X14 Guiado y Dirección Automática Español

X14 Guiado y Direccin
Automtica
Manual del Operador
Para usar con Software Version 3.17

1
Contenido
2
Captulo 1. Vista General...........................................6

1.1.Introduccin.......................................................................6
1.2. Encendiendo la Consola...............................................6
1.3. Apagando la Consola.......................................................7
1.4. Usando la barra de herramientas de la consola .....7
Captulo 2 Descripcin de la interfaz del Usuario.....10
2.1. Cambiando entre la Pantalla de Configuracin y la
de Operacin..........................................................................10
2.2. Controles de la pantalla de Configuracin .............10
2.3. Controles de la Pantalla de Operacin ...................13
2.3.1.
2.4.1.
2.4.2.
2.4.3.
2.4.4.
Indicador de color del implemento........................................13

Barra de Direccin..................................................................14
Men de conos.......................................................................15
conos de la ventana de Navegacin....................................17
Controles de Vista de mapas.................................................17
Captulo 3 Gua rpida de instalacin...........................18

3.1. Instrucciones para actualizacin del software ......18
3.2. Para empezar:...............................................................18
Captulo 4 Configuracin Regional y de Usuario.......21
4.1. Configurando la Regin..............................................21
4.1.1. Configuracin del Idioma........................................................21
4.1.2. Configuracin de Hora/fecha.................................................22
4.1.3. Configuracin de Unidades....................................................23
4.2. Configurando la barra de luces.................................24

4.3. Configuracin Ambiental.............................................25
4.4 Configuracin de las Opciones de mapa .................26
4.5. Configurando nivel de acceso...................................27
Captulo 5 Configuracin del Sistema...........................28
5.1. Configuracin de caractersticas ..............................28
5.1.1. Configuracin de la Consola..................................................28
5.1.2. Configuracin del Guiado.......................................................29
3
5.1.3. Configuracin de Implementos...............................29
5.2. Configuracin del GPS................................................29

5.2.1. Configuracin del Receptor....................................................29
5.2.2. Configuracin de la Correccin.............................................31
5.3. Configuracin de alarmas...........................................35

5.3.1. Descripcin de la Ventana de Alarmas ................35
5.3.2. Lista de alarmas......................................................................35
5.4. Configuracin de Puntos de Bandera ......................37

6.1. Seleccionando un vehculo........................................38
6.2.1. Personalizando un Vehculo...................................................40
6.3. Configurando la Geometra del Vehculo ................40

6.4. Configurando el Controlador de Direccin .............41
6.5. Seleccionando la antena del vehculo......................................42
Captulo 7 Configuracin del Implemento....................43

7.1. Seleccionando un Implemento ..................................44
7.2. Configurando un nuevo Implemento ........................44
7.3. Configurando la geometra del implemento ...........45
7.4.1. Configuracin de la Sincronizacin.......................................47
7.4.2. Configurando el Interruptor de Secciones............................48
Captulo 8 Operaciones bsicas......................................50

8.2. Usando la ventana de navegacin...........................50
8.3. Visualizacin de la Direccin.....................................51
8.3.1. Usando los controles de vista................................................51
8.4. Viendo la informacin del GPS .................................54

8.5. Viendo Diagnsticos del Sistema.............................56
8.6. Monitoreo en el Tablero de Instrumentos ...............56
8.6.1. Configurando el Tablero de Instrumentos.............................56
8.7. Guardando informacin de Trabajos. .......................59

8.8. Reconociendo colores y estados de trabajo ..........59
8.9. Entendiendo el nombre de los archivos ..................59
4
Captulo 9 Calibracin de la Direccin............61

9.1. Calibrando el Comps.................................................61
9.2. Calibrando el Sensor de ngulo de Ruedas ..........63
9.3. Calibrando el Sesgo de Montaje ...............................63
9.4. Lidiando con errores de calibracin/Alarmas ........66
Captulo 10 Men de Lote..................................................68
10.1. Creando un Cliente / Finca / Lote ..........................68
10.3. Configurando un nuevo Permetro .........................69
10.3.1. Creando un Permetro desde un Shapefile........................70
10.3.2. Removiendo un Permetro....................................................70
10.4. Configurando Puntos de Bandera ..........................72

10.4.1. Removiendo o cambiando un Punto de Bandera..............72
10.5. Configurando Zonas de Exclusin .........................73

10.5.1. Borrando una Zona de Exclusin........................................73
11.2. Seleccionando un Nuevo Trabajo ...........................75

11.3. Grabando un Trabajo.................................................76
11.4. Exportando un informe de Trabajo .........................76
11.5. Borrando un Trabajo..................................................77
12.1. Usando lneas guas rectas paralelas ...................80
12.1.1. Configurando lneas AB manualmente................................81
12.2. Usando Lneas Gua Curvas Idnticas...................................82
12.3. Usando Lneas Gua Pivote Central.......................................82
12.4. Usando el modo Guiado Bloqueo de Gua ...........83

12.5. Seleccionando una Lnea Gua existente .............83
13.1. Estado de Direccin Automtica .............................84
13.1.1. Solucionador de problemas Direccin Automtica............85
13.2. Afinando la Direccin Automtica...........................86

13.3. Enganchando la Direccin Automtica ..................87
13.4. Desenganchando la Direccin Automtica ...........88
Captulo 14 Men Desplazamiento (Nudge).....................89
5
14.1. Usando opciones de Desplazamiento

(Nudge)....................................................................................89
14.2. Compensando la Deriva del GPS...........................89
14.2.1. Compensando correctamente la Deriva del GPS..............90
14.2.2. Fuentes de Correccin de Alta Precisin...........................90
15.1. Usando el Administrador de la Barra de

Herramientas..........................................................................91
15.2. Usando el tem Administrador.................................91
Captulo 16 Gua Solucin de Problemas.....................93
16.1. Mensajes de error ms comunes............................93
Captulo 17 Apndice..........................................................96
17.1. Apndice A Glosario...............................................96
17.2. Apndice B Informacin Tcnica.........................................99
Captulo 1. Vista General

1.1. Introduccin
La X14 es una consola electrnica montada en un vehculo con
pantalla LCD y pantalla tctil. La consola permite al operador
trabajar con direccin automtica, guiado y otras funciones de
control desde la consola. La consola est diseada para interactuar
con el GPS y con Unidades de Control Electrnico (ECUs),
centralizando la capacidad de comunicar, registrar, almacenar y
mostrar los datos para las aplicaciones agrcolas.
Antes de utilizar la direccin automtica y el guiado, por
favor lea las instrucciones de seguridad y aprenda
acerca de los controles leyendo cuidadosamente este
manual.
La consola es pantalla tctil. Para seleccionar en la pantalla,
toque el rea con la punta del dedo.
1.2. Encendiendo la Consola.

1. Conecte la consola a una fuente de alimentacin. Asegrese de
que dispositivos asociados, como el GPS (Global Positioning
System)) estn conectados. La consola se inicia
automticamente y muestra la pantalla de advertencia.
2. Desplcese hasta la base de la pantalla de advertencia y seleccione
"S".
Nota: Para cambiar el lenguaje seleccione:
3. Utilice la barra de desplazamiento o deslice un dedo abajo

en la lista para ver ms idiomas. Confirme la seleccin.
7
La advertencia aparece en el idioma elegido.

4. Utilice la barra de desplazamiento para visualizar la pantalla
de advertencia completa y si usted est de acuerdo
seleccione "S"
Seleccionando S confirma su
comprensin y acepta su
responsabilidad por obligaciones descritas en
la pantalla de advertencia.
La consola puede mostrar la siguiente advertencia.
5. Para reconocer la alarma, pulse el centro de la ventana de

alarma. Tenga en cuenta que pueden mostrarse detalles adicionales
para algunas alarmas arrastrando la ventana hacia abajo.
6. Confirmar que el receptor GPS est conectado
correctamente y en comunicacin.
Si vuelve a aparecer la advertencia, esto debe
remediarse en la configuracin refirindose a:
Configuracin de GPS, pg. 23.
1.3. Apagando la Consola.

Para apagar la consola, deslizar el dedo arriba hacia desde la
base de la pantalla para mostrar la barra de herramientas de la
consola y seleccione el icono de apagado. El sistema le
preguntar si desea apagar. Seleccione S para apagar No para
seguir trabajando.
En seguida, apagar el tractor.
1.4. Usando la barra de herramientas de la

consola
Deslizando el dedo hacia arriba desde la base de la pantalla aparece

la barra de herramientas de la consola.
Botn de Apagado
La Consola se debe de apagar con el Botn de Apagado.
Ayuda
La funcin de sugerencia de ayuda muestra los nombres
de los elementos de interfaz de usuario en la pantalla.
Toque el cono de ayuda en la base de la pantalla. Marcas de
pregunta aparecen en la pantalla a la par de los conos. Al
seleccionar el elemento de la pantalla con el signo de
pregunta le mostrar el nombre.
10
Expulsin de la USB
El Puerto de USB se encuentra en el arns. ste se usa para
importar/exportar datos desde la consola.
Antes de remover la USB, siempre desconctela primero
tocando el cono de Expulsin de USB. Le aparecer un
mensaje indicndole que es seguro remover la USB.
Pantallazos
Use el cono de Pantallazos para tomar fotos de la
pantalla en uso (los cuales sern guardados en la USB)
11
Control del brillo de la Consola

Ajuste de Control de Brillo de la Pantalla. Use +
para ajustar el brillo de la Pantalla.
Modo Da/Noche
El modo da/noche cambia el brillo de la Pantalla.
Los ajustes son: Da, Noche y Auto. El modo Auto
establecer el brillo automticamente, dependiendo de
las condiciones de la luz en el ambiente.
12
Captulo 2 Descripcin de la
interfaz del Usuario
2.1. Cambiando entre la Pantalla de
Configuracin y la de Operacin.
La Consola tiene dos pantallas principales: La pantalla de
Operacin y la pantalla de Configuracin.
Use los botones seleccionados para cambiar entre pantallas.
2.2. Controles de la pantalla de Configuracin

La Pantalla de Configuracin tiene los siguientes tipos de controles:
Men
Los elementos del men se seleccionan desde la base de la pantalla

de configuracin para mostrar el siguiente nivel de sub-opciones.
Cuando se activan las caractersticas, mas elementos pueden
aparecer en el men.
13
Lista de Opciones
Al seleccionar elementos del men, tpicamente se mostrar una

lista de opciones en la parte superior de la pantalla. Si las
caractersticas estn seleccionadas, ms opciones podran aparecer.
Lista de selecciones
La lista de selecciones son usadas para elegir una ms

selecciones de la lista. Un mensaje se despliega si hay
demasiados elementos seleccionados de una lista de opciones
mltiples. La seleccin debe de ser confirmada usando el
botn de Confirmacin
Botn para Cancelar y Confirmar
14
stos botones son usados para cancelar confirmar una entrada

o una seleccin. Uno de stos botones debe seleccionarse para
progresar desde cualquier pantalla de visualizacin.
Teclado
Letras y nmeros son usados para introducir caracteres

alfanumricos nmeros. Las entradas deben de ser confirmadas.
Ayudas
Ayudas son usadas para guiar al operador a travs de

configuraciones complejas del Sistema respondiendo una serie
de preguntas. Las respuestas determinan qu pregunta sigue.
15
2.3. Controles de la Pantalla de Operacin
1 Barra de luces: Usada para el guiado manual. Consulte la

configuracin de la barra de luces, pg. 24.
2 Vista de controles: Permite al operador controlar lo que se
muestra en el mapa de guiado y como se muestra.
Refirase a Usando vista de Controles, pg. 51.
3 Tablero de Instrumentos: Proporciona informacin
seleccionada para el monitoreo del Sistema. Refirase a
Monitoreo en el tablero, pg. 57.
4 Ventana de Navegacin: Despliega una lista de vistas
seleccionables (pantallas de informacin), la pantalla
de configuracin y el administrador de inventarios.
Refirase a Usando la ventana de navegacin, pg. 51.
5 Ventana de barra de herramientas: Permite el
acceso a herramientas usadas para el control del
guiado.
6 Interruptor Principal: La aplicacin de productos se
enciende y se apaga si el interruptor principal virtual fue
habilitado durante la configuracin del implemento.
Refirase a Configurando el Interruptor principal, pg 49.
16
7 Enganche del Piloto Automtico: Enciende y apaga

el enganche del Piloto Automtico.
2.3.1. Indicador de color del implemento

ste indica la posicin y direccin del vehculo y su
implemento. El color del implemento indica el estado de la
aplicacin del producto.
Rojo: La seccin est apagada
Azul: Seccin est inhibida (Encendida y no hay fludo,
normalmente debido a baja velocidad baja presin)
Amarillo: La seccin est encendida y no fluye
intencionalmente (tpicamente el control de auto-seccin
detiene el flujo)
Verde: Seccin est encendida y fluyendo.
Naranja: Seccin est encendida y no fuye sin querer o est
APAGADA pero sigue fluyendo sin querer (normalmente
debido a un retraso en el tiempo que tarda el flujo en ponerse en
marcha)
l
2.4. Descripcin de conos

2.4.1. Barra de Direccin
cono
Descripcin
Pag.
cono
Descripcin
Pag.
Men del Lote
70
Men de trabajo
78
Men de lneas guas
82
Men de opciones de
direccin
86
Men de
desplazamiento
94
17
2.4.2. Men de conos

Men de Campo
cono
Descripcin
Pag.
cono
Descripcin
Pag.
72
Grabando
desplazamiento del
permetro
Crear permetro desde 73
shapefile
Men del Lote
71
Seleccionar Campo
72
Campo nuevo
71
Borrar Borde de
Permetro
73
Punto de Bandera
75
73
Seleccione mapa de
exclusin
76
Registro de Lmites de
Permetro
Completar Registro
Lmite de Permetro
68
Men de Trabajo
cono
Descripcin
Pag.
cono
Descripcin
Pag.
Men de Trabajo
78
Grabar detalles Trabajo 79
Seleccionar Trabajo
78
Intercambio de Datos
Crear Nuevo Trabajo
78
Borrar Datos de Trabajo 80
80
Men de Lneas Gua

cono
Descripcin
Pag.
cono
Descripcin
Pag.
Cambiar el tipo de
Lnea Gua
82
Seleccionar Lnea Gua 85
Entrada manual a
ventana de Lnea AB
83
Crear nueva lnea AB
Seleccin Punto A
83
Men de Lneas Gua
82
82
18
Men de Opciones de Direccin

cono
Descripcin
Pag.
cono
Descripcin
Pag.
Men de Opciones de
Direccin
86
Estado de Direccin
Automtica
86
Calibracin de
Direccin
61
Ajuste
Parmetros de
Direccin
89
Men de Desplazamiento
Icon
Description
Page
Icon
Description
Page
Men Desplazamiento
94
Desplazamiento de la
lnea gua a la posicin
del vehculo
94
Abrir Opciones de
Desplazamiento
94
Compensacin de la
Deriva del GPS
95
lnea gua a la derecha
94
Salvar Desplazamiento 94
de la lnea gua
94
lnea gua a la izquierda
2.4.3. conos de la ventana de Navegacin

19
cono
Descripcin
Pag.
cono
Descripcin
Pag.
Informacin del Sistema 51
Diagnstico del Sistema 52
Guiado
51
Informacin de
Trabajos
52
Informacin del GPS
52
Pantalla de
Configuracin
10
Administrador de
Inventarios
97
Caja de Interruptores
49
Control Automtico de 29
Seccin
2.4.4. Controles de Vista de mapas

cono
Descripcin
Pag.
cono
Descripcin
Pag.
55
Seleccione capas
visibles del mapa
44
Zoom de alejamiento
Modo de
visualizacin del
mapa
50
Zoom de acercamiento 55
Recentrado/panormica
26
2.4.5. Otros conos

cono
Descripcin
Interruptor Maestro
Pag.
cono
49
Descripcin
Enganche del Piloto

Automtico
20
Pag.
86
Captulo 3 Gua rpida de

instalacin
ste captulo le da una vista rpida para instalar el software en la
consola, configuraciones bsicas y operacin de la consola.
PRECAUCIN: No se recomienda operar la
consola
sin haber ledo completamente el
manual para familiarizarse con todos los temas de
seguridad y operacin.
3.1. Instrucciones para actualizacin del

software
ste procedimiento no debera ser necesario cuando se
recibe una consola nueva. nicamente es necesario
si una actualizacin del software es requerida.
1. Inserte la USB conteniendo la actualizacin del software.
2. Ir a la pantalla de Configuracin y seleccione Sistema /
Caractersticas / Consola.
3. Seleccione ACTUALIZACIN DEL SOFTWARE DE LA
CONSOLA.
Seleccionando sta opcin se despliega el mensaje de que
la consola se reiniciar.
4. Confirme el mensaje. La consola se reiniciar y bajar
la actualizacin del software.
La consola le dar la opcin de restablecer los datos de los
usuarios que tena antes de la actualizacin.
PRECAUCIN: Seleccionando No se borrarn todos los
datos salvados en la consola.
3.2. Para empezar:

