Instrumentacion 2a. - Unidad 2012a

INSTITUTO TECNOLOGICO DE ORIZABA
INSTRUMENTACIN
SEGUNDA UNIDAD: ELEMENTOS PRIMARIOS DE MEDICIN.

EL ELEMENTO BOURDON
Uno de los elementos, sensibles a la presin, usado ms ampliamente es
el tubo Bourdon. Por lo tanto es importante conocer sobre la construccin,
operacin y aplicacin de las varias formas del tubo Bourdon. El llamado tubo
Bourdon fue inventado por Eugene Bourdon en Pars, quin lo patent en 1849.
Los manmetros que utilizan el principio del tubo de Bourdon se han producido
por cientos de millones y son, a excepcin de los relojes, los instrumentos de
precisin ms numerosos en el mundo.
Prcticamente, todos los manmetros en servicio en la actualidad, se fabrican
bajo el mismo principio del tubo de Bourdon. La precisin exigida a stos es
cada vez mayor debido a la evolucin de las industrias modernas. Se considera
que no es exagerado afirmar que el manmetro es uno de los raros instrumentos
de medida que fue perfecto desde el da en que naci y que a pesar de mas de
150 aos de haber sido inventado, no ha sido sustituido por otro tipo de
instrumento cuya precisin pueda ser compatible con su precio.
CONSTRUCCIN.
Un tubo Bourdon es esencialmente un tubo cerrado por un extremo, de
seccin transversal ovalada y curvado a lo largo hasta formas la seccin de un
crculo o hasta formar tambin varios crculos continuos teniendo la apariencia
de un resorte helicoidal, o tambin hasta formar una espiral cuyo tubo tiene un
dimetro que va en aumento de un extremo a otro. El extremo cerrado abierto
del tubo est conectado a la base. El extremo cerrado tiene libertad de
movimiento.
La presin que va a ser medida se conecta al extremo abierto del tubo. El
extremo cerrado se conecta a una plumilla o a un indicador, ya sea directamente
o a travs de eslabones y palancas.
OPERACIN.
El tubo Bourdon tiene una seccin transversal ovalada y est doblado a lo
largo hasta formar parte de un crculo o de varios crculos completos. Cuando la
presin se aplica por el extremo abierto del tubo, la seccin del crculo que forma
el tubo trata de expandirse y la seccin transversal aumenta, lo que significa que
el volumen en el interior del tubo aumenta tambin. Esta expansin trata de
enderezar el tubo. El movimiento en el extremo cerrado y libre del tubo es
pequeo, alrededor de 3/8.
Ing. Miguel Santamara Martnez
Pgina No. 1
INSTRUMENTACIN
Considerando el esquema de la
Fig. No.1. Las lneas continuas
representan un segmento del tubo
Bourdon. Cuando se le aplica presin,
el tubo tiende a adquirir una seccin
transversal redonda, como lo muestran
las lneas punteadas. Ntese que la
longitud del arco ab y ab son iguales,
ya que el metal no se comprime, y
como ab y abson iguales, el arco ab
debe caer en un circuito de radio
diferente. Lo que se dice para el arco
ab es cierto tambin para el arco xy.
Esto es,
xy y xy deben permanecer iguales en
longitud.
La interseccin de xo y yb es el
centro de un crculo que representa el
tubo Bourdon expandido.
Fig. No.1.- Teora de operacin del tubo
Bourdn.
TIPOS DE ELEMENTOS BOURDON.

El tubo Bourdon puede ser fabricado en varias formas. La ms comn es el
tubo Bourdon semicircular como lo muestra la Fig. No. 2(A), este es el ms
usado en manmetros. El movimiento tan pequeo hecho por este pedazo corto
de tubo hace necesario multiplicar el movimiento del tubo para obtener un
movimiento ms grande en el puntero o indicador.
El mecanismo usual de multiplicacin es un pin y un segmento de
engrane, como se muestra en la figura No. 7.
Pgina No. 2
INSTRUMENTACIN
Fig. No.2. Diferentes tipos de tubos Bourdon.
Otras formas de tubo Bourdon son hechas para que se auto-multiplique el

movimiento. Es decir, el movimiento en si del tubo es suficiente para mover una
plumilla sobre un registro (o un indicador sobre una escala). Para obtener esta
auto-multiplicacin de movimiento, el tubo se construye de tal horma que salgan
varios crculos completos de tubo como un tubo helicoidal (Fig. No.2(C), o como
un tubo espiral Fig. No.2 (B).
APLICACIN DEL TUBO BOURDON.

El tubo Bourdon tipo C Fig. No.2 (A), Se aplica principalmente en la
fabricacin de manmetros y vacumetros para uso general, es decir se usa
tanto en mecnica, instrumentacin industrial, uso mdico, etc.
Los tubos Bourdon tipo espiral y tipo helicoidal ya son de uso ms
especifico en la instrumentacin industrial y sobre todo para la fabricacin de los
sistemas termales cuya principal aplicacin es en la medicin de temperatura,
como se explicar posteriormente.
Pgina No. 3
SISTEMAS
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
TERMALES
Los sistemas termales comprenden: el bulbo del termmetro, un

elemento de expansin (como un tubo Bourdn, un diafragma o una cpsula
o un fuelle) y un tubo capilar que conecta el bulbo y el elemento de
expansin.
Fig. No.3.- Sistemas termales tipo helicoidal y tipo espiral respectivamente.
Pgina No.4
La SAMA (Scientific Apparatus Manufacturerss Association), ha fijado

clasificaciones estndar que utilizan prcticamente todos los fabricantes.
Ellas dividen los termmetros de presin de fluido en cuatro clases bsicas:
Clase I.El sistema termal est completamente lleno de un

lquido no metlico y opera por el principio de la expansin de ste.
Clase II.El sistema termal est parcialmente lleno de un lquido
voltil y opera por el principio de tensin de vapor.
Clase III.- El sistema termal est lleno de un gas y opera por el
principio del cambio de presin del cambio de presin con la
temperatura.
Clase IV.- El sistema termal est lleno con mercurio o mercuriotalio, en amalgama eutctica, que, opera por el principio de
dilatacin del lquido.
El fluido contenido en todo el sistema termal es normalmente sensible a

la temperatura. Esto puede producir errores debido a los cambios de
temperatura ambiente a lo largo de la tubera capilar y el elemento de
expansin. Por lo tanto es conveniente disponer de algunos mtodos de
compensacin por variacin de la temperatura ambiente.
SISTEMAS LLENOS DE MERCURIO (Clase IV)

El alcance de temperatura de estos sistemas es generalmente de -40 a
+427 C. El uso de ciertas aleaciones de mercurio permite a veces un lmite
ms bajo de -53.9 C. El lmite superior puede extenderse a 538 y an hasta
649 C, pero esto significa tener que recalibrarlos peridicamente.
El mercurio requiere un sistema trmico de acero estaado. Donde las
condiciones del proceso no permiten el uso de este material debe elegirse
otra clase.
Los sistemas de la Clase IV son a veces indeseables, debido a que en
caso de ruptura del sistema termal el mercurio puede contaminar o daar el
proceso objeto de la medicin.
Pgina No.5
Para compensar los cambios en la temperatura ambiente, se utilizan

dos mtodos:
1.-) Compensacin bimetlica, la cual contrarresta los efectos del
cambio de temperatura solamente en la caja del instrumento.
2.-) Compensacin completa, la cual incluye la compensacin en la
tubera capilar.
La Fig. No. 4, muestra ambos sistemas de compensacin, tal y como

se utilizan en los termmetros Minneapolis Honeywell. Los mismos
principios se utilizan por otros fabricantes. La Fig. A muestra
la
compensacin bimetlica. La espiral de medicin se fija a una tira
bimetlica, la cual despus de una vuelta se pega a un soporte de la caja.
Fig. No.4. Sistemas de compensacin por variaciones de temperatura

ambiente. A.- Por capilar, B.- Completa.
Cuando la temperatura dentro de la caja se eleva, la espiral medidora
se dilata en proporcin al cambio y tiende a mover la pluma hacia arriba;
simultneamente, sin embargo, la tira bimetlica mueve la espiral en la
direccin opuesta, resultando nulo el movimiento transferido a la pluma.
Pgina No.6
El sistema de compensacin completo se ilustra en la Fig B. Se utilizan

