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ii
DECLARACIN
Yo, Daniela Fernanda Cadena Llamuca, declaro bajo juramento que el trabajo
aqu descrito es de mi autora; que no ha sido previamente presentado para
ningn grado o calificacin profesional; y, que he consultado las referencias
bibliogrficas que se incluyen en este documento.
iii
CERTIFICACIN
___________________________
Ing. Ana Rodas, MSc.
DIRECTORA DEL PROYECTO
iv
DEDICATORIA
Fernanda
AGRADECIMIENTO
Primeramente quiero darle gracias a Dios por darme las bendiciones a travs de
mi Padre, y por permitirme dar un paso ms en mi existencia alcanzando mis
metas planteadas.
A mi familia, quiero decirles que esto que se logro aqu, no solo es mo, sino es el
esfuerzo de todos los que conformamos la familia: pap fernando, beto, jony,
gaby, anthony, paty, chavy, washo y yo.
Fernanda
vi
CONTENIDO
RESUMEN ........................................................................................................................... x
PRESENTACIN ............................................................................................................. xii
CAPTULO I ....................................................................................................................... 1
DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO DE LAVADORAS INDUSTRIALES
DE PRENDAS ...................................................................................................................... 1
1.1
ANTECEDENTES .................................................................................................. 2
1.2
1.3
PERCLOROETILENO .......................................................................................... 4
1.4
1.5
1.5.1
1.5.2
TEMPERATURA.................................................................................................. 9
1.5.1.1
1.5.1.2
1.5.1.3
NIVEL ................................................................................................................. 17
1.5.2.1
1.5.2.1.1
1.5.2.1.2
1.5.2.1.3
1.5.2.1.4
1.5.2.2
1.6.1
1.5.2.2.1
1.5.2.2.2
1.5.2.3
1.6
1.5.2.3.1
1.5.2.3.2
1.5.2.3.3
vii
1.6.1.1
1.6.1.2
1.6.1.3
1.6.1.4
1.6.1.5
1.6.1.6
1.6.1.7
Turbocompresores ................................................................................... 34
1.6.2
1.6.3
1.6.4
VLVULAS ........................................................................................................ 36
1.6.4.1
1.6.4.2
1.6.4.3
1.6.4.4
1.6.4.5
1.6.5
CONECTORES ................................................................................................... 41
1.6.6
ACTUADORES .................................................................................................. 41
1.6.6.1
1.6.6.2
1.6.6.3
1.7
BOMBAS ................................................................................................................ 43
1.8
1.9
CAPITULO II .................................................................................................................... 52
DISEO DEL HARDWARE ........................................................................................... 52
2.1
2.1.1
DESCRIPCIN DE LA PLANTA....................................................................... 53
CARACTERSTICAS GENERALES ................................................................ 58
2.1.1.1
Energa Elctrica...................................................................................... 58
2.1.1.2
2.1.1.3
Aire Comprimido..................................................................................... 58
2.1.1.4
viii
2.1.2
2.1.3
2.1.2.2
2.1.2.3
2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.1.1.1
2.3.1.1.2
2.3.1.1.3
Memoria. ........................................................................................... 68
2.3.1.2
2.3.1.3
2.3.1.4
2.3.1.5
MICROCONTROLADOR PIC........................................................................... 77
2.3.2.1
2.3.2.2
2.3.2.3
2.3.2.3.1
2.3.2.3.2
2.3.2.3.3
2.3.2.4
2.3.3
LCDs ...................................................................................................... 89
2.3.3.2
2.3.3.2.1
2.3.3.2.2
2.3.3.3
ix
3.1
3.1.1
3.1.2
3.2
3.3
3.3.1
3.3.2
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
5.2
RESUMEN
En la industria de la confeccin de prendas se tiene variedad de fibras textiles
que basan su clasificacin en el origen (natural o artificial) de las mismas y la
descripcin de la resistencia al lavado en agua o en seco. Entonces se hace
necesario en el mercado la limpieza en seco por medio de mquinas industriales
a solvente, percloroetileno como es el caso del presente proyecto, que bajo la
accin de este qumico disuelve la suciedad de los tejidos.
La etapa final del proceso es el secado que se realiza por medio de un sistema de
ventilacin, de refrigeracin y de vapor que es el que ayuda a elevar la
temperatura en el interior de la maquina produciendo la evaporacin del qumico
el que es atrapado en el sistema de ventilacin ya que estas partculas son
percloroetileno limpio el cual puede ser reutilizado en un nuevo proceso de lavado
la duracin de esta etapa es de 30 minutos.
xi
empacado
Para el proyecto fue necesario instalar tres sensores, el primero para controlar la
temperatura durante la etapa de secado se utiliz un transductor PT100, el
segundo sensor es el que controla en nivel del qumico en el tambor dependiendo
de la cantidad de prendas que van a ser tratadas se us un presostato; el ltimo
sensor usado son dos varillas de cobre que fueron colocadas en el tanque de
almacenamiento de el qumico para ser tratado en el proceso de destilado luego
ser reutilizado en un nuevo proceso de lavado.
xii
PRESENTACIN
En la empresa Lava xito existe una mquina lavadora industrial al seco de
prendas textiles de carga frontal la cual ha sido operada de forma manual por
medio de interruptores que activan los dispositivos de salida como son vlvulas,
motores, etc. Adems exista el
controlado por los operadores y la inyeccin del qumico hacia el tambor lavando
prendas claras se lo haca tambin de forma manual, es decir el operador
estimaba el nivel del qumico. Tambin podemos mencionar la exposicin que se
tenia del qumico al ambiente por el mal control en la etapa de secado.
xiii
como en los
xiv
CAPTULO I
DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO DE LAVADORAS
INDUSTRIALES DE PRENDAS
1.1
ANTECEDENTES
La lavadora es considera como una mquina que sirve para lavar la ropa y otros
tipos de prendas. Generalmente se utiliza el trmino para referirse a aquella
mquina que emplea el agua, pero de acuerdo a la composicin de las telas se
tiene lavado con qumicos, a lo que se le da el nombre de lavado en seco.
