Apresentao

esta aula, ser associada a cada transformao linear     uma matriz
 
(chamada matriz  em relao s bases
e , em que
e so bases de
 e  , respectivamente). Reciprocamente, dada uma matriz qualquer ,   ,
sobre , corresponde a essa matriz uma transformao linear     , de modo
que    
. Algumas vezes, como no clculo diferencial de vrias variveis, em lugar de
    , trabalha-se com  
, em que
e so as bases cannicas de  e  ,
respectivamente.

Objetivos
Ao nal desta aula, voc dever ser capaz de: denir a matriz de
uma transformao linear     em relao a um par
de bases
e , de   , respectivamente; determinar correspondncia bijetora entre o conjunto das transformaes lineares
    e o conjunto das matrizes    sobre ; vericar a ligao existente entre as matrizes de     em
relao a duas bases de  .

Aula 15 lgebra Linear I

Representao matricial
de uma transformao
linear



Iniciamos esta aula com o seguinte exemplo.

Exemplo 1
Seja  
 

 
  

a transformao linear, conforme a aula 13, reexo em torno do eixo .
Seja
  
  
 a base cannica de 
. Calcule   
   
e escreva
esses vetores como combinao linear dos vetores  
e  
para obter

  
  
  
  


(Sistema 1)
  
  
  
 
 

A matriz coluna dos coecientes

  






chamada matriz coordenada de   
em relao base
. Tambm,




  



a matriz coordenada de  em relao base
. A matriz formada com essas colunas,


 


 
  


 
chamada a matriz de  em relao base
. Note que  
a matriz dos coecientes do
Sistema 1.
Note que no lugar de escrever   
  
, podemos escrever

  
  




Aula 15 lgebra Linear I




 
 







 

Considere agora outra base de 
, digamos   
  
. Neste caso, temos
  
  
  
  

  
  
  
  


Atividade 1
Para encontrar os valores de    , mostrados anteriormente, resolva os
sistemas


    
    

e 



    
    

Pela atividade 1, temos          e   . Assim,



 
  



e notamos que a matriz de  mudou quando mudamos a base de
para .
Agora, seja    
uma transformao linear. Seja
   
   uma
base de  e seja    
 uma base de 
. Como todo vetor de  combinao
linear dos vetores da base
, note que  determinada por seu efeito sobre os vetores  .
Agora, como  
 
, temos que cada  
pode ser expresso de modo nico como
uma combinao linear


 
    


(Sistema 2)
 

 
  





 
    
 

dos  sendo os nmeros reais (escalares)   
      
as coordenadas de  

em relao base . Chamamos de matriz de  em relao s bases
e , indicada por
 
, a matriz dada por









 










a qual, observe, a transposta da matriz dos coecientes do Sistema 2.

Voc deve ter em mente que a matriz  
nica, pois suas colunas so nicas, mas
 
, como a prpria notao indica, depende das bases
e . Se mudarmos as bases,
obteremos outra matriz de  . Se     , denimos de modo anlogo a matriz de
 ,  
,   , em relao s bases
e .

Aula 15 lgebra Linear I

Exerccio resolvido 1

Seja  
  a transformao linear denida por

  
      

Seja
  
  
 uma base de 
e    
   
   

uma base do  . Encontre  
.

Soluo
Devemos calcular   
   
e escrev-los como combinao linear de
  
   
e   
, para obter

  
      






  
   
   
 
  
   

























  

  




  

  
 
  
   

(Sistema 3)
Tomando a transposta da matriz dos coecientes do Sistema 3, encontramos





 
    




No Exemplo 1, dado no incio desta aula, temos     . De um modo geral,

quando   , uma transposta linear     chamada de operador linear sobre
 . Para representar  por uma matriz, mais conveniente usar a mesma base em cada
espao, ou seja, tomar 
(como zemos no exemplo). Diremos simplesmente a matriz
de  em relao base
, e a denotaremos por  
. Assim, se
        ,  

a matriz    cujos elementos  so denidos pelas equaes
 




    

      

Portanto, dada uma transformao linear     e bases xadas
e de

 e  , respectivamente, corresponde a essa transformao uma nica matriz , a saber,
   
. Ser que dada uma matriz ,   , arbitrria, corresponde a essa matriz uma
transformao linear     , de modo que    
? A resposta sim, e passemos
a justic-la. Seja     uma matriz qualquer,   , se     


   um
vetor em  , ento,

Aula 15 lgebra Linear I

 
   


  
   



   

( linear)
Dena  




   ,

isto ,

 
    




  

 

 
  





 







































 
    
 



   
Assim, substituindo esses valores  
em
 
   



   

obtemos
 
     




  



     
 



  

 
   


  
 


   


  


(Equao 1)

Note que     denida anteriormente satisfaz:  
 , portanto,   

uma correspondncia bijetora entre o conjunto das transformaes lineares de  em 
e o conjunto das matrizes    sobre .
Da Equao 1, deduzimos que

  


  

 
  




  


  
 
 














..
..
..
..
.
.
.
 .


