Professional Documents
Culture Documents
OBJETIVO ESPECFICO:
-
FUNDAMENTO TERICO:
Modelo analtico de respuesta en un circuito de segundo orden
particular
corresponde
al
estado
estacionario:
vc(t
m2+2*m+wo2=0
Esta situacin es anloga a la que se nos presenta en el estudio del oscilador
lineal amortiguado. Debemos distinguir tres casos:
Rgimen subamortiguado:
Se caracteriza porque:
w02**2 ; R*2(L/C)1/2
En este caso aparecen las tpicas oscilaciones amortiguadas de un oscilador
con friccin.
La solucin general para las condiciones de contorno siguientes es:
vc(t=0)=0
ic(t=0)=0
;
Rgimen sobreamortiguado:
Se caracteriza porque
w02**2 ; R*2(L/C)1/2
Aplicando las condiciones iniciales ya mencionadas la solucin general ser:
vc(t)=V[1+(*1-*2)-1(*2exp(-*1t)- *1exp(-*2t)))
El aspecto de la curva se parece a las exponenciales de los circuitos de
primer orden, pero en este caso la pendiente de salida en t=0 es nula ( la
intensidad inicial ha de ser cero a causa de la presencia de la bobina, cosa
que no ocurra en el circuito RC).
Amortiguamiento crtico:
Se da en el caso en que
w02=*2 ; R=2(L/C)1/2
Ahora la solucin es
vc(t)=V[1-(1+*t)exp(-*t)]
Para el valor crtico de la resistencia se alcanza el estado estacionario en el
menor tiempo posible.
Funcin impulso
Su smbolo es uo(t), o uimpulso(t), y aceptaremos tambin la forma
abreviada ui(t), y su grfica exacta se muestra en la figura, con la condicin
de hacer d tan pequeo como sea posible tan pequeo como lo requiera el
sistema fsico estudiado.
Tratemos de mostrar la evolucin de esta funcin cuando d decrece en la
figura. La funcin aumenta en altura y disminuye en base.
Lo ms importante es caer en cuenta que el rea se mantiene constante:
1
rea== =1
Al final se acepta que la funcin se puede representar por una sola flecha
que seale y el valor del rea constante entre parntesis, como se aprecia
en la figura
- Funcin rampa:
Se obtiene integrando la funcin paso unitaria:
La
entre 0- y 0+, dara el rea bajo el tringulo:
integral de la funcin
1
x1
, que se hace cero
Ahora que estas ltimas funciones se llamen unitarias es algo extrao. Por
eso explicaremos que se consideran unitarias las funciones que se pueden
deducir por integracin por diferenciacin de una funcin unitaria tal como
el impulso unitario. Precisamente, veamos que funcin resulta al diferenciar
la funcin impulso. Como se puede observar en la figura, se obtienen dos
impulsos, uno positivo y otro negativo.
Funcin de transferencia
vector o matriz fija respecto de una matriz o vector mvil, o que en forma
tradicional se observa como una sumatoria.
Uno de los primeros matemticos en describir estos modelos fue Laplace, a
travs de su transformacin matemtica.
Por definicin una funcin de transferencia se puede determinar segn la
expresin:
iR(t) = eR(t)G
eL(t) dt
Para la inductancia: iL(t) =
de(t)
C
dt
eR(t) = iR(t)R
di (t)
L L
dt
eL(t) =
S i(t) dt
eL dt
q =
dt
y
A la corriente en la inductancia la podemos expresar como:
e dt
e dt
e dt
0
i I0
e dt
0
e S i dt S i dt S i dt
i dt
e E0 S
Para identificar las formas de onda es necesario conocer sus controles para el
anlisis:
BARRIDO INTERNO
Fuente:
Equipo de
medida:
1 Osciloscopio.
Elementos:
Elementos
de maniobra 1 Interruptor bipolar con fusibles de
proteccin
1 Tablero de conexiones
1 Juego de cables para conexin
3 Puntas de prueba (Deben traer los
estudiantes)
Figura 1.
Tabla 1
Datos obtenidos en la prctica:
FUNCIN CUADRADA:
:
Frecuenci
a
Perodo
Vrms
Vmedio
Vmin
Vmax
Vp-p
R=2000
C= 1uF
IN
OUT
1KHz
999,1 us
2,2V
2,25mV
(-)2,08V
2,48V
4,64V
1KHz
999us
1,7V
43mV
(-)2V
2,08V
4,08V
=:
Frecuenci
a
Perodo
Vrms
Vmedio
Vmin
Vmax
Vp-p
R=1000
C= 1uF
IN
OUT
1KHz
999,7 us
4,07V
414mV
(-)3,92V
4,72V
8,64V
1KHz
999,6us
2,4V
-209mV
(-)3,28V
3,36V
6,64V
IN
OUT
1KHz
999,1 us
2,25V
316mV
(-)1,92V
2,56V
4,48V
1KHz
991,8us
501mV
29,8mV
(-)960mV
1,02V
1,96V
:
Frecuenci
a
Perodo
Vrms
Vmedio
Vmin
Vmax
Vp-p
R=2000
C= 0,02uF
FUNCIN PULSO:
:
Frecuenci
a
Perodo
Vrms
Vmedio
Vmin
Vmax
Vp-p
R=3000
C= 8uF
IN
OUT
5KHz
(-)930mV
(-)3,2V
3,92V
7,2V
5KHz
144mV
(-)3,2V
3,84V
7,04V
=:
IN
Frecuenci
a
2KHz
Perodo
Vrms
Vmedio
-1,38V
Vmin
(-)2,48V
Vmax
3,6V
Vp-p
6,16V
R=3162,3
C= 0,1uF
OUT
2KHz
1,15V
230mV
(-)1,76V
3,14V
5,28V
:
Frecuenci
a
Perodo
Vrms
Vmedio
Vmin
Vmax
Vp-p
R=2000
C= 0,02uF
IN
OUT
893Hz
(-)1,99V
(-)1,84V
2,8V
4,64V
893Hz
800mV
380mV
(-)1,28V
3,52V
3,44V
FUNCIN TRIANGULAR:
:
IN
Frecuenci
a
1KHz
Perodo
996,1 us
Vrms
1,29V
Vmedio
Vmin
Vmax
Vp-p
R=2000
C= 1uF
462mV
(-)1,68V
2,48V
4,16V
OUT
1KHz
997us
1,03V
(-)1,78m
V
(-)1,52V
1,6V
3,12V
=:
IN
Frecuenci
a
1KHz
Perodo
963 us
Vrms
2,27V
Vmedio
Vmin
Vmax
Vp-p
R=1000
C= 1uF
OUT
419mV
(-)3,52V
4,24V
7,76V
1KHz
963us
1,47V
(-)95,8m
V
(-)2,08V
2,16V
4,24V
IN
OUT
1KHz
964 us
2,33V
433mV
(-)3,6V
4,32V
7,92V
1KHz
964us
696mV
147mV
(-)960mV
1,04V
2V
:
Frecuenci
a
Perodo
Vrms
Vmedio
Vmin
Vmax
Vp-p
R=2000
C= 0,02uF
Onda cuadrada
=
Grfica obtenida experimentalmente
Grfica total
di
i
+ Ri+ =0
dt
C
(1)
(2)
t=0
di(0)
+ Ri ( 0 ) + E0=0
dt
di(o) 1
=
(R I 0 + E0 )
dt
L
Para resolver el sistema de segundo orden podemos probar como solucin la
suma de dos soluciones del sistema de primer orden o sea:
i= A1 e P t + A2 e P t
(3)
1
di
P t
P t
= A1 P1 e + A2 P 2 e
dt
1
d2 i
2 P t
2 P t
=A 1 P1 e + A2 P2 e
2
dt
1
A 1 P1 e P t , ni
1
Como ni
A 2 P2 eP t
2
2L
2L
LC
(5)
Y si llamamos
R
1
=
02 =
y
2L
LC
Queda
P1,2= 202
Los valores de P1 y P2 dan la solucin de la ecuacin diferencial y las
constantes A1 y A2 se evalan con las condiciones iniciales del problema.
> 0
= 0
< 0
Dependiendo si
,
,
se obtienen tres casos generales
de solucin de este problema.
-
> 0
i ( t )= A1 e + A 2 e
P 2t
di
= A1 P1 e P t + A2 P 2 e P t
dt
De donde se obtiene
A 1=
A1 I 0
P2P1
A 2=
P1 I 0
P2P1
(6)
Donde
P1=+ 2 02
P2= 2 02
En la ecuacin 6; P1 y P2 son ambos negativos y la diferencia P2-P1 es
tambin negativa.
La magnitud de P1 es menor que la magnitud de P2, de aqu que la
constante de tiempo de la primera exponencial es mayor que la constante de
tiempo de la segunda exponencial.
I0
La diferencia entre la curva negativa y la positiva para t=0 es
Segn se aprecia en la curva de la figura siguiente al comienzo tiene mayor
influencia la exponencial negativa que tiene una constante de tiempo corta.
= 0
(7)
Si para este caso tiene que ser P1=P2, es evidente que las dos
exponenciales se hacen iguales, pero sus coeficientes se hacen infinitos,
haciendo que la diferencia sea indeterminada.
Para evaluar la indeterminacin hagamos:
P1=
P2=P1 +
Y sustituyendo en la ecuacin 7
P 1+
P1
i(t )
=
eP t
e P t +t
I 0 P1 +P1
P 1+ P 1
1
i(t ) e P t
=
P1 + P1 et ]
[
I0
i ( t ) eP t
=
[ P1+ P1 ( 1+t + ) ]
I0
i(t ) P t P1 t
=e
...
I0
A medida que
(8)
i (t ) t
=e (1+t )
I0
(9)
< 0
i ( 0 )=I 0
di(0)
=0
dt
P2
P1
i(t )
=
e P t
eP t
I 0 P2P1
P2P1
1
i(t ) et
j t
j t
) + j d t ( e j t e j t ) ]
=
( e e
[
I 0 2 j d
d
i(t ) t
=e
sen d t +cos d t
I0
d
i (t ) e 0
=
( cos d tcos+ sen d tsen )
I0
d
i(t ) 0 t
= e cos ( d )
I 0 d
(10)
et . El ngulo de fase es
CONCLUSIONES
ALEX OA
-
RAL ULLOA
-
BIBLIOGRAFIA:
http://www.allbusiness.com/information/publishing-industries/7226051.html
EDMINISTER, Joseph A., Circuitos elctricos, tercera edicin, McGrawHill, Espaa, 1997.
http://es.wikipedia.org/wiki/Funci%C3%B3n_de_transferencia
http://dctrl.fi-b.unam.mx/~ricardo/Transformada%20Z/Tem5Transformada%20de%20Laplace-Apuntes-010606.doc
http://www.slideshare.net/Grupo05N/funcion-de-transferencia-1740521
http://usuarios.multimania.es/bnunez/Archivos
%20propios/Control/Clase4_Func_Transf.pdf
http://cmap.upb.edu.co/servlet/SBReadResourceServlet?
rid=1149710712062_275307571_127861
http://html.rincondelvago.com/circuitos-de-primer-y-segundo-orden_rcrl-y-rlc.html
http://html.rincondelvago.com/circuitos-de-primer-y-segundo-orden_rc-rl-yrlc.html