Con respecto a la historia del lavado, la ropa por lo general, era lavada con agua
y jabn, con un sistema que golpeaba las prendas con palas de madera, para
que quedara limpia y adems deba ser escurrida. Para fines del siglo XVII, se
lleg a crear una mquina que lavaba ropa, la cual era de madera y simulaba una
tinaja, como las que se utilizaban para lavar ropa a mano.
Fisher era un ingeniero de los Estados Unidos. Nace en 1862 y muere en 1947,
invent la lavadora en 1901, pero no fue hasta 1910, que patent su invento. De
manera progresiva, fue perfeccionando su invencin y logr, por medio de un
complejo sistema de cambios, que el tambor de la lavadora fuera alternando su
sentido de giro, a medida que lavaba. Con esto lograba que la ropa saliera ms
limpia an. Es gracias a estos primeros modelos, que hoy en da hemos llegado a
tener las lavadoras modernas programables, que cumplen diferentes funciones,
segn los requerimientos de los usuarios.
1.2
EN SECO
Lo que se conoce como "lavado en Seco", es un sistema de limpieza, que utiliza
qumicos
las fibras, y conservando los colores de las prendas, evitando el desgaste de los
tejidos, prolongando de esta manera la vida de la ropa.
Abrigos
Blusas
Corbatas
Faldas
Pantalones
Sacos
Vestidos
Entre otras prendas
1.3
PERCLOROETILENO
Son varias las razones por las cuales las prendas deben ser lavadas en seco, la
principal es que muchas telas no se pueden lavar con agua, ya que sufriran
daos irreparables como el tpico encogimiento de la prenda. En muchos casos
las tinturas de las prendas se disuelven con el agua, entonces el mtodo ideal es
el lavado en seco.
Como se puede observar en la tabla 1.1 en la hoja tcnica del qumico, las
restricciones para su manipulacin son altas, porque el percloroetileno en altas
proporciones puede entrar en el cuerpo mediante exposicin respiratoria y a
travs de la piel. Los sntomas asociados con la exposicin son, entre otros, los
siguientes: depresin del sistema nervioso central; confusin; mareos; jaqueca;
somnolencia e irritacin de los ojos, la nariz y la garganta. La exposicin drmica
repetida puede resultar en dermatitis.
es
1.4
En
los
aspectos
esttico
tecnolgico,
Las mquinas de limpieza en seco han evolucionado en el curso del tiempo para
proteger mejor la salud y seguridad a los trabajadores y del medio ambiente. Las
mquinas de limpieza en seco abarcan cinco generaciones que se utilizan
actualmente en Amrica.
Primera generacin: Estas mquinas ms viejas y costosas requieren
cambio manual de las prendas hmedas de solvente entre una lavadora y
una secadora separadas. Estas mquinas se utilizaron exclusivamente
hasta fines de los aos sesenta.
Segunda generacin: (ventiladas). Estas mquinas no son refrigeradas,
las prendas entran y salen secas de la mquina, expulsando los vapores
residuales de disolvente directamente a la atmsfera.
Tercera generacin: (no ventiladas). Son mquinas que disponen de
condensadores refrigerados pero no son ventiladas. Recirculan el aire
caliente de secado a travs de un sistema de ventilacin. Las mquinas
secado.
4. Un mecanismo de cierre de la puerta que impide a la puerta de carga y
descarga de la mquina de limpieza en seco abrirse antes de que
termine el ciclo de secado.
5. Tener sistema de control de temperatura.
6. Tener sistema de control de nivel de qumico.
1.5
1.5.1 TEMPERATURA
La temperatura es el parmetro fsico ms comn que se mide en una aplicacin
industrial, incluso en el caso en que el parmetro de inters no es la temperatura,
teniendo por tal motivo un alto grado de importancia, ya que nos sirve como punto
de referencia a bastantes eventualidades y diagnsticos.
10
Por ejemplo, una termocupla "tipo J" est hecha con un alambre de hierro y otro
de constantn (aleacin de cobre y nquel). Al colocar la unin de estos metales a
750C, debe aparecer en los extremos 42.2 milivolti os.
11
12
13
Para aplicaciones simples, los termo elementos pueden hacerse usando cables
compensados y algn tipo de aislante adecuado para cada caso. Los rangos, tipo
y estilos de las termocuplas son muy grandes y completos con lo que es posible
conseguir una disposicin adecuada para las aplicaciones necesarias en la
industria y el campo cientfico.
14
15
16
Donde:
ecuacin 1.2
ecuacin 1.3
Donde se ha definido
17
La funcin f (T) tiene una forma que depende de cada material en particular y del
valor de s. Si se desea que V vari linealmente con T, f (T) debera ser una
funcin de primer orden. La seleccin del valor de s apropiado depende del
margen de temperaturas al que se desea aplicar al termistor. Por ejemplo, en la
Fig. 1.8 se utilizaron los siguientes circuitos acondicionadores:
1.5.2 NIVEL
Dentro de los procesos industriales la medicin y el control de nivel se hace
necesario cuando se pretende tener una produccin continua, cuando se desea
mantener una presin hidrosttica, cuando un proceso requiere de control y
medicin de volmenes de lquidos ; bien en el caso ms simple, para evitar que
un lquido se derrame. La medicin de nivel de lquidos, dentro de un recipiente
parece sencilla, pero puede convertirse en un problema ms menos difcil, sobre
todo cuando el material es corrosivo abrasivo, cuando se mantiene a altas
presiones, cuando es radioactivo cuando se encuentra en un recipiente sellado
en el que no conviene tener partes mviles cuando es prcticamente imposible
mantenerlas, el control de nivel entre dos puntos, uno alto y otro bajo, es una de
las aplicaciones ms comunes de los instrumentos para controlar y medir el nivel,
los niveles se pueden medir y mantener mediante dispositivos mecnicos de
cada de presin, elctricos y electrnicos.
18
El nivel es una variable que puede ser medida fcilmente, pero se debe tomar en
cuenta ciertos factores como son: las propiedades de los lquidos como por
ejemplo la viscosidad del fluido, tipo de medicin deseada, presin. Como
consecuencia existen varios mtodos y tipos de instrumentos medidores de nivel.