dos tubos capilares y dos espirales, por lo tanto, dos sistemas termales
llenos con el mismo fluido sensible a la temperatura y de las mismas
dimensiones. Sin embargo slo un tubo capilar est conectado con el bulbo
de medicin; el otro es un tubo compensador y est taponado en el extremo
que correspondera al bulbo. El efecto consiguiente es que ambas tuberas
reaccionan a la temperatura ambiente, pero slo una responde al efecto
adicional del bulbo. Las dos espirales estn montadas de tal forma que su
movimiento es de sentido contrario.
El efecto resultante es que la aguja se mueve solamente debido al
movimiento de la variacin de la temperatura que recibe el bulbo, ya que los
movimientos debidos a las variaciones por temperatura ambiente en los
capilares y espirales, se contrarrestan. As se obtiene una completa
compensacin de las influencias de temperatura ambiente en la espiral de
medicin y en el tubo capilar.
APLICACIN DEL TUBO BOURDON TIPO C.
MANOMETRO.
El manmetro con tubo Bourdon tipo C es el ms ampliamente usado
en la medicin de presin, ya que es un instrumento extremadamente
simple y robusto, cubriendo alcances desde 0 a 1000 PSI, as como
tambin vaco desde 0 a 30 plg de mercurio. El tubo Bourdon tipo C
consiste esencialmente de un tubo de pared delgada aplastado en dos
partes diametralmente opuestas (A y B) Fig. No. 5, y que tiene dos lados
aproximadamente planos y largos y dos curvos en su seccin transversal. El
tubo se dobla segn la forma de un arco de circunferencia que incluye un
ngulo en el centro que puede ser desde la forma de una C (aprox. 180).
Pgina No.7
P
Fig. No. 5.- Representacin del funcionamiento del tubo Bourdon tipo
C
La Fig. No. 6, muestra la vista interna de un

manmetro de tubo Bourdon tipo C
construido por la American Chain &
Cable Company. La presin del fluido
acta sobre la conexin (1) y se
transmite al interior del tubo Bourdon
(3). Este es un tubo de forma circular
y de seccin ovalada, cerrado por su
extremo libre (4). Cualquier presin
en el interior del tubo superior a la
externa o atmosfrica, es causa de
que vari la seccin ovalada del
tubo, tomando una forma tanto ms
circular cuanto mayor sea la presin
interior. Los lados ms planos son,
por tanto forzados a separarse,
resultando que el material se
expande en la circunferencia interior
y se contrae en la exterior. Los
esfuerzos resultantes sobre el tubo
tienden a estirarlo y su extremo libre
se mueve hacia arriba.
Fig.No.6.-Manmetro de tubo Bourdon
Pgina No.8
El efecto contrario tiene lugar bajo condiciones de vaci; esto es,

cuando la presin en el interior del tubo es menor que la externa o
atmosfrica, Al movimiento del extremo libre del tubo se llama
desplazamiento de la punta.
Una eslabn (5) conecta la punta del tubo Bourdon a una cruceta cuya
posicin puede ajustarse sobre un alojamiento en arco abierto en un
extremo de la leva. El otro extremo del eslabn se desplaza en lnea recta,
mientras la leva describe un arco alrededor de su eje.
La posicin de la cruceta que une el eslabn a la biela es ajustable, y
se utiliza para la calibracin del instrumento. Acercando o alejando la
cruceta al eje, se amplifica o reduce el giro de la leva sobre ste, para su
mismo desplazamiento de la punta.
Actuando sobre la posicin de la cruceta, se busca la posicin exacta
para que a un desplazamiento de la punta correspondiente a la presin
mxima a medir, la leva haga girar al eje (mediante un pin y una
cremallera) de la aguja hasta que sta seale el extremo de la escala, que
suele corresponder a un desplazamiento angular de 270. Moviendo la
cruceta hacia fuera disminuye la indicacin de la aguja; movindola hacia
dentro, aumenta.
La leva que ocasiona el movimiento del eje de la aguja, convierte el
desplazamiento de la punta del tubo en un giro del eje. Un movimiento de la
punta de 3/16 de plg. se amplifica a 4 plg. en una escala de 10 plg.
Generalmente la transmisin del movimiento de la leva al eje se logra
por medio de un sector dentado (cremallera) y un pin (Fig. No. 7).
Los tubos Bourdon se construyen en diferentes materiales,

dependiendo de las presiones y el tipo de fluidos con los que se han de
trabajar. Los ms utilizados son de bronce fosforoso, aleaciones de acero,
aceros inoxidables, Monel y cobre-berilio. En ocasiones ninguno de estos
materiales puede utilizarse debido a la naturaleza corrosiva del fluido. Como
respuesta a las exigencias de estos casos, se dispone de los llamados
manmetros qumicos. Consisten, generalmente, de un manmetro de tubo
Bourdon estndar lleno de un lquido neutro (glicerina, por ejemplo)
separado del fluido corrosivo por un diafragma flexible y resistente a la
accin de aqul.
Pgina No.9
Las variaciones de presin en el fluido se transmiten al diafragma y al

lquido separador, que acta directamente sobre el tubo. Se dispone de una
gran variedad de materiales para el diafragma, pudiendo elegirse el ms
conveniente, segn el fluido de que se trate.
El manmetro con separador es tambin de utilidad en el caso en que
se corra el riesgo de que el fluido pueda solidificarse o que lleve slidos en
suspensin y puedan tapar el interior del tubo Bourdon, o en el caso de que
el fluido sea tan viscoso que pueda taponarlo
Fig. No. 7.- Representacin del mecanismo amplificador de movimiento del

manmetro.
Pgina No.10
Fig. No. 8.- Representacin de manmetros con conexin inferior y

conexin posterior respectivamente.
FUELLES.
Los fuelles se restringen casi siempre a rangos de presiones bajas
cuando se miden presiones absolutas o manomtricas. Sin embargo, el
medidor de fuelles puede emplearse para mediciones de presin diferencial
a presiones relativamente altas. Los fuelles metlicos son una serie de
partes circulares que se asemejan a los pliegues de un acorden.
Fig. No.-9. Fuelle metlico
Pgina No.11
Estas partes se forman o juntan de tal manera que se expanden o

contraen axialmente debido a los cambios de presin. Los metales usados
en la construccin de los fuelles deben ser lo suficientemente delgados para
ser flexibles, lo bastante dctiles para tener una fabricacin ms o menos
fcil y para resistir firmemente a las fallas por desgaste. Los materiales que
ms se usan son latn, bronce, cobre de berilio, aleaciones de nquel y
cobre, acero y acero mnel. En su mayor parte, los fuelles utilizados en
medidores de presin carecen de soldaduras y se fabrican de tubera
estirada por mtodos hidrulicos u otros mtodos de formacin rpidos.
Por lo comn, el fuelle tiene la capacidad de desplazarse a una mayor
distancia que la requerida en una aplicacin de presin, de manera que un
resorte de alcance que se puede calibrar para un rango de presin particular
sirve para oponerse al movimiento. Como regla general, cuanta ms
pequea es la deflexin, tanto mayor es el ciclo de vida del fuelle. Los
fabricantes de fuelles han desarrollado nomogramas que relacionan el
tempo probable con la presin y la longitud de la carrera o de deflexin del
material del fuelle. Se requiere un nomograma individual para cada tipo de
material.
Las tres configuraciones principales para el uso de fuelles en
aplicaciones de instrumentos medidores de presin, se muestran en la Fig.
No. 10 en a) se muestra un arreglo esquemtico de una medicin de presin
negativa, en b) se ilustra una medicin de presin manomtrica y en c) un a
medicin de presin diferencial.
Fig. No. 10.- Aplicacin de los fuelles para medir presiones.

Pgina No.12
La carrera del fuelle se puede incrementar, utilizando un mayor

nmero de convoluciones o segmentos, y su fuerza se puede aumentar
empleando fuelles con un dimetro mayor, de manera que la presin tenga
una superficie ms amplia sobre la que pueda actuar. Los fabricantes
recomiendan que la carrera no sobrepase el 10% de la longitud del fuelle.
Para una mayor expectativa de vida, la carrera se debe limitar al 5% de la
longitud y el 25% de la presin que el material y la configuracin de los
fuelles puedan soportar.
DIAFRAGMAS.
Generalmente se usan diafragmas metlicos en medidores de presin,
presin diferencial, transmisores neumticos de presin, y trasmisores
electrnicos de presin, celdas de presin diferencial (dp Cell), Estos
diafragmas se construyen en forma de disco y, con mucha frecuencia tiene
superficies corrugadas para incrementar el rea de superficie y la capacidad
de deflexin de sta.
Fig. No. 11. Diafragmas metlicos: sencillo y con brida.