Para configurar el Sistema:
1. Conecte un receptor de GPS a la consola.
2. Ir a la pantalla de Configuracin
21
3. Seleccione Sistema/GPS y seleccione

El receptor de GPS que est siendo usado (ver pg. 29)
La Fuente de Correccin requerida ( verpg. 31).
4. Una vez que el Sistema recibe seal de GPS por primera vez,
le indicar la hora local para su configuracin. Acepte la hora
actual o modifquela a su hora local.
5. Seleccione Vehculo/Nuevo y cree un nuevo perfil del
vehculo seleccionando el modelo apropiado desde el perfil de
fbrica. Acepte y si es necesario modifique la geometra del
vehculo (ver pg. 40)
6. Seleccione Implemento/Nuevo y cree un nuevo perfil de
implemento seleccionando el tipo de implemento apropiado.
Acepte y si es necesario modifique la geometra del
implemento (ver pg 46)
7. Ir a la Pantalla de Operacin
8. Ir a Seleccionar Lote y cree un nuevo Cliente, Finca y
Lote Lote (ver pg. 71)
9. Vaya a nuevo Trabajo y cree un nuevo Trabajo (ver pg. 78)
El Sistema ya es operativo ahora.
10. Para habilitar la Auto Direccin, vaya a la pantalla de
Configuracin, Sistema / Caractersticas / Orientacin / AUTO
GUIADO (ver pg. 86)
11. Para habilitar el Control Automtico de Seccin
Cree carge un implemento con ECU en conjunto con el
ASC-10.
En Implemento/Control de Seccin/Secciones configure
el nmero de secciones y su ancho (ver pg. 48)
Si se require, cambie la sincronizacin de la seccin en
Implemento/ Control de Secciones/ Sincronizacin (ver pg.
48)
22
Si se require, configure la caja de interruptores fsica

o virtual en Implemento/ Control de Secciones/Interruptor
de Seccin (ver pg. 49)
Active la funcin de Control Automtico de Secciones en
Sistema/Caractersticas/CONTROL AUTOMTICO DE
SECCIN (ver pg. 29)
12. Puede controlar cualquier caracterstica habilitada desde la
Pantalla de Operacin (ver pg. 51)
l
23
Captulo 4 Configuracin Regional y

de Usuario
Para acceder a la Pantalla de Configuracin, seleccione los siguientes
conos:
En la Pantalla de Configuracin, el men de opciones de

Usuario le proporciona los siguientes elementos de men:
Regin: Seleccione el lenguaje, hora/fecha y unidades.
Barra de luces: Establece el uso de la barra LED para Guado.
Ambiente: Configure la interaccin de la consola.
Mapa: Establece como trabajarn los mapas en la pantalla de
Operacin.
Nivel de acceso: Establece el nivel de acceso para
personal tcnico (no para el uso del operador)
l
4.1. Configurando la Regin

4.1.1. Configuracin del Idioma
El idioma desplegado en la consola puede ser cambiado si se
require y los separadores decimales pueden ser representados
por puntos o comas.
24
Para configurar el idioma el formato del punto decimal:

1. Seleccione Usuario/Regin/Idioma
Las siguientes opciones estn disponibles:
Idioma:
Hay una gran cantidad de idiomas disponibles.
Use la barra de desplazamiento o presione debajo de la
lista para ver ms idiomas. Confirme la seleccin. La
consola se reiniciar.
El idioma sealpuede
cambiar
desde la
pantalla de
advertencia
encender
el Sistema
seleccionando
.
Formato de Punto decimal
El punto decimal se puede representar por un punto (.) una coma
(,)
4.1.2. Configuracin de Hora/fecha

La informacin de la hora y la fecha se usan en la consola para
iniciar y terminar trabajos, para mostrarlos en los reportes de
trabajos y para crear fechas en los archivos. La fecha actual la
suple la seal de GPS
Tanto la fecha como la hora no se muestran si no hay seal
de GPS.
Para establecer la hora y la fecha:
1. Seleccione: Usuario/Regin/Hora/Fecha
2. Las siguientes opciones estn disponibles
3. Formato de fecha
Primero el da, despus el mes (12 deAgosto del 2013)
Primero el mes, luego el da (Agosto 12 2013)
l
Formato de hora
25
Tiempo de 12 horas (2:30 pm)

Tiempo de 24 horas (14:30)
l
Establezca hora actual

Tiempo actual (no cambia automticamente por el horario de
verano)
4.1.3. Configuracin de Unidades

Las opciones de unidades establecen las unidades desplegadas
para la medicin (mtrico o imperial), rea y formato de latitud y
longitud.
Para establecer las unidades:
1. Seleccione Usuario/Regin/Unidades
Unidades
Mtricas
Imperial (US)
Imperial (UK)
l
Se proporcionan las opciones imperiales de Estados Unidos (USA) y

del Reino Unido (UK) porque tanto los galones como las onzas
fludas y los bushels son distintos.
Tenga en cuenta que al cambiar stos ajustes no se anulan
las selecciones de unidades individuales (Presin,
rea, etc. que se hayan cambiado previamente.
Formato de Latitud/Longitud
Standard (grados decimales: 45.54)
DMS (Grados, Minutos, Segundos: 45o, 23 36)
Unidades de rea
Ha (hectrea)
Ac (acre)
Default (ha)
l
26
4.2. Configurando la barra de luces

Durante la operacin, una barra de luces virtual aparecer en la
parte superior de la pantalla para mostrar que tanto se ha
desviado el vehculo de la lnea gua.
Para configurar la barra de luces:
1. Seleccione Usuario/Barra de luces
Barra de Luces
Habilitada Deshabilitada
Espaciamiento LED
Establece la distancia que hay entre el tractor y la lnea gua que
cada LED representa
Si se establece el espaciado LED en 10 cm (0.1 m) se observa el
siguiente comportamiento:
El LED central es azul y se encender todo el tiempo
(excepto cuando el error de cruce es 100 cm o ms) Cuando
el desvo en la lnea gua es menor a 10 cm (+ o -) es la
nica luz LED que se enciende.
Cuando se alcanza un error de cruce de 10 cm, la siguiente
LED (VERDE) tambin se encender.
A los 20 cm otra LED verde se encender.
LEDs amarillos se encendern a los 30, 40, 50 cm.
LEDs rojos se encendern a los 60, 70, 80 y 90 cm.
Cuando el desvo alcanza 100 o ms, todas las luces LED se
apagan una LED roja que se queda encendida en un extremo
de la consola.
Modo de LED
Si selecciona Alejarse, el LED de la derecha de la barra se
encender cuando se aleje de la lnea gua hacia la derecha.
Si selecciona Conducir hacia, el LED de la izquierda de la
barra de luces se encender cuando se aleje de la lnea gua
hacia la derecha.
l
27
4.3. Configuracin Ambiental

Configurando las interacciones de la Consola.
1. Seleccione Usuario/Ambiente
Volumen del audio
Establezca el volumen del sonido de la consola.
Audio de alarma
Permite los sonidos cuando se active la alarma.
Transferencia de archivos del Sistema 150
Permite importar y exportar los siguientes archivos del Sistema
150 (GX-45): Lneas AB, Pivotes, Curvas, Lneas ptimas,
Lneas de proyectos y Permetros de Lotes.
La transferencia de archivos del Sistema 150 permite al Operador
exportar archivos en un formato que coincida con el Sistema
110/150 de Topcon e importar archivos que se exportaron desde el
Sistema 110/150.
Activando sta opcin se despliega el cono del Sistema 150
en la
base del Administrador de Inventarios

en la Pantalla de
Operacin (refirase al Adminstrador de inventarios, (ver pg. 97).
Ventana de estado del Manejo Automtico
Despliega la Ventana del Estado de la Direccin, cuando el botn del
Enganche del Piloto Automtico
se selecciona en la Pantalla de
Operacin si no est habilitado para enganchar. La ventana del
Estado de la Direccin muestra los problemas que podran impedir la
activacin del Piloto Automtico.
La ventana del Estado de la Direccin tambin se puede
mostrar va el Men de Opciones de Direccin/ Estado de
Direccin Automtica (ver pg. 86) si sta configuracin est
inhabilitada.
Tamao de los botones de la Barra de herramientas
28
Cambia el tamao de los botones en la Pantalla de Operacin.
4.4 Configuracin de las Opciones de mapa

Establece como trabajarn los mapas en
la Pantalla de Operacin
1. Seleccione Usuario/Mapa
Punto de Enfoque
Vehculo:Posiciona el vehculo en el centro de la pantalla.
Implemento: Posiciona el implemento en el centro de la pantalla.
Mapa Panormico
Permite que la pantalla se mueva cuando el usuario desliza un
dedo por la pantalla.
Activando sta opcin se muestra el cono de mapa panormico
l
al lado de la Vista de opciones de mapa y de capas de mapas

en la parte superior de la pantalla de Operacin. Tocando ste
cono se centra el mapa enfocado a la posicin actual del vehculo.
Resaltar Cobertura cargada
Se utiliza para diferenciar entre los mapas cubiertos que se crearon
antes de la cobertura que se est registrando en la sesin actual.
Cuando se habilite la funcin Resaltar Cobertura
cargada, el mapa de cobertura cargado se mostrar en
Amarillo en lugar de verde, mientras que el trazado de
cobertura nuevo que se lleva a cabo se mostrar
normalmente en verde.
Pausa en la grabacin de permetros con el Interruptor
Maestro.
Si el interruptor maestro se encuentra apagado durante la
grabacin de un permetro, la grabacin del permetro estar en
pausa. Al encender el interruptor maestro se reanuda la grabacin
del permetro.
29
Es muy til pausar automticamente la grabacin de

permetros si la aplicacin de productos es pausado para
maniobrar en curvas muy cerradas para desviarse alrededor de
algn obstculo.
Tenga en cuenta que la grabacin de permetros tambin se puede
poner en pausa en forma manual (refirase a Configurando un
nuevo permetro, (ver pg. 72)
Longitud de la lnea visual de referencia
Proporciona un marcador de pantalla en el frente del
cono del vehculo para ayudar a adquirir con precisin la
lnea gua despus de dar la vuelta usando la gua
manual.
4.5. Configurando nivel de acceso

La configuracin del nivel de acceso es una actividad restringida y
el Operador nicamente tiene disponible la opcin para operadores
y propietarios.
Para ver el nivel de acceso:
1. Seleccione Usuario/Nivel de acceso
Otros niveles de acceso son usados nicamente por personal tcnico
y de soporte altamente capacitados. NO TRATE DE CAMBIAR
EL NIVEL DE ACCESO.
30
Captulo 5 Configuracin del Sistema

Para acceder a la pantalla de Configuracin, seleccione los siguientes
conos:
ste captulo explica como configurar los distintos elementos del

Sistema como Conexiones del GPS, Alarmas y caractersticas
opcionales.
La opcin del men Sistema proporciona los siguientes elementos del
men
Caractersticas: Habilita o inhabilira caracterstica opcionales.
GPS: Configura la funcionalidad del receptor GPS conectado.
Alarmas: Configura la funcionalidad de las alarmas
Puntos de Bandera: Seleccione conos y etiquetas para
Puntos de Bandera. Los Puntos de Bandera muestran
obstculos y otras caractersticas del terreno en el mapa.
l
5.1. Configuracin de caractersticas

La opcin del men Caractersticas proporciona los siguientes
elementos del men
31
5.1.1. Configuracin de la Consola

Actualizacin del software de la consola
1. Seleccione Sistema / Caractersticas / Consola.
Actualizacin del software de la consola
Seleccionando sta opcin se desplegar el mensaje de que la consola se
reiniciar. Confirme ste mensaje. La Consola se reiniciar y cargar el
software actualizado.
La consola le dar la opcin de restaurar los datos de todos los usuarios
al estado anterior a la actualizacin. Nota: Si selecciona No se borrarn
todos los datos salvados en la Consola.
5.1.2. Configuracin del Guiado

Para configurar las caractersticas de Guiado:
1. Selecione Sistema / Caractersticas /Guiado
Guiado
sta caracterstica es standard en la Consola y no se puede inhabilitar.
Direccin Automtica
Permite la Direccin Automtica y solo puede ser usado en vehculos
con Sistema de Piloto Automtico tales como el AES-25
5.1.3. Configuracin de Implementos

Configura la funcionalidad del implemento a usar
Para configurar la funcionalidad del implemento:
1. Seleccione Sistema / Caractersticas / Implemento.
Control Automtico de Seccin
Permite al Sistema encenderse en reas de nueva cobertura y
apagarse en reas ya cubiertas
5.2. Configuracin del GPS

5.2.1. Configuracin del Receptor
Para configurar el Receptor de
GPS:
1. Seleccione Sistema / GPS / Receptor.
32
Receptor de GPS
Seleccione el tipo de receptor de GPS desde la lista de seleccin.
La consola puede aceptar la entrada de GPS de terceros siempre y
cuando el receptor se pueda configurar en la salida de datos en el
formato correcto.
La consola require las siguientes entradas si Otro es seleccionado bajo
RECEPTOR DEL GPS.
GGA 0.2 segundos (5Hz)
ZDA 15 segundos
VTG 0.2 seg (5Hz)
RS-232 comunicaciones
19200 tasa de baudios (recomendado) 8 data bits, No Parity, 1
Stop bit (19200, 8N1)
Actualizacin del firmware
Iniciar una actualizacin del firmware del receptor del GPS va USB (si
lo require) va el paquete que viene instalado con el software de la
consola. El botn de actualizacin del firmware muestra la versin del
firmware que tiene actualmente en el receptor del GPS y la versin del
firmware a la que se actualizar.
Uso de lnea de encendido
Solamente AGI-4. La lnea de la fuente de alimentacin del
receptor AGI-4 est separada de la del vehculo. Esto le permite al
receptor de GPS mantenerse encendido aunque el vehculo se haya
apagado. El Manteniendo el Tiempo Encendido determina
cuanto tiempo permanecer encendido el AGI-4
Manteniendo el Tiempo Encendido
Permite al AGI-4 mantenerse encendida an despus de haber
apagado el sistema. sto sirve para retener la informacin precisa de
posicionamiento (convergencia de satlites). Por ejemplo: Para
mantener el receptor AGI-4 encendido por una hora, despus de
haber apagado el sistema, introduzca 60.
sta caracterstica est disponible si Uso de lnea de
encendido est Habilitada y los cables del vehculo y los
arneses son compatibles
l
33
34
Cargar archivos OAF

Cargue los Archivos de Autorizacin de Opciones (Option
Autorizathion Files) al receptor GPS. sto normalmente se
hace antes de la instalacin del receptor, pero los archivos se
pueden actualizar en el campo va USB (si lo require)
Velocidad en Baudios
La velocidad de la transmisin de datos para mdems, La
velocidad en baudios del receptor GPS se puede cambiar a partir de
un valor predeterminado. sta configuracin normalmente no
debera ser modificada. Si la configuracin necesita cambiarse,
refirase al manual suministrado con el mdem.
5.2.2. Configuracin de la Correccin

