Polycopi de cours

Sur le thme

Modlisation
des coulements turbulents

Pour les tudiants :

Master Gnie Mcanique Option : Energtique

Par : Dr Faial NAIT BOUDA

Table des matires

Chapitre 1 : Proprits et Concepts de base

1. Dfinition

2. Caractristiques et proprits de la turbulence

3. Approche de moyennisation ( statistique ) de la turbulence

3.1 Notion de lcoulement moyen

3.2 Dcomposition de Reynolds

3.3 Equations moyennes

Chapitre 2 : Les modles de turbulence

1. Introduction

2. Modles de fermeture du premier ordre

2.1 Hypothse de Boussinesq : Concept de viscosit turbulente

2.2 Modles zro quation : Modles algbriques

10

2.3 Modles une quation

11

2.4 Modles deux quations

12

3. Modles de fermeture du second ordre

14

4. Autres mthodes de rsolution de la turbulence

16

4.1 Simulation directe (Direct Numerical Simulation DNS)

16

4.2 Simulation des grandes chelles (Large Eddy Simulation LES)

16

Chapitre 3 : La Modlisation K-epsilon

1. Introduction

17

2. Construction de lquation de transport de k

17

3. Construction de lquation de transport de

23

4. Modle k- en convection thermique

23

5. Les lois de paroi associes au modle k-

24

6. Exemple dapplication du modle k- : convection naturelle dans une cavit

27

7. Exemple de code de calcul turbulent : TEAM

34

8. Exemple de rsultats turbulents

39

Rfrences bibliographiques

42

Chapitre 1 :

Chapitre 1 :

Proprits et Concepts de base

Proprits et Concepts de base

1. Dfinition :
Tout dabord, on rappelle quun coulement est dit laminaire lorsqu'il est rgulier
(qu'il ne prsente pas trop de variations spatiales ou temporelles) et bien souvent
stationnaire. Il s'agit en fait d'une solution stable des quations de Navier-Stokes, au
sens o si on modifie l'coulement, il retourne vers la solution laminaire. De faon
gnrale, la viscosit stabilise et rgularise les coulements.
Il y a lieu de signaler aussi quil nexiste pas de dfinition gnrale et prcise de la
turbulence en mcanique des fluides ltat actuel des connaissances. Ce qui peut tre
affirm ce stade est que : la turbulence est un rgime dcoulement qui commence
natre au-del dun seuil dinstabilit de lcoulement laminaire, essentiellement en
raison de la faible importance des effets visqueux comparativement aux autres effets
dentrainement, et aprs que cette instabilit devient irrversible, plus dveloppe et
chaotique.
Ce quil faut surtout retenir est que la plupart des coulements rencontrs dans la nature ou
dans lindustrie sont souvent turbulents.

2. Caractristiques et proprits de la turbulence :

La turbulence est caractrise par diffrents aspects, dont voici les principaux :
a- laspect irrgulier et alatoire en temps ou en espace :
Les grandeurs telles que la vitesse, la pression et la temprature varient de faon rapide et
alatoire. Les coulements turbulents sont donc fortement instationnaires.

Chapitre 1 :

Proprits et Concepts de base

b- laspect tridimensionnel et rotationnel :

Les coulements turbulents sont strictement rotationnels et tridimensionnels caractriss par
la prsence dinnombrables tourbillons de quelques millimtres de grandeur dans un domaine
dcoulement de plusieurs mtres.
c- la capacit de mlange leve :
En coulement laminaire, le transport de quantit de mouvement et de chaleur se fait par
convection et par diffusion. En turbulent, les fluctuations des vitesses dcoulement et de la
temprature dans les trois directions assurent un mlange bien plus efficace.
d- laspect dissipatif :
Lnergie des coulements moyens est dissipe par les contraintes visqueuses. Pour se
maintenir, les coulements turbulents ont besoin dtre fournis en nergie, sinon ils finissent
par se relaminariser. Cette source dnergie peut avoir des origines diverses, la plus frquente
est le cisaillement ou la dformation de lcoulement moyen ; lorigine peut aussi tre des
forces extrieures.
Autre caractristique signaler est que les nombres adimensionnels caractrisant le rgime de
lcoulement (nombre de Reynolds et nombre de Rayleigh, par exemple) sont plus levs en
turbulent que ceux dun rgime laminaire. A titre dexemple, le rgime turbulent est
observ pour un coulement :

dans une conduite : Re > 4 103

sur une plaque plane : Re > 106

Pour le cas particulier de lcoulement dun jet libre le rgime turbulent est observ pour des
nombres de Reynolds faibles, approximativement Re >10.

Chapitre 1 :

Proprits et Concepts de base

3. Approche de moyennisation ( statistique ) de la turbulence

En plus de lapproche exprimentale, ltude des coulements turbulents peut tre mene par
des procdures numriques. Nanmoins, le calcul des coulements turbulents par rsolution
directe des quations de Navier-Stokes est trs dlicat et souvent inaccessible cause des
rsolutions spatiales trs levs ncessaires dans ce type dapproche.
3.1 Notion de lcoulement moyen
Toutes les approches pratiques de calcul (rsolution numrique) font appel la notion de
grandeur

moyenne. La moyenne est, l'origine, une moyenne d'ensemble (moyenne

stochastique), c'est--dire qu'elle est prise sur un ensemble d'expriences effectues dans des
conditions identiques. L'hypothse quil est quivalent de considrer une exprience rpte
une infinit de fois ou une seule exprience mene l'infini dans le temps permet le passage
des moyennes temporelles et, par consquent, un traitement statistique des quations.
Ainsi, au lieu de chercher dterminer lvolution spatiale et temporelle des grandeurs
instantanes, on sintresse essentiellement au comportement de leurs moyennes temporelles.
Limportance et lintrt de cette procdure rsident dans le fait que :
lhypothse de bidimensionnalit dans un coulement turbulent possde plus de
signification et de justification lorsquil sagit dun coulement moyenn,
ce sont les coulements moyens, reprsentant les caractristiques globales des
coulements instationnaires, qui intressent en premier lingnieur.
Cest la raison pour laquelle les tudes sur la turbulence ce sont orientes vers la modlisation
numrique utilisant les modles statistiques.
Ainsi, afin de transformer les quations de transport de quantit de mouvement et de chaleur
en quations moyennes une dcomposition des variables instantanes de lcoulement, dite
dcomposition de Reynolds , est alors introduite.