La deflexin del diafragma depende del tipo de material, de su
espesor, del dimetro del disco, de la forma del corrugado, de la cantidad de
costillas, del mdulo de elasticidad del metal y de la presin aplicada. El
corrugado se obtiene mediante la formacin de los discos o capas del
material por presin hidrulica.
Pgina No.13
La profundidad, la cantidad de corrugado y el ngulo de formacin de

la cara del diafragma determinan la sensibilidad y la linealidad de ste para
utilizarlo como detector de presin. La mxima sensibilidad para deflexiones
muy pequeas o movimientos de diafragma se obtiene con un diafragma
liso y plano.
La principal desventaja en el diseo de elementos de presin de
diafragma corrugado es que la relacin presin deflexin se debe
determinar de un modo emprico para cada tipo de material y para el
nmero, la clase y el tamao de convolucin.
Fig. No. 12 Smbolo del diafragma.
METODOS DE MEDICION DE PRESIN
I N T R O D U C C I N.
Es conveniente que recordar que la variable PRESIN es una de las ms
importantes en la instrumentacin de procesos industriales, se puede decir
que despus de la variable TEMPERATURA, la variable PRESIN es la
ms importante.
Los instrumentos mecnicos que se emplean como elementos

primarios de medicin, varan desde el ya conocido manmetro de tubo
Bourdn, como indicador de cartula hasta los instrumentos indicadores y
registradores, los cuales pueden incluir las transmisin electrnica o
neumtica.
Pgina No.14
D E F I N I C I O N E S.
La PRESIN es una fuerza por unidad de superficie y puede
expresarse en unidades tales como pascal, bar, atmsferas, kilogramos por
centmetro cuadrado y psi (pounds square inch) libras por pulgada
cuadrada. En el sistema internacional (S.I) la presin est normalizada en
Pascal de acuerdo con las Conferencias Generales de Pesas y Medidas 13
y 14 que tuvieron lugar en Pars en octubre de 1967 y 1971, y segn la
recomendacin internacional nmero 17, ratificada en la III Conferencia
General de la Organizacin Internacional de Metrologa Legal. El pascal es
igual a 1 newton por metro cuadrado (1 N/m2) siendo el newton la fuerza
que aplicada a un cuerpo de masa igual a 1 kg, le comunica una
aceleracin de 1 m / s2. como el Pascal es una unidad muy pequea, se
emplean tambin el kilopascal ( 1 kPa = 10 -2 bar), el megapascal
(MPa= 10 bar), y el gigapascal ( 1 GPa = 10 000 bar).
PRESIN.- La presin puede definirse como la accin de una fuerza en

contra de otra fuerza opuesta; por ejemplo, la fuerza que acta en contra de
cierta superficie. Generalmente se mide en trminos de la fuerza por unidad
de rea.
PRESIN
FUERZA
------------REA
P =
F
------A
La Fig. No.13.- muestra los tipos de presin que pueden medirse en

instrumentacin, incluyendo los trminos: Presin Absoluta, Atmosfrica,
Manomtrica, Diferencial y Vaco.
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PRESION POSITIVA
PRESIN
ATMOSFRICA
VARIACIONES
EN LA PRESION
ATMOSFERICA
PRESION NEGATIVA (VACIO)
C E RO
ABSOLUTO
Fig. No. 13 Clases de Presin
PRESIN ABSOLUTA.- Es la presin de un fluido medida con referencia al

vaco perfecto o a la presin absoluta equivalente a cero.
La presin absoluta puede ser cero solamente cuando no existe el choque
entre molculas, lo cual implica que la proporcin de molculas en estado
gaseoso o la velocidad molecular es demasiado pequea o casi cero.
PRESIN ATMOSFRICA.- Es la presin ejercida por la atmsfera de la
tierra, o sea el peso del aire que acta sobre la superficie de la tierra,
esta se mide normalmente por el BAROMETRO
(Presin baromtrica) al nivel del mar, el valor de la presin es de 14.7 PSI
absolutas o de 29.0 o 760mm de mercurio, disminuyendo estos valores con
la altura relativa del lugar de la medicin.
PRESIN MANOMTRICA.- Normalmente son la presiones superiores a la
atmosfrica y se mide por medio de un elemento que defina a d como
resultado la diferencia entre una presin que es desconocida (interna de un
recipiente) y la presin atmosfrica que existe en el lugar de la medicin.
PRESIN DIFERENCIAL.- Es la diferencia entre dos presiones medidas,

tales como las que se obtienen a la salida de un tubo Venturi, con lo cual se
define la cada de presin, la presin se puede indicar en un manmetro con
cero al centro de la escala.
Pgina No.16
V A C I O.- Se refiere a presiones manomtricas menores que la

atmosfrica, tambin se le llama PRESIN NEGATIVA, y normalmente se
mide con los mismos elementos con que se miden las presiones superiores
a la atmosfrica, es decir por diferencia entre el valor desconocido y la
presin atmosfrica existente. Los valores que corresponden al vaco
aumentan al acercarse al cero absoluto y por lo general, se expresan en
pulgadas de mercurio, pulgadas de agua, milmetros de mercurio, etc.
PRESIN HIDROSTTICA.- esta es la presin localizada en cierto punto

abajo de la superficie del lquido, la cual se debe principalmente a la altura
del lquido arriba de dicho punto, pero adems influye la densidad del lquido
y la aceleracin de la gravedad.
La siguiente ecuacin relaciona los factores:
.
Donde :
P =
h . . g
P = Presin hidrosttica
h = Distancia debajo de la superficie del lquido.
= Densidad del lquido.
g = Aceleracin de la gravedad.
Todos los valores tienen unidades consistentes. El manmetro o

columna de mercurio utiliza esta presin como medida de la presin
desconocida
UNIDADES DE PRESIN.- Debido a que los instrumentos originales para

medir presin fueron manmetros de tubo en U o mecanismos similares del
tipo de carga, se han empleado las unidades de carga lquida en los
trabajos de ingeniera y cientficos para expresar los valores de presin.
En este tipo de medicin se utilizan tanto unidades del sistema mtrico
como del sistema ingls y como los lquidos usados determinan su densidad
( mercurio, agua) es necesario sealar el tipo de lquido usado, por ejemplo:
pulgadas de agua, centmetros de mercurio, etc.
Pgina No.17
Para las unidades de carga lquida, la densidad del lquido vara algo
con la temperatura. Por lo tanto, para definir la unidad de una manera
concisa, es necesario establecer cierta temperatura estndar (la cual
normalmente corresponde a la mxima densidad del lquido usado) por
ejemplo en el caso del agua es 39 F, para el mercurio es 32 F. Sin
embargo las cargas a otras temperaturas afectan muy poco, slo en los
casos de trabajos cientficos hay que tomarlos en cuenta.
Para las mediciones cuando se utiliza la fuerza por unidad de rea se
utilizan tanto las unidades del sistema ingls como el del mtrico decimal.
Las unidades de fuerza ms comunes son las unidades gravitacionales o de
peso, la libra, la onza, el kilogramo, el gramo, etc, y la unidad de rea de
acuerdo con la de peso, pulgada cuadrada y centmetro cuadrado.
Otra forma de expresar la presin es en atmsferas, esta unidad
simplemente utiliza el valor de 14.7 Lb/pulg2 (o su equivalente en el sistema
decimal) de la presin atmosfrica estndar y se define como una
atmsfera.
GALGA EXTENSIMTRICA (Strain gages).

Una de las razones para utilizar celdas de galgas extensiomtricas
para las medidas de presin, es que su seal de salida puede transmitirse
fcilmente a receptores colocados a mucha distancia. Otra razn es su
rpida respuesta a las vibraciones de la presin medida
Las galgas extensiomtricas se utilizan en la industria para medir con
precisin grandes presiones, especialmente grandes pesos (bsculas
industriales). Tambin hay galgas extensiomtricas diseadas para medir
pequeas fuerzas, pero no son tan comunes. Una galga extensiomtrica
bsicamente es un hilo metlico de cierta resistencia ohmica que est
firmemente adherido a una superficie de un objeto el cual recibe entonces
una fuerza. Cuando es aplicada una fuerza al objeto, este se deforma
ligeramente. Es decir, el objeto o bien se estira ligeramente o se comprime,
dependiendo de si recibe una fuerza de tensin o de compresin. Por lo
tanto el hilo de resistencia ohmica, que est pegado a la superficie del
objeto, tambin se deforma ligeramente. La deformacin del hilo cambia su
resistencia ohmica, la cual es detectada y relacionada al valor de la fuerza
Pgina No.18
CONSTRUCCIN DE UNA GALGA EXTENSIMTRICA.