La fuente de correcin del GPS se usa para incrementar la precisin de
la posicin del GPS.
Para configurar la Fuente de Correccin del GPS:
1. Seleccione Sistema / GPS / Correccin.
2. Seleccione la Fuente de Correcin requerida.
Las fuentes de correccin disponibles estn definidas
abajo. Las opciones adicionales que se deben
definir varan dependiendo de la fuente de correccin
seleccionada, refirase a Opciones de Fuente de
Correccin, ver pg. 33)
35
Fuentes de Correccin
Fuente de
Correccin
Autnomo
Automtico
WAAS
EGNOS
MSAS
OmniSTAR
VBS
OmniSTAR XP
OmniSTAR HP
OmniSTAR G2
Descripcin
Permite al receptor buscar cualquier satlite gratuito

disponible Precisin: 2 - 5 m. No usar ninguna
Permite al receptor seleccionar la mejor fuente de
correccin disponible.
Wide Area Augmentation System. nicamente para USA.
Precisin: sub-mtrica.
Usa el European Geostationary Navigation Overlay
Service. Solamente para Europa. Precisin: sub-mtrica.
Usa Multi-functional Satellite Augmentation System.
nicamente para Asia Oriental. Precisin: sub-mtrica.
Usa Correccin OmniSTAR Virtual Base Station (VBS).
Precisin: sub-mtrica.
Usa Correccin OmniSTAR XP.
Precisin: sub metro.
Usa Correccin OmniSTAR HP.
Precisin: 10 cm
Usa Correccin OmniSTAR con satlites GPS y
GLONASS. Precisin: 10 cm
RTK
Usa navegacin Real Time Kinematic. Precisin: 2 cm.
RTK
(MdemExterno)
RTK
(NTRIP)
DGPS
(Mdem
externo)
Usa un mdem externo conectado al receptor de GPS con

correccin RTK. Precisin 2 cm
Usa una fuente de correccin RTK provista por un proveedor
de red celular. Precisin: 2 cm
DGPS
(NTRIP)
Usa una fuente de correccin DGPS provista por un

proveedor de red celular. Precisin: sub-mtrica
Usa un mdem externo para importar correciones DGPS

de un proveedor de red. Precisin: sub-mtrica.
36
La fuente seleccionada afectar el funcionamiento

del Guiado y de la Direccin Automtica. Es
importante estar consciente de las necesidades del equipo
de GPS. Refirase al manual suministrado con el equipo
de GPS.
La precision depende de muchas variables
(nmero de satlites, distancia de la
fuente de correccin, condiciones ionosfricas,
receptor, antena) y no puede ser garantizada.
Opciones de fuentes de correccin
Las opciones de las fuentes de correccin
se deben definer dependiendo de la
fuente de correccin seleccionada.
Opcin
Descripcin
GLONASS Permite al receptor de GPS usar los satlites de

navegacin del Sistema Ruso GLONASS, adems
de los GPS
TRUPASS Algoritmo autnomo de Topcon de compensacin de deriva
del GPS, utilizado para proveer un mejor rendimiento paso
a paso.
Nota: sta opcin debe de ser comprada por separado.
ProtoProtocolo de comunicacin para la transferencia de datos
entre una estacin base RTK y un receptor (tractor) Se
colo
debe de configurar con el mismo protocolo de la estacin
RTK
base. Refirase a la informacin de configuracin de la
estacin base.
37
Regin
pcin
Se debe seleccionar la regin para determinar la

frecuencia usada por OmniSTAR. La frecuencia para la
regin se configura automticamente.
Descripcin
Frecuencia La frecuencia usada por OmniSTAR. Seleccionando la

Regin se configura la frecuencia automticamente.
Normalmente sto no se debe cambiar.
Omni sobre Entrega la seal de correccin OmniSTAR va IP (celular)
en lugar de satlites.
IP
Fallback
Si el Sistema no est recibiendo suficientes datos para

calcular la posicin del vehculo con la precisin requerida,
la Direccin Automtica no se puede enganchar. La funcin
FALLBACK le permite al Sistema reducir la precisin de
posicin requerida y as la Direccin Automtica puede
engancharse. Esto es muy til donde no se requiere un alto
grado de precisin.
Velocidad
en Baudios
GGA
Output
Es la velocidad de transmisin de datos para mdems.

Refirase a la documentacin suministrada con el mdem.
Algunos proveedores de red requieren un GGA
(posicin). Contctese con ellos para identificar la
posicin del receptor (tractor).
Configuracin de opciones de NTRIP

Si se selecciona RTK DGPS NTRIP, se inicia el Asistente para ser
detectado.
La configuracin de GSM y CELL ROAMING se puede
obtener del proveedor de red celular. Las configuraciones
restantes son provistas por su proveedor del servicio NTRIP
38
39
5.3. Configuracin de alarmas

Si no hay configurado ningn implemento en su Sistema, solamente se
podrn configurar las Alarmas Generales.
Para configurar las alarmas generales:
1. Seleccione Sistema / Alarmas / General.
La lista de alarmas generales se despliega. Todas las alarmas
generales se pueden habilitar inhabilitar seleccionando Todas las
Alarmas Generales.
Alternativamente, cada alarma general se puede habilitar o
inhabilitar independientemente.
Para la alarma de Fin de Fila se require de informacin extra. sta
alarma suena y se muestra cuando el vehculo se est acercando al
permetro y el operador deber prepararse para tomar el control manual.
Primera Distancia: Es la distancia hasta el permetro a la que
sonar la alarma la primera vez. La distancia es medida desde el
tractor hasta el permetro a lo largo de la lnea gua.
Segunda Distancia: Es la distancia hasta el permetro a la que
sonar la alarma por segunda vez, advirtiendo al operador para que
tome el control del vehculo.
l
5.3.1. Descripcin de la Ventana de Alarmas

Para reconocer una alarma, presione el centro de la ventana de alarmas.
La ventana de alarmas puede ser arrastrada para mostrar detalles
adicionales acerca de la alarma si Arrastre Abajo Para Detalles se
muestra en la parte alta de la pantalla.
El cono del parlante se puede usar para silenciar la alarma
El cono de llave muestra la configuracin apropiada de alarmas (
inhabilitar si no es relevante para su configuracin actual) Hay pocas
excepciones para ese comportamiento.
La llave de incompatibilidad del firmware del receptor del
GPS (GPS Receiver Firmware Mismatch) muestra la
pantalla de configuracin para actualizar el firmware del
l
40
receptor del GPS.

La alarma de GPS Sin Tiempo muestra la pantalla de
configuracin de la hora/fecha para introducir la hora local
correcta.
5.3.2. Lista de alarmas

sta es una lista de todas las alarmas en la consola y su descripcin.
Alarma
Fall el
COM
Descripcin
puerto Se activa si el pueto COM especfico no puede ser

abierto.
Fin de la fila
Fallback
Se activa cuando el vehculo se est aproximando al

permetro y el operador debe de tomar pronto el control
manual.
Se activa cuando la fuente de correccin GPS no est
disponible y el Sistema debe de usar una fuente de
correcin menos precisa temporalmente.
Correccin
de Se activa al encender como un recordatorio que la
Deriva del GPS
fuente de correccin de deriva se est aplicando. Puesto
que la compensacin de deriva del GPS vara con el
tiempo ste es un recordatorio de que la compensacin
de deriva del GPS puede necesitar ser recalculada.
Prdida de GPS
Se activa cuando la seal de GPS se pierde pero el

receptor est conectado.
Incompatibilidad
del
firmware del
receptor GPS
Seleccione la llave que muestra la pantalla requerida

para actualizar el firmware.
41
Invlido/Carga-do Se activa cuando un vehculo implemento antiguo

est activo en el Sistema. sto puede ocurrir si se
perfil obsoleto
actualiza desde una versin muy vieja de software a la
ltima versin.
Alarma
Descripcin
Escasos recursos Se activa cuando los recursos del Sistema (memoria

espacio en el Sistema de archivos) tienen ms del
90% lleno
Longitud mxima Se activa cuando la distancia de la lnea grabada
de la lnea gua excede el mximo de nmero de puntos (tpicamente
excedida
muchos
pero puede
variar
dependiendo
No GPS
Se activakilmetros,
cuando la conexin
de GPS
se pierde.
No GPS time
Estacin
reversa
Desajuste
Parmetros
(Parameters
Mismatch)
Fuente
Correccin
muy lejos
Proyecto de
lnea
demasiado
lejos
Receptor
desconectado
Se activa cuando el receptor de GPS no est configurado

para enviar mensajes (mensajes ZDA NMEA)
de sta alarma de informacin se activa cuando el
asiento del operador es rotado a 180 (solo aplica
para tractores con 2 estaciones de manejo)
de Los parmetros de la geometra del vehculo no
concuerdan con la configuracin de la geometra en
el sistema de manejo. Re-seleccione el vehculo en la
pantalla de configuracin asegrese que la
geometra del vehculo en la pantala de geometra del
vehculo es correcta.
Se activa si la gua de lnea activa (lnea AB, Curva
Pivote) est muy lejos de la correccin GPS
Se activa si la lnea activa del proyecto se encuentra
muy lejos de la posicin actual del GPS.
El receptor de GPS no responde. Compruebe las

conexiones del receptor.
42
Agotados los
recursos
Direccin
desenganchada
Alarma
Se activa si los recursos del sistema (memoria, o

espacio en el sistema de archivos) tienen ms de
Se activa cuando la direccin ha sido desenganchada.
sto puede ocurrir por prdida de satlites, prdida de
la lnea gua porque se ha girado manualmente el
Descrpicin
Direccin
Las alarmas de Enganche/Des-enganche no pueden ser
enganchada
silenciadas por razones de seguridad, sin embargo, los
componentes visuales de la alarma se pueden suprimir
(visual)
asParmetros
se desea. seleccionados en el perfil del vehculo
Perfil
de si
Los
Direccin
des- no concuerdan con la configuracin del vehculo en el
ajustado
sub-sistema de Direccin. Seleccione el perfil correcto
vehculo
para ste
vehculo. de direccin necesita
Se
necesita del
Se activa
cuando
el subsistema
reiniciar
Direccin
Direccin
inhabilitada
para
enganchar.
ser iniciado. Ocurre parqa algunos timpos de

Subsistema de direccin despus de la calibracin.
Un emergente estado de direccin, que aparece cuando
la direccin no se puede enganchar como se requiere
puede ser suprimido. Si se presiona el botn de
enganche sta alarma de autocompensacin se muestra
para indicar que el pedido no se pudo completar.
5.4. Configuracin de Puntos de Bandera

Los puntos de bandera muestran obstculos u otras condiciones del
terreno en la Pantalla de Operacin. Los puntos de bandera se
establecen durante la operacin conduciendo a la ubicacin del
punto que se quiera referenciar. Refirase a Configuracin de
Puntos de Bandera, (ver pg. 75).
Para cambiar los nombres y smbolos predefinidos de Smbolos
de Bandera:
43
1. Seleccione Sistema / Puntos de Bandera

2. Seleccione la bandera cuyo smbolo nombre se va cambiar
3. Seleccione el nuevo smbolo seleccione NOMBRE DE
PUNTO
DE BANDERA y escriba el nuevo nombre de la bandera,
despus confirme.
Observe que las banderas se pueden cambiar pero no se pueden crear.
44
Captulo 6 Configuracin del

Vehculo
Para accesar a la Pantalla de Configuracin, seleccione los siguientes
conos:
ste captulo explica como configurar y accesar a la informacin

del perfil del vehculo en la cual la consola se instal. Si la
consola va a ser usada en ms de un vehculo entonces hay que
crear un perfil por cada vehculo
Las opciones del men Vehculo le d los siguientes elementos del
men.
Seleccione: Seleccione un vehculo de los perfiles creados
previamente.
Nuevo: Cree un perfil de vehculo nuevo.
Observe que Seleccione y Nuevo son las nicas opciones
disponibles en ste men si no hay ningn vehculo
configurado.
Geometra: Introduzca las medidas del vehculo para que
el Guiado pueda trabajar con precisin.
Direccin: Controla como responder el vehculo al guiado.
l
45
Antena: Establece si el receptor de GPS tiene

una antena interna externa.
l
6.1. Seleccionando un vehculo

Seleccione un vehculo desde la lista de perfiles de vehculos
previamente definida.
Para seleccionar un vehculo:
1. Seleccione Vehculo / Seleccionar.
2. Resalte el vehculo y confirme, :
Seleccione para importar un perfil de vehculo desde una

USB
6.2. Creando un nuevo vehculo

Cree un nuevo perfil de vehculo para el vehculo en el cual se v a
montar la consola.
Para crear un nuevo perfil de vehculo:
1. Seleccione Vehculo / Nuevo.
Se le mostrar una plantilla con una lista de vehculos pre-definidas por la
fbrica
Dicha plantilla contiene medidas standard e informacin de los
parmetros de direccin donde est disponible.
Las medidas se pueden variar por las correctas para se vehculo en
particular.
Los parmetros de direccin controlan la respuesta del vehculo al
guiado y sto se puede afinar despus, en el proceso en Direccin
Automtica, pg. 86. Si la direccin contina siendo insatisfactoria
una vez finalizada la configuracin, contacte al Vendedor.
2. Seleccione la marca del vehculo. Use la barra de desplazamiento
para ver la lista completa. Si la marca requerida no est disponible,
seleccione la que ms se le parezca. Si ninguna de las opciones es
46
apropiada seleccione Otro y vaya a Personalizacin de

vehculo, pg. 41
Seleccione
para subir un nivel en la carpeta principal.
3. Seleccione el modelo del vehculo y confirme.
4. Para cambiar el nombre, seleccione NOMBRE DEL
VEHCULO, introduzca el nombre y confirme.
5. C onfirme el nuevo vehculo. La pantalla de Geometra del
Vehculo se desplegar.
6. Vaya a Configurando la Geometra del Vehculo, pg. 41
6.2.1. Personalizando un Vehculo

Cuando se elige Otro en la pantalla de plantillas de vehculos,
plantillas genricas de vehculos se muestran con informacin
bsica de parmetros de direccin de vehculos
1. Seleccione Otro: Se muestra una lista de controladores de direccin
AES-25: Accurate Electric Steering
AF: AutoFarm valve block
RST: Raven SmarTrax valve
Topcon S4: Prosteer series 4 steering valve
Otro: Cualquier controlador de Direccin
2. Seleccione desde la lista y confirme. Se muestra una
gama de plantillas genricas de vehculos.
3. Use las flechas y seleccione la plantilla que ms se parezca a
su vehculo y confirme.
4. Para cambiar el nombre, seleccione el NOMBRE DEL
VEHCULO, introduzca el nombre y confirme.
5. Confirme el nuevo vehculo. Se mostrar la pantalla de la
Geometra del Vehculo.
6. Vaya a Configurando la Geometra del Vehculo, pg. 41
l
47
6.3. Configurando la Geometra del

Vehculo
Establezca las medidas del vehculo para que la direccin trabaje con
precisin
Mida las dimensiones del vehculo lo ms preciso que
sea posible. La tolerancia recomendada es +/- 5
cms.
Para establecer la Geometra del vehculo:
1. La pantalla de Geometra del vehculo se despliega
automticamente cuando se crea selecciona un vehculo.
2. Seleccione una dimensin del vehculo
Dimensiones requeridas varan de acuerdo al tipo de
vehculo seleccionado.
3. Agregue o ajuste las dimensiones donde sea necesario y confirme.
La siguiente es una lista de las medidas comnmente usadas en el
Sistema:
Distancia entre ejes: Distancia desde el centro del eje delantero al
centro del eje trasero.
Punto de remolque del implemento: Distancia del centro del eje
trasero al punto de remolque.
GPS Steering: El desplazamiento a la izquierda derecha desde el
centro del eje al receptor de GPS. ste es positivo (+) si se encuentra a
la derecha del centro del eje y negativo (-) si el receptor se encuentra a
la izquierda.
Antena GPS: La distancia horizontal del receptor desde el centro del
eje trasero. El nmero es positivo (+) cuando el receptor est adelante
del eje y es negativo (-) si se encuentra atrs del eje trasero.
Altura del eje trasero: Altura del centro del eje trasero a la tierra.
Altura GPS: Altura de la parte superior del receptor de GPS sobre la
tierra.
Enganche delantero: Distancia desde el centro del eje delantero a la
posicin del enganche delantero.
48
Espaciamiento de las bandas: Aplica nicamente para

vehculos con bandas y es la distancia entre las bandas.
Punto de articulacin: nicamente aplica para vehculos articulados
y es la distancia desde el centro del eje trasero a la articulacin
(pivote) del vehculo.
6.4. Configurando el Controlador de Direccin

Controla como responder el vehculo al guiado. Refirase a Direccin
Automtica. Pg. 86
sta opcin nicamente es visible su DIRECCIN AUTOMTICA
est habilitada en Sistema/Caractersticas/Guiado.
Para configurar el controlador de direccin:
Seleccione Vehculo/Steering
Controlador
Es importante seleccionar el controlador de direccin
especfico, si est en la lista, para que la configuracin de
la direccin automtica coincida con el perfil del vehculo.
Si el controlador de direccin es cambiado despus, ser
necesario devolverse a la geometra del vehculo para
confirmar las dimensiones (refrescndola)
Otro no detecta automticamente las opciones del
controlador que estn disponibles en la lista, por lo que el
controlador especfico deber ser seleccionado si es una
opcin disponible.
Como controlador se agregan opciones extra a la pantalla de afinado de
Direccin. Refirase a Afinado de Direccin Automtica, pg. 89.
CAN bus
Controller Area Network. Seleccione el CAN bus que se usar.
Si no est seguro, mire la etiqueta de las conecciones del GPS.
CAN 1: ISOBUS
CAN 2: BUS Direccin primaria,
Enganche de la Direccin
Permite al operador enganchar la Direccin Automtica desde la consola.
49
Virtual: Seleccione si nicamente va a usar el Enganche en la

pantalla
1.
Virtual and External Console Input: Seleccione si se tiene
un botn de enganche externo conectado directamente a la
consola.
Si se tiene un botn de enganche externo conectado al CAN Bus,
usted puede escoger cualquiera de stas 2 opciones.
Carrete Directo (Direct Spool)
sta opcin nicamente est disponible si Otro es el controlador
seleccionado.
Carrete Directo es el modo especial donde el ACU-1 operar sin el
sensor de ngulo de ruedas.
sto est diseado para usarse en cosechadoras de caa de orugas.
Habilitando esto se agregan 2 nuevas opciones a la pantalla de
Afinado de Direccin, refirase a Afinado de Direccin automtica,
pg. 89
6.5. Seleccionando la antena del vehculo

