
contenido de humedad en el aire:
1. Secado por enfriamiento (refrigeracin).
2. Secado por adsorcin.
3. Secado por absorcin.
Para comparar los distintos tipos de sistemas para secado del aire, es necesario tomar en
cuenta la presin de operacin del sistema ya que esta influye en la temperatura de punto de

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roco de la masa de aire. Por lo tanto, podemos hablar de punto de roco a presin como la
temperatura del aire a la presin de trabajo del aire.
El punto de roco a presin del aire debera estar comprendido aproximadamente entre 2 y 3C
en la temperatura ambiental ms baja.
El costo adicional de instalar equipos secadores de aire puede amortizarse en un corto perodo
debido a que se reducen los costos por mantenimiento, se reducen las paradas y aumenta la
confiabilidad del sistema.
El tipo de secador ms comn es por refrigeracin. Con el secado por refrigeracin, el aire
comprimido pasa a travs de un sistema intercambiador de calor a travs del cual fluye un
refrigerante. El objetivo es reducir la temperatura del aire a un punto de roco que asegure la
condensacin y retiro del agua en el aire en la cantidad requerida. El aire que ingresa al secador
es preenfriado en un intercambiador de calor mediante el aire fro que sale. Luego es enfriado
en la unidad de enfriamiento a temperaturas comprendidas entre +2 y +5 C. El aire
comprimido seco es filtrado. Antes de que el aire comprimido salga a la red de distribucin,
este es calentado para que

alcance condiciones ambientales. Emplear mtodos de

refrigeracin, es posible lograr puntos de roco entre +2 y +5 C.

En los secadores por adsorcin, el agua se deposita en la superficie de un slido. El agente
desecante es un material granular (gel) que consiste casi en su totalidad de dixido de silicio.
Generalmente se utilizan dos tanques. Cuando el gel en un tanque se satura, el flujo de aire es
desviado hacia un segundo tanque seco y el primer tanque se regenera mediante el secado con
aire caliente. Con estos secadores se logran los menores niveles de punto de roco (hasta -90
C).
En los secadores por absorcin, la sustancia slida o lquida se une a una sustancia gaseosa. El
secado por absorcin es un proceso completamente qumico. No es de mucha aplicacin en la
prctica, ya que los costos operacionales son muy altos y la eficiencia muy baja para la mayora
de las aplicaciones. Sin embargo, en este tipo de secadores es posible separar partculas de
vapor y aceite. La humedad en el aire comprimido forma un compuesto con el agente desecante
en el tanque. Esto ocasiona que el agente desecante de descomponga para luego ser descargado
en forma de fluido en la base del tanque. La mezcla debe ser purgada con frecuencia y el agente
debe ser reemplazado con regularidad. Este mtodo tiene como caractersticas: simple
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instalacin, bajo desgaste mecnico por ausencia de partes mviles y no requiere de energa
externa. Es necesario instalar un filtro de polvo a la salida del secador para atrapar cualquier
polvo arrastrado proveniente del agente desecante. Es posible alcanzar puntos de roco por
debajo de 0C.

Figura 3. Diagrama para dimensionamiento de depsito de aire.

Fuente: FESTO.

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Distribucin del aire comprimido
El suministro de aire comprimido para un sistema neumtico debe ser adecuadamente
calculado y debe estar disponible en cantidades apropiadas.
El aire es comprimido mediante un equipo compresor y luego entregado a un sistema de
distribucin de aire de la planta. Para asegurar que la calidad del aire sea la aceptable, se
emplean equipos de acondicionamiento y unidades de mantenimiento para preparar el aire
antes de que sea utilizado en el sistema de control.
Es posible reducir las fallas del sistema de forma considerable si el aire comprimido se prepara
correctamente. Los siguientes aspectos deben ser considerados en la preparacin del aire que
ser utilizado:

La cantidad de aire requerido para cubrir la demanda del sistema.

El tipo de compresor que ser empleado para producir la cantidad requerida.

Los requerimientos de presin.

El almacenamiento requerido.

Los requerimientos de limpieza en el aire.

Los niveles de humedad aceptables para reducir los efectos de corrosin y viscosidad.

Los requisitos de lubricacin, de ser necesarios.

La temperatura del aire y sus efectos sobre el sistema.