La fig. No. 14 muestra una vista superior de una galga
extensiomtrica, formando ngulos rectos con la superficie de montaje. El
hilo de resistencia generalmente es una aleacin de cobre y nquel con un
dimetro del orden de una milsima de pulgada ( 0.001 pulg.). el conductor
est colocado en forma de zig zag sobre un papel de sostenimiento muy
delgado, denominado BASE.
El conductor est colocado en forma de zig zag con el objeto de
aumentar la longitud efectiva que se somete a la influencia del esfuerzo. El
zig- zag completo se denomina la GRILLA. A los extremos de la grilla tiene
conectados cables terminales de cobre.
Fig. No. 14. Representacin de una galga extensiomtrica
La figura No. 15.- muestra una galga extensiomtrica montada sobre la

superficie de un objeto que es sometido a un esfuerzo. La base est
colocada totalmente sobre la superficie (la superficie puede ser curva o
plana), y la totalidad de la galga extensiomtrica est completamente
cubierta con un cemento especial. El cemento establece un contacto firme
entre la Grilla del conductor y la superficie de esfuerzo del objeto. Debido a
este contacto firme, y a que el conductor no tiene prcticamente ninguna
fuerza propia para resistir la elongacin o compresin, se alarga o se
comprime exactamente la misma cantidad que el objeto sobre el que est
montada la galga. Por lo tanto es esfuerzo de la grilla conductora es
exactamente el mismo esfuerzo del objeto.
Pgina No.19
El porcentaje de cambio en la resistencia ohmica para un porcentaje

dado de cambio en la longitud se denomina factor de galga de una galga
extensiomtrica. Como frmula.
R / R
FG (Factor de Galga) =
R / R
=
L / L
La mayora de las galgas extesiomtricas industriales tiene un factor

de galga del orden de 2. Esto significa que si la longitud del objeto cambia
en un 1% ( = 0.01 ), la resistencia de la galga extensiomtrica cambia en
un 2%.
Fig. No.15. Galga extensiomtrica pegada a un objeto cilndrico.
Pgina No.20
En la Fig. No. 16 se muestra una galga extensiomtrica conectada en un

circuito puente. El puente est diseado generalmente para que se
encuentre en equilibrio cuando la fuerza ejercida sobre el objeto es igual a
cero. En una de las ramas del puente se puede agregar un potencimetro
trimer para ajustarlo y balancearlo exactamente a cero fuerza. A medida
que se aplica la fuerza sobre la galga, el puente se desbalancea y el voltaje
a travs del puente puede relacionarse a la cantidad de fuerza aplicada. A
ms fuerza aplicada se crea ms cambio en la resistencia de la galga y por
consiguiente habr ms voltaje de salida en el puente
Fig. No. 16. Galga extensiomtrica conectada a un circuito puente de

Wheatstone.
GALGA EXTENSIOMTRICA DOBLE.
Con el fin de hacer ms sensible al sistema a la variacin de presin,
se usan dos galgas extensiomtricas conectadas de tal forma que una
quede verticalmente a la direccin de la presin y la otra quede horizontal
respecto a la presin Ver. Fig. No. 17.- Esto da como resultado que al
aplicarle la presin a la probeta (objeto), la galga que queda en posicin
vertical aumenta su resistencia hmica por la accin de que se comprime,
en cambio la que queda en forma horizontal respecto a la presin,
disminuye su resistencia hmica debido a que se estira mecnicamente,
todo esto da como resultado una mayor diferencia de potencial leda en el
voltmetro, es decir se tiene el doble se voltaje de salida con la misma fuerza
de presin aplicada. Se debe mencionar que al juego de estas dos galgas
que reciben y miden la presin se les denomina GALGAS ACTIVAS.
Pgina No.21
Fig. No. 17.- Juego de galgas activas pegadas a un objeto cilndrico y

manera de conectarlas a un puente de Wheatstone.
EFECTOS DE LA TEMPERATURA AMBIENTE SOBRE LA GALGA.

Para compensar los efectos de las variaciones por temperatura
ambiente, un segundo juego galgas extensiomtricas, idntico al primero se
usa de manera que este juego no est alineado con la fuerza o se
encuentra en un rea contigua. La galga se conecta con el puente o con
otro puente de Wheatstone tal como se muestra en la figura No. 17 y se
denomina Galga Artificial, la galga sensible a la fuerza se denomina
entonces la Galga Activa. El propsito de la galga artificial es el de cancelar
cualquier cambio de resistencia hmica en la galga activa debido a
variaciones de la temperatura ambiente. Con ambas galgas experimentando
la misma temperatura, cualquier cambio de resistencia hmica en la galga
activa debido a variaciones de la temperatura ambiente aparecer tambin
en la galga artificial. Dado que el error aparece por igual a ambos lados del
puente, este es cancelado.
Pgina No.22
Fig. No.18.- Representacin de las galgas activas y de las galgas pasivas

afectadas por la temperatura ambiente.
Para medidas precisas de peso, por ejemplo, se utiliza un objeto

cuidadosamente maquinado y formado, que contiene varias galgas
extensiomtricas (generalmente cuatro; dos activas y dos artificiales). Las
galgas estn colocadas estratgicamente sobre las superficies maquinadas
a varios ngulos para proporcionar mxima estabilidad con relacin a la
temperatura.
Las galgas en s mismas estn diseadas para proporcionar una relacin
lineal entre el voltaje de salida del puente y la fuerza (peso) sobre el objeto
maquinado.
Fig. No. 19. Vista fotogrfica de diferentes galgas extensiomtricas

El objeto, en combinacin con sus galgas extensiomtricas se
denomina entonces Celda de Carga. Las bsculas de precisin para medir
grandes pesos casi siempre tienen celdas de carga como transductores.
Pgina No.23
Las galgas extensiomtricas pueden alimentarse con c.c. o c.a. tiene

una respuesta frecuencial excelente y pueden utilizarse en medidas
estticas y dinmicas. Presentan una compensacin de temperatura
relativamente fcil y generalmente no son influidas por campos magnticos.
Como desventajas estn las siguientes: seal de salida dbil,

pequeo movimiento de la galga, alta sensibilidad a vibraciones y
estabilidad dudosa a lo largo del tiempo de funcionamiento.
INTERNAL DESIGN OF A PCL-5 BEAM- TYPE

LOAD CELL WITH TEMPERATURE COMPENSATION
STRAIN GAGES ARE WIRED IN A WHEATSTONE BRIDGE CIRCUIT
Fig. No. 20. Estructura de una celda de carga de tipo comercial
Pgina No.24
CELDA DE PRESIN DIFERENCIAL
dP Cell
CONVERTIDOR DE MOVIMIENTO CAPACITIVO A CORRIENTE.

Un mtodo reciente para convertir movimiento a una seal electrnica
proporcional, se basa en el principio de convertir el movimiento mecnico en
un cambio de capacitancia. Para que la conversin sea de precisin, el
movimiento debe de afectar a la capacitancia en una forma predictible.
Existe una relacin predictible si el movimiento es usado para posicionar
una placa de un capacitor, si la otra placa permanece fija, el cambio en
distancia entre la placa est en relacin al cambio en capacitancia, como se
muestra en la siguiente ecuacin:
0.2249 K A
C = ------------------D
Donde:
0.2249 =
K=
A=
D=
Unidad de conversin.
Constante dielctrica.
rea de la placa.
Distancia entre las placas.
Si la constante dielctrica y el rea de las placas permanecen

constantes, la capacitancia es inversamente proporcional a la distancia
entre las placas. En una aplicacin bsica de este principio involucra el uso
de un diafragma como una de las placas del capacitor. La posicin del
diafragma est en funcin de la presin diferencial que se le aplique al
diafragma. Esta relacin se ilustra en la siguiente figura.
Pgina No.25
Fig. No. 21.- El efecto del incremento de la presin sobre la capacitancia
En la Fig. 21. a).- la presin aplicada en PA y PB son iguales y por lo

tanto el diafragma est en su posicin normal. La medicin de la
capacitancia Ca est inversamente relacionada con la distancia Da. Si PA se
incrementa y PB permanece igual como se muestra en la Fig. b), el
diafragma se mueve hacia la derecha, reduciendo la distancia entre las
placas e incrementando la capacitancia.
Inversamente si la presin en PB es mayor que PA la distancia entre las
placas se incrementa y la capacitancia medida en Cc es menor que el valor
cuando el diafragma estaba en su posicin normal
Con el fin de hacer a este mecanismo ms sensible a pequeos

cambios en la presin diferencial, se usa normalmente una celda capacitiva
doble. Este tipo de celda se ilustra en la Fig. No. 22.
Pgina No.26
Fig. No.22.- Celda doble capacitiva (dp Cell)
En este sistema detector si PA > PB, el capacitor C1 incrementa su

valor y C2 decrementa su valor. El cambio neto es por lo tanto dos veces el
valor de una celda sencilla.
Un diagrama a bloques de un instrumento que puede ser utilizado para
convertir el cambio de capacitancia a una seal de corriente se muestra en
la Fig. No. 23.
Fig. No. 23.- Diagrama esquemtico de un trasmisor de capacitancia

variable
Pgina No.27
Diferentes compaas de instrumentacin tales como: Foxboro, Fisher,