Establece si el receptor de GPS tiene una
interna (construda dentro del receptor) o una
externa. Antena interna est seleccionada
predeterminada.
1. Seleccione Vehculo/Antena
Si selecciona Externa, se deben de introducir
localizacin de la antena.
antena
antena
como
las medidas de la
Desplazamiento hacia adelante de AGI-4 (o AGI-3)

Introduzca la distancia hacia adelante desde el centro de la AGI-4 al
centro de la antena (use - si la antena est atrs)
Desplazamiento hacia la derecha de AGI-4 (o AGI-3)
Introduzca la distancia hacia la derecha desde el centro de la AGI-4 hasta
50
el centro de la antena (use si la antena est a la izquierda de la

AGI-4)
Altura
Introduzca la altura desde la antena hasta el suelo.
Captulo 7 Configuracin del Implemento

Para accesar a la pantalla de Configuracin, seleccione los siguientes
conos:
ste captulo explica como configurar y acceder a la

infomacin del perfil del implemento que se va a usar. Hay que
configurar los perfiles de implementos para todos los
implementos que se vayan a utilizar con sta consola.
La siguiente informacin detalla como configurar implementos
no controlados para tener pases lneas guas correctas. sto
permite la creacin de mapas de cobertura y provee lneas para
la Direccin Automtica y Guiado.
Las opciones desplegadas en el men de Implementos
varan
dependiendo
de
los
implementos
51
creados/seleccionados.
Las opciones del men Implementos contiene los
siguientes elementos del men cuando todava no se ha
creado ningn implemento.
Seleccionar: Seleccione un implemento desde un perfil
creado previamente (sta lista est en blanco si ningn
implemento ha sido creado)
Nuevo: Cree un nuevo perfil de implemento
l
7.1. Seleccionando un Implemento

Seleccione un implemento desde una lista previamente
definida de perfiles de implementos. sta est en blanco
cuando se utiliza la consola por primera vez.
Para seleccionar un implemento existente:
1. Seleccione Implemento / Seleccionar.
2. Seleccione el implemento requerido y confirme, o:
Seleccione para importar un perfil de implemento
desde una USB
7.2. Configurando un nuevo Implemento

Cree un nuevo perfil por cada implemento a usar.
Para crear un nuevo implemento:
1. Selecione Implemento / Nuevo.
2. Use las flechas para seleccionar el Tipo y confirme
rgido
pivote (enganchado atrs)
52
montaje delantero
doble pivote (enganche delantero y trasero)
Un nombre para el implemento le aparecer.
Se recomienda nombrar los implementos de forma
estructurada para facilitar su uso en un futuro.
3. Para cambiar el nombre de fbrica, seleccionar NOMBRE
DEL IMPLEMENTO, introducir el nuevo nombre y
confirmar.
7.3. Configurando la geometra del implemento

Hay que establecer las medidas del implemento para que la direccin
pueda trabajar con precisin.
Medir el implemento lo ms exacto posible. Se recomienda
una tolerancia de +/- 5 cms.
Para establecer las medidas del implemento:
1. Seleccione Implemento / Geometra. Tambin, la pantalla
de Geometra del Implemento se mostrat automticamente
cuando se crea o selecciona un implemento.
2. Seleccione una dimensin del implemento e introdzcala.
Las dimensiones requeridas varan de acuerdo al tipo de
implemento seleccionado.
3. Agregue o ajuste las dimensiones donde se
necesite y confirme. Las siguientes son las medidas
usadas por el Sistema:
Ancho: Mide el ancho de trabajo del implemento (El rea cubierta
por un pase del implemento)
Longitud de trabajo: Es el largo del implemento. Junto con el ancho,
define el rea de Trabajo
Traslape: Mide el ancho del traslape entre dos pases adyacentes.
Desplazamiento del Implemento: Mide la distancia entre el punto
53
de enganche y las ruedas del implemento.

Desplazamiento de las Ruedas del Implemento: Mide
ladistancia entre las ruedas y el rea de trabajo del implemento.
Desplazamiento de lnea:Mide la distancia que hay entre el punto de
enganche al centro del implemento. Use + si el centro del
implemento es a la derecha y si es a la izquierda.
Desplazamiento del remolque: Mide la distancia entre el punto
de enganche del remolque y las ruedas del remolque.
Desplazamiento de las ruedas del remolque: Mide la distancia entre
el enganche del implemento y las ruedas del remolque.
l
54
7.4. Configuracin del Control de Seccin

Para configurar el Control de Seccin;
1. Seleccione Implemento / Control de Seccin / Secciones
2. Seleccione SECCIONES y use + para establecer el
nmero de secciones, luego confirme.
3. Para establecer el ancho de seccin para todas las secciones,
seleccione Ancho y despus Todos.
4. I ntroduzca el ancho de secciones para todas las secciones y
confirme.
5. P ara introducir anchos individuales para las secciones,
seleccione el ancho junto a la seccin, introduzca el
ancho y confirme.
6. Repita para cada seccin.
7.4.1. Configuracin de la Sincronizacin

Configura el tiempo de respuesta en el encendido y apagado de las
secciones. Es importante para calcular la precisin del tiempo de
respuesta para evitar traslapes vacios en la aplicacin de
productos.
Para calcular los tiempos de respuesta:
1. C ompruebe que el implemento est listo para comenzar la
aplicacin de productos.
2. ON TIME: Es el tiempo que se tarda entre el encendido de
una seccin y la aplicacin del producto.
3. OFF TIME: Cuando se apaga la seccin, el tiempo que tarda
entre el apagado y el cese del flujo del producto
Para configurar los tiempos de respuesta:
1. Seleccione Implemento / Control de Secciones /
Sincronizacin.
2. Seleccione ON TIME para establecer cuantos segundos de
retraso hay entre el encendido de la seccin y la aplicacin
55
del producto y confirme.

3. Repita para OFF TIME y confirme. sto establecer cuantos
segundos de retraso hay entre el apagado de la seccin y el cese de
flujo de producto.
7.4.2. Configurando el Interruptor de Secciones

El interruptor de seccin puede ser Virtual (En la
Pantalla de la Consola).
Para configurar los interruptores:
1. Seleccione Implemento/Control de Seccin/Interruptor de
Seccin
2. Seleccione TIPO.
3. Seleccione Virtual y confirme.
7.5. Configurando el Interruptor Maestro

Enciende el control de aplicacin (esparcidor, rociador,
sembradora) y tambin permite los mapas de cobertura en la
pantalla de guiado.
Para configurar el Interruptor Maestro:
1. Seleccione Implemento / Interruptor Maestro.
Virtual
Habilite el Interruptor Maestro para operar seleccionando el
Interruptor Maestro Virtual en la pantalla de Operacin de la
consola.
Refirase al manual de controladores de implementos para la

informacin de Configuracin de interruptores de los
implementos.
Entrada para consola externa
56
Habilita el interruptor maestro para operar va interruptor

externo (una caja de interruptores fsica/interruptor maestro
conectado al ECU del ASC-10 a la consola)
Si un interruptor externo est conectado, es porque
generalmente es proporcionado por el vendedor
durante la instalacin. El cable etiquetado Remote Mapping se
conecta al arns de la consola y proporciona corriente para
activar/desactivar el mapa de cobertura y el interruptor maestro.
57
Captulo 8 Operaciones bsicas

8.1. Usando la ventana de la barra de
herramientas
La ventana de la barra de herramientas se usa para acceder a
las herramientas que controlan el Autoguiado.
Note que es necesario desplazar hacia arriba en la pantalla para

desplejar todas las herramientas disponibles.
8.2. Usando la ventana de navegacin

La ventana de navegacin se usa para desplejar las pantallas de
informacin, la pantalla de guiado y el administrador de
inventarios.

Informacin del Sistema: Muestra resmen de la
informacin del software y del Sistema. Use las
flechas y la barra de desplazamiento para expandir y
desplejar la informacin
Guiado: Despliega la pantalla de guiado. Refirase
a la Visualizacin de la Direccin, pgina 52
58
Informacin del GPS: Despliega la posicin del GPS, la

orientacin del vehculo e informacin de la precision del
GPS, pgina 55
Diagnstico del Sistema: Despliega el uso de la
memoria, diagnsticos de la consola y cdigos de
problemas.
Refirase
a
Visualizacin
de
diagnsticos del sistema, pgina 57
Informacin de Trabajos: Despliega estadsticas de
trabajos, duracin, configuracines, notas y
configuraciones de orientacin.
Configuracin de Control Automtico de
Secciones: Refirase a Configuracin de
Implementos, pgina 29
Caja de Interruptores Virtual: Refirase a
Configuracin de los interruptores, pgina 49
Configuracin: Abre la pantalla de configuracin
Administrador
de
Inventarios:
Refirase
Administrador de inventarios, pgina 97
al
8.3. Visualizacin de la Direccin

La pantalla de direccin se abre automticamente cuando se
accede a la pantalla de operacin por primera vez.
8.3.1. Usando los controles de vista

La op in de panormica a travs del mapa tambin
est disponible (Refirase a Panormica del mapa,
pgina 20)
59
60
Seleccione las capas visibles del mapa

1. Seleccione
para elegir cuales capas de informacin y
cobertura aparecern en la pantalla.
Capas del Mapa

Lneas de Cuadrcula: Muestra las lneas de cuadrcula en la
pantalla de Guiado
Zonas de Exclusion: Refirase a Configuracin de zonas de
exclusin, pgina 76.
Todos los Campos: Despliega todos los campos en la finca actual.
Puntos de bandera: Refirase a Configuracin de los puntos de
banderas, pgina 75.
Nmeros de Lnea: Las Guas de lnea se despliegan como
filas de lneas numeradas a travs del lote (aplica
nicamente para lneas AB)
l
Mapa de cobertura
El selector de cobertura de mapa permite seleccionar un tipo de
cobertura de mapa. sto se hace pulsando el botn central y
seleccionando desde una lista o presionando las flechas de
izquierda/derecho para desplazarse por la lista con una vista previa
en vivo de sa capa en el mapa de fondo.
61
Cobertura se muestra en verde
Calidad
GPS
anaranjado
en
Muestra la calidad del GPS

Editanto las leyendas
Las leyendas que son desplejadas para la Calidad del GPS se
pueden editar.
2. Editar para cambiar los colores y los rangos usados.

Modo de visualizacin del mapa
62
1. Seleccione
las distintas vistas del mapa (Norte
arriba, Sobre la cabeza y Perspectiva)
Vista Norte arriba
el tope superior de la
pantalla representa el Norte
Vista sobre la cabeza

El tope
superior de la pantalla representa la
direccin actual del vehculo.
Vista en Perspectiva
Posiciona el mapa dentro de una
perspectiva virtual con un horizonte
virtual
Map zoom
Seleccione
p para acercar o alejar segn lo necesite. Presione y
mantenga para hacerlo rpidamente
8.4. Viendo la informacin del GPS

Para ver y monitorear la informacin del GPS
1. Seleccione Imformacin del GPS
desde la Ventana de
Navegacin
.
La informacin de posicionamiento se desplegar
Latitud y Longitud muestran el posicionamiento del vehculo.
Posiciones Este (Easting) y Posiciones Norte (Northing) muestran la
63
posicin Universal Transverse Mercator (UTM) y la zona del

vehculo. Est medida en metros
Los nmeros de red en el eje horizontal (este-oeste) se llaman
Posiciones Este (Eastings) y los nmeros de red en el eje vertical
(norte-sur) se llaman Posiciones Norte.
2. Seleccione Orientacin del Vehculo
sto muestra altitud, rumbo (grados) velocidad actual del vehculo
y rollo/paso (grados)
Rollo: Movimiento hacia la izquierda/derecha del vehculo con
respecto a su eje central.
Paso: Movimiento hacia adelante/atrs del vehculo con respecto a
su eje central.
3. Seleccione Precisin GPS
Muestra el nmero de satlites disponibles, la edad de la
correccin (segundos) y el HDOP (valores menores muestran
mejor precisin) y el HRMS (valores menores muestran mejor
precisin)
El HDOP (Horizontal Dilution of Precision)
indica el efecto de la cantidad de satlites y
su geometra en la precisin.
Mantenga la antena libre de obstrucciones para mantener
laprecisin en las lecturas del GPS.
HDOP < 1.0
HDOP entre 1.0 y 4.0
HDOP 4
GPS invalido 0
Buena Precisin
Precisin Promedio
Mala Precisin
Sin seal
La HRMS (Horizontal Root Means Squared) calcula el

promedio de la posicin horizontal desde la fuente de
informacin de los satlites.
64
8.5. Viendo Diagnsticos del Sistema

Para ver la informacin de diagnsticos:
1. Seleccione Diagnstico de Sistema
Navegacin
de la Ventana de
. Muestra el uso de la memoria.

2. Seleccione la Consola de Diagnsticos
el estado de la informacin de la consola.
Se muestra
3. Seleccione Cdigos de Problemas

Se enlistan los mensajes de error. Si hay problemas, tome nota para
el personal de soporte.
8.6. Monitoreo en el Tablero de Instrumentos

La pantalla del Tablero de Instrumentos se puede ajustar.
sta pantalla tiene un panel de GPS y 3 paneles de Guiado.
8.6.1. Configurando el Tablero de Instrumentos

1. Seleccione cualquier punto en el tablero de instrumentos para
personalizar lo que se quiera mostrar.
2. Seleccione y anule opciones segn lo requiera.
3. Confirme la nueva pantalla del tablero de instrumentos.Las
opciones seleccionadas aparecern en el tablero de instrumentos.
Fuente de Correccin y GPS
El panel de GPS muestra:
Preparacin del Sistema (cono de satlites) y el nmero de seales
de satlites disponibles.
Calidad y posicin de la correccin de precisin
Fuentes de correccin en uso (DGPS, PPS, RTK, Float RTK,
SBAS, OmniSTAR VBS, OmniSTAR XP, OmniSTAR HP,
65
OmniSTAR G2, Invalid, Unknown, Estimated, GPS,

Manual Input).
Precisiones de 2 cm son de un alto nivel de precisin.
Si la fuente de correccin seleccionada es Autnomo,
El tablero de instrumentos mostrar GPS
cono de satlites
Si el cono de satlites est verde significa que el GPS y la
fuente de correccin son convergentes. Otros colores indican que
la informacin no est disponible:
Gris. Sin fuente de correccin ni seal.
Rojo: Precisin pobre.
Amarillo: Precisin promedio
Verde: Precisin buena
Si se seleccion AUTOMTICO durante la configuracin del
GPS los colores pueden cambiar durante la operacin conforme
sean detectadas distintas fuentes de correccin.
Si se seleccion una fuente especfica durante la configuracin de GPS,
entonces el sistema tratar detectar el sistema elegido.
Refirase a la pg. 32 para ms informacin de fuentes de correccin
conos de Correccin
Verde: Fuente de correccin h convergido para
Direccin Automtica.
Amarillo: Se recibi la fuente de correccin pero no hay
precisin para enganchar la direccin automtica.
Compruebe el diferencial de correccin y la precisin de
posicin en el Estado de Direccin.
Rojo: Fuente de Correccin recibida es
diferente a la configuracin
66
Gris: No se recibe Fuente de Correccin.
67
Informacin de Guiado
La pantalla de informacin de guiado se puede configurar para
mostrar una dos posibles opciones: error de rastreo de cruce,
velocidad, nmero de pasadas de lnea, rea cubierta, rea faltante.
Error de rastreo de cruce muestra la distancia del
vehculo a la lnea de guiado ms cercana.
8.7. Guardando informacin de Trabajos.

La consola le permite al operador grabar y guardar las
caractersticas y los archivos de trabajos para varios lotes y para
cada trabajo en cada lote.
Se puede guardar informacin adicional como obstculos y
permetros para cada lote.
Bajo cada trabajo, se puede almacenar la informacion de se trabajo.
Es importante crear nombre claros para fincas, lotes y trabajos para
poder accesar sa informacin de forma fcil en un futuro.
El operador puede seleccionar el lote fcilmente y acceder en un
futuro a los mismos permetros, puntos de bandera y lneas gua sin
necesidad de tomarlos nuevamente.
8.8. Reconociendo colores y estados de trabajo

La pantalla de Operacin usa colores para indicar el estado de las
funciones. El significado exacto vara levemente dependiendo de las
caractersticas, opciones e implementos establecidos durante la
configuracin.
En trminos generales:
Rojo
indica que la funcin no se puede usar.
Compruebe que todos los tems necesarios estn habilitados y
configurados.
l
Blanco
Indica que la funcin est lista para usarse.
68
Amarillo
correctamente.
Verde
La
funcin
est
funcionando
8.9. Entendiendo el nombre de los archivos

Cuando se crean nuevos vehculos, implementos, lneas guas
trabajos, el sistema muestra un nombre que puede ser cambiado
por el operador.
stos nombres constan de 3 partes:
Una letra que indica el tipo de archivo (lnea (L), curva (C), trabajo
(J) y as sucesivamente.
La fecha (mes, da, ao) en que fu creado dicho archivo.
La hora en que se cre el
archivo Ejemplos:
C_020113_1351 lnea curva creada el 1 de Feb. del 2013 a las 1:51
pm
J_011413_1121 trabajo creado el 14 de Enero del 2013 a las 11:21
am
l
Se recomienda re-nombrar los tems de manera

estructurada. sto permitir acceder a ellos de manera
fcil en el futuro.
69
Captulo 9 Calibracin de la
Direccin
La consola utiliza los datos de satlite que recibe a travs del
receptor instalado en el techo del vehculo, para identificar las
coordenadas exactas del vehculo. Usando ste y otros datos, el
sistema es capaz de estimar la posicin del vehculo y controlar el
sistema de direccin del vehculo.
Para que el sistema trabaje bien, se necesita calibrar el
vehculo. Si el sistema no se h calibrado para ste vehculo,
siga los siguientes pasos en ste captulo.
PRECAUCIN: Conduzca el vehculo a un rea
apropiada, plana, largo de personas y obstculos
para manejar en crculos completos. Para asegurar
una configuracin precisa, el vehculo debe de tener
visibilidad total a cielo abierto y lejos de rboles,
torres de lneas de alto voltaje y edificios.
Se recomienda quitar el implemento si ste es un
implemento del tipo remolque pivote para evitar
interferencias de la barra de tiro.
La pantalla de calibracin vara dependiendo del
vehculo
seleccionado.
Algunos
controladores de direccin necesitan calibracin
hidrulca.
9.1. Calibrando el Comps

Siga los pasos para iniciar la calibracin. Maneje a un lugar
donde no se interfiera con la calibracin despus de iniciada.
Debe de ser lejos de grandes objetos de metal y de alto voltaje,
con espacio para conducir en crculo.
Las pantallas de calibracin varan dependiendo del
vehculo seleccionado. SIEMPRE LEA
CON ATENCIN LAS INSTRUCCIONES DE
LA PANTALLA.
70
1. Seleccione
Menu
/ Men Opciones de Direccin
/ Direccin Automtica
Calibracin
.
La pantalla de calibracin de direccin muestra:
2. Seleccione COMPS. Si el componente se reporta como

calibrado complete el procedimiento de calibracin si no se
h calibrado el receptor en ste vehculo.
3. Lea la pantalla y busque un lugar plano apropiado, lejos de
objetos grandes de metal y de alto voltaje. Seleccione siguiente
.
4. Maneje el vehculo en crculo aproximadamente a un 75%
de bloqueo completo. No importa la direccin. Gire 1
vuelta, pare. Seleccione siguiente
5. Conduzca el vehculo en lnea recta por aproximadamente 100
mts. y pare el vehculo.
6. El sistema guardar los datos de la calibracin. Espere que
la pantalla le indique que la calibracin se complet
satisfactoriamente y confirme
71
9.2. Calibrando el Sensor de ngulo de Ruedas

PRECAUCIN: Asegrese de tener suficiente espacio
para que el tractor complete totalmente las maniobras
antes de seleccionar Siguiente. La calibracin tomar
aproximadamente 60 seg. en cada uno de los modos.
PRECAUCIN: Algunos modelos de vehculos
pueden mover automticamente las llantas a la
posicin deseada.
1. Seleccione SENSOR DE NGULO DE RUEDA. Si el
componente se reporta como calibrado, aunque no se haya
calibrado ste vehculo termine completamente el procedimiento
de calibracin.
El nmero de pantallas y sus contenidos pueden variar

dependiendo del vehculo. Si aparece un error, lea el
mensaje y haga las recomendaciones antes de proceder .
2. Conduzca hacia adelante para iniciar el procedimiento (la
calibracin del sensor de ngulo de ruedas se debe realizar a 2
kph.
3. Gire la direccin totalmente a la izquierda y seleccione siguiente
.La consola sonar, siga al siguiente paso
4. Gire la direccin totalmente a la derecha y seleccione
72
siguiente. La consola sonar y siga al siguiente paso.

5. Asegrese que el vehculo se desplace a 2 kph. Gire el volante
lo
ms cercano posible a la posicin central.
Encontrar la posicin central y conducir en
lnea recat antes de seleccionar Prximo
es crucial para el rendimiento del sistema.
PRECAUCIN: Asegrese antes de proceder de
tener suficiente espacio para conducir el vehculo
hacia adelante en la posicin central.
6. Seleccione siguiente.
7. El sistema guardar los datos de la calibracin. Espere
mientras la pantalla le indica que se complet
satisfactoriamente y confirme
Algunos controladores de direccin pueden necesitar

calibracin de hidrulicos. Si esto se muestra, seleccione
hidrulicos y siga las indicaciones.
9.3. Calibrando el Sesgo de Montaje

Realizarla en un rea libre de obstculos. Si el montaje del
receptor no est nivelado, sta calibracin se ajustar a la posicin
actual.
PRECAUCIN: Asegrese que el vehculo tiene
suficiente espacio para conducir en lnea recta al
menos 70 mts. y luego girar al final de cada lnea
gua.
1. Seleccione SESGO DE MONTAJE. Si el componente se
reporta como calibrado, aunque no se haya calibrado ste
vehculo termine completamente el procedimiento de
calibracin.
73
Para calibrar el Sesgo de Montaje los puntos A y B se

marcarn a 70 mts., conduzca el vehculo a 2 kph a lo largo
de la lnea gua. El operador debe de girar el vehculo al
final del pase y repetir el procedimiento. Es importante
que el vehculo pase sobre los puntos A y B a menos
de 30 cms para iniciar el prximo paso en el procedimiento
de calibracin.
2. Posicione el vehculo en un rea abierta. Cuando est listo para
iniciar el procedimiento, seleccione
para marcar A
3. Conduzca hacia adelante en lnea recta. El punto B se
crear automticamente cuando la Distancia a A indique
70 mts.
4. Gire completamente el vehculo y colquese justo sobre la
lnea, el nmero de lnea debe de decir 0
5. Seleccione el Enganche de Direccin Automtica en la
pantalla de operacin para conducir sobre la lnea. El color se
tornar verde y un tono audible sonar y un mensaje de
enganche parpadear en la pantalla para indicar que la
direccin automtica se enganch.
74
Si la direccin no se engancha cuando se selecciona

el Enganche de Direccin Automtica la caja de estado de
direccin aparecer.
6. Aborde cualquiera de los puntos con indicadores en rojo
antes de continuar con la Calibracin del Sesgo de Montaje.
7. Conduzca el vehculo sonbre el punto B previamente creado
durante el procedimiento de calibracin.
8. Mantenga la velocidad a 2 kph.
9. Conduzca a lo largo de la lnea para regresar al punto A
Cuando la Distancia a A indica 50 mts. la lnea azul en la barra
de Progreso de Calibracin empezar a moverse y el porcentaje
se incrementar.
Cuando la barra de Progreso de Calibracin alcance un
50% se detendr y se mantendr al 50%
sto indica que el sistema tiene suficientes datos para la
primera etapa de la calibracin del sesgo de montaje y ser
"pausado en ste punto.
10. Proceda a cruzar el punto A
11. Cuando haya cruzado el punto A gire completamente el
vehculo
12. Alinearse en el pase 0 y enganche nuevamente la direccin
automtica.
13. Pase sobre el punto A y viaje en direccin opuesta.

14. Ponga el vehculo a 2 kph.
15. Conduzca a lo largo de la lnea hasta B.
Cuando la Distancia a B es menor a 50 mts., la lnea azul en
la Barra de Progreso de Calibracin se mover desde 50% y el
% se incrementar.
75
Cuando la Barra de Progreso de Calibracin marque

100% indica que el sistema tiene suficientes datos para la
segunda etapa de la calibracin y la calibracin del sesgo de
montaje entrar en pausa en ste punto.
16. Cruce B.
17. Detenga el vehculo. El Sesgo de Montaje se calibr con xito.
18. Confirme
para retornar a la pantalla de calibracin.
La Pantalla de Calibracin mostrar Calibrado:
Comps, WAS y Sesgo de Montaje.
19. Confirme
para retornar.
El botn de Estado de Direccin se pondr en Verde.
76
9.4. Lidiando con errores de

calibracin/Alarmas
Los siguientes errores/alarmas pueden ocurrir durante la
calibracin.Haga los procedimientos recomendados para
corregirlos.
Vista
Error
Controlador de Direccin no
inicializado.
El subsistema de
direccin est apagado o no est
listo para usarse.
Compruebe que el subsistema de
direccin est encendido y listo para
usarse.
Perfil de Direccin desajustado.
Los parmetros en el perfil del
vehculo seleccionado no coinciden
con la configuracin del vehculo en
el subsistema de direccin.
Seleccione el perfil del vehculo
correcto para ste vehculo.
Parmetros Desajustados. Los
parmetros de geometra no
concuerdan con la configuracin
de geometra en el sistema de
direccin.
Re-seleccione el vehculo en la
pantalla de Configuracin
asegrese que la geometra del
vehculo en geometra del
vehculo es la correcta.
77
Vista
Error
Receptor Desconectado.
El receptor AGI est apagado,
perdi potencia la conexin
Receptor-Conexin Serial de la
consola est roto.
Verifique que tanto el cable de
energa como la conexin
serial estn buenas.
Calibracin del Comps fall.
Repita la calibracin del comps
y asegrese que el vehculo
complete 1 vuelta. Asegrese
que el vehculo est totalmente
detenido cuando termine el
procedimiento. Mantenga el
receptor lejos de fuentes
magnticas.
78
Calibracin del Sensor de ngulo

de Ruedas fall.
Repita el procedimiento y asegrese
que el eje de direccin se mueve a
travs de toda su carrera.
Confirme que la informacin de la
posicin del Sensor de ngulo de
Ruedas se mueve cuando el eje de
direccin gira.
Compruebe el arns del Sensor de
ngulo de Ruedas y las conexiones.
Compruebe la condicin del sensor de
ruedas.
Vista
Error
Sensor de ngulo de Ruedas no

detectado.
El valor del Sensor de ngulo de
Ruedas es 0. Compruebe el arns y
la condicin del sensor de ngulo de
ruedas.
Error en el Perfil del Vehculo.
Controlador de Guiado no est
configurado para el uso del sensor de
ngulo de ruedas.
Versin del firmware del receptor
est desactualizado.
Actualice el firmware del receptor.
79
Captulo 10 Men de Lote

ste captulo detalla cmo configurar Cliente, Finca, Campo
Lote, Permetros, Puntos de Bandera y Zonas de Exclusin. stos
son los primeros tres pasos cuando se va a comenzar un Trabajo.
La consola almacenar la informacin del Lote para que, una
vez configurado, los detalles del lote se puedan volver a usar en
otros trabajos en el mismo lote.
Conduzca hasta el lote y siga los siguientes pasos para configurar
el lote e identificar sus caractersticas.
Tenga en cuenta que el vehculo debe de estar dentro
del lote o al menos cerca del permetro para que
la informacin relacionada aparezca en la pantalla.
10.1. Creando un Cliente / Finca / Lote

1. Selec.
/ Men Lote
/ Lote Nuevo
.
2. Seleccione NOMBRE CLIENTE, (o seleccione uno existente
si ya hay alguno establecido)
Le aparecern archivos con nombres predefinidos cuando
aparecen opciones de nomenclatura. Es muy recomendable que el
operador utilice una estructura fcil para nombrar para facilitar su uso
en el futuro.
3. Seleccione Nuevo, introduzca el nombre y confirme.
4. Seleccione NOMBRE DE FINCA, ( seleccione un
nombre ya existente si ya lo tiene establecido).
5. Introduzca el nombre y confirme.
6. Seleccone NOMBRE DEL LOTE, introduzca el nombre y
confirme.
80
Para cambiar cualquiera de stas

configuraciones despus de que han sido
confirmados, refirase a Administrador de
Inventarios, pg. 97.
81
10.2. Se le ccionando un C lie nte/Finca/Lote
Tenga en cuenta que el vehculo debe de estar dentro del lote

o al menos cerca del permetro para que la informacin
relacionada aparezca en la pantalla.
1. Selec.
/ Men Lote
/ Seleccione Lote
.
2. Seleccione el cliente, finca y lote requerido y confirme.
3.Para importar informacin del lote desde una USB, seleccione USB
4. Para seleccionar el lote ms cercano, seleccione Lote ms Cercano
.
5. Se utiliza la posicin de GPS actual. Funcionar nicamente si el lote
ms cercano tiene permetro creado. Confirme selecciones del
lote.
Para cambiar cualquiera de stas
configuraciones despus de que han sido
confirmados, refirsase a Administrador de
Inventarios, pg. 97.
10.3. Configurando un nuevo Permetro

Para hacer sto, se debe de introducir el desplazamiento del
permetro. sta es la distancia desde el centro del receptor instalado
en el techo del vehculo al permetro actual que se va a trabajar. Esto
debido a cercas obstculos que no permiten conducir el vehculo
exactamente en el permetro.
Cuando se haya introducido el desplazamiento, se debe de
conducir el vehculo a lo largo del permetro del lote.
1.- Conduzca el vehculo al borde del lote.
2.-Selecc.
/Men
Lote
/Desplazamiento
Permetro
3. Seleccione DESPLAZAMIENTO PERMETRO e introduzca el
82
desplazamiento necesario del permetro para evitar contacto

con cercas, lneas de rboles, etc
Use negativo (-) si el permetro est a la izquierda del vehculo
y positivo (+) si el permetro est a la derecha. Si pone 0,
significa que conducir el vehculo exactamente en el permetro.
Aunque se tuvo que establecer un implemento durante la
configuracin, no es necesario su presencia fsica
para tomar el permetro.
4. Seleccione Grabar Permetro de Lote
.
5. Conduzca el vehculo a lo largo del permetro del lote. Una
lnea azul marcar la grabacin del borde, tomando en cuenta
cualquier desplazamiento.
6. Seleccione Pausa
para pausar la grabacin. sto es til si
un obstculo impide la conduccin en el permetro. El cono
cambiar para mostrar la opcin de grabacin. Seleccione
Grabar
para continuar. El permetro grabar una lnea recta
entre el ltimo punto grabado y el primer punto de la nueva
grabacin. Tome en cuenta que la grabacin de permetros se
puede pausar automticamente si se desconecta el Interruptor
Maestro (Vea Pausar grabacin de Permetros con el Interruptor
Maestro, pg. 26
7. Cuando el vehculo est muy cerca del punto de inicio,
seleccione Completar Grabacin Permetro del Lote
para que automticamente se complete el permetro.
10.3.1. Creando un Permetro desde un Shapefile

Permetros se pueden importar desde un shapefile guardado en una
USB.
Los archivos nicamente deben contener el permetro y
puestos en la raz de la USB. De lo contrario podra tomar
83
como permetro otros archivos

necesariamente sean de permetro
1. Descargue el shapefile en una USB.
2. Asegrese de introducir la USB en la consola.
3. Selecc
Shapefile
/ Men Lote
que
no
/Crear un Permetro desde un
4. Seleccione el cono de USB en la base de la Pantalla

Los objetos de datos se vuelven azules.
5. Seleccione el cono de Casa de USB

para ver la raz de
la estructura de archivos de la USB. Archivos y carpetas en la raz
de la USB se mostrarn.
6. Seleccione la carpeta a abrir. Busque el archivo requerido y
seleccinelo. Se mostrar de blanco y ahora est habilitado.
Observe que se pueden seleccionar mltiples archivos
7. Confirme para importar los permetros desde shapefile.
10.3.2. Removiendo un Permetro

Si se debe modificar un permetro, ste se puede borrar y crear
uno nuevo.
1. Conduzca hasta el Lote.
2. Selecc.
/ Men Lote
/ Seleccionar Lote
para
elegir el cliente, finca y Lote. El Permetro aparecer en la
pantalla.
3. Para borrar el permetro, seleccione Borrar Permetro
.Un mensaje le pedir confirmacin
84
Borrar un permetro
permanente.
85
es
una
accin
10.4. Configurando Puntos de Bandera

Los Puntos de Bandera se usan en los mapas de guiado para
indicar obstculos y/o artculos destacados en el lote.
Si es necesario, los Puntos de Bandera se pueden usar
como Zonas de Exclusin alrededor de obstculos
(como grandes huecos, torres elctricas, etc.) Si esto se
necesita, lea sta seccin y lea Configuracin de Zonas de
Exclusin pg. 75.
1. Conduzca hasta el elemento a marcar.
2. Selecc
/ Men Lote
/ Conjunto Punto Bandera
.
3. Para marcar el obstculo, eliga el smbolo de bandera que va
a colocar en se punto del mapa.
Para cambiar los valores predefinidos del Punto de
Bandera, refirase a Configurando los Puntos de
Bandera, pg. 38.
4.
5.
6.
7.
8.
Para personalizar los puntos de bandera, seleccione

Personalizar para definir un punto de bandera en particular.
Seleccione el smbolo deseado.
Seleccione NOMBRE DE PUNTO DE BANDERA e
introduzca el nombre. Confirme el nombre. Confirme para
agregar el punto de bandera personalizado.
Si es necesaria una zona de exclusin alrededor del
obstculo, vaya a Configurando Zonas de Exclusin, pg. 76.
Si no es necesaria una zona de exclusin, conduzca al
siguiente punto en el campo para marcarlo. Repita las veces
que sea necesario.
86
10.4.1. Removiendo o cambiando un Punto de

Bandera.
Para remover o cambiar un punto de bandera:
1. Seleccione el Punto de Bandera marcado en la pantalla.
2. Seleccione:
87
Cambiar: Eliga un punto de bandera distinto

Renombre: para cambiar el nombre
mostrado para el punto de bandera .
Borrar: para borrar el punto de bandera
seleccionado
Borrar todo: para borrar todos los puntos de
bandera del lote.
Correcin de Deriva de GPS: para mover el
vehculo a la ubicacin del punto de bandera para
compensar la
deriva de GPS. Nota, para
remover Compensaciones por Deriva de GPS
aplicadas, refirase a Compensacin por Deriva de
GPS pg. 95
10.5. Configurando Zonas de Exclusin

Las zonas de exclusin se utilizan para indicar las reas en las que
no se aplicar producto si se est utilizando el controlador de
secciones. Se excluyen del rea total del campo.
Una vez terminado el permetro, el cono de Grabacin de
se vuelve
) se
Permetro de Lote se vuelve amarillo (
puede usar para grabar permetros internos como zonas de
exclusin si es necesario (ej: un gran hueco o lagunas)
1. Conduzca hasta el rea.
2. Si es necesario, configure el desplazamiento del receptor para
el levantamiento del permetro de la zona de exclusin, pg.
72
Aunque se tuvo que establecer un implemento durante la
configuracin, no es necesario su presencia fsica
para tomar el permetro.
3. Para establecer una zona de exclusin dentro de un permetro
establecido, seleccione
/Men de Lote/
88
/Grabacin de Zona
de Exclusin ,
que ahora se muestra amarillo.
4. Conduzca el vehculo alrededor de la zona de exclusin. Una
lnea amarilla mostrar la zona, dibujando desde el punto de
desplazamiento que se configur.
5. Seleccione Pausa
, para pausar la grabacin. sto es til si
se presenta un obstculo conduciendo por el permetro. El
cono cambiar para mostrar la opcin de grabacin.
Seleccione Grabacin
para continuar y la seccin perdida
entre stos puntos se completar como una lnea recta.
6. Conforme el vehculo se aproxime al punto de inicio,
seleccione Completar Grabacin de Zona de Exclusin
para completar automticamente la zona.
La zona de exclusin se mostrar como un rea sombreada.
10.5.1. Borrando una Zona de Exclusin

Si ya no se ocupa una zona de exclusin, sta se puede remover.
1. Selecc.
2.
/ Men de Lote
/Remover Mapa de Exclusin
.
Para restablecer zonas de exclusin removidas, seleccionet
.
Seleccione Mapa de Exclusin
3. Seleccione el archivo y confirme.
reaparecer.
El mapa de exclusin
sta accin tambin permite importar mapas de exclusin y

shapefiles creados externamente.
Inserte una USB con los archivos y seleccione
89
, entonces
y navegue al mapa de
exclusin deseado o al shapefile.
90
Captulo 11 Men de Trabajo

El men de Trabajo selecciona configura informacin de
trabajos especficos asociados al lote elegido.
Usando ste men, la informacin de trabajo se guarda y la
actividad puede ser grabada y reportada.
11.1. Creando un nuevo Trabajo

1. Para configurar un trabajo seleccione,
/ Men Trabajo
/ Crear Trabajo Nuevo

2. Seleccione NOMBRE DE TRABAJO.
3. Ingrese un nombre y confirme.
Le aparecern archivos con nombres predefinidos cuando
aparecen opciones de nomenclatura. Es recomendable que el
operador utilice una estructura fcil para nombrar los archivos, para
facilitar su uso en el futuro.
4. Confirme el nuevo trabajo.
11.2. Seleccionando un Nuevo Trabajo

La informacin de trabajo se puede grabar, guardar y
transferir para accesarlo posteriormente.
Conduzca hasta el Lote y sigan los siguientes pasos para elegir
un trabajo existente. Para crear un nuevo trabajo, refirase a
Creando un nuevo trabajo, pg. 78
1. Antes de seleccionar un trabajo existente, asegrese
que seleccion el Lote correcto (refirase a
Seleccionando cliente/finca/lote, pg. 72
2. Para elegir desde una lista de trabajos existentes, seleccione
Men Trabajo
/ Seleccionar Trabajo
3. Seleccione el trabajo y confirme.
91
Cambiar el cliente, finca lote en la parte superior de

la ventana de Seleccin de Trabajo permite
importar un trabajo desde un campo vecino. Esto puede
ser til para reutilizar informacin comn guardada dentro
del trabajo, como observaciones del tiempo, informacin
de cultivo notas de aplicacin de productos. La
cobertura se puede borrar manualmente antes de empezar
un nuevo trabajo.
Para poder cargar un trabajo existente se tiene que
usar el mismo implemento que fu usado para
crear dicho trabajo.
11.3. Grabando un Trabajo

La consola puede grabar detalles del trabajo, guardarlos y exportarlos.
1. Selecc
/Men Trabajo
/Grabar Detalles de Trabajo
Condiciones locales y del tiempo son opcionales. Agregar alguna
informacin de cultivos y productos es recomendable.
2. Seleccione una categora, ingrese la informacin y confirme.
3. Utilice la barra de desplazamiento use las flechas para ver las
opciones de cultivo y productos.
4. Selecciones NOMBRE DE CULTIVO, ingrese un nombre y
confirme.
5. Seleccione categoras segn las necesite, ingrese la informacin y
confirme.
La seccin Productos de sa pantalla graba la mezcla especifica de
productos usados para se trabajo. sta informacin se guarda
separadamente de la de definicin de productos salvados en el men
de Productos en la pantalla de configuracin.
6. Seleccione Nombre de Producto de una lista seleccione Agregar
nuevo producto
7. Seleccione Dosis (Rate) junto al producto e ingrese la dosis.
8. Seleccione Unidades junto al producto y elija las
92
unidades de medida.
11.4. Exportando un informe de Trabajo

Grabaciones de trabajo se pueden exportar en formato
PDF a una USB. Se exporta un reporte de trabajo en
PDF a D:/Reportes y en
D:/Cliente/Finca/Lote/Reportes. Tambin crea carpetas
D:/Cliente/Finca/Lote/CoberturaShapefiles y
D:/Client/Finca/Lote/PermetrosShapefiles
1. Inserte la USB en la consola.
2. Selecc
/ Men Trabajo
/ Transferencia Datos
Exportar Reporte de Trabajo a USB

.
El trabajo activo actual se exporta a una carpeta llamada Reportes en
la USB
Antes de remover la USB, siempre desconctela.
Primero tocando el cono de Expulsar USB
(refirase a Usando la barra de herramientas, pg. 8)
Se desplegar un mensaje indicando que es seguro
remover la USB. Si esto no se hace, el reporte se
puede perder daar.
Cuando se lleva a cabo la exportacin, tambin se exporta la
cobertura y el archivo de permetro actual.
sta exportacin solo se puede realizar si la unidad tiene seal de
GPS y el trabajo cargado est a menos de 15 kms.
11.5. Borrando un Trabajo

sta accin borrar cualquier informacin de cobertura de la
consola y borrar datos de trabajo que han sido grabados en el
trabajo actual. No afecta la informacin del campo la
configuracin de lneas guas para el Campo.
1. Selecc
/ Men Trabajo
/ Borrar Datos Trabajo

93
Aparecer el siguiente mensaje:
2. Seleccione Si para borrar los datos No para mantener los

datos.
Para borrar fincas, lotes datos de trabajo previamente creados,
refirase a Administrador de Inventario, pg. 97.
94
Captulo 12 Men Lneas Gua

Las lneas gua se utilizan para indicar la ruta que el vehculo
debe de seguir para una cobertura ptima. El sistema usar el
ancho del implemento para espaciar adecuadamente las lneas a
travs del lote.
Los tipos de lneas gua son:
Lnea gua Recta Paralela AB, pg. 82
Lnea gua Curva Idntica, Pg.
83
Lnea gua Pivote Central, pg 83
Lnea Gua en modo Bloqueo de
Gua, pag. 85
Para borrar lneas gua creadas anteriormente, refirase a
Administrador de Inventarios, pg. 97
12.1. Usando lneas guas rectas paralelas

sta opcin crea lneas paralelas para guiado, usando el ancho del
implemento para configurar la distancia entre lneas guas.
1. Posicione el vehculo.
2. Selecc
/ Men Lneas Guas
Guado, si es necesario, para escoger Lneas AB
/ Cambio Modo de
.
3. Para configurar la lnea AB, seleccione Crear Nueva Lnea AB

4. Para cambiar el nombre predeterminado, seleccione NOMBRE
LNEA GUA.
5. Ingrese el nombre y confirme.
95
6. Conduzca al inicio de la franja. Seleccione Punto A .

7. Para tomar el punto B, conduzca a lo largo de la franja y
seleccione
El punto B aparece y las lneas guas paralelas para el guiado
aparecern en la pantalla.
En la mayora de los casos la pantalla desplegar la lnea en que se
viaj y 2 lneas adyacentes.
Para ver todas las lneas a travs del lote, seleccione
en la parte alta
de la pantalla y eliga Nmero de lneas (para esto se requiere tener el
permetro del lote. refirase a Configurando un nuevo permetro, pg
72)
12.1.1. Configurando lneas AB manualmente

Tambin es posible configurar las lneas AB usando coordenadas.
1.- Selecc
/Men Lneas Gua
/ Lnea AB Manual
Se mostrar la pantalla de Lnea AB Manual
2.- Tome el Punto A usando uno de los siguientes mtodos:
Conduzca al punto deseado y seleccione
.
Ingrese las coordenadas (latitud/longitud) del Punto A
3.Tome el Punto B usando uno de los siguientes mtodos:
Conduzca al punto deseado y seleccione
.
Ingrese las coordenadas (latitud/longitud) del Punto B
Ingrese la direccin de la lnea AB. El software automticamente
tomar el punto B para crear una lnea AB con la direccin
deseada, relativa al punto A
Para borrar una lnea gua, seleccione
12.2. Usando Lneas Gua Curvas Idnticas

Algunos campos no son rectangulares y tiene permetros curvos o
96
deformes. Para stos, curvas idnticas puede ser la mejor

opcin de lneas guas.
Curvas Idnticas le permiten al operador configurar la lnea gua
curva y el sistema crear lneas guas equidistantes a travs del
lote basadas en el ancho de la franja.
2. Selecc
/Men Lneas Gua
/Cambio Modo de
Guado, si es necesario, para elegir Curvas Idnticas
3. Seleccione Crear Nueva Curva Idntica

.
4. S eleccione NOMBRE LNEAS GUA.
5. Ingrese un nombre, si lo desea y confirme. Confirme la nueva lnea
gua.
6. Conduzca al inicio de la frana, Seleccione Punto A
.
7. Conduzca a lo largo de la franja curva. Una lnea negra
aparecer detrs del vehculo en el mapa para indicar que la curva
est siendo grabada.
8. Al final de la franja curvada, seleccione
de la grabacin de la curva.
para indicar el final
12.3. Usando Lneas Gua Pivote Central

Algunos campos se trabajan mejor en forma circular. sta
configuracin le permite al operador crear lneas gua alrededor de
un punto de Pivote Central.
2. Selecc
/ Men Lneas Gua
/ Cambio Modo de
Guado, si es necesario, para elegir Lneas Pivote Central

3. Seleccione Crear Nuevo Pivote Central
97
4. Seleccione Nombre Lnea Gua.

5. Ingrese el nombre y confirme. Confirme la Lnea Gua.
6. Conduzca alrededor del centro del campo. Una vez que el
sistema detecta el arco, se crea una lnea gua circular, basada en el
ancho del implemento. Recuerde que debe considerar el radio de giro
del vehculo y el implemento cuando conduzca el primer arco.
12.4. Usando el modo Guiado Bloqueo de Gua

El bloqueo de gua es un modo de guiado basado en la cobertura. sto
genera una cuva basada en coberturas existentes, independientemente de
cuando se realiz esa cobertura. Esto es conveniente si se desea conducir
alrededor de un contorno permetro de lote pero no se quiere crear y
guardar una curva, o si se desea continuar conduciendo junto a una
cobertura que fue hecha antes y que no se guard previamente. ste
mtodo de lnea gua tambin es conocida como Forma Libre.
1. Selecc
/ Men Lneas Gua
/ Cambio Modo de Guado,
si es necesario, para elegir Modo Guiado Bloqueo de Gua
.
Se genera una lnea gua que sigue cualquier franja que el
vehculo tome.
12.5. Seleccionando una Lnea Gua existente

Cuando una lnea gua se ha creado dentro del campo, ste se
puede guardar y usar en trabajos futuros en el campo.
1. Desde Men de Lneas Gua
, seleccione el Modo de
Lnea Gua necesaria y luego seleccione la Lnea Gua
deseada
.
2. Seleccione cliente, finca y lote.Las lneas guas existentes se
mostrarn.
98
3. Escoja la lnea gua requerida y confirme.
99
Captulo 13 Direccin Automtica

El men de Direccin Automtica permite al operador configurar
las opciones de la Direccin. Para usar sta caracterstica, tiene
que estar habilitado.
Si no est habilitado, refirase a
Configuracin de Guiado, pg. 28 para habilitar la Direccin
Automtica.
Para calibrar la Direccin refirase a Calibracin de Direccin, pg. 61
13.1. Estado de Direccin Automtica

El estado de Direccin Automtica permite al operador ver
el estado de las condiciones necesarias para Direccin
Automtica. Rojo indica que se cumplen las condiciones
necesarias y por lo tanto, la direccin no est lista.
1. Para revisar el estado de la Direccin Automtica, seleccione
Men Opciones de Direccin
/ Estado Direccin Automtica
. La pantalla de estado de direccin se mostrar.

Se pueden desplegar alarmas de direccin seleccionando el
botn de alarma de direccin en la parte inferior izquierda de
la pantalla.
Verde indica que el artculo est
listo.
Rojo
indica que el artculo no est listo
2. Seleccione
para devolverse a la pantalla
principal y completar las acciones necesarias.
100
13.1.1. Solucionador de problemas Direccin Automtica.

Error mostrado
El
equipo
receptor en rojo
Acciones
Pg.
Enganche Direccin Automtica se

muestra en rojo.
Direccin automtica no est enganchada.
Seleccione
Enganche
de
Direccin
Automtica para que aparezca el panel de
Estado de Direccin.
Rojo en el tem significa que no trabaja
correctamente.
El
receptor
est
conectado
correctamente? Montado firmemente y
encendido?
Controlador de Verifique que el controlador est

38
Direccin
en conectado y encendido.
rojo
Verifique que se haya seleccionado el
controlador
correcto
durante
la
configuracin.
Si usa AES-25, enciendalo y gire el volante
de vuelta para habilitar la direccin.
Geometra del Regrese a configuracin de Geometra del
37
vehculo
en Vehculo y reinicie las dimensiones
rojo
correctamente re-seleccione el perfil del
vehculo.
Perfil
del
Revise cul vehiculo seleccion y revise la 36-37
vehculo
en
geometra.
rojo
Calibracin de Confirme las calibraciones realizadas para 57-60
Direccin
en ste vehculo.Conduzca a un lugar abierto y
rojo
libre de obstculos y lneas elctricas.
Reinicie el sistema y repita las calibraciones.
101
Volante en rojo
Error Mostrado
Precisin de
la posicin
en rojo
Suelte el volante y pruebe de nuevo.

Acciones
Pg.
Dar tiempo para que la convergencia ocurra.