19
1.5.2.1.1
1.5.2.1.2
Es el mtodo de medir por medio de cintas, que est compuesto por tres partes
principales que son: el carrete, cinta graduada y un peso o plomada, como se
indica en la fig. 1.11
20
21
1.5.2.1.4
22
1.5.2.2.1
Por el contrario, al bajar el nivel, menor parte del flotador queda sumergida, y la
fuerza de empuje hacia arriba disminuye, resultando una mayor torsin.
23
1.5.2.2.2
24
P = presin
h = altura del lquido sobre el instrumento
= densidad del lquido
g = 9,8 m/s2
25
1.5.2.3.1
El instrumento se emplea como alarma o control de nivel alto y bajo, utiliza rels
elctricos para lquidos con buena conductividad y rels electrnicos para lquidos
con baja conductividad.
26
1.5.2.3.2
Mtodo capacitivo
27
1.5.2.3.3
Mtodo ultrasnico
Los sensores trabajan a una frecuencia de unos 20 KHz. Estas ondas atraviesan
con cierto amortiguamiento o reflexin el medio ambiente de gases o vapores y se
reflejan en la superficie del slido o del lquido.
28
1.6
Adems para la preparacin del aire comprimido, se debe tener en cuenta los
siguientes factores:
Preparacin: el aire comprimido debe ser preparado, antes de su
utilizacin. Es preciso eliminar impurezas y humedad, para evitar el
desgaste prematuro de los componentes.
Fuerza
limitada:
la
fuerza
de
los
dispositivos
actuadores,
est
29
a) Compresor
b) Tanque de almacenamiento
c) Unidad FRL(filtro-regulador-lubricador)
d) Vlvulas
e) Conectores
f) Actuadores
1.6.1
COMPRESOR O GENERADOR
Para la seleccin del compresor que formar parte de una instalacin neumtica,
se necesita conocer el caudal y la presin necesarios en la instalacin, y tipo de
accionamientos que puede ser a motor elctrico o por explosin interna. Por
caudal se entiende a la cantidad de aire que suministra el compresor.
30
1.6.1.1
Compresores de mbolo
31
1.6.1.2
Compresor de membrana
32
1.6.1.3
1.6.1.4
33
1.6.1.5
Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cncavo y convexo
impulsan hacia el otro lado el aire aspirado axialmente.
1.6.1.6
Compresor Roots
En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin que el volumen sea
modificado. En el lado de impulsin, la estanqueidad se asegura mediante los
bordes de los mbolos rotativos.
34
1.6.1.7
Turbocompresores
35
Designacin
Smbolo
Compresor
Motor trmico
Motor elctrico
Tabla 1.4 Representacin Simblica
36
1.6.4 VLVULAS
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y
la direccin, as como la presin o el caudal de un cilindro o de un motor
neumtico o hidrulico.
37
1.6.4.1
Las vlvulas distribuidoras son dispositivos que controlan el paso de una corriente
de aire permitiendo la direccin de flujo en general.
CETOP ( Numrica )
ISO ( Alfabtica )
Alimentacin neumtica 1
Utilizacin
2,4,6
A,B,C
Escape
3,5,7
R,S,T
Pilotaje
12,14,16
x,y,z
Fuga
9
L
Tabla 1.5 Norma para identificar los orificios de las vlvulas
38
Denominacin
Significado
2 vas / 2 posiciones
Smbolo
3/2
4/2
5/2
4/3
39
Accionamiento
Significado
Smbolo
Accionamiento neumtico
a presin con retorno por
muelle
Neumtico
Accionamiento neumtico
por depresin con retorno
por presin.
Accionamiento por
pulsador
Manual
A palanca
A pedal
Mecnico
Por muelle
Por mbolo
Accionamiento mediante
solenoide
Elctrico
1.6.4.2
Vlvulas de bloqueo
Son dispositivos que permiten el paso de corriente de aire en una sola direccin,
es decir bloquean el paso del caudal en un sentido y en el otro sentido permiten la
circulacin.
40
1.6.4.3
Vlvulas de presin
1.6.4.4
41
1.6.4.5
Vlvulas de cierre
Son elementos que abren o cierran el paso del caudal, sin escalones. Su
utilizacin ms sencilla es el grifo de cierre.
1.6.5 CONECTORES
Son dispositivos de unin entre lneas de flujo de aire; como una T, un codo o un
recto ver figura 1.39
1.6.6 ACTUADORES
Son aquellos elementos capaces de transformar la energa del fluido en energa
mecnica. Se pueden clasificar en tres grupos:
42
y por
Realizan trabajo en un solo sentido, ya que poseen una sola conexin de aire
comprimido. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una
fuerza externa
El cilindro de doble efecto puede producir trabajo en los dos sentidos del
movimiento porque esta construido en forma de cilindro de mbolo y posee dos
tomas de aire, por lo que se emplean en determinados procesos que necesiten
realizar un trabajo al retornar a su posicin inicial.
43
Pequeas dimensiones
Reducido mantenimiento
1.7
BOMBAS
44
45
TIPO
VOLUTA
DIFUSOR
CENTRIFUGA
ROTATORIA
TURBINA REGENERATIVA
TURBINA VERTICAL
FLUJO MIXTO
FLUJO AXIAL (impulsor)
Un solo paso
Pasos mltiples
ENGRANE
ALABE
LEVA Y PISTN
TORNILLO
LBULO
BLOQUE DE VAIVN
ACCIN DIRECTA
RECIPROCANTE
Simplex
Duplex
Triplex
etc
46
En todos los tipos de bombas para lquidos deben emplearse medidas para evitar
el fenmeno de la cavitacin, que es la formacin de un burbujeo que reduce el
flujo y daa la estructura de la bomba.
1.8
EJEMPLOS DE
COMERCIALES
Como ejemplo para las lavadoras en agua, la capacidad vara entre 4.5 y 6 Kg de
ropa para lavadoras domesticas y bsicamente, existen tres mecanismos, el de
agitador, un eje vertical al que rodea un sistema de palas, el de pulsador, tambin
constituido por un eje acompaado de una turbina y el de tambor, que lava y
centrifuga las prendas movindolas rpidamente dando vueltas alrededor de un
eje, el nmero de vueltas del tambor en RPM va de las 400 a las 1.600.
