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TRABAJO DE GRADO
TRABAJO DE GRADO
CAPITLO 1: GENERALIDADES......................................................2
1.1
INTRODUCCIN..........................................................................................2
1.2
ANTECEDENTES.........................................................................................3
1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.4
OBJETIVOS Y ACCIONES.........................................................................10
1.4.1
Objetivo General.........................................................................................11
1.4.2
Objetivo Especfico.....................................................................................11
1.4.3
Acciones de la Investigacin.......................................................................11
1.5
JUSTIFICACIN.........................................................................................13
1.5.1
Justificacin Tcnica...................................................................................13
1.5.2
Justificacin Econmica..............................................................................13
1.5.3
Justificacin Social......................................................................................13
1.6
ALCANCE...................................................................................................13
1.6.1
Alcance Temtico........................................................................................14
1.6.2
Alcance Geogrfico.....................................................................................14
1.6.3
Alcance Temporal.......................................................................................15
2.1
2.1.1
Etapa de Ribera..........................................................................................18
1
2.1.1.1 Recepcin...................................................................................................18
2.1.1.2 Remojo........................................................................................................18
2.1.1.3 Pelambre.....................................................................................................18
2.1.1.4 Desencalado...............................................................................................19
2.1.1.5 Descarnado.................................................................................................19
2.1.1.6 Desengrase.................................................................................................20
2.1.2
Etapa de Piquelado.....................................................................................20
2.1.3
Etapa de Curtido.........................................................................................21
CALDEROS INDUSTRIALES.....................................................................23
2.2.1
2.2.2
TIPOS DE CALDERO.................................................................................26
2.2.4
Eficiencia.....................................................................................................29
2.2.5
CONCEPTOS DE TERMODINAMICA.......................................................31
2.3.1
Calor............................................................................................................32
2.3.2
Sistema.......................................................................................................33
2.3.3
2.3.4
2.3.5
SISTEMAS DE CONTROL.........................................................................39
2.4.1
2.4.2
Dispositivos de control................................................................................46
Entradas/Salidas.........................................................................................51
2.5
SENSORES Y ACTUADORES...................................................................52
2.5.1
Sensores.....................................................................................................52
Actuadores..................................................................................................64
2.6.1
Programacin Ladder.................................................................................70
2.7.1
2.7.3
Tipos de HMI...............................................................................................80
ANEXOS
ANEXO A: PROPUESTA DE SOLUCIN
4
GLOSARIO DE TRMINOS
ACRNIMOS
BIBLIOGRAFA
MAQUINA TERMICA......................................................................38
FIGURA 16.
FIGURA 17.
FIGURA 18.
FIGURA 19.
FIGURA 20.
FIGURA 21.
FIGURA 22.
FIGURA 23.
FIGURA 24.
CANAL DE ENTRADA...................................................................51
FIGURA 25.
FIGURA 26.
SENSORES ULTRASONICOS......................................................57
FIGURA 27.
SENSORES INDUCTIVOS............................................................57
FIGURA 28.
FIGURA 29.
SENSOR DE LLAMA.....................................................................59
FIGURA 30.
FIGURA 31.
FIGURA 32.
FIGURA 33.
FIGURA 34.
SENSOR DE NIVEL.......................................................................64
FIGURA 35.
ACTUADOR NEUMTICO.............................................................65
FIGURA 36.
ACTUADOR HIDRULICO............................................................66
FIGURA 37.
RELEVADORES.............................................................................67
FIGURA 38.
MOTOBOMBA................................................................................67
FIGURA 39.
ELECTROVLVULA......................................................................68
FIGURA 40.
PRESOSTATO................................................................................70
FIGURA 41.
FIGURA 42.
TEMPORIZADOR..........................................................................73
FIGURA 43.
CONTADOR...................................................................................74
FIGURA 44.
MONOESTABLE............................................................................75
FIGURA 45.
FIGURA 46.
FIGURA 47.
FIGURA 48.
FIGURA 49.
CUADRO 1.
ACCIONES DE LA INVESTIGACIN............................................10
CUADRO 2.
CLASIFICACIN DE SENSORES.................................................46
CUADRO 3.
GENERALIDADES
1 GENERALIDADES
INTRODUCCIN
ANTECEDENTES
los
solventes
utilizados
estn
el
kerosene,
el
agentes
curtientes
5
minerales
vegetales,
Para el proceso de ignicin del caldero deben seguirse las siguientes pautas:
1.3
operacin manual del sistema de combustin del caldero industrial, necesario para
el proceso de calentamiento de agua, el cual debido a errores humanos y
descuidos genera un tiempo mayor en las etapas de tratamiento del cuero.
La empresa cuenta con un sistema mezclador de agua fra y agua caliente el cual
sirve para suministrar agua a una temperatura adecuada para las etapas que
requieren el mencionado elemento en su tratamiento.
Sea cual sea la etapa que necesite agua, se calienta el agua en el caldero hasta
una temperatura de 80C, este proceso demora alrededor de 30 minutos.
En la etapa de ribera est conformada por ciertos procesos que requieren el
empleamiento de agua caliente; en el proceso de remojo se requiere el suministro
de agua caliente a una temperatura de 35C, en el proceso de pelambre se
requiere agua caliente a una temperatura de 50C, en el proceso de desencalado
se emplea el suministro de agua a una temperatura de 50C. En la etapa de
curtido se requiere un suministro de agua caliente a una temperatura de 60C.
La variacin de temperatura requerida en estas etapas genera tiempos diferentes
en el proceso del mezclador de agua:
1.3.3
OBJETIVOS Y ACCIONES
1.4.1
Objetivo General
Objetivo Especfico
calentamiento de agua.
Desarrollar el sistema de control y monitoreo identificando las etapas y
1.4.3
Acciones de la Investigacin
CUADRO 1. ACCIONES DE LA INVESTIGACIN
OBJETIVOS ESPECFICOS
ACCIONES
de
las
variables
a
Contina
11
Continuacin
Seleccin
de
los
componentes
electrnicos requeridos para el diseo
del sistema.
Seleccin de la unidad controladora para
el sistema.
Elaboracin del circuito electrnico de
control y monitoreo.
Realizacin
del
algoritmo
programacin para el sistema.
de
Determinacin
del
programacin a utilizar.
de
lenguaje
12
propuesto
1.5
JUSTIFICACIN
Justificacin Tcnica
Justificacin Econmica
Justificacin Social
ALCANCE
13
1.6.1
Alcance Temtico
Alcance Geogrfico
14
1.6.3
Alcance Temporal
MARCO TERICO
15
16
2.1.1
Etapa de Ribera
2.1.1.5 Descarnado
Esta es una operacin mecnica que reciben las pieles con el fin de eliminar las
carnosidades, la grasa y los trozos de piel deteriorada. Se realiza en una mquina
descarnadora. Este artefacto posee unas cuchillas en espiral, que separan el
18
ser
Etapa de Piquelado
Etapa de Curtido
Ligera
20
Verstil
Buena permeabilidad
Repelente al agua
Las ventajas que representa este mtodo de curticin se pueden enumerar como:
2.1.3.2 Escurrido
Operacin mecnica que quita gran parte de la humedad del "wet blue". El
volumen de este efluente no es importante, pero tiene un potencial contaminante
debido al contenido de cromo y bajo pH.
21
CALDEROS INDUSTRIALES
22
2.2.1
23
Verticales
Horizontales
Subcrticas
De baja presin (menor a 20 kg/cm2)
De media presin (entre 20 y 64 Kg/cm2)
De alta presin (mayor a 64 kg/cm2)
Supercrticas
Por el tiro
De tiro natural
De hogar presurizado
De hogar equilibrado
de
acero
Calderas murales
25
2.2.2
TIPOS DE CALDERO
26
FIGURA 9.
CALDERO ACUOTUBULAR
27
FIGURA 10.
CALDERO PIROTUBULAR
2.2.3
En forma general una caldera est constituida por los siguientes elementos
principales:
Hogar.
Quemador
chimenea.
Equipos y Mecanismos Auxiliares (tanques de alimentacin, bombas de
alimentacin, tratamiento de agua. Ventiladores de tiro inducido y forzado).
28
FIGURA 11.
2.2.4
del
quemador.
Eliminar las prdidas de calor. stas se dan con mayor frecuencia por las
chimeneas, radiacin y purgas de calor y puede representar prdidas de
hasta 30% de eficiencia en los peores casos. En las chimeneas
es
necesaria
el
normas del fabricante. Para disminuir las prdidas por radiacin, ya que
es imposible eliminarlas por completo, se recomienda aislar las paredes
del hogar de caldera y de la caldera en general. La caldera aislada
30
FIGURA 12.
(1)
2.3
CONCEPTOS DE TERMODINAMICA
Calor
(2)
32
2.3.2
Sistema
es una regin del espacio definida por un observador. Todo aquello que no sea
parte del sistema se considera los alrededores. Todo sistema est definido
por ciertas fronteras que pueden ser fsicas o imaginarias.
FIGURA 13.
DESCRIPCN DE UN SISTEMA
(3)
Suponiendo que el sistema est en el estado A y realiza un trabajo W,
expandindose. Dicho trabajo mecnico da lugar a un cambio (disminucin) de la
energa interna de sistema:
ECUACIN 4. DISMINUCIN DE ENERGA
(4)
Tambin es posible cambiar el estado del sistema ponindolo en contacto trmico
con otro sistema a diferente temperatura. Si fluye una cantidad de calor Q del
segundo al primero, aumenta su energa interna en:
ECUACIN 5. VARIACIN DE ENERGIA RESPECTO A TEMPERATURA
(5)
Si el sistema experimenta una transformacin cclica, el cambio en la energa
interna es cero, ya que se parte del estado A y se regresa al mismo estado, U=0.
Sin embargo, durante el ciclo el sistema ha efectuado un trabajo, que ha de ser
proporcionado por los alrededores en forma de transferencia de calor, para
preservar el principio de conservacin de la energa, W=Q.
Si la transformacin no es cclica DU 0
Si no se realiza trabajo mecnico DU=Q
Si el sistema est aislado trmicamente DU=-W
Si el sistema realiza trabajo, U disminuye
Si se realiza trabajo sobre el sistema, U aumenta
Si el sistema absorbe calor al ponerlo en contacto trmico con un foco a
temperatura superior, U aumenta.
35
2.3.5
FIGURA 15.
MAQUINA TERMICA
QH:
turbina.
WB: cantidad de trabajo requerido para comprimir el agua a la presin de
la caldera. (Universidad Nacional Experimental del Tchita, 2005)
38
2.3.6
SISTEMAS DE CONTROL
La interaccin entre los bloques se representa por medio de flechas que indican el
sentido de flujo de la informacin.
En estos diagramas es posible realizar operaciones de adicin y de sustraccin,
que se representan por un pequeo crculo en el que la salida es la suma
algebraica de las entradas con sus signos. Tambin se pueden representar las
operaciones matemticas de multiplicacin y divisin como se muestra en la
Figura 17.
40
FIGURA 17.
2.4.2
Los sistemas de control se pueden clasificar en: sistemas de bucle o lazo abierto
(son aquellos en los que la accin de control es independiente de la salida) y
sistemas de bucle o lazo cerrado (son aquellos en los que la accin de control
depende en cierto modo, de la salida). (Ogata, 2010)
2.4.2.1 Sistema de control en lazo abierto
Un sistema de control en lazo o bucle abierto es aqul en el que la seal de salida
no influye sobre la seal de entrada. La exactitud de estos sistemas depende de
su calibracin, de manera que al calibrar se establece una relacin entre la
entrada y la salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada.
El diagrama de bloque de un sistema en lazo abierto se muestra en la Figura 18.
FIGURA 18.
41
realimentacin (que puede ser la seal de salida misma o una funcin de la seal
de salida y sus derivadas y/o integrales), a fin de reducir el error y llevar la salida
del sistema a un valor conveniente. (Ogata, 2010)
El trmino control en lazo cerrado siempre implica el uso de una accin de control
realimentado para reducir el error del sistema.
FIGURA 20.
Para reducir estos errores se tienen los siguientes tipos de control de lazo
retroalimentado:
2.4.3
Control proporcional.
Control integral.
43
44
45
Un sistema es una fuente de datos del comportamiento de alguna parte del mundo
real. Est formado por elementos que interactan para lograr un objetivo, los
cuales poseen caractersticas o atributos, parmetros y variables, que toman
valores numricos o lgicos.
Un sistema puede ser natural o artificial, dinmico o esttico, estable o inestable,
adaptativo o no adaptativo, lineal o no lineal; puede tener variables independientes
o dependientes, no controlables o controlables, continuas, discretas o mixtas, no
observables u observables. (Ogata, 2010)
Las reglas que especifican la interaccin entre los elementos de un sistema,
determinan la forma en que las variables descriptivas cambian con el tiempo. Las
variables que describen las entidades, los atributos y las actividades de un sistema
en un instante particular de tiempo, que permiten predecir su comportamiento
futuro, se denominan variables de estado y sus valores proporcionan el estado del
sistema en ese instante, adems relacionan el futuro del sistema con el pasado a
travs del presente.
Si el comportamiento de los elementos del sistema puede predecirse con
seguridad, el sistema es determinstico, de lo contrario es estocstico. Si la
probabilidad de encontrarse en alguno de los estados no cambia con el tiempo el
sistema es esttico, de lo contrario es un sistema dinmico. Si el estado de un
sistema cambia slo en ciertos instantes de tiempo se trata de un suceso discreto,
de lo contrario de un suceso continuo. (Dorf, 2005)
b) Modelos
Un modelo es una representacin formal de un sistema real, con el que se
pretende aumentar su comprensin, hacer predicciones y ayudar a su control. Los
modelos pueden ser fsicos (descritos por variables medibles), anlogos (diagrama
de flujo) y simblicos (matemticos, lingsticos, esquemticos). (Dorf, 2005)
46
2.4.4
Dispositivos de control
En todo proceso industrial, por muy sencillo que sea, es siempre necesario el uso
de dispositivos de medicin y control que permitan entre otras cosas mantener los
parmetros de calidad de los productos generados por el proceso, supervisar la
operacin del proceso, recopilar informacin referente a los volmenes de
produccin y cantidad de materia prima consumida, determinar condiciones
inseguras de operacin. (Camacho, 2013)
Entre los dispositivos bsicos de control se tienen los controladores lgicos
programables, sensores y actuadores, como se muestra en la Figura 21.
FIGURA 21.
47
La CPU evala el estado de las entradas, salidas y otras variables para luego
ejecutar el programa almacenado. Luego el CPU actualiza el estado de las
salidas.
Los mdulos de salida convierten las seales de control del CPU en valores
digitales o analgicos que se pueden usar para controlar varios dispositivos de
salida.
El dispositivo de programacin es usado para conectar y cambiar el programa
dentro del PLC, tambin se puede monitorear y cambiar valores almacenados.
En adicin a estos componentes bsicos los sistemas de automatizacin PLC
pueden incorporar una interfaz de operacin para simplificar el monitoreo y control
de la mquina o proceso. (D., 2005)
FIGURA 22.
49
Los elctricos deben cablear los componentes necesarios para desarrollar una
tarea especfica de automatizacin. Si algn error es cometido en las primeras
pruebas se deben corregir para su ejecucin. Un cambio en la funcin o una
expansin del sistema requieren de cambios extensivos de componentes y
cableado. (Ogata, 2010)
FIGURA 23.
50
Las
aplicaciones
pueden
ser
duplicadas
rpida
menos
Entradas/Salidas
51
FIGURA 24.
CANAL DE ENTRADA
2.5
SENSORES Y ACTUADORES
2.5.1
Sensores o captadores
Actuadores o accionamientos (BOLTON, 2013)
Sensores
Los sensores los podemos definir como dispositivos electrnicos que convierten
una variable fsica a un correspondiente valor elctrico, este valor elctrico puede
estar en trminos de la corriente, voltaje o resistencia. Por ejemplo, la presin en
otra cantidad fsica equivalente como ser la variacin de voltaje, posibilitando la
comunicacin entre el mundo fsico y los sistemas de control, monitoreo y
procesamiento tanto elctricos como electrnicos en todo tipo de procesos
industriales y no industriales. (Dorf, 2005)
52
aplicarse el sensor.
Precisin: es el error de medida mximo esperado.
Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable
de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la
variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia
Variables Mecnicas.
Variables Trmicas.
Variables Elctricas.
Variables Magnticas.
Variables pticas.
Variables Qumicas o Moleculares.
CUADRO 2.
CLASIFICACIN DE SENSORES
CRITERIO
CLASES
Aporte de Energa
Pasivos
Activos
Analgicos
Digitales
Resistivos
Capacitivos
Inductivos
Magnticos
pticos
Otros Tipos
Caudal o Flujo
o Qumica) a detectar
Temperatura y Humedad
Tacto o Contacto
Nivel de Lquidos
Presin
Posicin Lineal
Velocidad Lineal
Aceleracin o vibracin
Fuerza
Tipo de Seal
54
Pequeos
Desplazamientos
56
SENSORES ULTRASONICOS
57
FIGURA 27.
SENSORES INDUCTIVOS
58
SENSOR DE LLAMA
59
necesidades de la aplicacin.
Peso: 30 a 100 gramos. (CCMAX, 2013)
a)
Ventajas
Existen 3 modos de conexin para las Pt100, cada uno de ellos requiere un
instrumento lector distinto.
El objetivo es determinar exactamente la resistencia elctrica R(t) del elemento
sensor de platino sin que influya en la lectura la resistencia de los cables Rc.
61
y as disminuir el error en la
62
de
potencial
en
los
cables
Rc2
Rc3
ser
cero
lquido,
dentro
de
un
tanque
otro
recipiente.
SENSOR DE NIVEL
2.5.2
Actuadores
Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
64
Elctricos
ACTUADOR NEUMTICO
65
ACTUADOR HIDRULICO
el cual tienen que considerarse por s solos como elementos de potencia. (C.F.L.,
2015)
Para energizar su bobina es necesario contemplar lo relacionado a cargas
electromagnticas para que su influencia no afecte el desempeo de todo el
equipo de control automtico. (Dorf, 2005)
En la Figura 37 se puede observar un ejemplo de relevadores.
FIGURA 37.
RELEVADORES
67
FIGURA 38.
MOTOBOMBA
2.5.2.5 Electrovlvulas
Una electrovlvula como se observa en la Figura 39, es una vlvula
electromecnica, diseada para controlar el paso de un fluido por un conducto o
tubera. La vlvula se mueve mediante una bobina solenoide. Generalmente no
tiene ms que dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada. Las
electrovlvulas se usan en multitud de aplicaciones para controlar el flujo de todo
tipo de fluidos. (BOLTON, 2013)
FIGURA 39.
ELECTROVLVULA
68
PRESOSTATO
2.6
Programacin Ladder
71
CUADRO 3.
SMBOLO
NOMBR
DESCRIPCIN
Bobina
NC
tiene
un
cero
lgico.
Su
comportamiento es complementario al
de la bobina NA.
Una vez activa (puesta a 1) no se
puede desactivar (puesta a 0) si no es
Bobina
SET
por
su
correspondiente
bobina
en
enorme
potencia
en
la
instrucciones
del
programacin.
Bobina
Permite
72
saltarse
programa
JUMP
ir
directamente
la
a) Temporizadores
El temporizador es un elemento que permite poner cuentas de tiempo con el fin de
activar bobinas pasado un cierto tiempo desde la activacin. El esquema bsico
de un temporizador vara de un autmata a otro, pero siempre podemos encontrar
una serie de seales fundamentales, aunque, eso s, con nomenclaturas
totalmente distintas.
FIGURA 42.
TEMPORIZADOR
73
b) Contadores
El contador es un elemento capaz de llevar el cmputo de las activaciones de sus
entradas, por lo que resulta adecuado para memorizar sucesos que no tengan que
ver con el tiempo pero que se necesiten realizar un determinado nmero de veces.
FIGURA 43.
CONTADOR
Entrada RESET (R): Permite poner a cero el contador cada vez que
se activa. Se suele utilizar al principio de la ejecucin asignndole los
bits de arranque, de modo que quede a cero cada vez que se arranca
el sistema.
74
c) Monoestable
El monoestable es un elemento capaz de mantener activada una salida durante el
tiempo con el que se haya programado, desactivndola automticamente una vez
concluido dicho tiempo. Una de sus principales ventajas es su sencillez ya que
slo posee una entrada y una salida como podemos observar en la Figura 44.
75
FIGURA 44.
MONOESTABLE
2.7
Interfaz Hombre Maquina (HMI), se puede decir que son ventanas de procesos.
Estas ventanas pueden estar en dispositivos especiales como paneles de
operador o en una computadora. Los sistemas HMI en computadoras se los
conoce tambin como software HMI o de monitoreo y control de supervisin.
Las seales del proceso son conducidas al HMI por medio de dispositivos como
tarjetas de entrada/salida en la computadora, PLCs (controladores lgicos
programables), RTU (Unidades remotas de E/S) o DRIVEs (Variadores de
velocidad de motores). Todos estos dispositivos deben tener una comunicacin
que entienda el HMI. (Ogata, 2010)
76
FIGURA 45.
Actualizar una base de datos dinmica con las variables del proceso.
77
2.7.1
78
2.7.2
79
FIGURA 46.
80
Driver: La conexin entre los bloques de la base de datos y las seales del
proceso se realiza por medio de drivers. Estos drivers manejan los protocolos de
comunicacin entre el HMI y los distintos dispositivos de campo. Los drivers son
entonces la interfaz hacia la mquina. (Camacho, 2013)
Bloques (tags): La base de datos est compuesta por bloques. Para agregar o
modificar las caractersticas de cada bloque se utiliza el editor de la base de datos.
Los bloques pueden recibir informacin de los drivers u otros bloques y enviar
informacin hacia los drivers u otros bloques.
Los bloques pueden estructurarse en cadenas para procesar una seal Fig.47.
FIGURA 47.
81
2.7.3
Tipos de HMI
2.7.3.2 PC + Software
Constituye otra alternativa basada en un PC en donde se carga un software
apropiado para la aplicacin. Como PC se puede utilizar cualquiera segn lo
exija el proyecto, en donde existen los llamados Industriales, los de panel que
se instalan en gabinetes dando una apariencia de terminal de operador, y en
general veremos muchas formas de hacer un PC, pasando por el tradicional
PC de escritorio. (Villalpando, 2013)
82
FIGURA 49.
ANEXOS
83
84
85
86
87
triplicar
el
valor
de
sus
ventas.
Entre las gestiones 2010 y 2015, las exportaciones de este rubro sumaron 215
millones de dlares. El total de volumen vendido fue de 68.476 toneladas, alcanzando
el mximo histrico en valor durante el 2015 (58 millones de dlares).
Las ventas tuvieron como destino 40 pases, siendo Italia el mayor comprador
acaparando el 50 por ciento del total, seguido de China con el 14 por ciento.
Hay gran demanda en Asia. El gerente comercial de Curtiembre Amrica, dijo que las
exportaciones del sector se encuentran en un buen momento debido a la demanda del
mercado asitico. "Tuvimos un crecimiento del 20% en el ao 2015 y nuestras
88
GLOSARIO DE TRMINOS
Colgeno
por
las
clulas
del
tejido
Electroestticos
Entropa
en equilibro).
es una magnitud fsica que para un sistema
termodinmico
en
equilibrio
mide
el
decir
que
mide
el
grado
de
entre
un
incremento
de
Linealidad
plural es interfaces.
La linealidad examina qu tan exactas son
sus mediciones a travs del rango de
mediciones esperado. La linealidad indica
si el sistema de medicin tiene la misma
exactitud a travs de todos los valores de
Resonancia
referencia.
se refiere a un conjunto de fenmenos
relacionados
con
los
movimientos
frecuencia determinada.
son sustancias que influyen por medio de
90
entre
sustancias
Termocuplas
que
dos
fases;
permiten
esto
conseguir
es,
o
ACRNIMOS
PLC
es
una
ingeniera
industrial,
computadora
automtica
para
utilizada
o
en
la
automatizacin
automatizar
procesos
variacin
de
la
resistencia
de
un
variacin
lineal
con
coeficiente
temperatura positivo.
Dispositivos
basados
RTU
de
en
BIBLIOGRAFA
92
93
94