Rosemount, etc, se basan en este concepto para fabricar sus transmisores
de presin diferencial ( dp Cell ) .
En todas las dp Cells el elemento sensor del transmisor es un
diafragma metlico como el mostrado en la Fig. No. 24.
Fig. No.24.- Celda capacitiva.
El diafragma sensor est fsicamente aislado del proceso, mediante

los diafragmas de sello en ambos lados, en la entrada de baja presin (L) y
en la entrada de alta presin (H). La presin a ser medida es aplicada al
diafragma aislante A, la presin aplicada al diafragma B puede ser la
presin atmosfrica para presiones manomtrica, vaco etc. Y para
mediciones de presiones diferenciales se deben usar las dos tomas H y L
conectadas al proceso.
Pgina No.28
Estos dos diafragmas de aislamiento protegen al elemento sensor de

algn dao al ser expuesto al fluido del proceso y suministra las condiciones
para una constante dielctrica estable.
La presin aplicada a los diafragmas aislantes son transmitidas a un
aceite de silicn, este aceite es un medio no corrosivo que transmite la
presin aplicada al diafragma sensor. El aceite es tambin un dielctrico de
los capacitores.
De la celda capacitiva salen dos alambres hacia la tarjeta electrnica,
el tercer alambre del diafragma central, est conectado a tierra va el
cuerpo del instrumento.
Los nicos ajustes de calibracin del instrumento son los de
rango (SPAN) y el de cero ( ZERO). Para elevar el cero del instrumento se
debe mover el cursor del potencimetro Rz hacia arriba cerca del suministro
positivo. (Ver diagrama electrnico). Para ampliar el rango, el valor de Rs
debe incrementarse.
La siguiente figura muestra la forma correcta en que debe conectarse la dp
Cell en la planta y con respecto a los dems instrumentos.
Pgina No.29
Fig. No. 25. Conexionado de la dp Cell en el proceso.
Fig. No. 26. Vista explotada de una dP Cell y fotografa marca Rosemount
(Fisher).
Pgina No.30
MTODOS DE MEDICIN DE TEMPERATURA

I N T R O D U C C I N.
La medicin exacta de temperatura es de gran importancia en la
industria, en la investigacin cientfica y en lo relacionado con nuestra
comodidad fsica y de salud. Era esencial que las temperaturas medidas en
todos los lugares tuvieran el mismo significado, es decir, que todos utilicen
la misma escala de temperatura. Esto se logr mediante la seleccin de
puntos fijos que pudieran reproducirse, y dividiendo (taxando) los intervalos
de temperatura entre dichos puntos en un nmero conveniente de divisiones
(grados). Los puntos fijos de mayor importancia son los que corresponde a
las temperaturas de ebullicin y de congelacin de ciertas substancias puras
(agua pura) a ciertas presiones especficas (presin atmosfrica al nivel del
mar).
Podemos definir el termino TEMPERATURA como el grado relativo de
calor o de fro en que se encuentra un cuerpo de acuerdo con su capacidad
para transferir calor hacia los alrededores.
Dicho en otras palabras se puede establecer que existe una diferencia de
temperatura entre dos cuerpos, cuando, al colocarlos en contacto trmico
existe transferencia de calor de uno a otro, y por lo tanto se dice que dos
cuerpos tienen la misma temperatura cuando la transferencia neta de
energa es cero.
D E F I N I C I O N E S.
ENERGA TRMICA.- La energa trmica es aquella que est
asociada al azar con el movimiento molecular.
LA ENERGA TERMICA, REPRESENTA

LA ENERGA TOTAL DE UN OBJETO
ES DECIR, LA SUMA DE SUS ENERGAS:
MOLECULAR, CINETICA Y POTENCIAL
Pgina No.31
CALOR.- Es la energa trmica perdida o ganada por los objetos. La

equivalencia de calor y trabajo como dos formas de energa, la estableci
Sir James Prescott Joule.
CALORIA.- Es la cantidad de calor necesaria para elevar en un grado
Celsius la temperatura de un gramo de agua. (el calor especifico del agua a
15 C es por definicin iguala una calora) bajo la presin atmosfrica a 760
mm Hg.
UNIDAD TERMICA BRITANICA.- (BTU). Es la cantidad de calor
necesaria para elevar en un grado Fahrenheit la temperatura de un libra de
agua.
EQUILIBRIO TERMICO.- Cuando dos objetos con diferentes energas
trmicas se ponen en contacto, se transfiere energa de uno a otro, hasta
lograr el equilibrio trmico.
TEMPERATURA.- Todos los objetos tienen una propiedad

fundamental, la cual determina si ellos estn en equilibrio trmico con otros
objetos. A esta propiedad se le llama TEMPERATURA.
Se dice que dos cuerpos tienen la misma temperatura cuando la
transferencia neta de energa es cero.
TERMOMETRIA.- Es la ciencia que estudia la medicin de la
temperatura.
TERMOMETRO.- Es un dispositivo que, por medio de una escala
marcada, y basndose en algn principio fsico, puede dar una indicacin de
su propia temperatura.
Pgina No.32
PRINCIPIOS FISICOS ORIGINADOS POR LA TEMPERATURA

(PROPIEDADES TERMOMTRICAS)
1.- Dilatacin.
2.- Evaporacin.
6.- Radiacin.
7.- Variacin de la
resistencia
ohmica.
3.- Ebullicin.
8.- Termoelectricidad.
4.- Fusin.
9.- Variacin de
presin.
5.- Congelacin.
10.- Variacin del

espectro de
absorcin. (color)
1.- C O N D U C C I N
LOS CAMBIOS DE CALOR
ENTRE LOS CUERPOS
PUEDEN SER POR.
2.- C O N V E C C I N
3.- R A D I A C I N
PRIMERA LEY DE LA TERMODINAMICA.

EL CALOR PUEDE SER CONVERTIDO EN OTRAS FORMAS DE
ENERGA Y ESTAS PUEDEN TRANSFORMARSE EN CALOR, EN EL
PROCESO LA ENERGA NUNCA SE CREA NI SE DESTRUYE.
Pgina No.33
SEGUNDA LEY DE LA TERMODINAMICA.EL CALOR FLUYE ESPONTANEAMENTE DE LOS CUERPOS

CALIENTES A LOS FRIOS Y EL PROCESO PUEDE UTILIZARSE PARA
REALIZAR TRABAJO.
TERMOMETROS DE LQUIDO EN VIDRIO.

Este tipo de termmetros es uno de los instrumentos ms simples para
medir temperaturas de tipo industrial y tiene numerosas aplicaciones en los
procesos. Este dispositivo indicador de temperatura funciona con base en el
principio de la EXPANSIN volumtrica.
Conforme aumenta la temperatura, el lquido absorbe el calor y se
expande o dilata, esta expansin hace que el lquido se eleve en el tubo
capilar en proporcin a la temperatura aplicada. Las escalas de estos
termmetros no son perfectamente lineales ya que mientras el lquido
absorbe el calor, al depsito, al tubo de vidrio y al soporte les afecta el
aumento de temperatura. A temperaturas ms altas, tambin se expande el
depsito de metal y el tubo de vidrio, lo que origina un cambio en el volumen
total.
Adems, el coeficiente de expansin del lquido puede variar
ligeramente a diferentes temperaturas, Aunque la mayora de los
termmetros industriales considerados buenos, se construyen de VIDRIO
ENVEJECIDO previamente se puede presentar algn cambio despus de
un largo periodo de tiempo, Todas estas variaciones presenta cierto error en
la medicin.
Casi siempre, los buenos termmetros industriales son precisos dentro
del 1% e incluso pueden tener precisiones de hasta el 0.5% del rango total.
(SPAN)
En la siguiente pgina se muestra una fotografa de un termmetro

tpico industrial.
Pgina No.34
Es conveniente notar lo robusto y bien protegido que se encuentra el

tubo termmetro de vidrio.
El instrumento Taylor que se ilustra en la Fig. No.27. muestra las
caractersticas de construccin de un termmetro industrial de vidrio.
El BISEL est recubierto de cromo

para resistir a la corrosin y est
construido de dos piezas interacopladas
que contienen un vidrio protector
transparente, grueso y apoyado sobre dos
muelles de tensin onduladas.
La CAJA est ranurada para
mantener la cubierta en su lugar, las
MUELLES de tensin estn sujetas
remanentemente a la caja con el objeto de
asegurar una construccin rgida, sin
piezas sueltas.
El TUBO BINOCULAR
que
permite
lecturas
fciles,
es
una
caracterstica de todos los termmetros
Taylor con rangos de hasta 402 C. (750
F).
La
columna
lquida
resalta
vividamente para todo el amplio rango de
visin y, para rangos ms elevados en los
que se emplea mercurio, se utiliza una
lente frontal de vidrio borosilicato para
amplificar y facilitar la lectura. Estos tubos
estn provistos de una cmara de
expansin en la parte superior para evitar
la
ruptura
debido
a
un
sobre
calentamiento. La cantidad de sobre
calentamiento que soporta sin dao alguno
depende del rango del termmetro y del
lquido usado.
Fig. No. 27. Termmetro de
industrial de vidrio.
Pgina No.35
En instrumentos de rango ms alto se emplea mercurio de triple

destilacin y un gas inerte (Casi siempre nitrgeno) Por encima de la
columna de mercurio.
Los termmetros industriales pueden tener VSTAGOS rectos o bien
pueden tenerlos en ngulos que varan desde 90 a 225, ngulos oblicuos
hacia atrs, a la derecha o a la izquierda. Existen termmetros con mango.
La caja es una unidad esbelta de una sola pieza, acabada en un
esmalte negro opaco, prcticamente a prueba de humos y est diseado
para indicar las lecturas con facilidad mediante un amplio ngulo de visin.
INSTALACIN
Para obtener la mejor precisin con un termmetro industrial, ( 1%) se
debe instalar de tal forma que el vstago est totalmente sumergido en el
medio que se va a medir, con el objeto de eliminar el error de inmersin.
Fig. 28.- Instalacin de termmetros industriales.

