Tema III. Coordenadas Polares

2011
Tema III.Coordenadas Polares

y
Gil Sandro Gmez Santos
Tema III. Coordenadas Polares
ndice
3.1 Concepto de coordenadas polares
3.2 Grfica de una ecuacin polar
3.2.1 Discusin y trazado de curvas en coordenadas polares
3.3 Pendiente y rectas tangentes
3.4 Interseccin entre curvas en coordenadas polares
3.5 rea de una curva en coordenadas polares
Bibliografa
Preparado por: Prof. Gil Sandro Gmez 1

3.1 Concepto de Coordenadas Polares
Definicin. Las coordenadas polares es un sistema de coordenadas
que define la posicin de un punto en un espacio bidimensional en
funcin de los ngulos directores y de la distancia al origen de
referencia.
Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un
punto O llamado polo u origen, se traza un rayo inicial llamado eje
polar.
Sea P un punto cualquiera en el plano coordenado, la posicin del

punto P con relacin al eje polar y al polo es determinado cuando se
conocen r y . Estas dos cantidades se llaman las coordenadas polares
del punto P; donde r se denomina radio vector y ngulo polar o
argumento de P. Un punto P se escribe (r, ). La lnea recta que pasa
por el polo y es perpendicular al eje polar se llama eje normal o eje a
90.
En
coordenadas
rectangulares,
cada
punto
(x,
y)
tiene
una
representacin nica. Esto no sucede en coordenadas polares. Las


coordenadas (r, ) y (r, +2n) representan el mismo punto, donde n
es cualquier entero positivo.
Teorema 1. Si el polo y el eje polar del sistema de coordenadas
polares coinciden, respectivamente, con el origen y la parte positiva
del eje X de un sistema de coordenadas rectangulares, el paso de uno
a otro puede efectuarse por medio de las siguientes frmulas de
transformacin:
3.2 Grfica de una ecuacin polar

Definicin. Es el conjunto de puntos tales que cada uno tiene al
menos, un par de coordenadas polares que satisfacen la ecuacin.
3.2.1 Discusin y Trazado de curvas en coordenadas

polares
La construccin de curvas en coordenadas polares constar de los seis
pasos siguientes:
1. Determinacin de las intersecciones con el eje polar y el eje
normal.
2. Determinacin de la simetra de la curva con el eje polar, el eje
normal y el polo.
3. Determinacin de la extensin del lugar geomtrico.
4. Clculo de las coordenadas de un nmero suficiente de puntos
para obtener una grfica adecuada.
5. Trazado de la grfica.
6. Transformacin de la ecuacin polar a rectangular.
Ahora desarrollaremos los pasos 1, 2 y 3, los 4, 5 y 6 no es

necesario desarrollarlos.
1. Intersecciones. Las intersecciones con el eje polar, cuando
existen, pueden obtenerse resolviendo la ecuacin polar dada
para r, cuando a se le asignan sucesivamente los valores 0,
y en general ndonde n es un entero cualquiera.
Anlogamente, si existen algunas intersecciones con el eje
normal, pueden obtenerse asignado a los valores de
n/2,
donde n es un nmero impar cualquiera. Si existe un valor de

para el cual r=0, la grfica pasa por el polo.
2. Simetra.
Las simetras de una curva se analizan mediante las siguientes
transformaciones.
Simetra con respecto al
La ecuacin polar no se altera o se

transforma en una ecuacin equivalente
Eje polar
a) se sustituye a por o
b) se sustituye a por y r por -r
Eje normal
a) se sustituye a por o
b) se sustituye a por y r por -r
Polo
a) se sustituye a por
b) se sustituye a r por -r
3. Extensin del lugar geomtrico. Para determinar la extensin de
la grfica de un lugar geomtrico dado en coordenadas polares,
primero se despeja a r en funcin de , de modo que tenemos
si r es finito para todos los valores de , se trata de una curva cerrada.

Si r es infinita para ciertos valores de la grfica no es una curva
cerrada. Para valores de que hacen a r compleja no hay curva; tales
valores constituyen intervalos excluidos del lugar geomtrico. Si la
grfica es una curva cerrada, es til, determinar los valores mximo y

mnimo de r.
Ejemplo 1. Discuta y grafique la curva:
f ( ) 4sen4
1.
Intersecciones.
a) Para hallar las intersecciones con el eje polar, evaluamos la
funcin en los siguientes ngulos:
f (0) 4sen0 0
f ( ) 4sen4 0
f (2 ) 4sen8 0
Las intersecciones son:
b) Con el eje normal:
2

f 4sen 4 4sen 2 0
2
2
3
2
3
3
f 4sen 4 4sen6 0
2
2

3
Las intersecciones son: 0, y 0,
2
2
2.
Simetra.
a) Con el eje polar

Sustituimos a por
f ( ) 4sen4( ) 4sen4
Como se puede observar, la ecuacin se altera, por tanto no existe
simetra con el eje polar.
b) Con el eje normal
Sustituimos a
por
f ( ) 4sen4( ) 4sen(4 4 ) 4sen4 cos 4 4sen4 cos 4

f ( ) 4sen4
La ecuacin cambia, no existe simetra con el eje normal.
c) Simetra con el polo
Se sustituye a
por
f ( ) sen4( ) sen4 cos4 sen4 cos4 sen4

Comparando la ecuacin resultando se llega a la conclusin de que
sta no vara, por tal motivo la curva es simtrica con el polo.
Nota: Al analizar una curva en coordenadas polares y sta no es simtrica
a ninguno de los ejes, entonces lo es al polo.
Tambin es simtrica al
polo, si lo es a ambos ejes.
3.
Extensin del lugar geomtrico.
r 4sen4
Dado que los valores del radio son finitos, podemos decir que la curva
es cerrada.
4.
Clculo de las coordenadas de un nmero suficiente de puntos

para obtener una grfica adecuada.
r 4sen4
0 /6
r
/3
0 3.46 -3.46
/2 4/6 5/6
7/6 4/3
3/2 5/3 11/6 2
0 3.46 -3.46
3.46 -3.46
3.46 -3.46