47
Como ejemplo de lavadora en Seco Industrial Maestrelli Plus & Special 350P,
diferentes modelos, con las caractersticas:
48
49
1.9
PROYECTO A DESARROLLARSE
Inicialmente el operador clasifica las prendas por color y las preparada, abre la
puerta e introduce la carga al tambor que es una canasta de acero inoxidable
acoplada al eje del motor que dar el movimiento, entonces el operador acciona el
switch y la maquina empieza a moverse, luego manualmente; si se trata de una
carga de oscuros abre las vlvulas que se encuentran en la parte posterior y
enciende la bomba de circulacin de percloroetileno, pero si se trata de carga de
50
prendas claras introduce el qumico con la mano por el filtro, teniendo una corta
exposicin al qumico.
51
Se controlar el nivel del qumico que ingresa al tambor por medio de un sensor y
adems se controlara la temperatura en la etapa de secado, para tener en
correcto funcionamiento del sistema de refrigeracin que dispone la mquina.
52
CAPITULO II
DISEO DEL HARDWARE
53
y los
2.1
DESCRIPCIN DE LA PLANTA
54
55
parte
56
57
Fig. 2 .7 Refrigeracin
58
2.1.1.1
Energa Elctrica
2.1.1.2
Vapor de Agua
2.1.1.3
Aire Comprimido
59
2.1.1.4
2.1.2
2.1.2.1
Etapa de Lavado
En la primera etapa llamada lavado, se ingresa las prendas al tambor para luego
accionar el moviendo al tambor, y de inmediato se abre las vlvulas V1 y V2 (es
la asociada al tanque de oscuros); y tambin se acciona la bomba e ingresa el
60
61
2.1.2.2
Etapa de Centrifugado
2.1.2.3
Etapa de Secado
El ventilador
La refrigeracin
En esta etapa se tiene que considerar que la temperatura no sobrepase los 75C,
de ser as se recalienta el refrigerador porque el sistema de enfriamiento de agua
no alcanza a enfriar al freon 22, es decir, el vapor le gana al enfriador y por eso se
debe tener el control de temperatura que desconecte al vapor en este caso.
Adems el ventilador hace la circulacin de aire, llevando al percloroetileno en
estado gaseoso al radiador, para
separador entrar al tanque de claros para volver a reutilizare este qumico limpio
en otro ciclo de lavado. Esta etapa tiene un tiempo de 30minutos, luego de
pasado este tiempo el ciclo ha finalizado, con una seal de sacar ropa.
2.1.3
SUBPROCESO DESTILADO
62
2.2
CONSTRUCCIN MECNICA
63
56
cm
38 cm
47 cm
26 cm
a)
b)
Fig. 2.12 a) Tanque de Almacenamiento y b) Tanque de Recuperacin
64
2.3
65
66
CONTROL AUTOMTICO
2U
4U
LCD 2
LCD 1
ON
OFF
MANUAL
O
AUTOMATICO
N1
MEDIO
PRENDAS
N2
CLARAS
ALTO
OSCURAS
2.3.1
67
2.3.1.1.1
68
2.3.1.1.2
2.3.1.1.3
Memoria.
69
PROM (Programmable Read Only Memory): Esta memoria tiene las mismas
caractersticas de la ROM, pero es grabada por el usuario. Esta programacin
puede efectuarse solamente una vez.
Los PLCs en general cuentan con dos memorias, una RAM y una EEPROM. La
RAM contiene el programa a ejecutar y los datos generados por ste. La
EEPROM contiene una copia de seguridad, que sirve de respaldo al programa
guardado en la RAM. Si el PLC detecta que se borr el programa en RAM,
automticamente recupera la copia, y empieza a ejecutarlo.
70
71
Para este modelo de PLC, todas las E/S de los controladores se configuran como
E/S digitales. Sin embargo, algunas E/S se pueden asignar a tareas especficas
durante la configuracin, como:
Entrada RUN/STOP
Entradas con retencin
Contadores rpidos:
72
73
74
Para las entradas se escogi el punto comn como positivo, es decir el terminal
de campo COM de las entradas se conecta al terminal <<->> o al comn de la
fuente de alimentacin de campo. El terminal COM de las salidas se conecta a
una fuente de alimentacin de +24V. Adems existen dos categoras de las E/S,
para el control de la mquina, es decir la seal de control que proviene de los
sensores y para el control del panel del operador, que son los botones,
interruptores y selectores.
75
%I0.0.2
Automtica
%I0.0.3
%I0.0.4
%I0.0.5
%I0.0.6
%I0.0.7
%I0.0.8
Parte
%I0.0.9
Manual
%I0.0.10
%I0.0.11
%I0.0.12
%I0.0.13
El TWIDO posee salidas a rel cada una con capacidad de 2 amperios; y dada
que los dispositivos de salida, es decir las bobinas de los contactores son de
110VCA unas y otras de 220VCA y al tener circuitos separados por los COM de
las salidas del PLC, y adems las bobinas de las electro-vlvulas para el
accionamiento de los cilindros por medio de aire son de 24VDC, se dispuso
colocar reles de control a 24VDC, ya que este voltaje es fcil de manejar y de
obtener en este proyecto porque la mquina dispone de un transformador con
este voltaje.
76
77
2.3.2
MICROCONTROLADOR PIC
78
a)
b)
Fig. 2.23 Arquitectura de los Microcontroladores
a) Arquitectura Von Neumman b) Arquitectura Harvard
visualizacin y seguimiento del proceso por medio de una LCD1. Es decir los dos
PIC son los mdulos que le hacen falta al PLC como: son la pantalla MAGELIS y
79
modulo de entradas anlogas, lo que quiere decir que estos mdulos vienen
aparte y en consecuencia el costo aumenta.
80
Todas estos datos se enva al PLC para que empiece con el ciclo de lado y a su
vez el PLC enva al PIC la seal de en que etapa del ciclo se encuentra, la
disposicin de los pines se observa en la tabla 2.7
Para acoplar las seales tanto de entrada como de salida, ya que el PLC trabaja a
24Vdc y el PIC a 5Vdc se utiliz un circuito integrado ULN 2003A, que es un
arreglo de transistores logrando minimizar espacio en la placa.
81
Para las entradas al PIC que resultan de las salidas del PLC, (ver figura 2.26) la
seal ingresa por los bornes colocados en la placa, pasa a travs del circuito
integrado y entra en los prticos asignados del PIC. El arreglo de resistencias
(Respack de 1K) se escogi como sugerencia del fabricante del integrado.