Pgina No.36
Tambin se debe instalar en el punto de flujo mximo para asegurar la

transferencia de calor ms rpida posible entre el medio que se mide y el
vstago. Fig. No.28.
La velocidad de respuesta vara desde una fraccin de segundo a
minutos, dependiendo de la construccin del termmetro. Las caractersticas
de construccin que afectan la respuesta a los cambios de temperatura son:
El tamao del termmetro, el tipo de metal, el espesor de la pared del
vstago, el medio en el que se sumerge el termmetro. Las fundas aaden
un tiempo de retardo que se puede alargar hasta cierto nmero de minutos,
sobre todo cuando tienen que soportar presiones elevadas. Los vstagos
muy delgados que estn expuestos directamente al medio que se va a
medir, pueden responder en menos de 0.1 seg. y llegar al equilibrio
completo en 0.3 seg. Se debe recordar que los vstagos delgados no
pueden soportar mucha presin y siempre se deben proteger con
TERMOPOZOS cuando se exponen a grandes presiones o a materiales
corrosivos.
T E R M O R E S I S T E N C I A S.
( R. T. D. s)
Otro efecto fsico usado para medir elctricamente la

temperatura es utilizar la variacin de resistencia hmica que sucede en
muchos materiales a medida que cambia su temperatura. Los materiales
utilizados para este fin son de dos clases: METALES PUROS y OXIDOS
METLICOS (semiconductores).
Los metales puros tienen un coeficiente trmico positivo de resistencia
( C.P.T.) bastante constante.
El coeficiente trmico de resistencia, es la relacin de variacin del valor de
la resistencia respecto al cambio en el valor de temperatura. Un coeficiente
positivo significa que la resistencia hmica aumenta, a medida que aumenta
la temperatura.
Pgina No.37
COEFICIENTE POSITIVO
DE TEMPERATURA
t
Cuando se utiliza un conductor de metal puro para la medida de

temperatura, nos referimos a l como DETECTOR RESISTIVO DE
TEMPERATURA, o un RTD (Resistive Temperatura Detector)
Los RTDs se simbolizan por medio de una resistencia atravesada por

una flecha y encerrada en un crculo y una letra T en la parte de afuera,
como son elementos con coeficiente positivo de temperatura se ha usado
comnmente que la flecha apunte hacia la parte superior del circulo, como
se muestra a continuacin.
Fig. No. 29. Smbolo de un RTD.
Pgina No.38
Los Detectores Resistivos de Temperatura (RTDs) son tambin

llamados Termmetros de Resistencia, Sondas de Resistencia, etc.
Los termmetros industriales de resistencia son en principio bobinas
de alambre arrolladas dentro o alrededor de soportes de materiales
aislantes capaces de soportar la temperatura para la que se dise el
termmetro. Por lo comn, las bobinas se hacen de alambre delgado
arrollado sobre el soporte de tal manera que se ejerza un esfuerzo fsico
mnimo cuando el alambre se expanda y contraiga con los cambios de
temperatura. Los alambres estn acomodados sobre el soporte de modo
que exista una buena conductividad trmica y un alto ndice de transferencia
de calor.
Los materiales que forma el alambre de un RTD deben poseer las
siguientes caractersticas:
1.- Alto coeficiente de temperatura de la resistencia, ya que de

este modo el instrumento de medida ser sensible.
2.- Alta resistividad, ya que cuanto mayor sea la resistencia a
una temperatura dada danto mayor ser la variacin por grado (mayor
sensibilidad)
3.- Relacin lineal resistencia temperatura.
4.- Rigidez y ductibilidad, lo que permite realizar los procesos de
fabricacin de estirado y arrollamiento del conductor en las bobinas de la
sonda, a fin de obtener tamaos pequeos (rapidez de respuesta).
5.- Estabilidad de las caractersticas durante la vida til del
material.
Los materiales que se usan normalmente en los RTDs son el

PLATINO, el NIQUEL y el COBRE.
El PLATINO es el material ms adecuado desde el punto de vista de

precisin y de estabilidad pero presenta el inconveniente de su alto costo.
En general el RTD de platino utilizado en la industria tiene una resistencia
de 100 a 0 C. (Pt 100).
Pgina No.39
El NIQUEL es ms barato que el PLATINO y posee una resistencia

ms elevada con una mayor variacin por grado, sin embargo tiene como
desventaja la falta de linealidad en su relacin resistencia temperatura.
El COBRE tiene una variacin de resistencia uniforme, es estable y

barato, pero tiene el inconveniente de su baja resistividad. En la Fig. No. 5,
pueden verse las curvas de resistencia relativa de los metales en funcin de
la temperatura.
En la siguiente grfica Fig. No. 30, muestran las curvas caractersticas
de las sondas de resistencia de PLATINO, COBRE Y NIQUEL y en la tabla
se muestran los valores ohmicos de resistencia de las sondas de Pt 100, Pt
200 y Pt 500 respectivamente.
Las bobinas que llevan arrollados el hilo de resistencia estn
encapsuladas y situadas dentro de tubos de proteccin o vainas de material
adecuado al fluido del proceso (acero, acero inoxidable, 304, acero
inoxidable 316, hastelloy, acero monel, etc.) En la Fig. No pueden verse
varios tipos de sondas.
Fig. No. 30.- Curva de resistencia relativa en funcin de la temperatura.
Pgina No.40
Tabla de valores de resistencia segn la temperatura en C para las sondas de

resistencia Pt 100 (Para las Pt 200 y Pt 500 multiplicar por dos y por cinco,
respectivamente los valores de la tabla).
Pgina No.41
Las bobinas que llevan arrollados el hilo de resistencia estn

encapsuladas y situadas dentro de tubos de proteccin o vainas de material
adecuado al fluido del proceso (acero, acero inoxidable 304, acero
inoxidable 316, hastelloy, acero monel, etc.) En la Fig. No 31| pueden verse
varios tipos de sondas.
Fig, No. 31 Tipos de sondas de resistencia.
La variacin de resistencia de las sondas es medida con un puente de

Wheatstone dispuesto en montajes denominados de dos, de tres hilos o de
cuatro hilos, segn sean los hilos de conexin de la sonda de resistencia al
puente. En la Fig. No. 32 pueden verse estos distintos tipos de montajes.
Fig. No.32. Tipos de circuitos de puente de Wheatstone a sondas de

resistencia.
Pgina No.42
METODOS DE MEDICIN DE CAUDAL
La palabra FLUJO expresa el movimiento de un fluido que ests

pasando por una seccin determinada de un conducto.
CAUDAL es el flujo por unidad de tiempo, es decir la cantidad de fluido que
circula por una seccin determinada del conducto en la unidad de tiempo.
CAUDAL = GASTO.
El FLUJO se expresa en unidades de volumen, de masa o de peso del
fluido, mientras que el CAUDAL se expresa en estas mismas unidades por
unidad de tiempo. As por ejemplo, se dir: un caudal de 10 m3 por segundo
o de 10 Tn por segundo, etc.
ELEMENTOS PRIMARIOS.
Cuando una corriente fluida pasa por una reduccin en el conducto, el
rea de la seccin transversal del flujo se contrae y la velocidad aumenta.
Las relaciones fsicas (teorema de BERNOULLI) son tales que la presin
esttica disminuye conforme la velocidad del fluido aumenta. Fig. No.33.
Las presiones estticas en dos puntos de diferente velocidad son medidas
por un instrumento de presin diferencial. Esta diferencia de presin est en
funcin de la velocidad del fluido y por lo tanto se puede utilizar como
medida de caudal calibrando adecuadamente el instrumento, que se
convierte de esta forma en un medidor de caudal.
90
()
presin esttica es la presin que se ejerce transversalmente al movimiento del

