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TEMA:

RESPUESTA EN CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN

OBJETIVO ESPECFICO:
-

Obtener de forma grfica la respuesta completa en el dominio del


tiempo para circuitos de segundo orden, serie R-L y R-C, con fuentes
de ondas peridicas: cuadrada, triangular y pulso.

FUNDAMENTO TERICO:
Modelo analtico de respuesta en un circuito de segundo orden

Consideramos la asociacin en serie de los componentes R, L y C, como se


muestra en la siguiente figura:

Estudiamos cmo evoluciona la tensin en el condensador, vc(t), cuando se


excita el sistema con una tensin escaln.
La ecuacin diferencial que debe cumplir es :

donde hemos llamado :


LC=1/w0

Resolvemos la ecuacin anterior:


La solucin
)=V

particular

corresponde

al

estado

estacionario:

vc(t

Para resolver la ecuacin homognea hemos de encontrar las races del


polinomio caracterstico:

m2+2*m+wo2=0
Esta situacin es anloga a la que se nos presenta en el estudio del oscilador
lineal amortiguado. Debemos distinguir tres casos:
Rgimen subamortiguado:
Se caracteriza porque:
w02**2 ; R*2(L/C)1/2
En este caso aparecen las tpicas oscilaciones amortiguadas de un oscilador
con friccin.
La solucin general para las condiciones de contorno siguientes es:
vc(t=0)=0
ic(t=0)=0

;
Rgimen sobreamortiguado:
Se caracteriza porque
w02**2 ; R*2(L/C)1/2
Aplicando las condiciones iniciales ya mencionadas la solucin general ser:
vc(t)=V[1+(*1-*2)-1(*2exp(-*1t)- *1exp(-*2t)))
El aspecto de la curva se parece a las exponenciales de los circuitos de
primer orden, pero en este caso la pendiente de salida en t=0 es nula ( la
intensidad inicial ha de ser cero a causa de la presencia de la bobina, cosa
que no ocurra en el circuito RC).
Amortiguamiento crtico:
Se da en el caso en que
w02=*2 ; R=2(L/C)1/2

Ahora la solucin es
vc(t)=V[1-(1+*t)exp(-*t)]
Para el valor crtico de la resistencia se alcanza el estado estacionario en el
menor tiempo posible.

Respuesta en ausencia de fuentes:

Formas de funciones singulares: paso, rampa e impulso


-

Funcin impulso
Su smbolo es uo(t), o uimpulso(t), y aceptaremos tambin la forma
abreviada ui(t), y su grfica exacta se muestra en la figura, con la condicin
de hacer d tan pequeo como sea posible tan pequeo como lo requiera el
sistema fsico estudiado.
Tratemos de mostrar la evolucin de esta funcin cuando d decrece en la
figura. La funcin aumenta en altura y disminuye en base.
Lo ms importante es caer en cuenta que el rea se mantiene constante:
1
rea== =1

Al final se acepta que la funcin se puede representar por una sola flecha
que seale y el valor del rea constante entre parntesis, como se aprecia
en la figura

- Funcin paso (escaln unitario)


Esta funcin es la integral oficial de la funcin impulso. Como en
matemticas es usual ir contando en orden creciente las derivadas. Las
integrales se cuentan en orden inverso:
uo (t),u-1 (t),u-2 (t)...
De modo que el nombre smbolo escogido para designar esta funcin es u1 (t), donde el -1 indica precisamente el integral de la funcin impulso. Pero

aceptaremos la denominacin upaso (t), o su forma abreviada up (t). Si


hacemos cuidadosamente la integral de la funcin impulso con todas sus
rampas incluidas, encontraremos una funcin como la ilustrada en la figura1.
Se observa que las rampas, al integrarlas, producen un cambio suave entre
las partes rectas de la nueva funcin. Cuando hacemos que d tienda a cero,
obtenemos una grfica2 aproximada, donde el paso de cero a uno es una
rampa.
Las zonas cerradas de la grfica anterior aparecen ahora como puntos donde
el cambio de pendiente es brusco; pero esto es slo aparente, como vimos
anteriormente. Por ltimo, cuando hacemos que d tienda a cero, la funcin
paso se convierte en la mostrada en la figura3.