82
RP1
RESPACK-8
RP2
MANUAL
AUTOMATICO
LAVADO
CENTRIFUGADO
SECANDO
AUX1
AUX2
2
3
4
5
6
7
8
9
SWITCH
U3
2
3
4
5
6
7
8
9
RESPACK-8
9
16
15
14
13
12
11
10
COM
1C
2C
3C
4C
5C
6C
7C
1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
TBLOCK-I3
IN1
1
2
3
ULN2003A
TBLOCK-I3
IN2
1
2
TBLOCK-I2
GND
1
2
TBLOCK-I2
Con respecto a las salidas del PIC que se conectan al PLC, la seal pasa por el
circuito integrado y excita la bobina del rel que acciona el contacto abierto dando
la seal al PLC. El diodo presente sirve de proteccin ya que cumple con los
parmetros antes descritos.
83
LCD1
VDD
LM016L_FAB
R1
1
2
3
1000u
TBLOCK-I2
S1
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
A
K
RS
RW
E
C3
TBLOCK-I2
4
5
6
RV1
C4
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
J1
VSS
VDD
VEE
RESET
2
1
10k
J9
R6
1k
D4
D5
D6
D7
10R
VDD
RL1
2
3
4
5
6
7
J5
TBLOCK-I2
1
2
AUX1
AUX2
SECANDO
X1
RL2
X2
8
9
10
TEXTELL-KBH-5V
D2
X1
RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/VREFRA3/AN3/VREF+
RA4/T0CKI
RA5/AN4/SS
RC0/T1OSO/T1CKI
RC1/T1OSI/CCP2
RE0/AN5/RD
RC2/CCP1
RE1/AN6/WR
RC3/SCK/SCL
RE2/AN7/CS
RC4/SDI/SDA
RC5/SDO
RC6/TX/CK
RC7/RX/DT
1N4007
RD0/PSP0
RD1/PSP1
RD2/PSP2
RD3/PSP3
RD4/PSP4
RD5/PSP5
RD6/PSP6
RD7/PSP7
RL1
4MHz
J6
TBLOCK-I2
C2
C1
10pF
10pF
J8
TBLOCK-I2
RB0/INT
RB1
RB2
RB3/PGM
RB4
RB5
RB6/PGC
RB7/PGD
RS
E
D4
D5
D6
D7
15
16
17
18
23
24
25
26
MANUAL
AUTOMATICO
B2
B3
B4
R2
R3
R4
R5
10k
10k
10k
10k
LAVADO
CENTRIFUGADO
U2
19
20
21
22
27
28
29
30
1
2
3
4
5
6
7
PIC16F877A
PROGRAM=GEPE456.HEX
1
2
B1
Oscuros
Medio
Alto
BUTTON_F
BUTTON_F
BUTTON_F
BUTTON_F
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
MCLR/Vpp/THV
33
34
35
36
37
38
39
40
X1
X2
RESET
RL1
13
14
1
Claros
U1
1N4007
TEXTELL-KBH-5V
D1
1
2
RS
10uF
1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
COM
1C
2C
3C
4C
5C
6C
7C
9
16
15
14
13
12
11
10
RL1
RL2
RL3
RL4
RL5
ULN2003A
RP1
1
2
RESPACK-8
RP2
RL3
RESPACK-8
RL5
1N4007
TEXTELL-KBH-5V
1N4007
RL1
MANUAL
AUTOMATICO
LAVADO
CENTRIFUGADO
SECANDO
AUX1
AUX2
J7
TBLOCK-I2
J10
1
2
TBLOCK-I2
SWITCH
U3
2
3
4
5
6
7
8
9
D5
RL1
2
3
4
5
6
7
8
9
TEXTELL-KBH-5V
D3
9
16
15
14
13
12
11
10
COM
1C
2C
3C
4C
5C
6C
7C
1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
TBLOCK-I3
IN1
1
2
3
ULN2003A
TBLOCK-I3
1
2
IN2
1
2
RL4
D4
TEXTELL-KBH-5V
RL6
1N4007
D6
TBLOCK-I2
TEXTELL-KBH-5V
1N4007
RL1
GND
1
2
TBLOCK-I2
RL1
84
LCD2
TBLOCK-I3
LM016L_FAB
PT100
AD620
100R
-12
+12
C7
100u
R9
VDD
1k
+12
FUENTE 5V
R1
1k
U3:A
D1
2
3
4
5
6
7
1
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
1
2
TBLOCK-I2
RB0/INT
RB1
RB2
RB3/PGM
RB4
RB5
RB6/PGC
RB7/PGD
RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/VREF-/CVREF
RA3/AN3/VREF+
RA4/T0CKI/C1OUT
RA5/AN4/SS/C2OUT
RC0/T1OSO/T1CKI
MCLR/Vpp/THV
RC1/T1OSI/CCP2
RC2/CCP1
RC3/SCK/SCL
RC4/SDI/SDA
RC5/SDO
RC6/TX/CK
RC7/RX/DT
21
22
23
24
25
26
27
28
1k
RL2
TEXTELL-KBH-5V
1
2
3
4
5
6
7
R5
4k7
1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
COM
1C
2C
3C
4C
5C
6C
7C
TBLOCK-I2
9
16
15
14
13
12
11
10
ULN2003A
S1
RL1
TL082
D3
R11
1k
1k
TEXTELL-KBH-5V
J4
1
2
1N4007
TBLOCK-I2
R10
-12
1N4733A
B1
B2
RL3
D2
J1
1
2
1N4007
1N4007
R7
1k
U5
1
2
R6
D4
11
12
13
14
15
16
17
18
PIC16F873A
100u
J2
10R
U2
9
10
TBLOCK-I2
TBLOCK-I2
R8
1k
10pF
+12
-12
C6
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
A
K
4
8
5
R4
TBLOCK-I2
1
2
C2
2
1
FUENTE 12V
RV1
10pF
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1
2
4MHz
RS
RW
E
C1
X1
4
5
6
U1
3
VSS
VDD
VEE
10k
1
2
3
R3
10k
7
1
R2
1
2
3
+12
POT
D5
1N4007
TEXTELL-KBH-5V
J3
1
2
TBLOCK-I2
85
2. Recibir la seal analgica Vo, proveniente del circuito acondicionador
de seal (temperatura) y convertir esta seal de voltaje analgico a su
forma digital equivalente para luego hacer la comparacin respectiva y
enviar al PLC el dato.