De qu color es el cono de satlites en el
tablero de instrumentos? Cuntos satlites se
muestran al lado del cono? Se necesitan al
menos 4 satlites disponibles.
La fuente de correccin es la correcta? Si no lo
es, seleccione la fuente de correccin apropiada.
Se encuentra en un lugar abierto lejos de lneas
elctricas? Conduzca a un lugar abierto y espere
un tiempo por la convergencia.
Si utiliza un esquema de suscripcin, confirme
la suscripcin actual. Confirme que ha
configurado la frecuencia correctamente.
24
Diferencial de Confirme si la configuracin en la consola 24

correccin en coincide con los requisitos de la fuente de
rojo
correccin.
Lnea
gua Conduzca cerca de la lnea gua. Confirme que 79dicha lnea gua fu creada y seleccionada.
81
disponible en
rojo
Velocidad en
rojo
Error
de
rastreo de
cruce
en
rojo
Ajuste la velocidad entre 1 y 25 kph. La

velocidad necesaria depende del vehculo.
Conduzca lo ms cerca posible a la lnea gua
antes de enganchar la Direccin Automtica.
102
Partida
(Heading
error)
en
rojo
Error Mostrado
Confirme que el Comps para se

vehculo est bien calibrado. Repita la
calibracion
si es necesario.
Acciones
Operacin
prohibida
Ciertas acciones no se pueden

realizar
estando
la
direccin
enganchada,
por
ejemplo.
Seleccionar un lote.
Lnea
gua
sincronizada
Lnea
gua
no
se
carg
satisfactoriamente.
Verifique
la
conexin con el receptor y vuelva a
cargar la lnea gua. Tenga en cuenta
que puede tardarse un tiempo en
cargarse en el receptor, especialmente
para lneas curvas muy largas.
Presencia
operador
Bloqueo
57
Verifique que el ngulo de aproximacin

del vehculo a la lnea gua es menor a
85.
Pg.
del El Sistema de Direccin se

desenganchar si el operador deja el
asiento de control
El Sistema de direccin se ha puesto en
modo de transporte (p. ej. Cuando se
conduce en un autopista) para que la
direccin
no
se
enganche
inadvertidamente.
13.2. Afinando la Direccin Automtica

Es importante afinar la Direccin Automtica para adaptarse a las
103
condiciones, tipo de trabajo y tipo de vehculo/implemento.

1. Selecc
Afinamiento
/ Men Opciones de Direccin
/ Parmetros
1 La Agresividad en Lnea establece cuan agresivamente la

direccin tratar de seguir la lnea gua.
2
Agresividad de Aproximacin establece cuan
agresivamente la direccin se aproximar a la lnea gua. Si
es muy alto, el vehculo puede girar bruscamente.
3 ngulo Mximo de Giro limita el ngulo de giro para
mantenerse dentro de lmites de seguridad del vehculo.
4 El Suavizado del Radio de la Lnea Gua Curva establece
que tan ajustado se v a adherir a la lnea gua curva.
2. Configure la Agresividad en Lnea para adquirir la precisin
necesaria para la tarea.
3. Configure la Agresividad de Aproximacin considerando la
precisin del trabajo y la seguridad de los usuarios del equipo.
4. Configure ngulo Mximo de Giro para tener niveles de
seguridad para el vehculo y cualquier implemento que est
104
siendo remolcado.
5. Configure el Suavizado del Radio de la Lnea Gua Curva a
niveles apropiados. Valores bajos seguirn la lnea gua curva
ms cerca.
AES-25
Si el AES-25 fu seleccionado en la pantalla de configuracin
(Vehculo/Direccin/Controlador) se le agregarn 3 nuevas opciones a
la pantalla:
Ajuste de Sensibilidad del AES-25: Ajusta la sensibilidad de la
direccin cuando se sigue una lnea gua.
Ajuste del Deadband del AES-25: Ajusta la cantidad de movimento
que tiene que hacer el AES-25 antes de que las ruedas respondan.
Umbral de desenganche AES-25 Ajusta la cantidad de esfuerzo
que se requiere para desenganchar el volante.
Direct spool (Carrete Directo)
Observe que si el Direct Spool est habilitado en la pantalla de
Configuracin (Vehculo / Direccin / DIRECT SPOOL), dos
nuevas opciones aparecern en la pantalla:
Ajuste de Sensibilidad del Direct Spool: Ajuste de la respuesta de la
direccin cuando est siguiendo una lnea gua
Ajuste del Deadband (holgura) del Direct Spool: Ajuste la
cantidad de movimiento necesario del volante antes de que las
ruedas respondan.
l
13.3. Enganchando la Direccin Automtica

Para usar la Direccin Automtica, el operador debe tener:
Definidas las lneas guas.
Habilitada la Direccin Autamtica en la consola.
Calibrada la direccin.
Confirmado que todos los tems del Estado de Direccin estn en
verde
l
105
Tener afinado la Direccin Automtica para el tipo de labor y
vehculo
Posicionado el vehculo en el punto de inicio deseado.
1. Use el Zoom y la panormica en la pantalla hasta que el
vehculo est en el centro de la pantalla y a un tamao
confortable de ver (si Panormica est habilitada, refirase a
Configurando opciones de mapas.
Si se v a usar un interruptor de enganche de direccin
automtica externo, ste necesita estar habilitado
durante la configuracin del vehculo.
Si se utiliza un AES-25, encindalo y gire el volante de
vuelta para habilitar la direccin automtica.
2. Confirme que el Enganche de la Direccin Automtica se
muestre en blanco. Esto significa que est listo para usarse.
Direccin Automtica est lista para usarse.
Seleccione Enganche de Direccin Automtica
para comenzar.
Direccin Automtica est enganchada y activa.
Seleccione Enganche de Direccin Automtica para
cambiar a Modo Manual. ste botn puede destellar
brevemente en azul ante de volverse verde.
Direccin Automtica no se puede enganchar. Seleccione
Enganche de Direccin Automtica o vaya al Men
Opiones de Direccin para ver posibles causas en el
Estado de Direccin
Direccin Automtica destella en modo de Enganche
Retrasado Si la Direccin Automtica se muestra en rojo y la
nica condicin que destella en rojo en el Estado de Direccin
es fcil de solucionar (por ejemplo: velocidad) el operador
puede seleccionar Enganche de Direccin Automtica
tocndolo 2 veces y el parpadeo en amarillo indicar que la
Direccin Automtica si las condiciones se dan dentro de 15
seg. Si no se dn, retornar en rojo.
3. Corriga cualquier problema mostrado en rojo en la tabla de Estado
l
106
de Direccin. Cuando el Enganche de Direccin

Automtica est en blanco, la direccin automtica est lista para
usarse engancharse. Para ms informacin de los Errores en el Estado
de Direccin, refirase a Direccin Automtica, pg. 86
4. Conduzca despacio para tomar una lnea gua, en la direccin
deseada.
5. Seleccione Enganche de Direccin Automtica. sta se tornar
verde. El vehculo lo conducir hasta la lnea gua ms cercana.
6. Si se dirige hacia la lnea muy agresivamente, pare, desenganche la
direccin automtica y ajuste los Parmetros de Afinado de la
Direccin Automtica desde el Men de Opciones de Direccin.
13.4. Desenganchando la Direccin Automtica

La Direccin Automtica se desenganchar automticamente cuando las
condiciones necesarias (mostradas en la pantalla de Estado de Direccin)
no se cumplen.
Para desenganchar manualmente la direccin automtica:
Gire el volante unos pocos grados
Toque el botn del Enganche de Direccin Automtica en la consola
para desengancharla
Si est usando un interruptor externo de direccin, desengnchelo
utilizando el interruptor.
l
PRECAUCIN: Antes de salir del vehculo,

desenganche la direccin automtica, apage el
interruptor de direccin y quite la llave.
Una alarma audible y visual se mostrar y sonar
cada vez que la direccin automtica se
enganche desenganche. El volumen puede ser ajustado.
Refirase a Configurando alarmas, pg. 35
107
Captulo 14 Men Desplazamiento

(Nudge)
El men Desplazamiento (Nudge) permite realizar ajustes
menores a las lneas guas establecidas. sto es til para realinear ligeramente la lnea gua debido a condiciones
cambiantes cuando se retorne al lote en un futuro.
Desplazamiento (Nudge) trabaja con lneas AB, lneas guas
Pivote Central y Curvas idnticas.
14.1. Usando opciones de Desplazamiento

(Nudge)
1. Selecc.
/ Men Desplazamiento
/ Abrir Opciones de
Desplazamiento
.
2. Para definir cuanta distancia se v a mover la lnea,
seleccione Desplazamiento
3. Ingrese el Desplazamiento requerido
4. Use Desplazamiento Izquierdo
or Desplazamiento Derecho
en la pantalla Opciones de Desplazamiento en el Men

Desplazamiento de lneas.
5. El DESPLAZAMIENTO TOTAL calcula la distancia total
desplazada. Seleccinela para definir el desplazamiento total
reinicie a 0
6. Seleccione Guardar Desplazamiento Lnea Gua
para
guardar posicin de la lnea gua.
Desplazando a la posicin del vehculo
Para alinear la lnea gua a la posicin actual del vehculo
1. Seleccione Desplazamiento de Lnea Gua a la Posicin del
108
Vehculo
.
Cuando se desplace una curva pivote, el tamao de la curva
(radio del pivote) cambiar.
14.2. Compensando la Deriva del GPS

La Deriva del GPS ocurre con el tiempo (cuando se utilizan fuentes
de correccin de poca precisin). Cuando el operador regresa al lote,
pueden haber pequeos cambios en la posicin reportada del vehculo
con respecto a objetos fijos como permetros lneas gua. Esto se
debe en gran medida a cambios en los patrones en la constelacin de
satlites.
Otros factores tales como no tener acceso a cielo abierto (operando
cerca de rboles otros obstculos) y datos errneos de satlite tambin
pueden resultar en Deriva.
Tenga en cuenta que tambin es posible reposicionar la
posicin del vehculo en un Punto de Bandera seleccionado.
Para compensar la Deriva del GPS:
1.
Selecc
Men
Desplazamiento
Compensacin de Deriva del GPS

Los valores de compensacin se pueden fijar as:
Introducindo un valor positivo negativo en el campo NORTE y/o
ESTE y confirmndolo
Ingresando el valor requerido en el campo INCREMENTO DE
DERIVA DEL GPS y luego seleccionando el botn de direccin
necesario hasta lograr la compensacin necesaria.
2. Seleccione Restablecer Deriva del GPS
compensacin de deriva del GPS seleccionada.
para borrar la
14.2.1. Compensando correctamente la Deriva del GPS

Cuando se aplica Deriva de GPS, el vehculo en el mapa se mover en
relacin con otros objetos en el mapa (por ejemplo, el permetro, lneas
109
gua, puntos de bandera y cualquier cobertura previa). La

manera ms sencilla de ver sto en el mapa es escoger la vista Norte
arriba
y el mapa panormico para que el vehculo est visible
cerca de la ventana de Opciones de Deriva del GPS.
Para compensar correctamente la Deriva del GPS:
1. Conduzca el vehculo a un punto identificable dentro del lote (por
ejemplo, cerca de un puente, una esquina en el lote, en huellas de
llantas de aos anteriores)
2. Utilice la ventana Opciones de Deriva del GPS para posicionar el
vehculo en el mapa en relacin con sos puntos de referencia fijos.
Para tener ms precisin y rpidamente, puede establecer un Punto
Bandera en un lugar marcado en el campo. Entonces cada vez que se
vuelva al campo, posicione el vehculo en la posicin marcada, localice
el Punto Bandera en el mapa y seleccinelo. Esto le abrir una ventana
con la opcin Correccin de Deriva del GPS. Al seleccionar sta
opcin el vehculo se mover a la localizacin del Punto de Bandera.
La compensacin de la Deriva del GPS que se aplica ser recordada
cuando se re-inicie la consola. Sin embargo, si las condiciones han
cambiado puede que la compensacin no sea precisa. Se le mostrar
brevemente una alarma despus de que se inicie el sistama avisndole al
operador que la Compensacin de Deriva del GPS se efectu. El
operador debe decidir si quiere continuar usando ste factor de
compensacin, borrarlo y regresar a 0 volver a realizar el
procedimiento de compensacin de deriva del GPS para obtener un
resultado ms preciso para ste perodo de sesiones.
14.2.2. Fuentes de Correccin de Alta Precisin

La compensacin de deriva del GPS no es necesaria con fuentes de
correccin de alta precisin (RTK, Omni STAR HP). Si se utiliza una
fuente de correccin de alta precisin, la compensacin de deriva se
110
debe de resatablecer en CERO en la ventana de Opciones de

Deriva del GPS.
111
Captulo 15 Administrador de
Inventario
El Administrador de Inventarios le permite al operador ver los
detalles de los archivos de informacin en el sistema y hacerle
cambios a dicha informacin. Los archivos pueden ser
borrados, renombrados, transferidos a una USB importarlos
desde una USB.
1. Seleccione Administrador de Inventario
Navegacin
en la Ventana de
15.1. Usando el Administrador de la Barra de

Herramientas
Use el administrador de la barra de herramientos para accesar a

los archivos USB, hacer copias de seguridad, restaurar y exportar
archivos.
Utilcelo
para seleccionar el tipo de archivo que quiere
gestionar.
Use ste para accesar archivos desde una USB. Mientras
navega por los archivos de la USB, se vuelve azul en vez
de gris.
112
Para hacer copia de seguridad de datos del sistema en

una USB.
Restaura todo. NOTA: sto sobre-escribe cualquier dato
en el sistema y se utiliza para restaurar el contenido de
una copia de seguridad en una USB.
sto exporta informacin de diagnstico. Use ste comando
cuando el distribuidor le solicite los datos para evaluarlos.
Se usa para hacerlo compatible con los archivos del Sistema
150 (Debe habilitar Usuario/Ambiente/Transferencia de
archivos Sistema 150)
15.2. Usando el tem Administrador

1. Seleccione un tem de la lista desplegada para habilitar el cono
Adminstrador.
113
Seleccione todos los tems.

Re-nombre el cono seleccionado
Borrar los tems seleccionados
Exportar a una USB los tems seleccionados.
Cuando navega en los archivos de una USB, Exportar a una USB los tems
seleccionados el cono cambiar para ofrecer Importar desde una USB los
conos seleccionados. No es posible borrar tems que estn activos. (se
muestra con un smbolo de aprobacin)
114
Captulo 16 Gua Solucin de

Problemas
16.1. Mensajes de error ms comunes
Para muchos errores, se mostrarn cdigos de error Cdigos de
Problemas. Tambin es posible ver los errores en la Pantalla de
Estado de Direccin, en la Pantalla de Diagnstico, en la etiqueta
de Cdigos de Problemas.
Los errores mostrados a continuacin son los ms comunes y
pueden ser corregidos por el operador. Para otros errores si el
problema persiste, siempre grabe el mensaje de error para
reprtelo al vendedor, incluyendo cualquier cdigo mostrado.
Cdigo
Pg.
Error
Accin
U1052 Versin del subsistema Actualice el firmware.

de
direccin
es
incorrecto
U1054 Susbistema de Direccin Encienda el controlador
est en modo de fallo
de direccin
U1055 Controlador de
Direccin necesita ser
re-iniciado.
U1056 Error en la
configuracin del
controlador de
Direccin
U1061 Configuracin de
parmetros del vehculo
no se encuentra en
Direccin
2
4
Apage el vehculo y el
controlador de direccin.
Espere 20 segundos y re-inicie.
Repita la calibracin del
5
Sensor de ngulo de Ruedas 9
Vaya al men principal de

configuracin y confirme el
vehculo correcto.
115
3
5
U1062 Calibracin del Sesgo

de Montaje requerido
Cdigo
Pg.
Calibre Sesgo de Montaje.

6
Permite al sistema compensar 0
si el receptor no est a nivel en
el techo de la cabina.
Error
Accin
U1065 Se requiere de
calibracin del Sensor
de ngulo de Ruedas
(WAS)
Un cambio de llantas es una

causa comn pero no la nica.
Confirme las medidas del
vehculo y confirme.
3
7
5
9
U1066 Requiere calibracin del Calibrar el Comps.