La definicin analtica para esta aproximacin ser:

- Funcin rampa:
Se obtiene integrando la funcin paso unitaria:

La
entre 0- y 0+, dara el rea bajo el tringulo:

integral de la funcin
1
x1
, que se hace cero

cuando d tiende a cero, por lo que no se incluye en la funcin total.


En la figura se muestra la grfica de la funcin rampa unitaria. Su definicin
analtica sera:

Si continuamos integrando, obtenemos otras funciones tipo parbola, cbica,


etc. Anotemos que la simple integral da como resultado estas funciones
multiplicadas por un coeficiente, en efecto:

Ahora que estas ltimas funciones se llamen unitarias es algo extrao. Por
eso explicaremos que se consideran unitarias las funciones que se pueden
deducir por integracin por diferenciacin de una funcin unitaria tal como
el impulso unitario. Precisamente, veamos que funcin resulta al diferenciar
la funcin impulso. Como se puede observar en la figura, se obtienen dos
impulsos, uno positivo y otro negativo.

Pero este doblete de impulsos tiene la caracterstica de que el valor y el


rea encerrada en ellos tiende a infinito cuando d tienda a cero. Esta extraa
funcin es de muy dudosa existencia fsica, y su presentacin en un circuito
merecer un anlisis detenido para lograr su interpretacin verdadera.

Funcin de transferencia

Una funcin de transferencia es un modelo matemtico que a travs de un


cociente relaciona la respuesta de un sistema (modelada) a una seal de
entrada o excitacin (tambin modelada). El cociente formado por los
modelos de la seal de salida respecto de la seal de entrada, permite
encontrar los ceros y los polos, respectivamente. Y que representan las
races en las que cada uno de los modelos del cociente se iguala a cero. Es
decir, representa la regin frontera a la que no debe llegar ya sea la
respuesta del sistema o la excitacin al mismo; ya que de lo contrario llegar
ya sea a la regin nula o se ir al infinito, respectivamente.
Considerando la temporalidad; es decir, que la excitacin al sistema tarda un
tiempo en generar sus efectos en el sistema en cuestin y que ste tarda
otro tiempo en dar respuesta. Esta condicin es vista a travs de un proceso
de convolucin, formado por la excitacin de entrada convolucionada con el
sistema considerado, dando como resultado, la respuesta dentro de un
intervalo de tiempo. Ahora, en ese sentido (el de la convolucin), se tiene
que observar que la funcin de transferencia est formada por la
deconvolucin entre la seal de entrada con el sistema. Dando como
resultado la descripcin externa de la operacin del sistema considerado. De
forma que el proceso de contar con la funcin de transferencia del sistema a
travs de la deconvolucin, se logra de forma matrcial o vectorial,
considerando la pseudoniversa de la matriz o vector de entrada multiplicado
por el vector de salida, para describir el comportamiento del sistema dentro
de un intervalo dado. Pareciera un proceso complicado, aunque solo baste
ver que la convolucin discreta es representada por un producto de una

vector o matriz fija respecto de una matriz o vector mvil, o que en forma
tradicional se observa como una sumatoria.
Uno de los primeros matemticos en describir estos modelos fue Laplace, a
travs de su transformacin matemtica.
Por definicin una funcin de transferencia se puede determinar segn la
expresin:

donde H (s) es la funcin de transferencia (tambin notada como G (s) ); Y


(s) es la transformada de Laplace de la respuesta y U (s) es la transformada
de Laplace de la seal de entrada.
La funcin de transferencia tambin puede considerarse como la respuesta
de un sistema inicialmente inerte a un impulso como seal de entrada:

La salida o respuesta en frecuencia del sistema se halla entonces de


y la respuesta como funcin del tiempo se halla con la transformada de
Laplace inversa de Y(s):
Cualquier sistema fsico (mecnico, elctrico, etc.) se puede traducir a una
serie de valores matemticos a travs de los cuales se conoce el
comportamiento de estos sistemas frente a valores concretos.
Por ejemplo, en anlisis de circuitos elctricos, la funcin de transferencia se
representa como:

