UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

PROYECTO DE INGENIERIA I

PROYECTO DE INGENIERIA 1

ACTIVIDAD 1. FASE 3
(INICIO DEL PROYECTO)

PRESENTADO POR:
ANDRES FELIPE LONDONO
1.088.004.261
LUIS FELIPE JARAMILLO
1.108.232.707
LUIS FERNANDO TICORA
1.108.232.014
PEDRO HERNANDEZ
1.106.392.992

GRUPO COLABORATIVO: 212020_47

PRESENTADO A:
VICTOR HUGO RODRIGUEZ.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

IBAGU, OCTUBRE 04 DE 2016

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PROYECTO DE INGENIERIA I

TABLA DE CONTENIDO

Introduccin ........................................................................................................... 3
Objetivo General. ................................................................................................... 4
Objetivos especficos. ........................................................................................... 4
Tabla de roles del Proyecto .................................................................................. 5
Desarrollo de las Actividades Colaborativas. ..................................................... 6
Definicin del Problema ........................................................................................ 6
Planteamiento del Problema................................................................................. 6
Posibles soluciones propuestas por el equipo de trabajo. ............................... 6
Solucin 1 ptima (Diseo conceptual del prototipo) por parte del equipo. ... 7
Solucin 2 ptima (Diseo conceptual del prototipo) por parte del equipo .... 7
Solucin 3 ptima (Diseo conceptual del prototipo) por parte del equipo .... 8
Fuentes de informacin ........................................................................................ 8
Conclusiones ....................................................................................................... 11
Bibliografa ........................................................................................................... 12

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Introduccin

El presente trabajo est enmarcado dentro de la actividad de la Unidad 1 Fase

3 inicio del proyecto, el cual se presenta como trabajo colaborativo y tiene como propsito
investigar, plantear y dar solucin el problema Propuesto en la gua de actividades.
Para tal fin, se realiz un trabajo investigacin para generar los productos y/o
actividades propuestas en la Unidad 1.
Mediante el anlisis del problema se plantean diferentes soluciones de las cuales
se elige la mejor para el grupo utilizando los recursos brindados por la gua de
actividades.

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Objetivo General.

Investigar los conceptos, objetivos y generalidades de los proyectos y

fundamentacin del mismo mediante material de apoyo del curso y la investigacin
propia.
Promover la actitud y disposicin individual y autnoma para reconocer,
comprender y analizar correctamente las temticas del Curso.

Objetivos especficos.

Entender, comprender y plasmar en este informe los conceptos bsicos para la

construccin de un proyecto de ingeniera.

Lograr tener el pleno conocimiento basados en investigaciones de lo que son, y

como se realizan los proyectos de ingeniera.

Presentar un trabajo escrito sobre la ejecucin del problema propuesto en la gua

de actividades de la unidad 1, Fase 3 inicio del proyecto.
Durante el desarrollo de la actividad se adquieren los conocimientos mnimos que
se requieren para desarrollar el proyecto.

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Tabla de roles del Proyecto

NOMBRES Y APELLIDOS

Rol asumido
Director de
Proyecto

Felipe Jaramillo

TM Hardware
Luis Ticora

TM Software

TM
Comunicaciones
Pedro Hernndez

TM Control

Felipe Londoo

Tareas o funciones realizadas

Responsable de la planificacin del
proyecto; dirige el proyecto mediante la
coordinacin de la ejecucin de cada una
de las tareas del proyecto y realiza el
seguimiento del proyecto con el objeto de
comparar el progreso del mismo en
relacin con lo establecido en la
programacin inicial.
Experto en las componentes del kit LEGO
MINDSTORM EV3, especialmente lo que
refiere a sensores. Ser el responsable del
diseo y armado del robot que permitir
solucionar el problema planteado.
Experto en la programacin del bloque del
kit LEGO MINDSTORM EV3. Ser el
responsable del diseo y desarrollo del
programa que permitir solucionar el
problema planteado.
Responsable de la comunicacin entre el
tutor y el grupo de trabajo colaborativo;
tambin es responsable de recopilar y
sistematizar la informacin para elaborar
los informes y documentar los procesos del
proyecto.
Asiste al Director en sus funciones de
supervisin y control; es responsable de
alertar al Director de que algn miembro
del equipo no est cumpliendo con sus
funciones individuales y/o de grupo, y
especialmente de que en la ejecucin de
alguna tarea se pueda llegar a incurrir en
retrasos, de acuerdo con lo previsto en el
cronograma del proyecto.