Chapitre 1 :

Proprits et Concepts de base

3.2 Dcomposition de Reynolds

La dcomposition de Reynolds permet de transformer les quations de Navier-Stokes et
dnergie en quations moyennes dans le temps, en exprimant chaque variable instantane
X (xi, t) , i=1,2,3, en la somme de :
sa valeur moyenne temporelle
et dune fluctuation
Cest--dire :

X (xi, t) =

(xi)

(xi, t) (ou bien :

(xi) +

(xi, t) )

(xi, t)

La moyenne temporelle est dfinie comme suit :

La variable X peut reprsenter, dans la plupart des cas, lune des grandeurs suivantes :
- u, v , w : composantes du vecteur vitesse et p : la pression
- et dans le cas du transfert thermique et solutal : la temprature (T) et la concentration (C).
Lorsquon applique la dcomposition de Reynolds aux quations instantanes de transport de
mouvement, ou quations de Navier-Stokes, et de lnergie on obtient un systme dquations
moyennes.
Cette moyenne vrifie les rgles dite de Reynolds :
= 0,

=a

avec : a une constante

avec : s variable despace ou de temps

Proprit importante retenir : (

Ce traitement appliqu aux quations de transport de mouvement et dnergie qui dcrivent le

mouvement dtaill instantan du fluide, fait apparatre des termes inconnus supplmentaires
de type

provenant des termes nonlinaires des quations.

Chapitre 1 :

Proprits et Concepts de base

3.3 Equations moyennes

On rappelle les quations de mouvement dun coulement incompressible de fluide newtonien
( Equations de Navier-Stokes) scrivent, sous une forme indicielle, comme suit (i,j=1,2,3) :
Equation de continuit :

ou encore :

Equations de quantit de mouvement :

ou encore :

Equations de lnergie :

ou sous la forme :

En introduisant la dcomposition de Reynolds dans lquation de continuit, comme suit :

Puis, en moyennant cette quation :

On obtient :

ou bien sous la forme :

Dans les quations de quantit de mouvement, on procde de la mme manire :

Chapitre 1 :

Proprits et Concepts de base

En moyennant lquation on aboutit :

Ou bien :

Ce qui donne, au final, les trois quations ( pour i=1,2,3 ) de quantit de mouvement
moyennes, dans le cas dun coulement permanent en moyenne ( do la disparition de la
drive temporelle):

Ou bien sous la forme suivante :

Les termes

sont appels contraintes de Reynolds , par analogie aux contraintes

visqueuses avec lesquelles elles sont en sommation, est forment ainsi un tenseur symtrique
dit tenseur de contrainte de Reynolds . Il en rsulte videmment 6 termes inconnus
supplmentaires.
Le systme dquations moyennes dcrivant lcoulement turbulent, appeles quations de
Navier-Stokes moyennes de Reynolds ou RANS ( Reynolds Averaged Navier Stokes), scrit
alors sous la forme suivante avec lcriture indicielle :
6

Chapitre 1 :

Proprits et Concepts de base

Dans le cas dun coulement de convection thermique, le terme de pousse qui est rajout au
second membre des quations de Navier-Stokes scrira dans les quations moyennes
prcdentes sous la forme :
Dans ce cas toujours, lquation de lnergie moyenne est obtenue de la mme manire :

Do, lquation moyenne de lnergie :

ou bien sous la forme :

Les termes

sont appels les flux thermiques turbulents, par analogie aux flux de

diffusion thermique avec lesquels ils sont somms. Trois autres termes inconnus font leur
apparition dans le ca convectif.
On voit ainsi apparaitre des inconnues supplmentaires dans le systme dquations :

les contraintes de Reynolds

flux thermique turbulent

Il se pose alors le problme de fermeture des quations.

Pour toute autre grandeur transportable , on obtient lquation moyenne suivante :

u j , j , j u j ' '

, j

Le terme u ' ' est un flux de diffusion turbulent.

j

Chapitre 2 :

Chapitre 2 :

Les modles de turbulence

Les modles de turbulence

1. Introduction
La dcomposition de Reynolds a permis d'crire un certain nombre d'quations pour les
inconnues du problme qui sont des valeurs moyennes. Cependant, on introduit dans chaque
quation des inconnues supplmentaires. Il s'agit alors de fermer le problme en introduisant
des modles pour les inconnues supplmentaires.
On distingue deux grandes classes de modles :
Les modles du premier ordre ou modles viscosit turbulente bass sur
l'hypothse, dite de Boussinesq, qui consiste modliser directement les contraintes
de Reynolds l'aide du concept de viscosit turbulente, par analogie aux contraintes
visqueuses.
Les modles du second ordre qui consistent calculer directement les tensions de
Reynolds moyennant leurs quations de transport.

2. Modles de fermeture du premier ordre

2.1 Hypothse de Boussinesq : Concept de viscosit turbulente
En constatant, du point de vue mathmatique, que les termes supplmentaires dans les
quations moyennes sont rajouts aux termes de dissipation visqueuse et en considrant, du
point de vue physique, que linteraction entre le champ moyenn et le champ fluctuant se
rduit un terme de dissipation appel viscosit turbulente

, en suivant une approche

analogue celle dveloppe pour exprimer le terme de contraintes visqueuses dans le cas de
fluide Newtonien, les contraintes de Reynolds (Rij) peuvent tre modlises par la relation de
Boussinesq suivante :
8

Chapitre 2 :

Les modles de turbulence

O k est lnergie cintique turbulente dfinie par :

k=
Le terme

, qui sannule pour les termes extra-diagonaux du tenseur de Reynolds, est

rajout lexpression des contraintes de Reynolds afin dviter davoir une Trace nulle
(

ce qui est physiquement incorrecte puisque la Trace du tenseur de Reynolds est

gale deux fois lnergie cintique de turbulence k.

