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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL
ANLISE NO LINEAR FSICA E GEOMTRICA

DE PRTICOS PLANOS DE CONCRETO ARMADO:
MODELAGEM POR ELEMENTOS FINITOS DE BARRA
FLAVIA GELATTI
FLORIANPOLIS SC
2012


Dissertao submetida Universidade

Federal de Santa Catarina como
requisito
parcial
exigido
pelo
Programa de Ps Graduao em
Engenharia Civil PPGEC para
obteno do ttulo de MESTRE em
Engenharia Civil
FLAVIA GELATTI
FLORIANPOLIS SC
2012
Ficha de identificao da obra elaborada pelo autor,

atravs do Programa de Gerao Automtica da Biblioteca Universitria da UFSC.
Gelatti, Flavia
Anlise no linear fsica e geomtrica de prticos planos
de concreto armado: [tese] : Modelagem por elementos
finitos de barra / Flavia Gelatti ; orientadora,
Henriette Lebre La Rovere - Florianpolis, SC, 2012.
239 p. ; 21cm
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa
Catarina, Centro Tecnolgico. Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Civil.
Inclui referncias
1. Engenharia Civil. 2. Anlise no linear. 3. Prtico
plano. 4. Concreto armado. I. Rovere, Henriette Lebre La .
II. Universidade Federal de Santa Catarina. Programa de PsGraduao em Engenharia Civil. III. Ttulo.


FLAVIA GELATTI
Dissertao julgada adequada para obteno
do ttulo de MESTRE em Engenharia Civil e
aprovada em sua forma final pelo Programa
de Ps Graduao em Engenharia Civil
PPGEC da Universidade Federal de Santa
Catarina UFSC.
___________________________________________________
Henriette Lebre La Rovere, PhD - Orientadora
___________________________________________________
Roberto Caldas de Andrade Pinto, PhD Coordenador do PPGEC
Comisso examinadora:
___________________________________________________
Dr. Marcio Antonio Ramalho EESC/USP
___________________________________________________
Dr. Poliana Dias Moraes ECV/UFSC
___________________________________________________
Roberto Caldas de Andrade Pinto, PhD ECV/UFSC
AGRADECIMENTOS
Aos meus pais e minha irm, por seu apoio e pelo eterno
incentivo minha formao acadmica
professora Henriette Lebre La Rovere, pela confiana
depositada em mim, horas incansveis de orientao e pela constante
dedicao
Aos meus professores da graduao, que me orientaram durante
anos, em especial ao professor Andriei Jos Beber, pela inspirao a
sempre me desafiar e buscar novos caminhos
Ao professor Marcio Antonio Ramalho, pela ateno e tempo
dedicado na avaliao deste trabalho e pelas contribuies dadas
Ao professor Gerson Moacyr Sisniegas Alva, pela
disponibilidade em ajudar e fornecer dados para os estudos deste
trabalho
Aos meus professores da ps graduao, pela vontade
incondicional de compartilhar anos de experincia e conhecimento
Aos meus amigos da ps graduao, com quem tive o prazer de
dividir o GRUPEX, e aos amigos de longa data, o seu apoio foi
fundamental
Ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico (CNPQ),
pela concesso da bolsa de estudos e aos funcionrios do departamento
do Programa de Ps Graduao em Engenharia Civil da Universidade
Federal de Santa Catarina.
RESUMO
Este trabalho tem como objetivo o estudo da anlise no linear fsica e
geomtrica de prticos planos de concreto armado. As anlises so
realizadas por meio do programa ANALEST, que utiliza um modelo no
linear em que as estruturas so modeladas por elementos finitos de
barra. Cada elemento possui trs ns e um total de sete graus de
liberdade, sendo o terceiro n interno com apenas deslocamento axial. A
formulao dos elementos baseia-se na teoria de viga de EulerBernoulli, na qual a deformao por cisalhamento desprezada. A no
linearidade fsica considerada ao longo do elemento e da seo,
dividida em lamelas, admitindo-se que cada lamela est sob estado
uniaxial de tenses, utilizando-se leis constitutivas no lineares para o
concreto e armaduras de ao. A no linearidade geomtrica segue a
Formulao Lagrangeana Total. So analisados prticos de 1 a 16
pavimentos, com diferentes caractersticas geomtricas - altura de
pavimento, nmero de vos, e diferentes propriedades dos materiais.
Inicialmente, so feitos alguns estudos de modelagem para cada prtico,
investigando-se alguns parmetros, modelos constitutivos e a
estabilidade numrica de algoritmos de soluo de equaes no
lineares. O programa ANALEST em seguida validado comparando-se
seus resultados com os de modelos/programas de outros autores.
Investiga-se tambm a influncia das no linearidades (fsica e
geomtrica), consideradas isoladamente e combinadas, e so traados
mapas de evoluo da no linearidade fsica de cada prtico. Finalmente
o modelo no linear do ANALEST comparado a um modelo que
considera a no linearidade fsica de forma simplificada, utilizando-se o
programa SAP2000. Com base nos resultados dos estudos, so extradas
concluses acerca do tema e algumas recomendaes para trabalhos
futuros.
Palavras Chave: Anlise no linear, prtico plano, concreto armado.
ABSTRACT
This work aims to study the material and geometric nonlinearity of
reinforced concrete plane frames. The analyses are performed using a
computer program named ANALEST, based on a nonlinear model in
which the structures are modeled by finite elements. Plane frame
elements are utilized, with three nodes and a total of seven d.o.f., in
which the third node is internal and has only axial displacement. The
element formulation is based on the Euler-Bernoulli theory, disregarding
shear deformation. The material nonlinearity is considered along the
length of the element and along its section, subdivided into layers,
assuming that each layer is subjected to a uniaxial stress-state, using
nonlinear constitutive relations for concrete and steel reinforcement. The
geometric nonlinearity follows the Total Lagrangean formulation.
Frames ranging from one to sixteen pavements are analyzed, with
different geometric characteristics - height, number of spans, and
different material properties. Initially, some modeling studies are
performed, investigating different parameters, constitutive relations and
the numerical stability of solution algorithms for the nonlinear
equations. Next, the nonlinear model implemented into ANALEST
program is validated by comparison of its results with the ones obtained
using different models/programs developed by other authors. The
influence of the nonlinearities (material and geometric), considered
isolated and combined, is also investigated and maps describing the
material nonlinearity evolution are created for each frame. Finally the
nonlinear model of ANALEST is compared with a model that considers
material nonlinearity in a simplified way, using SAP2000 computer
program. Based on the results of the studies, conclusions on the topic
and a few recommendations for future work are extracted.
Key-words: Nonlinear analysis, plane frame, reinforced concrete.
LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1-1 - Diferentes tipos de anlises em prtico plano de concreto
armado ................................................................................................... 24
Figura 4-1 - Elemento de barra para prtico plano................................ 52
Figura 4-2 - Deslocamento de um ponto genrico ................................ 52
Figura 4-3 - Deformao de uma barra com hiptese de Euler-Bernoulli
considerando grandes rotaes .............................................................. 64
Figura 4-4 Modelo constitutivo original de Hognestad ...................... 75
Figura 4-5 - Modelo constitutivo do CEB-90 (1990) ............................ 76
Figura 4-6 - Modelo constitutivo de Mander et al. (1988) .................... 78
Figura 4-7 Modelo constitutivo com modelo de tension-stiffening .... 80
Figura 4-8 - Modelo constitutivo para o ao ......................................... 82
Figura 4-9 - Mtodo das lamelas ........................................................... 83
Figura 4-10 - Exemplo de discretizao do mtodo das lamelas a)
discretizao das sees em camadas; b) distribuio de deformaes; c)
distribuio de tenses e d) esforos totais............................................ 84
Figura 4-11 - Mtodo de Newton-Raphson tangente ............................ 89
Figura 4-12 - Mtodo do Comprimento do Arco, Wemper (1971) e Riks
(1972) apud Stramandinoli (2007) ........................................................ 90
Figura 4-13 - Variveis do Mtodo do Comprimento do arco, Wemper
(1971) e Riks (1972) apud Stramandinoli (2007) ................................. 91
Figura 5-1 - P1: Malha e seo transversal das barras (dimenses em
centmetros) ........................................................................................... 98
Figura 5-2 - P2: Malha e cargas aplicadas (dimenses em cm) .......... 100
Figura 5-3 - P2: Localizao das sees tipo A e B nas vigas ............ 101
Figura 5-4 - P3: malha e cargas aplicadas (dimenses em cm) ........... 104
Figura 5-6 - P5: detalhes das sees.................................................... 107
Figura 5-7 - P5: Malha e cargas aplicadas (dimenses em cm) .......... 109
Figura 5-8 - P6: Dimenses dos pilares e vigas .................................. 110
Figura 5-10 - Malha usada por Oliveira (2007)................................... 114
Figura 5-11 - Carga X deslocamento - Comparao com Oliveira (2007)
- P1 ...................................................................................................... 115
Figura 5-12 - Malha utilizada por Banki (1999) - Comparao com

Banki (1999) - P2 ................................................................................ 117
Figura 5-13 - Carga X deslocamento - Comparao com Pinto (2002) P3 ........................................................................................................ 119
Figura 5-14 Deformada obtida pelo modelo do ANALEST (NLGF)
em comparao com a obtida por Pinto (2002), considerando ambas no
linearidades - P3.................................................................................. 120
Figura 5-15 - Deformada obtida pelo modelo do ANALEST (NLG) em
comparao com a obtida por Pinto (2002), considerando apenas no
linearidade geomtrica P3 ................................................................ 121
Figura 5-16 - Carga X deslocamento - Comparao com Pinto (2002) P4 ........................................................................................................ 122
Figura 5-17 - Deformada obtida pelo modelo do ANALEST (NLGF)
linearidades - P4.................................................................................. 123
linearidade geomtrica - P4................................................................. 124
Figura 5-19 - Carga x deslocamento (a) - Comparao com Oliveira
(2007) P6.......................................................................................... 126
Figura 5-20 - Carga X deslocamento (b) - Comparao com Oliveira
(2007) - P6 .......................................................................................... 127
em comparao com a obtida por Oliveira (2007), considerando ambas
no linearidades - P6 ........................................................................... 128
Figura 5-22 - Carga X deslocamento - Influncia das NL's - P1 ........ 132
Figura 5-24 - Deformada - Influncia das NL's - P2 ........................... 136
Figura 5-25 - Contribuio dos andares - Influncia das NL's - P2 .... 138
Figura 5-33 - Deformada - Influncia das NL's P5 ............................. 152

Figura 5-35 - Carga X deslocamento - Influncia das NL's - P6......... 156
Figura 5-36 - Carga X deslocamento b - Influncia das NL's - P6 ...... 157
Figura 5-39 - Viga do segundo pavimento sob carga de 18,2 kN ....... 169
Figura 5-40 - Viga do segundo pavimento sob carga de 20,034 kN ... 169
Figura 5-41 - Viga do segundo pavimento sob carga de 7,82 kN ....... 172
Figura 5-42 - Viga do segundo pavimento sob carga de 11,378 kN ... 172
Figura 5-43 - Carga X deslocamento - Estudo NLGF simplificada - P1
............................................................................................................. 180
............................................................................................................. 182
Figura 5-45 - Deformada - Estudo NLGF simplificada - P2 ............... 184
Figura 5-46 - Carga x deslocamento - Estudo NLGF simplificada - P3
............................................................................................................. 186
............................................................................................................. 189
............................................................................................................. 192
Figura 5-51 - Deformadas - Estudo NLGF simplificada - P5 ............. 193
............................................................................................................. 195
Figura 1 - Carga X deslocamento - Nmero de camadas na seo - P1
............................................................................................................. 216
............................................................................................................. 217
Figura 3 - Carga X deslocamento - Estudo das curvas constitutivas - P1
............................................................................................................. 219
............................................................................................................. 219

............................................................................................................ 220
............................................................................................................ 220
............................................................................................................ 221
............................................................................................................ 221
Figura 9 - Diagrama de momento fletor da anlise elstico linear - P1
............................................................................................................ 223
Figura 10 - Carga X deslocamento - Modelo tension-stiffening - P1.. 224
............................................................................................................ 225
Figura 12 - Carga X deslocamento - Modelo tension-stiffening - P2.. 226
LISTA DE TABELAS
Tabela 5-1 - Parmetros do concreto ..................................................... 98
Tabela 5-2 - Parmetros do ao ............................................................. 99
Tabela 5-3 - Parmetros do concreto ................................................... 101
Tabela 5-4 - Parmetros do ao ........................................................... 101
Tabela 5-5 - P2: Armadura das sees ................................................ 102
Tabela 5-10 - P5: Armaduras longitudinais dos pilares ...................... 107
Tabela 5-11 - P5: Armaduras longitudinais das vigas ......................... 107
Tabela 5-12 - Parmetros do concreto ................................................. 108
Tabela 5-13 - Parmetros do ao ......................................................... 108
Tabela 5-14 - Parmetros do concreto ................................................. 110
Tabela 5-15 - Parmetros do ao ......................................................... 110
Tabela 5-16 - Propriedades utilizadas por Silva (1996) - P1............... 112
Tabela 5-17 - Propriedades utilizadas por Oliveira (2007) - P1 .......... 113
Tabela 5-18 - Comparativo de resultados - Comparao com Oliveira
(2007) - P1........................................................................................... 115
Tabela 5-19 - Comparativo de resultados entre modelo do ANALEST
(NLG) e modelo usado por Banki (1999) - P2 .................................... 117
Tabela 5-20 - Propriedades utilizadas por Pinto (2002) - P3 .............. 118
Tabela 5-21 - Comparativo de resultados - Comparao com Pinto
(2002) - P3........................................................................................... 119
Tabela 5-22 - Comparativo de resultados - Comparao Pinto (2002) P4 ........................................................................................................ 121
Tabela 5-23 - Propriedades utilizadas por Oliveira (2007) - P6 .......... 125
(2007) - P6........................................................................................... 125
Tabela 5-25 - Valor dos parmetros de instabilidade do prtico P1 e
valores limite ....................................................................................... 131
Tabela 5-26 - Comparativo de resultados - Influncia das NL's - P1 .. 132
Tabela 5-27 - Valores dos parmetros de instabilidade do prtico P2 e

valores limite ....................................................................................... 133
Tabela 5-28 - Comparativo de resultados - Influncia das NL's - P2 . 135
Tabela 5-29 - Dados das deformadas - Influncia das NL's - P2 ........ 137
valores limite ....................................................................................... 139
Tabela 5-32 - Resultados de deslocamentos ao longo dos andares Influncia das NL's - P3 ...................................................................... 142
Tabela 5-33 - Valores dos parmetros de instabilidade para o prtico P4
e valores limite .................................................................................... 144
Tabela 5-35 - Resultados de deslocamento ao longo dos andares Influncia das NL's - P4 ...................................................................... 147
e valores limite .................................................................................... 149
e valores limite .................................................................................... 155
Tabela 5-42 - Resultados de deslocamento ao longo dos andares Influncia das NL's - P6 ...................................................................... 161
Tabela 5-43 - Relao entre contribuio dos andares e o deslocamento
de topo................................................................................................. 164
Tabela 5-44 - Comparativo entre anlise P-Delta e anlise P-Delta +
Grandes Deslocamentos, para material elstico linear (SAP2000) P5
............................................................................................................ 175
Grandes Deslocamentos com NLG e NLF simplificada (SAP2000) - P5
............................................................................................................ 176
Tabela 5-46 - Comparativo de resultados Estudo de NLG - P1 ....... 178
Tabela 5-47 - Comparativo de resultados - Estudo NLGF simplificada P1 ........................................................................................................ 180

Tabela 5-48 - Comparativo de resultados - Estudo NLG - P2............. 181
Tabela 5-55 - Comparativo de resultados carga de projeto - Estudo
NLGF simplificada - P5 ...................................................................... 191
Tabela 5-58 - Comparativo de resultados entre modelo de referncia
(NLGF) de cada prtico e os modelos com no linearidade fsica
simplificada ......................................................................................... 199
Tabela 1 - Comparativo de resultados - Modelo de tension-stiffening P1 ........................................................................................................ 223
Tabela 2 - Comparativo de resultados - Modelo tension-stiffening - P2
............................................................................................................. 225
SUMRIO
1.INTRODUO ................................................................................. 23
1.1. JUSTIFICATIVA ....................................................................... 25
1.2. OBJETIVOS ............................................................................... 27
1.3. ESTRUTURA DO TRABALHO ............................................... 28
2.NO LINEARIDADE FSICA E GEOMTRICA ........................... 29
2.1. NO LINEARIDADE FSICA .................................................. 29
2.2. NO LINEARIDADE GEOMTRICA .................................... 31
3.REVISO BIBLIOGRFICA ........................................................... 35
3.1.ESTUDOS ANTERIORES EM PRTICOS COM NLF E NLG .. 35
3.2. ESTUDOS ANTERIORES EM VIGAS, PILARES E OUTRAS
ESTRUTURAS COM NLF E NLG...................................................... 43
3.3. CONSIDERAES DA REVISO BIBLIOGRFICA .......... 46
4.MODELO NO LINEAR DE ELEMENTOS FINITOS PARA
PRTICOS PLANOS DE CONCRETO ARMADO............................ 49
4.1. MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS ................................. 49
4.2. FORMULAO PARA ANLISE LINEAR ........................... 51
4.3. FORMULAO INCLUINDO A NO LINEARIDADE
FSICA .................................................................................................. 59
4.4. FORMULAO COM INCLUSO DA NO LINEARIDADE
GEOMTRICA .................................................................................... 63
FSICA E GEOMTRICA ................................................................... 70
4.6. MODELOS CONSTITUTIVOS DOS MATERIAIS ................. 74
4.6.1. Concreto sob compresso uniaxial ....................................... 74
4.6.2. Concreto sob trao uniaxial ................................................ 78
4.6.3. Ao .......................................................................................... 81
4.7. MTODO DAS LAMELAS OU CAMADAS........................... 83
4.8. SOLUO DE SISTEMAS NO LINEARES ......................... 86
4.9. SOFTWARE ANALEST ........................................................... 91
4.10. LIMITAES DO MODELO ................................................... 92
5.ANLISE NO LINEAR DE PRTICOS PLANOS DE CA

COMPARAO ENTRE MODELOS E INFLUNCIA DAS NO
LINEARIDADES ................................................................................. 95
5.1. INTRODUO ......................................................................... 95
5.2. DESCRIO DOS PRTICOS ................................................ 97
5.2.1. P1 ............................................................................................ 97
5.2.2. P2 ............................................................................................ 99
5.2.3. P3 .......................................................................................... 103
5.2.4. P4 .......................................................................................... 104
5.2.5. P5 .......................................................................................... 106
5.2.6. P6 .......................................................................................... 110
5.3. COMPARAO ENTRE RESULTADOS DO MODELO DO
ANALEST
E
OS
DE
MODELOS
DE
OUTROS
PROGRAMA/AUTORES .................................................................. 112
5.3.1. Introduo ............................................................................ 112
5.3.2. P1 .......................................................................................... 112
5.3.3. P2 .......................................................................................... 116
5.3.4. P3 .......................................................................................... 118
5.3.5. P4 .......................................................................................... 121
5.3.6. P6 .......................................................................................... 124
5.3.7. Comentrios das anlises .................................................... 128
5.4. INFLUNCIA
DAS
NO
LINEARIDADES
NO
COMPORTAMENTO DOS PRTICOS ........................................... 129
5.4.1. P1 .......................................................................................... 130
5.4.2. P2 .......................................................................................... 133
5.4.3. P3 .......................................................................................... 138
5.4.4. P4 .......................................................................................... 143
5.4.5. P5 .......................................................................................... 148
5.4.6. P6 .......................................................................................... 154
5.5. ESPRAIAMENTO DA NLF AO LONGO DOS PRTICOS . 165
5.5.1. P1 .......................................................................................... 165
5.5.2. P2 .......................................................................................... 166
5.5.3. P3 .......................................................................................... 167
5.5.4. P4........................................................................................... 168

5.5.5. P5........................................................................................... 169
5.5.6. P6........................................................................................... 170
5.6. COMPARAO ENTRE MODELO DO ANALEST E
MODELO SIMPLIFICADO USANDO PROGRAMA SAP2000 ..... 173
5.6.1. NLG no programa SAP2000 ............................................... 174
5.6.1.1. Resultados entre anlises de NLG no SAP2000 ................. 175
5.6.2. NLF no programa SAP2000 ............................................... 177
5.6.3. P1........................................................................................... 178
5.6.3.1. Estudo da no linearidade geomtrica ................................ 178
5.6.3.2. Estudo da no linearidade fsica simplificada .................... 179
5.6.4. P2........................................................................................... 181
5.6.5. P3........................................................................................... 184
5.6.6. P4........................................................................................... 187
5.6.7. P5........................................................................................... 190
5.6.8. P6........................................................................................... 193
6. CONCLUSES ............................................................................. 201
6.1. CONCLUSES SOBRE O TRABALHO................................ 201
6.2. RECOMENDAES PARA TRABALHOS FUTUROS ....... 205
7.Referncia bibliogrfica ................................................................... 207
APNDICE ......................................................................................... 215
APNDICE A Estudos de modelagem ............................................ 216

APNDICE B ..................................................................................... 227
APNDICE C ..................................................................................... 229
APNDICE D ..................................................................................... 231
APNDICE E ..................................................................................... 233
APNDICE F...................................................................................... 235
APNDICE G ..................................................................................... 237
23
1. INTRODUO
Devido sua simplicidade e sua facilidade de implementao
computacional, a anlise elstico linear ainda a mais utilizada pelos
projetistas para obteno dos esforos e deslocamentos em uma
estrutura de concreto armado (CA). Neste tipo de anlise admite-se que
os materiais comportam-se segundo leis lineares de tenso aplicada e
correspondente deformao, e que os deslocamentos sofridos pela
estrutura so pequenos, de tal forma que sua configurao deformada
no afeta as condies de equilbrio de foras. Deve-se ter cautela, no
entanto, com a aplicao destas hipteses simplificadoras, pois em
alguns casos, sobretudo no caso de estruturas mais esbeltas, elas deixam
de ser vlidas. As normas de projeto estrutural de CA indicam assim
alguns procedimentos simplificados para a avaliao da esbeltez da
estrutura, e tambm para considerao dos efeitos no lineares, quando
necessrio. A norma brasileira NBR6118/2007 recomenda uma reduo
da rigidez da pea na anlise linear para considerar aproximadamente a
no linearidade fsica, e a aplicao de um coeficiente majorador de
esforos horizontais, obtidos da anlise linear, para levar em conta
aproximadamente a no linearidade geomtrica.
J a anlise no linear aquela que considera o comportamento no
linear da estrutura, levando em conta a no linearidade fsica e/ou
geomtrica na formulao, buscando assim aproximar melhor o
comportamento real da estrutura. Para a anlise no linear existem
modelos de diferentes nveis de complexidade, tanto modelos mais
refinados, que levam em conta de uma maneira mais completa os efeitos
no lineares, como modelos mais simplificados, que consideram de
maneira aproximada estes efeitos.
Com relao no linearidade fsica (NLF), o material concreto
armado (CA) apresenta uma complexidade maior, inerente
combinao de seus constituintes concreto e armadura de ao. Sob
compresso, o concreto apresenta elevada resistncia e a lei constitutiva
pode ser considerada aproximadamente linear at cerca de 45% da
tenso mxima, quando passa a ter comportamento no linear. Sob
trao tambm apresenta comportamento no linear, j que tem baixa
resistncia e fissura sob baixos nveis de carregamento (em relao sua
capacidade resistente compresso).
Devido aderncia entre os dois materiais, concreto e ao, aps a
fissurao h a transmisso de esforos de trao do concreto para as
armaduras de ao, o que um fenmeno complexo. O concreto situado
entre as fissuras ainda apresenta certa capacidade de resistncia trao,
24
efeito conhecido como tension-stiffening. Alm disso, o ao das

armaduras tambm apresenta um estado de plastificao quando
submetido a uma tenso superior ao seu limite de escoamento, mais um
efeito de no linearidade fsica do material.
J a no linearidade geomtrica (NLG) leva em conta a configurao
deformada no equilbrio de foras da estrutura e/ou a no linearidade das
relaes deformao especfica versus deslocamento. No caso de
edifcios, a considerao da NLG envolve o estudo da estrutura na sua
posio deformada e haver ento interao entre as foras verticais
atuantes e os deslocamentos horizontais sofridos pela estrutura, sendo a
anlise tambm chamada de anlise de segunda ordem global.
Como forma de ilustrar a diferena entre consideraes de no
linearidade, apresenta-se na Figura 1 um comparativo entre as possveis
consideraes na anlise de um prtico de concreto armado. Nota-se que
a curva F, anlise elasto plstica em segunda ordem, a que melhor
descreve o comportamento real do prtico.
Figura 1-1 - Diferentes tipos de anlises em prtico plano de concreto
armado
FONTE: Silva (1996)
25
1.1. JUSTIFICATIVA
Estudos do comportamento no linear fsico e geomtrico de
estruturas de concreto armado podem ser feitos por duas maneiras
distintas: ou por meio de ensaios experimentais em laboratrio ou a
partir de modelos numricos.
A primeira maneira vem sendo muito utilizada principalmente
para se avaliar o comportamento no linear fsico de vigas, pilares e
pequenos prticos de concreto armado; no entanto muito difcil de ser
aplicada a estruturas maiores e mais esbeltas, mais suscetveis aos
efeitos de no linearidade geomtrica global.
Quanto segunda maneira, modelos numricos baseados no
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) so os mais utilizados atualmente
para anlise no linear de estruturas de concreto armado [Vecchio e
Collins (1986), Turner et al (1960) apud Araripe (1998) e Crisfield
(1991)]. Os primeiros modelos de EF foram desenvolvidos na dcada de
60 e limitavam-se ao estudo de elementos estruturais e pequenas
estruturas, utilizando modelos constitutivos simplificados. Mais
recentemente, porm, o avano computacional e o desenvolvimento de
modelos constitutivos refinados vm possibilitando a aplicao de
modelos de EF para se analisar com maior preciso e mais rapidamente
estruturas maiores, com elevado nmero de graus de liberdade.
Ainda so poucos os programas comerciais que efetuam anlise
no linear por elementos finitos de estruturas de CA, sendo o seu custo
elevado em comparao com outros programas. Devido a esse fato os
modelos refinados de EF esto sendo utilizados primordialmente por
pesquisadores e acadmicos, sendo que muitos pesquisadores optam por
desenvolverem seus prprios modelos e programas computacionais.
Diversos modelos refinados de EF j foram validados em comparao
com ensaios experimentais, sobretudo para elementos isolados de
concreto armado vigas, pilares, ou estruturas de pequeno porte. No
entanto, poucos pesquisadores estudaram o comportamento de estruturas
de grande porte, levando em considerao tanto a no linearidade fsica
como a geomtrica, sendo que a validao dos resultados numricos em
comparao com ensaios experimentais torna-se muito mais difcil em
estruturas maiores e mais esbeltas, conforme j comentado. Surge assim
a necessidade de se realizar mais estudos para se investigar o efeito das
no linearidades fsica e geomtrica em estruturas maiores.
Com relao ao projeto estrutural, ressalta-se a importncia dos
mtodos simplificados para considerao das no linearidades no
dimensionamento das estruturas de CA, pois os resultados de uma
26
anlise no linear variam de acordo com as sees e armaduras

utilizadas nos elementos, logo um procedimento iterativo seria
necessrio para o dimensionamento utilizando-se uma anlise no linear.
Alm disso, h vrias combinaes de carregamento a serem
consideradas no projeto. Portanto a anlise no linear costuma ser
aplicada na verificao de uma estrutura dimensionada por mtodos
simplificados para uma certa combinao de carregamento. Uma outra
questo o uso correto de programas de EF para a anlise no linear de
estruturas de CA e a interpretao correta de seus resultados, o que
requer um conhecimento especfico sobre NLF e NLG, dos modelos
constitutivos dos materiais, problemas de convergncia dos processos
iterativos para soluo das equaes de equilbrio no lineares, etc. Tal
conhecimento nem sempre est ao alcance da maioria dos projetistas
estruturais, tendo em vista que costuma ser ministrado apenas em cursos
de ps-graduao.
Como consequncia, recentemente mtodos simplificados para
considerao da NLF e NLG vm sendo introduzidos em programas
comerciais no Brasil, tais como o Eberick (AltoQi) e o Sistema
CAD/TQS (TQS Informtica), utilizados por projetistas. Assim sendo
tambm se justifica o estudo da anlise no linear de prticos de CA
para auxiliar os projetistas no entendimento do comportamento no
linear dos prticos, do espraiamento das no linearidades ao longo dos
elementos e da redistribuio de esforos decorrente, bem como a
importncia do desenvolvimento de programas com modelos no
lineares refinados para verificao ou desenvolvimento de mtodos
simplificados.
Apesar de que modelos de barra tridimensionais (3D), ou prtico
espacial, serem mais adequados para a modelagem de edifcios de
concreto armado, modelos de prticos planos tambm costumam ser
utilizados para modelar prticos usados como estrutura de
contraventamento em edifcios. Foi desenvolvido na UFSC um modelo
computacional de elementos finitos de barra bidimensional (2D) para a
anlise no linear de vigas e prticos planos de concreto armado
(Stramandinoli, 2007). Este modelo foi implementado no programa
denominado ANALEST, desenvolvido na linguagem FORTRAN 90
(Chimello, 2003 e Stramandinoli, 2007), tomando como base o
programa NOPLAN (La Rovere, 1990). Foram implementados no
programa tanto o elemento de barra de Bernoulli, que despreza o efeito
da deformao por cisalhamento, como o de Timoshenko, que considera
este efeito. O programa ANALEST foi verificado em comparao com
ensaios experimentais realizados em diversos laboratrios do Brasil e de
27
outros pases, apresentando boa correlao para vigas bi-apoiadas, vigas

contnuas e prticos planos de CA. Ressalta-se, porm, que todos os
prticos planos analisados eram de pequeno porte, com no mximo dois
pavimentos, sendo analisada primordialmente a no linearidade fsica
das estruturas. Apenas para dois prticos planos foi feita a verificao
da no linearidade geomtrica do modelo do ANALEST em comparao
com modelo analtico de outro autor, considerando material elstico
linear, e no foram verificadas estruturas com ambos os efeitos de no
linearidade, fsica e geomtrica. Falta assim uma verificao mais ampla
do programa ANALEST para que possa ser utilizado na anlise de
prticos planos de CA genricos, inclusive os de grande porte, com
nmero elevado de pavimentos. Como so raros os ensaios
experimentais disponveis na literatura em prticos de grande porte, que
apresentem efeitos combinados de no linearidade fsica e geomtrica,
esta verificao deve ser feita comparando-se os resultados do
ANALEST com resultados numricos de modelos e ou programas
desenvolvidos por outros autores.
1.2. OBJETIVOS
Este trabalho tem como objetivo geral estudar o comportamento
no linear de prticos planos de concreto armado levando em conta
tanto a no linearidade fsica como a geomtrica, utilizando como base o
modelo de barra bidimensional de elementos finitos do programa
ANALEST.
Como objetivos especficos previstos no trabalho, tm-se:
estudar a formulao das no linearidades fsica e geomtrica que
foram utilizadas no modelo do programa ANALEST;
fazer um estudo de modelagem para a escolha de alguns
parmetros a serem usados no modelo do programa ANALEST;
avaliar a estabilidade numrica dos algoritmos de resoluo de
equaes no lineares implementados no programa ANALEST;
validar o programa ANALEST, verificando seus resultados com os
obtidos por modelos e programas desenvolvidos por outros autores
para diversos exemplos de prticos, com diferente nmero de
pavimentos;
analisar diversos exemplos de prticos planos com o programa
ANALEST, variando o nmero de pavimentos, para investigar a
influncia das no linearidades, isoladas e combinadas, no
28
comportamento estrutural e o espraiamento da no linearidade

fsica ao longo dos elementos;
para diversos exemplos de prticos, avaliar os resultados obtidos
pelo modelo do ANALEST com os obtidos por meio de um
modelo que considera a no linearidade fsica simplificada, usando
o programa SAP2000.
1.3. ESTRUTURA DO TRABALHO

O captulo 2 apresenta os conceitos bsicos de no linearidade
fsica e geomtrica em estruturas de concreto armado, com nfase nos
procedimentos simplificados para considerao das no linearidades
contidos na NBR-6118/2007.
O captulo 3 apresenta uma compilao de informaes de
trabalhos j realizados na rea de anlise numrica com o Mtodo dos
Elementos Finitos em estruturas de concreto armado, com nfase na
anlise de prticos planos.
No captulo 4 apresenta-se o modelo de anlise no linear
implementado no programa ANALEST, incluindo-se os modelos
constitutivos adotados, consideraes da no linearidade geomtrica, e
mtodos de soluo das equaes no lineares.
Em seguida, no captulo 5, so analisados diversos exemplos de
prticos planos usando o programa ANALEST. Inicialmente realizamse comparaes dos resultados obtidos com o modelo do ANALEST
com os obtidos por modelos e programas desenvolvidos por outros
autores. So feitos estudos a cerca da influncia das no linearidades
fsica e geomtrica, bem como um estudo do espraiamento da NLF.
Finalmente, os resultados do ANALEST so comparados com os de um
modelo que considera a no linearidade fsica simplificada utilizando-se
o programa SAP2000.
Finalmente, no capitulo 6, so descritas as consideraes finais
do presente trabalho e recomendaes para trabalhos futuros.
29
2. NO LINEARIDADE FSICA E GEOMTRICA

Apresentam-se neste captulo os conceitos bsicos das no
linearidades fsica e geomtrica, alm das recomendaes da NBR
6118/2007 para a considerao simplificada das mesmas.
2.1. NO LINEARIDADE FSICA
A no linearidade fsica causada pelo comportamento no linear
do material, sendo este, no caso do concreto armado, devido s relaes
constitutivas no lineares do concreto e do ao das armaduras, aos
efeitos de fissurao do concreto (os quais geram transferncia de
tenses entre ao e concreto), alm dos efeitos de retrao e fluncia do
concreto.
Em uma anlise por elementos finitos a NLF pode ser
considerada por meio de diagramas momento versus curvatura das
sees, ou por diviso das sees das peas em lamelas, associadas a
diagramas tenso versus deformao dos materiais.
Como a implementao numrica de todos os efeitos citados
trabalhosa, e nem sempre os projetistas tm programas de elementos
finitos disponveis, procedimentos alternativos mais simples foram
criados, de forma a aproximar o comportamento fsico da estrutura
esperado.
O item 15.7.3 da NBR-6118/2007 prev a forma de considerar a
no linearidade fsica no momento da anlise de segunda ordem global
da estrutura. Os valores indicados correspondem a uma simplificao e
so aplicados em estruturas reticuladas de, no mnimo, quatro andares.
O princpio desses valores a reduo especfica da rigidez de cada tipo
de elemento estrutural, baseado no seu nvel de fissurao.
Lajes: (EI)sec = 0,3EciIc

Vigas: (EI)sec = 0,4EciIc para As As e
(EI)sec = 0,5EciIc para As = As
Pilares: (EI)sec = 0,8EciIc
A Norma ainda recomenda, que quando a estrutura de

contraventamento for eminentemente uma combinao de vigas e
pilares e o coeficiente z for inferior a 1,3, seja utilizada uma reduo
nica para a estrutura:
30
(EI)sec = 0,7EciIc
Importante destacar que a recomendao da considerao da NLF

simplificada pela NBR 6118/2007 no momento da anlise de 2 ordem
faz referncia reduo da rigidez das peas sobre o produto da inrcia
bruta pelo mdulo de elasticidade tangente inicial. No utilizado o
mdulo secante nesse ponto da anlise por se tratar de uma aproximao
de um valor estimado, podendo provocar um erro acumulado caso fosse
utilizado.
Os valores dos mdulos de elasticidade tangente inicial e secante
so apresentados na Norma com os seguintes valores, respectivamente:
1
2
ck
(1)
Ecs = 0,85Eci
(2)
Eci = 5600 f
Sendo:
fck : resistncia caracterstica compresso do concreto
Lima (2001) ainda ressalva que essa reduo nica da rigidez
ao ignora os diferentes comportamentos dos elementos estruturais e
superestima a rigidez das vigas, procedimento que pode levar a
situaes extremas (avaliando a estrutura como de ns fixos) caso as
vigas sejam parte expressiva do contraventamento.
vlido relatar que MacGregor (1993) afirma que os
deslocamentos laterais sofridos por um prtico so funo da rigidez de
todos os seus membros, portanto os valores de rigidez usados na anlise
devem se aproximar da mdia de todos os valores individuais dos
elementos isolados. Porm, quando analisada uma pea
individualmente, o valor de rigidez adotado deve ser menor, fornecendo
um limite de segurana na anlise.
Citando MacGregor (1993), o conceito ideal de reduo da
rigidez das peas num momento de uma anlise de segunda ordem,
que ele represente o estado do material exatamente no momento antes da
ruptura do elemento. Porm, uma postura consideravelmente
conservadora admitir a inrcia da seo fissurada no clculo da rigidez,
isso porque nem todas as regies da pea apresentam esse estado.
31
2.2. NO LINEARIDADE GEOMTRICA