Los tamaos de las tuberas y vlvulas que cubran la demanda.

La seleccin del material que cumpla los requisitos ambientales y del sistema.

Los puntos de purga y puertos de escape de aire en el sistema de distribucin.

La disposicin del sistema de distribucin que cumpla la demanda.

Como regla, los componentes neumticos son diseados

para una presin mxima de

operacin comprendida entre 800 y 1000 kPa (8 y 10 bar) pero en la prctica se recomienda
que operen a una presin comprendida entre 500 y 600 kPa (5 y 6 bar) por razones
econmicas. Debido a las prdidas de presin en el sistema de distribucin el compresor debe
entregar una presin entre 650 y 700 kPa (6,5 y 7 bar).
El sistema debe equiparse con un depsito para reducir las fluctuaciones de presin. El
compresor llena el depsito el cual est disponible como tanque de almacenamiento.
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El dimetro de la tubera del sistema de distribucin de aire debe ser seleccionado de forma tal
que la prdida de presin desde el depsito a presin hasta los elementos consumidores no
exceda una presin de 10 kPa (0,1 bar). La seleccin del dimetro de la tubera depender de:
flujo, longitud de la lnea, prdida de presin permitida, presin de operacin y el nmero de
puntos de estrangulacin de flujo en la lnea.
Los tendidos en anillo son frecuentemente utilizados en las lneas principales de distribucin.
Este mtodo de instalacin de lneas de presin tambin garantiza un suministro constante en
el caso de que exista un alto consumo de aire. Los tramos de tubera deben instalarse en
direccin del flujo con una pendiente de 1 y 2%. Esto es particularmente importante en el caso
de las derivaciones. Las derivaciones verticales hacia abajo no deben terminar directamente en
la toma para el consumidor, sino que deben prolongarse un poco ms con la finalidad de que el
agua producto de la condensacin de la humedad no pase hacia el consumidor, sino que se
acumule en el punto ms bajo de la derivacin para su posterior evacuacin.
Las tuberas que parten de la tubera principal deben derivarse siempre dirigindolas hacia
arriba (bajantes con cuello de cisne). La curvatura interior ha de tener un radio mnimo de dos
veces el dimetro exterior de la tubera.
Para mayor ilustracin de lo antes descrito, se recomienda observar la figura 4.

Figura 4. Distribucin de aire comprimido.

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Antes de llegar a los consumidores, es necesario instalar la unidad de mantenimiento, la cual
est conformada por:

Filtro de aire comprimido.

Regulador de aire comprimido.

Lubricador de aire comprimido.

Sin embargo, el uso de lubricador no est provisto en la etapa de potencia de un circuito

neumtico al menos que sea necesario, ya que el aire comprimido en la seccin de control no
requiere ser lubricado, necesariamente.
La combinacin apropiada, el tamao y tipo de estos elementos viene determinada por la
aplicacin y los requerimientos de consumo del sistema de control. La unidad de
mantenimiento es equipada en cada sistema de control de la red de aire para asegurar la
calidad del aire que ser utilizado para cada tarea individual.
El filtro de aire tiene como finalidad remover todos los contaminantes que arrastre el aire
comprimido que fluye, as como el contenido de agua condensada que este contenga. El aire
comprimido ingresa al recipiente de la unidad filtrante a travs de ranuras guas. Las partculas
lquidas y las de sucio de mayor tamao son separadas por fuerzas centrfugas siendo
recolectadas en el fondo del recipiente de la unidad filtrante. El condensado acumulado debe
ser drenado del recipiente antes que sobrepase un mximo marcado, o de lo contrario
regresar a la corriente de aire.
El propsito del regulador es mantener la presin de operacin del sistema (presin de salida o
secundaria) casi constante a pesar de las variaciones en la presin de la lnea (presin de
entrada o primaria) y el consumo de aire.
El propsito del lubricador es entregar una cantidad dada de aceite en forma de neblina en una
parte del sistema de distribucin cuando se haga necesaria para la operacin del sistema
neumtico.

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REFERENCIAS
1. Deppert W. y Stoll K. (2001). Dispositivos neumticos. Alfaomega Marcombo. Mxico.
2. Serrano A. (2005). Neumtica. Thomson Paraninfo. Espaa.

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