5.
Trazado de la curva
y
Fig. 1
6.
Transformar la ecuacin de polar a rectangular
Ahora podemos auxiliarnos del teorema 1 para hacer la transformacin

de polar a rectangular.
Desarrollando la expresin (a):
Agrupando trminos en (b) nos queda la expresin:
Si observamos la ecuacin , nos daremos cuenta lo complicado que

sera analizar, esta ecuacin si no fuera en coordenadas polares.
3.3 Pendiente y rectas tangentes

Teorema 2. Pendiente en forma polar
Si f es una funcin derivable o diferenciable en , entonces la
pendiente de la recta de la grfica r f ( ) en el punto (r, ) es
dy
dy d
f ( ) cos f '( ) sen
dx
dx
f ( ) sen f '( ) cos )
d
siempre que
dx
0 en (r , )
d
Del teorema anterior se pueden sacar las siguientes conclusiones:

dy
0 dan una tangente horizontal, siempre que
d
1. Las soluciones
dx
0
d
2. Las soluciones
dx
0 dan una tangente vertical, siempre que
d
dy
0
d

Ejemplo 2. Encuentre la pendiente y las tangentes horizontales y
verticales de la funcin:
Aplicando el teorema anterior, tenemos que:
Sustituyendo (2) en (3):
Derivamos las ecuaciones (4) y (5) respecto de
Dividimos (7) entre (6):
Hemos encontrado la derivada de la funcin, ahora buscaremos las

tangentes horizontales y verticales.
Para determinar las tangentes horizontales, igualamos a cero la
ecuacin (7).
Corresponde ahora que busquemos los valores de los ngulos que

satisfacen a (9).
Evaluamos a (6) en (10) para saber si existe o no una tangente

horizontal.
( )
( )
( )
Como 11 es diferente de cero, entonces existe una tangente horizontal
en
Hagamos el anlisis para
Dado que (12) es diferente de cero, hay una tangente horizontal en

.
Ahora
evaluamos
(2)
en
(10),
para
calcular
las
tangentes
horizontales:
( )
(
) (
Nota: El clculo de las tangentes verticales se deja como ejercicio a

los estudiantes.

Teorema 3. Rectas tangentes en el polo
Si
grfica
, entonces la recta
es la tangente a la
en el polo.
3.4 Interseccin entre Curvas en Coordenadas Polares

Como fue planteado en la introduccin del tema de coordenadas
polares de que un punto en este sistema tiene ms de una
representacin, es importante tener presente que cuando se va a
determinar los puntos de interseccin entre dos curvas; es
conveniente
realizar
las
grficas.
No
todos
los
puntos
de
interseccin pueden hallarse resolviendo la ecuacin que resulta de

la igualar las dos funciones.
Ejemplo 3. Busque los puntos de interseccin de las siguientes dos
curvas dadas en coordenadas polares.
Lo primero que tenemos que hacer es igualar las dos ecuaciones:
Transponiendo trminos:
Para poder encontrar los valores de los ngulos que satisfacen a (5)
es necesario auxiliarnos de la identidad del seno doble.
La solucin analtica de (6) nos lleva a la conclusin que los puntos

de interseccin entre las dos curvas se producen en los ngulos
antes determinados. Para saber si existen otros puntos de

interseccin, es necesario hacer las grficas.
y
Fig. 2
De acuerdo a lo observado en el dibujo, las curvas se cortan en los

siguientes ngulos:
3.5 rea de una Curva en Coordenadas Polares

Teorema 4. rea en coordenadas polares
Si
es continua y no negativa en
],
entonces el rea de la regin limitada por la grfica de

entre las rectas radiales
est dada por
Nota: esta frmula puede ser utilizada para calcular el rea de una
regin acotada por la grfica de una funcin continua no positiva. La
misma no es necesariamente vlida si
toma valores negativos y
].
positivos en el intervalo [
Ejemplo 4. Calcule el rea acotada por la curva
Primer paso. Dibujamos la curva para obtener los lmites de
integracin. Recordamos que es necesario hacer la grfica, porque
esto nos ayuda en la obtencin de los lmites de integracin.
0
/6
/3
/2
4/6
5/6
7/6
4/3
3/2
5/3
11/6
r -2
0.73
2.73
-0.73
-2.73
2.73
-0.73
-2.73
-2
0.73
Fig.3

Segundo paso. Igualamos a cero a (4), para hallar los valores de los
ngulos que satisfacen la ecuacin de la curva dada.
Usando el concepto de funcin inversa en (6), obtenemos que:
De (7) nos queda que:

El intervalo de integracin es:*
Este anlisis, es solamente para un ptalo, por lo que el resultado que

se obtenga, es imprescindible multiplicarlo por cuatro para tener el
rea total.
Tercer paso. Clculo del rea
)
(
El rea total es cuatro veces la calculada:
Bibliografa
1. Larson, Hostetler y Edwards. Clculo de varias variables,
volumen II (Clculo II), octava edicin, McGraw-Hill, Mxico,
2006.
2. Edwards & Penney. Clculo con trascendentes tempranas,
sptima edicin, Pearson, Mxico, 2008.
3. James Stewart. Clculo de varias variables, sexta edicin,
CENGAGE, Mxico, 2008.
4. Erwin J. Purcell,Varberg y Rigdon. Clculo, novena edicin,
Pearson, Mxico, 2008.

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