3. Manejar otra LCD 2 para la visualizacin de las variables (temperatura y
nivel).
4. Comprueba la conexin del sensor para no tener lecturas errneas,
proveniente del circuito detector.
5. Recibir la seal de nivel alto proveniente del sensor de nivel, circuito
nivel pic2.
RA0
1
1
RA4
RC0
1
1
RC4
RC5
RC7
RC6
RC4
RB7
RB6
RB5
RB4
RB3
RB2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Al igual que para el PIC anterior se utiliza el circuito integrado ULN 2003A para
las entradas y las salidas.
86
2.3.2.3.1
Dado que el sensor de temperatura es una RTD que convierte la variacin de una
seal fsica en una variacin de resistencia, se utiliza con un puente de
Wheastone para convertir la variacin de resistencia en una variacin de voltaje,
+5V
POT
TBLOCK-I3
R3
10k
10k
U1
7
1
R2
1
2
3
+12V
3
6
PT100
2
1
R4
AD620
100R
-12V
TBLOCK-I2
4
8
5
R f = R0 (1 + * T )
87
Va =
V * R3
R1 + R3
Va =
5V *100
100 + 10 K
Va = 0.049V para 0c
Va =
5V *130.8
130.8 + 10 K
Vd= Vb - Va
Vd = 0.06455 0.049 = 0.015V
G=
Vo 1.25
=
= 83
Vd 0.015
RG =
49.4 K
G 1
2.3.2.3.2
Circuito detector
88
Si el sensor no est conectado al circuito de acondicionamiento el resultado ser
Vcc y el pin de entrada del PIC asociado a este circuito se pone en 1L. teniendo
como resultado el mensaje en la LCD de no conexin del sensor.
2.3.2.3.3
1k
R11
1k
R10
B2
1
B1
89
2.3.2.4 LCDs
La visualizacin de mensajes, que informan los pasos que debe seguir el usuario
para escoger los parmetros para lavar y el seguimiento del proceso, se
presentan en un display de cristal liquido LCD1 (liquid cristal display) alfanumrico de 20x4. Para los datos de temperatura y nivel alto en la LCD2 de
16x2.
2.3.3
SELECCIN DE LA INSTRUMENTACIN
90
Las
caractersticas
de
operacin
son;
coeficiente
de
temperatura
CARACTERSTICAS
Precisin
Tiempo de respuesta
Estabilidad
RTD
0.0005C a 0.05 C
Regular
A largo plazo
<0.1% error /5 Aos>
Linealidad
Excelente
Sensibilidad
Alta
Tabla 2.9 Parmetros del RTD
2.3.3.2.1
La misin del presostato es dejar que la lavadora se llene de lquido hasta una
altura determinada. Se conecta a una delgada manguera desde la circulacin del
91
liquido hasta la entrada de aire del sensor, acciona por presin a una membrana
que acta sobre un interruptor conmutado (un contacto se abre y el otro se cierra).
2.3.3.2.2
92
2.3.3.3 Cilindros neumticos
Los cilindros neumticos de una pulgada que se utilizaron son cinco ya existentes
en la mquina, en los que se realizo un mantenimiento y adems se envi a
construir un resorte para cada uno y tener cilindros de simple efecto,
adicionalmente se coloc dos cilindros neumticos de simple efecto de 1 de
pulgada a la salida de cada tanque para controlar la salida del qumico.
Para controlar todos los cilindros se dispuso de un sistema neumtico que est
constituido por la unida de mantenimiento (ver Fig. 2.38), manguera para el aire,
acoples rpidos y electro vlvulas de 24VDC (ver Fig. 2.39),
93
94
CAPTULO III
DESARROLLO DEL SOFTWARE DE CONTROL
95
Modo Manual
Modo Automtico
para los
96
PROGRAMA EN EL PIC2. TEMPERATURA - NIVEL: Realiza una secuencia
adquisicin de los datos del
sensor de temperatura,
indicando en
LCD2
dando una seal de alerta para tomar la accin de cocinado es decir destilado del
qumico.
3.1
UTILIZADOS
A continuacin se presenta una breve introduccin a estos lenguajes de
programacin utilizados:
97
Lenguaje Grafcet:
El lenguaje grafcet est compuesto por una sucesin de pasos con acciones,
transiciones y condiciones asociadas.. Twido admite las instrucciones de lista
Grafcet, pero no Grafcet grfico. La fig. 2.2 muestra un ejemplo de instrucciones
Grafcet en Ladder Logic.
98
Cada punto de entrada/salida (E/S) de una configuracin Twido tiene una nica
direccin: Por ejemplo, la direccin "%I0.0.4" representa la entrada 4 de un
controlador.
99
El PLC Twido puede manejar objetos de bit y tambin objetos de palabra, siendo;
los objetos de bit son variables de software de tipo bit que se pueden utilizar como
operadores y verificar mediante instrucciones booleanas. A continuacin se ofrece
una lista de objetos de bit.
Bits de E/S
Bits internos (bits de memoria)
Bits de sistema
Bits extrados de palabras
100
Valores inmediatos
Palabras internas (%MWi) (palabras de memoria)
Palabras constantes (%KWi)
Palabras de intercambios de E/S (%IWi, %QWi)
Palabras de sistema (%SWi)
Bloques de funcin (datos de ejecucin o configuracin)
Decimal
Mn.: -32.768, mx.: 32.767 (por ejemplo, 1579)
Hexadecimal
Mn.: 16#0000, mx.: 16#FFFF (por ejemplo, 16#A536)
Sintaxis alternativa: #A536
101
El direccionamiento de los objetos de palabras debe contener la sintaxis descrita
a continuacin (Figura 3.5):
para los
separadas,
pueden
ser
configuradas
para
que
se
siten
102
La opcin File es la primera del men. Contiene solo dos comandos: Clear
Memory (Limpiar memoria) que se encarga de eliminar de la memoria del
simulador el programa que estuviese
Programa), que nos lleva a un cuadro de dialogo tpico que nos permite
seleccionar el archivo HEX que queremos simular.