fluido.
presin dinmica es la presin que se ejerce en el sentido del fluido
Fig. No. 33.- Teorema de Bernoulli.
Pgina No.43
Despus de atravesar la reduccin de seccin, la corriente fluida

recobra su seccin original (suponiendo que las tuberas aguas arriba y
aguas abajo sean del mismo dimetro), aunque ello no ocurre
inmediatamente, sino a lo largo de cierto trecho, de forma gradual.
La reduccin de seccin debe causar la mnima prdida de presin por
causa de las turbulencias que provoca. Lo ideal sera que las presiones
antes y despus de la reduccin fueran iguales, lo que ocurrira si las
prdidas por turbulencia fueran nulas, pero ello no es posible y existe
siempre una prdida permanente por este motivo.
A la reduccin de la tubera para propsitos de medicin de caudal se

le llama ELEMENTO PRIMARIO y puede ser una placa con orificio, una
tobera, un tubo Venturi etc.
La presin diferencial que se mide por medio de dispositivos como los tubos
de Pitot y los tubos Gentile, no es el resultado de provocar una restriccin en
la seccin de la tubera, estos dispositivos miden la diferencia entre la
presin dinmica y la presin esttica, llamada presin de impacto.
El gasto se define como el volumen de un fluido que pasa a travs de
cierta seccin transversal en la unidad de tiempo.
A fin de expresar cuantitativamente esta rapidez, considrese el flujo
de un lquido a travs del tubo de la Figura No.34 con una velocidad media
v. Durante un intervalo de tiempo t, cada partcula en la corriente se mueve
un distancia vt. El volumen V que fluye a travs de la seccin transversal A
se obtiene mediante la siguiente expresin:
V = Avt
Donde:
V = Volumen.
A = rea de la seccin transversal.
v = Velocidad del fluido.
t = Tiempo
Pgina No.44
De este modo, el gasto (volumen por unidad de tiempo) puede calcularse

de:
Gasto = velocidad por seccin transversal por tiempo.
Fig. No. 34.- Clculo de la velocidad de un fluido por un tubo.
La velocidad de un lquido fluyendo de una abertura en el fondo de un

tanque puede ser expresada por el teorema de Torricelli, el cual establece
que la velocidad es igual a la raz cuadrada del producto de dos veces la
constante gravitacional, por la altura del lquido por su densidad.
(Ver Apndice al final del tema)
PLACAS CON ORIFICIO.

Las placas con orificio, tambin llamadas diafragmas (Fig. No. 35) es el
ms sencillo de los elementos primarios. Es el ms barato de costo, pero
puede resultar el ms caro en funcionamiento debido a las mayores
prdidas de presin permanentes, que pueden llegar a ser del 60 a 90% de
la presin diferencial que provoca.
La placa orificio consiste en un disco plano y delgado con un orificio de
menor seccin que la tubera, y que se inserta entre dos bridas de la
tubera.
El fluido se ve constreido al pasar por el orificio, de menor seccin que
la tubera, y el resultado es una diferencia de presiones a ambos lados de la
placa. Esta es la presin a medir y que est en funcin del caudal.
Pgina No.45
(a)
(b)
(b)
Fig. No. 35.- (a) Placa con orificio concntrico: (b) Placa con orificio
excntrico, (c) Placa con orificio segmentado.
Las placas orificio pueden cambiarse fcilmente para acomodarlos a

otra capacidad de medida y en su rango de aplicacin son tan exactos como
el tubo Venturi o la tobera.
Usualmente los orificios de las placas son concntricos, pero tambin
pueden ser excntricos o de segmento circular. Cuando los fluidos
contienen un alto porcentaje de gases disueltos, es recomendable el uso de
de la placa orificio con orificio excntrico. Ms aun, esta placa sirve
especialmente para medir gases que contengan grandes cantidades de
condensados.
Los lquidos que contengan slidos, s estos no son abrasivos, pueden
ser medidos con placas con orificio segmentado o de orificio excntrico. La
placa de segmento se instala con la secante horizontal y con la seccin
curva coincidiendo con la superficie inferior de la tubera. Los orificios
segmentados y excntricos tambin tienen la caracterstica de que bajo
algunas condiciones dadas, permiten que la toma de baja presin pueda
situarse ms separada del diafragma de lo que sera posible con un orificio
concntrico.
Pgina No.46
Por lo tanto, tienen la ventaja de poder utilizarse en casos en que las

bridas, etc. en la tubera marcan un mnimo disponible entre la toma de baja
presin y la placa orificio.
Las placas orificio se proveen a veces de un pequeo orificio adicional
para el paso de condensados o de gases. Cuando se mide caudal de gases,
el orificio se localiza abajo, para permitir el paso de los condensados y
prevenir de este modo su estancamiento ante la placa. Cuando el fluido es
un lquido este agujero se sita en la parte superior para evitar la formacin
de bolsas de gas. La utilizacin de tales orificios de drenaje constituyen
frecuentemente una desventaja, debido a que pueden producir errores en la
medicin.
La placa orificio de arista redondeada de la FOXBORO COMPANY est
diseado de tal forma que la presin diferencial a travs l permanece
constante con el caudal, para un amplio margen de variacin del nmero de
Reynolds. En lugar de la arista viva del orificio del diafragma estndar, el de
Foxboro presenta a la entrada del fluido una arista redondeada con forma
de cuarto de circulo. Este placa orificio permite medidas exactas desde un
nmero de Reynolds desde 20 000 a 500. Se utiliza all donde se precisa
gran exactitud en la medida de fluidos viscosos cuya viscosidad vara o es
desconocida.
Una de las razones por las que se prefiere a las placas orificio como
elementos primarios en mediciones de caudal es la gran cantidad de datos
que se han reunido sobre estos elementos por el U.S. Bureau of Standards,
(USB), La American Society of Mechanical Engineers, (ASME) y la American
Gas Association, (AGA). Estos datos se utilizan como base en la medicin
de caudales con diafragma, por la industria y la ciencia.
Pgina No.47
TUBO GENTILE.
El tubo Gentile fabricado por la General Controls Company es un tramo
corto de tubo como el que se muestra en la Fig. No. 36.
La superficie interior est equipada con dos grupos de toberas de
presin; un grupo est orientado hacia la llegada del fluido y el otro en
sentido contrario. Sobre el primer grupo de toberas acta la presin
dinmica y la esttica, mientras que sobre el segundo grupo solamente
acta la presin esttica.
Fig. No. 36.- Tubo Gentile.
Las toberas de cada grupo comunican con dos conductos anulares de

presin diferencial. Los tubos Gentile se utilizan no solamente con fluidos
limpios, sino tambin en mediciones de aguas de ros, gases de fundicin y
otros fluidos que acarrean slidos en suspensin. En este caso se disponen
sistemas de purga o de soplado, para prevenir la posibilidad de obstruccin
de las toberas.
Pgina No.48
TUBO VENTURI.
Es recomendable utilizar un tubo Venturi cuando el fluido a medir
contiene grandes cantidades de slidos en suspensin.
Tambin se utiliza cuando se desea la mxima exactitud en la medicin
de fluidos altamente viscosos y cuando se desea que la prdida de carga
debida al elemento primario de medicin sea mecnica.
Esta ltima ventaja, sin embargo, no es suficiente para decidir a favor
de este elemento, ya que su costo inicial es alto y otros dispositivos tienen
caractersticas similares o mejores.
La prdida de carga en estos tubos es mucho mayor que en las toberas.
Fig. No. 37.- Tubo Venturi.

El tubo de Venturi es un dispositivo inicialmente diseado para medir
la velocidad de un fluido aprovechando el efecto Venturi. Sin embargo,
algunos se utilizan para acelerar la velocidad de un fluido obligndole a
atravesar un tubo estrecho en forma de cono. Estos modelos se utilizan en
numerosos dispositivos en los que la velocidad de un fluido es importante y
constituyen la base de aparatos como el carburador, en el que las espreas
no son otra cosa que pequeos tubos Venturi que se encargan de atomizar
(sprear, spray) la gasolina para una mejor carburacin.
Pgina No.49
La aplicacin clsica para la medida de velocidad de un fluido consiste

en un tubo formado por dos secciones cnicas unidas por el lado estrecho
en el que el fluido se desplaza consecuentemente a mayor velocidad. La
presin en el tubo Venturi puede medirse por un tubo vertical en forma de U
conectando la regin ancha y la canalizacin estrecha. La diferencia de
alturas del lquido en el tubo en U permite medir la presin en ambos puntos
y consecuentemente la velocidad.
Cuando se utiliza un tubo de Venturi hay que tener en cuenta un
fenmeno que se denomina cavitacin. Este fenmeno ocurre si la presin
en alguna seccin del tubo es menor que la presin de vapor del fluido. Para
este tipo particular de tubo, el riesgo de cavitacin se encuentra en la
garganta del mismo, ya que aqu, al ser mnima el rea y mxima la
velocidad, la presin es la menor que se puede encontrar en el tubo.
Cuando ocurre la cavitacin, se generan burbujas localmente, que se
trasladan a lo largo del tubo. Si estas burbujas llegan a zonas de presin
ms elevada, pueden colapsar produciendo as picos de presin local con el
riesgo potencial de daar la pared del tubo.
Pgina No.50
MTODOS DE MEDICIN DE NIVEL

INTRODUCCIN.
El nivel de lquidos es una variable de proceso de gran importancia en
la instrumentacin industrial para:
a).- La operacin adecuada del proceso.
b).- La contabilidad de costos.
Los mtodos para la indicacin, registro y/o control automtico, varan
desde los simples indicadores visuales hasta los instrumentos locales o de
lectura remota de diversa complejidad para satisfacer la aplicacin
requerida.
En muchos de los procesos que implican lquidos contenidos en
recipientes, tales como las columnas de destilacin, reherbidores,
evaporadores, cristalizadores o tanques de mezclado, el nivel particular del
lquido en cada recipiente puede ser de importancia primordial para la
operacin del proceso. Por ejemplo, cuando el nivel es demasiado alto
puede modificar el equilibrio de la reaccin, causa dao al equipo o el
derrame de material valioso o peligroso.
En caso de niveles demasiado bajos, stos pueden tener
consecuencias igualmente dainas.
En combinacin con estas consideraciones bsicas, existe cierta tendencia
en los procesos continuos hacia el logro de
una capacidad de
almacenamiento menor. Esto reduce el costo inicial del equipo, pero
tambin acenta la necesidad de un control preciso y sensible del nivel de
lquidos.
La medicin y la regulacin efectiva del nivel de lquidos en las
operaciones de los procesos, generalmente pueden justificarse mediante
razones concernientes a los aspectos econmicos y de seguridad. En el
caso del operador, esta variable proporciona informacin vital a cerca de:
1.- La cantidad de materia prima de que se dispone para el proceso.
2.- La capacidad de almacenamiento de que se dispone para los
productos que se elaboran.
3.- Lograr que la operacin del proceso sea o no satisfactoria.
Pgina No.51
La medicin de nivel de lquidos, lechadas o materiales slidos dentro

de recipientes puede parecer sencilla, pero puede convertirse en un
problema ms o menos difcil cuando el material es corrosivo o abrasivo,
cuando se mantiene a altas presiones, cuando es radiactivo, cuando est a
altas temperaturas o cuando se encuentra dentro de un recipiente sellado
en el que no conviene tener partes mviles o cuando es prcticamente
imposible mantenerlas.
Las dificultades se presentan cuando se requiere una gran precisin
en mediciones dentro de recipientes muy pequeos o muy grandes,
receptculos abiertos y depsitos abiertos.
El control y la regulacin de nivel entre dos puntos previamente
determinados, uno alto y otro bajo, es una de las aplicaciones ms comunes
de los instrumentos para controlar el nivel.
La medicin del nivel de interfaz entre dos lquidos o un lquido y un
gas o vapor, tambin presenta algunas aplicaciones interesantes de
instrumentos y controladores. Los niveles se pueden medir y controlar
mediante dispositivos mecnicos, de cada de presin, elctricos y
electrnicos.
MEDIDORES DE NIVEL DE LQUIDOS.

Los medidores de nivel de lquidos trabajan midiendo, bien directamente
la altura del lquido sobre una lnea de referencia, bien el desplazamiento
producido en un flotador por el propio lquido contenido en el tanque del
proceso, o bien aprovechando caractersticas elctricas del lquido.
Pgina No.52
INSTRUMENTOS DE MEDICIN DIRECTA.

Uno de los dispositivos ms simples para detectar o medir el nivel, es
una varilla o escala graduada que se puede insertar en el recipiente, la
profundidad real del material (nivel) se mide por la parte mojada de la varilla
Fig. No. 38.- Medidores de sonda.
MIRILLA DE VIDRIO.- La mirilla de vidrio es otro mtodo sencillo visual para

medir el nivel de materiales lquidos no corrosivos, que no manchen y que
no sean pegajosos.
En la medicin de depsitos cerrados se pueden mantener presiones
ms o menos altas utilizando mirillas protegidas en caso de ruptura. Fig. No.
39 b).Este tipo de medicin se puede encontrar en tanques, calderas de
vapor, y otros depsitos abiertos o cerrados. Por lo general, esto significa
que hay una persona al cuidado, que puede mantener y regular
manualmente el nivel de lquidos dentro de los lmites escogidos para dicha
aplicacin adems de que puedan existir las indicaciones remotas.
Pgina No.53
La mirilla de vidrio indica los cambios de nivel con una precisin de

1/64 en las mejores condiciones.
La forma del depsito determina con frecuencia el tipo de instrumento
requerido para efectuar la medicin de nivel.
Un depsito alto y angosto permite mediciones de nivel ms exactas
con respecto al volumen que los depsitos bajos y anchos, pues un ligero
cambio de nivel en estos ltimos representa una mayor capacidad en un
sistema controlado.
Se debe tener cuidado de que dimetro de la mirilla sea lo mayor
posible, ya que si es demasiado pequeo, se registra la accin capilar y el
indicador ser ms alto que el real.
Fig. No. 39. Tipos de mirillas de vidrio.
Pgina No.54
Fig. No. 40. Vista de la dP Cell y manera de instalarla en un tanque cerrado.

Cortesa de Endress+Hauser.
Pgina No.55

Instrumentacion 2a. - Unidad 2012a

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SEGUNDA UNIDAD: ELEMENTOS PRIMARIOS DE MEDICIN.

INSTITUTO TECNOLOGICO DE ORIZABA

TIPOS DE ELEMENTOS BOURDON.

Ing. Miguel Santamara Martnez

INSTITUTO TECNOLOGICO DE ORIZABA

Fig. No.2. Diferentes tipos de tubos Bourdon.

Otras formas de tubo Bourdon son hechas para que se auto-multiplique el

APLICACIN DEL TUBO BOURDON.

Ing. Miguel Santamara Martnez

INSTITUTO TECNOLOGICO DE ORIZABA

Los sistemas termales comprenden: el bulbo del termmetro, un

Fig. No.3.- Sistemas termales tipo helicoidal y tipo espiral respectivamente.

Ing. Miguel Santamara Martnez

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La SAMA (Scientific Apparatus Manufacturerss Association), ha fijado

Clase I.El sistema termal est completamente lleno de un

El fluido contenido en todo el sistema termal es normalmente sensible a

SISTEMAS LLENOS DE MERCURIO (Clase IV)

Ing. Miguel Santamara Martnez

INSTITUTO TECNOLOGICO DE ORIZABA

Para compensar los cambios en la temperatura ambiente, se utilizan

La Fig. No. 4, muestra ambos sistemas de compensacin, tal y como

Fig. No.4. Sistemas de compensacin por variaciones de temperatura

Ing. Miguel Santamara Martnez

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El sistema de compensacin completo se ilustra en la Fig B. Se utilizan

Ing. Miguel Santamara Martnez

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La Fig. No. 6, muestra la vista interna de un

Ing. Miguel Santamara Martnez

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El efecto contrario tiene lugar bajo condiciones de vaci; esto es,

Los tubos Bourdon se construyen en diferentes materiales,

Ing. Miguel Santamara Martnez

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Las variaciones de presin en el fluido se transmiten al diafragma y al

Fig. No. 7.- Representacin del mecanismo amplificador de movimiento del

Ing. Miguel Santamara Martnez

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Fig. No. 8.- Representacin de manmetros con conexin inferior y

Fig. No.-9. Fuelle metlico

Ing. Miguel Santamara Martnez

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Estas partes se forman o juntan de tal manera que se expanden o

Fig. No. 10.- Aplicacin de los fuelles para medir presiones.

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La carrera del fuelle se puede incrementar, utilizando un mayor

Fig. No. 11. Diafragmas metlicos: sencillo y con brida.

Ing. Miguel Santamara Martnez

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La profundidad, la cantidad de corrugado y el ngulo de formacin de

Fig. No. 12 Smbolo del diafragma.

METODOS DE MEDICION DE PRESIN

Los instrumentos mecnicos que se emplean como elementos

Ing. Miguel Santamara Martnez

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PRESIN.- La presin puede definirse como la accin de una fuerza en

La Fig. No.13.- muestra los tipos de presin que pueden medirse en

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PRESION NEGATIVA (VACIO)

Fig. No. 13 Clases de Presin