On vrifie comme suit :

Or :

(continuit) =>

c..d :

La viscosit turbulente

, => ce qui doit tre trouv.

nest pas une proprit du fluide mais une proprit de

lcoulement. Elle est suppose due aux collisions entre les tourbillons (qui sont une

Chapitre 2 :

Les modles de turbulence

caractristique de la turbulence), tout comme la viscosit molculaire rsulte de lchange

de quantit de mouvement aprs collisions des molcules.
Aprs analyse des chelles des grandeurs lies la viscosit turbulente, une approximation
raisonnable de celle-ci peut scrire comme suit:

(const.) . V. L
t

Ou bien, pour le cas incompressible : t (const.) V. L

o : V est une chelle de vitesse et L est une chelle de longueur
Beaucoup de modles de turbulence se basent sur le concept de viscosit turbulente. La
finesse dans la dfinition des chelles de vitesse et de longueur permet de diffrencier ces
modles entre eux. Le nombre dquations dites de fermeture renseigne sur le raffinement du
modle.
Les modles reposant sur ce concept consistent donc proposer explicitement des relations
algbriques ou bien tablir des quations de transport pour ces deux nouvelles variables
caractrisant la turbulence k et t.
Ces modles se distinguent entre eux par le nombre dquations de fermetures utilises pour
dfinir les chelles de vitesse et de longueur.

2.2 Modles zro quation : Modles algbriques

Ces modles ne font appel aucune quation de transport de la turbulence. Ce type de
modles est surtout destin aux coulements o il ny a quun seul gradient de vitesse
significatif qui est normal la direction de lcoulement, comme cest le cas par exemple de
lcoulement de couche limite. Le modle algbrique le plus connu est celui propos par
Prandtl (1925) dit de longueur de mlange qui consiste reprsenter lchelle de vitesse V
10

Chapitre 2 :

Les modles de turbulence

comme tant : le produit du gradient de vitesse prpondrant , soit :

, et de lchelle de

longueur qui est la longueur de mlange lm .

Ce qui conduit une vitesse caractristique de la forme :

Do, lexpression de la viscosit turbulente :

t = (cons.)

La longueur de mlange lm est introduite par analogie au libre parcours moyen rencontr dans
la thorie cintique des gaz. Ainsi, on peut dire que cest le libre parcours moyen des petits
tourbillons. Elle est dtermine par des relations empiriques allant dune simple relation
linaire des expressions plus complexes selon le type dcoulement tudi.
Ci-dessous, quelques relations donnant la longueur de mlange pour certains coulements :

Ecoulement parallle une paroi plane : lm=0.41 y

Ecoulement en conduite :
Avec : R rayon de la conduite et y la distance la paroi

Jet :

a) Plan : lm=0.09 0.5

b) Rond : lm=0.075 0.5

Avec : 0.5 paisseur de vitesse moiti (distance l'axe) o : U(x, )=0.5 U(x, 0)
Dautres types de relations sont aussi proposs dans la littrature pour le cas dcoulement de couche
limite se dveloppant dans un coulement turbulent sur une plaque plane.

Linconvnient pour ce type de modle est quil est limit aux coulements simples et ne peut
tre utilis pour les coulements avec recirculation, par exemple, et en plus la distribution de
lm

nest pas universelle mme pour des coulements simples. Ainsi, les modles de

turbulence bass sur cette notion nont pas un degr de gnralit lev.

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Chapitre 2 :

Les modles de turbulence

2.3 Modles une quation

Afin de mieux prendre en compte leffet de transport et lhistorique de lcoulement turbulent, on
prfre gnralement se tourner vers les modles qui consistent rsoudre les quations de transport
des quantits caractrisant la turbulence.

La viscosit turbulente t qui apparait dans la relation de Boussinesq en est la premire de ces
quantits. On sintresse alors la construction dune quation de transport pour la viscosit
turbulente.

Cest le cas du modle une quation de Spalart-Allmaras. Lquation de transport est

tablie sous des hypothses empiriques et des analyses dimensionnelles. Ce modle
require une certaine finesse pour capturer un champ de gradient de vitesse avec un
modle algbrique. Le modle une quation de Spalart-Allmaras est largement
utilis dans les applications de lindustrie arospatiale.
Lnergie cintique de la turbulence k est lautre quantit turbulente, tant donn quelle
reprsente la mesure de lintensit des fluctuations, dont une quation de transport est
introduite dans ce type de modles. Pour cela, on remplace dans lexpression de la
viscosit turbulente lchelle de vitesse par la racine carre de k.
La viscosit turbulente est dfinie dans ce cas par :

(const .) k 1 / 2 lm
t

De la mme manire que pour le modle algbrique de Prandtl, lm est dtermine par des
expressions algbriques. Pour fermer le systme dquations, on construit lquation de
transport de k partir des quations de Navier-Stokes. On obtient ainsi le modle une
quation k-lm.
La difficult des modles une quation et du modle de la longueur de mlange rside
surtout dans la description de lm.

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Chapitre 2 :

Les modles de turbulence

2.4 Modles deux quations

La difficult de trouver des expressions algbriques universelles pour lchelle de longueur L
dune part et, dautre part, parce quune longueur caractristique de lcoulement est sujette
aux processus de transport et lhistorique de cet coulement, ceci amne introduire une
quation de transport supplmentaire dune grandeur turbulente qui sera lie lchelle de
longueur L.
2.4.1 Le Modle k-
La grandeur turbulente lie L la plus largement adopte et pour laquelle une quation de
transport peut tre construite, est le taux de dissipation de lnergie cintique de turbulence .
On a dans ce cas :

Lchelle de longueur dfinie par :

L=

Lchelle de vitesse est dfinie par : V= k1/2

La viscosit turbulente est alors :
Cest la relation de Kolmogorov-Prandtl, C est une constante empirique.
La grandeur , appele taux de dissipation de lnergie cintique, est dfinie par lexpression:

Le modle k- conu par B. E Launder et D. B Splanding (1972) est devenu le plus populaire
des modles de turbulence pour sa simplicit et la possibilit de lutiliser pour diffrents types
dcoulement.
Nanmoins, ce modle prsente, sous sa version standard, un dfaut majeur au voisinage des
parois : il ne prdit pas correctement cette zone en raison des faibles intensits turbulentes qui
la caractrisent. Une version amliore a t introduite plus tard corrigeant cet inconvnient

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Chapitre 2 :

Les modles de turbulence

par lutilisation des lois de paroi permettant de bien simuler la zone proche paroi qui
aussi une zone de faibles nombres de Reynolds ( Low-Re ).

