I

VISIN POR COMPUTADOR [ VISIN ARTIFICIAL (V.A) ]

PARTE I

1.1 - Introduccin..1
>>

Definicin..1

>>

Necesidad de ver artificialmente.1

>> Visin humana ( Percepcin visual ). Comparacin entre sistema visual humano y
sistema de V.A ) 1
1.2 Objetivos de la V.A.2
1.3 Ejemplos de aplicacin de los sistemas de V.A..3-8
2 Colorimetra9-13
2.1 Factores de los que depende el color percibido de los objetos...9
2.2 El color percibido por el ser humano10
2.3 Formatos de color ( Sistemas para representar el color ): RGB CMY YIQ
HSV ( o HSI ) Transformaciones entre formatos.11-13
3 - Imgenes...14-18
3.1 Introduccin..14
3.2 Relaciones bsicas entre pixeles...15-17
A Vecindad...15
B Conectividad Regiones Fronteras...15-16
C Medidas de distancia...16-17
D Operaciones entre pixeles..17
3.3 Formatos y tipos de imgenes18
A Formato mapa de bits..18
B Formato vectorial.18
C Tipos de imagen : Imagen binaria Imagen indexada Imagen en escala de
grises Imagen en color RGB18
4 Fases de un sistema de V.A19-21
>>

Etapas.19

>>

Tipos de nivel de informacin : Bajo nivel Medio nivel Alto nivel..20

>>

Percepcin del entorno mediante la V.A20

4.1 Adquisicin de imgenes21

4.2 Anlisis de imgenes...21
5 Componentes fundamentales de un sistema de V.A22-46
>>

Descripcin de los componentes22-23

II
5.1 Sistemas de iluminacin24-32
A Introduccin.24
>>

Aspectos a considerar en un sistema de iluminacin24

>>

Caractersticas pticas del objeto..24

>>

Consideraciones fsicas.24

B Fuentes de luz.25-26
>>

Aspectos a considerar..25

1 Iluminacin incandescente ( estndar y halgena ) ..25

2 Fuentes fluorescentes..25
3 Led.26
4 Lser26
C Tcnicas de iluminacin...27-32
1 Iluminacin direccional..27-28
1.1 Iluminacin frontal direccional......27
1.2 Iluminacin lateral direccional ( oblicua )( de bajo ngulo )..27
1.3 Iluminacin de campo oscuro ( darkfield )..28
2 Iluminacin a contraluz ( backlight )...28
3 Iluminacin difusa ( omni-direccional difusa ) .29
4 Iluminacin coaxial...29
5 Iluminacin colimada29
6 Iluminacin estructurada ( lser )...30
7 Iluminacin polarizada ( filtros polarizadores ).....30
8 Iluminacin estroboscpica ( flash )..31
9 Guas de fibra ptica..31
10 Iluminacin
>>

31

Ejemplos Iluminacin difuso direccional Montajes con espejos...32

5.2 Cmaras ( Sensor + ptica )( PARTE I )33-37

A Introduccin.33
B Parmetros33
C Funcionamiento de un sensor. Tamaos estndar de los sensores.34-35
D pticas.35
E Formatos de vdeo ( transmisin de la seal )..36

III
1 - Introduccin...36
2 - Formatos estndar de seal de vdeo analgico36
2.1 Seal de vdeo compuesto de la norma NTSC36
2.2 Seal de vdeo compuesto de la norma PAL..36
2.3 Diferencias entre RS-170 y CCIR37
2.4 Formatos estndar de salida de vdeo digital.37
5.2 Cmaras ( PARTE II )...38-43
5.2.1 Caractersticas del sistema ptico ( formacin de la imagen )...38-41
>>

Distancia focal38

>>

Modelo de la cmara ( Modelo Pin-Hole )..38

>>

Modelo de lente delgada39

>>

Distancia de enfoque39

>>

Campo visible.39-40

>>

Profundidad de campo40

>>

Apertura del diafragma...40

>>

Apertura relativa...41

>>

Objetivo telecntrico.41

>>

Zoom..41

>>

Extensores41

>>

MTF41

>>

Aberraciones y distorsin41

>>

Monturas estndar41

5.2.2 Clasificacin de los sensores...42

A Segn sus bandas : Monocromo Color.42
B Segn su geometra : Matriciales Lineales42
>>