 



 












..
.


(Equao 2)

Agora, sejam     e    transformaes lineares. Considere

a transformao composta      , a qual sabemos tambm linear. Sejam

        ,          e          , bases de  ,  e  ,
respectivamente. Se    
e    , voc pode perguntar: qual a matriz de  
em relao s bases
e ? Ora, se  um vetor qualquer em  , temos, usando a
Equao 2,
 
    

  

    

   
 

(Equao 3)
(Equao 4)

Aula 15 lgebra Linear I

Substituindo a Equao 3 na Equao 4, vem:

  

  

logo, pela denio e unicidade da matriz representante, conclumos que
   
  

(Equao 5)

Note que se  e so operadores lineares sobre  e se estamos usando apenas uma
base
, ento, podemos escrever a Equao 5 na forma simples
   
  
 


(Equao 6)

Uma conseqncia imediata da Equao 6 que um operador linear    

inversvel, se, e somente se,  
uma matriz inversvel. De fato,  inversvel, se, e
somente se, existe    tal que
      

(Equao 7)

em que  o operador identidade. Mas, a Equao 7 equivalente a

   
   
 

e pela Equao 6
 
 
  
 
 
Obviamente, quando  inversvel,   e as ltimas igualdades nos dizem que
 
  



Aula 15 lgebra Linear I

Mudana de base
Foi destacado na seo anterior que a matriz representante de um operador linear 
sobre  depende da base que escolhemos para  .
Suponha que voc queira trocar a base do espao  de
         para
        . Como          , e
uma base, segue que        podem
ser escritos de maneira nica como combinao linear de        , isto ,


     




  



       


  











(Sistema 4)








        


  





 
As matrizes coordenadas de   
      em relao base original

        so



 







..
.

 













..
.

      










..
.



A matriz mudana de base de
para , indicada por , aquela cuja j-sima coluna
a matriz coordenada do vetor  em relao base
, ou seja,










..
.






..
.

 







..
..
.
.





a qual, note, a matriz transposta da matriz dos coecientes do Sistema 4.

Exemplo 2
Seja
  
  
 a base cannica do 
e seja   
  
 outra base
de 
. Qual a matriz mudana de base de
para ?
Para encontrar , basta escrever cada vetor de como combinao linear dos vetores
de
. Assim,

 
  
  


(Sistema 5)
 
  
  

e tomando a transposta da matriz dos coeciente do Sistema 5, obtemos

Aula 15 lgebra Linear I




 
 




Note que inversvel, pois 
 
 
      

Isso vlido, de um modo geral.

Teorema 1
A matriz mudana de base inversvel.

Prova
Suponha o contrrio, isto , que no inversvel. Ento, as colunas de so
linearmente dependentes e, consequentemente, a transposta de , ou seja, a matriz dos
coecientes do Sistema 4 equivalente por linhas a uma matriz com uma linha nula. Isso
signica que o espao gerado por          tem dimenso menor do que . Logo,
no base de  , pois 
 , o que contradio. Portanto, inversvel.
O prximo resultado nos diz como a matriz mudana de base relaciona as matrizes
coordenadas de um vetor em relao a duas bases.

Teorema 2
Seja a matriz mudana de base de
   
       para 
  
       no espao  . Ento, para todo vetor    ,

  

  


Prova
Por simplicao, o resultado ser provado pra   . De modo anlogo, prova-se
para  qualquer.
Seja  a matriz mudana de base de
   
 para    
. Temos



 

     


e



 
  







Se   
, podemos escrever
     



Aula 15 lgebra Linear I

Substituindo   
, obtemos
      


 

  




   


   
 






Ento,

 

Note que 





   


 
 



   





 
 



 


 



 






Finalmente, multiplicando a esquerda de ambos os membros dessa ltima igualdade, obtemos


 

  
   

Exerccio resolvido 2

No espao 
consideramos no Exemplo 2 as bases
  
  
 e 

  
  
, e achamos a matriz mudana de base de
para , 


 
. Se    
, use o Teorema 2 para encontrar  .
 

Soluo



Temos 

, pois  
  
 
 
.

Utilizando o mtodo descrito na aula 4, encontremos agora a inversa de .
Considere a matriz


   



   

1 passo Substitua 
por 
 
 para obter




 
 
   




2 passo Multiplique 
de (II) por 
para ter




   
   




Aula 15 lgebra Linear I

3 passo Substitua  de (III) por   

para encontrar



   



   




Logo, inversvel, e

 
Pelo Teorema 2, temos
  




 


 


 


  






  



Realmente, note que
   
 
 
  


Finalmente, veremos como a matriz mudana de base relaciona as matrizes representantes de um operador linear em relao a duas bases.

Teorema 3
Seja a matriz mudana de base de
   
       para
   
       no espao  . Seja     um operador linear.
Ento,
    


Prova
Pelo Teorema 2, para todo vetor  em  ,

  .

(Equao 8)

 

  

.

(Equao 9)

Pela Equao 2,

Aplicando a Equao 8 ao vetor  
, temos

 

  
 .

10

Aula 15 lgebra Linear I

(Equao 10)

Comparando as equaes 9 e 10, obtemos

 
   

.
Sendo inversvel, multiplique a esquerda de ambos os membros dessa ltima igualdade por para obter
 
   

.

(Equao 11)

Substitua, agora, 
da Equao 8 na Equao 11.

Assim,
 
   
 
Como  
a nica matriz tal que  
     , segue que
    


Exerccio resolvido 3

Seja  
 
o operador linear denido por   
   
e sejam

  
  
 e   
  
 bases de 
. Ache  
e   pela
denio e aplicando o Teorema 3.

Soluo
Ora,
  
  
  
  

  
  
  
 
 



 
Ento,  

.
 
Agora,
  
  
   
 
 
   
   


  
  
   
 
 
   
   


Devemos resolver dois sistemas:



  

  
 




  
 
  
 

Aula 15 lgebra Linear I

11

Atividade 2
Resolva os sistemas (I) e (II) para encontrar    
    

 .

Logo,


  

 



Por outro lado, temos

 
  
  

 
  
  

de modo que a matriz mudana de base de
para dada por


Veja que

 






 
 







Pelo Teorema 3,
 
  




 


 











 













 
 

Portanto, usando o Teorema 3, podemos achar   de outra forma.

12

Aula 15 lgebra Linear I

Resumo
Voc aprendeu nesta aula que existe uma correspondncia bijetora entre o conjunto das transformaes lineares de  em  e o conjunto das matrizes
   sobre . Aprendeu tambm que a matriz da composta de duas transformaes lineares o produto das matrizes de cada transformao linear.
Alm disso, se     inversvel, ento,  
  

, em
que
uma base de  . Se a matriz mudana de base de
para
, ento, 
  , para todo    , e, para todo operador linear
    .

Auto-avaliao
Seja     o operador linear denido por
   
         


1
2
3

Se
   
   
   
 a base cannica de  , determine  
.

Seja    
   
   
 outra base de  . Encontre a matriz
mudana de base de
para , em que
a base cannica dada em (i).

Aplicando o Teorema 3, encontre   .

Aula 15 lgebra Linear I

13

Exerccios propostos
1) Seja    
a transposta linear denida por    
     
.
a) Se
   
   
   
 e   
  
, qual a matriz de  em
relao ao par
 ?
b) Se
   
   
   
 e   
  
, qual a  
?
2) Seja    
a transformao linear denida por    
     

e  
 
o operador linear denido por  
  
. Se
   
   

  
 a base cannica do  e   
  
 a base cannica do 
, qual a
matriz de      
em relao ao par
 ?
3) Considere os seguintes operadores lineares no 

 
     






 




 e




 

    

a) Se    
e 
  
, verique que

  e


 .
b) Ache 
 , em que    
.
c) Descreva o efeito geomtrico de
.
d) Prove que  uma rotao do plano origem  
. Qual o ngulo da rotao?
e) Se    
e 
   
, ache 
e 

.
f) Ache  , em que     
 .
g) Qual o efeito geomtrico de ?

Lembrete: solicitamos ao aluno que no verique as respostas antes de

resolv-las.

14

Aula 15 lgebra Linear I

Referncias
ANTON, Howard; RORRES, Chis. lgebra linear com aplicaes. 8.ed. Porto Alegre: Bookman, 2001.

BOLDRINI, J. L; COSTA, S. R. C; FIGUEIREDO, V. L; WETZLER, H. G. lgebra linear. So

Paulo: Editora Harbra Ltda, 1986.

Respostas dos Exerccios propostos


1)

a)

 




2)    


3)

b)

 
 

  
  
  
  


b)

 



  
  












.

c) A projeo sobre o subespao gerado por  .

d) Rotao de 60 (no sentido anti-horrio).
e) 
  
 

  
.


 
f)  
.
 
g)  deixa invariantes os vetores paralelos a  , multiplica por 2 os
vetores paralelos a 
 . Uma ampliao pelo fator 2 na direo de 
 .

Aula 15 lgebra Linear I

15