2.4.2 Le Modle k-

Le premier modle de turbulence deux-quations est celui propos par Kolmogorov (1942).
Ce modle, qui est connu sous le nom de modle k- , fait intervenir une quation de
transport de la frquence en plus de celle de k. On peut dfinir la frquence par le
rapport entre k et . Une version plus labore de ce modle par le traitement de la zone
proche paroi a t mise en uvre plus tard par Wilcox (1988). Malgr que le modle k-
nest pas trs populaire comme lest le modle k-, il possde plusieurs avantages :

- des performances bonnes pour les coulements transitoires et ceux avec recirculations.
- trs stable numriquement et converge rapidement par rapport au modle k-.
- moins complique et plus conomique en temps, notamment sa version low-Re, pour le
traitement du voisinage de paroi, par rapport au modle k- avec lois de paroi tant donn
quelle ne fait pas appel au calcul de distance la paroi (Y+) et dautres grandeurs aussi.

Le principal inconvnient du modle k- est quil est trs sensible la condition aux
limites sur sur les frontires libre dans le cas des coulements cisaills libres.

On peut dire, en rsum, que le modle k- prdit bien loin des parois et le modle k- prdit
bien proche des parois. Une combinaison des deux modles a permis dintroduire un nouveau
modle dit SST (Shear Stress Transport).

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Chapitre 2 :

Les modles de turbulence

3. Modles de fermeture du second ordre

Lautre approche pour la fermeture du systme dquations moyennes est de
dterminer directement les tensions de Reynolds sans utiliser le concept de viscosit
turbulente et ceci en crivant explicitement leurs quations de transport.
La procdure pour lobtention de ces quations est la suivante :

En soustrayant aux quations de quantit de mouvement instantanes les quations de

quantit de mouvement moyen on obtiendra les quations de transports pour les
fluctuations.

En multipliant scalairement chaque quation de transport des fluctuations par les

fluctuations et en prenant la moyenne on obtient les quations de transport des
contraintes de Reynolds :

Les termes du second membre dsignent :

Pij

Terme de Corrlation vitesse-pression

: Terme de Production

: Terme de Transport turbulent et

de Diffusion visqueuse

: Terme de Dissipation turbulente

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Chapitre 2 :

Les modles de turbulence

Il y aura donc six quations supplmentaires dans ce cas, do la lourdeur de rsolution et le

long temps de calcul que peut prsenter ce type de modle. Par contre, il donne des rsultats
trs satisfaisants comparativement aux modles bass sur la viscosit turbulente.

4. Autres mthodes de rsolution de la turbulence :

4.1 Simulation directe (Direct Numerical Simulation DNS)
Afin dviter de modliser les quations, on peut choisir de rsoudre numriquement les
quations instantanes de Navier-Stokes. Lennui cest que cela nest possible qu la
condition de choisir un maillage qui soit plus resserr que la taille des plus petits tourbillons.
Il faut alors rsoudre un grand nombre de fois les quations instantanes dans tout le champ
de lcoulement afin den extraire des moyennes, seules exploitables par lingnieur. Ainsi,
un maillage trs fin, on associe un grand nombre de rsolutions. Une telle mthode demande
un ordinateur trs puissant dot de beaucoup de mmoire et reste lheure actuelle du
domaine de la recherche pour des configurations gomtriques simples. Lavantage est
nanmoins de permettre de vritables expriences numriques utiles la modlisation.
4.2 Simulation des grandes chelles (Large Eddy Simulation LES)
Lorsqu'il n'est plus possible de rsoudre directement toutes les structures d'un coulement on
peut avoir recours la Large Eddy Simulation (LES) : qui consiste ne rsoudre que les
plus grandes chelles de l'coulement. Les grandes chelles porteuses d'nergie sont a priori
bien calcules. La non-rsolution directe des petites chelles ncessite donc la modlisation de
leurs effets sur l'coulement. Le modle correspondant est appel modle de sous-maille.
L'aspect dissipatif est introduit par une viscosit supplmentaire appele viscosit de
sous- maille. Ainsi, dune part, on modlise les quations lchelle de la maille et, dautre
part, on rsout en tout point et chaque instant les quations instationnaires sur lensemble du
domaine. On fait donc en quelque sorte une DNS filtre au niveau sous-maille.
16

Chapitre 3 :

La Modlisation K-epsilon

Chapitre 3 :

La Modlisation K-epsilon

1. Introduction
La conception du modle k- revient incontestablement B.E. Launder et D.B. Spalding aux
dbuts des annes soixante-dix. Lavnement dun modle moins complexe et plus accessible
au numricien, comme lest le modle k-, paraissait indispensable afin desprer raliser
quelques avances notables dans le domaine aussi complexe quest la turbulence.

2. Construction de lquation de transport de k:

Les tapes pour la construction de lquation de transport de k se prsentent comme suit :
1- On multiplie lquation du mouvement moyen par la composante u i de la vitesse
moyenne.
2- En posant : k

1
u i u i , comme tant lnergie cintique du mouvement moyen turbulent,
2

ne pas confondre avec lnergie cintique de turbulence k dfinie auparavant, on obtient

lquation de transport de k .
3- Dautre part, en multipliant les quations de Navier-Stokes par la composante instantane
ui et en moyennant les quations rsultantes on aboutit une quation de type transport de
( k + k ).
4- En soustrayant lquation de transport de k de celle trouve la troisime tape, on
obtient une premire criture de lquation de k avec un terme de diffusion qui ncessite
une modlisation.

17

Chapitre 3 :

La Modlisation K-epsilon

5- Ce terme est alors modlis dune manire analogue lapproximation de Boussinesq.

6- On retrouve alors lquation de transport de k sous sa forme finale.