Quando o equilbrio da estrutura realizado na configurao
deformada, os deslocamentos horizontais interagem com as foras
atuantes e geram novos esforos. Este efeito, tambm chamado de efeito
de segunda ordem, ocorre em todas as estruturas, porm, nem sempre
importante lev-lo em conta, existindo casos aonde os novos esforos
no chegam a ter um valor significante.
Uma anlise com a NLG considerada conhecida como anlise
de Segunda Ordem, sendo contemplada na NBR 6118/2007, sendo o
captulo 15 dedicado instabilidade e aos efeitos de segunda ordem em
estruturas de concreto armado.
As premissas indicadas para a execuo dessa anlise
compreendem, principalmente, na obrigatoriedade da considerao da
no linearidade fsica dos materiais envolvidos, alm de orientaes a
cerca da deformabilidade, verificaes e incertezas caractersticas da
estrutura.
A NBR 6118/2007 utiliza a classificao da deslocabilidade dos
ns para regular a considerao das no linearidades da estrutura,
podendo ser considerada de ns fixos ou ns mveis. Apenas quando
classificada como de ns mveis, a estrutura precisa ter as no
linearidades, fsica e geomtrica, consideradas obrigatoriamente no
clculo. Quando classificada como de ns fixos, essas no linearidades
podem ser desprezadas no clculo.
A classificao dos ns da estrutura feita de forma simplificada,
analisando o efeito da parcela dos efeitos de segunda ordem nos
esforos finais.
A NBR 6118/2007, no item 15.5, indica que os efeitos de
segunda ordem podem ter sua importncia avaliada com base em
parmetros de classificao, sendo estes o coeficiente z e o parmetro .
O coeficiente z contemplado no item 15.5.3 da Norma, e foi
proposto por Mrio Franco e Augusto Vasconcelos em 1991. Sua
aplicao engloba estruturas reticuladas de no mnimo quatro andares e
ele utiliza no clculo valores obtidos na anlise de primeira ordem, tais
como os deslocamentos horizontais e esforos combinados.
Este coeficiente prev que se os efeitos de segunda ordem
superarem 10% dos efeitos de primeira ordem, a estrutura classificada
como de ns mveis, caso contrrio, classificada como de ns fixos.
interessante observar que este coeficiente calculado para cada
combinao de esforos na estrutura e a combinao mais crtica
32
aquela em que se majora o carregamento vertical, pois so estes que

mais influenciam no resultado (Loriggio, 2010).
A estrutura classificada de ns fixos se o coeficiente se
mantiver at 1,1, equao (3):
z =
1
1
M tot , d
M 1,tot ,d
(3)
onde:
,, : a soma dos momentos de primeira ordem de todas as foras
horizontais advindas da combinao em questo, em valores de clculo
(ou de projeto, j majorados), em relao base da estrutura.
, : a soma do momento gerado pelas foras verticais na nova
posio, da combinao em questo e com valores de clculo, em
relao posio indeformada da estrutura.
Quando a no linearidade geomtrica tem grande influncia no
clculo e precisa ser incorporada a ele, esta pode ser aplicada de forma
rpida, segundo a NBR 6118/2007, com a possibilidade de utilizar o
prprio z como coeficiente multiplicador de esforos, caso seu valor
no ultrapasse 1,3, aplicando-o sobre os esforos horizontais obtidos
numa anlise de primeira ordem.
O parmetro de instabilidade previsto no item 15.5.1 da NBR6118/2007, e utiliza a criao de um pilar fictcio de seo constante,
engastado na base, com uma rigidez equivalente, que sofre o mesmo
deslocamento lateral do prtico estudado. A frmula a que segue:
(4)
O limite do parmetro para se considerar estrutura de ns fixos,

chamado 1, varia com a quantidade de andares do prtico estudado:
= 0,2 + 0,1
= 0,6
se 3
se 4
33
onde
: nmero de andares acima da fundao.
: altura total da estrutura.
: soma de todas as cargas verticais atuantes na estrutura (valores
caractersticos).
: valor de rigidez de um pilar equivalente com mesmo
deslocamento lateral que o prtico estudado.
O valor limite do parmetro para estruturas com mais de 4
pavimentos deve ser reduzido para = 0,5 no caso de
contraventamento formado apenas por prticos.
34
35
3. REVISO BIBLIOGRFICA
Neste captulo so apresentados resultados e recomendaes de
autores que j realizaram pesquisas sobre no linearidade fsica e
geomtrica em estruturas de concreto armado. Os estudos esto
separados em prticos e em outras estruturas, vigas e pilares, estudados
isoladamente. Suas contribuies so importantes para criar a base
conceitual para os novos estudos do presente trabalho.
3.1. ESTUDOS ANTERIORES EM PRTICOS COM NLF E NLG
O relato de estudo de no linearidade em prtico plano mais
antigo encontrado foi de Aas-Jakobsen (1973) apud Araripe (1998), na
dcada de setenta, que apresentou um modelo de elemento finito para
prticos planos de concreto armado com no linearidade geomtrica. A
rigidez secante era usada, bem como o conceito de rotao moderada de
modo simplificado.
Barbosa (1978) apud Stramandinoli (2007) estudou prticos
planos de concreto armado onde a seo das peas foi dividida em dez
camadas. No modelo foram considerados os efeitos da fissurao, da
no linearidade compresso e a no linearidade do ao por meio de
alteraes nos mdulos de elasticidade das camadas de concreto e
redistribuio das tenses.
Holzer et al. (1979) apud Stramandinoli (2007) estudaram a no
linearidade fsica e geomtrica em elementos de vigas e colunas de
concreto armado. A formulao utilizada previa um elemento de barra
com dois ns extremos com trs graus de liberdade, e um n interno
com um grau de liberdade. O modelo foi deduzido com consideraes
de pequenos deslocamentos. O programa foi testado tambm com
prticos de concreto armado para descrio do histrico de carga versus
deslocamento.
Mirza et al. (1981) consideraram o concreto como material elasto
plstica perfeito. considerada tambm uma redistribuio dos
momentos fletores com base na capacidade de giro de rtulas plsticas
implementadas no modelo. O programa tem a capacidade de fornecer
dados de carga versus deslocamento, alm da localizao e sequncia de
formao das rtulas plsticas at a formao do mecanismo de colapso.
Mari (1984) realizou anlises numricas de prticos espaciais
com os dois tipos de no linearidade. Foi utilizada a discretizao por
camadas das sees, sendo que se admitia no modelo que cada camada
estava submetida a um estado uniaxial de tenses e o cisalhamento era
36
desprezado. O elemento de barra utilizado possua treze graus de

liberdade, sendo seis para cada um dos ns da extrema da barra e um
para o n interno. A matriz constitutiva era avaliada em uma nica
seo, no meio do vo do elemento.
Dixon (1985) apud MacGregor (1993) estudou prticos de
concreto armado testados experimentalmente. Sua concluso foi a
reduo nica para 0,5 EciIc para vigas e pilares, de forma a representar
os resultados obtidos experimentalmente.
Espion (1986) utilizou um modelo com nove graus de liberdade
para estudar prticos planos de concreto armado e de ao. O campo de
deslocamentos transversal era descrito por um polinmio de quarta
ordem e para o deslocamento axial era usado um polinmio de terceira
ordem. O modelo ainda previa a no linearidade geomtrica com
pequenas deformaes, enquanto a deformao por cisalhamento foi
desprezada.
Pimenta e Soler (1989) apud Stramandinoli (2007) utilizaram o
elemento de barra para prtico plano desenvolvido por Pimenta (1988)
apud Stramandinoli (2007), em formulao corrotacional, para o estudo
de estabilidade em prticos, onde os ns podem sofrer grandes
deslocamentos e rotaes e a barra pode apresentar grandes
alongamentos e curvatura. Para o comportamento no linear do concreto
era admitida a relao tenso-deformao proposta na NBR 6118/2003,
enquanto que o ao era considerado um material elasto plstica perfeito.
El-Metwally e Chen (1989) estudaram a no linearidade
geomtrica, no linearidade fsica e a rigidez das ligaes em prticos
planos de concreto armado. A NLG foi considerada local e globalmente,
sendo esta ltima por meio da atualizao das coordenadas dos ns da
estrutura a cada iterao da soluo. Para a NLF, a curva tensodeformao do concreto sob compresso foi adotada de outros autores e
o ao foi admitido com comportamento elasto plstico perfeito. Ainda,
deformaes de cisalhamento foram ignoradas, assim como a
contribuio do concreto trao. As ligaes viga-pilar foram
admitidas como uma mola de rotao.
Vecchio e Balopoulou (1990) testaram experimentalmente um
prtico de vo simples e dois andares submetido a uma carga
concentrada monotonicamente crescente no meio do vo da viga do
primeiro pavimento. Os efeitos de no linearidade fsica, tais como
tension-stiffening, retrao e fluncia, foram observados e comparados
com resultados tericos de um programa computacional. Os autores no
determinaram qual parcela da deformao por cisalhamento contribuiu
para o comportamento do prtico, fizeram, porm uma estimativa da sua
37
parcela na resposta total. Os efeitos da no linearidade geomtrica no

foram considerveis no experimento.
Vecchio e Emara (1992) propuseram um modelo para a
considerao da deformao por cisalhamento acoplado anlise no
linear de prticos de concreto armado. A deformao por cisalhamento
definida por meio da compatibilizao das foras cortantes nas
extremidades dos elementos. Os autores ainda ensaiaram um prtico de
dois pavimentos submetido carga axial nas colunas e carga horizontal
no topo, monotonicamente crescente, para avaliar o potencial do
modelo.
Silva (1996) analisou prticos planos de concreto armado com as
consideraes de no linearidade geomtrica pela teoria de grandes
deslocamentos e grandes deformaes com a formulao Lagrangeana
Atualizada, e a no linearidade fsica com o mtodo das lamelas ou
camadas. O autor usava funes lineares de interpolao para os
deslocamentos horizontais e funes cbicas, diferente dos polinmios
de Hermite, para os deslocamentos verticais. A formulao apresentada
no fazia restries quanto magnitude de deslocamentos e rotaes.
Vrios exemplos de prticos planos foram analisados, inclusive alguns
do autor Ernst et al. (1973) apud Stramandinoli (2007). De modo geral,
os resultados do autor ficaram prximos dos experimentais quando a
resistncia trao do concreto no foi considerada no seu modelo.
Concluiu ainda que o efeito da fissurao no prtico de vrios
pavimentos foi maior em colunas do que em vigas.
Um modelo com ambas as no linearidades foi apresentado por
Shuraim (1997) no estudo de prticos. A formulao Lagrangeana
Atualizada foi aplicada, elementos de barra de 6 graus de liberdade e
cisalhamento desprezado. O autor testou 2 prticos planos
experimentais, com um pavimento e fez um estudo paramtrico de
prticos para testar as redues de rigidez do ACI-318. A formulao
apresentou bons resultados em relao aos experimentais e concluiu-se
que difcil aplicar um nico fator de reduo de rigidez nos elementos
devido variao de rigidez ao longo do mesmo.
Araripe (1998) apresentou um estudo da no linearidade fsica e
geomtrica de prticos planos de concreto armado baseado em trs
modelos de barras de elementos finitos. No primeiro modelo considerou
grandes rotaes e grandes deformaes e nos outros dois foram
admitidas rotaes moderadas. O autor testou um prtico plano, com um
pavimento, segundo os modelos de rotaes moderadas, obtendo bons
resultados com as duas hipteses.
38
Silva e Matos (2000) consideraram a contribuio do efeito de

enrijecimento trao entre fissuras (tension-stiffening) na anlise de
prticos, com a seo dos elementos discretizada em lamelas e
admitindo grandes deslocamentos e grandes deformaes. Um prtico
de quatorze pavimentos foi estudado em diferentes situaes, com e sem
o efeito de tension-stiffening, alm de uma anlise linear e outra
utilizando o processo P-.
Lima (2001) estudou puno em lajes e estabilidade global de
edificaes de concreto armado. Por seu trabalho ter sido desenvolvido
antes da reviso da NBR 6118/2003, vrias sugestes e discusses
foram levantadas ao longo da dissertao sobre valores e limites
propostos na reviso. Interessante notar que a autora sugere inserir um
comentrio na NBR 6118/2003 que indique o favorecimento da
utilizao do coeficiente z frente ao parmetro , sendo o ltimo mais
conservador. Com base nos estudos apresentados, a autora indicou que o
acrscimo de momento fletores na base e topo dos pilares apresentam
aumento at 25% da altura da edificao, decrscimo at 75% e
finalmente, nos 25% restantes da altura, um brando aumento. Ainda,
quanto no linearidade fsica, a autora defende uma reduo de rigidez
de 0,5 EciIc para vigas e uma reviso do valor nico de reduo de 0,7
EciIc.
Branco (2002) estudou prticos planos com a formulao de
barras baseada nas hipteses de Timoshenko (efeito de distoro por
cisalhamento) e combinando a formulao Lagrangeana Atualizada e o
modelo de dano para a considerao da NLF. O autor considerou a
aplicao do modelo de Timoshenko mais precisa do que o de EulerBernoulli, com nfase em peas pouco esbeltas ou com mdulo de
elasticidade transversal pequeno. Ele ressalta ainda a influncia que a
considerao do cisalhamento teve nos resultados, levando a uma
estrutura mais flexvel. comentada ainda a importncia de validar os
resultados numricos obtidos com exemplos experimentais,
procedimento no realizado no trabalho.
Izzudin et al. (2002) concentraram seus estudos em elementos de
viga e coluna de prticos espaciais de concreto armado com
considerao da no linearidade geomtrica precisa e da no linearidade
fsica simplificada. Na proposta, a primeira anlise feita com um nico
elemento, sendo a malha refinada nos locais de necessidade de forma
automtica. A grande vantagem do mtodo a economia computacional.
Qualquer tipo de contribuio trao do concreto foi desprezada. A
anlise da resposta da seo transversal feita com a subdiviso em
39
blocos, onde o confinamento do concreto considerado e a resposta

funo da soma de contribuies do ao e concreto.
Pinto (2002) desenvolveu um programa em linguagem
FORTRAN 90 com modelagem em barras, PPNL, e realizou um estudo
de estruturas de contraventamento em forma de prticos planos. O autor
desenvolveu uma teoria que engloba deslocamentos e deformaes de
qualquer ordem de grandeza baseada na hiptese de Euler-Bernoulli e
formulao corrotacional. O efeito de tension-stiffening foi considerado
e os elementos foram discretizados em fatias para obter esforos na
seo. Os resultados do estudo com um prtico de 6 pavimento foi
considerado mais representativo da realidade; prticos com diferentes
alturas foram estudados tambm, tendo suas redues de rigidez no ELU
e ELS avaliadas em diferentes taxas de armadura. Para ELS o autor
concluiu que prticos com baixa taxa de armadura o efeito de fissurao
intenso e no h o efeito benfico das tenses de compresso para a
reduo das fissuras nos pilares. Para prticos altamente armados, houve
menor variao de rigidez no histrico da estrutura, j que o ao
contribui para o combate s fissuras. No ELS as redues de rigidez
obtidas pelos modelos estudados foram todas a favor da segurana se
comparadas com recomendaes da NBR 6118/2003. Para o ELU os
resultados de perda de rigidez foram mais variados, mas ficaram
predominantemente a favor da segurana. defendida ainda a aplicao
do z como majorador de esforos de segunda ordem quando seu valor
for at 1,2, j que acima desse valor erros entre 5 e 10% foram
observados.
Pinto e Ramalho (2002) estudaram os processos simplificados de
considerao da NLF e NLG, isoladamente, em edifcios de concreto
armado utilizando o software LUSAS, verso 11, onde foram utilizados
elementos de estado plano de tenso para o concreto. O ao foi
representado com elementos de barra, ou seja, foi utilizada a modelagem
discreta da armadura. No estudo da no linearidade fsica, foram
estudadas vigas biapoiadas e biengastadas, pilares e prticos, e, para a
no linearidade geomtrica, foram usadas edificaes reais, modeladas
tridimensionalmente. O prtico estudado com uma anlise refinada
mostrou que os resultados simplificados de reduo 0,6 EciIc para vigas
e 1 EciIc para pilares na anlise de primeira ordem foi o mais preciso. O
estudo das edificaes mostrou que o coeficiente z aceitvel como
majorador de esforos at 1,2. O estudo do acrscimo de momentos
fletores em pilares ao longo da altura da edificao mostrou que para
trechos inferiores, o acrscimo menor que o z, no meio da altura da
40
edificao maior e no topo os acrscimos so menores que o

coeficiente.
Schulz e Reis (2003) apud Stramandinoli (2007) analisaram
estruturas reticuladas tridimensionais de concreto armado com NLF e
NLG. A formulao admite pequenos deslocamentos e pequenas
rotaes e a soluo das equaes no lineares feita a partir do Mtodo
do Comprimento do Arco. Os autores utilizaram o elemento de barra
com trs ns e sete graus de liberdade.
Oliveira (2007) usou o software ANSYS para avaliar as no
linearidades fsica e geomtrica de prticos planos, comparando esses
resultados com os obtidos usando as simplificaes da NBR-6118/2003
e a formulao de Branson (1968). Os prticos foram modelados por
elementos finitos slidos (de oito ns, com trs translaes por n) e as
fissuras por meio de um modelo de fissuras distribudas. No trabalho, o
parmetro de transferncia de tenses cisalhantes tambm foi adotado.
A autora concluiu que para o ELS, a reduo da inrcia dos pilares para
0,8Ic e a utilizao da inrcia equivalente de Branson (1968) para as
vigas apresentou melhor ajuste com o modelo de referncia com ambas
no linearidades refinadas do programa ANSYS. Para o ELU, a reduo
de inrcia da NBR-6118/2003, 0,8Ic para os pilares e 0,4Ic para as vigas,
apresentou em grande parte dos casos boa aproximao com o modelo
de referncia. A mesma autora (Oliveira, 2002) modelou edifcios
tridimensionais, considerando os efeitos de segunda ordem por meio de
uma anlise precisa, a no linearidade-fsica aplicada de forma
simplificada. Os parmetros simplificados e z foram determinados
como forma de comparao. A autora concluiu que seria mais
recomendvel utilizar o coeficiente z integral como multiplicador de
esforos do que o valor 0,95z, considerando o acrscimo mdio obtido
nas anlises. Ela ainda comentou que foram observadas regies em que
mesmo a aplicao integral do coeficiente estaria contra a segurana.
Stramandinoli (2007) desenvolveu e estudou modelos de
elementos finitos para anlise no linear fsica e geomtrica de
estruturas reticuladas planas de concreto armado, implementando-os no
software ANALEST. Foram desenvolvidos modelos de barra com 3 ns
e 7 graus de liberdade, tanto com a hiptese de Euler-Bernoulli como
com a hiptese da viga de Timoshenko. Foi testado tambm um modelo
misto com elemento plano hbrido na ligao viga-pilar de prticos. A
autora tambm props, em conjunto com a orientadora, um novo
modelo constitutivo para representar o efeito de tension-stiffening do
concreto armado, que se mostrou eficiente e de fcil implementao
computacional (Stramandinoli e La Rovere, 2008). Os modelos de no
41
linearidade fsica do programa ANALEST foram validados em

comparao com resultados experimentais, realizados no Brasil e no
exterior, de diversas estruturas, sendo 19 vigas biapoiadas, 9 vigas
contnuas e 13 prticos planos, obtendo boa correlao com resultados
de carga ltima, curvas carga versus deslocamento e espraiamentos das
no linearidades fsicas. O modelo de barra com hiptese de EulerBernouli obteve timos resultados para as estruturas submetidas
predominantemente a esforos de flexo, com armaduras de estribos
dimensionadas para resistir com segurana aos esforos de
cisalhamento. Para estruturas com baixa taxa de armadura transversal e
para o caso de vigas contnuas, em que no(s) apoio(s) central(is) h
comportamento de flexo e cisalhamento combinados, o modelo de
Timoshenko apresentou uma melhor correlao com resultados
experimentais. O modelo misto testado mostrou-se mais rgido do que o
de barras de Euler-Bernoulli, devido ao uso do elemento plano na
ligao, sendo ento indicado apenas para os casos de vigas e pilares de
dimenses mais significantes, ou para estruturas submetidas a cargas
cclicas. Apenas para dois prticos planos foi feita a verificao da no
linearidade geomtrica do modelo do ANALEST em comparao com
modelo analtico de outro autor, considerando material elstico linear, e
no foram verificadas estruturas com ambos os efeitos de no
linearidade, fsica e geomtrica.
Gomes et al. (2008) fizeram uma compilao de resultados de
estudos de prticos planos de concreto armado e procedimentos de
clculo considerando anlises elsticas, procedimentos simplificados e
rigorosos da anlise NLF e NLG. Os autores concluram que os
processos simplificados representam satisfatoriamente as anlises
rigorosas, respeitando-se porm os coeficientes indicados por Norma.
Os autores ainda indicam uma ressalva quanto a edificaes altas, onde
os efeitos de segunda ordem tomam proporo considervel na
influncia dos resultados.
Sanches (2009) estudou prticos de concreto armado com a
considerao da no linearidade fsica e considerando a estrutura como
geometricamente linear. A formulao do MEF admitia modelo uniaxial
de barra. Nos modelos constitutivos adotados foi considerado que o
concreto tinha resistncia nula trao e a relao tenso-deformao do
ao foi considerada bilinear com encruamento, minorando problemas de
convergncia do modelo. Vale ressaltar que o autor avaliou apenas um
prtico plano de um pavimento e outro com trs pavimentos, sendo que
nenhum foi testado experimentalmente, comparando resultados entre o
modelo proposto e o programa computacional ATENA. O resultado do
42
modelo desenvolvido se ajustou satisfatoriamente aos resultados do

programa ATENA, ressalvando o incio do carregamento, quando o
modelo proposto foi menos rgido por no considerar a contribuio
trao do concreto. O autor ressaltou ainda o grande esforo
computacional do programa com o modelo proposto.
Alva e Kaminski Junior (2009) analisaram os efeitos da
fissurao das peas de concreto armado sobre os efeitos globais de
segunda ordem no prtico plano central de uma edificao com 12
andares. A modelagem foi realizada com elementos de barra. Os
resultados foram comparados com as recomendaes simplificadas da
NBR 6118/2003. A no linearidade fsica foi implementada de acordo
com modelos constitutivos da Mecnica do Dano e a no linearidade
geomtrica segundo a formulao Lagrangeana Atualizada. Na
comparao dos deslocamentos horizontais, a simplificao da NBR
6118/2003 foi mais conservadora, resultando em valores maiores de
deslocamentos. As observaes dos rearranjos de esforos dentro da
estrutura no foram capturadas pelo modelo simplificado de no
linearidade da NBR, pois este emprega a reduo de inrcia em todos os
elementos. Como consequncia, partes da estrutura ficam mais
fissuradas e outras, por estarem menos, ficam sujeitas a receber maiores
esforos, ou seja, o comportamento estrutural do prtico no bem
descrito pela citada Norma.
Arajo (2010) estuda valores nominais de rigidez de pilares,
pilares-parede e vigas para a utilizao do parmetro e coeficiente z.
Na no linearidade fsica, considerado o efeito de tension-stiffening. O
autor discute o coeficiente , compreendido entre 0 e 1, de relao entre
as rigidezes secante especfica de um elemento estrutural e a rigidez
secante geral EcsIc do concreto. O autor apresenta a deduo do
parmetro e do coeficiente z, defendendo os dois processos como
convenientes para avaliao dos esforos de 2 ordem. Assim, o autor
indica que a rigidez secante para pilares deveria ser 70% da rigidez
secante do concreto, enquanto que para vigas deveria se adotar 30 ou
35%. Os estudos de prticos realizados informaram que a inrcia da
seo das vigas era metade da dos pilares; mostrou-se ainda que quanto
maior o nmero de pilares no prtico, menor o seu esforos axial e
maior o deslocamento mdio sofrido por cada andar.
Carvalho (2010) estudou a no linearidade geomtrica em vigas
de concreto armado aplicando a formulao corrotacional ao modelo de
elementos finitos. A deduo das matrizes de rigidez do modelo de barra
utilizado foi feito por meio da energia de deformao, separando a
parcela referente ao esforo axial e flexo. O autor ainda desenvolveu
43
uma rotina no Matlab para o clculo da rotao de corpo rgido e

esforos internos sem vigas com diferentes metodologias, fazendo sua
aferio com o software ANSYS. A verso do algoritmo que calcula
diretamente os esforos internos a partir do alongamento e rotaes foi a
que apresentou maior rapidez de convergncia e preciso dos resultados,
no caso da formulao corrotacional. Esses resultados se verificaram
tanto para vigas quanto para o prtico analisado.
Com base na reviso bibliogrfica de prticos de concreto
armado, nota-se que o desenvolvimento da sua anlise desde a dcada
de 70 experimentou diversos avanos na anlise numrica. Modelos
mais precisos para representao do efeito de segunda ordem foram
admitidos, bem como da no linearidade fsica do material,
possibilitaram a melhoria na previso de limites de fissurao, carga de
ruptura e histrico carga versus deslocamento.
Como exemplo desse avano possvel citar o prtico
experimental de Ernst et al (1973) apud Stramandinoli (2007) modelado
por Silva (1996) e Stramandinoli (2007). O primeiro autor indicou uma
diferena de 10% entre resultados numrico e experimental para carga
ltima. A segunda autora, identificando o prtico como A40, obteve
uma diferena de apenas 2,8% entre o resultado numrico do modelo
desenvolvido em sua pesquisa e o resultado experimental obtido para
carga ltima.
Ressalta-se ainda que nesta reviso bibliogrfica, observaram-se
algumas divergncias entre resultados obtidos por alguns pesquisadores.
Por exemplo, os estudos de Lima (2001) e os de Pinto e Ramalho (2002)
chegaram a concluses opostas quanto ao comportamento dos
momentos de segunda ordem ao longo da altura de edificaes.
Assim sendo, apesar dos avanos alcanados na anlise numrica
no linear de estruturas de concreto armado nas ltimas dcadas, mais
estudos ainda se fazem necessrios para aprimorar os modelos
numricos e ampliar o conhecimento sobre efeitos no lineares nesse
tipo de estruturas.
3.2. ESTUDOS ANTERIORES EM VIGAS, PILARES E OUTRAS
ESTRUTURAS COM NLF E NLG
Turner et al. (1960) apud Araripe (1998) foram indicados como
os introdutores da modelagem com no linearidade geomtrica. Dois
anos depois, Gallagher et al. (1962) apud Araripe (1998) adicionaram a
no linearidade fsica nos modelos numricos, considerando os materiais
elasto plsticos.
44
Argyris (1965) apud Silva (1996) estudou a no linearidade,

fsica e geomtrica, na formulao do Mtodo dos Elementos Finitos no
texto Contnua e Descontnua.
Kordina (1972) e Hage (1974) apud MacGregor e Hage (1977)
estudaram resultados diversos de vigas e pilares de prticos quando
submetidos a vrios tipos de carregamentos e ao observar a variao de
rigidez que estes apresentaram, concluram que os valores convergiam
para 0,4 EciIc em vigas, 0,8 EciIc em pilares. Para Franco (1997) apud
Lima (2001), o valor de reduo para as lajes seria de 0,3 EciIc ficando
prximo da indicao de um trabalho de MacGregor (1993), que
concluiu um valor de 0,25 EciIc.
Furlong (1980) apud MacGregor (1993) estudou a perda de
rigidez de vigas com seo T e pilares. O autor apontou que a rigidez
deveria ter o valor de 0,5 EciIc nas vigas estudadas e os pilares teriam o
valor de 0,6 EciIc nos pavimentos inferiores e 0,3 EciIc no restante.
McDonald (1986) apud MacGregor (1993) tambm estudou vigas
com seo T chegando concluso que sua rigidez efetiva deveria ser
0,42 EciIc . Seu estudo de lajes unidirecionais levou ao valor de 0,2 EciIc
enquanto que para pilares, 0,7 EciIc foi o valor recomendado.
Rasheed e Dinno (1994(a) e 1994(b)) propuseram um modelo de
anlise no linear fsica onde a relao tenso-deformao do concreto
sob compresso era descrito por um polinmio de quarto grau, sendo
considerado o confinamento pelos estribos. O concreto submetido
trao era descrito por uma relao que combinava os efeitos de tensionstiffening, tension-softening (amolecimento trao) e o efeito de bond
slip, todos com trechos lineares. J o ao era descrito por uma curva bilinear, com encruamento. O cisalhamento foi desprezado no modelo.
Ovunc e Ren (1996) fizeram a anlise no linear fsica e
geomtrica de uma trelia, com a NLF descrita por funes contnuas
aproximadas das relaes tenso-deformao dos materiais, sendo que a
alterao dos parmetros das funes caracteriza determinado material.
J a NLG foi includa por meio da formulao Lagrangeana Atualizada.
Pinto e Ramalho (2002) estudaram as variaes de rigidez em
diferentes elementos com diferentes condies de apoio. Para vigas
biapoiadas, o valor da rigidez variou de 0,4 a 0,6 EciIc, gerando uma
mdia de 0,5 EciIc para a rigidez efetiva da viga. J para vigas
biengastadas o valor de rigidez foi de 0,6 at 0,64, conferindo o valor
mdio de 0,62 EciIc para a rigidez com esse tipo de apoio. Os autores
sugerem ento o valor mdio de 0,55 EciIc para as vigas, para retratar
uma condio prxima da realidade, onde a ligao uma condio
entre o apoio e o engaste.
45
Quanto reduo dos pilares, os autores estudaram essas peas

considerando um modelo engastado na base e livre no topo. Os autores
comentam que existe vantagem em se adotar valores diferentes para a
reduo da inrcia nos pilares em nveis diferentes da edificao, j que
a relao momento fletor versus esforo normal varia com a altura.
Os mesmos autores, Pinto e Ramalho (2002), estudaram a NLG
analisando estruturas de concreto armado e admitindo uma reduo da
rigidez dos elementos como mtodo simplificado para NLF. Vinte e
cinco edificaes foram modeladas e tiveram seus efeitos de segunda
ordem estudados separados por tipo de ao estrutural.
Foi mostrado que ao longo da altura de uma estrutura, a utilizao
do z como fator de majorao de esforos no corresponde fielmente
realidade. A variao ao longo da altura da estrutura grande e os
autores recomendam no fazer uso desse artifcio simplificado se o valor
do parmetro passar de 1,2.
DAvila (2003) fez um estudo sobre a modelagem de fissurao
do concreto simples e do concreto armado, utilizando o Mtodo dos
Elementos Finitos (MEF) para a modelagem espacial da estrutura. Para
a avaliao no linear de vigas por meio do MEF, a autora utilizou
elementos finitos submetidos a estado plano de tenso, comparando o
modelo distribudo com o modelo incorporado de fissurao. A autora
indica que o modelo distribudo eficiente na viso global das peas
onde no h a predominncia de uma fissura, enquanto que o modelo
incorporado mais efetivo em casos onde existia fratura localizada no
elemento. Apesar de os dois apresentarem formulaes diferentes,
ambos conseguiram representar o comportamento de peas de concreto
armado em situaes de trao e flexo pura.
Machado et al. (2007) estudaram um modelo de fissurao em
vigas de concreto armado por meio do Mtodo dos Elementos Finitos. O
concreto foi considerado submetido a um estado plano de tenses e a
perda de seo do mesmo foi reproduzida com base no modelo de
fissuras distribudas. A armadura foi modelada discretamente,
admitindo-se aderncia perfeita entre os materiais.
Neto (2007) realizou um estudo de aderncia entre concreto e ao
em vigas por meio do MEF, usando elementos sob estado plano de
tenso, utilizando um modelo distribudo para as fissuras. So usados
dois critrios de formao de fissuras, o critrio da resistncia e o
critrio da energia de fratura, sendo possvel a escolha de um deles no
momento da anlise a partir da janela de entrada de dados do programa.
Os modelos analisados foram comparados com resultados experimentais
46
e apresentaram uma melhor aproximao, se comparados com

resultados de outros estudos numricos disponveis na literatura.
Gamino et al. (2008) compararam modelos de elementos finitos
planos com fissurao rotacional distribuda e o modelo previsto na
NBR 6118/2003 para avaliar a abertura de fissuras em vigas. Os autores
utilizaram o software FEMOOP e um ps processador GID para
complementar a anlise de resultados do modelo numrico de elementos
finitos. O modelo constitutivo aplicado para o concreto foi o modelo de
Ottosen, por se tratar de uma modelagem bidimensional. Concluiu-se
que as tenses axiais na armadura destinadas a suportar a trao, obtidas
a partir do mtodo da NBR 6118/2003, foram superiores aos valores
obtidos numericamente, provando o conservadorismo da referida
Norma. Os mtodos adotados para avaliar a abertura de fissuras
mostraram-se dentro do limite de abertura indicado na mesma Norma.
Matzenbacher et al. (2010) concentraram-se em estudos de
ensaios de vigas que sofreram ruptura por corte e flexo, sendo
modeladas por elementos finitos de estado plano de tenso. Os
materiais, tanto o concreto quando o ao, foram considerados elasto
plsticas e para a fissurao foi utilizado um modelo distribudo. Os
autores consideraram o efeito de tension-stiffening e de tensionsoftening no modelo, admitindo uma curva suave no ramo descendente
do grfico tenso-deformao do concreto, simulando a perda de
resistncia gradativa trao. Foram testadas 16 vigas, sendo que, na
anlise do grfico carga-deslocamento, mostrou-se que, tanto para casos
de ruptura por flexo como de ruptura por cisalhamento, o modelo
implementado forneceu resultados satisfatrios em comparao aos
experimentais.
3.3. CONSIDERAES DA REVISO BIBLIOGRFICA
A reviso bibliogrfica realizada apresentou um complemento e
atualizao da reviso de Stramandinoli (2007), dando maior nfase a
prticos planos em anlise no linear. Os trabalhos foram citados no
apenas para avaliar novas opes de implementao, mas tambm para
mostrar outras abordagens dos problemas em questo.
Os dois itens anteriores, 3.1 e 3.2, mostram que o formato atual
do programa ANALEST est de acordo com as necessidades do estudo
proposto, pois a quantidade de graus de liberdade limitante na
eficincia computacional do modelo de prtico.
A bibliografia mostra que modelos de fissura incorporada
apresentam timos resultados para peas de concreto armado, tanto em
47
trao quanto em flexo pura, permitindo a fratura se propagar em

qualquer direo sem dependncia da malha de EF. Porm, esta
modelagem aplicada a elementos planos apenas (Dvila, 2003). A
utilizao deste tipo de elemento em prticos planos resulta em uma
grande quantidade de ns, consequentemente de graus de liberdade,
tornando a modelagem mais trabalhosa e a anlise do modelo mais
lenta. Outra formulao que tem apresentado bons resultados na anlise
da NLG a Formulao Corrotacional Pimenta (1988), Pinto (2002),
Belo (2009) e Carvalho (2010). O seu princpio a separao do eixo de
referncia do sistema em dois, para separar os movimentos de corpo
rgido (eixo fixo) dos associados deformao (eixo corrotacional),
permitindo que esse tipo de descrio suporte grandes deslocamentos e
deformaes. No entanto, prticos planos de concreto armado no
apresentam em geral grandes rotaes, de forma que a formulao
Lagrangeana Total utilizada por Stramandinoli (2007,) que admite
rotaes moderadas, suficiente para capturar o comportamento no
linear geomtrico dos prticos. Ademais, segundo Belo, (2009) nos
modelos que utilizam a formulao corrotacional, deve-se utilizar em
geral uma malha fina para se obter bons resultados, ou seja, resulta em
modelos com nmero de ns e graus de liberdade elevado, o que no
eficiente para a anlise de prticos de grande porte.
Quanto avaliao da reduo de rigidez em peas de concreto
armado h uma significativa variao das recomendaes na bibliografia
especfica, situao tambm apontada por Alva et al (2010).
Vale ressaltar que Stramandinoli (2007) j obteve com o
ANALEST timos resultados em comparao com ensaios
experimentais de vigas biapoiadas, e bons resultados para pequenos
prticos planos em comparao com modelos analticos de outros
autores e ensaios experimentais, indicando assim o potencial de
utilizao deste programa para estruturas maiores.
No prximo captulo apresenta-se com detalhes a formulao
matemtica do modelo numrico de elementos finitos, implementado no
programa ANALEST, a ser utilizado neste trabalho para anlise no
linear fsica e geomtrica de prticos planos de CA.
48
49
4. MODELO NO LINEAR DE ELEMENTOS FINITOS PARA

PRTICOS PLANOS DE CONCRETO ARMADO
Os modelos numricos que usam o Mtodo dos Elementos
Finitos so os mais utilizados para discretizar estruturas quando
solues exatas no podem ser obtidas facilmente.
Pilares e vigas de concreto armado so elementos
tridimensionais, porm podem ser tratados como elementos lineares por
apresentarem uma dimenso preponderante em relao s outras duas.
Essa simplificao permite que teorias sejam formuladas e
implementadas mais facilmente e sejam mais bem aceitas no ambiente
profissional de dimensionamento estrutural. Assim, neste trabalho, os
prticos planos de concreto armado sero modelados por elementos
finitos lineares ou de barras.
4.1. MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
O princpio bsico do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) a
diviso do meio contnuo ou corpo slido em um nmero conveniente
de elementos, ligados em suas extremidades por ns. O campo de
deslocamentos (ou de tenses) dentro de cada elemento aproximado
por funes, em geral polinomiais, que interpolam os valores de
deslocamentos (ou tenses) nodais. Neste trabalho, ser adotada a
formulao em termos de deslocamentos, que corresponde formulao
do Mtodo dos Deslocamentos da Anlise Matricial de Estruturas. Aps
a obteno da matriz de rigidez e do vetor de foras equivalentes de
cada elemento, pode-se aplicar a metodologia de Anlise Matricial para
formar a matriz de rigidez e o vetor de foras da estrutura, formando
assim o sistema algbrico de equaes de equilbrio de foras da
estrutura, cuja soluo fornece os deslocamentos nodais de cada
elemento. A partir desses deslocamentos nodais, e das funes de
interpolao internas de cada elemento, pode-se obter os deslocamentos
em qualquer ponto dentro da estrutura e, a partir destes, as deformaes
especficas e tenses (La Rovere, 2002).
Nota-se que a estrutura em estudo torna-se simplificada, assim a
soluo do mtodo dependente do nmero de divises ou de
elementos. Quanto maior a quantidade de elementos utilizados, mais
prximo se estar da soluo exata, desde que atendidas as condies de
convergncia do mtodo (La Rovere, 2002). Reside nesse ponto um dos
fatores de correta utilizao do mtodo. Mais elementos levam a maior
preciso e tambm a um maior custo de processamento do clculo.
50
Existe um refinamento ideal para cada tipo de estrutura em cada

situao, onde a soluo obtida satisfatria e o tempo gasto no clculo
no desperdiado. No caso de anlise no linear, tambm importante
levar em conta na discretizao o espraiamento das no linearidades do
material.
Os estudos do presente trabalho sero realizados com modelo de
barra baseado nas hipteses de Euler-Bernoulli, resumidas a seguir:
as sees planas permanecem planas e ortogonais linha neutra
aps a deformao (hiptese de Euler-Bernoulli), portanto os
efeitos da deformao por cisalhamento no so considerados;
Em sua tese, Stramandinoli (2007) implementou a formulao de
NLG e aprimorou a formulao de NLF no programa ANALEST,
iniciada por Chimello (2003), incluindo tambm elementos baseados na
hiptese de Timoshenko, que leva em conta a deformao por
cisalhamento. Stramandinoli (2007) indicou a concordncia entre os
resultados experimentais e os obtidos pelo programa ANALEST, com o
modelo de Timoshenko, para prticos com baixa taxa de armadura.
Porm, quando este no for o caso, a autora recomenda o modelo de
barra de Euler-Bernoulli por fornecer bons resultados e exigir um
esforo computacional menor. Assim sendo, neste trabalho no ser
utilizado o modelo de Timoshenko, pois sero estudados exemplos de
prticos planos com comportamento dominante de flexo.
No elemento clssico de barra de prtico de dois ns, com trs
graus de liberdade cada, o deslocamento axial uo ao longo do elemento
obtido a partir de uma equao linear que interpola os deslocamentos
nodais, enquanto que para o deslocamento transversal v utiliza-se os
polinmios de Hermite do 3o grau, criando assim uma diferena de 2
graus entre as equaes. Chan (1982) explicou que quando o eixo local x
no coincide com o centride da seo, a diferena entre os polinmios
de deslocamento axial u e transversal v deve ser de apenas 1 grau para
haver a consistncia da formulao.
Isso pode ser observado na formulao dos deslocamentos do
elemento, pois o deslocamento longitudinal u dependente da rotao
(que por sua vez aproximada pela derivada do deslocamento
transversal, conforme ser visto no prximo item):
u = u0 y
dv
dx
(5)
51
Portanto deve-se utilizar um polinmio do 2o grau para se

descrever o deslocamento axial uo para que o deslocamento longitudinal
u fique consistente no plano xy (mesmo grau do polinmio para variao
em x e em y). Isto pode ser obtido incluindo-se mais um n no elemento,
usualmente em seu centro, com um grau de liberdade axial. Chan
(1982), Mari (1984), Blawendraad (1972) e Aldstedt e Bergan (1978)
apud Stramandinoli (2007) foram os primeiros a utilizar o modelo de
barra com o stimo grau de liberdade interno. Esse modelo eleva para o
segundo grau o deslocamento axial da barra de prtico, sendo
posteriormente condensado para no alterar a dimenso das matrizes de
clculo.
Mari (1984) explicou que este n interno importante para
capturar a variao da altura da linha neutra que ocorre devido no
linearidade do material. A no incluso deste n tende a enrijecer o
elemento, no caso de anlise no linear.
A formulao do elemento finito de prtico plano utilizada neste
trabalho ser descrita com detalhes nos prximos itens, inicialmente
considerando material elstico linear e pequenos deslocamentos e
deformaes, e em seguida incluindo-se as no linearidades fsica e
geomtrica.
4.2. FORMULAO PARA ANLISE LINEAR
Na anlise linear, alm das hipteses de Euler-Bernoulli, admitese que:
o elemento sofre pequenos deslocamentos e deformaes
especficas;
os materiais concreto e ao apresentam comportamento elstico
linear.
Descreve-se neste item a formulao de um elemento de barra
para prtico plano, dotada de dois ns na extremidade sendo cada um
deles com trs graus de liberdade, deslocamento axial (u), deslocamento
transversal (v) e rotao () e um n interno, com deslocamento axial
(u) (ver Figura 4-1). Utiliza-se a formulao desenvolvida por Chimello
(2003) e Stramandinoli (2007) baseada na formulao isoparamtrica.
Para o eixo longitudinal utiliza-se a coordenada natural , mantendo-se a
coordenada y para o eixo transversal. Admite-se que o elemento tem
seo transversal A, comprimento L e mdulo de elasticidade E.
52
Figura 4-1 - Elemento de barra para prtico plano
FONTE: Chimello (2003)
Utilizando as hipteses de Euler-Bernoulli, o deslocamento

longitudinal de um ponto qualquer na seo de um elemento, causado
pela rotao, pode ser descrito como mostrado na Figura 4-2.
Figura 4-2 - Deslocamento de um ponto genrico
Admitindo-se que para pequenas rotaes a tangente de um

ngulo igual ao prprio ngulo, o deslocamento de um ponto qualquer
na altura da seo :
tan =
u = y
e, como esto sendo admitidas pequenas rotaes, tem-se que:
(6)
(7)
53
dv
dx
(8)
Portanto, pode-se escrever o deslocamento longitudinal ao longo

do plano do elemento pela expresso:
u ( x, y ) = u 0 ( x ) y
dv
(x )
dx
(9)
a qual pode ser reescrita usando-se a coordenada natural para o eixo

longitudinal:
u ( , y ) = u 0 ( ) y
dv
( )
dx
(10)
Conforme explicado no item 4.1, deve-se utilizar para descrever o

deslocamento axial uo um polinmio do 2o grau:
u 0 ( ) = N1u1 + N 4 u 2 + N 7 1
(11)
que pode ser colocado sob a forma matricial:
u 0 ( ) = [N 1
N4
u1