Comparacin entre cmaras lineales y matriciales..42

>>

Tiempo de integracin y tiempo de adquisicin.42

C Segn su tecnologa : CCD - CMOS...42

5.2.3 Electrnica de cmaras : Cmaras en color Obturador electrnico Modo
entrelazado Modo progresivo - Ganancia43
5.3 Tarjetas de adquisicin de vdeo ( Frame-Grabbers )( Parte I )....44-46

IV

VISIN POR COMPUTADOR [ VISIN ARTIFICIAL (V.A) ]

PARTE II

1.1 Introduccin a la V.A1

>>

Definicin1

>>

Objetivo de la V.A y del procesado de imagen1

>>

Propiedades de la V.A1

>>

Dificultades y obstculos de la V.A.1

1.2 Aplicaciones de la V.A..2-4

A - Por qu aparecen los sistemas de V.A en la industria ? 2
B - Aplicaciones industriales de la V.A2
C Inspeccin visual2
C.1 - Clasificacin2
C.2 Campos de aplicacin2
D - Control de procesos automatizados : Clasificacin3
E Otras aplicaciones de la V.A3
F Ejemplos de aplicaciones 3D4
1.3 Anlisis de imgenes en movimiento4
1.4 Etapas de la V.A5
1.5 Adquisicin de imgenes6
1.6 Digitalizacin ( Muestreo y cuantificacin ) 7-11
1.6.1 Introduccin7
1.6.2 Representacin de imgenes digitales8
1.6.3 Resolucin espacial y resolucin en niveles de gris8-10
1.6.4 Aliasing10
1.6.5 Tamao de la imagen11
1.7 Caractersticas de una imagen : Histograma Brillo Contraste Nitidez
Nivel de ruido Vecindad Color12-13
1.8 Procesamiento de una imagen ( Transformacin de imgenes )14-15
A Operaciones puntuales ( A nivel puntual ): Independientes
caractersticas globales Dependientes de la imagen..14

de

B Operaciones locales ( A nivel local ): Lineales No lineales..14

C Operaciones globales ( A nivel global ) 15
D Operaciones geomtricas : Warping15

las

V
1.9 - Reduccin de ruido16-18
1.9.1 Filtros lineales16
A Promediado del entorno de vecindad ( Filtro de la media ).16
B Distribucin gaussiana de la funcin de convolucin.16
1.9.2 Filtros no lineales17-18
A Filtro de la mediana17
B Mediana ponderada del entorno de vecindad17
C Punto medio del entorno de vecindad17
D Alpha-Media del entorno de vecindad17
E Media geomtrica del entorno de vecindad17
F Media armnica del entorno de vecindad18
G Filtros adaptativos : Filtro mnimo error cuadrtico MMSE18
1.9.3 Filtros temporales18
1.9.4 Realce espacial18
1.10 Deteccin de bordes de una imagen20-23
1.10.1 Introduccin20
1.10.2 Extraccin de bordes. ( Operadores derivada ).20-22
1.10.3 Umbralizacin : Problemas Tipos de umbralizacin22
1.10.4 Localizacin de la posicin del borde23
>>

Ejemplos de deteccin de bordes23

1.11 Segmentacin de la imagen24-29

1.11.1 Introduccin24
1.11.2 Tcnicas de segmentacin basadas en la frontera25
>>

Procedimiento general25

>> Tipos de detectores de frontera : Basados en criterios locales ( Seguimiento

del contorno ) Basados en criterios globales..25
1.11.3 Tcnicas de segmentacin basadas en la umbralizacin.26
A Umbralizacin global26
B Umbralizacin zonal26
C Umbralizacin multiumbral26
D Umbralizacin basada en pixeles de frontera26
>>

Ejemplos de umbralizacin27

VI
1.11.4 Segmentacin basada en regiones : Crecimiento de regiones Crecimiento
simple Crecimiento de regiones conexas binarias Divisin de regiones Divisin y
unin de regiones28-29
1.11.5 Otras posibilidades de segmentacin : Color Movimiento29