Comps
5
7
U1067 Se detect un nuevo

vehculo un nuevo
controlador de
direccin.
U1068 El perfil del vehculo no
coincide con la
configuracin del
subsistema de direccin
5
7
Re-calibre el Comps
Confirme que el subsistema de

direccin se encuentra
encendido. Vaya al men
principal de configuracin y
reinicie tanto el vehculo como
la direccin.
U1069 Sensor del volante del
Contacte al vendedor para
subsistema de direccin soporte tcnico.
no se encuentra
configurado
116
3
6
3
8
U1071 El promedio de la
potencia del AES-25 es
mayor que el lmite de
potencia.
Confirme la carga en la unidad

del motor del AES-255 (p.ej. la
columna de direccin es muy
pesada los bushings roles
estn daados. Contacte al
vendedor.
U1072 La temperatura del

Apgelo y espere que baje la
AES-25 es mayor que el temperatura. Si el problema
lmite de temperatura
persiste contacte al vendedor.
Cdigo
Pg.
Error
Accin
U1074 Controlador AES25 no se h

inicializado.
Gire manualmente el volante

de direccin de vuelta
U1075- CAN recibe

U1078 transmite errores.
Verifique conexiones. Encienda

el Junction Box. Contacte al
vendedor si el problema
persiste.
U1079 Sensor de ngulo de

Ruedas (WAS)
desconectado
Verifique conexiones
reemplace sensor daado.
Contacte al vendedor.
U1080 Sensor de ngulo de

Ruedas (WAS) tiene
un corto circuito
U1082 Sistema de archivos
tienen menos de 1% de
espacio disponible.
Contacte al vendedor.
Posiblemente deba cambiar el
sensor
Verifique el estado de la
memoria en la mini-vista. Si es
necesario borre transfiera los
archivos viejos que no utilice.
117
U3001 Transferencia fallida.
Trate nuevamente de
exportar/importar los
archivos desde/hacia la USB
U4001 Error de Inicializacin

de lnea gua
Vuelva a tomar una lnea gua.
U4006 Sistema de
calibracin vlido no
existe.
Calibre el Comps, Sensor de

ngulo de Ruedas (WAS) y el
Sesgo de Montaje.
Cdigo
Pg.
Error
Accin
U5001 Subsistema de direccin

no detectado.
Verifique que el subsistema de

direccin est encendido. Verifique
que el interruptor de bloqueo en
carreteras, que previene el
enganche se encuentre apagado.
Retorne al men principal de
configuracin para confirmar que
el sistema de direccin est
configurado.
U5002 Implemento y lnea

gua
no
estn
definidos.
Verifique eleccin del

implemento correcto y
confirme la eleccin
correcta del campo y el
trabajo. Haga lneas gua si
es necesario
Verifique que el interruptor de
carreteras se encuentre apagado
U5003 No se pudo enganchar

debido al bloqueo del
controlador de
direccin
118
U5004 No est definido el

Implemento
Confirme la eleccin correcta

del implemento.
U5007 Espaciamiento de la fila

(ancho del implemento
menos el traslape del
implemento) es muy
pequeo
Configuracin del traslape es muy

grande. Cambie el traslape en la mini
vista de seccin de control
automtico. Refirsae al manual de
controladores.
U6904 Solamente uno es

articulado: Controlador de
Direccin tipo de
vehculo
Verifique que la configuracin del

vehculo coincide con la
configuracin del controlador de
direccin
Cdigo
Error
Accin
U6905
Tipo de mquina
desconocido
Regrese al Men principal de

Configuracin y revise la
configuracin del Vehculo
3
7
U8505
Calibracin de fbrica
no presente.
Calibre el Compas, Sensor de

ngulo de Ruedas (WAS) y el
Sesgo de Montaje
5
6
TC8
No hay corriente 12
Volt. para el sensor
incercial y el mdem
Revise conexiones
119
Captulo 17 Apndice
17.1. Apndice A Glosario
Baud Rate
(Velocidad
en
Baudios)
Diferencial
GPS
Es la velocidad de transferencia de datos, medida en bits por

segundo.
Easting/Nor
ting
(Posiciones
Este/Posici
ones
Norte)
Easting y Norting muestran la posicin UTM (Universal

Transverse Mercator) y la zona del vehculo. Son medidas en
metros.
El nmero de red en el eje Este-Oeste (horizontal) es llamada
Posiciones Este (Easting) y el nmero de red en el eje Norte-Sur
(vertical) es llamada Posiciones Norte (Norting).
EGNOS
Son las siglas de European Geoestationary Navigation

Overlay Service. Es un SBAS europeo desarrollado para
complementar los sistemas GPS, GLONASS y Galileo
reportando sobre la fiabilidad y precisin de las seales.
EMC
Compatibilidad
Electromagntica
(Electromagnetic
Compatibility) es la ciencia que estudia el impacto de la
interferencia electromagntica.
EMC tiene como objetivo
asegurar que los sistemas equipos no se inter interfieran
mutuamente.
Mtodo que utiliza la correcin de datos provenientes de

servicios de satlites de estaciones de referencia fijas para
incrementar la precisin del GPS. Los satlites las estaciones
locales de referencia envan datos de correccin a vehculos
equipados con receptores GNSS.
120
Estacin
Base
Es un receptor GNSS que provee la correccin diferencial al

receptor equipado con GNSS. Tambin llamada Base Estacin
de Referencia.
Estacin
Base Mvil
Es una estacin base que se puede mover fcilmente e

independientemente puede determinar su nueva posicin.
Para luego continuar trabajando con el sistema DGPS.
Estacin de
Referencia
Es un receptor de GNSS que suple correcciones diferenciales

a los receptores equipados con GNSS. Tambin llamada
Estacin Base.
Fallback
Los satlites y las fuentes de correcin requieren de precisin

para una posicin especfica cuando procesarn la posicin del
vehculo. Si el sistema no est recibiendo suficientes datos para
procesar la posicin del vehculo con la precisin requerida, la
direccin automtica no se habilitar.
La caracterstica
Fallback le permite al sistema eludir los requisitos de
precisin de la posicin y as la direccin automtica se puede
enganchar. Esto es muy til en situaciones donde no se requiere
un alto grado de precisin
Firmware
Programa de computadora instalado en el dispositivo.
GDOP
Siglas en ingls de Geometric Dilution of Precision (Dilucin

Geomtrica de la Precisin). Es mtrica y se utiliza para
cuantificar la precisin de la geometra de los satlites GNSS.
GLONASS Siglas en ingls de Global Navigation Satellite System

(Sistema Global de Navegacin Satelital) Es el GNSS Ruso.
GNSS
Siglas en ingls de Global Navigation Satellite System

(Sistema Global de Navegacin Satelital)
GPS
Siglas en ingls de Global Positioning System (Sistema de

Posicionamiento Global). Es el GNSS de USA
121
HDOP
Siglas en ingls de Horizontal Dilution of Precision (Dilucin

Horizontal de la Precisin). Es mtrica para cuantificar la
precisin de la informacin de posicin horizontal
(latitud/longitud) recibida desde los satlites GNSS.
HRMS
Siglas en ingls de Horizontal Root Mean Squared. Calcula el

promedio de la posicin horizontal de las fuentes de infomacin
de los satlites.
Latitud
Distancia de una posicin al norte al sur desde el ecuador

medida en grados.Un minuto de latitud equivale a una milla
nutica (1,852 mts.) El ecuador tiene una latitud 0.
Lnea Gua
Longitud
Lote
Es la lnea virtual entre 2 puntos en un lote. La lnea gua se usa

como referencia para otras carreras en el campo.
Distancia de una posicin al este al oeste desde el primer
meridiano medida en grados. El primer meridiano corre a
travs de Greenwich, Inglatrerra y tiene una longitud 0.
rea definida de trabajo del tractor.
MSAS
Siglas en ingls de
Multi-functional Satellite
Augmentation System (Sistema de Aumentacin Multifuncional de Satlites). Es un SBSA japons que suplementa
los GPS reportando y mejorando la fiabilidad y exactitud de
las seales GPS.
NMEA
Siglas en ingls de National Marine Electronics

Association (Asociacin Nacional Marina de Electrnica) Es
un protocolo estndar usado por los dispositivos electrnicos
para recibir y No se encuentran entradas de ndice.No se
encuentran entradas de ndice.transmitir datos.
OmniSTAR
Es un servicio comercialque recibe seal GPS desde

NAVSTAR, la comprueba de errores y despus carga los
datos de correccin de errores en los satlites OmniSTAR.
122
Permetro
del lote
Red RTK
Son los lmites del lote a trabajar.

Asociacin de estaciones bases que transmiten los datos de
su posicin a un servidor va internet (NTRIP). Los vehculo
en la red RTK (receptores) tambin transmiten su posicin al
servidor va radio mvil. El servidor usa los datos de
posicin desde las estaciones bases y vehculos para calcular
los datos de correcin para cada vehculo y los transmite al
vehculo va radio mvil. Esto permite determinar la
posicin con una precisin de 1-2 cms. en tiempo real.
SBAS
Siglas en ingls de Satellite-Based Augmentation System

(Sistema de Aumentacin basado en Satlites) Soporta reas
anchas aumentacin regional mediante el uso de mensajes
de difusin de satlites adicionales.
Las fuentes de
correccin SBAS estn generalmente compuestos por
mltiples estaciones terrestre que toman las mediciones de
uno ms satlites GNSS, y las seales de los satlites y
factores ambientales pueden afectar la seal.
Sesgo de
Montaje
Se refiere a si el receptor est exactamente nivelado cuando

se instala.
Shapefile
Los shapefiles almacenan geometra no-topolgica e

informacin de atributos par las caractersticas espaciales de
un conjunto de datos. La geometra como caracterstica es
almacenada como una forma que comprende un conjunto de
coordenadas. Se almacena con la siguiente extensin:
abcd.shp.
WAAS
Siglas en ingls de Wide Area Augmentation System

(Sistema de Aumentacin de rea Amplia) ste USBAS de
USA fue desarrollado por la Administracin Federal de
Aviacin de USA para servir como una ayuda para la
navegacin mejorando la precisin y la disponibilidad de las
seales GPS.
123
WAS
Siglas en ingls de Wheel Angle Sensor (Sensor de ngulo

de Ruedas)
Wayline
Es la lnea virtual entre 2 puntos en el campo. Se usa como

referencia para otros pases en el campo (Tambin lnea gua)
17.2. Apndice B Informacin Tcnica

Especificaciones de la consola:
Voltaje de operacin:
9 a 36 V DC
Temperatura de operacin:
-30 a 65C
Temperatura de almacenamiento:
-40 a 85C
Consumo de electricidad:
Corriente a 13.5 V DC: 0.5 A
Corriente a 27 V DC: 0.25 A
124
125
Notas:
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
126
____________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
127
____________________________________
__________________________________________
____________
1.- Problema: Prdida de precisin RTK.
Solucin: Verifique la cantidad de satlites marcados en la Pantalla. Si
hay ms de 15 satlites, inhabilite los GLONASS, si hay menos de 5
habilite los GLONASS
2.- Problema: La antena AGI-4 no se apaga despus de apagar el

tractor y el Sistema X14.
Solucin: Seleccione Sistema / GPS / Receptor y habilite la funcin
Usar la Lnea de Ignicin, una vez habilitada dicha funcin dirgase a
la casilla Tiempo de encendido sin alimentacin y digite en nmeros
los minutos que durar la AGI-4 en apagarse una vez apagado el Sistema
(para 1 minuto ponga un 1.) Una vez apagada la Consola X14 proceda a
apagar el switch de encendido.
3.- Problema: No se logra precisin RTK, nicamente GPS.

Solucin:
128
1. Asegrese que la base tiene suficiente tiempo para

haberse estabilizado (especialmente si tiene ms de 8 das de no
usarse si se desplaz ms de 50 kms.) y desde el PCCDU
seleccionar la opcin Get from Receiver.
2. Verificar que el protocolo RTK en Fuente de Correccin del GPS
sea la misma utilizada por la base correctora.
3. Verificar en Configuracin de la Fuente de Correccin que la
configuracin de la AGI4 (Receptor) sea la misma que la Estacin
Base (frecuencia, etc.)
4. Si lo anterior no d resultado, verifique el buen estado de la AGI4
cambindola por otra.
4.- Problema: No se mantiene una lnea recta precisa, desplazndose

el tractor en Zigzag.
Solucin:
1. Verifique la distancia de la antena (AGI4) en el techo con respecto
al centro del eje trasero. Tiene que estar desplazada hacia adelante
un mnimo de 60 cms. (idealmente en la parte delantera del techo
del tractor)
2. Ajustar ligeramente La Agresividad en Lnea y/o La Agresividad
de Aproximacin.
3. Tocar un valor a la vez y observar la respuesta. Si se nota mejora

siga variando se valor hasta que no se observe mejora. Luego
seleccione el otro valor y repita. Si en lugar de mejorar, empeora,
entonces volver al valor anterior.
129
4. Si es necesario vaya a UsuarioNvel de Acceso,

seleccione DistribuidorClave introdzcala y posteriormente
dirgase a Ajuste Avanzado de la Direccin Automtica y siga el
mismo procedimiento anterior con el Ptime y Ptime apagado.
5. Revisar que el Perfil del Vehculo sea el correcto. (Se recomienda

hacer un Perfil para cada labor a realizar y seleccionarlo
debidamente, utilizando como nombre del perfil el cdigo
modelo del tractor y la labor que v a realizar.) Tome en cuenta que
la configuracin no es necesariamente la misma para distintas
labores (no es igual labores de sub-solado a fumigacin, por
ejemplo)
5.- Problema: Traslape del implemento vara de acuerdo al sentido

de avance del tractor.
Solucin:
1. Verifique que la base sobre la que se asienta la AGI4 en el techo
del tractor est en el centro del mismo
Verifique que el desplazamiento de la AGI4 en la configuracin del
vehculo es el correcto.
6.- Las lneas de guiado quedan en una posicin fija en la pantalla de
mapa y el que se mueve es el vehculo.
130
La mejor configuracin para la pantalla del mapa es de manera

que el vehculo quede en una posicin fija hacia arriba, y que las sean las
que roten al mover el tractor en el campo; para eso se debe ir
a Configuracin > Usuario > Mapa; ah se debe deshabilitar la opcin
llamada Vista panormica.
7.- El sistema no detecta la velocidad del tractor.

Borrar la memoria RAM desde la consola accediendo a la configuracin
como Distribuidor. Esto se hace en Setup>System>GPS> Advanced
Configuration>Reset NVRAM. Despus de haber borrado la memoria
RAM debe volver a hacer la calibracin de la Brjula.
131
13

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Para usar con Software Version 3.17

Captulo 1. Vista General...........................................6

Indicador de color del implemento........................................13

Captulo 3 Gua rpida de instalacin...........................18

4.2. Configurando la barra de luces.................................24

5.1.3. Configuracin de Implementos...............................29

5.2. Configuracin del GPS................................................29

5.3. Configuracin de alarmas...........................................35

5.4. Configuracin de Puntos de Bandera ......................37

6.3. Configurando la Geometra del Vehculo ................40

Captulo 7 Configuracin del Implemento....................43

Captulo 8 Operaciones bsicas......................................50

8.4. Viendo la informacin del GPS .................................54

8.7. Guardando informacin de Trabajos. .......................59

Captulo 9 Calibracin de la Direccin............61

10.4. Configurando Puntos de Bandera ..........................72

10.5. Configurando Zonas de Exclusin .........................73

11.2. Seleccionando un Nuevo Trabajo ...........................75

12.4. Usando el modo Guiado Bloqueo de Gua ...........83

13.2. Afinando la Direccin Automtica...........................86

14.1. Usando opciones de Desplazamiento

15.1. Usando el Administrador de la Barra de

Captulo 1. Vista General

1.2. Encendiendo la Consola.

3. Utilice la barra de desplazamiento o deslice un dedo abajo

La advertencia aparece en el idioma elegido.

5. Para reconocer la alarma, pulse el centro de la ventana de

1.3. Apagando la Consola.

En seguida, apagar el tractor.

1.4. Usando la barra de herramientas de la

Deslizando el dedo hacia arriba desde la base de la pantalla aparece

Control del brillo de la Consola

Use los botones seleccionados para cambiar entre pantallas.

2.2. Controles de la pantalla de Configuracin

Los elementos del men se seleccionan desde la base de la pantalla

Al seleccionar elementos del men, tpicamente se mostrar una

La lista de selecciones son usadas para elegir una ms

stos botones son usados para cancelar confirmar una entrada

Letras y nmeros son usados para introducir caracteres

Ayudas son usadas para guiar al operador a travs de

2.3. Controles de la Pantalla de Operacin

1 Barra de luces: Usada para el guiado manual. Consulte la

7 Enganche del Piloto Automtico: Enciende y apaga

2.3.1. Indicador de color del implemento

2.4. Descripcin de conos

Men del Lote

Men de lneas guas

2.4.2. Men de conos

Men del Lote

Grabar detalles Trabajo 79

Crear Nuevo Trabajo

Borrar Datos de Trabajo 80

Men de Lneas Gua

Seleccionar Lnea Gua 85

Crear nueva lnea AB

Men de Lneas Gua

Men de Opciones de Direccin

2.4.3. conos de la ventana de Navegacin

Informacin del Sistema 51

Diagnstico del Sistema 52

Informacin del GPS

2.4.4. Controles de Vista de mapas

2.4.5. Otros conos