N 7 ]u 2

1
(12)
Como usada a formulao isoparamtrica, as funes de

interpolao podem ser obtidas por inspeo, sendo descritas pelas
expresses:
N1 =
(1 )
2
(
1+ )
N2 =
2
N7 = 1 2
(13)
(14)
(15)
54
Observa-se que 1 est relacionado com o deslocamento axial do

n interno, u3, podendo ser obtido com a aplicao de = 0 nas funes
de interpolao:
u 3 ( ) =
u1 + u 2
+ 1
2
(16)
A expresso de deslocamento longitudinal pode, portanto, ser

descrita como a associao das duas formas apresentadas em (9) e (11),
uma parcela ao longo do eixo longitudinal e outra que varia ao longo do
eixo vertical:
u ( , y ) =
(1 ) u
2
(1 + ) u
2
+ 1 2 1 y ( )
(17)
O campo de deslocamentos transversais do elemento descrito na

forma usual por:
v( ) = N 2 v1 + N 31 + N 5 v2 + N 6 2
(18)
podendo ser escrito matricialmente na forma:
v( ) = [N 2
N3
N5
v1

N 6 ] 1
v 2
2
(19)
As funes de interpolao usadas para descrever o deslocamento

transversal ao longo do elemento em funo dos deslocamentos
transversais e rotaes nodais so conhecidas como polinmios cbicos
de Hermite:
N2 = 1
3
( + 1)2 + 1 ( + 1)3
4
4
(20)
55
L
( + 1) L ( + 1)2 + L ( + 1)3
2
2
8
3
1
2
3
N 5 = ( + 1) ( + 1)
4
4
L
L
2
3
N 6 = ( + 1) + ( + 1)
4
8
N3 =
(21)
(22)
(23)
O campo de rotaes ao longo do elemento pode ser obtido a

partir do campo de deslocamentos transversais e, devido ao uso da
coordenada natural, deve-se aplicar a Regra da Cadeia:
( ) =
dv dv d
dv 2
=
=
dx d dx d L
(24)
Lembrando que se transforma a coordenada x em coordenada

natural a partir do mapeamento:
x=
L =
2
d 2
x
=
L
dx L
(25)
Inserindo-se as funes de interpolao na expresso 24, obtmse:
( ) =
2 '
N 2 v1 + N 3' 1 + N 5' v 2 + N 6' 2
L
onde N ' =
(26)
d
d
Finalmente, a curvatura ao longo do elemento obtida a partir da

derivada da rotao em relao x:
( ) =
d d d d 2
=
=
dx d dx d L
(27)
56
d d 2 v 2
=
d d 2 L
( ) =
(28)
4 d 2v
L2 d 2
(29)
a qual, com a insero das funes de interpolao, fica:
( ) =
4
N 2'' v1 + N 3''1 + N 5'' v 2 + N 6'' 2
2
L
(30)
d2
onde N =
d 2
''
Efetuando-se as derivadas das funes de interpolao, vem:
N 2'' =
L
(3 1)
4
3
N 5'' =
2
L
N 6'' = (3 + 1)
4
N 3'' =
(31)
(32)
(33)
(34)
Introduzindo-se em seguida as expresses acima na expresso da

curvatura, obtm-se:
(3 1) + ( 6 ) v + (3 + 1)
6
v1 +
1
2
2
2
L
L
L2
L
( ) =
(35)
As deformaes especficas normais na direo longitudinal x so

obtidas derivando-se o campo de deslocamento longitudinal em relao
x. Lembrando que x(,y) a deformao normal em um ponto de
abscissa e ordenada qualquer do elemento e o() indica a deformao
axial, ao longo do eixo longitudinal:
57
x ( , y ) =
du du d du 2 2 du 0 ( ) 2 d ( )
=
=
=
y
dx d dx d L L d
L
d
2 du 0 ( ) u 2 u1 4
=
1
0 ( ) =
L d
L L L
2 d ( )
( ) =
L d
(36)
(37)
(38)
Reescrevendo a expresso 36 fica:
x ( , y ) = 0 ( ) y ( )
(39)
a qual pode ser colocada sob a forma matricial:

x ( , y ) = [1 y ] 0 = A
~ ~
(40)
Inserindo-se na expresso (40) as equaes que descrevem a

deformao especfica axial e a curvatura, tem-se:
L
=
~
0
L2
(3 1)
L
1
L
0
( 6 ) (3 + 1)
L2
u1
v
1
4
1

L
u2 =
0 v
2
2

1
=B U
~ L ~
(41)
em que
denominado vetor de deformaes especficas
generalizadas. Portanto, a matriz B , de dimenso 2x7, relaciona as

~ L
58
deformaes especficas generalizadas com os deslocamentos nodais do

elemento.
Substituindo-se a expresso acima na equao que define as
deformaes especficas normais na direo longitudinal, vem:
x ( , y ) = A B U
(42)
~ ~ L ~
No caso de modelo elstico linear, as tenses normais na direo

x so obtidas de forma direta pela lei de Hooke:
x ( , y ) = E x ( , y )
(43)
A deduo da matriz de rigidez do elemento pode ser realizada a

partir do Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV). Pelo PTV, se um
elemento est em equilbrio de foras, ao se impor uma configurao de
deslocamentos virtuais ao elemento deformado, o trabalho realizado
pelas foras externas entre a configurao deformada e a configurao
virtual deve se igualar ao trabalho realizado pelas foras internas sobre
as respectivas deformaes virtuais (La Rovere, 2002).
W i = W e
(44)
W = x . x dV
(45)
W e = U T f = U T k U
~
(46)
~ ~
onde
f
~
= [ N1
V1
M1
N2
V2
M2
N3 ]
(47)
Substituindo-se as expresses (42) e (43) que definem as

deformaes e tenses normais longitudinais na parcela de trabalho
virtual interno (45), vem:
x = A B U = U T B T AT
(48)
x = E x = E A B U
(49)
~ ~ L
~ L ~
~ ~ L ~
59
portanto,
+
L
2
( U
W i =
A L
2
)(
B A E A B U dxdA =
~ L ~
~ ~ L ~
L
2
L
2
B D B U dx
~ L ~ ~ L ~
(50)
EA
onde D =
~
0
0
EI
admitindo-se que o eixo longitudinal x passa pelo centride da seo.

Finalmente, igualando-se as equaes de trabalho virtual (46) e (50),
extrai-se a expresso da matriz de rigidez do elemento:
+
L
2
U
~
2
+
k=
~
L
2
L
2
B D B U dx = U k U
~ L ~ ~ L ~
~ ~
(51)
+1
~ L
L
T
D B dx = B ( ) D B ( ) d
~ ~ L
~ L
~ ~ L
2
1
(52)
A integrao da expresso (52) pode ser efetuada utilizando-se

integrao numrica, sendo usadas neste trabalho as Regras de Gauss.
Para o caso de anlise linear basta utilizar dois pontos de Gauss para se
obter a matriz de rigidez elstica do elemento.
4.3. FORMULAO INCLUINDO A NO LINEARIDADE FSICA
Para a formulao incluindo a no linearidade fsica, alm das
hipteses de Bernoulli, admite-se que:
o elemento sofre pequenos deslocamentos e deformaes
especficas;
o concreto e o ao so materiais homogneos e h aderncia
perfeita entre os materiais;
60
a seo transversal dos elementos discretizada em camadas,

admitindo-se que cada camada est submetida a um estado
uniaxial de tenso;
ocorre o efeito de tension-stiffening para o concreto fissurado;
o ao das armaduras um material elasto plstico com
encruamento;
os esforos totais em cada seo so obtidos superpondo-se os
esforos obtidos das resultantes das tenses nas camadas de
concreto com as provenientes das tenses nas armaduras de ao.
A formulao do elemento mostrado na Figura 4-1 baseada na
formulao apresentada no item 4.2, devendo-se alterar a formulao da
matriz de rigidez e do vetor de foras do elemento, tendo em vista que a
matriz constitutiva funo das deformaes especficas, D = D( ) .
Para anlise no linear fsica, tambm se aplicam as Regras de

Gauss para integrao da matriz de rigidez e do vetor de foras do
elemento, sendo utilizados 3 pontos. Em cada ponto de Gauss, a matriz
constitutiva obtida fazendo-se o somatrio dos valores oriundos das
camadas de concreto e os das camadas de armadura de ao. Admite-se
que cada camada est submetida a um estado uniaxial de tenses, assim
a equao constitutiva fica sendo:
x = E ( x, y ) x
(53)
onde E ( x , y ) o mdulo secante do material.

A matriz de rigidez deduzida novamente a partir do PTV,
igualando-se o trabalho virtual desenvolvido pelas foras internas ao
desenvolvido pelas foras externas. Reescrevendo-se a parcela de
trabalho virtual das foras internas:
L
2
W =
( U
LA
2
B A
~ L ~
)(E ( x, y ) A B U )dAdx =
~ ~ L
+ L2
U T B T A T E ( x , y ) A B dAdx U
~ ~ L
~
LA ~ L ~
~
2
(54)
61
As integrais da matriz de rigidez so separadas em uma integral

ao longo de x e outra integral na rea da seo. Define-se neste ponto a
matriz constitutiva secante do material, D = D( ) , que envolve o
~
mdulo de elasticidade varivel ao longo do elemento, e ser avaliada

em cada ponto de integrao de Gauss:
1
T
D(x) = A E(x, y) AdA= E(x, y)[1 y]dA=
~
~
~
A
A y
E(x, y) yE(x, y)
EA(x) ES(x) (55)
=
dAD(x) =
2
~
y E(x, y)
A yE(x, y)
ES(x) EI(x)
()
onde EA x o coeficiente da matriz que representa a rigidez axial
EI(x) representa a rigidez flexo secante da seo, na

coordenada x, e ES( x) o coeficiente de interao entre os
secante e
coeficientes que equivalem rigidez axial e a de flexo. Estes

coeficientes so obtidos pelo somatrio dos valores de todas as camadas,
de concreto e de armadura. No caso de anlise linear, em que todos os
mdulos de elasticidade E x, y so iguais, e tambm se o eixo
longitudinal x do elemento passar pelo seu centride, o coeficiente
ES(x) ser nulo.

Igualando-se as duas expresses (46) e (54) de trabalho virtual:
+ L2
T
T
U B D ( x ) B dx U = U T k U
~ L ~
~ L
~
~
~ ~
~
L
2
(56)
chega-se expresso da matriz de rigidez secante:

+
k=
~
L
2
+1
L
T
T
L B~ L D~ ( x) B~ L dx = 1 B~ L ( ) D~ ( ) B~ L ( ) 2 d
(57)
62
O vetor de foras internas ou restauradoras fica definido pela

expresso:
L
+
+ L2
T
T
r = k U = B ( x ) D ( x ) B ( x )dx U = B ( x) ( x) dx
~
~ L
~
~ L
~ L
~ ~
~
~
L
L2
+1
r = B ( ) ( )
T
~ L
L
d
2
(58
)
onde:
( ) = D( ) ( ) = D( ) B ( )U =
~
~
~ L
~
~
~
(59)
o vetor de tenses generalizadas, que fornece os esforos, axial e

momento fletor, em cada ponto de integrao , obtido pelo somatrio
dos valores de tenso normal de cada camada.
Na anlise no linear, aplicam-se em geral as foras externas
incrementalmente, em etapas. Como em cada etapa o vetor de foras
internas no estar necessariamente em equilbrio com o vetor de foras
externas aplicado ao elemento, ser necessrio se utilizar um processo
iterativo para restabelecer o equilbrio de foras no elemento, dissipando
as foras residuais. Nesse trabalho ser utilizado o Mtodo de NewtonRaphson, descrito mais adiante no item 4.8, em que se utiliza a matriz
de rigidez tangente em cada iterao.
Analogamente expresso da matriz de rigidez secante, define-se
a matriz de rigidez tangente, em funo da matriz constitutiva tangente,
que formada a partir dos mdulos de elasticidade tangente dos
materiais, de cada camada, , :
63
L
2
k =
~
L
2
D B dx =
~ L ~
~ L
L
2
LA
2
A E t ( x, y ) A B dxdA ou
~ L ~
~ ~ L
+1
L
L
T
T
k = B ( ) D ( ) B ( ) d = B A E t ( , y ) A B
dAd
~ L
~
~ L
~
~
~
~
~
L
L 2
2
1
1 A
t
(60)
GEOMTRICA
Neste modelo admite-se que so vlidas as hipteses de Bernoulli
e que o material constituinte da barra elstico linear. No entanto sero
consideradas rotaes moderadas, ao invs de pequenas rotaes, do
eixo longitudinal do elemento de barra.
A formulao do elemento, mostrado na Figura 4-1, baseada na
formulao apresentada por Stramandinoli (2007), partindo da
formulao linear do elemento apresentada no item 4.2. A alterao
fundamental devida ao surgimento de uma parcela no linear na
expresso que define a deformao especfica longitudinal, conforme
descrito a seguir. Ressalta-se que Stramandinoli (2007) apresentou a
formulao inicialmente para grandes rotaes, conforme mostrado na
Figura 4-3, e depois particularizou para rotaes moderadas, sendo que
no presente trabalho a deduo parte do ponto onde as rotaes j so
consideradas moderadas.
64
Figura 4-3 - Deformao de uma barra com hiptese de Euler-Bernoulli

considerando grandes rotaes
FONTE: Stramandinoli (2007)
Partindo da definio geral da deformao especfica longitudinal

considerando grandes deslocamentos e pequenas deformaes em
estruturas planas, de acordo com Taborda Garcia e Villaa (1995):
2
u x 1 u x u y
x =
+
+
x 2 x x
(61)
2
du x
du x
admite-se que o valor de
pequeno, portanto
pode ser
dx
dx
du y
desprezado na expresso (61), mas o valor da rotao
dx
no mais
desprezvel (teoria das rotaes moderadas). Assim sendo, a expresso

que define a deformao especfica longitudinal ao longo do elemento
passa a ser:
x =
du x 1 du y
+
dx 2 dx
(62)
65
A segunda parcela da expresso (62) caracteriza a no linearidade

geomtrica da formulao NLG. Admitindo-se que as derivadas dos
deslocamentos so pequenas em relao unidade (teoria das rotaes
moderadas), os campos de deslocamento longitudinal e transversal no
elemento podem ser descritos como se segue, usando a notao definida
no item 4.2:
u x ( x, y ) = u ( x, y ) = u 0 ( x ) y
dv
( x)
dx
u y ( x, y ) = v ( x )
(63)
(64)
sendo a rotao dada pela equao (4) e a curvatura por:
d 2v
dx 2
(65)
Ao longo do eixo longitudinal do elemento (y=0), a deformao

especfica longitudinal obtida a partir do campo de deslocamentos:
x0
du
1 dv
= o +
dx 2 dx
(66)
E para um ponto genrico do elemento, a uma altura qualquer (y)

em relao ao eixo, fica sendo:
2
x = x0
d 2v
du
1 dv
y = o + y 2
dx 2 dx
dx
(67)
Utilizando-se a formulao isoparamtrica, transforma-se a

coordenada x em coordenada natural a partir do mapeamento dado na
equao (25). O campo de deslocamentos pode ento ser expresso em
funo dos deslocamentos nodais por meio das funes de interpolao,
j na forma isoparamtrica, conforme visto no item 4.2:
u ( , y ) = u0 ( ) y ( ) = (N1u1 + N 4 u 2 + N 71 ) y ( )
(68)
66
v( ) = N 2 v1 + N 31 + N 5 v2 + N 6 2
=
(18)
dv dv d
dv 2 2 '
=
=
=
N 2 v1 + N 3' 1 + N 5' v 2 + N 6' 2
dx d dx d L L
(69)
A deformao especfica longitudinal pode ser partida em duas

parcelas, uma linear e outra no linear. A parcela linear da deformao
especfica longitudinal descrita como:
L =
du du d
=
= 0 L ( ) y ( )
dx d dx
(70)
onde:
duo duo d 2 '

=
= N1u1 + N 4' u2 + N 7' 1 =
dx
d dx L
u u 4
= 2 1 1
L
L
0 L ( ) =
sendo ' =
(71)
1
1
d
N1' = N 4' = N 7' = 2
2
2
d
e a curvatura dada por:
( ) =
d d d d 2
4
=
=
= 2 N 2'' v1 + N 3'' 1 + N 5'' v 2 + N 6'' 2
dx d dx d L L
(72)
sendo '' =
d2
N '' dadas pelas equaes 13 a 16.
2 e as funes
d
67
Esta parcela linear, equao (70), pode ser colocada sob a forma
matricial:

L ( , y ) = [1 y ] 0 L = A = A B U = B U
~ ~ ~ ~L ~ ~0 ~
(73)
usando-se a matriz A e a matriz B definidas anteriormente no item 4.2.

~
~ L
A parcela da deformao especfica longitudinal no linear

tratada separadamente, da seguinte forma:
NL
1
1 dv
= v x2 =
2
2 dx
(74)
Partindo da relao j conhecida dos deslocamentos transversais,

equao (18), e escrevendo-o matricialmente:
v( ) = N 2 v1 + N 31 + N 5 v2 + N 6 2
(18)
equivalente a:
v = NU
~
(75)
e a sua derivada em relao a x fica:
vx = N U
(76)
~ x ~
T
x
v =U N
~
~ x
(77)
Substituindo-se as expresses (76) e (77) na parcela no linear da

deformao especfica longitudinal, vem:
1
2
NL = U T N T N U
~
~ x ~ x ~
(78)
Portanto, a deformao especfica longitudinal descrita pelas

duas parcelas que juntas resultam em:
68
x = L + NL
(79)
A forma incremental da deformao especfica :
x =
L
U + NL U
~
U ~ U
~
(80)
e substituindo-se na equao acima as expresses que definem L e

, vem:
NL
x = B + U T N T N U
~ o
~ x
~ x
= U N N x = B + B
~ NL
~ x
~ x
~ o
~ NL
) U
(81)
Definida a expresso (81) do incremento de deformao

especfica longitudinal considerando a no linearidade geomtrica,
obtm-se a matriz de rigidez do elemento com a aplicao do PTV.
Igualando-se o trabalho virtual das foras internas ao trabalho virtual
das foras externas, equaes 44, 45 e 46:
T
x
dV e = U T f
~
Ve
(82)
Substituindo-se a expresso (81) na equao (82) resulta em:
UT
~
(B
Ve
~ 0
(B
~0
+B
)
T
+B
~ NL
)
T
~ NL
dV e = U f
~
(83)
dV = f
(84)
Tendo em vista que o comportamento do elemento no linear, o

equilbrio de foras acima no ser necessariamente atendido a cada
etapa de carga aplicada, devendo-se utilizar um processo iterativo para
dissipar as foras residuais, ou = 0 :
~
= fr
~
(85)
69
onde r , o vetor de foras internas ou restauradoras :

~
(B
r=
~
Ve
~ 0
~ NL
B=B +B
~
~ 0
) dV
T
+B
r=
~ NL
B
Ve
(86)
x dV e
Conforme comentado no item 4.3, ser adotado neste trabalho o

Mtodo de Newton-Raphson para resoluo do sistema de equaes no
lineares de equilbrio de foras. Neste mtodo ser necessria a
t
utilizao da matriz de rigidez tangente do elemento, k (Stramandinoli,

~
2007) no processo de linearizao:
r
~
(u )u = (u )
k
(87)
em que:
t
k =
~
r
~
U
~
Ve
x dV e + B T
Ve
x
dV e
U
(88)
A matriz de rigidez tangente calculada separadamente, pois o

vetor de foras restauradoras r composto por duas parcelas, uma
~
linear e outra no linear. Os resultados so os seguintes:
U
~
B
=
~ 0
~ NL
Ve
( ) + (U
AB
~ ~ L
U
~
N N
~ x
U
~
~ x
)= N
~ x
N
~
(89)
U
~
x dV = N N x dV e
T
Ve
~ x
~ x
(90)
70
B
~
Ve
~ 0
Ve
(B
(
)
) E (B + B )dV
x
dV e = B + B
~ 0
~ NL
U
V
+B
~ NL
x
dV e =
U
x
x
(91)
~ 0
~ NL
onde E o mdulo de elasticidade do material. Finalmente, a matriz de

rigidez tangente do elemento fica sendo, com a segunda integrao
expandida, a soma de trs submatrizes:
k = N N x dV e +
t
(B
Ve
Ve
T
~ 0
onde:
~ x
~ x
EB +B EB +B
~ 0
~ 0
~ NL
~ NL
EB +B
~ 0
~ NL
EB
~ NL
)dV
(92)
Matriz geomtrica da barra:
k = N N x dV e
T
~ g
Ve
~ x
(93)
~ x
Matriz referente parte inicial elstica:
k = B E B dV e
T
~0
Ve
~ 0
~ 0
(94)
Matriz gerada ao considerar a estrutura na posio deformada:
k =
~u
(B
Ve
~ 0
EB +B
~ NL
~ NL
EB +B
~ 0
~ NL
EB
~ NL
)dV
(95)

FSICA E GEOMTRICA
Nesta formulao deve-se juntar a formulao que inclui a no
linearidade geomtrica, descrita no item 4.4, com a que inclui a no
linearidade fsica, descrita no item 4.3. O elemento de barra, mostrado
na Figura 4-1, tem sua seo discretizada em camadas de concreto e de
armadura longitudinal sobrepostas, conforme visto no item 4.3.
A matriz de rigidez tangente do elemento considerando a NLG,
vista na equao (88) :
71
k =
x
dV e
U
x dV e + B T
Ve
Ve
(88)
A primeira parcela da equao (88) fica inalterada, equao (86),

mas deve-se alterar a segunda parcela para levar em conta a no
linearidade do material, ou seja:
x
= E t ( x, y )
x
B
Ve
(B + B
~ 0
Ve
) U dV
) E ( x, y)(B + B )dV
x
dV e = B + B
~ 0
~ NL
U
V
(96)
~ NL
(97)
~ 0
~ NL
Juntando o resultado das duas parcelas, equao (90) e (97), a

matriz de rigidez tangente pode ser reescrita na seguinte forma:
k = N N x dV e +
t
(B
Ve
~ x ~ x
Ve
~ 0
+B
~ NL
) E (x, y)(B + B )dV

T
~ 0
~ NL
(98)
k = N N x dV e +
t
(B
V
~ 0
Ve
~ x ~ x
E ( x, y ) B + B E ( x, y ) B + B
t
~ 0
~ 0
~ NL
~ NL
E t ( x, y) B + B
~ 0
~ NL
E t ( x, y ) B
~ NL
)dV
(99)
Conforme visto anteriormente, a matriz de rigidez tangente
formada por trs submatrizes, cujas integrais so efetuadas por trs
pontos de Gauss para integrao ao longo do eixo longitudinal, , do
elemento e em cada ponto de Gauss a integrao na rea da seo
efetuada somando-se os valores de todas as camadas de concreto e de
armadura longitudinal:
72
Matriz geomtrica da estrutura:
k = N N x dV e =
T
~ g
~ x
Ve
~ x
N
1 A
~ x
L
N x dA d =
~ x
2
(100)
+1
L
T
= N N N ( ) d
~ x ~ x
2
1
onde N() o esforo axial na seo correspondente ao ponto de Gauss

de coordenada .
Matriz inicial:
1
L
T
T
T
k = B E t ( x, y ) B dV e = B A E t ( , y ) A B dA d =
~ 0
~ 0
~ L ~
~ ~ L
~0
2
1 A
Ve
1
= B D ( ) B
T
~ L ~
~ L
L
d
2
(101)
onde a matriz constitutiva tangente :
1
t
T
D ( ) = A E t ( , y ) A dA = E t ( , y )[1 y ]dA =
~
~
~
y
A
A
E t ( , y)
( EA) t ( ) ( ES ) t ( )
yE t ( , y )
t
=
dA
D
(
)
=
t
t
t
~
y 2 E t ( , y)
( ES ) ( ) ( EI ) ( )
A yE ( , y )
(102)
Matriz gerada ao considerar a estrutura na posio deformada:
k =
~u
(B
Ve
~0
E t ( x, y ) B + B
~ NL
~ NL
E t ( x, y ) B + B
~0
~ NL
E t ( x, y ) B
~ NL
)dV
(103)
73
Essa matriz k pode ainda ser partida em trs matrizes:

~u
+1
( EA) t
L
k = B
B~ NL d
~ L ( ES ) t
~ u1
2
1
T
+1
~ u2
= B
1
~ NL
[( EA)
( ES ) t
+1
= B ( EA) t B
T
~ u3
~ NL
~ NL
~
L
(104)
L
d
2
(105)
L
d
2
(102)
Da mesma forma o vetor de foras restauradoras r pode ser dividido em

~
duas partes, separando a matriz B numa parte linear e outra no linear.

~
Assim, so determinados dois vetores r
~0
dV = dAdx e dx =
~ NL
, lembrando que
L
d :
2
1
L
T
T
T
T
r = B A x dV = B A x dA d
~0
~ L ~
~ L ~
2
1 A
Ve
(106)
A expresso (106) pode ser reescrita considerando-se o vetor de

tenses generalizadas usado anteriormente no item 4.2:
N
T
x dA
=A
~
M
A
=
~
+1
r = B
T
~0
~ L ~
(107)
L
d
2
(108)
Procedendo de maneira semelhante para r
~ NL
~ NL
= B x dV =
T
~ NL
B
1 A
~ NL
L
A
x dA d
(109)
74
Considerando que o esforo axial na seo correspondente a cada ponto

de Gauss :
N ( ) = x dA
A
(110)
a parte no linear do vetor de foras restauradoras fica:

+1
~ NL
L
N ( ) d
~ NL
2
1
= B
(111)
Para completar a formulao do elemento no linear falta apenas

definir as relaes tenso-deformao e os mdulos de elasticidade
tangente dos materiais, concreto e ao, apresentados no que se segue.
4.6. MODELOS CONSTITUTIVOS DOS MATERIAIS
As relaes constitutivas dos materiais em um modelo de anlise
podem apresentar as condies de no linearidade fsica desejada e
ainda consideraes de efeitos caractersticos dos materiais. Ainda, de
acordo com Proena (1986) apud Silva (1996), chega at ser improvvel
que um nico modelo constitutivo de um material exprima todos os
fenmenos possveis de ocorrerem, havendo necessidade de se utilizar
mais de um modelo para o mesmo material.
Os modelos constitutivos apresentados aqui para o material
concreto partem da hiptese que o elemento est submetido a um estado
de tenso uniaxial, condizente com as hipteses de Bernoulli. Estes
modelos constitutivos foram implementados por Stramandinoli (2007) e
Chimello (2003) no programa ANALEST.
4.6.1.
Concreto sob compresso uniaxial
Stramandinoli (2007) fez uso de trs modelos diferentes para

descrever o concreto sob compresso. O primeiro o modelo
modificado de Hognestad (1951) em que ao invs de se usar no ramo
descendente a reta do modelo original (ver Figura 4-4), adota-se a
mesma parbola do ramo ascendente.
A equao que descreve a curva do grfico :
75
2
c = f cm 2 c c
0 0
c < u = 2 0
para
(112)
onde:
c = tenso no concreto;
fcm = valor de resistncia compresso mdio obtido em ensaios
uniaxiais (considerada positiva);
o = deformao correspondente tenso mxima fcm (considerada
positiva);
c = deformao no concreto;
u= deformao ltima no concreto (considerada positiva).
Figura 4-4 Modelo constitutivo original de Hognestad
FONTE: Hognestad (1951)
O segundo modelo constitutivo adota a curva indicada no CEBFIP 1990 na sua forma original, sendo apresentado na Figura 4-5 e com
expresso para a tenso no concreto descrita a seguir:
2
Eci ( c ) c

E c1 c1
c1 f
c =
cm
Eci
( c )
( c ) < lim
2
1 +
para
E c1
c1
onde:
(113)
76
fcm = valor mdio da resistncia compresso obtida em ensaios

uniaxiais (considerada positiva);
c1 = deformao correspondente tenso mxima fcm (considerada
positiva);
c= deformao no concreto;
lim= deformao limite a ser considerada, correspondente a uma tenso
de 0,5fcm no ramo descendente da curva (considerada positiva);
Eci
=
mdulo
de
deformao
longitudinal
inicial
f (MPa )
= 2,15 10 4 MPa . cm
10 MPa
Ec1 = mdulo de deformao secante =
f cm
c1
Figura 4-5 - Modelo constitutivo do CEB-90 (1990)
O terceiro modelo constitutivo o modelo proposto por Mander

et al (1988) apud Paz (1995), que considera de maneira aproximada o
efeito do confinamento passivo propiciado pelos estribos. Este
confinamento resulta em um aumento na resistncia e na ductilidade do
concreto. A curva que descreve o modelo est ilustrada na figura 4-6 e a
equao que fornece a tenso no concreto :
c =
onde:
f cc' r
r 1+ xr
(114)
77
x=
c
cc
f cc'
1
'
f co
cc = co 1 + 5
Ec
r=
(Ec Esec )
f
Esec = cc
cc
Ec = 5000 f co' com f co' em MPa

sendo:
f cc' = tenso mxima de compresso do concreto confinado (considerada

positiva);
cc = deformao correspondente a f cc' (considerada positiva);
f co' = tenso mxima de compresso do concreto no confinado

(considerada positiva);
co = deformao correspondente a f co' (considerada positiva).
Para determinao detalhada dos valores de tenso mxima de
compresso do concreto, confinado ou no, consultar Stramandinoli
(2007).
78
Figura 4-6 - Modelo constitutivo de Mander et al. (1988)
4.6.2.
Concreto sob trao uniaxial
Usualmente admite-se que, at que inicie a fissurao, ou seja, at

atingir a sua resistncia trao, o concreto puro apresenta um
comportamento elstico linear. Sua resistncia trao inferior do que
compresso, sendo assim mais frgil.
Aps a fissurao, o concreto puro sob trao ainda apresenta
certa resistncia aos esforos chamados de bridging stresses, quando as
aberturas ainda so pequenas. medida que as fissuras abrem, estes
esforos diminuem, sendo esse fenmeno chamado de tension-softening,
ou amolecimento do concreto.
No concreto armado, alm das macrofissuras na seo do
concreto, microfissuras tambm surgem no concreto ao longo das barras
de ao, sendo estas chamadas de bond cracking. Quando os dois tipos de
fissuras interagem, obedecendo ao fenmeno de amolecimento, a
resposta obtida da estrutura denominada tension-stiffening. Em suma,
uma anlise que considera bond cracking e tension-softening produz o
mesmo efeito na resposta da estrutura que a considerao do
enrijecimento do concreto tracionado entre fissuras, denominado
tension-stiffening (CEB-FIB, 2008).
Ainda segundo CEB-FIB (2008), a modelagem desse efeito pode
ser feita de duas formas, primeiro modificando a rigidez das barras de
ao, e segundo, modificando a matriz de rigidez do concreto para
absorver a tenso depois da fissurao. A segunda soluo pode ainda
ser classificada em modelos de fissurao distribuda e modelos de
79
fissurao discreta. Ainda, a forma de considerar a fissurao como

distribuda em determinado volume do elemento a forma mais popular
de implementao, j que independente de espaamentos entre
fissuras, taxa e direo da armadura.
Adota-se neste trabalho o modelo de tension-stiffening proposto
por Stramandinoli e La Rovere (2008), que modifica a equao
constitutiva do concreto tracionado aps este atingir a resistncia
trao. O modelo considera um decaimento exponencial para a tenso
no concreto, aps atingir sua resistncia trao. O decaimento
exponencial funo de um parmetro , que depende da taxa de
armadura longitudinal e da relao entre os mdulos de elasticidade do
ao e do concreto. Este modelo de tension-stiffening foi baseado no
modelo do Manual de Fissurao e Deformao do CEB de 1985, o qual
altera a relao tenso versus deformao do ao para representar o
fenmeno.
Separando o comportamento do elemento de concreto armado em
trecho no fissurado e fissurado, tem-se:
< cr para deformao no concreto inferior deformao de
fissurao
ct = Ec
(115)
cr < y para deformao no concreto entre a deformao no

incio da fissurao e a deformao relativa ao escoamento do
ao
ct = f ct e

cr
(116)
onde:
ct = tenso de trao no concreto;
fct = valor de resistncia mdia trao do concreto;
cr = deformao no concreto referente ao incio da fissurao;
y= deformao correspondente ao incio do escoamento do ao da
armadura longitudinal;
e o parmetro definido pela equao:
= 0,017 + 0, 255 (n ) 0,106 (n )2 + 0,016 (n )3

onde:
(117)
80
n=
Es
= relao entre os mdulos de elasticidade do ao e do
Ec
concreto;
= taxa de armadura longitudinal da seo.
Figura 4-7 Modelo constitutivo com modelo de tension-stiffening
Na ausncia de ensaios experimentais de trao, a resistncia

trao do concreto (fct) pode ser estimada pela expresso (118),
conforme recomendao da NBR-6118/2007:
2
f ctm = 0,3.( f ck )3
(118)
A teoria apresentada para a considerao do fenmeno de

tension-stiffening foi baseada em um modelo de tirante de concreto
armado, submetido apenas trao. Para se estender essa teoria para
elementos de vigas e colunas submetidas flexo, deve ser feita uma
modificao para levar em conta que apenas uma zona dos elementos
sofre trao. Pode-se adotar para isto o conceito de altura efetiva de
trao introduzido pelo boletim do CEB de 1990:
hef = 2,5(h d ) <
hx
3
(119)
onde:
h = altura da pea;
d = altura til da pea. Adotado como aproximadamente 90% da altura
da pea;
81
x = altura da zona comprimida.

Considerando um valor aproximado para (h-d) chega-se a:
h
hef = 2,5(0,1h ) =
4
(120)
Assim sendo s deve-se aplicar o efeito de tension-stiffening na

regio da seo correspondente a esta altura efetiva (hef), ou seja, o
clculo da taxa de armadura a ser utilizado na equao (117) passa a
ser:
=
4.6.3.
As
b.hef
(121)
Ao
O modelo constitutivo admitido para o ao o elasto plstico

com encruamento (strain-hardening), definido pelo coeficiente Sh, em
que o material continua a suportar tenses com o aumento das
deformaes plsticas. Originalmente este modelo seria composto de
duas retas com inclinaes distintas, separando precisamente o regime
elstico do plstico. La Rovere (1990) props a suavizao da transio
das inclinaes no trecho entre 0,8y e 1,2y por meio da adoo de uma
curva parablica. Esta soluo tem como objetivo evitar problemas de
convergncia e oscilaes no processo iterativo utilizado para se obter
equilbrio das equaes no lineares (ver Figura 4-6).
82
Figura 4-8 - Modelo constitutivo para o ao
As relaes so as que seguem:

Para s < 0,8 y :
s = Es s
(122)
E st = E s
(123)
E ss = E s
(124)
Para 0,8 y s 1,2 y :
s = E s (S h 1) s
s
+ (3 2S h ) s 0,8 y (1 S h )
0,8 y
E st = E s (2S h 2) s + (3 2S h )
0,8 y
E ss =
s
s
(125)
(126)
(127)
83
Para s > 1, 2 y :
s = f y + S h E s ( s y )
t
s
(128)
E = Sh Es
(129)
E ss = s
s
(130)
4.7. MTODO DAS LAMELAS OU CAMADAS

Conforme visto anteriormente, para considerao da no
linearidade fsica, ser utilizado o Mtodo das Lamelas (Fiber Model),
em que a seo do elemento discretizada em camadas ou lamelas (ver
Figura 4-9). A integrao das matrizes e vetores no volume do elemento
separada em integrao ao longo do eixo longitudinal (x), efetuada
pelas Regras de Gauss, e integrao ao longo da rea, calculada pelo
somatrio dos valores provenientes das camadas de concreto e de
armadura longitudinal de ao. As tenses e matrizes constitutivas so
avaliadas em cada seo correspondente a um ponto de integrao de
Gauss, e o Mtodo das Lamelas aplicado para obter os resultados da
integrao na rea da seo.
Figura 4-9 - Mtodo das lamelas
FONTE: Corelhano (2010)
O mtodo prev que a seo transversal do elemento seja divida

em n camadas de concreto e ns camadas de armadura de ao
84
longitudinal. As camadas esto submetidas a um estado uniaxial de

tenses, admitindo-se que as propriedades dos materiais so constantes
em cada camada (Figura 4-10).
Figura 4-10 - Exemplo de discretizao do mtodo das lamelas a)
discretizao das sees em camadas; b) distribuio de deformaes; c)
distribuio de tenses e d) esforos totais.
O clculo de deformaes em cada camada, de concreto ou

armadura, efetuado no centro de cada camada (Chimello, 2003),
usando-se as equaes apresentadas anteriormente nos itens 4.3 e 4.5:
ci = 0 y i
j
s
= 0 y
(131)
(132)
onde:
= deformao no centro da camada i de concreto;
= distncia do centro da camada de concreto at o centride da seo
transversal;
= deformao no centro da camada j de armadura;

= distncia do centro da camada de armadura at o centride da
seo transversal.
A seguir, as tenses em cada camada so obtidas com as
respectivas relaes constitutivas dos materiais e os esforos resultantes,
normal e momento na seo, so resultado da juno dos esforos do
concreto e ao.
85
N = Aci ci + Asj sj
i
(133)
M = A y A y
i
c
i
c
j
s
j
s
(134)
onde:
= tenso no centro da camada de concreto;
= tenso no centro da camada da armadura;
= rea da seo da camada de concreto;
= rea da seo de ao na camada.