Dtails de la dmonstration de lquation de k :

Les quations du mouvement moyen scrivent :

On multiplie lquation par

On pose

Dautre part, on multiplie lquation de Navier-Stokes instantan par

En effectuant la dcomposition de Reynolds comme suit:

: lnergie cintique de lcoulement moyen, on obtient :

18

Chapitre 3 :

La Modlisation K-epsilon

En dveloppant les termes on obtient :

En moyennant lquation ci-dessus comme suit :

19

Chapitre 3 :

On aboutit lquation:

Ou encore :

Sachant que :

La Modlisation K-epsilon

et

, on obtient :

20

Chapitre 3 :

La Modlisation K-epsilon

En retranchant, de cette quation, lquation de lnergie cintique moyenne

retrouve plus haut (en encadr), on aboutit la premire criture de lquation de k :

Ou bien :

Le dernier terme de lquation prcdente est dvelopp comme suit :

Ce qui transforme lquation en :

21

Chapitre 3 :

La Modlisation K-epsilon

Le premier terme du second membre ( entre crochets ) de lquation est modlis

dune manire analogue lapproximation de Boussinesq, par lexpression :

O : la constante

est une constante empirique

On dfinit, respectivement, le terme de production et le terme de dissipation :

Do lquation de transport de lnergie cintique turbulente k :

En prenant en compte lhypothse de stationnarit en moyenne et lincompressibilit

on aura :

22

Chapitre 3 :

La Modlisation K-epsilon

3. Construction de lquation de transport de

Une quation de transport exacte pour peut tre dduite des quations de Navier-Stokes.
Cependant, une telle quation contiendrait un nombre considrable de termes modliser et
dont les caractristiques sont inconnues. Ainsi, lquation de transport pour le taux de
dissipation de lnergie cintique de turbulence, , est obtenue aprs avoir approch les
termes de production et de dissipation sur des bases essentiellement empiriques. Lquation
de transport standard correspondante scrit sous la forme suivante :

t
uj

C1 Pk C 2
t
xj
x j x j k
o : C1 , C2 et sont des constantes empiriques.

4. Modle k- en convection thermique

Il est noter que ce modle k- a t conu initialement pour des coulements purement
dynamiques, puis tendu aux problmes de convection thermique turbulente. Dans ce cas, en
plus des contraintes des Reynolds, les flux thermiques turbulents sont modliss ainsi :

u i T'

t T
t x i

o : t est le nombre de Prandtl turbulent.

Les quations de k et de seront alors lgrement modifies du fait de lintroduction dun
terme production (ou de gnration) supplmentaire d leffet de pousse ( buyoncy
effect ) dfini par lexpression :

T
G k gi t
ij
t x j
23

Chapitre 3 :

La Modlisation K-epsilon

Dans le cas de la convection force, le terme Gk nexiste pas dans les quations de transport
de k et de , il intervient en convection naturelle et en convection mixte. Ce terme

qui est

proportionnel au gradient de temprature gnre un mouvement secondaire qui contribue

laccroissement de lintenssit de la turbulence.

5. Les lois de paroi associes au modle k-

Lapplication du modle k- ltude des coulements turbulents est base sur lhypothse
que ces coulements sont totalement turbulents, on ne peut donc appliquer le modle quaux
rgions ou cette hypothse est vrifie. Or, prs dune paroi solide, la partie proche paroi de
la couche limite est essentiellement laminaire cause de leffet prpondrant des contraintes
visqueuses. Les grandeurs turbulentes, k et notamment, sont thoriquement nulles et
numriquement trs faibles dans ces rgions. Par consquent, le modle k- nest plus valable
et ne peut tre appliquer dans ces endroits.
Afin de remdier cette lacune du modle k- standard on a pens une autre approche qui
consiste imposer des conditions aux limites aux premiers nuds du maillage et non plus aux
niveaux des parois. Ceci sexplique par le fait que lattention est porte, avec cette approche,
sur la contrainte tangentielle la paroi et non plus la vitesse elle-mme (laquelle est nulle
la paroi). Les lois de paroi ou wall-functions sont utilises alors pour fournir les
conditions aux limites pour les contraintes aux niveaux des parois, ncessaires la rsolution
de lquation de quantit de mouvement; la diffusion de la quantit de mouvement est
reprsente dailleurs par la contrainte la paroi.
Ces lois sont dtermines exprimentalement aprs analyse de la couche limite dans un
coulement turbulent. En effet, la couche limite en coulement turbulent peut tre caractrise
en utilisant deux grandeurs adimensionnelles, une vitesse u+ et une distance normale la paroi
y+ , dfinies par :
24

Chapitre 3 :

u
u w*
u

La Modlisation K-epsilon

et

yw u*
y

uw

yw

Figure 3.1 : Volume de contrle prs de la paroi

O : uw et yw sont, respectivement, la composante de la vitesse moyenne parallle la paroi
au voisinage de celle-ci et la distance normale la paroi de cette composante de vitesse ( voir
figure). La grandeur u* est la vitesse de frottement dfinie en fonction de la contrainte
tangentielle la paroi, w , par lexpression :

u* w
La relation entre u+ et y+ est dtermine exprimentalement comme tant une loi

1
u ln E y

logarithmique dfinie comme suit :

pour : y > 7

Avec : =0.41 est la constante de Van Karman, et E une constante empirique gale 9,7.
En considrant que dans une couche de fluide trs mince prs de la paroi un quilibre local de
lnergie de turbulence prvaut et en appliquant la loi logarithmique universelle ci-dessus, la
contrainte la paroi peut sexprimer par la relation :

C k u w
w w
u
1/ 4

1/ 2

avec : y C

1/ 4

25

k w yw /
1/ 2

Chapitre 3 :

La Modlisation K-epsilon

Ainsi, la contrainte tangentielle la paroi joue le rle de condition aux limites pour les
quations de mouvement. Il faut noter quau moment o le modle k- nest valable que dans
les rgions o rgne la turbulence, on doit faire en sorte que la premire ligne de grille
adjacente la paroi demeure une distance

y+ > 7 . Si, durant la rsolution, la valeur de

y+ est infrieure 7, la relation laminaire u+= y+ est alors employe.

Les conditions aux limites pour les quations de lnergie cintique et le taux de dissipation
sont obtenues en considrant que la turbulence est en quilibre local prs de la paroi. Cette
hypothse dquilibre local implique que le transport de la turbulence est ngligeable et par
consquent le taux local de gnration de lnergie cintique turbulente est quilibr par le
taux local de dissipation :

u v

u
y

Lnergie cintique prs de la paroi, kw , est obtenue par la rsolution directe de son quation
correspondante aprs avoir introduit les modifications suivantes:
- La diffusion de lnergie cintique k travers la paroi est considr nulle.
- Les termes de production, P, et de dissipation, , dans un volume de contrle Vol sont
modifis, en prenant en compte la contrainte la paroi, comme suit :
2

u
u v
P t dv t w Vol
x
yw
Vol y

C 3/ 4 k 3w/ 2 u
k 2w u
dv

Vol
yw
Vol
Vol w y

26

Chapitre 3 :

La Modlisation K-epsilon

Pour lquation de transport correspondant , les conditions aux limites aux niveaux des
parois sont dduites de lobservation que lchelle de longueur

k 3/ 2

varie linairement avec y

prs de la paroi ce qui donne :

3/ 4

C k 3w/ 2
yw

6. Exemple dapplication du modle k- :

Convection naturelle turbulente dans une cavit

Hypothses et position du problme :

Les hypothses du problme sont :
Le fluide est visqueux, newtonien et incompressible.
Lcoulement turbulent pleinement dvelopp et est bidimensionnel et permanent en
moyenne.
La masse volumique est considre constante sauf dans le terme d la pousse thermique
Le problme physique, comme reprsent sur la figure ci-dessous, consiste en une cavit
rectangulaire, remplie de fluide, dont la paroi inferieure horizontale est chaufe alors que la
paroi superieure est refroidie. Les deux parois verticales sont adiabatiques.

27

Chapitre 3 :

La Modlisation K-epsilon

Tf

g
Tc

L
Figure 3.2 : Gomtrie de lexemple tudi

Equations de base de lcoulement

En prenant en compte les hypothses ci-dessus, on peut crire les quations de base
instantanes de convection naturelle comme suit:

- Equation de continuit :

u v

0
x y

- Equations de quantit de mouvement :

u
u
u
1 p u u
+u v

t
x
y
x x x y y
v
v
v
1 p v v
+u v

gT - Tf
t
x
y
y x x y y
- Equation de lnergie:

T
T
T
T T

+u
v

+
t
x
y x Pr x y Pr y
28

Chapitre 3 :

La Modlisation K-epsilon

Mise en uvre du modle k-

En moyennant les quations de mouvement et celle de lnergie on obtient les quations
rgissant lcoulement moyen de convection naturelle turbulente :

u v
0
x y
uj

u i

x j

1 p
ui u j

ui uj i 2 T Tf g

x i x j x j x i

T
T
uj

Tuj

x j x j Pr x j

Le modle deux quations de fermeture k- est alors adopt, donnant lieu au systme
ferm ci-dessus :

u v
0
x y

u
u
1 p
u
v

t 2 x y t
x
y
x x

v
v
1 p
v

t
x
y
y y

uy xv

2 vy x t uy xv gT Tf

T
T
t T t T
v

x
y x Pr t x y Pr t y

t k
t k
k
k

Pk G k
u
v

x
y x
k x y
k y
29

Chapitre 3 :

La Modlisation K-epsilon

t
t

C P C G C
u
v

1 k
3 k
2 k
x
y x
x y
y

:
Avec :

u i u j u i

Pk t

x j x i x

et

T
G k t g
t
y

Les constantes empiriques prennent des valeurs qui diffrent selon la version du modle
choisie. Pour la version standard du modle k-, ces constantes prennent les valeurs
suivantes : C1 1.44, C 2 1.92, C 0.09, t 0.9, k 1, 1.3.

La constante C3 est gnralement donne par lexpression : C 3 tanh v , de telle sorte

u
quelle prend la valeur 0 pour un coulement horizontal et 1 pour un coulement vertical . Par
contre, si on utilise les lois de paroi sa valeur est de 0.7 .

Mise sous forme adimensionnelle

Les quations sont adimensionnes grce aux grandeurs de rfrences recommandes pour le
cas de la convection naturelle grands nombre de Rayleigh (Ra). Les grandeurs de rfrences
pour la longueur, les vitesses, les quantits turbulentes et la temprature sont, respectivement,
dfinies comme suit:

L r H ; Vr

Ra1 2
; K r Vr 2 ;
H Pr

Vr 2 et T Tc Tf

On aboutit alors lcriture finale des quations sous forme adimensionnelle ( les grandeurs
adimensionnelles sont crites en majuscules en omettant le signe ):

30

Chapitre 3 :

La Modlisation K-epsilon
U V

0
X Y

U
U
Pr
U
U
V

t X Y
t Y
X
Y Ra1 2 X
Pr
U
V P
1

t X Y
t X X
1 2 X
Ra

V
V
Pr
V
V
V

t X Y
t Y
X
Y Ra1 2 X
Pr
U
V P
1

Pr
t Y Y
t Y Y
1 2 X
Ra

K
K
Pr t K t K

1
X
Y Ra1 2 X k X Y k Y

Pr
P
12 k
Ra

G k

Pr t
t
U
V

X
Y Ra1 2 X X Y Y

Pk C Gk C K

Pr
C
1 2 1
Ra

avec :

1
1 t
1 t
V

X
Y Ra1 2 X Pr t X Y Pr t Y

t C

Ra K 2
Pr 2

et

Gk

Pk t 2 U

Pr

V
U V
2

X
Y
Y X

Y
2

Les quations sans dimensions se prsente sous la forme gnrale suivante :

31

Chapitre 3 :

La Modlisation K-epsilon

S
X
Y X X Y Y

Le terme source S est linaris par lexpression propose par S. V. Patankar :

S Sc Sp

Afin dtre en conformit avec les rgles dictes par S.V. Patankar et en vitant ainsi toute
possibilit dinstabilit numrique, les termes de production dans les quations de k et sont
introduits dans le terme Sc (donnant un Sc positif) et les termes de dissipation dans le terme Sp
(donnant un Sp ngatif).
Le tableau ci-dessous donne les expressions de et S pour chaque variable :

Eq. de
continuit

Pr
Ra

0.5

1 t

U j P

1 t

0.5 X
X X
Ra
j

1 t

U j P

1 t
Pr

0.5 X
Y Y
Ra
j

Pr

Eq. de quantit

Pr
Ra

de mvt. en V

(P)

Eq. de quantit
de mvt. en U

0.5

Pr

Eq. de lnergie

t Pr
Ra 0.5
1

32

Chapitre 3 :

La Modlisation K-epsilon

Pr
1 t
Ra 0.5 k

Eq. de lnergie
cint. turb.

Ra 0.5

Pk G k

Eq. du taux de
dissip. de lne.

Pr

Pr
1 t

Ra 0.5

C
P

C
G

2
k
3 k
0.5
K

Pr
Ra

cint. turb.

Conditions aux limites :

Les conditions aux limites thermiques sont dfinies simplement par :

0
parois adiabatiqu es

n
1 et 0 respectivement , paroi chaude et paroi froide

Avec le modle k- standard les grandeurs U, V et K aux niveaux des parois solides
vrifient les conditions de Dirichlet : U=V=K=0.

Si les lois de parois sont employes,

les conditions aux limites correspondantes font

intervenir la contrainte visqueuse (voir .5 de ce chapitre).

La dfinition des conditions aux parois introduit la difficult du choix des conditions aux
limites pour le taux de dissipation de lnergie cintique de turbulence . Ceci peut
sexpliquer par la complexit de lquation de transport de dans laquelle on trouve des

2
k2
et
termes comme:
qui sont coupls entre eux. Une faible perturbation risque ainsi de
k

dstabiliser le processus itratif.

Dans ce cas la paroi est exprim pour le modle k- standard de diffrentes manires
parmi lesquelles on a:

33

Chapitre 3 :

La Modlisation K-epsilon
2

k 1 2
,
p et p 2

O n dsigne la direction normale la paroi.

La seconde expression est de plus en plus utilise, elle scrit en adimensionnel comme suit :

K 1 2

7. Exemple de code de calcul turbulent : TEAM

7.1 Prsentation globale du code de calcul TEAM
TEAM (Turbulent Elliptic Algorithm-Manchester, Huang & Leschziner, 1983) est un code
de calcul pour la simulation des coulements turbulents bidimensionnels et permanents
disposant du modle k-, avec lois de paroi, comme modle de fermeture des quations de la
turbulence. il est bas sur la mthode des volumes finis, utilise un systme dcal de grille et
lalgorithme SIMPLE (Semi-Implicit Method for Pressure-Linked Equations) de Patankar
pour la correction de la pression.
Deux schmas de convection sont disponibles ; PLDS (Power Law Differencing Scheme) et
QUICK (Quadratic Upwind Interpolation for Convection Kinematics). En gnral, on utilise
le schma QUICK pour toutes les variables ou bien une combinaison QUICK pour les
quations de quantit de mouvement et PLDS pour les quations turbulentes (K et ).
Le systme discret est rsolu avec une mthode itrative ligne-par-ligne (line-by-line) associ
lalgorithme TDMA (Tri-Diagonal Matrix Algorithm) qui transforme le systme
tri-diagonal en un systme triangulaire suprieur, lalgorithme TDMA est aussi connu sous le
nom de lalgorithme de Thomas.

34

Chapitre 3 :

La Modlisation K-epsilon

7.2 Structure du code de calcul TEAM

Le code peut se divis en trois parties :
Le programme principal contient les squences suivantes :

Dclaration des variables et des paramtres globaux apparaissant dans le code.

Appel des sous-programmes SET, GRID, INIT et INLET dans la subroutine

USER.

Actualisation du coefficient de diffusion.

Appel de chaque subroutine de calcul de chaque variable du problme

Test de convergence.

Appel du sous-programme OUTP dans la subroutine USER

La subroutine USER, cest la partie susceptible de subir des modifications propres

chaque problme et qui est rpartie en plusieurs sous-programmes contenant :

Le sous-programme SET : choix de la prcision des calculs, choix du schma de

convection, critre de divergence, laffichage lecran

Le sous-programme GRID : dfinition du maillage ; uniforme ou non uniforme.

Le sous-programme INIT : initiation des variables du problme comme le nombre

de Rayleigh, Reynolds ou et de Prandtl.

Le sous-programme INLET : dfinition ou lecture des champs initiaux.

Le sous-programme MODU, MODV, MODP, MODTE, MODED et MODT :

dfinition des conditions aux limites pour chaque variable U, V, P, K, et T
respectivement.

Le sous-programme OUTP : sauvegarde des rsultats.

Partie invariable, contenant les subroutines suivante :

Subroutine

GEOM

permettant

gomtriques.

35

de

dfinir

les

diffrents

paramtres

Chapitre 3 :

La Modlisation K-epsilon

Subroutine de calcul des variables U, V, P, K, et T.

Subroutine LISOLV rsolvant le systme dquations par la mthode LBLTDMA.

Le code TEAM utilise deux schma de convection ; Quick et PLDS

Le schma Quick : ce schma est plus prcis, mais moins stable et converge lentement par
rapport au schma PLDS, lutilisation de ce schma pour le cas de la cavit diffrentiellement
chauffe pour les variables k et conduit la divergence du systme.
Le schma PLDS : ce schma est gnralement utilis pour les variables turbulentes k et .
7.3 Illustration du Programme TEAM
PROGRAM TEAM
PARAMETER (NX=80,NY=80)
CHARACTER*36 HEDU,HEDV,HEDP,HEDT,HEDK,HEDE,HEDVIS
COMMON
+/ALL/NI,NJ,NIM1,NJM1,NIM2,NJM2,GREAT,TINY
+/GEOMX/X(NX),XU(NX),SXCV(NX),UXCV(NX),FX(NX),UCVI(NX),UCVIP(NX)
+/GEOMY/IND,Y(NY),YV(NY),SYCV(NY),VYCV(NY),FY(NY),VCVJ(NY)
+

,VCVJP(NY),RV(NY),R(NY),RSYCV(NY),RVYCV(NY)

+/VAR1/U(NX,NY),V(NX,NY),P(NX,NY),PP(NX,NY),T(NX,NY),
+

DU(NX,NY),DV(NX,NY),DEN(NX,NY),VIS(NX,NY)

+/VAR2/DENSIT,VISCOS,PRANTDL
+/UVEL/RESORU,NSWPU,URFU
+/VVEL/RESORV,NSWPV,URFV
+/PCOR/RESORM,NSWPP,URFP
+/TEMP/RESORT,NSWPT,URFT
+/HEADS/HEDU,HEDV,HEDP,HEDT,HEDK,HEDE,HEDVIS
COMMON
+/COEF/AP(NX,NY),AN(NX,NY),AS(NX,NY),AE(NX,NY),AW(NX,NY)
+

,SU(NX,NY),SP(NX,NY)

+/COEFU/APU(NX,NY),ANU(NX,NY),ASU(NX,NY),AEU(NX,NY),AWU(NX,NY)
+

,SUU(NX,NY),SPU(NX,NY)

+/COEFV/APV(NX,NY),ANV(NX,NY),ASV(NX,NY),AEV(NX,NY),AWV(NX,NY)
+

,SUV(NX,NY),SPV(NX,NY)

36

Chapitre 3 :

La Modlisation K-epsilon

+/OTHR1/NITER,MAXIT,URFVIS,URFDEN,IMON,JMON,IPREF,JPREF,SORMAX
+

,FLOWIN,XMONIN,SMPW(NX)

+/TKE/TE(NX,NY),RESORK,NSWPK,URFPK,URFK
+/TED/ED(NX,NY),RESORE,NSWPE,URFE
+/TURB1/PK(NX,NY),GK(NX,NY),CMU,C1,C2,C3,CAPPA,ELOG,PRED,PRTE

OPEN(6,FILE='OUTP1.dat',status='UNKNOWN')
OPEN(3,FILE='Yplus.dat',status='UNKNOWN')
OPEN(7,FILE='glrestb1.dat',status='UNKNOWN')
OPEN(8,FILE='rtbr1.dat',status='UNKNOWN')
OPEN(9,FILE='isottb1.dat',status='UNKNOWN')
OPEN(10,FILE='isoctb1.dat',status='UNKNOWN')
OPEN(11,FILE='isovtb1.dat',status='UNKNOWN')
OPEN(12,FILE='isoktb1.dat',status='UNKNOWN')
OPEN(13,FILE='isoedtb1.dat',status='UNKNOWN')
OPEN(15,FILE='posrestb.dat',status='UNKNOWN')
OPEN(18,FILE='veli05.dat',status='UNKNOWN')
OPEN(19,FILE='temi05.dat',status='UNKNOWN')
OPEN(17,FILE='visti05.dat',status='UNKNOWN')
OPEN(20,FILE='enei05.dat',status='UNKNOWN')
OPEN(21,FILE='nusxtb1.dat',status='UNKNOWN')
C === SET SWITCHES
CALL SET
C === GRID SPECIFICATIONS
CALL GRID
C === INITIALIZE FIELDS
CALL INIT
C === INLET CONDITIONS
CALL INLET
C === INITIAL OUTPUT
CALL OUTPI
C *** START ITERATION
10 NITER=NITER+1
C === EDDY VISCOSITY FIELD
CALL PROPS
C === VELOCITIES AND PRESSURES

37

Chapitre 3 :

La Modlisation K-epsilon

CALL CALCU
CALL CALCV
CALL CALCP1
CALL CALCP2
C === TURBULENCE PARAMETERS
CALL CALCTE
CALL CALCED
C === TEMPERATURE
CALL CALCT
CALL NUSSELT
C === MONITORING AND TERMINATION CHECKS

SORCE=AMAX1(RESORU,RESORV,RESORM,RESORT,RESORK,RESORE)
WRITE(6,311)RESORU,RESORV,RESORM,RESORT,RESORK,RESORE,SORMAX
TVIS=VIS(IMON,JMON)-VISCOS
WRITE(6,312)NITER,U(IMON,JMON),V(IMON,JMON),P(IMON,JMON),
+ T(IMON,JMON),TE(IMON,JMON),ED(IMON,JMON),TVIS,SORCE
IF(SORCE.GE.1.E+30.AND.NITER.GT.300)STOP
IF(SORCE.LE.SORMAX) GO TO 20
IF(NITER.EQ.MAXIT)then
GO TO 20
ENDIF
GO TO 10
20 CONTINUE
C *** END ITERATION
CALL STREAM
CALL VELMAX
CALL TURBMAX
C === FINAL OUTPUT
CALL OUTP
STOP
311 format(//,7x,7(1pe12.3))
312 format(//,I6,1x,8(1pe12.3),/,10x,'-----------------------------------------------------')
END

38

Chapitre 3 :

La Modlisation K-epsilon

8. Exemple de rsultats turbulents

Le problme de convection naturelle turbulente en cavit rectangulaire, donne comme
exemple plus haut et rsolu par le moyen du code de calcul TEAM, donne lieu des rsultats
turbulents reprsents essentiellement par la viscosit turbulente ( voir figures 3.3 et 3.4 ) et
lnergie cintique de turbulence (voir figures 3.5 et 3.6) :

(a)

(c)

20

16

12

(b)

50

130

40

104

30

78

20

52

10

26

(d)

Figure 3.3 : Viscosit turbulente : (a) Ra= 106, (b) Ra= 107, (c) Ra= 108, (d) Ra= 109

On remarque que les valeurs maximales de la viscosit turbulente se situent mi-largeur au

voisinage de la paroi froide, correspondant larrive dun courant de fluide chaud
provoquant lintensification des fluctuations de vitesse.
Aussi, lvolution de la viscosit turbulente mi-hauteur, quon prsente sur la figure
ci-dessous, montre des maximums au centre de la cavit et au voisinage des parois verticales,
indiquant galement lexistence de fluctuations importantes dans ces endroits.

39

Chapitre 3 :

La Modlisation K-epsilon

Trs proche des parois, les valeurs sont trs faibles en raison videmment de la prpondrance
des effets visqueux par rapport aux fluctuations turbulentes.
100

Viscosit turbulente

80

60
Ra=1.E+6
Ra=1.E+7
Ra=1.E+8

40

Ra=1.E+9

20

0
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

X
Figure 3.4 : Profils de la viscosit turbulente en Y=0.5 pour diffrents

Laccroissement de lintensit de la turbulence avec lallongement de la cavit (AL=L/H) est

visible partir de la figure suivante. Comme pour la viscosit turbulente les valeurs
maximales de lnergie cintique turbulente sont situes mi-largeur prs de la paroi
suprieure froide de la cavit rectangulaire :

40

Chapitre 3 :

La Modlisation K-epsilon

0.025

0.020

0.020

0.016
0.012

0.015

0.008

0.010

0.004

0.005

0.000

0.000

(a)

(b)

Figure 3.5 : Energie cintique de turbulence (Ra=107 ) : (a) AL=2, (b) AL=3

1.0

0.8
Allongement

0.6

AL=2
AL=3

0.4

0.2

0.0
0.00

0.01

0.02

Energie cintique de turbulence

Figure 3.6 : Evolution de lnergie cintique de turbulence

dans une cavit rectangulaire en X=0.5

41

0.03

Rfrences bibliographiques
-

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42