Dentro de la segunda opcin, Simulation, tenemos tres opciones que se encargan
de manejar la simulacin en curso: Start, Step y Stop. La primera de ellas arranca
la simulacin, la segunda se encarga de avanzar una instruccin y la tercera
detiene la simulacin.
103
104
Las
herramientas
siguientes
son
las
que
se
usan
"perifricos"
del
105
El LCD Module es la versin virtual del tpico display LCD con controlador Hitachi
siendo posible configurar completamente su funcionamiento, mediante el botn
Setup. Al presionarlo, la ventana aumenta su tamao y aparecen una serie de
cuadros de seleccin desde donde podremos elegir el numero de filas y columnas
del display, el color del mismo, a que puerto estn conectadas las lneas de datos
y si son 4 u 8, y donde estn conectadas (puerto y pin) las lneas RS, R/W y E.
Tambin se pueden configurar los tiempos de delay del display, para que su
simulacin sea lo mas fiel posible a la realidad.
En el simulador se tiene dos editores uno para assembler y otro para en Basic
compiler que se muestra en la fig3. En esta ventana se escribe el programa en
Basic, luego al compilar el archivo *.bas, se crea el archivo *.asm y luego al
ensamblar este ltimo archivo se crea el archivo *.hex. El archivo *.hex se graba
en el microcontrolador.
106
DIM A AS BIT
DIM B AS BYTE
DIM X AS WORD
DIM Y AS LONG
107
Todos los registros del microcontrolador esta disponibles para usar en los
programas BASIC, como si se tratase de variables del tipo BYTE con el nombre
del registro utilizado en las data sheet (PORTA, PORTB, TRISA, etc.). Por
supuesto, se puede acceder a bits individuales de los registros con la tcnica vista
prrafos atrs. Algunos ejemplos:
TRISA.1 = 0
TRISB = 0
PORTA.1 = 1
PORTB = 255
STATUS.RP0 = 1
INTCON.INTF = 0
3.2
108
1. Modo de trabajo entre manual y/o automtico. Para manual el PLC acta
como un controlador on off, ya que las vlvulas y los motores sern
activados por el operador
INICIO
INGRESA Y
ALMACENA
PARMETROS PARA
EL CICLO DE
LAVADO
MODO DE TRABAJO
%M0 = AUTOMTICO
%M1= MANUAL
TIPO DE PRENDAS
%M2 = CLARO
%M3= OSCURO
NIVEL DE TRABAJO
%M4 = MEDIO
%M5= ALTO
LAVAR
109
Despus de tener en cuenta los parmetros para el proceso, se va a inicializar el
primer temporizador del PLC, para que trabaje en la primera etapa del proceso
que es de lavado (fig. 3.14) durante 15 minutos, se acciona el giro del tambor,
luego el ingreso del qumico por medio de las vlvulas V1 y V2 o V4 segn la
prenda y la bomba, el tiempo de accionamiento de las vlvulas V2 y V4 depende
del nivel escogido, ya que est directamente asociado al contacto del presostato;
cuando este acciona desconecta las vlvulas V2 o V4 y acciona la vlvula V3, el
qumico recircula hasta acabar con el tiempo restante.
110
oscuros apagando la bomba, y se espera la seal del contacto del giro del tambor
a la izquierda y por 12 segundos transcurridos se acciona la centrifuga y a la vez
se desconecta el tambor, con el temporizador por seis minutos. En este tiempo el
motor del tambor
Finalmente para la etapa de secado, (Fig. 3.16), se cierran todas las vlvulas, se
accionan los dispositivos de la mquina, tambor, ventilador, refrigerador y se
111
controla que la temperatura no sobrepase los 70C,. Esta etapa que dura 35
minutos contados por el temporizador interno del PLC. Al finalizar este proceso
las prendas han quedado limpias y secas.
SECAR
CERRAR LAS
VALVULAS
V1 OFF
V2 OFF
V3 OFF
V4 OFF
ACCIONAR:
TAMBOR ON
VENTILADOR ON
REFRIGERADOR ON
TEMP
ALTA
TIMER
35 MIN
NO
SI
ACCIONAR
ELECTRO- VALVULA
VAPOR
ELECTROVALVULA
VAPOR OFF
FIN
112
2. Omitir la sugerencia e
3.3
113
Se procede a preguntar por el tipo de prenda, entre clara y oscura, enviando el
dato2. En seguida se pregunta por el tipo de nivel de qumico para el lavado,
teniendo en cuenta la carga, entre nivel medio y nivel alto, teniendo dos datos
para ser enviados.
El microcontrolador tiene que estar sensando los pines asociados al proceso, para
escribir en la LCD1 en que etapa se encuentra.
114
115
La respuesta a la pregunta anterior se escribe en la segunda columna y
finalmente se pregunta el nivel que se va ha requerir en el proceso.
116
Se inicia el programa con la configuracin de prticos, conversin AD y el LCD2,
como se puede observar en el diagrama de flujo en la Fig. 3.23. El
microcontrolador primero recibe la seal de la temperatura garantizando la
conexin del sensor de temperatura, luego solo si se est en la etapa de secado
la temperatura se mostrar, se comparar y finalmente se enviar al PLC, caso
contrario solo se imprime la temperatura. Esto se repite los 35 minutos que dura
esta etapa.
117
3.3.2.1 Pantallas de la LCD 2
La primera pantalla que se observa en la Fig. 3.24 es cuando no se tiene
conectado al sensor de temperatura.
de la comparacin de la
118
Para cuando el proceso se encuentre en otra etapa se tiene solo la impresin de
temperatura ms no la comparacin, porque no se est en la etapa de secado.
Sirve de referencia de la temperatura al operador en modo manual.
119
CAPITULO IV
PRUEBAS Y RESULTADOS
120
La lavadora es una mquina de limpieza de prendas, pero necesita de algunos
factores previos para el correcto proceso de limpieza, que los operadores deben
tomar en cuenta, como es la preparacin de las prendas:
Teniendo en cuenta estos factores el primer paso del proceso de limpieza manual.
Se considera a las prendas listas para ingresar a la mquina, una vez que el
operador ha tratado previamente la prenda. Luego de ingresar estas prendas a la
mquina se procede a la operacin de este modo manual o automtico y las
pruebas realizadas son:
4.1
121
Se
abrir
una
ventana
con
la
opcin:
Transferir
4.2
MODO MANUAL
Para este modo se accionan cada parte de la mquina por medio de los
interruptores en el panel de mando manual, teniendo accin del tambor, accin de
la bomba, accin de las vlvulas neumticos, accin de la centrifuga, accin del
vapor, accin del ventilador, y accin del refrigerador, cada una de las acciones
pasa a travs del controlador, y se encuentran en perfecto funcionamiento.
4.3
MODO AUTOMTICO
El tablero empotrado en la pared dar acogida tanto al controlador con a las dos
tarjetas de men y de adquisicin de datos de los sensores de nivel de tanque y
de temperatura, adems se tiene dos LCDs asociados para la visualizacin, el
operador esta en pleno conocimiento del proceso que se est realizando.
122
4.4
ETAPA
TIEMPO(min.)
Lavado
Centrifugado
Secado
15
6
35
Para la etapa de Lavado, que es donde ingresa el qumico y por la accin del
tambor, en la mquina industrial de carga frontal, las prendas son golpeadas de
arriba hacia abajo y al mismo tiempo mojadas con el qumico, as producindose
la limpieza de las prendas, resultando que el qumico se lleve toda la mugre, dicha
etapa dura 15 minutos, que es el tiempo establecido por la experiencia del
operador y las pruebas que demuestran que si se le aplica menos tiempo a una
carga normal de trabajo, la ropa resulta con manchas blancas que no son
perjudiciales a las prendas pero en este volumen son molestas dada la cantidad
de ropa.
123
4.5
4.6
Para este sensor, que da una seal de alerta, es decir es un contacto ON OFF,
se comprob primeramente en una botella de vidrio la circulacin de la corriente a
24VAC por medio de las varillas, y dado que el qumico es muy voltil al ambiente
las varillas se ajustaron a una tapa sellada para no dejar ningn orificio por el cual
se evapore. Para encontrar la altura adecuada de la posicin de las varillas se
estim un nivel mximo al que no debe llegar, como es a ms de la mitad del visor
de vidrio del tanque.
4.7
124
La prueba fue con una carga media de 30 prendas, se ocupa 7 galones de
qumico, para que las prendas estn mojadas y por accin del movimiento se
golpeen contra las paredes del tambor y se mezclen con el qumico, ejecutando
as el lavado.
4.8
125
En total se habla que se recupera el qumico en un 90 a 95 % entre qumico limpio
y sucio.
4.9
MQUINA AUTOMATIZADA
126
127
128
Este diseo de control puede extenderse con alguna variable que a futuro se le
implemente, gracias a que en las tarjetas se dej espacio para dicha expansin y
a que el controlador escogido es de estructura compacta. En lo referente a la
parte mecnica se debe construir un filtro de discos redondos para el filtrado de
lodo (impurezas) que sale del tambor al tanque de oscuros, para esto se dej en
la caera una vlvula neumtica de nmero 7, que todava est en construccin.
129
Para lo referente a la instrumentacin se reutiliz a los cilindros neumticos ya
existentes, dndoles un mantenimiento correctivo para hacerlos de simple efecto
incorporndoles un resorte para el efecto. Resultando un ahorro de alrededor de
$2000.
ANLISIS DE COSTOS
RUBRO
Elctricos
Mecnicos
Instrumentacin
Ingeniera
DESCRIPCIN
Materiales elctricos: switches,
rollo de cable de hilos #16AWG,
cable, entre otros
Construccin de dos tanques de
acero inoxidable y todos sus
accesorios para la instalacin,
adems accesorios para la
instalacin neumtica
Sensores Temperatura y Nivel
Cilindros neumticos y vlvulas
de control
Sistema de control PLC y
accesorios
Programacin de PIC's y PLC
Instalacin y calibracin de los
elementos
TOTAL
Tabla 4.2. Costos de rubros.
VALOR
$100
$ 1 800
$200
$1,800
$600
$1,200
$1,100
$6,800
130
CAPTULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
131
5.1 CONCLUSIONES
El objetivo del presente proyecto de titulacin es la automatizacin de una
mquina lavadora industrial en seco para prendas de vestir a travs del diseo e
implementacin de un sistema de control con PLC y, sensando las variables
asociadas al proceso.
ambiente.
Se cuenta con otro control de nivel del qumico para el tanque de oscuros, que
solo sirve para oscuros, antes en este depsito el operario
descuidaba
la
limpieza del qumico dejando que se acumule hasta tener niveles altos en el
tanque, hoy se tiene un sensor de nivel que da una seal de alerta para el
destilado y gracias a la construccin del otro tanque se tiene donde recoger ese
producto y almacenarlo para cuando se lo necesite.
132
El controlador escogido, responde a los requerimientos del proceso, al ser robusto
y contar con 3 mdulos ms que se le pueden adicionar si se necesita a futuro de
ms accionamientos a controlar.
Para el proceso de limpieza en seco, la mquina debe tener las dos formas de de
trabajo: manual
a travs del
controlador con el fin de manejar los accionamientos por las mismas salidas.
Con el sistema automtico se logra recuperar mas qumico que antes porque
dependiendo del operador introduca una carga de 30 prendas con ms o menos
7 galones de qumico que pona con la mano cuando se trataba de prendas claras
y para prendas oscuras accionaba las vlvulas manualmente
y la bomba.
Entonces al momento de centrifugar deba tener un tiempo adecuado para que las
prendas queden lo menos hmedas posibles y disminuir el tiempo de la etapa de
secado, se recuperaba alrededor de 5 galones. Hoy en da se recupera alrededor
de 6.5 galones para la misma carga.
5.2 RECOMENDACIONES
133
134
BIBLIOGRAFA
DISEO
CONSTRUCCIN
DE
UN
CONTROLADOR
DE
CONTROL
DE
TEMPERATURA
DE
SLIDOS
MEDIANTE
LA
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http://www.radioredam.com.mx/grc/homepage.nsf/main?readform&url=/grc/
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135
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