Ainda, das relaes
i
ci = Eci ( 0 y i ) e sj = E sj ( 0 y j ) ,
em que E c e Es , so os mdulos secantes do concreto e do ao,

respectivamente, em cada camada, possvel proceder a substituio nas
expresses (133) e (134):
)
(
M = A E y ( y ) A E y (
N = Aci Eci 0 y i + Asj E sj 0 y j

i
(135)
i
c
i
c
j
s
j
s
y j
(136)
Se estas equaes forem reescritas matricialmente possvel

isolar e identificar os elementos da matriz constitutiva secante D :
~
N D11
M = D
21
D12 0

D22
onde:
D11 = Aci Eci + Asj Esj

i
(137)
D12 = D21 = Aci Eci y i Asj Esj y j

i
( ) + A E (y )
D22 = Aci Eci y i

i
j
s
j
s
j 2
(138)
(139)
86
De forma anloga, para a matriz constitutiva tangente D t as

~
componentes da matriz so obtidas da mesma forma, porm, o mdulo

t
utilizado o tangente, E .
4.8. SOLUO DE SISTEMAS NO LINEARES
Como introduo soluo dos problemas no lineares, Cook et
al. (1989) definem estes como problemas, no campo da esttica, onde a
matriz de rigidez ou o vetor de cargas atuantes dependente dos
deslocamentos.
Alguns mtodos de soluo para sistemas no lineares so
apresentados, sendo dada nfase ao mtodo de Newton-Raphson, por
este apresentar maior facilidade de implementao computacional ( um
dos mtodos implementados no programa ANALEST). As dedues do
mtodo so as apresentadas por Cook et al. (1989), Loureno (1999) e
Stramandinoli (2007). Neste trabalho, a formulao apresentada para
um grau de liberdade e depois estendida para vrios graus de liberdade.
O mtodo de Newton-Raphson conhecido tambm por mtodo
Incremental e Iterativo. Ele baseia-se em traar tangentes ao grfico de
equilbrio F versus u do elemento, iterando os deslocamentos at o
sistema convergir em determinado nvel de carregamento, sendo que
estas tangentes traadas esto relacionadas com a rigidez tangente do
elemento, atualizada em cada iterao.
Ao aplicar um incremento de carga, busca-se o deslocamento
correspondente. Assim, expande-se a fora residual numa srie de
Taylor1 truncada em torno do ltimo deslocamento obtido na posio de
equilbrio, por meio de convergncia do processo iterativo. Assim,
admite-se que a fora residual no novo ponto equivalente a:
Em problemas no lineares o comportamento do sistema no conhecido

quando prximo do ponto de equilbrio. Uma forma de soluo a linearizao
das equaes em torno do ponto de equilbrio, obtendo uma resposta
aproximada com base no comportamento do sistema linear que serve de
aproximao. Essa linearizao feita por meio de uma expanso truncada da
srie de Taylor.
87
(u k +1 ) (u k ) +
d k
1 d 2 k
u u +
u u 2 + K
du
2! du 2
( )
( )( )
(140)
O ndice k indica que as quantidades so calculadas no ltimo

ponto em que se obteve convergncia. possvel ainda obter uma
estimativa melhor da soluo eliminando os termos de segunda ordem e
superior (trucando a srie) e fazendo a fora residual no ponto igual a
( ) = 0 ).
d
0 = (u ) +
(u )u
du
(141)
d d ( f r )
dr
=
=
du
du
du
dr k
u u = f u k
r uk +
du
(142)
zero ( u
k +1
como
( )
( )
( )
Admitindo que o equilbrio da fora residual seja escrito como
= f r , que a fora externa menos a fora interna ou

restauradora:
dr k
u u = u k
du
( )
( )
(143)
Portanto, a rigidez tangente a derivada da fora restauradora em

relao ao deslocamento [Stramandinoli (2007) e Cook et al. (1989)]:
kt =
dr
du
(144)
Por essa relao possvel obter, para a rigidez tangente e a fora

residual avaliadas no ltimo ponto em que se obteve o equilbrio, uma
k +1
variao do deslocamento referente ao novo deslocamento u :
( )
( )
k t u k u k +1 = u k
(145)
88
Generalizando o processo de iterao de um ciclo qualquer i, temse a sequncia;

Aplicao da relao acima para se obter a variao do
deslocamento;
Aplicao da variao na equao:
u k +1 = u k + u k +1
(146)
Com o novo deslocamento calculado possvel a determinao

das deformaes, tenses, atualizao da rigidez tangente,
( )
( )
k t u k +1 e da fora restauradora, r u k +1 ;
A partir da fora restauradora a nova fora residual obtida:
(u k +1 ) = f r (u k +1 )
(147)
importante observar que, dentro de cada incremento de carga,

podem existir vrias iteraes, onde cada uma procura convergir o
deslocamento para a posio de equilbrio de foras, sendo esse o ponto
que diferencia o mtodo de Newton-Raphson do mtodo puramente
Incremental.
Ainda, Newton-Raphson parte do princpio que ao aplicar
determinada carga na estrutura, esta responde com intensidade de fora
diferente, gerando as foras residuais no equilibradas, sendo estas
reaplicadas at o vetor ser nulo ou estar abaixo de uma tolerncia
~
definida. Consequentemente, o valor de variao do deslocamento u a

ser adicionado tambm deve tender a zero.
A Figura 4-11 ilustra o desenvolvimento de uma etapa de
incremento de carga e a sequncia das iteraes para a convergncia da
soluo.
89
Figura 4-11 - Mtodo de Newton-Raphson tangente
FONTE: Loureno (1999)
Extrapolando a deduo anterior para mltiplos graus de

liberdade tem-se uma matriz de rigidez e vetores de foras residuais,
externas e restauradoras. Partindo do equilbrio de vetores de foras:
= fr
~
( )
r uk +
~
(148)
(u )u = f (u )
U
~
(u )u = (u )
U
~
(149)
(150)
onde a derivao do vetor de foras residuais em relao aos

deslocamentos representa a matriz de rigidez tangente do elemento:
T
k =
~
r
~
U
~
(151)
90
Existem ainda uma modificao do mtodo de Newton-Raphson,

onde a matriz de rigidez atualizada apenas no incio de cada etapa
(nvel de carga) chamado de Newton-Raphson modificado, e onde a
matriz elstica inicial utilizada durante todas as etapas e iteraes do
processo. Este processo tambm est implementado no programa
ANALEST.
Quando necessrio analisar o trecho ps pico da estrutura, o
mtodo de Newton-Raphson no o mais indicado para tal. Isso porque
ele tem em seu princpio de ao o incremento positivo sucessivo de
carga, enquanto que aps o ponto limite de uma estrutura h um
decrscimo de carga associado ao aumento de deslocamento. Apesar de
se ter a opo de prescrever deslocamentos ao invs de cargas, a
convergncia torna-se lenta, s vezes impossvel, o que prejudica a
escolha deste mtodo (Loureno, 1999).
O mtodo do comprimento do arco ento a opo indicada,
Figura 4-12. Este mtodo prev que seja traado um plano linear
ortogonal tangente da curva carga versus deslocamento em
determinado ponto conhecido. Como neste processo tanto a carga
quanto o deslocamento sofrem incrementos a cada iterao, o novo
plano fornece mais uma equao, de primeiro grau, para seus valores.
Figura 4-12 - Mtodo do Comprimento do Arco, Wemper (1971) e Riks
(1972) apud Stramandinoli (2007)
O vetor de foras aplicadas reescrito como um vetor de foras

normalizado (ou vetor de referncia) multiplicado por um fator de
proporo ( ):
91
{F } = {Fref }
(152)
Figura 4-13 - Variveis do Mtodo do Comprimento do arco, Wemper

(1971) e Riks (1972) apud Stramandinoli (2007)
Baseando-se na ortogonalidade entre o vetor 01 e o vetor 12, por

propriedade o produto escalar deles nulo:
(
)
12 = ( {F }, {U } )
( {F },{U } ) {U }{F } = 0
(1) T
(1) T
01 = (1) {Fref }, {U }
(1)
ref
ref
(154)
(1)
(1) T
(1)
(153)
ref
(1)
(155)
onde a expanso dessa multiplicao fornece o valor de , que o

incremento do fator de multiplicao do vetor de foras:
(1)(1) {Fref } {Fref }+ U (1)

T
} {U }= 0
T
(1)
(156)
4.9. SOFTWARE ANALEST

A formulao de elementos finitos de barra para anlise no linear
de prticos planos utilizada neste trabalho foi implementada
92
anteriormente no programa computacional ANALEST, desenvolvido na

linguagem FORTRAN 90. A verso atual resultado de modificaes
realizadas no programa NOPLAN, desenvolvido por La Rovere (1990).
Chimello (2003) o adaptou para a anlise de vigas reforadas com fibra
de carbono e Stramandinoli (2007) o estendeu para avaliar prticos
planos, alm de introduzir modelos mistos (barra combinado com
elementos planos), modelos de barra de Timoshenko, um novo modelo
de tension-stiffening e o Mtodo do Comprimento do Arco, para soluo
de sistemas no lineares.
O programa ANALEST composto de diversos mdulos
(subprogramas), os quais so interligados por arquivos binrios, visando
a otimizao do processamento e reduo de memria. A entrada de
dados realizada por meio de um arquivo de texto (criado no Notepad
ou outro programa editor de texto); os diversos mdulos geram arquivos
de sada de resultados e arquivos binrios para a comunicao entre os
mdulos. So utilizadas bibliotecas estticas para gerenciamento dos
arquivos.
Detalhes da implementao, como tipos e funes de cada
mdulo, podem ser encontradas em Stramandinoli (2007).
4.10. LIMITAES DO MODELO
Nos itens anteriores foram descritas as formulaes usadas para
descrever as no linearidades geomtrica e fsica da estrutura no modelo
numrico implementado no software ANALEST. Admite-se neste
trabalho que as consideraes e simplificaes feitas neste modelo so
suficientes para os estudos propostos inicialmente no capitulo 1.
No entanto, deve-se alertar que existem limitaes neste modelo
numrico, tanto para que o programa ANALEST no seja utilizado
indevidamente na anlise de prticos genricos, como para auxiliar na
interpretao dos resultados dos exemplos a serem analisados no
prximo captulo:
(i). a modelagem da estrutura feita por elementos de barra de
prtico plano. Edificaes reais so compostas por vigas e
colunas tridimensionais e as estruturas portantes so formadas
por prticos tridimensionais, mesmo que o contraventamento
previsto seja por prtico plano;
(ii). no se considera a existncia de lajes, nem seu efeito de
aumento da rigidez lateral do prtico;
(iii).no modelo de barra de Euler-Bernoulli despreza-se o efeito da
deformao por cisalhamento, o que uma boa aproximao
93
para os prticos a serem estudados neste trabalho, os quais

possuem barras longas em relao altura de sua seo e
apresentam comportamento predominante de flexo. No caso de
prticos com deformao por cisalhamento significativa (vigas
altas ou pilares-parede) ou naqueles com armadura de estribos
insuficiente, deve-se utilizar o modelo de barra de Timoshenko.
(iv). o modelo constitutivo do concreto no leva em conta o
confinamento (passivo) do mesmo proveniente da armadura
transversal (estribos). O efeito do confinamento do concreto
importante principalmente em pilares, havendo um aumento da
resistncia e da ductilidade do pilar sob cargas axiais elevadas
de compresso, mas para sua considerao deve-se utilizar um
modelo constitutivo 3D. Existe a possibilidade de considerar
este efeito de maneira aproximada no programa ANALEST (ver
Figura 4-6), mas no foi utilizada neste trabalho.
(v). os efeitos de retrao e fluncia do concreto no so
considerados.
94
95
5. ANLISE NO LINEAR DE PRTICOS PLANOS DE CA

COMPARAO ENTRE MODELOS E INFLUNCIA DAS
NO LINEARIDADES
5.1. INTRODUO
Neste captulo investiga-se o comportamento no linear de
prticos planos de concreto armado utilizando-se o programa
ANALEST. Foram selecionados para o estudo seis diferentes prticos,
sendo divididos em nmero de andares (P1 com 1 pavimento, P2 com 4
pavimentos, P3 com 6 pavimentos, P4 com 8 pavimentos, P5 com 12
pavimentos e P6 com 16 pavimentos). Deve-se comentar que os prticos
selecionados j foram analisados por outros autores.
Descrevem-se inicialmente os prticos escolhidos, suas
caractersticas geomtricas, armaduras e as propriedades dos materiais,
que so as mesmas utilizadas nos trabalhos dos outros autores. As
propriedades que no foram citadas nos respectivos trabalhos, ou foram
calculadas utilizando-se equaes contidas em normas, ou foram
adotados valores usuais de projeto.
Antes de se efetuar as anlises dos seis prticos selecionados com
o programa ANALEST, foram feitos alguns estudos de modelagem
mostrados no Apndice A e de estabilidade numrica e eficincia dos
algoritmos de resoluo das equaes no lineares. Os resultados destes
estudos so resumidos abaixo.
No houve diferena considervel ao se discretizar a seo

dos elementos em 10 ou 20 camadas (ver Apndice A.1). No
entanto, optou-se em se utilizar 20 camadas em todas as
anlises para se observar melhor o espraiamento das no
linearidades ao longo da altura da seo, o que tambm est
de acordo com a recomendao de Chimello et al. (2003).
Tambm no houve diferena significativa entre os
resultados dos prticos ao se utilizar diferentes modelos
constitutivos para o concreto sob compresso (ver Apndice
A.2). Selecionou-se ento, para as anlises de todos os
prticos com o ANALEST, a curva constitutiva proposta
pelo CEB-90, descrita no item 4.6.1, de forma a facilitar a
comparao com as anlises de outros autores, tendo em vista
que neste modelo o mdulo de elasticidade do concreto
constante no trecho inicial.
96
Devido variao da posio dos pontos de inflexo dos

diagramas de momento fletor nas barras que ocorre em
anlise no linear de prticos planos, o modelo de tensionstiffening desenvolvido por Stramandinoli e La Rovere
(2008) foi aplicado em todas as camadas da seo dos
elementos que estejam submetidas trao, aps a
fissurao, ao invs de ser aplicado apenas nas camadas
correspondentes altura efetiva da seo (ver equao (119)
no item 4.6.2 e detalhes no Apndice A.2)
Em todas as anlises com ANALEST utilizou-se o algoritmo
Newton-Rapshon tangente, devido estabilidade numrica e
esforo computacional reduzido.
Para todos os prticos estudados buscou-se utilizar no programa

ANALEST o mesmo mdulo de elasticidade do concreto adotado pelo
respectivo autor que estudou determinado prtico. Quando este no foi
especificado utilizou-se a frmula do mdulo de elasticidade do modelo
constitutivo do CEB-90 (item 4.6.1).
Da mesma forma, quando no havia indicao prvia do valor da
resistncia trao do concreto, adotou-se a equao (118),
recomendada pela NBR-6118/2007.
Nas anlises dos prticos, foram aplicadas cargas verticais e
laterais ou horizontais, nos prticos, sendo estas cargas majoradas
(cargas de projeto ou de clculo), as usadas para o dimensionamento das
armaduras do prtico, considerando-se uma nica combinao de
cargas. Apresentam-se, como resposta, grficos carga lateral versus
deslocamento lateral no topo, sendo denominada de carga ltima a
carga lateral mxima atingida por cada modelo no linear. O estudo de
cada estrutura composto por quatro partes descritas a seguir.
A primeira parte objetiva validar o modelo implementado no
programa ANALEST, comparando-se seus resultados com os resultados
numricos obtidos de outros modelos/programas de outros autores.
Na segunda parte realiza-se uma investigao da influncia de
cada uma das no linearidades, considerada isoladamente, no
comportamento do prtico. O programa ANALEST utilizado para as
seguintes anlises:
(i) elstico linear (EL);
(ii) considerando apenas a no linearidade fsica (NLF);
(iii) considerando apenas a no linearidade geomtrica (NLG);
97
(iv) considerando ambas no linearidades, fsica e geomtrica,

(NLGF).
O ltimo modelo do ANALEST, NLGF, o modelo de
referncia. importante ressaltar que as no linearidades devem ser
consideradas simultaneamente em uma estrutura real. O objetivo desse
estudo apenas identificar qual das no linearidades causa maior perda
de rigidez na estrutura e tambm possibilitar a comparao com os
resultados de outros autores que consideraram apenas um tipo de no
linearidade nas anlises.
Na terceira parte do estudo, descreve-se o espraiamento da no
linearidade fsica nos prticos ao longo da histria de carregamento, por
meio de um mapa, que indica as camadas da seo transversal de cada
elemento e quais elementos onde h ocorrncias importantes, tais como
fissurao, escoamento do ao, pico de compresso do concreto e
ruptura do ao.
Finalmente, na quarta parte, realizada uma comparao entre
resultados do modelo no linear do ANALEST com um modelo que
considera a no linearidade fsica de forma simplificada, utilizando-se o
programa SAP2000.
5.2. DESCRIO DOS PRTICOS
5.2.1.
P1
O primeiro prtico escolhido foi o estudado por Oliveira (2007),

o qual apresenta um vo simples, de 10 m, apenas um pavimento com
altura de 10 m e bases engastadas. A seo das vigas de 40 cm x 100
cm centmetros e dos pilares de 80 cm x 100 cm centmetros. Utilizouse nas anlises as mesmas armaduras utilizadas por Oliveira (2007),
armadura simtrica com rea de 50 cm e 100 cm para as vigas e
pilares, respectivamente, conforme ilustrado na Figura 5-1.
98
Figura 5-1 - P1: Malha e seo transversal das barras (dimenses em

centmetros)
P
P
Seo viga
H
As=50 cm
100
As=50 cm
40
1000
Seo pilar
As=100 cm
100
As=100 cm
1000
80
Foram adotados os mesmos dados dos materiais concreto e ao

utilizados por Oliveira (2007), com o intuito de possibilitar a
comparao com o modelo da autora no item 5.3.
Oliveira (2007) adotou a resistncia a compresso do concreto de
17,5 MPa, e para a resistncia trao 10% deste valor, logo 1,75 MPa.
O mdulo de elasticidade do concreto utilizado pela autora foi 27000
MPa, sem indicao de como foi calculado. Quanto ao ao das
armaduras, foi admitido mdulo de elasticidade de 210 GPa e tenso de
escoamento de 420 MPa.
Os valores de deformao do concreto no pico de compresso
(0), deformao correspondente ruptura do ao (s) e o coeficiente de
strain-hardening (S.H.) foram arbitrados segundo os valores utilizados
por Stramandinoli (2007) em suas anlises. Um resumo dos dados dos
materiais encontra-se nas Tabelas 5-1 e 5-2, mostrando-se em negrito os
valores utilizados por Oliveira (2007).
Tabela 5-1 - Parmetros do concreto
Concreto
fck [MPa] fctm [MPa]
No camadas
0
0,002
20
17,5
1,75
E [MPa]
27000
99
Tabela 5-2 - Parmetros do ao

E [GPa]
210
Ao
fy [MPa]
420
s
0,02
S.H.
0,02
Na modelagem do prtico dividiu-se os pilares e as vigas em 10

elementos de 1 metro de comprimento, gerando uma malha de
elementos finitos de 30 elementos e 31 ns.
H apenas cargas concentradas aplicadas nos ns do prtico,
sendo que no n da extremidade esquerda da viga h carga concentrada
lateral H e carga concentrada vertical P, enquanto direita h apenas a
carga concentrada vertical P. As cargas P e H so consideradas com
valores iguais e so aplicadas de forma monotonicamente crescente em
incrementos iguais ao longo da anlise. Como no h indicao do valor
das cargas aplicadas, foi admitido um incremento inicial de 50 kN,
sendo reduzido ao longo da anlise quando necessrio. A malha e a
disposio de cargas esto apresentadas na Figura 5-1.
5.2.2.
P2
O segundo prtico escolhido foi o analisado por Pitta (1996) e

posteriormente por Banki (1999). Este prtico tem apenas um vo de 5
metros, quatro pavimentos e a base dos pilares engastada. O primeiro
andar tem p direito de 4 m, e os trs restantes tm p direito de 3 m. A
altura total do prtico resulta em 13 m (ver Figura 5-2). Os pilares
apresentam seo transversal de 30 cm x 20 cm centmetros e as vigas
13 cm x 55 cm.
100
Figura 5-2 - P2: Malha e cargas aplicadas (dimenses em cm)

52,1 kN
52,1 kN
15 kN/m
7,7 kN
77,4 kN
77,4 kN
300
20,1 kN/m
13,7 kN
77,4 kN
77,4 kN
300
20,1 kN/m
11,9 kN
78,9 kN
78,9 kN
300
20,1 kN/m
11,1 kN
400
5,5 kN
500
Banki (1999) e Pitta (1996) realizaram anlise no linear

geomtrica deste prtico considerando material elstico linear, assim
sendo no apresentaram as armaduras. Neste trabalho, para que fosse
possvel se estender posteriormente a anlise incluindo-se tambm a no
linearidade fsica, o dimensionamento das armaduras do prtico foi
realizado seguindo-se as recomendaes da NBR-6118/2007. Realizouse primeiramente uma anlise elstico linear do prtico para obteno
dos esforos, a partir dos quais dimensionaram-se os pilares e as vigas
flexo normal composta. Como se optou por estudar prticos com
comportamento dominante de flexo, o modelo de barras utilizado pelo
programa ANALEST o de Euler-Bernoulli e a armadura transversal
das peas no foi dimensionada.
As armaduras das vigas esto separadas em duas sees, a
primeira para o momento negativo e a segunda para o momento
positivo. Como armadura construtiva adotou-se duas barras de 6,3 mm
de dimetro. J a armadura dos pilares est separada em andares, Tabela
5-5. Detalhes das armaduras esto na Figura 5-3.
101
Figura 5-3 - P2: Localizao das sees tipo A e B nas vigas

B
O valor da resistncia compresso do concreto considerado

23,24 MPa, enquanto a resistncia trao foi calculada segundo a
equao (118). O mdulo de elasticidade foi admitido por Banki (1999)
e Pitta (1996) como 27000 MPa.
Quanto resistncia compresso do concreto, Banki no a
indica, enquanto que Pitta admite 15 MPa. Para este estudo, o valor do fc
foi retirado a partir do valor do mdulo de elasticidade utilizando-se a
equao (1). A deformao do concreto correspondente tenso
mxima foi arbitrada segundo valores usuais de projeto.
O ao admitido para as armaduras foi o CA-50, com deformao
ltima e coeficiente de strain-hardening arbitrados conforme mostrado
na Tabela 5-4, baseados nos valores usados por Stramandinoli (2007).
Todos os parmetros utilizados nas anlises esto mostrados na
Tabela 5-3 e 5-4. Os valores usados por Banki e Pitta esto apresentados
em negrito, e os demais valores foram arbitrados.
Concreto
fck [Mpa] fctm [Mpa]
0
N camadas
23,24
2,443
0,002
20
E [Mpa]
27000

E [Gpa]
210
Ao
fy [Mpa]
500
s
0,02
S. H.
0,01
Na modelagem deste prtico os pilares foram divididos em

elementos de 1 metro, enquanto as vigas foram divididas em 8
elementos centrais de 0,5 metro de comprimento, e dois elementos em
cada extremidade de 0,25 metro. Essa diviso se deu pelo fato de a viga
de cobertura necessitar de armadura negativa nas duas extremidades,
obrigando essa diviso, e, para se padronizar, a malha foi repetida nas
vigas inferiores.
102
Tabela 5-5 - P2: Armadura das sees

Seo
Pea
Tipo
Cota [m]
Pilar
0-4
Pilar
4 - 13
Viga
Viga
Viga
Viga
Viga
10
Viga
10
Viga
13
10
Viga
13
Armadura [cm]
As Superior
6,7
As Inferior
6,7
As Superior
3,5
As Inferior
3,5
As Superior
0,63
As Inferior
5,0
As Superior
As Inferior
6,75
5,0
As Superior
0,63
As Inferior
2,24
As Superior
3,0
As Inferior
2,24
As Superior
0,63
As Inferior
2,0
As Superior
2,0
As Inferior
2,0
As Superior
1,5
As Inferior
1,5
As Superior
0,63
As Inferior
1,6
No prtico so aplicadas cargas concentradas nos ns e

distribudas nas vigas. As cargas concentradas horizontais so aplicadas
nos ns da lateral esquerda ao longo da altura da estrutura. J as cargas
concentradas verticais so aplicadas nos ns de extremidade das vigas.
As cargas distribudas so aplicadas ao longo do comprimento das vigas
e para entrada de dados no ANALEST foram transformadas em aes de
engastamento perfeito. Todas as cargas so aplicadas de forma
103
incremental na anlise. A malha e as cargas esto apresentadas na

Figura 5-2.
5.2.3.
P3
Esta estrutura, prtico P3, foi apresentada e analisada por Pinto

(2002). O prtico apresenta apenas um vo de 5 m, seis pavimentos de
p direito igual a 3 m, totalizando 18 m de altura, sendo a base dos
pilares engastada. As vigas tm seo de 20 cm x 50 cm e, os pilares,
seo de 35 cm x 35 cm. As armaduras das vigas e pilares encontram-se
detalhadas em Pinto (2002).
O autor admitiu resistncia do concreto de 20 MPa para anlise
linear e 23,5 MPa para anlise no linear. A resistncia trao foi
calculada com a equao (118), porm considerando a resistncia do
concreto compresso de 20 MPa, que o valor para anlise linear.
Pinto (2002) tambm definiu o mdulo de elasticidade do concreto, sem
indicao de qual frmula usou para tal. Foi utilizado ao CA-50 para as
armaduras e o coeficiente de strain-hardening foi calculado como a
razo entre o mdulo de elasticidade do ao antes e aps o escoamento
(Stramandinoli, 2007), sendo que o ltimo tem valor de 1000 MPa,
ambos fornecidos por Pinto (2002). Todos os parmetros de material
esto resumidos nas Tabelas 5-6 e 5-7, sendo em negrito os valores
utilizados por Pinto (2002).
Concreto
N camadas
0
20
23,5
2,2
0,002
E [Mpa]
32000

E [Gpa]
210
Ao
fy [Mpa]
500
s
0,01
S. H.
0,0047
Na modelagem deste prtico as vigas foram divididas em 8

elementos de 0,625 m e os pilares em 5 elementos de 0,6 m. A viga da
cobertura teve o terceiro tramo dividido em dois elementos de 0,312 m,
para adaptar um trecho de armadura simtrica.
Cargas concentradas horizontais so aplicadas nos ns esquerda, com
valor constante de 16,8 kN, representando carga de vento. Cargas
concentradas verticais incidem nos ns de extremidade das vigas, salvo
104
a cobertura. Cargas distribudas so aplicadas ao longo das vigas, com

valor diferenciado apenas na cobertura, e para entrada no ANALEST
foram transformadas em aes de engastamento perfeito. Todas as
cargas so aplicadas incrementalmente ao longo da anlise. Informaes
complementares da malha e cargas encontram-se na Figura 5-4.
Figura 5-4 - P3: malha e cargas aplicadas (dimenses em cm)
37,8 kN/m
68,6 kN
68,6 kN
46,2 kN/m
300
16,8 kN
68,6 kN
68,6 kN
46,2 kN/m
300
16,8 kN
68,6 kN
68,6 kN
46,2 kN/m
300
16,8 kN
68,6 kN
68,6 kN
46,2 kN/m
300
16,8 kN
68,6 kN
68,6 kN
46,2 kN/m
300
16,8 kN
300
16,8 kN
500
5.2.4.
P4
Tambm estudado por Pinto (2002), este prtico de base

engastada, P4, apresenta trs vos, dois externos com vo de 6 m e um
interno com 2,4 m, e 8 pavimentos com 3,6 m de altura, totalizando uma
altura de 28,8 m. As vigas apresentam seo transversal de 20 cm x 50
105
cm e, os pilares, de 37 cm x 37 cm. As armaduras das vigas e pilares

encontram-se detalhadas em Pinto (2002).
As propriedades dos materiais foram as mesmas adotadas para o
prtico P3 (item 5.2.3). Todos os parmetros de material esto
resumidos nas Tabelas 5-8 e 5-9, sendo os valores em negrito os
utilizados por Pinto (2002).
Concreto
0
N camadas
20
23,5
2,2
0,002
E [Mpa]
32000

E [Gpa]
210
Ao
fy [Mpa]
500
s
0,01
S. H.
0,0047
Na modelagem deste prtico, os pilares foram divididos em 4

elementos. J as vigas dos vos externos foram divididas em 10
elementos de 0,6 m e a viga interna foi repartida em 4 elementos de 0,6
m.
As cargas concentradas horizontais que atuam na lateral do prtico tm
valor constante de 18,2 kN. J as cargas concentradas verticais que
atuam nas extremidades das vigas, salvo a cobertura, tm um valor nos
ns externos e um valor menor nos internos, sendo 81,2 kN e 30,8 kN,
respectivamente. As cargas distribudas que atuam nas vigas tm valor
diferenciado na cobertura, e foram transformadas em aes de
engastamento perfeito para entrada no programa ANALEST. Todas as
106

36,4 kN/m
36,4 kN/m
81,2 kN
30,8 kN
30,8 kN
46,2 kN/m
81,2 kN
46,2 kN/m
360
18,2 kN
81,2 kN
30,8 kN
30,8 kN
46,2 kN/m
81,2 kN
46,2 kN/m
360
18,2 kN
81,2 kN
30,8 kN
30,8 kN
46,2 kN/m
81,2 kN
46,2 kN/m
360
18,2 kN
81,2 kN
30,8 kN
30,8 kN
46,2 kN/m
81,2 kN
46,2 kN/m
360
18,2 kN
81,2 kN
30,8 kN
30,8 kN
81,2 kN
46,2 kN/m
46,2 kN/m
360
18,2 kN
81,2 kN
30,8 kN
30,8 kN
46,2 kN/m
81,2 kN
46,2 kN/m
360
18,2 kN
81,2 kN
30,8 kN
30,8 kN
46,2 kN/m
81,2 kN
360
18,2 kN
46,2 kN/m
360
18,2 kN
600
5.2.5.
240
600
P5
Este prtico biengastado foi estudado por Alva e Kaminski

(2009) e apresenta um vo de 6,5 m e 12 pavimentos de 3 m de altura,
107
totalizando 36 m de altura. As vigas apresentam seo transversal de 20

cm x 65 cm e os pilares de 50 cm x 50 cm.
No artigo do qual foi extrado este exemplo de prtico (Alva e
Kaminski, 2009) no havia detalhes das armaduras utilizadas, portanto
estas foram obtidas diretamente com um dos autores (Alva, 2012),
sendo que as armaduras foram corrigidas em relao s usadas no artigo
original. Os detalhes das armaduras corrigidas, adotadas neste trabalho,
esto mostrados na Figura 5-6 e Tabelas 5-10 e 5-11.
Figura 5-6 - P5: detalhes das sees
Seo vigas
Seo pilares
4,5
4,5
As1
0,5 As
65
50
0,5 As
4,5
As2
50
4,5
20
Tabela 5-10 - P5: Armaduras longitudinais dos pilares

Pavimento As (cm2) Pavimento As (cm2)
70,00
14,00
Base 1
45
36,00
14,00
12
56
30,00
14,00
23
6 ao 12
22,00
34
Tabela 5-11 - P5: Armaduras longitudinais das vigas
Pavimento
1-4
5-8
9-12
Apoio esquerdo (cm2)
Centro (cm2)
Apoio direito (cm2)
As1 = 24,13
As2 = 9,99
As1 = 19,74
As2 = 7,50
As1 = 12,87
As2 = 4,40
As1 = 1,57
As2 = 9,99
As1 = 1,57
As2 = 7,50
As1 = 1,57
As2 = 4,40
As1 = 24,13
As2 = 9,99
As1 = 19,74
As2 = 7,50
As1 = 12,87
As2 = 4,40
Quanto s armaduras longitudinais das vigas, indicadas na Tabela

5-11, o comprimentos considerados nas vigas tanto do apoio esquerdo
quanto do apoio direito so iguais a 2,60 m. J o trecho denominado
centro compreende 1,30 m de comprimento.
108
Os autores admitiram resistncia compresso do concreto de 25

MPa, e usaram o ao CA-50 para as armaduras.
A resistncia trao do concreto foi calculada segundo a
equao (118). O mdulo de elasticidade tangente inicial do concreto foi
determinado pela frmula do CEB-90, item 4.6.1. Dados de deformao
do concreto sob tenso mxima, deformao ltima do ao e coeficiente
de strain-hardening foram arbitrados com base em Stramandinoli
(2007). Um resumo dos parmetros de material utilizados encontra-se
nas Tabelas 5-12 e 5-13 (em negrito os valores utilizados por Alva,
2012).
Concreto
fck [MPa] fctm [MPa]
0
N camadas
2,56
0,002
20
25
E [MPa]
29180

E [GPa]
210
Ao
fy [MPa]
500
s
0,02
S. H.
0,02
Na modelagem deste prtico, as vigas foram divididas em 10

elementos de 0,65 m e os pilares em 3 elementos de 1 m.
As cargas consideradas so compostas do conjunto de cargas inicias
apresentadas por Alva e Kaminski (2009), combinadas segundo a
combinao de cargas onde o vento a carga varivel principal (usada
pelos autores como combinao na anlise no linear). As cargas
concentradas horizontais compreendem o efeito de vento, enquanto as
cargas concentradas verticais atuando nos ns correspondem ao efeito
de vigas transversais. As cargas distribudas foram transformadas em
aes de engastamento perfeito para entrada no ANALEST. Todas as
109
Figura 5-7 - P5: Malha e cargas aplicadas (dimenses em cm)

89 kN
89 kN
32,3 kN/m
111 kN
111 kN
46 kN/m
300
26 kN
111 kN
111 kN
46 kN/m
300
25,4 kN
111 kN
111 kN
46 kN/m
300
24,8 kN
111 kN
111 kN
46 kN/m
300
24,2 kN
111 kN
111 kN
46 kN/m
300
23,5 kN
111 kN
111 kN
46 kN/m
300
22,7 kN
111 kN
111 kN
46 kN/m
300
21,9 kN
111 kN
111 kN
46 kN/m
300
20,9 kN
111 kN
111 kN
46 kN/m
300
19,7 kN
111 kN
111 kN
46 kN/m
300
18,4 kN
111 kN
111 kN
46 kN/m
300
16,6 kN
300
14 kN
650
110
5.2.6.
P6
Estudado originalmente por Costa (2003) e posteriormente

adaptado por Oliveira (2007), o ltimo prtico, P6, composto de 2
vos com 6 m, 16 pavimentos de 3 m, totalizando 48 m de altura (Figura
5-9). As vigas apresentam seo transversal de 20 cm x 60 cm, os
pilares externos tm 40 cm x 80 cm e os internos tm 40 cm x 140 cm
(Figura 5-8).
Figura 5-8 - P6: Dimenses dos pilares e vigas
A armadura pode ser encontrada em detalhes em Oliveira (2007).

O concreto foi admitido com resistncia compresso de 20 MPa,
enquanto o mdulo de elasticidade do concreto foi calculado pela autora
com a equao (1).
A resistncia trao foi calculada para este estudo usando a
equao (118). Dados de deformao do concreto sob tenso mxima,
deformao ltima do ao e valor de strain-hardening foram arbitrados.
Um resumo dos parmetros de material encontra-se nas Tabelas 5-14 e
5-15, sendo que os valores utilizados de Oliveira (2007) esto
apresentados em negrito.
Concreto
fc [Mpa] fctm [Mpa]
N camadas E [Mpa]
0
2,21
0,002
20
20
25043,96
E [Gpa]
210
Ao
fy [Mpa]
500
s
0,02
S. H.
0,01
Na modelagem deste prtico as vigas foram divididas em 10

elementos de 0,6 m e os pilares em 3 elementos de 1 m. So aplicadas
cargas concentradas horizontais nos ns, representando cargas de vento,
e cargas concentradas verticais, estas com valor menor nos ns externos
e maior nos ns internos, sendo igual a 145,07 kN e 202,7 kN,
respectivamente. As cargas distribudas tm valor constante em todas as
111
vigas, de 28 kN/m, sendo transformadas em aes de engastamento

perfeito para anlise com programa ANALEST.
145,07 kN
28 kN/m
202,7 kN
145,07 kN
28 kN/m
145,07 kN
28 kN/m
202,7 kN
145,07 kN
28 kN/m
300
7,82 kN
145,07 kN
28 kN/m
202,7 kN
145,07 kN
28 kN/m
300
15,47 kN
145,07 kN
28 kN/m
202,7 kN
145,07 kN
28 kN/m
300
15,13 kN
145,07 kN
28 kN/m
202,7 kN
145,07 kN
28 kN/m
300
14,77 kN
145,07 kN
28 kN/m
145,07 kN
28 kN/m
kN
145,07 kN
28 kN/m
202,7 kN
145,07 kN
28 kN/m
300
14,0
202,7 kN
300
14,40 kN
145,07 kN
28 kN/m
202,7 kN
145,07 kN
28 kN/m
300
13,58 kN
145,07 kN
28 kN/m
202,7 kN
145,07 kN
28 kN/m
300
13,13 kN
145,07 kN
28 kN/m
202,7 kN
145,07 kN
28 kN/m
300
12,64 kN
145,07 kN
28 kN/m
202,7 kN
145,07 kN
28 kN/m
300
12,11 kN
145,07 kN
28 kN/m
202,7 kN
145,07 kN
28 kN/m
300
11,53 kN
145,07 kN
28 kN/m
202,7 kN
145,07 kN
28 kN/m
300
10,87 kN
145,07 kN
28 kN/m
28 kN/m
202,7 kN
145,07 kN
28 kN/m
300
kN
145,07 kN
9,68
145,07 kN
28 kN/m
kN
145,07 kN
202,7 kN
145,07 kN
28 kN/m
28 kN/m
600
600
300
9,70
202,7 kN
300
10,12 kN
300
14,52 kN
112
5.3. COMPARAO ENTRE RESULTADOS DO MODELO DO

ANALEST E OS DE MODELOS DE OUTROS
PROGRAMA/AUTORES
5.3.1.
Introduo
Neste item apresenta-se uma comparao entre os resultados

obtidos das anlises com o programa ANALEST com resultados
numricos obtidos de outros modelos por outros autores, dando-se
nfase nos resultados em termos de curvas carga lateral versus
deslocamento lateral no topo e valores numricos de carga ltima lateral
e deslocamento no topo correspondente. Ressalta-se que est se
denominando carga ltima ao valor obtido na ltima etapa em que se
obteve equilbrio de cada prtico, imediatamente anterior etapa
correspondente aplicao de incremento de carga em que ocorreu a
ruptura de material ou instabilidade do prtico. Utilizam-se nesta
comparao cinco prticos dentre os seis descritos no item 5.2. O
prtico P5 no estudado neste item, pois, conforme explicado no item
5.2.5, aps a sua apresentao em Alva e Kaminski (2009), as
armaduras do prtico foram modificadas pelos autores, sendo estas as
usadas ao longo deste estudo, e no foram disponibilizados ainda
resultados das anlises com as armaduras atualizadas, realizadas pelos
autores Alva e Kaminski (2009), de forma a possibilitar uma
comparao com o ANALEST.
Para todos os prticos considerou-se a no linearidade fsica e
geomtrica no modelo do ANALEST, exceto na anlise do prtico P2,
em que se considerou apenas a NLG (para possibilitar a comparao
com o modelo utilizado por Banki, 1999).
5.3.2.
P1
O prtico P1, de um nico pavimento, foi estudado

primeiramente por Silva (1996), que discretizou os pilares e a viga em
dez elementos de barra de 1 m. As propriedades dos materiais utilizados
por este autor foram as apresentados na Tabela 5-16:
Tabela 5-16 - Propriedades utilizadas por Silva (1996) - P1
fcm [MPa]
fy [MPa] Es [GPa]
0
17,5
0,002
420
210
113
Detalhes das formulaes de NLG e NLF utilizadas pelo autor

podem ser encontrados no capitulo 3 de reviso bibliogrfica. O autor
obteve a carga ltima lateral de 1400 kN, mas no foi apresentada curva
carga versus deslocamento lateral.
O mesmo prtico foi posteriormente estudado por Oliveira (2007), que
utilizou um modelo tridimensional e tomou os dados de Silva (1996)
como base. As propriedades dos materiais utilizadas pela autora esto na
Tabela 5-17 (onde o coeficiente de Poisson):
Tabela 5-17 - Propriedades utilizadas por Oliveira (2007) - P1
fcm [MPa] fctm [MPa] Ec [GPa] fy [MPa] Es [GPa]
17,5
0,2
1,75
27
420
210
Oliveira (2007) analisou este prtico usando o software ANSYS9.0, modelando os pilares e a viga com o elemento solid 65, com
armadura dispersa. O modelo constitutivo selecionado para o concreto
foi elasto plstico perfeito, com critrio de ruptura de William-Warnke
para trao e o critrio de escoamento de Von Mises para compresso.
Aps o surgimento de uma fissura (avaliando-se o estado de tenses em
cada ponto de integrao), modifica-se a relao constitutiva tenso
versus deformao do concreto com a introduo de um plano de
fragilidade normal face da fissura. introduzido um coeficiente c de
transferncia de cisalhamento, que representa o fator de reduo de
fora de cisalhamento para cargas subseqentes que incluem
cisalhamento atravs da face da fissura. Um modelo elasto plstico
perfeito com critrio de Von Mises (para trao e para compresso)
tambm foi utilizado para o ao das armaduras. Foi utilizado o
algoritmo de Newton-Raphson tangente para soluo das equaes de
equilbrio da estrutura. A malha utilizada pela autora est apresenta na
Figura 5-10.
114
Figura 5-10 - Malha usada por Oliveira (2007)
FONTE: Oliveira (2007)
A comparao entre resultados do modelo NLGF do ANALEST

e do modelo do ANSYS est mostrada na Figura 5-11, em termos de
carga lateral versus deslocamento lateral no topo, e na Tabela 5-18, em
termos de valores de carga lateral ltima e deslocamento lateral no topo
correspondente.
115
Figura 5-11 - Carga X deslocamento - Comparao com Oliveira (2007)

- P1
H x u - Topo
1600
C
1400
1200
ANSYS
(Oliveira, 2007)
Carga [kN]
ANALEST
1000
800
600
400
C
200
F
0
0
10
15
20
25
Deslocamento [cm]

(2007) - P1
Modelo
Carga ltima
(lateral) [kN]
Deslocamento
(lateral) [cm]
ANSYS
(Oliveira, 2007)
ANALEST
Diferena relativa
[%]
1370
1419
3,58
23,5
16,19
31,11
Com base nos resultados da Tabela 5-18 e Figura 5-11, nota-se

que o modelo de barras do ANALEST apresentou deslocamentos
menores ao longo do histrico de carregamento aps a fissurao em
comparao com o modelo do ANSYS (Oliveira, 2007), mostrando-se
assim um modelo mais rgido.
Observa-se da Figura 5-11 que as curvas obtidas pelos diferentes
modelos apresentam um comportamento semelhante, sendo que so
praticamente coincidentes at a carga de 125 kN no modelo do
ANALEST, e provavelmente em torno dessa carga no modelo do
ANSYS (Oliveira, 2007), lembrando que a mesma resistncia trao
do concreto foi adotada nos dois modelos.
116
A partir deste valor de carga as curvas se afastam, sendo que o

modelo do ANSYS mostrou-se mais flexvel, com maior perda de
rigidez aps a fissurao. Provavelmente estas diferenas ocorrem
devido aos diferentes modelos constitutivos utilizados pelos dois
programas aps a fissurao do concreto. O incio do escoamento
ocorreu aproximadamente a 1200 kN no modelo do ANALEST e 1200
kN no modelo do ANSYS (Oliveira, 2007), observando-se uma rigidez
ps-escoamento semelhante nos dois modelos. Quanto s cargas finais,
o modelo do ANALEST atingiu carga ltima superior, ficando mais
prximo do modelo de Silva (1996), que tambm era um modelo de
barras.
5.3.3.
P2
O prtico P2 foi inicialmente estudado por Pitta (1996) e serviu

de base para o estudo realizado por Banki (1999) sobre no linearidade
geomtrica com modelagem por elementos de barras. O material foi
considerado elstico linear.
Banki (1999) estudou quatro formas de considerar a no
linearidade geomtrica em uma estrutura: processo P-delta; processo da
matriz de rigidez geomtrica; processo da matriz de rigidez geomtrica
modificado e processo das funes de estabilidade. Neste subitem
comparam-se os resultados do modelo utilizado por Banki (1999),
obtidos com o processo da matriz de rigidez geomtrica, com os
resultados do modelo do ANALEST, considerando a no linearidade
geomtrica apenas, mantendo o material elstico linear (NLG).
Como Banki (1999) admitiu material elstico linear, a nica
propriedade de material utilizada foi o mdulo de elasticidade: 27000
MPa. A geometria do prtico e as cargas aplicadas foram mostradas no
item 5.2, sendo a comparao feita para aplicao nos modelos da carga
de projeto utilizada pelo autor (7,7 kN).
Foram utilizadas duas malhas diferentes para discretizar o prtico
P2: a primeira idntica utilizada pelo autor Banki, denominada malha
original, com apenas ns nas extremidades das vigas e pilares,
apresentada na Figura 5-12; a segunda uma malha mais fina,
denominada malha refinada, mostrada na Figura 5-2 (a mesma utilizada
nos modelos do ANALEST que incluram a no linearidade fsica, de
forma a representar as diferentes armaduras utilizadas).
117
Tabela 5-19 - Comparativo de resultados entre modelo do ANALEST

(NLG) e modelo usado por Banki (1999) - P2
Modelo
Carga de projeto
[kN] (lateral)
Deslocamento no
topo [cm] (lateral)
Diferena relativa
[%]
Banki (1999)
ANALEST
malha original
ANALEST
malha refinada
7,7
7,7
7,7
4,866
4,853
5,312
0,27
9,17
A tabela 5-19 mostra que, para a malha original, na comparao

entre o modelo usado por Banki (1999) e o modelo do ANALEST
(NLG) a diferena de deslocamento no topo foi muito pequena, 0,27%.
Esta pequena diferena pode ser explicada pelo fato do modelo usado
por Banki utilizar apenas a matriz de rigidez geomtrica (Kg), enquanto
que no modelo do ANALEST utiliza-se uma formulao mais completa
(com 4 matrizes no total, em que uma delas a Kg).
Figura 5-12 - Malha utilizada por Banki (1999) - Comparao com
Banki (1999) - P2
Utilizando-se a malha refinada no modelo do ANALEST obteve-se uma

diferena maior para o deslocamento lateral no topo, em comparao
118
com o valor obtido por Banki (1999), cerca de 9%, sendo que a
utilizao da malha refinada no ANALEST resultou em valores maiores
de deslocamento, conforme esperado.
Interessante observar que o autor tambm realizou um estudo de malhas,
refinando apenas a discretizao dos pilares, mas praticamente no
encontrou diferena nos resultados das duas malhas usando o processo
da matriz de rigidez geomtrica (obteve no topo 4,867 cm com a malha
mais fina e 4,866 cm com a malha original, ver Banki, 1999).
5.3.4.
P3
O prtico P3 foi estudado originalmente por Pinto (2002) com

trs nveis de armadura, sendo o nvel B escolhido para este estudo. O
autor utilizou uma formulao corrotacional para elemento plano, sem
restries quanto grandeza de deslocamento e deformaes. A
modelagem por barras considerou o modelo de Euler-Bernoulli e o
algoritmo utilizado para soluo das equaes no lineares foi o
Newton-Raphson modificado. O modelo constitutivo utilizado para
concreto descreve o seu comportamento no linear, tanto na compresso
como na trao, levando em conta o efeito de tension-stiffening e o
efeito do confinamento do concreto pelos estribos, de forma
aproximada. Para o ao utiliza-se uma curva tenso versus deformao
bilinear com encruamento positivo. As propriedades dos materiais
usadas pelo autor encontram-se na Tabela 5-20.
Tabela 5-20 - Propriedades utilizadas por Pinto (2002) - P3
fcm
fctm
fy
Ec
Es
[MPa]
[MPa]
[GPa]
[MPa]
[GPa]
23,5
0,002
2,2
32000
500
210
Os resultados comparativos esto na Tabela 5-21 e Figura 5-13.
0,01
119
Tabela 5-21 - Comparativo de resultados - Comparao com Pinto

(2002) - P3
Modelo
Pinto (2002)
ANALEST
Diferena
relativa [%]
27
24
11,11
10,5
8,584
18,25
Carga ltima [kN]

(lateral)
Deslocamento [cm]
(lateral)
Figura 5-13 - Carga X deslocamento - Comparao com Pinto (2002) P3
H x u - Topo
30
25
Carga [kN]
20
Pinto
(2002)
15
ANALEST
10
y
F
0
0
10
11
Deslocamento [cm]
Na curva do modelo do ANALEST na Figura 5-13 esto

identificados os eventos de primeira fissura e primeiro ponto de
escoamento do ao.
Observa-se da Figura 5-13 que as curvas carga versus
deslocamento lateral no topo obtidas pelos dois modelos foram bem
prximas, coincidindo praticamente at a carga lateral em torno de 15
kN. A partir deste nvel de carga o modelo do ANALEST mostrou-se
um pouco mais flexvel em comparao ao modelo de Pinto (2002), e as
duas curvas mantiveram diferena constante. No entanto, o modelo
deste autor atingiu carga ltima superior, 11,11% a mais que a obtida
pelo modelo do ANALEST e tambm um deslocamento ltimo superior
(Tabela 5-21). possvel atribuir essa diferena ao efeito do
120
confinamento do concreto propiciado pelos estribos, admitido no

modelo de Pinto (2002).
Pinto (2002) tambm apresentou a deformada (deslocamentos
laterais) do prtico para seu modelo, para uma carga lateral de projeto
igual a 16,8 kN, tanto considerando ambas as no linearidades como
considerando apenas a no linearidade geomtrica.
Considerando ambas as no linearidades, comparando-se com a
deformada obtida com o modelo do programa ANALEST, a
concordncia entre os resultados foi satisfatria ao longo de toda a altura
do prtico, ainda que uma pequena diferena tenha sido observada a
partir do quarto andar (ver Figura 5-14).
Figura 5-14 Deformada obtida pelo modelo do ANALEST (NLGF)
linearidades - P3
Deformada
6
5
4
Andar
NLGF
3
Pinto
(2002)
2
1
0
0
Deslocamento [cm]
Considerando apenas a no linearidade geomtrica, tambm houve uma

boa concordncia entre os resultados do modelo do programa
ANALEST e os obtidos por Pinto (2002) ao longo da altura do prtico,
conforme mostra a Figura 5-15, sendo novamente observada uma
pequena diferena a partir do quarto pavimento.
De uma maneira geral houve uma boa concordncia entre os
resultados do modelo do ANALEST em relao ao modelo de Pinto
(2002) para este exemplo, prtico P3.
121

linearidade geomtrica P3
Deformada
6
Andar
NLG
3
Pinto
(2002)
0
0
Deslocamento [cm]
5.3.5.
P4
O prtico P4 tambm foi estudado por Pinto (2002), utilizando a

mesma formulao e consideraes na anlise descritas no item 5.2.3.
As propriedades dos materiais usados pelo autor so mostradas na
Tabela 5-20. Os resultados comparativos em termos de grfico carga
lateral versus deslocamento lateral esto na Figura 5-16 e resultados
numricos na Tabela 5-22.
Tabela 5-22 - Comparativo de resultados - Comparao Pinto (2002) P4
Modelo
Carga de projeto [kN]
(lateral)
Deslocamento no topo
[cm] (lateral)
Pinto (2002)
ANALEST
Diferena
relativa [%]
25,8
20,034
22,35
13,85
8,234
40,55
122
Figura 5-16 - Carga X deslocamento - Comparao com Pinto (2002) P4
H x u - Topo
30
25
Pinto (2002)
Carga [kN]
20
y
ANALEST
15
F
10
0
0
2.5
7.5
10
12.5
15
Deslocamento [cm]
Da Figura 5-16 nota-se que as curvas carga versus deslocamento

dos modelos apresentam comportamento semelhante at um certo nvel
de carga, sendo coincidentes at aproximadamente 5 kN, e a partir deste
valor de carga o modelo de Pinto (2002) mostra-se um pouco mais
flexvel at cerca de 19 kN. Por outro lado, a partir deste valor, o
modelo de Pinto (2002) torna-se mais rgido que o modelo do
ANALEST, o qual perde substancialmente rigidez a partir da carga de
16 kN, correspondente ao incio de escoamento do ao no modelo. O
modelo de Pinto atingiu uma carga ltima e deslocamento
correspondente consideravelmente superior aos valores atingidos pelo
modelo do ANALEST (ver Tabela 5-22), mostrando um comportamento
mais dctil, possivelmente devido considerao do efeito de
confinamento do concreto dado pelos estribos (efeito no considerado
no modelo do ANALEST).
A deformada (deslocamentos laterais) obtida pelos modelos do
ANALEST e de Pinto (2002) considerando-se as duas no linearidades
esto apresentadas na Figura 5-17, e referem-se carga lateral de projeto
de 18,2 kN. Nota-se que as deformadas so praticamente coincidentes
ao longo de toda a altura do prtico para este nvel de carga.
123

linearidades - P4
Deformada
8
7
6
Andar
5
NLGF
4
Pinto
(2002)
3
2
1
0
0
Deslocamento [cm]
Da mesma forma, a deformada obtida pelos dois modelos

considerando apenas a no linearidade geomtrica e carga lateral de 18,2
kN est apresentada na Figura 5-18. Novamente os dois modelos
apresentam resultados bem prximos ao longo de toda a altura do
prtico, salvo pequena diferena no ltimo pavimento.
124

linearidade geomtrica - P4
Deformada
8
7
6
Andar
5
NLG
PINTO
(2002)
3
2
1
0
0
Deslocamento [cm]
5.3.6.
P6
O prtico P6 foi apresentado primeiro por Costa (2003) e,

posteriormente, adaptado por Oliveira (2007). Oliveira (2007) realizou a
anlise no linear geomtrica e fsica do prtico no programa ANSYS9.0, modelando-o com elemento slido (solid 65), admitindo armadura
dispersa nas trs direes, tanto para pilares quanto para vigas. A
formulao da no linearidade geomtrica utilizada, por se tratar de
elemento slido, admite grandes rotaes e deformaes no slido e
possveis mudanas de rea e espessura dos elementos. Foi adotado o
critrio de Willam-Warnke para o concreto compresso com a
condio de ruptura desabilitada e substituda por condio de
plastificao segundo critrio de escoamento de Von Mises. O ltimo
critrio tambm foi utilizado para modelar o ao. Foi utilizado no
ANSYS o mesmo modelo constitutivo para o concreto aps a fissurao
usado para a anlise do prtico P1, descrito anteriormente (ver item
125
5.3.1). Nos critrios de Von Mises foram admitidos diagramas

bilineares, representando um comportamento elasto plstico perfeito.
Ressalta-se que as vigas foram dimensionadas flexo normal
composta e os pilares flexo normal composta ou flexo obliqua.
Neste exemplo, Oliveira (2007) considerou as deformaes por
cisalhamento na anlise. Foi utilizado o mtodo de Newton-Raphson
tangente para soluo das equaes no lineares. Mais detalhes das
consideraes de Oliveira (2007) podem ser encontrados na tese da
autora, sendo alguns descritos no item 3.1 deste trabalho. As
propriedades dos materiais utilizados pela autora encontram-se na
Tabela 5-23.
O modelo do ANALEST seguiu os parmetros apresentados no
item 5.2.6. Resultados de deslocamento lateral no topo sofrido pelos
modelos encontram-se na Tabela 5-24 e as curvas carga versus
deslocamento lateral no topo so mostradas nas Figuras 5-19 e 5-20.
Tabela 5-23 - Propriedades utilizadas por Oliveira (2007) - P6
fcm [MPa] Ec [MPa] fy [MPa] Es [GPa]
20
25043,96 0,2
500
210
(2007) - P6
Modelo
Carga de projeto
(lateral) [kN]
(lateral) [cm]
ANSYS
(Oliveira, 2007)
ANALEST
Diferena
relativa [%]
7,82
7,82
7,6
7,004
7,84
126
Figura 5-19 - Carga x deslocamento (a) - Comparao com Oliveira

(2007) P6
H x u - Topo
8
7
Carga [kN]
ANSYS
(Oliveira,
2007)
ANALEST
5
4
3
2
1
0
0
Deslocamento [cm]
127
Figura 5-20 - Carga X deslocamento (b) - Comparao com Oliveira

(2007) - P6
H x u - Topo
12
C
ANSYS
(Oliveira,
2007)
ANALEST
10
Carga [kN]
8
6
y
F
0
0
10
20
30
40
Deslocamento [cm]
Da Tabela 5-24 nota-se que os dois modelos apresentaram o

mesmo valor de carga ltima, mas uma certa diferena entre os
deslocamentos no topo, sendo o deslocamento obtido pelo ANALEST
7,84% menor do que o obtido pelo ANSYS. Observa-se da Figura 5-19
que o modelo do ANSYS (Oliveira, 2007) apresentou rigidez inicial um
pouco maior que o modelo do ANALEST, provavelmente devido
diferena entre modelagem elementos slidos no ANSYS e de barra
2D no ANALEST. No entanto, aps a carga de 3kN, o modelo do
ANSYS mostrou uma maior perda de rigidez em comparao ao modelo
do ANALEST, mantendo uma rigidez constante a partir deste ponto. J
o modelo do ANALEST mostrou uma perda de rigidez gradativa a partir
da carga de 2,346 kN, onde a primeira fissura foi identificada. Neste
modelo no ocorreu escoamento do ao das armaduras at a carga de
projeto, assim a perda de rigidez observada nos resultados do
ANALEST a evoluo da fissurao nos elementos. A diferena na
rigidez aps a fissurao obtida pelo modelo do ANSYS e do
ANALEST pode ser explicada pela adoo de diferentes modelos
constitutivos.
De uma maneira geral os resultados dos dois modelos apresentaram
correspondncia satisfatria ao longo da histria de carregamento.
128
As deformadas (deslocamentos laterais) obtidas pelos modelos do

ANSYS (Oliveira, 2007) e do ANALEST esto comparadas na Figura
5-21 para carga de projeto (7,82 kN). Do segundo at o dcimo
pavimento, os deslocamentos do modelo do ANALEST foram um
pouco maiores aos obtidos pelo modelo do ANSYS, e a partir do dcimo
segundo pavimento ocorre o contrrio, sendo um pouco maiores os
deslocamentos obtidos pelo modelo do ANSYS nos pavimentos
superiores, inclusive o do topo.
em comparao com a obtida por Oliveira (2007), considerando ambas
no linearidades - P6
Deformada
16
15
14
13
12
11
ANSYS
(Oliveira,
2007)
Andar
10
9
8
7
ANALEST
6
5
4
3
2
1
0
0
Deslocamento [cm]
5.3.7.
Comentrios das anlises
Com relao aos modelos tridimensionais utilizados por

Oliveira (2007) com o programa ANSYS para os prticos P1 e P6, em
comparao ao modelo de barra 2D do ANALEST, observou-se uma
maior perda de rigidez aps a fissurao no modelo do ANSYS. Houve
129
uma correspondncia satisfatria entre as deformadas (deslocamentos

laterais) do prtico P6 ao longo da altura obtidas pelos dois modelos
para carga lateral de projeto.
A comparao dos resultados do modelo do ANALEST com o
modelo de Banki (1999), que utiliza a matriz de rigidez geomtrica, para
o prtico P2 mostrou uma tima concordncia, ao ser utilizada a mesma
malha na discretizao do prtico e considerando-se material elstico
linear.
Em relao aos modelos estudados por Pinto (2002), para o
prtico P3 houve uma boa correlao entre as curvas carga versus
deslocamento e tambm para as deformadas (deslocamentos laterais) do
prtico para carga de projeto ao longo de toda a altura, tanto
considerando ambas as no linearidades como apenas a no linearidade
geomtrica. O modelo de Pinto (2002) atingiu valores ltimos de carga e
deslocamento um pouco maiores do que os encontrados pelo modelo do
ANALEST. J para o prtico P4, houve uma boa correlao entre as
curvas carga versus deslocamento e deformadas (deslocamentos laterais
para carga de projeto, considerando as duas no linearidades e apenas
para a no linearidade geomtrica) apenas at a carga de 16 kN, quando
iniciou o escoamento do ao na anlise com o modelo do ANALEST.
Aps este valor o modelo do ANALEST mostrou uma maior perda de
rigidez, e o modelo de Pinto (2002) atingiu valores ltimos de carga e
deslocamento consideravelmente maiores, provavelmente por
considerarem o efeito do confinamento do concreto pela armadura de
estribos, que aumenta a resistncia e ductilidade dos pilares com o
aumento do nvel de compresso axial.
5.4. INFLUNCIA DAS NO LINEARIDADES NO
COMPORTAMENTO DOS PRTICOS
Neste item so apresentados os estudos comparativos que
investigam os efeitos de cada no linearidade no comportamento
estrutural dos prticos planos estudados. Em todas as anlises as
formulaes para considerao das no linearidades, implementadas no
programa ANALEST, so as descritas no captulo 4.
Antes de serem apresentados os resultados, so calculados os
valores do parmetro de instabilidade e do coeficiente z, para haver
uma classificao preliminar da caracterstica do prtico frente aos
efeitos de segunda ordem.
O coeficiente z foi calculado considerando uma aproximao da
no linearidade fsica, utilizando a rigidez nica de 0,7EciIc dos
130
elementos dos prticos. Os deslocamentos laterais sofridos por cada

pavimento, e utilizados para o clculo do momento de segunda ordem,
foram extrados da anlise linear dos prticos no programa FTool
(Martha, 2008)
Os resultados so expressos nos seguintes termos: curvas carga
lateral no topo versus deslocamento lateral no topo, linha deformada do
prtico (deslocamentos horizontais dos ns esquerda do prtico ao
longo da altura) e tabelas com resultados numricos complementares.
A anlise em que se consideram ambas as no linearidades, fsica
e geomtrica (NLFG), a mais completa e representativa do
comportamento esperado do prtico, sendo escolhida como a anlise de
referncia, mostrando-se na curva obtida carga versus deslocamento
lateral no topo os pontos correspondentes ao incio de certa no
linearidade fsica (fissurao, escoamento do ao, pico de compresso
do concreto e ruptura do ao).
Nas anlises a seguir, onde a no linearidade geomtrica
considerada isolada no programa ANALEST, a seo dos elementos
ser considerada bruta, tendo em vista que a incluso da rea de
armadura de ao na seo torna o elemento artificialmente mais rgido.
5.4.1.
P1
As cargas aplicadas nos prticos apresentadas no item 5.2 so

cargas de projeto, usadas para o dimensionamento dos prticos. Esperase que nos estudos no lineares ao longo da dissertao os prticos
atinjam sempre carga ltima superior de projeto, j que a resistncia
dos materiais no reduzida nas anlises utilizando o programa
ANALEST.
Como na anlise da influncia das no linearidades cada um dos
modelos (EL; NLG; NLF e NLGF) apresentam carga ltima diferente,
interessante definir um valor de carga para comparao entre os
modelos de cada prtico, de forma que as anlises dos resultados sejam
realizadas sob as mesmas condies de carregamento. Para todos os
prticos selecionou-se a carga de projeto para a comparao.
O prtico P1, estudado por Silva (1996) e Oliveira (2007),
apresenta uma situao particular, pois no h informao dos autores
sobre a carga de projeto utilizada para o dimensionamento da sua
armadura. Assim, ser adotado um conceito de segurana do ACI318/2005 para se definir um valor de carga para comparao dos
modelos. O ACI-318/2005 exige que a razo entre a resistncia de
clculo nominal e a resistncia ltima da estrutura seja maior ou igual a
131
um fator de reduo, ou reduction factor (), que sempre tem valor

inferior a 1. O seu valor depende da forma de ruptura da seo de
concreto armado; se a ruptura for dctil, ou controlada por escoamento
do ao na trao, =0,9, caso a ruptura seja controlada por
esmagamento do concreto, =0,65.
Como no se sabe qual a forma de ruptura das sees do prtico
P1, ser adotado um valor mdio entre aqueles indicados no ACI318/2005, resultando em =0,775. Assim, considerando-se que a carga
ltima atingida pelo prtico P1 em anlises anteriores foi de 1419,0 kN,
a carga de projeto terica a ser admitida para anlise da influncia das
no linearidades 1100 kN. Para os demais prticos a carga de projeto
foi informada pelos respectivos autores.
Aplicando-se as equaes descritas no captulo 2, calculam-se os
parmetros de instabilidade do prtico P1 e seus valores limite, obtendose os resultados mostrados na Tabela 5-25.
Tabela 5-25 - Valor dos parmetros de instabilidade do prtico P1 e
valores limite
Calculado Limite Mobilidade dos ns
0,27
0,3
Ns fixos
1,01
1,1
Ns fixos
z
Como o valor de est abaixo do valor limite estabelecido pela
NBR-6118/2007, o prtico caracterizado como de ns fixos, logo
pouco suscetvel aos efeitos de segunda ordem. O coeficiente z tambm
indica o prtico como de ns fixos. esperado que essa classificao
reflita nos resultados das anlises no lineares efetuadas a seguir.
O resultado das anlises em termos de curva carga lateral versus
deslocamento lateral no topo est mostrado na Figura 5-22 e alguns
detalhes dos resultados esto mostrados na Tabela 5-26. A curva da
Figura 5-22 para o modelo NLGF, que o modelo de referncia, foi
apresentada at a carga ltima do modelo, para se identificar todos os
eventos de no linearidade fsica que ocorrem (fissurao F;
escoamento Y; pico de compresso - C) e para os demais modelos
mostrou-se a curva apenas at a carga de projeto. Ressalta-se que est se
denominando carga ltima ao valor obtido na ltima etapa em que se
obteve equilbrio de cada prtico, imediatamente anterior etapa
correspondente aplicao de incremento de carga em que ocorreu a
ruptura de material ou instabilidade do prtico.
132
Figura 5-22 - Carga X deslocamento - Influncia das NL's - P1
H x u - Topo
1600
1400
1200
NLGF
Carga [kN]
1000
NLG
NLF
800
EL
600
F
y
400
200
0
0
10
12
14
16
18
Deslocamento [cm]
Tabela 5-26 - Comparativo de resultados - Influncia das NL's - P1

Modelo
(lateral)
[cm] (lateral)
Diferena relativa do
deslocamento [%]
Primeira fissura [kN]
Escoamento ao [kN]
Pico de compresso [kN]
Ruptura do ao [kN]
EL
NLG
NLF
NLGF
1100
1100
1100
1100
4,498
4,554
6,068
6,198
27,43
26,53
2,09
125
1080
(1310)
-
125
1070
(1300)
-
Ao observar inicialmente as curvas dos modelos EL e NLG, notase que o efeito da no linearidade geomtrica no expressivo, a
variao entre os deslocamentos de topo fica em torno de 1,24%. Este
resultado era esperado, pois o parmetro de instabilidade indicou
estrutura de ns fixos.
possvel notar na Figura 5-22 que as curvas dos modelos EL e
NLG ficaram praticamente sobrepostas ao longo do carregamento, assim
como as curvas dos modelos NLF e NLGF. Isso refora que a influncia
da no linearidade geomtrica pequena.
133
Interessante comentar que, inicialmente, os modelos NLF e

NLGF apresentaram rigidez inicial superior aos modelos EL e NLG por
conta da presena da armadura, mas devido no linearidade fsica
perderam rigidez progressivamente.
Nas anlises que levaram em conta a no linearidade fsica, NLF
e NLGF, o comportamento do prtico mais flexvel do que o obtido
das anlises que no a consideraram, apresentando perda de rigidez e
deslocamentos maiores a partir do nvel de carga correspondente ao
incio da fissurao.
A diferena entre estas duas ltimas anlises foi pequena,
conforme esperado, tendo em vista que o prtico foi classificado como
de ns fixos, sendo bem pequeno o efeito da no linearidade geomtrica.
A diferena entre o deslocamento lateral no topo entre os dois modelos
foi de apenas 2,09%.
Outra observao interessante so os valores de controle nos
modelos NLF e NLGF. Os valores de carga onde ocorre o primeiro
registro de escoamento do ao e pico de compresso no concreto foram
inferiores no modelo NLGF, mostrando que apesar de a no linearidade
geomtrica no ter muita influncia na anlise deste prtico, ela alterou
alguns valores de controle.
Observa-se no modelo NLGF que a partir da carga em torno de
1300 kN, onde as primeiras camadas das sees atingiram o pico de
compresso e o escoamento do ao j havia ocorrido, h uma grande
perda de rigidez no modelo para pequeno incremento de carga.
possvel concluir que, para o prtico P1, nas condies de carga e
geometria descritas anteriormente, o efeito da no linearidade fsica
predominante no comportamento da estrutura.
5.4.2.
P2
Os resultados dos parmetros de instabilidade e coeficiente z

para o prtico P2 esto mostrados na Tabela 5-27. Trata-se de uma
estrutura de ns mveis e, portanto, sensvel aos efeitos de segunda
ordem.
valores limite
0,71
0,5
Ns mveis
1,15
1,1
Ns mveis
z
134
Os resultados das quatro anlises efetuadas para o prtico P2

encontram-se na Figura 5-23 e na Tabela 5-28. Na curva da Figura 5-23
correspondente ao modelo NLGF, que o modelo de referncia, foram
identificados os eventos de no linearidade fsica at a carga ltima,
enquanto as curvas dos demais modelos foram truncadas aps a carga de
projeto.
H x u - Topo
10
9
Carga [kN]
8
7
NLGF
NLG
NLF
EL
2
1
0
0
10
Deslocamento [cm]
Os resultados mostram que para este prtico P2 o efeito da no

linearidade geomtrica significativo, mas a influncia da no
linearidade fsica maior, o que est consistente, tendo em vista que o
prtico tem apenas quatro andares.
A considerao apenas da no linearidade geomtrica, NLG,
gerou uma diferena de 22,34% no deslocamento lateral do topo em
relao ao modelo EL. J quando combinada com a no linearidade
fsica (anlise NLGF), a no linearidade geomtrica gerou uma
diferena de 19,13% a mais no deslocamento do topo em relao
anlise NLF.
Observa-se da Figura 5-23 que os modelos que consideram a no
linearidade fsica, NLF e NLGF, comeam a perder rigidez em torno de
3kN, aps o incio da fissurao. Comparando-se a curva carga versus
deslocamento da anlise NLF com a da NLGF, nota-se que a incluso da
no linearidade geomtrica resulta em um modelo mais flexvel,
conforme esperado para este prtico com = 0,71.
135
Estes dois modelos apresentaram a primeira fissura ao mesmo

nvel de carga lateral, 1,83 kN. O modelo de referncia, NLGF, foi o
nico a apresentar pico de compresso, sendo a uma carga acima
daquela de projeto (valor apresentado entre parnteses na Tabela 5-28).
Modelo
(lateral)
[cm] (lateral)
deslocamento [%]
Escoamento ao [kN]
Ruptura do ao [kN]
EL
NLG
NLF
NLGF
7,7
7,7
7,7
7,7
4,342
5,312
5,826
7,204
47,75
31,01
19,13
1,83
-
1,83
(8,855)
-
A deformada do prtico, Figura 5-24, mostra a diferena que a

associao das duas no linearidades provocou na resposta do prtico. O
modelo NLGF foi o mais flexvel ao longo do toda a altura do prtico,
principalmente no primeiro andar, onde os deslocamentos foram
maiores do que os obtidos pelos outros trs modelos.
A curva do modelo NLG apresentou deslocamentos laterais um
pouco maiores em relao aos do modelo EL, havendo uma diferena
crescente entre as duas curvas ao longo da altura do prtico. Os
deslocamentos do modelo NLG e NLF apresentaram valores prximos
no primeiro e segundo andar, sendo que apenas a partir do terceiro
pavimento o modelo NLF apresentou comportamento mais flexvel.
J comparando-se as curvas da deformada obtida dos modelos em
que se considera a no linearidade fsica, NLF e NLGF, observa-se uma
diferena maior entre as duas curvas, sendo maiores os deslocamentos
laterais do modelo NLGF que considera ambas no linearidades, mas a
diferena tambm aproximadamente constante ao longo da altura do
prtico. Isso comprova que a no linearidade geomtrica contribui
expressivamente para o deslocamento final quando associada no
linearidade fsica em estruturas esbeltas.
Apresentam-se na Tabela 5-29 os valores de deslocamento lateral
de cada andar para a carga de projeto, obtidos de cada modelo analisado.
Mostra-se tambm nesta tabela a contribuio de cada andar para o
deslocamento de topo do prtico, sendo calculado pelo incremento de
deslocamento de determinado andar em relao ao andar inferior, e
136
avaliando o quanto esse incremento representa no valor total. Essa

comparao ajuda a entender o quanto cada pavimento responsvel
pelo deslocamento final no topo, varivel que utilizada nas
comparaes entre modelos nos grficos carga versus deslocamento
apresentados ao longo dessa dissertao.
Nesta comparao interessante lembrar que o primeiro andar do
prtico tem um p direito um metro maior do que os dos andares
superiores.
Observa-se da Figura 5-25 que h um padro no comportamento do
prtico, no qual o primeiro andar contribuiu de forma mais significativa
para o deslocamento final em todos os modelos, enquanto a cobertura
tem a menor participao. Comparando-se a curva do modelo EL com a
do NLG e a do modelo NLF com a do NLGF, nota-se que, com a
incluso da no linearidade geomtrica, aumenta a contribuio do
terceiro andar no deslocamento do topo, j que este apresenta
considervel diferena em relao ao segundo pavimento.
Figura 5-24 - Deformada - Influncia das NL's - P2
Deformada
4
Andar
NLGF
2
NLG
NLF
EL
0
0
4
Deslocamento [cm]
137
Tabela 5-29 - Dados das deformadas - Influncia das NL's - P2

NLGF
NLF
Andar
Contribuio
Contribuio
u [cm]
u [cm]
do andar [%]
do andar [%]
7,204
3,748
5,826
4,446
4
23,806
26,416
6,934
5,567
3
23,931
24,494
5,219
4,028
2
3,495
48,515
2,601
44,645
1
NLG
EL
Andar
Contribuio
Contribuio
u [cm]
u [cm]
do andar [%]
do andar [%]
5,685
6,011
5,312
4,342
4
16,755
14,648
5,010
4,081
3
4,120
23,682
3,445
22,985
2
53,878
56,357
2,862
2,447
1
138
Figura 5-25 - Contribuio dos andares - Influncia das NL's - P2
Contribuio dos andares

60
50
Contribuio [%]
40
NLGF
30
NLG
NLF
EL
20
10
0
1
Andar
5.4.3.
P3
Os resultados dos parmetros de instabilidade para o prtico P3

esto mostrados na Tabela 5-30. O parmetro de instabilidade indica
que o prtico P3 est logo acima do limite, apresentando, portanto,
comportamento de ns mveis. J o clculo do coeficiente z resulta em
um valor abaixo do limite do coeficiente (1,1), o que permite classificlo como de ns fixos. Vale ressaltar que, apesar de classificado como de
ns mveis apenas pelo parmetro , seu valor ultrapassou pouco o
limite. Assim espera-se que a influncia dos efeitos de segunda ordem
no seja to expressiva.
139

valores limite
0,51
0,5
Ns mveis
1,05
1,1
Ns fixos
z
Os quatro modelos estudados tm seus resultados apresentados
em termos de curvas carga lateral no topo versus deslocamento lateral
no topo, na Figura 5-35 e valores numricos na Tabela 5-31.
A curva da figura 5-26 para o modelo NLGF, que o modelo de
referncia, foi apresentada at a carga ltima do modelo, para serem
identificados todos os eventos de no linearidade fsica que ocorreram
(fissurao F; escoamento Y); j para os demais modelos mostrou-se a
curva apenas at a carga de projeto (16,8 kN).
H x u - Topo
25
y
20
NLGF
Carga [kN]
15
NLG
NLF
EL
10
F
y
5
0
0
5
6
Deslocamento [cm]
Uma anlise inicial das curvas carga versus deslocamento dos modelos
EL e NLG mostra que o efeito da no linearidade geomtrica pouco
expressivo, o que era de se esperar tendo em vista o valor de em
comparao ao valor limite. No modelo NLG obteve-se um aumento de
140
2,55% no deslocamento lateral do topo, correspondente carga de

projeto, em comparao ao modelo EL.
Modelo
(lateral)
[cm] (lateral)
deslocamento [%]
Escoamento ao [kN]
Ruptura do ao [kN]
EL
NLG
NLF
NLGF
16,8
16,8
16,8
16,8
2,821
2,893
4,022
4,366
36,39
33,74
7,88
3,12
-
3,12
(22,32)
-
Essa relao se torna diferente ao se observar a curva dos

modelos NLF e NLGF, em que a diferena de deslocamento lateral no
topo, para a carga de projeto, de 7,88%, mostrando que a no
linearidade geomtrica influi mais nos valores de deslocamento lateral
quando combinada com a no linearidade fsica.
Observa-se tambm da Figura 5-35 que a curva do modelo NLF
est bem prxima da curva do modelo NLGF, mostrando que a no
linearidade fsica teve uma grande influncia no comportamento
estrutural deste prtico. Ressalta-se que os modelos que consideram a
no linearidade fsica mostraram-se um pouco mais rgidos no incio do
carregamento do que os modelos sem essa no linearidade, tendo em
vista a presena das armaduras. medida que efeitos da no linearidade
fsica surgem no prtico, a perda de rigidez gradativa e provoca um
deslocamento lateral final superior.
Vale ressaltar que dentro do limite da carga de projeto, os
modelos NLF e NLGF apresentaram apenas fissurao, com incio no
mesmo nvel de carga e no mesmo ponto: extrema direita da viga do
primeiro andar. Acima desta carga apenas no modelo NLGF houve
escoamento do ao da armadura do prtico.
Interessante comentar que os modelos NLF e NLGF, que
consideram a no linearidade fsica no clculo, apresentaram carga
ltima acima da carga de projeto. Apesar de no estar mostrado na
Figura 5-27 (curva mostrada apenas at a carga de projeto), no foi
possvel prosseguir a anlise do modelo NLF aps a carga de 26,31 kN,
provavelmente devido ao incio de escoamento do ao. J o modelo
NLGF atingiu 25,68 kN de carga ltima, apresentando, alm de
141
fissurao o escoamento do ao das armaduras, sob o valor de carga

entre parnteses na Tabela 5-57.
Conforme j observado da Figura 5-26, na deformada do prtico,
Figura 5-27, tambm se nota que o efeito da no linearidade geomtrica
muito pequeno no prtico P3, sendo mais observado ao se comparar a
curva do modelo NLGF com a do modelo NLF. J a influncia da NLF
foi bem significativa neste prtico, conforme j mencionado, podendose observar que as deformadas dos modelos NLF e NLGF apresentaram
maiores deslocamentos. Nota-se tambm que o efeito das duas no
linearidades foi mais pronunciado nos andares superiores.
Deformada
6
Andar
4
NLGF
NLG
NLF
EL
1
0
0
Deslocamento [cm]
Apresenta-se em seguida, na Tabela 5-32, o deslocamento de

cada pavimento e tambm a porcentagem de contribuio do incremento
de deslocamento de cada andar para o deslocamento final no topo. A
Figura 5-28 mostra essa contribuio de forma grfica. Observa-se que
as barras de contribuio de andares de cada modelo esto bem
prximas, sendo que as do modelo NLG coincidem praticamente com as
do modelo EL e o mesmo ocorre para os modelos NLF e NLGF.
142
Independentemente do modelo analisado, os deslocamentos do segundo

pavimento em relao ao primeiro so os que apresentam maior
contribuio para o deslocamento do topo, em torno de um quarto para
todos os modelos. A segunda maior contribuio vem do terceiro
pavimento, com cerca de 22% de responsabilidade pelo deslocamento
no topo.A cada pavimento subsequente a contribuio diminui at
atingir um mnimo do andar de cobertura.
Tabela 5-32 - Resultados de deslocamentos ao longo dos andares Influncia das NL's - P3
NLGF
NLG
Andar
Contribuio
Contribuio
u [cm]
u [cm]
do andar [%]
do andar [%]
4,366
7,100
2,893
6,637
6
4,056
10,169
2,701
11,614
5
3,612
16,331
2,365
16,592
4
2,899
23,248
1,885
21,500
3
1,884
26,386
1,263
24,991
2
0,732
16,766
0,54
18,666
1
NLF
EL
Andar
Contribuio
Contribuio
u [cm]
u [cm]
do andar [%]
do andar [%]
4,022
7,509
2,821
6,806
6
3,72
10,443
2,629
11,769
5
3,3
16,410
2,297
16,732
4
2,64
22,949
1,825
21,446
3
1,717
25,957
1,22
24,708
2
0,673
16,733
0,523
18,540
1
143

30
Contribuio [%]
25
20
NLGF
15
NLG
NLF
10
EL
0
1
Andares
5.4.4.
P4

para o prtico P4 esto mostrados na Tabela 5-33. O clculo do
parmetro mostra que o prtico P4 tem ns mveis, com uma certa
diferena em relao ao valor limite, logo espera-se que a influncia dos
efeitos de segunda ordem seja importante. Por outro lado, o clculo do
coeficiente z mostra que o prtico pode ser classificado como de ns
fixos. Nota-se, apesar disso, que o valor calculado elevado, sendo
prximo ao valor limite, logo pode vir a ser importante o efeito de
segunda ordem no comportamento da estrutura, tendo em vista as
aproximaes feitas no clculo deste coeficiente.
144

e valores limite
0,64
0,5
Ns mveis
1,09
1,1
Ns fixos
z
Os resultados de deslocamento lateral no topo e valores de carga
correspondentes a cada evento de no linearidade fsica de cada modelo
podem ser vistos na Tabela 5-34, e as curvas carga versus deslocamento,
mostrando o comportamento ao longo do histrico de carga, podem ser
vistas na Figura 5-29.
A curva carga versus deslocamento lateral no topo obtida pelo
modelo NLGF, modelo de referncia, foi apresentada at a carga ltima
obtida pelo modelo, mostrando-se os pontos de incio dos eventos de
no linearidade fsica (F - fissurao e Y escoamento do ao). As
curvas obtidas pelos demais modelos so mostradas apenas at a carga
de projeto (igual a 18,2kN).
H x u - Topo
22
20
18
16
Carga [kN]
14
NLGF
12
NLG
10
NLF
EL
F
6
F
4
2
0
0
Deslocamento [cm]
Do grfico carga versus deslocamento lateral no topo dos

modelos EL e NLG, observa-se que para este prtico a no linearidade
145
geomtrica contribuiu para gerar uma diferena de 6,09% entre os

deslocamentos laterais no topo do prtico.
Modelo
(lateral)
[cm] (lateral)
deslocamento [%]
Escoamento ao [kN]
Ruptura do ao [kN]
EL
NLG
NLF
NLGF
18,2
18,2
18,2
18,2
3,035
3,232
4,293
4,942
38,59
34,6
13,13
3,9
16,9
(21,33)
(21,19)
3,9
16,9
-
Por outro lado, entre os modelos NLF e NLGF, a diferena entre os

deslocamentos no topo foi de 13,13%. Isso mostra que quando a no
linearidade geomtrica est combinada com a no linearidade fsica seu
efeito sobre os deslocamentos no prtico aumenta consideravelmente.
Todos os modelos apresentam rigidez semelhante do incio do
carregamento at a carga de aproximadamente 10 kN. Nesse ponto as
curvas que consideram a no linearidade fsica comeam a perder
rigidez gradativamente. Como o escoamento do ao ocorreu apenas sob
a carga de 16,9 kN, a perda de rigidez dos modelos at essa etapa
devido fissurao. Acima dessa carga, o escoamento do ao das
armaduras contribuiu tambm para a perda de rigidez.
Apesar de no estar mostrado na Figura 5-29, o modelo NLF atingiu a
carga ltima de 21,37 kN, enquanto que, no modelo NLGF, a carga
ltima obtida na anlise foi de 20,03 kN.
Interessante observar que, antes da carga ltima, o modelo NLGF
apresentou apenas fissuras e escoamento do ao, enquanto que o modelo
NLF apresentou tambm pontos de ruptura do ao e pico de compresso
do concreto, a 21,19 kN e 21,33 kN, respectivamente. Provavelmente na
etapa seguinte carga ltima, no houve convergncia do processo
iterativo na anlise do modelo NLGF devido ocorrncia do pico de
compresso.
A deformada do prtico obtida pelos diversos modelos est
mostrada na Figura 5-30. Observa-se novamente que o efeito da no
linearidade geomtrica mais acentuado quando combinado com o
efeito da no linearidade fsica. Comparando-se a deformada do modelo
NLF com a do modelo NLGF nota-se que at o primeiro andar as curvas
146
praticamente coincidem e se afastam a partir deste andar, sendo que a

partir do quarto pavimento a diferena entre as curvas
aproximadamente constante.
Deformada
8
7
6
5
Andar
NLGF
4
NLG
NLF
EL
2
1
0
0
Deslocamento [cm]
Na Tabela 5-35 so mostrados os resultados de deslocamento

lateral para cada pavimento de cada modelo, e a porcentagem de
contribuio de cada andar para o deslocamento final do topo. Observase que a curva do modelo EL praticamente coincide com a do modelo
NLG e o mesmo ocorre entre as curvas do modelo NLF e NLGF.
Em todos os modelos o segundo pavimento o que mais
contribui para o deslocamento no topo, j que em relao ao primeiro
apresenta maior deslocamento relativo. O terceiro pavimento, em todos
os modelos, apresenta a segunda maior contribuio ao deslocamento de
topo e, o ltimo pavimento, a menor.
Essa contribuio dos andares ilustrada graficamente na Figura
5-31. Novamente observa-se que as barras dos modelos EL e NLG
basicamente coincidem e as dos modelos NLF e NLGF so muito
prximas.
147
Tabela 5-35 - Resultados de deslocamento ao longo dos andares Influncia das NL's - P4
NLGF
NLG
Andar
Contribuio
Contribuio
u [cm]
u [cm]
do andar [%]
do andar [%]
3,4
3,806
8
4,942
3,232
5,1
6,838
4,772
3,109
7
7,3
9,499
6
4,522
2,888
10,6
12,252
4,159
2,581
5
15,5
15,006
4
3,633
2,185
20,8
17,698
2,869
1,700
3
22,7
19,616
2
1,839
1,128
14,5
15,285
0,494
0,715
1
NLF
EL
Andar
Contribuio
Contribuio
u [cm]
u [cm]
do andar [%]
do andar [%]
3,774
3,921
8
4,293
3,035
5,474
7,051
4,131
2,916
7
7,873
9,720
6
3,896
2,702
10,995
12,389
3,558
2,407
5
15,211
14,992
2,031
4
3,086
20,126
17,496
2,433
1,576
3
21,989
19,275
2
1,569
1,045
14,559
15,157
0,625
0,46
1
148
25
Contribuio [%]
20
15
NLGF
NLG
NLF
10
EL
0
1
Andar
5.4.5.
P5
O parmetro de instabilidade calculado para o prtico P5

encontra-se acima do limite (ver Tabela 5-36), logo o prtico
classificado como de ns mveis. Sendo assim, espera-se que os efeitos
de segunda ordem tenham uma importncia considervel na anlise da
estrutura. O coeficiente z indicou um comportamento de ns fixos do
prtico (ver Tabela 5-36), porm, com um valor prximo ao limite de
classificao de ns mveis, logo os efeitos de segunda ordem do
prtico podem vir a ser importantes, levando-se em conta as
aproximaes no clculo deste coeficiente.
149

e valores limite
0,71
0,5
Ns mveis
1,09
1,1
Ns fixos
z
Os resultados em termos de curvas carga lateral aplicada no topo
versus deslocamento lateral no topo, com ocorrncias de no linearidade
fsica para o modelo de referncia, so apresentados na Figura 5-32
(sendo as curvas dos demais modelos mostradas apenas at a carga de
projeto de 26 kN), e os resultados numricos na Tabela 5-37.
Modelo
(lateral)
[cm] (lateral)
deslocamento [%]
Escoamento ao [kN]
Ruptura do ao [kN]
EL
NLG
NLF
NLGF
26
26
26
26
8,39
8,926
11,208
12,614
33,48
29,24
11,14
4,16
(28,86)
-
4,16
(26,26)
-
150
H x u - Topo
30
25
Carga [kN]
20
NLGF
NLG
15
NLF
EL
10
F
F
0
0
10
12
14
16
18
20
22
Deslocamento [cm]
Os modelos podem ser separados naqueles que no consideraram

a no linearidade fsica, EL e NLG, e aqueles que a consideraram, NLF
e NLGF.
Com relao aos modelos EL e NLG, a considerao da no
linearidade geomtrica provocou uma diferena de 6,0% no
deslocamento final do topo em relao linha reta do modelo elstico
linear, gerando perda de rigidez ao longo do carregamento.
Entre os modelos NLF e NLGF, nota-se que, apesar da primeira
fissura ocorrer perto de 4 kN de carga lateral, as curvas dos modelos
seguem praticamente coincidentes at a carga de 15 kN. A partir desta, o
modelo NLGF perde rigidez de forma mais expressiva, afastando-se do
modelo NLF, e gerando uma diferena entre os modelos de 11,14%,
provando assim que o efeito da no linearidade geomtrica maior
quando combinado com a no linearidade fsica. Interessante comentar
que estes modelos que consideram a no linearidade fsica no clculo
apresentaram carga ltima acima da carga de projeto. Apesar de no
estar mostrado na Figura 5-32 (curva mostrada apenas at a carga de
projeto), o modelo NLF atingiu carga ltima de 31,12 kN, enquanto o
modelo NLGF atingiu 28,44 kN (ver Figura 5-32). Em ambos modelos
ocorreu, alm de fissurao, o escoamento do ao das armaduras, sob o
valor de carga entre parnteses na Tabela 5-37. Nota-se desta tabela que
o valor de carga correspondente primeira fissura foi igual para os
151
modelos NLF e NLGF. J o valor de carga correspondente ao incio de

escoamento do ao no modelo NLGF inferior obtida pelo modelo
NLF, mostrando a influncia da no linearidade geomtrica.
Observa-se tambm, da Figura 5-32, que a curva do modelo NLF est
relativamente prxima curva do modelo de referncia, NLGF, em
comparao com as curvas dos outros modelos, mostrando que a no
linearidade fsica teve maior influncia no comportamento deste prtico.
A deformada dos modelos apresentada na Figura 5-33, e valores
numricos dos deslocamentos laterais obtidos ao longo da altura do
prtico, na Tabela 5-38. possvel notar que as deformadas dos
modelos EL e NLG praticamente coincidem at o segundo andar e a
partir deste andar se afastam ligeiramente, sendo que a diferena entre as
curvas aumenta um pouco ao longo da altura, mas permanece constante
nos andares superiores. O mesmo comportamento observado ao se
comparar as deformadas dos modelos NLF e NLGF, que so quase
coincidentes at o terceiro andar, aumentando gradualmente a diferena
at o stimo andar e aps mantendo constante. Nota-se uma maior
diferena entre essas deformadas, mostrando que o efeito da no
linearidade geomtrica maior quando combinado com o efeito da no
linearidade fsica conforme j observado anteriormente.
Os resultados da Tabela 5-38 e da Figura 5-34 mostram que os
andares que mais contriburam para o deslocamento no topo foram os
situados entre o segundo e stimo andar.
152
Figura 5-33 - Deformada - Influncia das NL's P5
Deformada
12
11
10
9
8
NLGF
Andar
NLG
NLF
5
EL
4
3
2
1
0
0
5
10
Deslocamento [cm]
15
153
NLGF
NLF
Contribuio
Andar
Contribuio do
u [cm]
do andar
u [cm]
andar [%]
[%]
2,355
2,489
11,208
12,614
12
3,464
3,640
12,317
10,929
11
11,88
4,955
10,521
5,139
10
6,406
6,585
11,255
9,945
9
7,967
8,092
9,207
10,447
8
9,696
9,716
9,442
8,300
7
8,219
11,273
7,211
11,171
6
12,232
12,018
6,797
5,959
5
12,772
12,500
5,254
4,612
4
12,819
12,571
3,643
3,211
3
2,026
10,932
1,802
10,858
2
5,129
5,219
0,647
0,585
1
NLG
EL
Contribuio
Andar
Contribuio do
u [cm]
do andar
u [cm]
andar [%]
[%]
3,047
3,123
8,926
8,390
12
8,654
4,257
8,128
4,362
11
5,456
5,590
8,274
7,762
10
6,688
6,794
7,787
7,293
9
7,876
7,974
7,190
6,723
8
6,487
9,019
6,054
9,070
7
10,094
10,095
5,682
5,293
6
11,091
11,013
4,781
4,446
5
11,931
11,776
3,791
3,522
4
2,726
12,380
2,534
12,193
3
11,607
11,466
1,621
1,511
2
6,554
6,544
0,585
0,549
1
154

14
13
12
11
10
9
Andar
8
NLGF
7
NLG
NLF
EL
4
3
2
1
0
1
10
11
12
Contribuio [%]
5.4.6.
P6

para o prtico P6 esto mostrados na Tabela 5-39. O parmetro
ultrapassou o limite determinado de 0,5, mostrando que este prtico
suscetvel aos efeitos de segunda ordem. Deve-se comentar, porm, que
o limite do parmetro =0,5 foi adotado porque esperado que seu
comportamento seja predominantemente de prtico. No entanto, devido
s grandes dimenses dos pilares, principalmente do pilar central, o
prtico tem influncia de pilares-parede, o que elevaria o limite de
para 0,6. Neste caso, o valor calculado para o parmetro estaria mais
prximo ao valor limite, mostrando uma menor importncia dos efeitos
de segunda ordem. J o coeficiente z indicou um comportamento de ns
155
fixos para o prtico, com o valor calculado exatamente igual ao valor

limite, ou seja, pode haver uma tendncia de efeito de segunda ordem no
comportamento do prtico, tendo em vista as aproximaes no clculo
deste coeficiente.
e valores limite
0,67
0,5
Ns mveis
1,1
1,1
Ns fixos
z
Os resultados esto apresentados em termos de valores numricos
na Tabela 5-40 e de curvas carga lateral versus deslocamento lateral no
topo na Figura 5-35.
O modelo NLGF, considerado de referncia, apresentou carga
ltima acima da carga lateral de projeto (igual a 7,82kN) aplicada no
topo, portanto o grfico da Figura 5-36 apresenta a sua curva completa,
indicando as ocorrncias de no linearidade fsica. J para os outros
modelos mostrou-se nesta figura as curvas apenas at a carga de projeto
(7,82kN).
Modelo
(lateral)
[cm] (lateral)
deslocamento [%]
Escoamento ao [kN]
Ruptura do ao [kN]
EL
NLG
NLF
NLGF
7,82
7,82
7,82
7,82
4,182
4,483
5,833
7,004
40,29
35,99
16,72
3,128
(10,95)
(12,51)
-
2,346
(9,384)
(11,10)
-
Observa-se da Figura 5-35 que o modelo de referncia (NLGF)

foi o que apresentou o maior deslocamento no topo, seguido pelo
modelo NLF, depois NLG e finalmente o modelo EL, o mais rgido de
todos.
Nota-se tambm que at a carga de aproximadamente 5 kN os
modelos EL, NLG e NLF apresentaram curvas prximas, e, acima desse
valor, o modelo NLF perdeu rigidez e se afastou consideravelmente dos
outros dois modelos. Por outro lado, o modelo NLGF mostrou a perda
156
de rigidez j a partir da carga de 4,5 kN, mostrando o comportamento

mais flexvel de todos em comparao com os outros trs modelos, at a
carga final.
H x u - Topo
8
7
Carga [kN]
6
NLGF
NLG
4
NLF
EL
1
0
0
4
Deslocamento [cm]
157
Figura 5-36 - Carga X deslocamento b - Influncia das NL's - P6
H x u - Topo
12
10
NLGF
8
Carga [kN]
NLG
NLF
EL
F
4
y
C
2
0
0
10
15
20
25
30
35
Deslocamento [cm]
interessante comparar os quatro modelos em dois conjuntos, os

dois modelos que no consideram a no linearidade fsica, e os dois
modelos que a consideram.
(i). O primeiro conjunto mostra que a no linearidade geomtrica
isolada apresentou um deslocamento lateral no topo 7,19%
maior em relao ao modelo EL;
(ii). O segundo conjunto, com a no linearidade fsica considerada,
mostra que com a associao das duas no linearidades, a no
linearidade geomtrica contribuiu para um deslocamento lateral
no topo 16,72% maior do que o obtido pelo modelo NLF.
Quanto aos valores de controle, eles podem ser avaliados para os
modelos que consideram a no linearidade fsica.
O modelo de referncia (NLGF) apresentou a primeira fissura a um
nvel de carga inferior que o modelo NLF, porm no mesmo local,
regio de momento positivo da viga do vo esquerdo no quarto andar. O
nvel de incio de escoamento do ao foi obtido acima da carga lateral de
projeto (valores entre parnteses na Tabela 5-40), e novamente o modelo
de referncia apresentou incio de escoamento antes que o modelo NLF
(em ambos modelos na regio de momento positivo da viga do vo
esquerdo do terceiro andar). Finalmente, para o valor de pico de
158
compresso do concreto, o modelo NLGF registrou esse valor de

controle novamente antes do modelo NLF, sendo que ambos
apresentaram a ocorrncia acima da carga de projeto (apresentado entre
parnteses). Essa ocorrncia se deu na base do pilar trreo central do
prtico. A ruptura do ao no foi atingida. O modelo NLF atingiu carga
ltima de 13,06 kN (no mostrada na curva da Figura 5-35, pois foi
truncada aps a carga de projeto), enquanto que para o modelo NLGF o
valor ltimo foi de 11,38 kN (ver Figura 5-36).
Em resumo, a perda de rigidez dos modelos com a no linearidade
fsica se deu principalmente por conta da evoluo da fissurao e o
modelo com as duas no linearidades combinadas (NLGF) mais
flexvel, apresentando incio de fissurao, de escoamento do ao e pico
de compresso para cargas inferiores que o modelo NLF.
A deformada lateral dos prticos obtida pelos diversos modelos est
mostrada na Figura 5-37, e os valores dos deslocamentos ao longo dos
andares encontram-se nas Tabelas 5-41 e 5-42.
Deformada
16
15
14
13
12
11
Andar
10
9
NLGF
8
7
NLG
NLF
EL
4
3
2
1
0
0
Deslocamento [cm]
As deformadas do prtico P6 indicam um comportamento

combinado de prtico e pilar-parede, por conta das dimenses dos
159
pilares, sendo que possvel confirmar esse fato observando os

deslocamentos menores nos andares inferiores.
Observa-se da Figura 5-37 que as deformadas obtidas pelos
modelos EL e NLG so muito prximas, sendo os deslocamentos
laterais do modelo NLG ligeiramente maiores a partir do quinto andar.
No entanto h uma influncia bem mais significativa da no linearidade
geomtrica na deformada do modelo NLGF quando comparada com a
deformada do modelo NLF. As curvas ficam prximas apenas at o
segundo pavimento, mas acima deste se afastam, e novamente, assim
como observado nos exemplos anteriores, a diferena entre as
deformadas fica constante nos pavimentos superiores.
A Tabela 5-41 apresenta os deslocamentos para cada pavimento,
obtidos pelos modelos NLGF e NLF e a Tabela 5-42 os obtidos pelos
modelos NLG e EL, mostrando-se tambm a contribuio de cada um
para o deslocamento final do topo. Os andares situados entre o terceiro e
oitavo pavimento so os que mostraram uma contribuio maior para o
deslocamento lateral do topo (cada andar contribuiu cerca de 8 a 10%).
Entre o dcimo e o ltimo pavimento os modelos com a no linearidade
fsica mostraram menor contribuio dos que os modelos EL e NLG.
A Figura 5-38 ilustra graficamente a contribuio dos andares
para o deslocamento no topo. O mesmo comportamento observado em
relao aos exemplos anteriores do P3, P4 e P5. As barras que
representam as contribuies dos modelos EL e NLG coincidem, assim
como praticamente coincidem as barras que representam os modelos
NLF e NLGF.
160
NLGF
NLF
Andar
Contribuio
Contribuio
u [cm]
u [cm]
do andar [%]
do andar [%]
7,004
1,728
5,833
1,869
16
6,883
2,299
5,724
2,486
15
6,722
2,813
5,579
3,000
14
6,525
3,512
5,404
3,703
13
6,279
4,383
5,188
4,526
12
5,972
5,383
4,924
5,452
11
5,595
6,453
4,606
6,463
10
5,143
7,553
4,229
7,458
9
4,614
8,581
3,794
8,418
8
4,013
9,437
3,303
9,206
7
3,352
10,066
2,766
9,806
6
2,647
10,266
2,194
10,029
5
1,928
9,909
1,609
9,755
4
1,234
8,709
1,04
8,658
3
0,624
6,282
0,535
6,412
2
0,184
2,627
0,161
2,760
1
161
Tabela 5-42 - Resultados de deslocamento ao longo dos andares Influncia das NL's - P6
NLG
EL
Andar
Contribuio
Contribuio
u [cm]
u [cm]
do andar [%]
do andar [%]
4,483
2,208
4,182
2,248
16
4,384
3,011
4,088
3,061
15
4,249
3,636
3,96
3,706
14
4,086
4,350
3,805
4,424
13
3,891
5,130
3,62
5,213
12
3,661
5,934
3,402
5,978
11
3,395
6,692
3,152
6,719
10
3,095
7,428
2,871
7,437
9
2,762
8,097
2,56
8,058
8
2,399
8,655
2,223
8,608
7
2,011
9,101
1,863
8,991
6
1,603
9,257
1,487
9,182
5
1,188
9,079
1,103
8,991
4
0,781
8,253
0,727
8,178
3
0,411
6,335
0,385
6,361
2
0,127
2,833
0,119
2,846
1
162

12
10
Contribuio [%]
NLGF
6
NLG
NLF
EL
0
1
10 11 12 13 14 15 16
Andar
5.4.7.
Foram utilizados o parmetro de instabilidade e o coeficiente

z para uma avaliao preliminar da suscetibilidade dos prticos aos
efeitos de segunda ordem. Importante ressaltar que na NBR os efeitos
de segunda ordem tratados em relao a estes parmetros referem-se aos
efeitos combinados de no linearidade geomtrica e fsica. A questo
discutida foi qual das duas tem maior influncia em um prtico de ns
mveis.
O prtico P1 apresentou valores dos parmetros e z abaixo
dos respectivos valores limites, logo classificado como de ns fixos. No
163
entanto a influncia da no linearidade fsica foi importante, notando-se

uma diferena considervel entre o deslocamento final no topo obtido
com os modelos NLF e NLGF em relao ao modelo EL.
J para os demais prticos, ao se usar o parmetro de
instabilidade , todos se classificam como estruturas de ns mveis, em
que os efeitos de segunda ordem so importantes. Por outro lado,
usando-se o coeficiente z, o prtico P2 fica classificado como de ns
mveis, enquanto que os prticos P4 a P6 ficam classificados como de
ns fixos, sendo, porm, o valor do coeficiente muito prximo ao valor
limite. Deve-se notar que os dois parmetros de instabilidade so valores
aproximados, sendo calculados de forma diferente, levando em
considerao dados diferentes, e fornecem apenas uma estimativa para a
necessidade ou no de se considerar os efeitos globais de segunda
ordem.
importante destacar que cada um dos modelos (EL; NLG;
NLF; NLGF) apresentou um comportamento distinto ao longo da
histria de carregamento dos prticos. Ainda que em uma anlise real de
uma estrutura as no linearidades devam ser consideradas juntas, foi
interessante observar as diferenas entre consider-las isoladamente e
combinadas.
Em todos os prticos estudados a no linearidade fsica foi a
mais importante na anlise. Considerando o modelo NLGF (com ambas
no linearidades) como referncia, o modelo que considerou apenas a
NLF apresentou variaes muito menores em relao ao modelo de
referncia do que aquele que admitiu apenas a NLG.
Comparando os modelos EL versus NLG e posteriormente NLF
versus NLGF, nota-se que o efeito da no linearidade geomtrica
associada com material elstico linear sobre o deslocamento lateral do
prtico inferior do que quando associada com material no linear. Isso
mostra que quando a no linearidade geomtrica est combinada com a
no linearidade fsica seu efeito sobre os deslocamentos no prtico
aumenta consideravelmente, justificando a utilizao de ambas em
projeto. Uma estrutura fissurada se deforma mais e, consequentemente,
maiores sero os efeitos de segunda ordem.
As deformadas mostram que nos pavimentos inferiores os
modelos tm deslocamentos semelhantes, mas nos pavimentos
superiores, os efeitos das no linearidades tornam-se mais expressivos e
os modelos como NLF e NLGF atingem deslocamentos de topo
maiores. As curvas das deformadas dos prticos dos modelos que
admitem a no linearidade fsica, modelos NLF e NLGF, ficaram
164
consideravelmente distantes das curvas dos modelos que no a admitem,

modelos EL e NLG.
As deformadas EL e NLG seguem prximas ao longo da altura
dos prticos, com diferena aproximadamente constante. J as
deformadas dos modelos NLF e NLGF, alm de apresentarem
deslocamentos maiores que os outros modelos, as diferenas entre si so
maiores e se tornam constantes a partir da metade da altura do prtico,
aproximadamente.
Com relao s contribuies de cada andar ao deslocamento
lateral final no topo, observou-se uma maior contribuio dos
pavimentos inferiores, principalmente do segundo e terceiro pavimento.
interessante ressaltar que as contribuies dos andares dos prticos
foram praticamente iguais entre os modelos EL e NLG e entre os
modelos NLF e NLGF. Isso mostra que a incluso da no linearidade
geomtrica no provoca alterao da rigidez relativa entre os andares,
nem redistribuio de esforos, enquanto a considerao da no
linearidade fsica gera esse efeito. O prtico P2 apresentou um
comportamento diferente dos demais, pois o primeiro pavimento
apresenta altura diferente dos demais pavimentos.
A contribuio dos andares tende a diminuir ao longo da altura
do prtico, sendo que os ltimos pavimentos, principalmente o de
cobertura, tm as menores contribuies ao deslocamento final de topo.
O resumo da Tabela 5-43 mostra que cerca da metade inferior
do prtico contribui com porcentagens considerveis do deslocamento
final no topo. O prtico P1 no est includo nesta tabela, pois apresenta
apenas um pavimento.
Tabela 5-43 - Relao entre contribuio dos andares e o deslocamento
de topo
% de contribuio
Andares com
% em relao
o
do deslocamento
maiores
ao n total de
Prtico
contribuies
andares
final
P2
1
25
50
P3
1-4
66
> 80
P4
1-4
50
70
P5
2-7
50
70
P6
2 - 10
50
> 70
165
5.5. ESPRAIAMENTO DA NLF AO LONGO DOS PRTICOS

O modelo utilizado neste item para mostrar mapas de
espraiamento da no linearidade fsica nos prticos o modelo NLGF
do programa ANALEST, que considera tanto a no linearidade fsica
como a geomtrica nas anlises. Os eventos assinalados nos mapas so:
fissurao do concreto, escoamento do ao das armaduras, pico de
compresso do concreto e ruptura do ao das armaduras.
Os elementos da malha de elementos finitos so separados por uma
linha preta, e a diviso das lamelas e pontos de Gauss em cada elemento
feita por linhas cinza claro.
Cada elemento da malha est divido em trs partes, conforme o nmero
de pontos de Gauss usado na avaliao das tenses (foram usados 3
pontos). Como cada um dos pontos de Gauss se encontra em posies
definidas no elemento, o comprimento de influncia de cada um foi
determinado proporcionalmente rea de cada ponto calculada usandose o respectivo peso do ponto de Gauss. Para uma rea genrica igual a
A, tem-se para 3 pontos de Gauss:
1 5
8
5
= + +
2 9
9
9
(157)
Portanto, para um elemento de comprimento L e altura constante,

utilizou-se uma regio referente ao ponto de Gauss central do elemento
com um comprimento igual a 8/18 de L, e, para as regies referentes aos
pontos de Gauss da extremidade, 5/18 de L, sendo assim o comprimento
da regio central 1,6 vezes maior que o das extremidades.
5.5.1.
P1
Os mapas de espraiamento de no linearidades do prtico P1

encontram-se no Anexo B-1 e B-2, e apresentam o estado da estrutura
na etapa 11 de carregamento, de 1100 kN, que corresponde ao valor de
carga de projeto terico (ver item 5.4.1), e na etapa imediatamente
anterior carga ltima (1419 kN).
Vale comentar que as primeiras fissuras no concreto ocorreram
nas duas extremidades da viga. O primeiro ponto de escoamento do ao
das armaduras e pico de compresso no concreto ocorreu na extrema
direita da viga.
O mapa da etapa 11 mostra que grande parte da viga e dos pilares
havia sofrido fissurao intensa sob carga de 1100 kN. Dois pontos de
166
escoamento do ao tambm foram registrados, nas extremidades das

vigas.
Em relao ltima etapa de carga, 1419 kN, a fissurao do
concreto e o escoamento do ao das armaduras evoluram
consideravelmente, alm de ser registrado tambm pontos de pico de
compresso no concreto, tanto na base do pilar direito, quanto nas
extremidades da viga.
Como resultado geral, a viga foi o elemento que mais sofreu desgaste,
alm da grande quantidade de elementos e lamelas fissuradas, o ao das
duas camadas de armaduras, nas duas extremidades, escoaram e o pico
de compresso no concreto tambm foi atingido nessas regies. O
elemento menos danificado foi o pilar esquerdo do prtico, que sofreu
apenas fissurao.
5.5.2.
P2
Para este prtico P2 apresentam-se os mapas de espraiamento de

no linearidades no anexo C-1 e C-2, correspondentes etapa de carga
de projeto, 7,7 kN, e ltima etapa imediatamente anterior perda de
estabilidade do modelo, a 8,94 kN.
A primeira fissura no concreto ocorreu no prtico na regio de
momento positivo da viga do primeiro pavimento, e o pico de
compresso no concreto ocorreu na base do pilar do trreo direita.
Iniciando a anlise pelo mapa da etapa de carregamento de 7,7
kN (carga de projeto), nota-se que a viga do primeiro andar foi a que
apresentou os maiores desgastes por fissurao no concreto,
principalmente na regio de momento positivo. A ligao dos pilares
com as vigas direita do prtico apresentaram fissurao, tanto nas
vigas quanto pilares.
Avanando para a ltima etapa de carga (8,94 kN) e comparando
os resultados, observa-se que as duas vigas inferiores e o pilar trreo
direita foram os elementos que mais sofreram danos, este ltimo com
ocorrncia de pico de compresso no concreto. As vigas do primeiro e
segundo pavimento no sofreram grande aumento de fissurao no
concreto. A viga do terceiro pavimento praticamente no sofreu
alteraes em relao etapa de carga de 7,7 kN, apenas algumas novas
lamelas fissuraram nos elementos j danificados. A viga da cobertura
apresentou algumas fissuras na regio de momento positivo.
Para este prtico o maior desgaste se concentra principalmente
nas duas vigas inferiores, havendo algum desgaste tambm dos pilares
direita.
167
5.5.3.
P3
Para este prtico P3 escolheram-se as etapas de carga de 16,8 kN,

carga de projeto, e a etapa imediatamente anterior carga ltima, carga
de 24 kN, para ilustrar os mapas de espraiamento das no linearidades
(ver anexos D-1 e D-2, respectivamente). No modelo deste prtico no
foi atingida a ruptura do ao das armaduras nem o pico de compresso
no concreto antes da carga ltima.
A primeira fissura no concreto ocorreu na regio de momento
positivo da viga do primeiro andar, enquanto o primeiro ponto de
escoamento do ao das armaduras se deu na regio de momento positivo
da viga do segundo pavimento.
Analisando a etapa de carga 16,8 kN, nota-se primeiramente que
as vigas do primeiro, segundo e terceiro pavimento encontram-se mais
fissuradas, tanto nas regies de momento positivo quanto nas de
negativo. Dentre as vigas, a do segundo andar foi a mais danificada de
todas.
As ligaes viga/pilar esquerda do prtico apresentaram
algumas fissuras, enquanto do lado direito do prtico os pilares
permaneceram intactos, salvo o pilar do ltimo pavimento, que sofreu
danos de fissurao no encontro com as vigas.
A viga do ltimo pavimento apresentou curvatura negativa,
portanto momento negativo, e fissurao na parte superior ao longo de
toda a sua extenso. Esse comportamento distinto do observado no
diagrama de momento fletor da anlise elstico linear, que previa
momento positivo em parte da pea.
Passando ao mapa de no linearidades na etapa de carga 24 kN,
observa-se principalmente a evoluo dos danos registrados na etapa de
16,8 kN. As vigas do primeiro ao terceiro andar foram as mais
desgastadas pela fissurao do concreto, sendo que as do primeiro e
segundo pavimento apresentaram pontos de escoamento do ao das
armaduras na regio de momento positivo.
As ligaes viga/pilar esquerda mostraram um aumento do
nvel de fissurao do concreto, enquanto as da direita permaneceram
igualmente intactas. Apenas a base do pilar do trreo direita, que antes
estava intacto, apresentou ligeira fissurao. Ressalta-se que a viga do
topo apresentou aumento do nvel de fissurao ao longo do seu
comprimento.
De forma geral, imediatamente antes da carga ltima ser atingida
em cada prtico, ocorreu escoamento do ao das armaduras e excesso de
fissuras principalmente nas vigas inferiores, havendo desgaste das
168
ligaes entre vigas e pilares do lado esquerdo do prtico. Os pilares

direita foram os que se mantiveram, em sua maioria, mais ntegros.
5.5.4.
P4
Neste item apresentam-se para o prtico P4 os mapas de

espraiamento de no linearidade para a etapa de carga de projeto de 18,2
kN e para a etapa imediatamente anterior carga ltima, igual a 20,03
kN, os quais encontram-se no anexo E-1 e E-2.
Deve-se notar que a primeira fissura no concreto ocorreu no vo
interno da viga do primeiro e do segundo andar. Os primeiros pontos de
escoamento do ao das armaduras ocorreram nestas mesmas posies.
Analisando primeiro o mapa da etapa de carga de 18,2 kN, nota-se que
as vigas inferiores so as mais desgastadas pela fissurao no concreto.
Nas vigas do primeiro e segundo andar, h a ocorrncia dos nicos
pontos de escoamento do ao das armaduras nos trechos de momento
positivo para esse nvel de carga.
As vigas mostram uma mudana no padro de fissuras no concreto ao
longo da altura, de forma que na poro inferior do prtico elas sofrem
fissurao nos momentos positivos e negativos de cada vo. Na parte
superior do prtico h predominncia de fissurao na regio de
momento negativo nos vo externos e positivo nos internos.
Os pilares apresentaram fissuras na ligao com as vigas na parte
superior do prtico. Os pilares da extrema direita do prtico foram
menos solicitados, ficando praticamente todos intactos. Vale ressaltar
que o pilar do ltimo pavimento sofreu fissurao considervel na
ligao com as vigas.
O mapa da ltima etapa de carga (anexo E-2) mostra a evoluo
considervel do estado de desgaste do prtico em relao ao mapa
correspondente carga de projeto (anexo E-1). Novamente as vigas
inferiores, em especial do primeiro e segundo pavimento, apresentam
fissurao do concreto avanada e vrios pontos de escoamento do ao
das armaduras.
Ficou clara a ocorrncia de uma redistribuio de esforos nas vigas
inferiores, como possvel comparar no detalhe de viga do segundo
pavimento (Figuras 5-39 e 5-40). As vigas do primeiro, segundo e
terceiro andar apresentavam fissurao no concreto que se estendia alm
de um elemento sob a carga de 18,2 kN. Na ltima etapa de carga essas
regies sofreram escoamento do ao da armadura e houve diminuio
do nvel de fissura no elemento adjacente.
169
Houve tambm danos nos pilares, nas ligaes com as vigas,

inclusive no pilar da extrema direita (antes intactos sob carga de 18,2
kN), e houve evoluo de fissurao no concreto nas regies j
fissuradas na etapa de carga de projeto.
De forma geral, a ruptura do prtico se deu, em grande parte, por conta
de considerveis danos nas vigas inferiores. As vigas superiores tambm
mostraram fissuras no concreto em grau decrescente ao longo da altura
at o topo. Tambm houve certo desgaste nos pilares, mas eles foram as
peas estruturais menos afetadas.
Figura 5-39 - Viga do segundo pavimento sob carga de 18,2 kN
5.5.5.
P5
Para o prtico P5 mostram-se os mapas de espraiamento de no

linearidades referentes etapa 10, correspondente carga de projeto de
26 kN, e ltima etapa de carga de 28,44 kN, imediatamente anterior
etapa em que no foi possvel se obter convergncia no algoritmo de
resoluo das equaes no lineares. Os mapas esto nos anexos F-1 e
F-2.
A ruptura do ao das armaduras e o pico de compresso do
concreto no foram atingidos at a carga de 28,44 kN. Interessante
comentar que a primeira fissura no concreto ocorreu na regio de
momento positivo da viga do segundo andar e o primeiro ponto de
170
escoamento do ao das armaduras foi na regio de momento positivo da

viga do terceiro andar.
Analisando o mapa da etapa de carga de 26 kN, nota-se que nesta
etapa apenas ocorreu fissurao das camadas de concreto. As vigas do
primeiro ao stimo pavimento so as mais afetadas pela fissurao
dentre todos os elementos do prtico. Os pilares direita do prtico
permaneceram intactos, enquanto os pilares da esquerda sofreram
fissurao do concreto na ligao com as vigas.
Em relao ao mapa da etapa anterior carga ltima, observa-se a
evoluo do desgaste principalmente nas vigas do segundo ao quinto
pavimento, com escoamento do ao da armadura negativa e positiva no
momento negativo e positivo das mesmas. As vigas do primeiro e sexto
pavimento apresentaram escoamento do ao das armaduras apenas na
regio de momento positivo.
Os pilares da direita continuaram praticamente intactos, enquanto o
encontro viga/pilar esquerda do prtico apresentou evoluo das
fissuras do concreto nos pilares.
De forma geral algumas vigas foram bastante afetadas, enquanto
outras foram pouco desgastadas. As vigas inferiores, do primeiro ao
quinto andar, foram os elementos mais danificados durante o
carregamento. A fissurao do concreto nas vigas tendeu a diminuir nos
andares superiores. A viga da cobertura foi a menos afetada durante toda
a anlise e os pilares foram pouco afetados ao longo da histria de
carregamento.
5.5.6.
P6
Para este prtico P6 apresentam-se os mapas de espraiamento de

no linearidades para a etapa 10, correspondente carga de projeto de
7,82 kN, e para a etapa de carga de 11,378 kN, sendo esta a etapa
imediatamente anterior carga ltima. Os mapas encontram-se no anexo
G-1 e G-2. Para facilitar o entendimento da anlise os pilares so
tratados como central (40 cm X 140 cm) e pilares externos (40 cm X 80
cm).
As primeiras ocorrncias foram: fissura do concreto no vo
esquerdo da viga do quarto pavimento, na regio de momento positivo;
escoamento do ao das armaduras no vo esquerdo da viga do terceiro
pavimento e tambm na regio de momento positivo; e pico de
compresso do concreto na base do pilar do trreo.
Inicialmente, analisando o mapa da etapa 10 (carga de projeto),
nota-se que os pilares esto totalmente intactos e que toda a perda de
171
rigidez das sees foi por conta da fissurao doo concreto nas vigas, j
que no houve nenhuma outra ocorrncia de material. A observao do
desgaste das vigas mostra que as mais afetadas foram as do segundo ao
oitavo pavimento, apresentando entre 3 e 4 elementos fissurados na
extremidade de cada vo. As duas vigas do topo do prtico no
apresentaram qualquer fissura.
Passando ao mapa da etapa de carga de 11,378 kN, o quadro de
deteriorao mostra considervel evoluo. Os pilares, em grande parte,
se mantiveram intactos. As excees so:
(i). pilar externo de cobertura: no pilar externo esquerda,
fissuraram as duas lamelas de concreto da seo, no lado
esquerdo;
(ii). pilar externo do primeiro pavimento: no pilar externo direita,
o pico de compresso do concreto foi atingido em vrias
lamelas no elemento da base;
(iii).pilar central: no elemento da base do pilar houve fissura do
concreto em uma nica lamela, e houve pico de compresso do
concreto em dois elementos na base; ao mesmo tempo o ao da
armadura escoou sob compresso nessa mesma regio.
Quanto s vigas, houve aumento de fissurao do concreto no
trecho de momento negativo, espraiando at atingir seis elementos do
respectivo trecho do diagrama de momento e apresentando escoamento
do ao da armadura negativa em dois pontos de Gauss do primeiro
elemento desse trecho do diagrama.
Nos trechos de momento positivo na viga, a fissurao do concreto
evoluiu no primeiro elemento do trecho do diagrama e o ao da
armadura positiva escoou no mesmo elemento. Interessante notar que,
em vrias vigas, no elemento adjacente quele em que o ao escoou
houve reduo da fissurao em relao etapa 10, mostrando que
ocorreu redistribuio de esforos na regio. Este efeito pode ser
analisado em detalhes nas Figuras 5-41 e 5-42, em que se mostra a viga
do segundo pavimento nas duas etapas.
De forma geral, os pontos de escoamento do ao das armaduras
ocorrem nas vigas nas regies de momento positivo e negativo ao
mesmo tempo, e h fissurao do concreto avanada nas vigas do
terceiro ao oitavo pavimento. Estas so as vigas mais danificadas. Os
pavimentos oitavo ao dcimo segundo apresentam pontos de
172
escoamento do ao das armaduras apenas no trecho de momento

positivo das vigas.
As duas ltimas vigas superiores passaram a apresentar fissurao
do concreto, sendo que na etapa 10 estavam intactas.
O estado limite ltimo deste prtico foi atingido com considervel
desgaste das vigas da metade inferior do prtico, e menor desgaste nas
vigas da metade superior. Os pilares foram os elementos menos
danificados, com algumas ocorrncias de fissura do concreto,
escoamento de ao das armaduras e de pico de compresso do concreto,
sendo esta apenas na base do prtico.
5.5.7.
Para os prticos P1 e P4 os pontos onde ocorreram as primeiras

fissuras no concreto coincidiram com os pontos onde iniciou o
escoamento do ao das armaduras. Interessante notar que essas
primeiras ocorrncias se do nas vigas inferiores, geralmente do
primeiro e segundo pavimento. Na ltima etapa de carga, imediatamente
antes de o prtico atingir a carga ltima, os primeiros pontos de
ocorrncia das fissuras no concreto e escoamento do ao das armaduras
so as regies mais danificadas do prtico.
173
Em vrios prticos houve plastificao do ao das armaduras,

com um trecho de ps-escoamento bem definido na curva carga versus
deslocamento. Foi possvel concluir que a perda de rigidez dos prticos
antes da plastificao do ao se deu principalmente em funo da
evoluo da fissurao do concreto, a qual ocorreu principalmente nas
vigas inferiores. Aps a plastificao do ao, as ocorrncias mais
comuns foram a evoluo do escoamento do ao das armaduras ao longo
do prtico, e, para alguns prticos, houve pontos em que se atingiu o
pico de compresso do concreto.
De uma maneira geral, os eventos de no linearidade fsica mais
registrados nos prticos foram a fissurao do concreto e o escoamento
do ao das armaduras. O pico de compresso do concreto ocorreu
apenas em alguns exemplos, na base dos pilares, e raramente ocorreu a
ruptura do ao das armaduras. Esse dois ltimos eventos, quando
registrados, ocorreram em nveis de carga elevados, prximos ruptura
do prtico.
Com as informaes do programa ANALEST, que permitiram a
criao dos mapas de espraiamento de no linearidades dos materiais,
tambm foi possvel observar a ocorrncia de redistribuio de tenses
internas nos elementos. Isso foi notado na comparao entre mapas de
diferentes etapas de carregamento, e se caracterizou pela reduo da
rea fissurada de vigas aps a plastificao do ao naquela regio do
elemento. Esse efeito foi observado nas vigas inferiores de alguns dos
prticos.
Quanto distribuio das no linearidades ao longo dos
prticos, a poro mdia inferior foi a que mais sofreu efeitos da no
linearidade fsica, sendo as vigas os elementos mais danificados. De
uma maneira geral, os pilares foram os elementos estruturais menos
danificados nos prticos.
5.6. COMPARAO ENTRE MODELO DO ANALEST E
MODELO SIMPLIFICADO USANDO PROGRAMA SAP2000
Preliminarmente, comparam-se as formulaes de no linearidade
geomtrica utilizadas no programa ANALEST e no SAP2000,
admitindo-se que os materiais tenham comportamento elstico linear.
Utiliza-se nos modelos a rea bruta das sees transversais dos
elementos, sem incluso das armaduras de ao.
Em seguida compara-se o modelo do ANALEST refinado,
considerando-se ambas no linearidades, geomtrica e fsica (NLGF),
com modelos simplificados utilizando-se o programa SAP2000, em que
174
a no linearidade geomtrica considerada por meio da Matriz de

Rigidez Geomtrica Kg, e a no linearidade fsica considerada por
meio das redues de rigidez recomendadas pela NBR-6118/2007 e
tambm as recomendadas por Pinto (2002).
importante comentar que para investigar as redues de rigidez
propostas pela NBR-6118/2007 e por outros autores, optou-se por se
usar o SAP2000, pois o ANALEST teria que ser modificado na
programao, tendo em vista que as rigidezes, axial e de flexo, so
obtidas por integrao das lamelas na seo. Alm disso, o SAP2000
um programa de fcil utilizao e muito empregado por projetistas.
5.6.1.
NLG no programa SAP2000
O programa SAP2000 faz a considerao da no linearidade

geomtrica de duas formas possveis, por meio do efeito P-delta ou por
meio do efeito de Grandes Deslocamentos (large displacements), de
acordo com o manual do programa (SAP2000 PLUS, 2009). Em ambos
os casos as deformaes dentro do elemento so sempre admitidas como
pequenas.
O caso de anlise com o efeito P-Delta aplicado quando grandes
tenses esto presentes na estrutura, como o caso de edifcio de
concreto armado em geral. J para o caso onde a estrutura sofre grandes
deslocamentos, como no caso de vigas em balano, cabos, ou estruturas
sofrendo flambagem, indicada a anlise por meio de efeito de Grandes
Deslocamentos.
A implementao numrica da anlise P-Delta utiliza o processo da
Matriz de Rigidez Geomtrica (Kg), (Cook, 1989) matriz. Esta uma
formulao simplificada, pois considera uma matriz nica na
formulao (ver equao (93) no item 4.4), enquanto que no programa
ANALEST utiliza-se a formulao completa, levando em considerao
quatro matrizes na formao da matriz de rigidez tangente da estrutura,
ver equao (92). J a opo de anlise com Grandes Deslocamentos no
SAP 2000 tambm utiliza uma formulao completa e mais rigorosa,
semelhante utilizada no ANALEST, porm seguindo a formulao
Lagrangeana Atualizada ao invs da Total.
O manual do programa recomenda que seja feita primeiramente a
anlise com o efeito P-Delta, adicionando os efeitos de Grandes
Deslocamentos posteriormente, quando necessrio.
No programa SAP2000 a resoluo das equaes no lineares
feita iterativamente para cada incremento de carga, sendo que, se o
equilbrio no for atingido, o programa fraciona o incremento de carga
175
em incrementos menores e realiza a anlise novamente. O programa

ainda disponibiliza o controle de parmetros da anlise no linear, sendo
que parte das configuraes padro prev que o mtodo de soluo das
equaes de equilbrio seja o Newton-Raphson modificado, onde a
matriz de rigidez da estrutura atualizada apenas a cada incremento de
carga. Se na entrada de dados do programa seleciona-se zero para a
quantidade de iteraes com rigidez constante, o programa passa a
resolver as equaes por meio de Newton-Raphson original (tangente),
atualizando a matriz de rigidez a cada iterao de cada incremento de
carga.
5.6.1.1.
Resultados entre anlises de NLG no SAP2000
No presente estudo, inicialmente investigou-se a diferena nos

resultados das anlises entre os dois tipos de efeitos de no linearidade
geomtrica disponveis no programa SAP2000, descritos no item 6.3.1:
efeito P-Delta apenas, e efeito P-Delta associado ao de Grandes
Deslocamentos. As anlises foram efetuadas tanto considerando
material elstico linear como considerando no linearidade fsica de
maneira simplificada, por meio de diferentes redues da rigidez
elstica inicial dos elementos.
Foi escolhido o prtico P5, que apresenta o maior valor do
parmetro de instabilidade (=0,82), para mostrar a semelhana entre os
resultados dos dois tipos de NLG nas anlises. Apresentam-se os
resultados em termos de valores numricos nas Tabelas 5-44 e 5-45,
para material elstico linear e com linearidade fsica simplificada,
respectivamente. Todos os resultados apresentados referem-se carga
de projeto (26 kN).
Grandes Deslocamentos, para material elstico linear (SAP2000) P5
Anlise
(lateral)
[cm]
(lateral)
P-Delta
P-Delta + Grandes
Deslocamentos
26
26
8,92
8,92
176

Grandes Deslocamentos com NLG e NLF simplificada (SAP2000) - P5
Anlise
P-Delta
P-Delta + Grande
deslocamentos
Diferena relativa
[%]
Deslocamentos das anlises [cm]

Reduo
Reduo
Reduo nica
0,55EciIc (Pinto,
diferenciada
nica
0,7EciIc
2002)
0,8EciIc e 0,4EciIc
12,52
15,93
19,35
12,52
15,93
19,34
0,05
Observa-se das anlises desse prtico, P5, tanto para a anlise

apenas com a no linearidade geomtrica (material elstico linear)
quanto para anlise com a no linearidade geomtrica combinada com a
no linearidade fsica simplificada, que os resultados entre os dois tipos
de efeito de NLG considerado (apenas P-Delta e P-Delta mais grandes
deslocamentos) foram praticamente iguais. O mesmo ocorreu para os
demais prticos descritos no item 5.2. Assim sendo, em todas as anlises
subsequentes dos prticos com o programa SAP2000, descritas nos itens
a seguir, utilizou-se a opo de apenas efeito P-Delta (matriz de rigidez
geomtrica, Kg) para a considerao de no linearidade geomtrica,
devido maior rapidez das anlises. Stramandinoli (2007) tambm
havia investigado o modelo de no linearidade geomtrica do
ANALEST, comparando, para alguns prticos de concreto armado, a
formulao completa (com as quatro matrizes, ver equao (92)) com
uma utilizando apenas a matriz de rigidez geomtrica, Kg, e tambm
obteve resultados praticamente coincidentes.
Ressalta-se que a formulao mais rigorosa para considerao da
no linearidade geomtrica do SAP2000 (P-Delta e grandes
deslocamentos) semelhante formulao utilizada no programa
ANALEST, sendo que o SAP2000 utiliza Formulao Lagrangeana
Atualizada e, o ANALEST, Formulao Lagrangeana Total. Portanto
nas anlises comparativas entre o ANALEST e o programa SAP2000, a
serem efetuadas nos prximos itens, as diferenas entre os resultados
sero devidas essencialmente s diferentes consideraes de no
linearidade fsica (modelo refinado e modelos simplificados), conforme
explicado no que se segue.
177
5.6.2.
NLF no programa SAP2000
O programa SAP2000 j dispe de algumas ferramentas para

considerao da no linearidade fsica, tais como molas no lineares nas
extremidades dos elementos de barra. Tambm apresenta curvas tenso
versus deformao no lineares para o concreto sob compresso,
inclusive com possibilidade de se considerar o confinamento dos
estribos. Porm ainda no dispe de um modelo refinado para considerar
o comportamento do concreto armado ps-fissurao, simulando o
efeito de transferncia de tenses entre concreto e armadura, efeito
tension-stiffening, etc. Buscando se investigar modelos simplificados
utilizados por projetistas, optou-se neste trabalho em se utilizar no
SAP2000 um modelo simplificado para considerao da no linearidade
fsica, dando-se nfase s recomendaes da NBR-6118/2007.
Primeiramente ser admitida uma reduo nica das sees, tanto dos
pilares quanto das vigas, utilizando-se 0,7EciIc, e em seguida
considerando uma reduo diferenciada, usando-se 0,8EciIc para os
pilares e 0,4EciIc para as vigas.
Pinto (2002) fez um amplo estudo sobre reduo da rigidez em
prticos planos de concreto armado e indicou outras redues de rigidez
para simular os efeitos da no linearidade fsica em funo da taxa de
armadura das vigas e pilares das estruturas.
Para prticos com pilares e vigas com taxa de armadura em torno
da mdia:
(i). reduo nica de 0,55EciIc
(ii). reduo diferenciada de 0,4EciIc para vigas e 0,8EciIc para
pilares.
Para prticos com pilares e vigas com taxa de armadura prxima
da mxima:
(i). reduo nica de 0,7EciIc
(ii). reduo diferenciada de 0,5EciIc para vigas e 0,8EciIc para
pilares.
Estas redues propostas por Pinto tambm sero investigadas
neste trabalho. Como os prticos P2, P3, P4, P5 e P6 tm taxa de
armadura em torno da mdia, eles sero testados apenas com a reduo
nica de 0,55EciIc, j que a reduo diferenciada indicada por Pinto
(2002) a mesma prevista pela NBR-6118/2007.
O nico prtico aqui estudado que apresenta taxa de armadura
prxima da mxima o P1, assim sendo, alm das redues propostas
pela NBR6118/2007, tambm ser investigada apenas a reduo
178
diferenciada proposta por Pinto (2002), pois a reduo nica a mesma

indicada pela NBR-6118/2007.
Conforme ser visto nos prximos itens, observou-se na
comparao realizada que os resultados do modelo NLF simplificado
com reduo nica para 0,7EciIc foram os que mais se aproximaram dos
resultados obtidos pelo modelo refinado do ANALEST, porm, o
modelo simplificado mostrou-se um pouco mais rgido do que o modelo
refinado, ou seja, contra a segurana. Entende-se que modelos
simplificados deveriam ser sempre a favor da segurana, assim sendo,
experimentou-se tambm um modelo simplificado com uma reduo
nica para 0,65EciIc ao invs de 0,7EciIc, buscando-se uma soluo que
simultaneamente se aproximasse mais da obtida pelo modelo refinado
do ANALEST e que seja a favor da segurana.
5.6.3.
5.6.3.1.
P1
Estudo da no linearidade geomtrica
Neste subitem compara-se, na anlise do prtico P1, o modelo

NLG do ANALEST, considerando apenas a no linearidade geomtrica
na formulao, e o modelo do SAP2000 com no linearidade
geomtrica, admitindo-se material elstico linear em ambos os modelos.
Conforme foi explicado no item 5.4.1, ser adotada uma carga de
projeto terica de 1100 kN para este prtico especificamente, j que no
houve informao do valor de carga de projeto utilizado pelos autores
Silva (1996) e Oliveira (2007) na respectiva bibliografia.
A comparao est mostrada na Tabela 5-46. Nota-se que,
admitindo material elstico linear, a diferena entre os modelos dos dois
programas, que usam diferentes formulaes de no linearidade
geomtrica, foi desprezvel para este exemplo, apenas 0,31%.
Lembrando que as formulaes de no linearidade geomtrica utilizadas
pelos dois programas so diferentes, alm de possveis diferenas nos
algoritmos de resoluo de sistema de equaes e preciso dos
programas.
Tabela 5-46 - Comparativo de resultados Estudo de NLG - P1
Modelo
ANALEST SAP2000
1100
1100
(lateral)
Deslocamento no topo [cm]
4,554
4,54
(lateral)
179
5.6.3.2.
Estudo da no linearidade fsica simplificada
Neste subitem compara-se, na anlise do prtico P1, o modelo de

referncia do ANALEST, considerando ambas no linearidades na
formulao (NLGF), e o modelo do SAP2000 que considera a no
linearidade geomtrica com a matriz de rigidez geomtrica, mas a no
linearidade fsica de forma simplificada, reduzindo-se a rigidez das
sees dos elementos de acordo com a NBR-6118/2007. Para o prtico
P1, especificamente, foram testadas trs redues de inrcia; reduo
nica para 70% da rigidez inicial dos pilares e vigas, reduo
diferenciada para 80% da rigidez dos pilares e 40% da rigidez das vigas,
e reduo diferenciada para 80% da rigidez dos pilares e para 50% da
rigidez das vigas. A segunda reduo diferenciada estudada
especificamente para este prtico, pois as vigas apresentam armaduras
simtricas.
Os resultados esto apresentados em termos de curvas carga
(lateral) versus deslocamento no topo (lateral) na Figura 5-43 e, na
Tabela 5-47, em termos de deslocamento (lateral) no topo
correspondente carga de projeto (lateral).
180
H x u - Topo
1200
NLGF
1000
SAP2000
reduo nica
0,7
SAP2000
reduo nica
0,65
SAP2000
reduo
diferenciada 1
SAP2000
reduo
diferenciada 2
Carga [kN]
800
600
400
200
0
0
Deslocamento [cm]
Tabela 5-47 - Comparativo de resultados - Estudo NLGF simplificada P1

Modelo
Carga de
projeto
(lateral) [kN]
Deslocamento
no topo
(lateral) [cm]
Diferena
relativa [%]
Reduo
NLGF nica
0,7EciIc
Reduo
Reduo
Reduo
diferenciada diferenciada
nica
0,8EciIc e
2 0,8EciIc e
0,65EciIc
0,4EciIc
0,5EciIc
1100
1100
1100
1100
1100
6,198
6,50
7,01
7,16
6,64
4,87
13,10
15,52
7,13
Observa-se da Figura 6-14 que neste exemplo as curvas obtidas

pelo SAP2000 com o modelo de reduo nica de 0,7EciIc e com o de
reduo diferenciada 2 indicadas pela NBR foram praticamente
coincidentes e se aproximaram mais da curva do modelo NLGF do
ANALEST do que o modelo com reduo diferenciada 1. Foi testada
tambm uma reduo nica de rigidez nos elementos para 65% da
181
rigidez inicial, porm esta no apresentou bons resultados em

comparao com os outros modelos simplificados.
Os quatro modelos com a NLF simplificada apresentaram
deslocamento de topo superior ao modelo de referncia do ANALEST.
O modelo que mais se aproximou do modelo do ANALEST (NLGF) foi
aquele que considerou a reduo nica de 0,7EciIc, com a menor
diferena relativa, 4,87%. O modelo que apresentou maior diferena em
relao ao ANALEST foi aquele com a reduo diferenciada 1,
mostrando que a reduo de rigidez das vigas para 40% da rigidez
original e para 80% da rigidez original dos pilares foi muito
conservadora.
5.6.4.
5.6.4.1.
P2

A malha utilizada no programa SAP2000 foi igual malha usada no
modelo do programa ANALEST, mostrada na Figura 5-2. Nos dois
programas o algoritmo de Newton-Raphson tangente foi utilizado.
Os resultados em termos de deslocamento lateral no topo para a
carga de projeto lateral (7,7 kN) esto mostrados na Tabela 5-48.
Observa-se desta tabela uma diferena de 3,14% entre os valores obtidos
pelos modelos dos dois programas. Nota-se assim que as diferentes
formulaes de no linearidade geomtrica dos programas utilizados
conduziram a resultados bem semelhantes, tambm para este exemplo,
considerando-se material elstico linear.
Tabela 5-48 - Comparativo de resultados - Estudo NLG - P2
Modelo
ANALEST SAP2000
7,7
7,7
Carga de projeto [kN] (lateral)
5,312
5,15
Deslocamento no topo [cm] (lateral)
5.6.4.2.
Neste subitem compara-se, na anlise do prtico P2, o modelo de

referncia do ANALEST, considerando ambas no linearidades na
formulao (NLGF), e o modelo do SAP2000 com no linearidade
182
geomtrica e com no linearidade fsica simplificada, reduzindo-se a

rigidez das sees dos elementos de acordo com a NBR-6118/2007.
Foram investigadas trs redues de rigidez das peas: reduo nica
para 70% da rigidez inicial de todas as peas (NBR-6118/2007);
reduo nica para 0,55% da rigidez inicial de todas as peas (Pinto,
2002); e reduo diferenciada para 80% da rigidez inicial dos pilares e
para 40% da rigidez inicial das vigas (NBR-6118/2007). Aplicou-se em
todos os modelos (simplificados e do ANALEST) uma carga de projeto,
lateral, de 7,7 kN. Os resultados esto mostrados na Figura 5-44 e na
Tabela 5-49.
H x u - Topo
8
NLGF
7
6
SAP2000 Reduo
nica 0,7
Carga [kN]
SAP200 Reduo
nica 0,65
4
3
SAP2000 Reduo
diferenciada
SAP2000 Reduo
Pinto (2002)
1
0
0
Deslocamento [cm]
10
11
12
183

Modelo
Carga de
projeto [kN]
(lateral)
Deslocamento
no topo [cm]
(lateral)
Diferena
relativa [%]
NLGF
Reduo
nica
0,7EciIc
Reduo
nica
0,65EciIc
Reduo
nica
0,55EciIc
(Pinto,
2002)
Reduo
diferenciada
0,8EciIc e
0,4EciIc
7,7
7,7
7,7
7,7
7,7
7,204
8,01
8,84
11,18
8,04
11,19
22,71
55,19
11,60
Observa-se da Figura 5-44 que neste exemplo as curvas cargadeslocamento obtidas pelo SAP2000 com a reduo nica de 0,7EciIc e
com a reduo diferenciada indicadas pela NBR foram praticamente
coincidentes e se aproximaram mais da curva do modelo NLGF do
ANALEST do que a curva obtida com a reduo proposta por Pinto
(2002). A diferena entre os deslocamentos laterais no topo para carga
de projeto ficaram em torno de 11% para os modelos com reduo de
rigidez indicadas pela NBR.
Tambm foi investigado um modelo com reduo nica de
rigidez dos elementos para 0,65EciIc. A curva carga-deslocamento deste
modelo no se ajustou to bem do modelo de referncia quanto do
modelo de reduo nica para 0,7EciIc, mas ficou mais prxima do que a
do modelo com reduo nica para 0,55EciIc proposto por Pinto (2002).
Interessante notar da Tabela 5-49 que pequenas diferenas na reduo de
rigidez podem causar grandes diferenas nos resultados dos
deslocamentos.
Apresenta-se na Figura 5-45 a deformada (deslocamentos
laterais) obtida pelos diferentes modelos para o nvel de carga de projeto
(7,7 kN).
As deformadas do prtico obtidas dos modelos com reduo
nica de 0,7EciIc e reduo diferenciada foram prximos em todos os
andares. Estes modelos simplificados foram mais flexveis que o do
ANALEST em todos os pavimentos. O modelo com reduo nica de
0,65EciIc apresentou resultados de deslocamentos dos pavimentos
relativamente maiores que os modelos citados anteriormente, porm,
acompanhando-os com diferena constante ao longo da altura. J o
184
modelo com reduo nica de Pinto (2002) mostrou-se mais flexvel

dentre todos os testados ao longo de toda altura do prtico.
Figura 5-45 - Deformada - Estudo NLGF simplificada - P2
Deformada
4
NLGF
3
Andar
SAP2000 Reduo
nica 0,7
2
SAP2000 Reduo
nica 0,65
SAP2000 Reduo
diferenciada
SAP2000 Reduo
nica Pinto (2002)
0
0
10
15
Deslocamento [cm]
5.6.5.
5.6.5.1.
P3

A malha utilizada para este estudo foi a da Figura 5-3. O algoritmo
usado nos dois programas foi o Newton-Raphson tangente.
Os resultados de deslocamento lateral no topo, correspondente
carga de projeto (16,8 kN) esto mostrados na Tabela 5-50. A diferena
relativa entre os valores obtidos foi muito pequena, apenas 0,8%.
185

Modelo
ANALEST SAP2000
16,8
16,8
2,893
2,87
5.6.5.2.
Neste estudo da no linearidade fsica simplificada para o prtico

P3, utilizaram-se no modelo do programa SAP2000 as duas redues de
rigidez recomendadas pela NBR-6118/2007 e a reduo nica de Pinto
(2002). Os resultados so comparados com o modelo de referncia do
ANALEST, com as duas no linearidades consideradas (NLGF), em
termos de curvas carga versus deslocamento lateral no topo (Figura 546), tabelas com resultados numricos (Tabela 5-51) e deformadas
(deslocamentos laterais) ao longo da altura do prtico (Figura 5-47).
Para a comparao aplicou-se em todos os modelos, do SAP2000
e o do ANALEST, uma carga total correspondente carga de projeto
(16,8 kN).
Modelo
Carga de
projeto [kN]
(lateral)
Deslocamento
no topo [cm]
(lateral)
Diferena
relativa [%]
NLGF
Reduo
nica
0,7EciIc
Reduo
nica
0,65EciIc
Reduo
nica
0,55EciIc
(Pinto,
2002)
Reduo
diferenciada
0,8EciIc e
0,4EciIc
16,8
16,8
16,8
16,8
16,8
4,366
4,08
4,40
5,23
5,63
6,55
0,78
19,79
28,95
186
H x u - Topo
18
NLGF
16
14
SAP2000
Reduo nica
0,7
Carga [kN]
12
SAP2000
Reduo nica
0,65
10
8
SAP2000
Reduo
diferenciada
6
4
SAP2000
Reduo nica
Pinto (2002)
2
0
0
Deslocamento [cm]
O modelo simplificado com reduo nica de 0,7EciIc mostrou uma boa

aproximao em relao ao modelo de referncia NLGF, mas ficou um
pouco mais rgido, portanto contra a segurana. Os outros modelos
testados apresentaram resultados de deslocamento maiores em relao
ao modelo de referncia, com considervel diferena em relao a este.
Buscando um modelo simplificado que se ajustasse ao de
referncia e com comportamento a favor da segurana, a reduo nica
de 0,65EciIc tambm foi investigada. Este modelo foi o que melhor se
aproximou do modelo de referncia com uma diferena de apenas
0,78%, alm de ficar a favor da segurana.
Tambm em relao deformada (Figura 5-47) o modelo
simplificado com reduo nica (0,65EciIc) apresentou ajuste excelente
em relao deformada do modelo do ANALEST. Deve-se comentar
tambm que este modelo apresentou resultados a favor da segurana ao
longo de toda a altura do prtico. O modelo de reduo nica (0,7EciIc)
tambm mostrou resultados de deslocamentos prximos do modelos de
referncia ao longo da altura do prtico, porm, com diferena um
pouco maior, alm de ficar contra a segurana.
Os outros dois modelos, com reduo nica de Pinto (2002) e a
diferenciada da NBR, foram mais flexveis, sendo esse ltimo com a
187
maior diferena em relao ao modelo de referncia. Observando-se as

suas deformadas, estes modelos apresentaram curvas prximas at o
terceiro pavimento, e, acima desse, notou-se uma pequena diferena.
Deformada
6
NLGF
5
SAP2000
Reduo nica
0,7
SA2000 Reduo
nica 0,65
Andar
SAP2000
Reduo
diferenciada
SAP2000
Reduo nica
Pinto (2002)
0
0
Deslocamento [cm]
5.6.6.
5.6.6.1.
P4
Compara-se agora, para o prtico P4, o modelo NLG do

ANALEST, considerando apenas a no linearidade geomtrica na
formulao, e o modelo do SAP2000 com no linearidade geomtrica,
admitindo-se material elstico linear em ambos os modelos. A malha
utilizada no programa SAP2000 foi igual apresentada na Figura 5-4. O
algoritmo utilizado para equilbrio das equaes no lineares foi o
Newton-Raphson tangente em ambos programas.
Os resultados obtidos pelos diferentes modelos, em termos de
deslocamento lateral no topo correspondente carga de projeto (18,2
188
kN) esto mostrados na Tabela 5-52. A diferena de resultados para este

exemplo foi desprezvel, apenas 0,25%.
Modelo
ANALEST SAP2000
18,2
18,2
3,232
3,24
5.6.6.2.
Neste estudo da no linearidade fsica simplificada para o prtico

P4, utilizaram-se no modelo do SAP2000 as duas redues de rigidez
recomendadas pela NBR-6118/2007 e a reduo nica de Pinto (2002).
Os modelos simplificados so comparados com o modelo de referncia
do ANALEST, com as duas no linearidades consideradas (NLGF). Em
todos os modelos, do SAP2000 e no do ANALEST, aplicou-se uma
carga lateral total correspondente carga de projeto (18,2 kN).
Os resultados so apresentados em termos de curvas carga versus
deslocamento lateral no topo (Figura 5-48), tabela com resultados
numricos (Tabela 5-53) e deformadas (deslocamentos laterais) ao
longo da altura do prtico (Figura 5-49).
Modelo
Carga de
projeto [kN]
(lateral)
Deslocamento
no topo [cm]
(lateral)
Diferena
relativa [%]
NLGF
Reduo
nica
0,7EciIc
Reduo
nica
0,65EciIc
Reduo
nica
0,55EciIc
(Pinto,
2002)
Reduo
diferenciada
0,8EciIc e
0,4EciIc
18,2
18,2
18,2
18,2
18,2
4,942
4,65
5,02
5,99
6,03
5,91
1,58
21,20
22,01
Com base nos resultados apresentados, nota-se que o modelo que

admitiu reduo nica (0,7EciIc) das peas foi o mais rgido entre os
modelos simplificados e apresentou razovel aproximao em relao
ao modelo NLGF do ANALEST, apesar de ser contra a segurana.
189
Buscando um modelo que se aproximasse ao de referncia e que

conduzisse a resultados a favor da segurana, foi investigado tambm
um modelo com reduo nica para 0,65EciIc da rigidez inicial dos
elementos. Este foi o modelo que melhor se ajustou ao modelo de
referncia, gerando um deslocamento no topo maior, portanto a favor da
segurana, com diferena relativa de apenas 1,58%. Em relao
deformada do prtico, este modelo de reduo nica apresenta
resultados prximos daqueles do modelo de referncia, ficando
ligeiramente contra a segurana at o quinto pavimento, e a favor da
segurana acima deste.
J os modelos simplificados com reduo diferenciada e com
reduo nica de 0,55EciIc mostraram um comportamento bem
semelhante entre si e foram mais flexveis, com maiores deslocamentos
laterais no topo, ficando a favor da segurana em relao ao modelo de
referncia do ANALEST. Com relao s deformadas, os modelos
simplificados com reduo diferenciada e com reduo nica de
0,55EciIc apresentaram deformadas praticamente coincidentes, e tambm
se mostraram mais flexveis em relao ao modelo do ANALEST, sendo
que diferenas maiores em relao deformada deste foram observadas
a partir do quarto pavimento.
H x u - Topo
20
NLGF
18
16
SAP2000
Reduo nica
0,7
Carga [kN]
14
12
SAP2000
Reduo nica
0,65
10
8
SAP2000
Reduo
diferenciada
6
4
SAP2000
Reduo nica
Pinto (2002)
2
0
0
Deslocamento [cm]
190
Deformada
8
NLGF
7
6
SAP2000
Reduo nica
0,7
Andar
SAP2000
Reduo nica
0,65
4
3
SAP2000
Reduo
diferenciada
SAP2000
Reduo nica
Pinto (2002)
1
0
0
5.6.7.
5.6.7.1.
3
4
5
6
Deslocamento [cm]
P5

A malha admitida foi a apresentada no item 5.2.5, a carga lateral
aplicada foi a de projeto, 26 kN e o algoritmo de soluo das equaes
no lineares foi o Newton-Raphson tangente nos dois programas.
A diferena entre os modelos, de acordo com os resultados da
Tabela 5-54, de 0,07%, que pode ser considerada desprezvel.
Modelo
ANALEST SAP2000
26
26
8,926
8,92
191
5.6.7.2.
Os resultados dos modelos do programa SAP2000 a serem

comparados apresentam os deslocamentos laterais no topo do prtico
para a carga de projeto (26 kN). Foram testadas quatro redues de
rigidez; reduo nica recomendada pela NBR-6118/2007 para 0,7EciIc;
reduo diferenciada recomendada pela NBR-6118/2007 para 0,8EciIc
para os pilares e 0,4EciIc; e reduo nica indicada por Pinto (2002) para
0,55EciIc.
Os resultados esto apresentados na Tabela 5-55 e na Figura 550, em termos de curva carga versus deslocamento, e na Figura 5-51,
onde esto apresentadas as deformadas dos modelos.
Tabela 5-55 - Comparativo de resultados carga de projeto - Estudo
NLGF simplificada - P5
Modelo
Carga de
projeto [kN]
(lateral)
Deslocamento
no topo [cm]
(lateral)
Diferena
relativa [%]
NLGF
Reduo
nica
0,7EciIc
Reduo
nica
0,65EciIc
Reduo
nica
0,55EciIc
(Pinto,
2002)
Reduo
diferenciada
0,8EciIc e
0,4EciIc
26
26
26
26
26
12,614
12,52
13,48
15,93
19,35
0,74
6,86
26,29
53,4
192
H x u - Topo
30
NLGF
Carga [kN]
25
20
SAP2000 Reduo
nica 0,7
15
SAP2000 Reduo
nica 0,65
10
SAP2000 Reduo
diferenciada
SAP2000 Reduo
nica Pinto (2002)
0
0
10
15
20
Deslocamento [cm]
Observando os dados da Tabela 5-55 fica evidente a diferena

considervel de deslocamento entre os diversos modelos. O modelo com
reduo de rigidez nica para 0,7EciIc apresentou resultado de
deslocamento no topo praticamente coincidente com o modelo de
referncia do ANALEST, com cerca de 0,75% de diferena, apesar de
ser contra a segurana.
Foi investigado tambm um modelo de reduo nica para
0,65EciIc. O resultado deste modelo apresentou bom ajuste em relao
ao modelo NLGF, ficando a favor da segurana. Deve-se comentar,
porm, que ele apresentou maior diferena em relao ao modelo de
referncia do que aquele com reduo nica para 0,7EciIc.
O modelo com reduo da rigidez nica das sees para 55% da
inicial apresentou uma diferena maior em relao ao modelo de
referncia, mais de 25%, sendo mais flexvel em relao ao modelo de
referncia. O modelo com reduo diferenciada tambm foi mais
flexvel em relao aos resultados do modelo NLGF, com uma variao
de 53,4% para o deslocamento lateral no topo.
A Figura 5-51 mostra que o modelo de referncia do ANALEST
e aquele com reduo nica para 0,7EciIc de rigidez apresentaram
deformadas praticamente coincidentes ao longo de toda a altura do
prtico, sendo contra a segurana a partir do sexto pavimento. Por outro
193
lado, o modelo com reduo da rigidez nica para 0,65EciIc acompanhou

o comportamento do modelo de referncia com diferena praticamente
constante ao longo da altura do prtico e sempre a favor da segurana.
A partir do segundo pavimento as deformadas dos modelos com
reduo diferenciada e com reduo nica proposta por Pinto (2002) se
afastam do modelo de referncia, sendo aquele correspondente
reduo diferenciada o mais flexvel ao longo da altura do prtico a
partir do segundo pavimento.
Figura 5-51 - Deformadas - Estudo NLGF simplificada - P5
Deformada
12
11
10
NLGF
9
8
SAP2000 Reduo
nica 0,7
Andar
SAP2000 Reduo
nica 0,65
6
5
SAP2000 Reduo
diferenciada
SAP2000 Reduo
nica Pinto (2002)
3
2
1
0
0
10
15
20
Deslocamento [cm]
5.6.8.
5.6.8.1.
P6
Finalmente feita a comparao, para o prtico P6, entre o

modelo NLG do ANALEST, considerando apenas a no linearidade
geomtrica na formulao, e o modelo do SAP2000 com no linearidade
A malha utilizada no programa SAP2000 foi igual apresentada na
194
Figura 5-9. O algoritmo utilizado para equilbrio das equaes no

lineares foi o Newton-Raphson tangente, em ambos os programas.
Aplicaram-se nos modelos, incrementalmente, cargas correspondentes
aos valores de projeto (ver item 5.2.6).
Os resultados obtidos pelos diferentes modelos, em termos de
deslocamento lateral no topo para cargas de projeto (7,82 kN) esto
mostrados na Tabela 5-56. A diferena entre resultados para este
exemplo foi de 0,15%, portanto, desprezvel.
Modelo
ANALEST SAP2000
7,82
7,82
4,483
4,49
5.6.8.2.
Finalmente feito o estudo da no linearidade fsica simplificada

para o prtico P6, utilizando-se no modelo do programa SAP2000 as
duas redues de rigidez recomendadas pela NBR-6118/2007 e a
reduo nica de Pinto (2002). Os resultados so comparados com o
modelo de referncia do ANALEST, considerando as duas no
linearidades (NLGF), em termos de curvas carga versus deslocamento
lateral no topo (Figura 5-52), tabelas com resultados numricos (Tabela
5-57) e deformadas (deslocamentos laterais) ao longo da altura do
prtico (Figura 5-53). Para a comparao foram aplicadas,
incrementalmente, cargas correspondentes aos valores de projeto, em
todos os modelos do SAP2000 e no do ANALEST.
195

Modelo
Carga de
projeto [kN]
(lateral)
Deslocamento
no topo [cm]
(lateral)
Diferena
relativa [%]
NLGF
Reduo
nica
0,7EciIc
Reduo
nica
0,65EciIc
Reduo
nica
0,55EciIc
(Pinto,
2002)
Reduo
diferenciada
0,8EciIc e
0,4EciIc
7,82
7,82
7,82
7,82
7,82
7,004
6,36
6,85
8,15
10,21
9,14
2,19
16,36
45,77
H x u - Topo
8
7
NLGF
6
SAP2000 Reduo
nica 0,7
Carga [kN]
SAP2000 Reduo
nica 0,65
4
3
SAP2000 Reduo
diferenciada
SAP2000 Reduo
nica Pinto (2002)
1
0
0
10
11
Deslocamento [cm]
O modelo com reduo nica de 0,7EciIc apresentou uma razovel

aproximao ao modelo NLGF do ANALEST com relao ao
deslocamento no topo, porm, seu resultado foi contra a segurana.
Um modelo com reduo nica para 0,65EciIc tambm foi
investigado. Com base nos resultados nota-se que este modelo foi o que
mais se aproximou do modelo de referncia do ANALEST, porm
196
apresentou um deslocamento lateral no topo 2,19% inferior, sendo

relativamente contra a segurana.
J o modelo simplificado com reduo nica de 0,55EciIc
apresentou uma diferena maior em relao ao modelo de referncia do
ANALEST, mas com deslocamento lateral no topo a favor da
segurana, 16,36% a mais do que o modelo de referncia. O modelo
simplificado com reduo de rigidez diferenciada foi o que mais se
afastou do modelo de referncia do ANALEST, mostrando-se muito
flexvel, com deslocamento lateral no topo 45,77% maior.
Deformada
16
15
NLGF
14
13
12
SAP2000
Reduo nica
0,7
11
Andar
10
9
SAP2000
Reduo nica
0,65
8
7
6
SAP2000
Reduo
diferenciada
5
4
SAP2000
Reduo nica
Pinto (2002)
3
2
1
0
0
10 11
Deslocamento [cm]
Quanto s deformadas, nota-se que at o terceiro andar os

deslocamentos laterais obtidos por todos os modelos so prximos, e a
partir desse andar as curvas mostram diferenas, sofrendo influncia das
diferentes consideraes de no linearidade.
O modelo de reduo nica para 0,7EciIc apresentou
comportamento razoavelmente prximo do modelo de referncia ao
longo da altura do prtico, sendo que a diferena entre os deslocamentos
constante a partir do dcimo pavimento. O modelo simplificado com
197
reduo nica para 0,65EciIc apresenta a deformada mais prxima do

modelo de referncia do ANALEST ao longo de toda a altura do
prtico, com deslocamentos laterais um pouco menores, logo, mais
rgido em comparao ao modelo de referncia.
J o modelo simplificado com reduo nica para 0,55EciIc
mostrou uma aproximao satisfatria em relao deformada do
modelo de referncia, sendo mais flexvel em relao a este ltimo. O
modelo simplificado com reduo de rigidez diferenciada foi o que
obteve a deformada mais afastada da deformada do modelo de
referncia do ANALEST, sendo que as diferenas aumentam com a
altura do prtico.
5.6.9.
Admitindo-se material elstico linear, o modelo de no

linearidade geomtrica do SAP2000 apresentou pouca diferena em
relao ao modelo do ANALEST para todos os seis prticos estudados,
sendo desprezvel na maioria dos casos, apenas para o prtico P2 houve
uma diferena um pouco maior em relao ao deslocamento lateral no
topo, de 3,14%. Levando-se em conta tambm a no linearidade fsica,
as diferenas nos resultados dos dois programas foram causadas
essencialmente por diferentes consideraes de no linearidade fsica,
tendo em vista a semelhana entre as formulaes de no linearidade
geomtrica dos dois programas.
Na comparao entre o modelo de referncia do ANALEST,
NLGF, considerando ambas as no linearidades de maneira completa, e
modelos simplificados utilizando-se o programa SAP2000,
considerando o efeito de no linearidade geomtrica, mas com no
linearidade fsica simplificada, ressalta-se em primeiro lugar que os
resultados da histria de carregamento dos modelos simplificados que
consideram rigidez reduzida das sees dos elementos no fornecem a
rigidez inicial do prtico e a perda de rigidez gradativa causada pela
fissurao de seus elementos. Isso porque admitem de imediato que as
sees das peas esto fissuradas. Assim, os resultados no devem ser
interpretados como uma tentativa de modelagem do comportamento da
estrutura ao longo da histria de carregamento, devendo-se considerar
como representativo apenas o resultado de deslocamento lateral final
(admitido neste trabalho como sendo o correspondente a cargas
aplicadas de projeto). Um resumo dos resultados desta comparao est
apresentado na Tabela 6-23.
198
De forma geral, observa-se da Tabela 6-23 que os modelos que

admitiram redues nicas (0,65 e 0,7EciIc) de rigidez foram os que
melhor representaram o modelo NLGF.
Para os prticos P1 e P2, o modelo simplificado de reduo nica
de 0,7EciIc foi o que apresentou resultados mais prximos dos do
modelo de referncia (NLGF) do ANALEST, apresentando diferenas
relativas a este, de deslocamento lateral no topo (correspondente carga
de projeto) igual a 4, 87% e 11,19%, respectivamente para P1 e P2.
Interessante comentar que para os prticos P1 e P2 os deslocamentos no
topo foram maiores do que os obtidos pelo modelo de referncia, ou
seja, a favor da segurana.
J para os prtico P3 e P4, o modelo simplificado de reduo
nica de 0,65EciIc foi o que mais se aproximou do modelo de referncia
(NLGF) do ANALEST, apresentando excelentes resultados em relao
ao deslocamento lateral no topo correspondente carga de projeto:
apenas 0,78% e 1,58% de diferena relativa ao modelo de referncia,
respectivamente para P3 e P4, ambos a favor da segurana.
Uma tima aproximao tambm foi obtida com o modelo simplificado
de reduo nica de rigidez de 0,7EciIc para o prtico P5 (0,74% de
diferena relativa para deslocamento lateral no topo), porm, neste caso
o deslocamento do modelo simplificado foi menor, sendo assim contra a
segurana. J para o prtico P6, o modelo simplificado de reduo nica
de 0,65EciIc foi o que representou melhor o comportamento do modelo
de referncia, com apenas 2,19% de variao de deslocamento lateral no
topo, sendo porm contra a segurana.
Os modelos com reduo de rigidez diferenciada da NBR e o
com reduo de rigidez nica proposta por Pinto (2002) se mostraram
mais flexveis do que o modelo de referncia NLGF, ou seja, a favor da
segurana. Por outro lado, apresentaram diferenas bem maiores em
relao ao modelo de referncia, se comparados ao modelo com reduo
nica de rigidez para 0,7EciIc da NBR e ao modelo com reduo nica
para 0,65EciIc, investigada neste trabalho.
interessante observar que os modelos simplificados apresentaram
comportamentos distintos para as deformadas dos prticos. Os modelos
com reduo nica acompanharam a deformada dos modelos de
referncia, que apresentavam comportamento de prtico. J os modelos
com reduo diferenciada apresentaram deformada com deslocamentos
maiores nos pavimentos superiores, indicando comportamento de pilar
parede (j que a maior rigidez est concentrada nos pilares).
199
Tabela 5-58 - Comparativo de resultados entre modelo de referncia

(NLGF) de cada prtico e os modelos com no linearidade fsica
simplificada
Prtico
P1
P2
P3
P4
P5
P6
u [cm]
em
relao
NLGF
[%]
u [cm]
em
relao
NLGF
[%]
u [cm]
em
relao
NLGF
[%]
u [cm]
em
relao
NLGF
[%]
u [cm]
em
relao
NLGF
[%]
u [cm]
em
relao
NLGF
[%]
NLGF
6,198
7,204
4,366
4,942
12,614
7,004
Red.
dif. 2
0,8EciI
ce
0,5EciI
Red.
nica
0,7EciIc
Red.
nica
0,65Eci
Ic
Red.
nica
0,55EciIc
(Pinto,
2002)
Red.
dif.
0,8EciIc
e
0,4EciIc
6,500
7,010
7,160
6,640
4,87
13,10
15,52
7,13
8,010
8,840
11,190
8,040
11,19
22,71
55,19
11,6
4,080
4,400
5,230
5,630
-6,55
0,78
19,79
28,95
4,650
5,020
5,990
6,030
-5,91
1,58
21,2
22,01
12,520
13,480
15,930
19,350
-0,74
6,86
26,29
53,4
6,36
6,85
8,15
10,21
-9,14
-2,19
16,36
45,77
Fica claro que, para os modelos de prticos estudados, a

utilizao do modelo de reduo para 65% da rigidez inicial dos
elementos permitiu ajustes satisfatrios com relao ao modelo de
200
referncia, e em quatro casos, melhores que a reduo nica

recomendada pela NBR-6118/2007.
Fazendo uma comparao com os mapas de espraiamento da
NLF dos prticos para as cargas de projeto, nota-se que todos os
modelos apresentam maiores perdas de rigidez nas vigas, principalmente
nas vigas inferiores (no mximo at a metade da altura do prtico),
enquanto os pilares no foram to afetados. Ou seja, o desgaste previsto
pelo modelo refinado do ANALEST prev uma perda de rigidez
diferenciada dos elementos, maior nas vigas do que nos pilares, porm
maior perda de rigidez nas vigas dos pavimentos inferiores do prtico.
201
6. CONCLUSES
6.1. CONCLUSES SOBRE O TRABALHO
O presente trabalho teve como objetivo estudar o comportamento
no linear fsico e geomtrico de prticos planos de concreto armado por
meio de um modelo no linear refinado, de elementos finitos de barra de
3 ns e 7 graus de liberdade, implementado no programa ANALEST.
Este programa havia sido validado anteriormente por Stramandinolli
(2007), principalmente em relao no linearidade fsica, em
comparao com modelos experimentais de concreto armado de
pequeno porte - vigas bi-apoiadas e contnuas, e prticos planos de at
dois pavimentos. Assim, neste trabalho, buscou-se validar o modelo do
programa ANALEST para o efeito combinado da no linearidade fsica
e geomtrica de prticos planos de concreto armado, inclusive de grande
porte, em comparao com modelos e programas desenvolvidos por
outros autores. Foram analisados ao todo seis exemplos de prticos
planos, selecionando-se prticos estudados anteriormente por outros
autores, desde um at dezesseis pavimentos de altura, de diferente
geometria, propriedades de materiais e carregamentos.
Foram inicialmente efetuados alguns estudos paramtricos de
modelagem, com relao a modelos constitutivos e alguns parmetros.
A partir desses estudos selecionou-se: o modelo do CEB-90 para
representar o modelo constitutivo do concreto sob compresso; vinte
camadas para se discretizar a seo dos elementos de barra; e a
aplicao do efeito de tension-stiffening em todas as camadas de
concreto fissuradas das sees dos elementos. Tambm se investigou a
estabilidade numrica e eficincia computacional de alguns algoritmos
de resoluo de equaes no lineares, optando-se em se utilizar o
algoritmo de Newton-Raphson original, de matriz de rigidez tangente.
Em seguida, para validar o modelo no linear do programa
ANALEST, foram comparados seus resultados para cada exemplo de
prtico plano com os obtidos por outros modelos/autores. Dentre os seis
prticos planos de concreto armado selecionados para este trabalho,
cinco foram utilizados para esta comparao: dois estudados por Pinto
(2002), modelados com elementos de barra e formulao corrotacional,
utilizando modelo refinado de no linearidade fsica; dois estudados por
Oliveira (2007), modelados por elementos finitos slidos no programa
ANSYS, usando modelos constitutivos de William-Warnke para
concreto e Von Mises para o ao; e um estudado por Banki (1999),
modelado por elementos de barra considerando apenas a no linearidade
202
geomtrica, por meio da matriz de rigidez geomtrica, considerando

material elstico linear. Desta comparao pode-se concluir:
houve uma tima concordncia do modelo do ANALEST com
o modelo usado por Banki (1999) ao se utilizar a mesma malha
de elementos, sendo o deslocamento lateral no topo do prtico
praticamente coincidente nos dois modelos.
tambm houve uma tima concordncia entre os resultados do
modelo do ANALEST e os do modelo desenvolvido por Pinto
(2002), tanto em termos de curva carga versus deslocamento
lateral no topo, como em termos da deformada do prtico ao
longo da altura, at o nvel de carga correspondente ao
escoamento do ao. Aps esta carga a concordncia foi apenas
satisfatria, sendo que o modelo de Pinto mostrou um
comportamento mais dctil, obtendo um valor maior de carga
ltima e deslocamento correspondente, devido considerao
do confinamento do concreto nos pilares propiciado pelos
estribos (o que no foi considerado no modelo do ANALEST).
na comparao do modelo do ANALEST com os modelos
tridimensionais usados por Oliveira (2007) no programa
ANSYS, houve uma boa concordncia apenas para o prtico
maior, de 16 pavimentos, tanto em termos de curva carga versus
deslocamento como para a deformada do prtico ao longo da
altura, at o nvel de carga de projeto. J para o prtico de um
nico pavimento a concordncia foi boa apenas em termos de
carga ltima e a correspondente ao incio do escoamento, mas o
modelo do ANALEST mostrou-se mais rgido do que o modelo
do ANSYS aps a fissurao.
Apesar de que um maior nmero de exemplos seria necessrio para
uma concluso definitiva, para todos os exemplos analisados o modelo
do ANALEST mostrou resultados consistentes em comparao aos
demais modelos, indicando que pode ser utilizado para descrever
satisfatoriamente o comportamento no linear de prticos planos de
concreto armado. Um ponto importante a ser mais estudado e verificado
no programa ANALEST o efeito do confinamento do concreto dado
pelos estribos, o qual no foi abordado neste trabalho. Existe no
programa um modelo simplificado para considerar este efeito, tendo
sido utilizado por Stramandinoli (2007) apenas para alguns exemplos de
colunas.
Em seguida foi feito um estudo sobre a influncia das no
linearidades, consideradas isoladamente e combinadas, na anlise dos
203
prticos planos usando-se o programa ANALEST. Com exceo do

prtico P1 (de um pavimento), todos os prticos analisados foram
classificados como de ns mveis, com um parmetro maior do que o
valor limite, indicando que os prticos seriam suscetveis aos efeitos de
segunda ordem. J para o coeficiente z todos os prticos ficam
classificados como de ns fixos, salvo o prtico P2. Nota-se, porm que,
para os prticos P4, P5 e P6 (classificados como de ns fixos), os
valores do coeficiente z ficaram muito prximos ao valor limite,
indicando uma tendncia semelhante classificao fornecida pelo
parmetro .
No entanto, nesse estudo de influncia das no linearidades, em
todos os prticos estudados o efeito de no linearidade geomtrica foi
menor do que o da no linearidade fsica, podendo-se notar que esta
ltima contribuiu bem mais para o deslocamento lateral no topo dos
prticos obtido pelo modelo de referncia do ANALEST (considerandose as duas no linearidades, modelo NLGF). Observou-se tambm que,
quando a no linearidade geomtrica est combinada com a no
linearidade fsica, seu efeito sobre os deslocamentos laterais no prtico
aumenta consideravelmente, o que era de se esperar, pois uma estrutura
fissurada se deforma mais e, consequentemente, maiores so os efeitos
de segunda ordem. Conclui-se assim que de extrema importncia a
considerao de ambas no linearidades na anlise de uma estrutura real,
principalmente no projeto de prticos mais esbeltos.
Ainda usando o programa ANALEST foram traados mapas de
evoluo das no linearidades fsicas nos prticos ao longo da histria
de carregamento, destacando-se o nvel de carga de projeto e o
imediatamente anterior carga ltima. Observou-se que as vigas so os
elementos mais desgastados ao longo da anlise, principalmente as vigas
situadas nos pavimentos inferiores dos prticos, aonde ocorreu maior
fissurao do concreto e escoamento do ao das armaduras. Tambm foi
possvel notar a redistribuio de esforos decorrente da fissurao nas
vigas. J nos pilares houve menos fissurao do concreto, sendo que
para alguns prticos o pico de compresso do concreto foi atingido e
houve escoamento do ao das amaduras sob compresso na base dos
pilares do pavimento trreo.
A formulao usada para no linearidade geomtrica do
ANALEST tambm foi verificada em comparao ao programa
comercial SAP2000, considerando material elstico linear, obtendo-se
resultados muito prximos. No programa SAP 2000, comparou-se as
duas opes de no linearidade geomtrica disponveis, uma
simplificada, com apenas a matriz geomtrica, e outra formulao
204
completa para grandes deslocamentos, similar usada no programa

ANALEST. As diferenas encontradas foram muito pequenas para todos
os exemplos de prtico plano estudados neste trabalho, indicando que a
formulao da matriz de rigidez geomtrica fornece bons resultados para
prticos de concreto armado usuais.
Finalmente, realizou-se um estudo para se investigar
procedimentos simplificados para tratar a no linearidade fsica,
tomando-se como referncia o modelo refinado do ANALEST,
considerando ambas no linearidades. Foram estudados modelos com
diferentes redues de rigidez das barras dos prticos, as recomendadas
pela NBR-6118/2007, uma proposta de reduo nica para 65% da
rigidez inicial e as propostas por Pinto (2002), utilizando-se o programa
SAP 2000, no qual se levou em conta o efeito da no linearidade
geomtrica. Deste estudo observou-se que:
o modelo simplificado de reduo nica para 0,7EciIc
(recomendado pela NBR-6118/2007) apresentou aproximao
satisfatria em relao ao modelo do ANALEST, para todos os
seis prticos estudados, tanto em termos de deslocamento
lateral no topo como para a deformada do prtico ao longo da
altura. Ressalta-se, porm, que em geral os deslocamentos
foram um pouco menores do que os obtidos pelo ANALEST,
indicando que uma reduo maior da rigidez seria mais
adequada em termos de segurana.
j o modelo simplificado testado com reduo nica para
0,65EciIc apresentou resultados satisfatrios para os prticos P1
e P2 e excelentes para os prticos P3 a P6 (de maior altura),
tanto para a representao das suas deformadas, como para
deslocamentos mximos no topo, sendo estes sempre maiores
do que os deslocamentos do modelo de referncia NLGF (logo
a favor da segurana), exceto para o prtico P6, em que o
deslocamento no topo pelo modelo simplificado ficou
ligeiramente menor em comparao ao do modelo NLGF.
por outro lado, o modelo proposto por Pinto (2002) com
reduo nica para 0,55EciIc mostrou-se em geral bem mais
flexvel do que o modelo do ANALEST. Vale lembrar que, em
seu estudo, Pinto (2002) chegou a este modelo proposto a partir
da anlise de um nmero maior de exemplos, os quais, em sua
maioria, eram de prticos extrados de edificaes reais, j
construdas.
205
os modelos simplificados com reduo diferenciada

(recomendados pela NBR-6118/2007) mostraram-se em geral
mais flexveis do que o modelo do ANALEST, mas no
apresentaram uma boa concordncia em relao deformada ao
longo da altura, principalmente para os prticos mais altos.
Este trabalho no teve como objetivo tecer recomendaes quanto

reduo de rigidez para os elementos de prticos planos de concreto
armado, pois para isto um estudo comparativo envolvendo um maior
nmero de exemplos seria necessrio. Alm disto, um modelo de barra
tridimensional (ou prtico espacial) seria mais apropriado para modelar
o comportamento de edifcios de concreto armado, que levasse em conta
o confinamento do concreto propiciado pelos estribos nos pilares e
tambm a rigidez das lajes.
Assim sendo, deve-se primeiramente aprimorar o modelo do
ANALEST, conforme sugerido no prximo item, para que este possa ser
utilizado no desenvolvimento ou verificao de mtodos simplificados.
6.2. RECOMENDAES PARA TRABALHOS FUTUROS
Vrios aspectos ainda podem ser abordados dentro do tema discutido
nessa dissertao. Segue uma lista de sugestes:
anlise de mais exemplos de prticos planos de concreto
armado de grande porte utilizando o programa ANALEST;
anlise do comportamento de prticos planos de concreto
armado levando em conta diferentes modelos para considerar as
ligaes viga/pilar;
desenvolvimento de programas ps-processadores que facilitem
a organizao e anlise de resultados do ANALEST;
extenso do modelo do ANALEST para elemento de barra
tridimensional (com um total de 13 graus de liberdade),
utilizando restrio de diafragma rgido para considerao das
lajes e levando em conta o confinamento do concreto
propiciado pelos estribos, de forma a possibilitar estudos de no
linearidade fsica e geomtrica em edifcios de concreto
armado;
anlise comparativa entre modelos simplificados e o modelo
tridimensional do ANALEST para um nmero expressivo de
exemplos de edifcios de concreto armado, com objetivo de
206
extrair recomendaes quanto aos mtodos simplificados de

considerao da no linearidade fsica com reduo de rigidez
dos elementos.
207
7. REFERNCIA BIBLIOGRFICA
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214
215
APNDICE
216
APNDICE A ESTUDOS DE MODELAGEM

A.1 Estudo do nmero de camadas da seo
Prtico P1
Chimello et al. (2003) recomendaram utilizar 20 camadas para
discretizar a seo transversal dos elementos de barra. Porm, como o
autor Silva (1996) discretizou a seo dos elementos do prtico P1 em
10 camadas, foi feita uma verificao do efeito de se usar diferentes
divises na seo dos elementos, analisando-se dois modelos com o
programa ANALEST: um com 10 camadas e outro com 20 camadas.
Utilizou-se o modelo de referncia do ANALEST, NLGF, que considera
tanto a no linearidade fsica como a geomtrica na anlise. Aplicaramse nos modelos, incrementalmente, cargas equivalentes s de projeto.
Os resultados esto apresentados em termos de curvas carga lateral
versus deslocamento lateral no topo do prtico, Figura 1.
H x u - Topo
1600
1400
Carga [kN]
1200
1000
20
camadas
800
10
camadas
600
400
200
0
0
10
Deslocamento [cm]
15
20
Observa-se da Figura 1 que a diferena entre os dois modelos

desprezvel, sendo as curvas carga-deslocamento praticamente
coincidentes.
217
Prtico P3
O autor Pinto (2002) tambm dividiu a seo transversal dos
elementos de concreto em dez camadas. Assim, tambm se verificou,
para este prtico P3, dois modelos com o programa ANALEST: um com
10 camadas e outro com 20 camadas na discretizao da seo
transversal dos elementos de barra. Utilizou-se o modelo de referncia
do ANALEST, NLGF, que considera tanto a no linearidade fsica
como a geomtrica na anlise. Aplicaram-se nos modelos,
incrementalmente, cargas equivalentes s de projeto.
Os resultados esto apresentados em termos de curva carga lateral
versus deslocamento lateral no topo do prtico, na Figura 2.
Observa-se novamente, da Figura 2, que as curvas cargadeslocamento obtidas pelos dois modelos praticamente coincidem.
H x u - Topo
25
Carga [kN]
20
15
10 camadas
na seo
10
20 camadas
na seo
5
0
0
10
Deslocamento [cm]
Conclui-se que a diferena entre os dois modelos desprezvel,

podendo-se utilizar tanto 10 como 20 camadas para se discretizar a
seo dos elementos dos prticos. Neste trabalho optou-se em se utilizar
20 camadas, pois este modelo apresenta a vantagem de possibilitar uma
observao mais refinada do espraiamento das no linearidades ao longo
da altura da seo dos elementos.
218
A.2 Estudo dos modelos constitutivos do concreto

Neste item feito um estudo de modelos constitutivos e
parmetros utilizados no programa ANALEST, para o concreto sob
compresso e trao. Investiga-se a diferena de algumas curvas
constitutivas do concreto sob compresso e o efeito do nmero de
camadas a considerar o efeito de tension-stiffening.
A.2.1 Estudo dos modelos constitutivos do concreto sob
compresso
So investigados dois modelos constitutivos para o concreto sob
compresso: o primeiro o do CEB-90, em que se utiliza o mdulo de
elasticidade inicial do concreto Eci, e segundo o modelo modificado de
Hognestad (curva parablica), em que o mdulo de elasticidade tangente
na origem calculado automaticamente pelo programa a partir da
resistncia compresso e do valor de deformao correspondente.
Neste estudo tanto a no linearidade fsica quanto a geomtrica so
consideradas no modelo do ANALEST (NLGF) e utilizam-se os
parmetros e propriedades dos materiais descritos no item 5.2. Para
todos os prticos, em ambos os modelos constitutivos utilizou-se a
mesma resistncia compresso do concreto e deformao
correspondente. No entanto, para possibilitar a comparao do modelo
do ANALEST com o de outros autores, no modelo do CEB-90 utilizouse para o mdulo de elasticidade inicial o mesmo valor que foi utilizado
pelos outros autores (a no ser quando o autor no especificou o valor
utilizado, usando-se neste caso a equao do mdulo de elasticidade do
modelo constitutivo do CEB-90 descrita no item 4.6.1).
Os resultados das anlises utilizando-se os dois modelos
constitutivos diferentes esto mostrados, em termos de curvas carga
lateral versus deslocamento horizontal no topo, nas Figuras 3, 4, 5, 6, 7
e 8, para os prticos P1, P2, P3, P4, P5 e P6, respectivamente.
219
H x u - Topo
1600
1400
Carga [kN]
1200
1000
CEB-90
800
600
HOGNESTAD
Modificado
400
200
0
0
10
15
20
Deslocamento [cm]
H x u - Topo
10
9
8
Carga [kN]
7
6
CEB-90
5
4
HOGNESTAD
Modificado
3
2
1
0
0
Deslocamento [cm]
10
12
220
H x u - Topo
30
25
Carga [kN]
20
CEB-90
15
HOGNESTAD
Modificado
10
5
0
0
10
12
Deslocamento [cm]
H x u - Topo
25
Carga [kN]
20
15
CEB-90
10
HOGNESTAD
Modificado
5
0
0
Deslocamento [cm]
10
221
H x u - Topo
30
25
Carga [kN]
20
CEB-90
15
HOGNESTAD
Modificado
10
0
0
10
12
14
16
18
20
22
24
Deslocamento [cm]
H x u - Topo
12
Carga [kN]
10
8
CEB-90
6
HOGNESTAD
Modificado
4
2
0
0
10
15
20
25
30
35
Deslocamento [cm]
Observa-se das Figuras 3 a 8 que os resultados obtidos das

anlises usando-se dois modelos constitutivos diferentes para o concreto
sob compresso so muito prximos, sendo quase coincidentes na
222
maioria dos prticos. Neste trabalho se optou em utilizar no programa

ANALEST o modelo constitutivo do CEB-90 para o concreto sob
compresso de forma a facilitar a comparao com os modelos de outros
autores, tendo em vista que este modelo apresenta um trecho inicial
elstico linear.
A.2.2 Modelo de Tension Stiffening (T.S.)
Conforme visto no captulo 3, em barras fletidas o efeito de
tension-stiffening (TS) deve ser considerado apenas na regio da seo
transversal submetida trao, estimada pela equao (119) como sendo
aproximadamente igual a um quarto de sua altura (hef). Esta informao
de em quais camadas da seo deve-se considerar o TS um dado de
entrada do programa. Para o caso de vigas, no h grandes dificuldades
de se fornecer esta informao. No entanto, para o caso de prticos,
seria necessrio inicialmente se realizar uma anlise elstico linear para
se obter o diagrama de momento fletor nos elementos e respectivos
pontos de inflexo, para definio dos trechos em que as camadas
inferiores ou superiores da seo esto submetidas trao. Alm disto,
h a redistribuio de esforos ao longo da histria do carregamento, o
que complica ainda mais esta definio de em quais camadas ser
considerado o efeito de TS, para poder levar em conta a altura efetiva da
seo.
A alternativa considerar o efeito em todas as camadas da seo
(quando estiverem submetidas trao) em todos os elementos. Este
modelo ser testado a seguir e comparado ao modelo com trechos
escolhidos e um quarto da altura da seo admitido para considerao do
efeito de tension-stiffening. Nesta anlise apenas a no linearidade fsica
considerada e o algoritmo de resoluo das equaes utilizado o
Newton-Raphson (matriz de rigidez tangente).
Foram utilizados dois prticos dos selecionados no item 5.2 para
se estudar o efeito do nmero de camadas consideradas para o efeito de
T.S.: o P1 e o P2.
Prtico P1
O prtico P1 foi analisado com dois modelos: 1) modelo T.S.
camadas - considerando apenas o efeito de tension-stiffening no nmero
de camadas equivalente altura efetiva (igual a um quarto da altura
total, ver equao (119)), quando submetidas trao, definindo-se os
trechos tracionados a partir do diagrama de momento fletor obtido de
223
anlise elstico linear (Figura 9); 2) modelo T.S. 20 camadas- com a

simplificao de se considerar em todas as camadas submetidas trao
o efeito de tension-stiffening.
Os resultados esto apresentados em termos de curva carga lateral
versus deslocamento lateral no topo, na Figura 10, e valores numricos
correspondentes carga mxima, na Tabela 1.
Tabela 1 - Comparativo de resultados - Modelo de tension-stiffening P1

Modelo
T.S.
T.S. 20
1419
1419
Carga ltima [kN] (lateral)
13,167
12,894
Com a observao dos dados disponveis possvel concluir que
os dois modelos estudados apresentam comportamento semelhante,
atingindo carga lateral igual e diferena de apenas 2,07% no
deslocamento lateral final de topo.
O modelo T.S.-20 camadas relativamente mais rgido, j que h
mais camadas com efeito de tension-stiffening. Porm, a diferena
indica que o modelo simplificado poderia ser adotado sem alterao
significativa nos resultados finais na anlise do prtico P1.
224
Figura 10 - Carga X deslocamento - Modelo tension-stiffening - P1
H x u - Topo
1600
1400
Carga [kN]
1200
1000
T.S. 1/4
camadas
800
T.S. 20
camadas
600
400
200
0
0
10
15
Deslocamento [cm]
Prtico P2
O prtico P2 tambm foi utilizado para se avaliar a necessidade
de se utilizar a altura efetiva da seo para considerao do efeito de
tension-stiffening.
Utilizaram-se dois modelos: 1) modelo T.S. camadas considerando apenas o efeito de tension-stiffening no nmero de
camadas equivalente altura efetiva (igual a um quarto da altura total,
ver equao (119)), quando submetidas trao, definindo-se os trechos
tracionados a partir do diagrama de momento fletor obtido de anlise
elstico linear (Figura 11); 2) modelo T.S. 20 camadas - com a
simplificao de se considerar em todas as camadas submetidas trao
o efeito de tension-stiffening. Comparam-se ento os resultados dos dois
modelos na Figura 12 e na Tabela 2.
225
Tabela 2 - Comparativo de resultados - Modelo tension-stiffening - P2

Modelo
T.S. T.S. 20
7,7
7,7
5,826
Deslocamento no topo [cm] (lateral) 6,327
Observa-se da Figura 12 que o modelo TS-20 camadas mostrouse um pouco mais rgido, efeito j esperado, pois a contribuio da
resistncia do concreto entre as fissuras maior nesse modelo.
A diferena de deslocamento final entre os dois modelos foi
apenas satisfatria, de 7,92%. Ao longo da histria de carregamento as
duas curvas coincidem at o nvel de carga lateral de 4kN, mas se
afastam um pouco uma da outra a partir deste ponto. Conclui-se que a
variao entre os modelos foi o nvel de fissurao, comprovado pela
anlise do arquivo do ANALEST que fornece os dados de eventos em
cada elemento (arquivo .S01). O modelo TS- camadas apresentou, em
cada ponto de Gauss, a mdia de 1 a 2 camadas fissuradas a mais do que
o modelo TS-20 camadas, tendo em vista que com menos efeito de
tension-stiffening no modelo TS- h uma transferncia de tenses para
as camadas menos solicitadas.
226
Figura 12 - Carga X deslocamento - Modelo tension-stiffening - P2
H x u - Topo
9
8
7
Carga [kN]
T.S. 1/4
camadas
5
4
T.S. 20
camadas
3
2
1
0
0
Deslocamento [cm]
Os resultados finais do prtico mostram a semelhana entre os

modelos. O modelo TS camadas pode ser aplicado sem problemas em
elementos isolados, mas em um prtico plano tem a desvantagem de
necessitar uma anlise elstico linear inicial de forma a determinar em
todo o prtico os trechos tracionados para calcular a altura efetiva nestes
trechos (provocando a criao de mais sees). Alm disso, em uma
anlise no linear h redistribuio de esforos e variao do ponto de
inflexo dos diagramas de momento, acarretando numa alterao dos
trechos tracionados.
Assim sendo optou-se neste trabalho em considerar a
possibilidade de efeito de tension-stiffening em todas as camadas de
todos os elementos na anlise de todos os prticos a serem analisados
neste trabalho com o programa ANALEST.
227
APNDICE B
Apndice B-1
228
Apndice B-2
229
APNDICE C
Apndice C-1
230
Apndice C-2
231
APNDICE D
Apndice D-1
232
Apndice D-2
233
APNDICE E
Apndice E-1
234
Apndice E-2
235
APNDICE F
Apndice F-1
236
Apndice F-2
237
APNDICE G
Apndice G-1
238
Apndice G-2
239

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL

ANLISE NO LINEAR FSICA E GEOMTRICA

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

ANLISE NO LINEAR FSICA E GEOMTRICA

Dissertao submetida Universidade

Ficha de identificao da obra elaborada pelo autor,

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

ANLISE NO LINEAR FSICA E GEOMTRICA

Figura 5-12 - Malha utilizada por Banki (1999) - Comparao com

Figura 5-33 - Deformada - Influncia das NL's P5 ............................. 152

Figura 5 - Carga X deslocamento - Estudo das curvas constitutivas - P3

Tabela 5-27 - Valores dos parmetros de instabilidade do prtico P2 e

Tabela 5-47 - Comparativo de resultados - Estudo NLGF simplificada P1 ........................................................................................................ 180

5.ANLISE NO LINEAR DE PRTICOS PLANOS DE CA

5.5.4. P4........................................................................................... 168

APNDICE A Estudos de modelagem ............................................ 216

efeito conhecido como tension-stiffening. Alm disso, o ao das

FONTE: Silva (1996)

anlise no linear variam de acordo com as sees e armaduras

outros pases, apresentando boa correlao para vigas bi-apoiadas, vigas

comportamento estrutural e o espraiamento da no linearidade

1.3. ESTRUTURA DO TRABALHO

2. NO LINEARIDADE FSICA E GEOMTRICA

Lajes: (EI)sec = 0,3EciIc

A Norma ainda recomenda, que quando a estrutura de

Importante destacar que a recomendao da considerao da NLF

2.2. NO LINEARIDADE GEOMTRICA

aquela em que se majora o carregamento vertical, pois so estes que

O limite do parmetro para se considerar estrutura de ns fixos,

desprezado. O elemento de barra utilizado possua treze graus de

parcela na resposta total. Os efeitos da no linearidade geomtrica no

Silva e Matos (2000) consideraram a contribuio do efeito de

blocos, onde o confinamento do concreto considerado e a resposta

edificao maior e no topo os acrscimos so menores que o

linearidade fsica do programa ANALEST foram validados em

modelo desenvolvido se ajustou satisfatoriamente aos resultados do

uma rotina no Matlab para o clculo da rotao de corpo rgido e

Argyris (1965) apud Silva (1996) estudou a no linearidade,

Quanto reduo dos pilares, os autores estudaram essas peas

e apresentaram uma melhor aproximao, se comparados com

trao quanto em flexo pura, permitindo a fratura se propagar em

4. MODELO NO LINEAR DE ELEMENTOS FINITOS PARA

Existe um refinamento ideal para cada tipo de estrutura em cada

Portanto deve-se utilizar um polinmio do 2o grau para se

Figura 4-1 - Elemento de barra para prtico plano

FONTE: Chimello (2003)

Utilizando as hipteses de Euler-Bernoulli, o deslocamento

FONTE: Chimello (2003)

Admitindo-se que para pequenas rotaes a tangente de um

Portanto, pode-se escrever o deslocamento longitudinal ao longo

a qual pode ser reescrita usando-se a coordenada natural para o eixo

Conforme explicado no item 4.1, deve-se utilizar para descrever o

que pode ser colocado sob a forma matricial:

Como usada a formulao isoparamtrica, as funes de

Observa-se que 1 est relacionado com o deslocamento axial do

A expresso de deslocamento longitudinal pode, portanto, ser

O campo de deslocamentos transversais do elemento descrito na

podendo ser escrito matricialmente na forma:

As funes de interpolao usadas para descrever o deslocamento

O campo de rotaes ao longo do elemento pode ser obtido a

Lembrando que se transforma a coordenada x em coordenada

Inserindo-se as funes de interpolao na expresso 24, obtmse: