PLCS.

ENSAYO: UNIDAD 2.

PRESENTADA POR:
VAZQUEZ SERRANO CARLOS ALBERTO.
NO. DE CONTROL:

13TE0513
ACTIV 01 INICIAL DEL ALUMNO CAVZ UNIDAD I
GRUPO A

LICENCIATURA EN:
INGENIERA MECATRNICA
DE LA ESPECIALIDAD EN:
AUTOMATIZACIN DE PROCESOS.

DOCENTE:
I.M. LUIS ANGEL MARTINEZ CABRERA.
Teziutln, Puebla; Agosto-Diciembre 2016

Manufactura avanzada.

ENSAYO: PLCs
1.- Que es un PLC?
Segn lo define la Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos de los Estados
Unidos un PLC Programable Logic Controller (Controlador Lgico Programable)
es un dispositivo digital electrnico con una memoria programable para el
almacenamiento de instrucciones, permitiendo la implementacin de funciones
especficas como ser: lgicas, secuenciales, temporizadas, de conteo y
aritmticas; con el objeto de controlar mquinas y procesos. Tambin se puede
definir como un equipo electrnico, el cual realiza la ejecucin de un programa de
forma

cclica.

La

ejecucin

del

programa

puede

ser

interrumpida

momentneamente para realizar otras tareas consideradas ms prioritarias, pero

el aspecto ms importante es la garanta de ejecucin completa del programa
principal. Estos controladores son utilizados en ambientes industriales donde la
decisin y la accin deben ser tomadas en forma muy rpida, para responder en
tiempo real. Los PLC son utilizados donde se requieran tanto controles lgicos
como secuenciales o ambos a la vez.
2.- Historia de los PLCs.
Los PLC fueron introducidos a fines de los aos 60. La razn de su aparicin fue
la necesidad de eliminar los complicados y costosos sistemas de control de
mquinas basados en rels.
Bedfor Associates propuso algo llamado Controlador Modular Digital (MODICON)
a la General Motors. Al mismo tiempo, otras compaas propusieron esquemas
basados en computadoras, uno de los cuales fue PKP-8. El MODICOM 084 lleg a
ser el primer PLC en produccin a escala comercial. Cuando hay cambios en los
requerimientos de produccin, stos involucran al sistema de control. Estas
modificaciones llegan a ser muy caras si los cambios requeridos son frecuentes.
Debido a que los rels son aparatos mecnicos, stos tienen una vida limitada que
obliga a apegarse a estrictos programas de mantenimiento.

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El encontrar las fallas en uno de estos sistemas, es una tarea complicada cuando
involucra una cantidad importante de rels. Estos nuevos controladores deban ser
fciles de programar por los ingenieros de mantenimiento o de planta. Tambin
deban ser capaces de funcionar en los agresivos ambientes industriales.
La forma de lograr esto fue usar tcnicas de programacin con las que los
programadores estaban familiarizados y reemplazar los rels mecnicos con
elementos electrnicos de estado slido. A mediados de los aos 70 los PLC
comenzaron a tener habilidades de comunicacin.
El primer sistema de comunicacin fue el MODBUS de MODICON. Ahora los
controladores se podan comunicar entre s para coordinar el accionar de un
conjunto de mquinas. Tambin se les agregaron capacidades de transmitir y
recibir voltajes variables que le permitan recibir seales analgicas.
Desdichadamente, la carencia de estandarizacin en estos sistemas, unido a los
protocolos y redes fsicas, origin la decadencia de su aplicacin. Durante los
aos 80 se apreci un intento por estandarizar las comunicaciones con el
protocolo de automatizacin de manufactura de la General Motors (MAP) Al mismo
tiempo, se tendi a la miniaturizacin de los equipos y la utilizacin de lenguajes
simblicos de programacin en computadoras personales o programadoras
porttiles.
Hoy en da los PLC ms pequeos son de tamao de un slo rel. En los 90 se ha
visto una reduccin gradual en la introduccin de protocolos nuevos, y la
modernizacin de las capas fsicas de algunos de los protocolos ms populares
que sobrevivieron a los aos 80. El ltimo modelo ha tratado de reunir los
lenguajes de los PLC bajo un estndar internacional nico. Ahora se cuenta con
controladores programables con funcin de diagramas de bloques, lista de
instrucciones, lenguajes de programacin C o texto estructurado, todo al mismo
tiempo. Tambin se ha visto que se estn introduciendo computadoras personales
para reemplazar en algunas aplicaciones especficas a los PLC. Es el caso de la
General Motors, que ha llevado sus sistemas a control basado en computadoras..
(Borger, 2005)

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3.- Aplicaciones de los PLCs

Analizando la pirmide CIM (Computer Integrated Manufacturing), se ve como los
PLCs tienen una aplicacin en el bloque 2 y 3 de la pirmide CIM, con la
diferencia de uso que se le impondr a estos dispositivos.
En el bloque nmero dos, referente a control de procesos los PLCs tendrn la
funcin de llevar acabo el control de la planta o rea de trabajo, por lo regular
estos PLCs en este clasificacin, pueden estar presentes cerca del rea de
trabajo o ligeramente aislados, cercanos a los dispositivos de campo (sensores),
que mandaran las correspondientes seales de activacin a el PLC.
En el bloque nmero tres, los PLCs tienen una funcin, ms compleja, que es el
uso del muy conocido maestro-esclavo, en el cual, se usa un PLC de mayores
capacidades de control (Mayor nmero de E/S), para la configuracin total
maestro-esclavo, para el control del proceso de la industria con un solo PLC.

Figura 1.- Pirmide CIM.

A) Maniobras de Mquinas

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Maquinaria en la industria del plstico.

Maquinaria de ensamblaje.

B) Maniobra de Instalaciones

Instalaciones de plantas embotelladoras.

Instalaciones en la industria automotriz
Instalacin de tratamientos trmicos.

C) Automvil

Cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, etc.

Mquinas herramientas: Tornos, fresadoras, taladradoras, etc.

D) Plantas qumicas y petroqumicas

Control de procesos (dosificacin, mezcla, pesaje, etc.).

Baos electrolticos, oleoductos, refinado, tratamiento de aguas residuales.

E) Metalurgia

Control de hornos, laminado, fundicin, soldadura, forja, gras,

F) Alimentacin

Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje.

G) Produccin de energa

Centrales elctricas, turbinas, transporte de combustible, energa solar, etc.

H) Domtica

Iluminacin, temperatura ambiente, sistemas anti robo, etc.

I) Fabricacin de Neumticos

Control de calderas, sistemas de refrigeracin, prensas que vulcanizan.

Control de mquinas para el armado de las cubiertas, extrusoras de goma.
Control de las mquinas para mezclar goma. (MACROPLC, 2015)

4.- Ventajas y desventajas de los PLCs.

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Sabemos que no todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas sobre la
lgica cableada, ello es debido, principalmente, a la variedad de modelos
existentes en

el

mercado

las

innovaciones tcnicas que

surgen

constantemente. Tales consideraciones obligan a referirse a las ventajas que

proporciona un autmata de tipo medio.
4.1.- Ventajas

Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos, debido a que no es

necesario dibujar previamente el esquema de contactos, es preciso
simplificar las ecuaciones lgicas, ya que por lo general la capacidad de

almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente grande.

La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el
presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone

el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega.

Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir

aparatos.
Mnimo espacio del tablero donde se instala el autmata programable.
Menor costo de mano de obra de la instalacin.
Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema,
al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden indicar y

detectar averas.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar

reducido el tiempo de cableado.

Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue
siendo til para otra mquina o sistema de produccin.

4.2.- Inconvenientes

Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta

un programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal

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sentido. Esta capacitacin puede ser tomada en distintos cursos, inclusive

en universidades.
El costo inicial.

5.- Clasificacin de los PLCs.

El parmetro indicador que habitualmente define un PLC es la clasificacin por
cantidad de entradas y salidas (E/S), a pesar de su arbitrariedad. Los fabricantes
ofrecen caractersticas tales como: la capacidad de memoria, operaciones
aritmticas, en directa relacin a la cantidad de entradas y salidas que el
controlador puede manejar. As, por ejemplo, suele haber una directa relacin
entre la clasificacin de PLC como integrales, y los clasificados como micro PLC
por la cantidad de E/S.
Si deseamos establecer una clasificacin de PLC, podemos considerar distintos
aspectos:
1. Por su construccin

Integral
Modular

2. Por su capacidad

Nivel 1: Control de variables discretas y pocas analgicas, operaciones

aritmticas y capacidad de comunicacin elementales

Nivel 2: Control de variables discretas y analgicas. Matemticas de punto
flotante. E/S inteligentes. Conexin de red. Gran capacidad de manejo de
datos analgicos y discretos.

3. Por cantidad de E/S

Micro PLC (hasta 64 E/S)

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PLC pequeo (65 a 255 E/S)

PLC mediano (256 a 1023 E/S)

PLC grande (ms de 1024 E/S)

Clasificacin por construccin

Puede ser:
Compacta o Integral: En un solo bloque estn todos los elementos.
Modular:
Estructura americana: separa las entradas y salidas (E/S) del resto del
controlador.
Estructura europea: cada mdulo es una funcin (fuente de alimentacin, CPU,
E/S, etc) (Borger, www.industriaynegocios, 2005)

4.- Estructura fsica de un PLC.

5.- Configuracin interna de un PLC.

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6.- Direccionamiento de los elementos internos de un PLC.

7.- Que es una red industrial.
7.1.- Aplicaciones.
7.2.- Profibus.
7.2.1.- OP
7.2.2.- PA
7.2.3.- fms
7.3.- Can bus

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