Caractersticas energticas en elementos reactivos


Para entrar en el tema reescribamos las expresiones de la ley de Ohm para los
elementos simples:
Para la resistencia:

iR(t) = eR(t)G

eL(t) dt
Para la inductancia: iL(t) =

de(t)
C
dt

eR(t) = iR(t)R
di (t)
L L
dt
eL(t) =

S i(t) dt

Y para la capacitancia iC(t) =


eC(t) =
A la integral de la tensin la denominamos enlaces de flujo y a la integral de la
corriente la denominamos carga elctrica.
=

eL dt

q =

dt

y
A la corriente en la inductancia la podemos expresar como:

e dt

e dt

e dt
0

La primer integral es la cantidad de enlaces de flujo almacenados en la


inductancia desde el pasado hasta nuestro tiempo t = 0. Esta cantidad neta
de enlaces de flujo dividida por el coeficiente de autoinductancia es la
corriente existente en ese momento, por lo tanto podemos expresar la
corriente como:

i I0

e dt
0

por ello una inductancia inicialmente cargada puede reemplazarse por un


generador ideal de corriente en paralelo con una inductancia descargada.
A la tensin en el capacitor la podemos expresar como:

e S i dt S i dt S i dt

La primer integral es la carga elctrica almacenada en la capacidad desde el


pasado hasta nuestro tiempo t = 0. Esta cantidad neta de carga elctrica
dividida por la capacidad es la tensin existente en ese momento, por lo tanto
podemos expresar la corriente como:
t

i dt

e E0 S

por ello un capacitor inicialmente cargado puede reemplazarse por un


generador ideal de tensin en serie con un capacitor descargado.

Interpretacin de grficas y escalas en el osciloscopio

El osciloscopio es un instrumento de medicin, que permite visualizar


fenmenos transitorios as como formas de ondas en circuitos elctricos y
electrnicos. Entre sus funciones tenemos:
-

Medir directamente la tensin (voltaje) de una seal.

Medir directamente el periodo de una seal.

Determinar indirectamente la frecuencia de una seal.

Medir la diferencia de fase entre dos seales.

Determinar que parte de la seal es DC y cual AC.

Localizar averas en un circuito.

Determinar que parte de la seal es ruido y como varia este en el tiempo.

Para identificar las formas de onda es necesario conocer sus controles para el
anlisis:

BARRIDO INTERNO

En el modo de operacin X - Y la seal que ingresa en el canal vertical


y se dirige hacia las placas de deflexin vertical , pero ahora en las de
deflexin horizontal no se aplica un diente de sierra peridico sino la
seal que ingresa en el canal horizontal X .
BARRIDO EXTERNO

Las especificaciones de un osciloscopio son :


Sensibilidad Y : 1 mV/div. a 2 mV/div.
Ancho de banda : CC a 20 Mhz (-3 dB)
Barrido de base de tiempo : 0.2 seg. a 0.5 seg./div.
rea til de pantalla : 8 por 10 div.
Trazo : simple o doble haz
Impedancia de entrada : 1 M/30 pF.
Fuente de disparo : normal , lnea , externo (trigger)
Amplificacin de barrido : por 5 veces
Calibracin : seal de 1 kHz - 0.5 Vpp cuadrada
Alimentacin y consumo : 220 VCA - 50 Hz - 50 W.
Varios : iluminacin de escala , entrada X externa
Interpretacin de los oscilogramas.- La pantalla posee un reticulado
formado por 10 divisiones horizontales y 8 verticales . Conociendo los valores
de atenuador vertical, base de tiempo , modo de acoplamiento, modo de
disparo, es posible determinar los valores de amplitud, frecuencia, componente
de continua, periodo , entre otras magnitudes.
OSCILOGRAMAS

EQUIPO Y ELEMENTOS A UTILIZARSE

Fuente:

Generador de ondas: Input 120V. Output:


ondas cuadradas, triangular, senoidal e
impulso. Varios rangos de amplitud y
frecuencia.

Equipo de
medida:

1 Osciloscopio.

Elementos:

1 Resistor decdico 0-11111


1 Inductor: 4 y 0,25 H
1 Capacitor: 0 - 1.1 uF

Elementos
de maniobra 1 Interruptor bipolar con fusibles de
proteccin
1 Tablero de conexiones
1 Juego de cables para conexin
3 Puntas de prueba (Deben traer los
estudiantes)

CONTENIDO EL DESARROLLO PRCTICO:


NOTA: Antes de proceder con la prctica, el instructor har una
breve introduccin al desarrollo del tema, as como una explicacin
de los aspectos que se deben tomar en cuenta en el manejo de los
elementos y equipos de medida.
1. Circuito serie R-L-C:
Armar el circuito de la figura 1, garantizando siempre R200
. Usar lo valores de R, C y frecuencia de la tabla 1, tal que la
grfica mostrada en el osciloscopio, relativa a cada forma de

onda con sus tres casos de amortiguamiento, corresponda a


una buena exponencial. Dibujar cada una de las grficas.

Figura 1.

Tabla 1
Datos obtenidos en la prctica:
FUNCIN CUADRADA:
:
Frecuenci
a
Perodo
Vrms
Vmedio
Vmin
Vmax
Vp-p
R=2000
C= 1uF

IN

OUT

1KHz
999,1 us
2,2V
2,25mV
(-)2,08V
2,48V
4,64V

1KHz
999us
1,7V
43mV
(-)2V
2,08V
4,08V

=:
Frecuenci
a
Perodo
Vrms
Vmedio
Vmin
Vmax
Vp-p
R=1000
C= 1uF

IN

OUT

1KHz
999,7 us
4,07V
414mV
(-)3,92V
4,72V
8,64V

1KHz
999,6us
2,4V
-209mV
(-)3,28V
3,36V
6,64V

IN

OUT

1KHz
999,1 us
2,25V
316mV
(-)1,92V
2,56V
4,48V

1KHz
991,8us
501mV
29,8mV
(-)960mV
1,02V
1,96V

:
Frecuenci
a
Perodo
Vrms
Vmedio
Vmin
Vmax
Vp-p
R=2000
C= 0,02uF

FUNCIN PULSO:
:
Frecuenci
a
Perodo
Vrms
Vmedio
Vmin
Vmax
Vp-p
R=3000
C= 8uF

IN

OUT

5KHz
(-)930mV
(-)3,2V
3,92V
7,2V

5KHz
144mV
(-)3,2V
3,84V
7,04V

=:
IN
Frecuenci
a
2KHz
Perodo
Vrms
Vmedio
-1,38V
Vmin
(-)2,48V
Vmax
3,6V
Vp-p
6,16V
R=3162,3
C= 0,1uF

OUT
2KHz
1,15V
230mV
(-)1,76V
3,14V
5,28V

:
Frecuenci
a
Perodo
Vrms
Vmedio
Vmin
Vmax
Vp-p
R=2000
C= 0,02uF

IN

OUT

893Hz
(-)1,99V
(-)1,84V
2,8V
4,64V

893Hz
800mV
380mV
(-)1,28V
3,52V
3,44V

FUNCIN TRIANGULAR:
:
IN
Frecuenci
a
1KHz
Perodo
996,1 us
Vrms
1,29V
Vmedio
Vmin
Vmax
Vp-p
R=2000
C= 1uF

462mV
(-)1,68V
2,48V
4,16V

OUT
1KHz
997us
1,03V
(-)1,78m
V
(-)1,52V
1,6V
3,12V

=:
IN
Frecuenci
a
1KHz
Perodo
963 us
Vrms
2,27V
Vmedio
Vmin
Vmax
Vp-p
R=1000
C= 1uF

OUT

419mV
(-)3,52V
4,24V
7,76V

1KHz
963us
1,47V
(-)95,8m
V
(-)2,08V
2,16V
4,24V

IN

OUT

1KHz
964 us
2,33V
433mV
(-)3,6V
4,32V
7,92V

1KHz
964us
696mV
147mV
(-)960mV
1,04V
2V

:
Frecuenci
a
Perodo
Vrms
Vmedio
Vmin
Vmax
Vp-p
R=2000
C= 0,02uF

CONTENIDO DEL DESARROLLO TERICO PARA EL INFORME

1. Explicar que significado tiene la constante de amortiguamiento


en un circuito de segundo orden.
La constante de amortiguamiento es una medida que tiene la velocidad de
decrecimiento de la amplitud de una oscilacin amortiguada. Es igual a la
relacin entre un valor de la amplitud y la siguiente en la misma direccin.
Tambin coincide con el coeficiente entre el decremento logartmico y el
periodo de la oscilacin. En un circuito resonante elctrico, el coeficiente de
amortiguamiento est relacionado con las constantes del circuito, siendo su
valor R/2L, conde R es la resistencia serie del circuito, y L su inductancia. El
parmetro se lo conoce como coeficiente de amortiguamiento, tiene la
dimensin de 1/segundo, la inversa de una constante de tiempo que nos indica
la velocidad de decrecimiento del transitorio en el tiempo.

2. Presentar la grfica de la respuesta, correspondiente a una


forma de onda y a uno de los tres casos de amortiguamiento,
obtenido en la prctica. Sobreponer sobre la grfica anterior la
correspondiente a la solucin analtica.

Onda cuadrada
=
Grfica obtenida experimentalmente

Grfica obtenida en la teora


6325t
Ecuacin :e
(1+6325 t)

Grfica total

3. Por qu la solucin grfica de amortiguamiento, debe ser


exponencial decreciente. Explicar en base a la forma analtica
de solucin correspondiente a cada caso de amortiguamiento.
A continuacin se presenta un anlisis de un circuito R-L-C serie, adems se
presenta el anlisis para los 3 casos existentes. Los circuitos elctricos que
contienen dos tipos de elementos almacenadores de energa tienen un
comportamiento cclico debido a la ley de la conservacin en los elementos
resistivos. Sea el circuito de la figura

La ecuacin diferencial del sistema es:


t
di
1
L + Ri+ id=0
dt
C
L

di
i
+ Ri+ =0
dt
C

(1)
(2)

Las condiciones iniciales son:


i L ( 0 )=I 0
Y el voltaje inicial es en capacitor es:
T
1
V C ( 0 )= idt=E 0
C
Para el tiempo
L

t=0

la ecuacin primera es:

di(0)
+ Ri ( 0 ) + E0=0
dt

di(o) 1
=
(R I 0 + E0 )
dt
L
Para resolver el sistema de segundo orden podemos probar como solucin la
suma de dos soluciones del sistema de primer orden o sea:
i= A1 e P t + A2 e P t
(3)
1

Donde las A y las P son las constantes que deben evaluarse.


La primera y la segunda derivada son:

di
P t
P t
= A1 P1 e + A2 P 2 e
dt
1

d2 i
2 P t
2 P t
=A 1 P1 e + A2 P2 e
2
dt
1

Si la ecuacin de 3 es solucin de la ecuacin 2 deber satisfacer la ecuacin


diferencia, luego haciendo las sustituciones correspondientes obtendremos.
1
1
A 1 P12 e P t L P12 + R P 1+ + A 2 P22 e P t L P22+ R P 2+ =0
(4)
C
C
1

A 1 P1 e P t , ni
1

Como ni

A 2 P2 eP t
2

pueden ser cero si se consideran soluciones

de la ecuacin diferencial entonces los trminos encerrados en el parntesis


son cero. As:
R
1
P2+ P+
=0
L
LC
Cuyas races son:
R
R 2 1
P=

2L
2L
LC

(5)

Y si llamamos
R
1
=
02 =
y
2L
LC
Queda
P1,2= 202
Los valores de P1 y P2 dan la solucin de la ecuacin diferencial y las
constantes A1 y A2 se evalan con las condiciones iniciales del problema.
> 0
= 0
< 0
Dependiendo si
,
,
se obtienen tres casos generales
de solucin de este problema.
-

CASO SOBRE AMORTIGUADO: (

> 0

Los valores de P son reales y negativos


Las condiciones iniciales son:
di(0)
i ( 0 )=I 0 ,
=0
dt
De la solucin general:
P1 t

i ( t )= A1 e + A 2 e

P 2t

di
= A1 P1 e P t + A2 P 2 e P t
dt

Para determinar las constantes A1 y A2; para t=0


i ( 0 )=I 0= A1 + A2
'
i ( 0 )=0= A 1 P1 + A 2 P 2

De donde se obtiene

A 1=

A1 I 0
P2P1

A 2=

P1 I 0
P2P1

Y a solucin transitoria de la corriente ser:


P2
P1
i ( t )=I 0
e P t I 0
eP t
P2P1
P2P1
1

(6)

Donde
P1=+ 2 02
P2= 2 02
En la ecuacin 6; P1 y P2 son ambos negativos y la diferencia P2-P1 es
tambin negativa.
La magnitud de P1 es menor que la magnitud de P2, de aqu que la
constante de tiempo de la primera exponencial es mayor que la constante de
tiempo de la segunda exponencial.
I0
La diferencia entre la curva negativa y la positiva para t=0 es
Segn se aprecia en la curva de la figura siguiente al comienzo tiene mayor
influencia la exponencial negativa que tiene una constante de tiempo corta.

La disposicin final de la curva est determinada por la exponencial positiva


que tiene una constante de tiempo ms larga. Como se puede ver en la
grafica, tenemos que la curva es exponencial decreciente por el modelo de
ecuacin que se ha determinado anteriormente.
-

CASO CRITICAMENTE AMORTIGUADO (

= 0

Considerando las condiciones iniciales tal como en el caso anterior, es decir:


i ( 0 )=I 0
i ( 0 )=0
Y la ecuacin del caso anterior
P2
P1
i(t )
=
e P t
eP t
I 0 P2P1
P2P1
1

(7)

Si para este caso tiene que ser P1=P2, es evidente que las dos
exponenciales se hacen iguales, pero sus coeficientes se hacen infinitos,
haciendo que la diferencia sea indeterminada.
Para evaluar la indeterminacin hagamos:
P1=
P2=P1 +
Y sustituyendo en la ecuacin 7
P 1+
P1
i(t )
=
eP t
e P t +t
I 0 P1 +P1
P 1+ P 1
1

i(t ) e P t
=
P1 + P1 et ]
[
I0

i ( t ) eP t
=
[ P1+ P1 ( 1+t + ) ]
I0

i(t ) P t P1 t
=e
...
I0

A medida que

(8)

tiende a cero la ecuacin 8 llega a su valor lmite

i (t ) t
=e (1+t )
I0

(9)

La forma de onda de la ecuacin 9 se representa en la siguiente figura

En forma general al ecuacin 9 se puede escribir


i ( t )=et ( A 1+ A 2 t )
Claramente se puede ver que la curva es exponencial decreciente, pero se
pude ver que tiene un punto mximo, se debe a q tiene constantes que se
suman.
-

< 0

CASO SUB AMORTIGUADO (

Las races son nmeros complejos, por conveniencia podemos escribir P de


la forma
P1=+ j 2 02= + j d
P2= j 202= j d

i ( 0 )=I 0

Es igual que antes

di(0)
=0
dt

que la da la ecuacin general

P2
P1
i(t )
=
e P t
eP t
I 0 P2P1
P2P1
1

Sustituyendo los valores de P en la ecuacin anterior:


i (t ) j d t j t + j d t j t
=
e e
e e
I0
2 j d
2 j d
d

i(t ) et
j t
j t
) + j d t ( e j t e j t ) ]
=
( e e
[
I 0 2 j d
d

Recordando la frmula de Euler tendremos:

i(t ) t
=e
sen d t +cos d t
I0
d

Que tambin puede escribirse de la siguiente manera


Si se hace
= 0 sen
d=0 cos
t

i (t ) e 0
=
( cos d tcos+ sen d tsen )
I0
d
i(t ) 0 t
= e cos ( d )
I 0 d

(10)

La representacin de esta funcin est dada por la siguiente figura

La envolvente de la curva es la exponencial

et . El ngulo de fase es

. En ausencia del trmino exponencial decreciente el coseno alcanza su


mximo para t=0.
En la grfica podemos mirar como la figura tiene oscilaciones que van
disminuyendo exponencialmente, lo cual podemos comprobar con la
ecuacin que se determino anteriormente.
4. Enumere y sustente otras aplicaciones.
- Se usa la representacin digital de las seales elctricas. La
representacin digital de seales elctricas analgicas se obtiene
muestreando la seal analgica y haciendo despus la codificacin de
la muestra como nmeros binarios.
-

Una de las principales aplicaciones de los circuitos elctricos se da en


la comunicacin de mensajes. De manera tpica, el mensaje est en la
forma de seales elctricas. Las seales elctricas pueden ser un
voltaje o una corriente que varan en el tiempo de tal modo que
transmiten informacin. En el receptor de un aparato telefnico, llega
seal elctrica como corriente variable.

En los circuitos electrnicos de potencia que se necesitan una gran cantidad


de voltaje, se utiliza este tipo de circuitos para mejorar su respuesta, y
aprovecharla de mejor manera.

Las seales elctricas o formas de onda son procesadas por circuitos


elctricos para producir la forma de salida deseada. Las seales
elctricas comnmente se visualizan utilizando un instrumento

llamado osciloscopio. Se usa la representacin digital de las seales


elctricas. La representacin digital de seales elctricas analgicas se
obtiene muestreando la seal analgica y haciendo despus la
codificacin de la muestra como nmeros binarios. Estos Ns binarios,
a su vez, se representan como seales elctricas.
5 (V) N binario 1
0 (V) N binario 0
Una seal va(t) se muestrea para determinar vm (t) _ se codifica como
una secuencia de Ns binarios. Se representan los 1 con 5 (V) y los 0
con 0 (V) _ seal digital vd (t): tren de pulsos. La informacin
representada por la seal digital puede transmitirse con un circuito y
recibirse con otro. Esto ocurre cuando:
un PC se conecta a una impresora utilizando un cable;
2 circuitos integrados se conectan mediante una trayectoria en una
tarjeta de circuito impreso;
2 transistores dentro de un circuito integrado se conectan con un
conductor.
Este principio tiene aplicacin en los relojes digitales, que utilizan el
principio de trenes de pulso para un mejor funcionamiento, y
obteniendo una gran precisin.

CONCLUSIONES
ALEX OA
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El coeficiente o constante de tiempo es el que determina la velocidad de


decrecimiento del transitorio del tiempo.
Se pudo ver y comprobar lo analizado en la parte terica, pudiendo asi
observar los tres casos de amortiguamiento para cada una de las funciones
de entrada.
Es necesario cumplir la condicin para la constante de tiempo, ya que asi se
lograra ver de manera mejor los transitorios de cada circuito.
Que para ver estas respuestas de los circuitos, el circuito debe ser sometido
a un cambio brusco de la magnitud de la fuente, lo cual no ocurrira con una
fuente de magnitud constante.
Las grficas como se explico anteriormente son del tipo exponencial, por lo
cual cumplen con la ecuacin que fue analizada en la teora.
Este anlisis es muy importante para conocer el efecto que producen los
mismos en sistemas elctricos o en sistemas almacenadores de energa.
Es importante mencionar que como en la resolucin terica es de tipo
exponencial son el los tres casos decrecientes.

RAL ULLOA
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BIBLIOGRAFIA:

http://www.allbusiness.com/information/publishing-industries/7226051.html
EDMINISTER, Joseph A., Circuitos elctricos, tercera edicin, McGrawHill, Espaa, 1997.
http://es.wikipedia.org/wiki/Funci%C3%B3n_de_transferencia
http://dctrl.fi-b.unam.mx/~ricardo/Transformada%20Z/Tem5Transformada%20de%20Laplace-Apuntes-010606.doc
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http://usuarios.multimania.es/bnunez/Archivos
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http://html.rincondelvago.com/circuitos-de-primer-y-segundo-orden_rcrl-y-rlc.html
http://html.rincondelvago.com/circuitos-de-primer-y-segundo-orden_rc-rl-yrlc.html