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Desarrollo de las Actividades Colaborativas.

Definicin del Problema

La seguridad es factor primordial en el desarrollo de tareas nucleares, los riesgos

de exposicin a dosis radiactivas son inminentes, en ocasiones a tal grado que
procedimientos y tcnicas parecen insuficientes para controlar dicha exposicin. En el
Presente proyecto de Ingeniera 1 veremos como la interrelacin directa entre el personal
humano y el material radioactivo es de alto riesgo para la salud y en ocasiones mortal,
debido a esta situacin, surge la necesidad de crear un Robot Lego Mindstorm Ev3 el
cual estar programado para realizar transporte en el menor tiempo posible de material
altamente peligroso por un rea debidamente demarcada y sealizada.

Planteamiento del Problema.

Qu alternativas tengo para poder transportar material Radiactivo, evitando, en

todo lo posible, que ese material radioactivo ocasione accidentes que produzcan vctimas
o daos en el medio ambiente o en otros bienes?

Posibles soluciones propuestas por el equipo de trabajo.

En la actualidad el uso de robots est ampliamente extendido en todo tipo de

actividades, obteniendo con ellos: reduccin de costos, aumento de productividad, mejora
de la calidad en la produccin, eliminacin de condiciones peligrosas y mejora de las
condiciones de trabajo, entre otras. Uno de los principales papeles de los robots es el
transporte de mercancas, manejo de materiales, carga y descarga Etc, mediante su
capacidad para desempear diversas tareas u operaciones.

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Una vez conociendo y entendiendo los beneficios que trae el trabajo con robots
se propone la alternativa de crear un Robot Lego Mindstorm Ev3, el cual estar
programado con todos los parmetros de Ingeniera necesarios con el fin de garantizar
un buen y efectivo transporte y descargue de material radioactivo dentro de una zona
debidamente marcada y sealizada.
Dicho robot ser operado mediante un control remoto con el fin de garantizar que
las personas no tengan ningn tipo de contacto con el material Radiactivo.
Desarrollado un nuevo robot mvil a ruedas con una cinemtica diferente y ms
econmica, el cual es operado mediante un control remoto que funciona en base a radio
frecuencia. En las siguientes secciones se describe el diseo del nuevo sistema, as como
algunas caractersticas de su funcionamiento.

Solucin 1 ptima (Diseo conceptual del prototipo) por parte del equipo.

El robot llevara de un Punto A hasta un Punto B el material radiactivo en el menor

tiempo posible siguiendo una ruta debidamente demarcada y sealizada la cual nos
garantizara un buen y efectivo trabajo libre de accidentes.

Solucin 2 ptima (Diseo conceptual del prototipo) por parte del equipo

Mediante un control remoto que funciona en base a radio frecuencia con sus
respectivos mandos se le dara autonoma al robot, de esta forma se aislara el personal
y limitara el contado humano con el producto y con esto se reducira el riego de accidente
o incidente.
Mediante un simulacro previo se realiza un ATS (anlisis de trabajo seguro) se
visualiza una seria de conclusiones e ideas para que operacin se realice con todas las

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medidas de seguridad, teniendo en cuenta la ruta y tiempo del recorrido, imprevistos que
puedan aparecer durante este, ya sea por fallas mecnicas o humanas a la hora de su
programacin, as como un plan de contingencia en caso de que algunas de las anteriores
llegasen a ocurrir.

Solucin 3 ptima (Diseo conceptual del prototipo) por parte del equipo

Se propone desarrollar un robot en este caso el (Lego mindstorm Ev3) como una
forma de incrementar la seguridad de la mencionada operacin de transporte, se utilizara
un vehculo de tres ruedas teleoperado.
Se propone que el vehculo sea capaz de ejecutar los comandos de
desplazamiento recibidos remotamente y as asegurar el mnimo contacto de personas y
ambiente con el material radioactivo.

Fuentes de informacin
.
En

el

siguiente

http://canaltic.com/rb/legoev3/1_el_robot_lego_ev3.html

podemos encontrar la siguiente informacin: Lego EV3 es el robot de tercera generacin

de la lnea de robtica de lego. Es el sucesor de Lego MindStorms NXT 2.0 y sali al
mercado en agosto de 2013. Mediante su uso el estudiante puede construir, programar y
testear sus propias soluciones en la vida real de la tecnologa robtica.

En el siguiente Link http://canaltic.com/rb/legoev3/2_el_software_lego_ev3.html

El software lego EV3 se instala en un ordenador Windows o Mac y se utiliza para escribir
programas, enviarlos al robot EV3 y ejecutarlos en l. Es una herramienta que facilita la
introduccin visual e intuitiva a la programacin. Propone un catalogo de bloques que se

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van situando en una secuencia lineal a la vez que se configuran sus parmetros de
comportamiento. Est orientado a la elaboracin de proyectos EV3 dentro de los cuales
es posible organizar distintos programas, incorporar recursos multimedia a travs del
editor de contenidos, aadir comentarios Etc.

En el siguiente link http://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program

podemos encontrar videos tutoriales en donde explican:
Como descargar la App EV3 Programmer, conectar la tableta al robot EV3 y
cumplir la primera misin de programacin.
El software EV3 es el lugar en donde los programas para el robot y hace que
cobre vida.
Como crear el primer programa en el software y cargarlo en el brick P EV3.
Como crear un programa que haga que el robot se mueva con los motores EV3.
Como el robot reacciona al contacto con el sensor tctil EV3. El sensor tctil
permite al robot reaccionar cuando se presiona el sensor por la parte delantera.

Desarrollo del componente practico: Informe de laboratorio 1: Conociendo el kit

LEGO MINDSTORM EV3
En el siguiente link http://www.education.rec.ri.cmu.edu/content/lego/ev3/
Se da una introduccin a la programacin LEGO MINDSTORMS EV3 con un
plan de estudios que consta de ms de 50 videos, archivos PDF, concursos, e incluye
paso a paso.
En el siguiente link
http://www.industriaynegocios.cl/Academicos/AlexanderBorger/Docts%20Docencia/Sem
inario%20de%20Aut/trabajos/2004/Rob%C3%B3tica/seminario%202004%20robotica/S

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eminario_Robotica/Documentos/PROGRAMACI%C3%93N%20DE%20ROBOTS.htm
encontraremos las bases suficientes para la programacin de robots.
En los siguientes link podemos encontrar ms informacin sobre LEGO recuperado 03
de octubre d 2016 en https://www.intorobotics.com/best-lego-mindstorms-ev3-roboticsprojects/ MINDSTORMS EV3
Recuperado 03 de octubre de 2016 en
http://www.dynamoelectronics.com/index.php?page=shop.product_details&flypage=dyn
amo.tpl&product_id=1062&category_id=62&option=com_virtuemart&Itemid=58
Recuperado 03 de octubre de 2016 en http://www.robomind.net/en/docLegoEV3.html
Recuperado 03 de octubre de 2016 en http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/learn-toprogram
Recuperado 03 de octubre de 2016 http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/build-a-robot

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Conclusiones

Entender, comprender y se plasmar en este informe los conceptos bsicos para

la construccin de un proyecto de ingeniera.
Lograr tener el pleno conocimiento basados en investigaciones de lo que son, y
como se realizan los proyectos de ingeniera.
Presentar un trabajo escrito sobre sobre la ejecucin del problema propuesto en
la gua de actividades de la unidad 1, Fase 3 inicio del proyecto.
Se promovi y la disposicin individual y autnoma para reconocer, comprender
y analizar correctamente las temticas del Curso.

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Bibliografa

Angulo, P. (11 de Julio del 2004) Implementacin de Robots en la industria Nuclear.

Recuperado de: https://www.ipen.br/biblioteca/cd/ijm/2004/pdf_files/2D-5.pdf
Segovia, A. (2006) Robot mvil teleoperado mejorado para el transporte de material
radioactivo.

Recuperado

de:

http://www.iaea.org/inis/collection/NCLCollectionStore/_Public/39/015/39015133
.pdf
Lego, 2016. Mindstorm Recuperado el 25 de septiembre 2016 en
http://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program

Recuperado el 25 de septiembre de 2016 en

http://canaltic.com/rb/legoev3/1_el_robot_lego_ev3.html
Recuperado de https://www.ipen.br/biblioteca/cd/ijm/2004/pdf_files/2D-5.pdf
Recuperado de http://www.lego.com/es-es/mindstorms/products/mindstorms-ev3-31313
Recuperado

de

http://www.inin.gob.mx/documentos/publicaciones/contridelinin/Cap%C3%ADtul
o%2023.pdf
Recuperado

de

http://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2117/78036/Memoria.pdf?sequenc
e1
Recuperado de http://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads