Transmissão DC x AC

TRANSMISSO DE POTNCIA EM CORRENTE CONTNUA E CORRENTE
ALTERNADA: ESTUDO COMPARATIVO
ORIENTADOR: Prof. Dr. Oscar Armando Maldonado Astorga
Guaratinguet
2013
ANDRE KIYOSHI COUTINHO SATO
TRANSMISSO DE POTNCIA EM CORRENTE CONTNUA E CORRENTE

ALTERNADA: ESTUDO COMPARATIVO
Trabalho de Graduao Apresentado

em Conselho de Curso de Graduao em
Engenharia Eltrica da Faculdade de
Engenharia
de
Guaratinguet,
Universidade Estadual Paulista, como

parte dos requisitos para a obteno do
diploma de Graduao em Engenharia
Eltrica.
Orientador: Prof. Dr. Oscar Armando
Maldonado Astorga
Guaratinguet
2013
S253t
Sato,Andr Kiyoshi Coutinho

Transmisso de potncia em corrente contnua e em corrente
alternada: Estudo comparativo / Andr Kiyoshi Coutinho Sato
Guaratinguet : [s.n], 2013.
90 f : il.
Bibliografia: f. 90
Trabalho de Graduao em Engenharia Eltrica Universidade
Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de Guaratinguet, 2013.
Orientador: Prof. Dr. Oscar Armando Maldonado Astorga
1. Linhas de Telecomunicao 2. Correntes continuas 3. correntes
alternadas
I. Ttulo
CDU 621.314.572
Dedico este trabalho de concluso de curso minha me Joana Darc Simes Coutinho
Sato e ao meu pai Mario Yoshinobu Sato que tanto me apoiaram durante todo o curso.
Coutinho Sato, A.K., Transmisso de Potncia em Corrente Contnua e em

Corrente Alternada: Estudo comparativo. 2013. 89 f. Trabalho de graduao (Graduao em
Engenharia Eltrica) Faculdade de Engenharia do Campus de Guaratinguet, Universidade
Estadual Paulista, Guaratinguet, 2013.
RESUMO
Este trabalho apresenta um estudo comparativo baseado em pesquisa bibliogrfica
e em exemplos encontrados na literatura, das duas principais tecnologias de transmisso de
energia eltrica em alta tenso: transmisso em corrente alternada e transmisso em corrente
contnua. Dentro da transmisso em corrente contnua sero apresentadas as duas tecnologias
atualmente empregadas, transmisso por fonte de corrente e transmisso por fonte de tenso,
contribuindo para uma melhor compreenso das mesmas. O objetivo final disponibilizar um
texto para consulta que permita identificar as principais caractersticas que influenciam na
escolha das futuras linhas de transmisso.
PALAVRAS-CHAVE: Linhas de Transmisso, Corrente Contnua, Corrente Alternada,

HVDC, HVAC, LCC, VSC.
Coutinho Sato, A.K., Power Transmission in Direct Current and Alternating

Current: Comparative study. 2013. 89f. Work of completion course (Bachelor in Eletrical
Engineering) -
Faculdade de Engenharia do Campus de Guaratinguet, Universidade
Estadual Paulista, Guaratinguet, 2013.
ABSTRACT
This paper presents a comparative study based on literature and examples in the
literature, the two main technologies for the transmission of electricity at high voltage:
alternate current
transmission and direct current transmission. Inside the direct current
transmission will be shown two technologies currently employed, transmission by current

source and transmission by voltage source, contributing to a better understanding of them.
The ultimate goal is to provide a text for consultation to identify key characteristics that
influence the choice of future transmission lines.
KEY-WORDS: Transmission Lines, Direct Current, Alternating Current, HVDC, HVAC,

LCC, VSC.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1-Estrutura bsica de um sistema eltrico de energia ....................................... 16

Figura 1.2-Componentes da corrente em quadratura e em fase. ..................................... 19
Figura 1.3-Diagrama PQ de quatro quadrantes e tenso na referncia. .......................... 20
Figura 1.4-Interconexo entre dois sistemas sncronos................................................... 20
Figura 1.5-Diagramas de fasores para a interconexo da Figura 2.3. ............................. 20
Figura 1.6-Efeito do fator de potencia na tenso da carga. ............................................. 22
Figura 2.1-O sistema interligado Nacional. .................................................................... 24
Figura 3.1-Esquema bsico de uma rede HVDC. ........................................................... 29
Figura 3.2-Linhas de campo nas imediaes dos condutores. ........................................ 31
Figura 3.3-Condutor ACSR de uma linha area. ............................................................ 32
Figura 3.4-Linha trifsica comparada a uma linha HVDC. ............................................ 33
Figura 3.5-Seco transversal de um cabo isolado em massa impregnada. .................... 34
Figura 3.6-Seco transversal de um cabo de polietileno reticulado XLPE. .................. 35
Figura 3.7-Cabos submarinos polimricamente isolados frente e subterrneos atrs. . 36
Figura 4.1-Conversor em ponte trifsica ou conversor a seis impulses. ....................... 38
Figura 4.2-Formas de onda DC do catodo e do anodo em relao ao neutro.. ............... 39
Figura 4.3-Forma de onda da sada do conversor do polo positivo em relao ao
negativo. .......................................................................................................................... 39
Figura 4.4-Efeito do atraso na comutao da ponte. ....................................................... 40
Figura 4.5-Circuito de comutao entre as vlvulas V1 e V3......................................... 41
Figura 4.6-Formas de onda durante o perodo de superposio...................................... 41
Figura 4.7-Retificador com ngulo de extino = 20 e = 20 .............................. 44
Figura 4.8-Diagrama esquemtico de um conversor LCC de um polo. .......................... 45
Figura 4.9-Projeto Yunnan-Guangdong. ......................................................................... 46
Figura 4.10-Conversor a dois nveis monofsico e forma de onda da tenso na sada. .. 48

Figura 4.11-As quatro possibilidades para a circulao de corrente no conversor. ........ 48
Figura 4.12-Modos de operao de um VSC: (a) inversor. (b) STATICOM ................. 50
Figura 4.13-Caractersticas tenso/corrente de um VSC/STATCOM ............................ 51
Figura 4.14-Esquema bsico de interconexo de um VSC. ............................................ 52
4.15-Diagrama PQ para a transferncia de potncia de um VSC ................................... 52
Figura 4.16-Diagrama bsico de uma subestao VSC. ................................................. 53
Figura 4.17-VSC a dois nveis com IGBTs bloqueados. ................................................ 55
Figura 4.18-Ponte VSC trifsica de onda completa. ....................................................... 56
Figura 4.19-Formas de onda de tenso AC do VSC. ...................................................... 58
Figura 4.20-Principais componentes de uma estao VSC............................................. 59
Figura 4.21-Layout fsico de uma estao de converso HVDC-VSC. .......................... 59
Figura 4.22-Projeto Trans Bay ........................................................................................ 61
Figura 4.23-Diferentes configuraes de HVDC em monopolo..................................... 62
Figura 4.24-Concepo de uma configurao bipolar HVDC. ....................................... 63
Figura 4.25-Diagrama de uma instalao back to back. ................................................. 63
Figura 4.26-Interconexes da rede HVDC na ndia........................................................ 64
Figura 5.1-Comparao do rudo audvel produzido por uma linha AC e uma linha DC.
70
Figura 5.2-Produo de ons de ar em uma linha de transmisso. .................................. 71
Figura 5.3-Comparao do rudo de radio em linhas AC e DC. ..................................... 73
Figura 5.4-Comparao de rudo de rdio causados por linhas DC e AC sob condies
de mxima produo de rudo. ........................................................................................ 73
Figura 5.5-Parques elicos situados a 125 km da costa da Noruega. ............................. 76
Figura 5.6-Custo da estao HVDC e HVAC em funo da distncia de transmisso. . 80
Figura 5.7-Planta do sistema eltrico de Itaipu. .............................................................. 81
Figura 5.8-Diagrama Simplificado do sistema de Transmisso de Itaipu. ..................... 82
LISTA DE TABELAS
Tabela 4.1-Tabela comparativa entre a tecnologia LCC e VSC. .................................... 66

Tabela 5.1-Custos totais de uma subestao (Meah Kahla, 2007). ................................. 78
Tabela 5.2-Custos dos elementos de um sistema de transmisso DC (Meah Kahla,
2007). .............................................................................................................................. 79
Tabela 5.3-Faltas ocorridas nas linhas AC. ..................................................................... 83
Tabela 5.4-Faltas ocorridas nas linhas DC. ..................................................................... 84
Tabela 5.5-FEU somente para as linhas de transmisso AC........................................... 85
Tabela 5.6-FEU somente para as linhas HVDC e inclusive para as linhas HVDC. ....... 86
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
AC
Alternate Current
ACSR
Aluminum Conductor Steel Reinforced
ANEEL
Agncia Nacional de Energia Eltrica
CSC
Current Source Converter
DC
Direct Current
EHVAC
- Extra High Voltage Alternate Current
FCC
Federal Communications Commission
FEU
Forced Energy Unavailability
GTO
Gate Turn Off
HVAC
High Voltage Alternate Current
HVDC
High Voltage Direct Current
IGBT
Insulated Gate Bipolar Transistor
LCC
Line Commuted Converter
MCM
Mil Circular Mil
ONS
Operador Nacional do Sistema
PWM
Pulse Width Modulation
RESEB
Reforma do Setor Eltrico Brasileiro
RFI
Radio Frequency Interference (Filter)
SCR
Silicon Controlled Rectifier
XLPE
Cross Linked Polyethylene Insulation
SUMRIO
1
A transmisso de energia eltrica ................................................................................ 15
1.1
Introduo ....................................................................................................................... 15
1.2
Estrutura bsica de um sistema eltrico de energia ......................................................... 15
1.3
Nvel de transmisso ....................................................................................................... 16
1.4
A rede convencional de energia ...................................................................................... 17
1.4.1 Mecanismo de transferncia de potncia ........................................................................ 17

1.4.2 A transferncia de potncia entre fontes ativas ............................................................... 20
1.4.3 Transferncia de potncia para uma carga consumidora ................................................ 21
O sistema eltrico brasileiro ......................................................................................... 23
2.1
Introduo ....................................................................................................................... 23
2.2
O sistema interligado brasileiro ...................................................................................... 23
2.3
O sistema de transmisso no Brasil ................................................................................. 25
2.4
A ONS e ANEEL ............................................................................................................ 25
Tecnologias de transmisso .......................................................................................... 27
3.1
Introduo ....................................................................................................................... 27
3.2
As tecnologias de transmisso: Estaes de converso .................................................. 28
3.3
Aspectos gerais que justificam a tecnologia HVDC ....................................................... 29
3.3.1 Aspectos tcnicos ............................................................................................................ 29

3.3.2 Aspectos econmicos ...................................................................................................... 30
3.3.3 Assuntos Ambientais....................................................................................................... 30
3.4
Tipos de linhas de transmisso........................................................................................ 30
3.4.1 Condutores de linhas areas (Overhead lines) ................................................................ 30

3.4.2 Torres de transmisso ...................................................................................................... 32
3.4.3 Transmisso por Cabos ................................................................................................... 33
3.4.4 Cabos da Tecnologia VSC-HVDC.................................................................................. 35
Tecnologias de transmisso HVDC ............................................................................. 37
4.1
Introduo ....................................................................................................................... 37
4.2
Transmisso HVDC - LCC ............................................................................................. 37
4.2.1 Conversor em ponte trifsica .......................................................................................... 38

4.2.2 Efeitos do Atraso do instante de disparo ......................................................................... 39
4.2.3 A tenso contnua ............................................................................................................ 42
4.2.4 O Processo de inverso (converso DC/AC) .................................................................. 43
4.2.5 Estrutura da rede HVDC LCC ..................................................................................... 45
4.2.6 Exemplo de um link de transmisso HVDC LCC ....................................................... 45
4.3
Transmisso HVDC - VSC ............................................................................................. 46
4.3.1 Conversor VSC dois nveis .......................................................................................... 47

4.3.2 Controle de Transferncia de potncia no VSC .............................................................. 50
4.3.3 Componentes de um conversor VSC .............................................................................. 53
4.3.4 Estrutura de uma rede VSC ............................................................................................. 58
4.3.5 Exemplo de um link HVDC VSC ................................................................................ 60
4.4
Configuraes bsicas dos sistemas HVDC ................................................................... 61
4.4.1 Configurao Back to Back ............................................................................................. 63

4.5
Comparativo entre as tecnologias LCC e VSC ............................................................... 65
Comparativo da tecnologia HVDC e HVAC .............................................................. 67
5.1
Introduo ....................................................................................................................... 67
5.2
Aspectos Ambientais ....................................................................................................... 67
5.2.1 Efeitos Corona................................................................................................................. 67

5.2.2 Outros aspectos ambientais que justificam a tecnologia HVDC .................................... 74
5.2.3 Resumo dos aspectos ambientais .................................................................................... 76
5.3
Aspectos Econmicos ..................................................................................................... 77
5.3.1 Custos de uma subestao e linhas de transmisso AC .................................................. 77
5.3.2 Custos da subestao e das linhas de transmisso DC .................................................... 79

5.3.3 Os custos totais em funo da distncia .......................................................................... 80
5.4
Comparao do desempenho das linhas de transmisso HVDC e HVAC do sistema de
ITAIPU.............. ....................................................................................................................... 81
5.4.1 Viso Geral do sistema de Itaipu .................................................................................... 81
5.4.2 Comparao do desempenho das linhas de transmisso ................................................. 82
5.4.3 Discusso e outras consideraes.................................................................................... 86
Concluso ....................................................................................................................... 88
Referncias ..................................................................................................................... 90
15
1.1
A TRANSMISSO DE ENERGIA ELTRICA
Introduo
As unidades geradoras de energia eltrica normalmente esto situadas distantes dos
centros consumidores, ou seja, cidades e industrias. Desta forma, toda a energia produzida
deve viajar longas distncias atravs de um sistema de transmisso. Este sistema composto
basicamente, por cabos areos revestidos por um material isolante, ligados grandes torres
metlicas por estruturas isolantes de vidro ou porcelana. Todo este conjunto chamado de
rede de transmisso.
A rede de transmisso transporta uma grande quantidade de energia eltrica por longas
distncias, mas antes de chegar aos centros de consumo, esta passa por uma subestao
abaixadora, que tem a funo de abaixar o nvel de tenso, para que esta esteja em um nvel
adequado para o abastecimento de pequenas cidades ou consumidores de grande porte.
A rede de subtransmisso, faz a realocao entre a energia proveniente da rede de
transmisso e a energia que ser distribuda para pequenos consumidores.
1.2
Estrutura bsica de um sistema eltrico de energia

Todos os sistemas eltricos de energia existentes no mundo possuem uma estrutura
bsica com elementos comuns a todos eles. Por mais que sejam diferentes em capacidade de
potncia, todos eles podem ser divididos em trs nveis bsicos:
1. Nvel de transmisso
2. Nvel de subtransmisso
3. Nvel de distribuio
A Figura 1.1 ilustra a estrutura bsica com estes trs elementos. Para cada nvel
apresentado acima, tem-se tenses padronizadas e publicadas pela ANEEL atravs da Nota
Tcnica n 0075/2011-SRD e estas so apresentadas a seguir:
Transmisso e Subtransmisso: 750; 500; 230; 138; 69; 34,5; 13,8 kV
Distribuio primria em redes pblicas: 34,5 e 13,8 kV
16
Distribuio secundria em redes pblicas: 380/220 e 220/127 volts, em redes trifsicas;

440/220 e 254/127 volts, em redes monofsicas;
Figura 1.1-Estrutura bsica de um sistema eltrico de energia
Fonte: Ruth Leo, 2009.
O foco desde trabalho est no nvel de transmisso, que no caso, o principal interesse.
1.3
Nvel de transmisso
O nvel de transmisso difere dos demais nveis (subtransmisso e distribuio), tanto
quanto ao funcionamento quanto s caractersticas. Enquanto os nveis de subtransmisso e

distribuio simplesmente retiram energia de uma dada fonte e a transmitem para cargas
individuais, um sistema de transmisso tem a funo tratar com grandes blocos de potncia,
interligando estaes geradoras remotas e pontos de carga do sistema. A energia pode escoar
bidirecionalmente, dependendo da necessidade tcnica e atendendo tambm aos critrios
econmicos requisitados.
Outra diferena bsica entre os sistemas de
de subtransmisso e distribuio e o sistema de
transmisso, a sua topologia. Neste ultimo, evidente que se siga a topologia em anel,
enquanto as outras duas se organizam em estrutura radial no sistema.
17
O sistema de transmisso conduz grandes quantidades de energia, sendo assim, seus

componentes bsicos (transformadores, linhas e dispositivos de manobra), so os mais
importantes do sistema eltrico.
Deve-se salientar que o desenvolvimento de um sistema de transmisso acompanha o
ritmo de crescimento de determinada regio. Sendo assim, o projeto de novas redes, bem
como a expanso das j existentes, deve tomar como base o crescimento populacional e
industrial de determinada rea.
Depois de tomadas as decises de natureza econmica e grande parte das vezes poltica
sobre determinado empreendimento, cabe ao engenheiro analisar o projeto de uma linha de
transmisso luz de trs parmetros bsicos:
1. Ambiental
2. Econmico
3. Tcnico
1.4
A rede convencional de energia

Numa rede convencional de energia, as fontes geradoras devem trabalhar exatamente na
mesma frequncia de operao. Cada gerador controla a magnitude da tenso em seus

terminais, bem como seus ngulos de fase atravs do torque desenvolvido pelas turbinas. Os
geradores so projetados para produzirem tenses relativamente baixas, ento, a energia
produzida sofre diversas transformaes at serem entregues em seus centros de cosumo.
Estas transformaes so efetuadas pelos transformadores de potencia, elemento responsvel
pela preferncia da corrente alternada frente a continua desde o inicio do sculo XX.
A rede convencional de energia dividia em trs diferentes partes. A gerao, a
transmisso e a distribuio de energia, todas elas funcionando em sincronismo.
1.4.1 Mecanismo de transferncia de potncia

Os transformadores, os geradores e as linhas de transmisso possuem um carter
predominantemente indutivo, alm disso, as cargas ligadas ao sistema tambm possuem certo
carter indutivo. A indutncia atrasa a resposta da corrente em relao tenso, e com este
18
efeito ocorre a defasagem da onda da corrente em relao tenso, o que causa perda de
eficincia do sistema.
A componente de potncia instantnea (P) dada pelo produto dos valores
instantneos de corrente e tenso nos terminais do dado componente ( P = UI ). Ento, se
tanto a tenso quanto a corrente variam senoidalmente e na mesma frequncia, em termos de
valores rms a potncia eltrica expressa pela equao (1.1).
P = UI cos( )
(1.1)
Onde o ngulo de fase entre a componente fundamental da tenso e da corrente.

Como os valores em rms so sempre valores positivos, o produto UI no fornece uma
indicao do sinal da potncia ativa. o valor do cos que fornece a informao de que o
componente do circuito esta absorvendo ou gerando potncia.
Na Figura 1.2, usa-se o ngulo da tenso como referncia e decompe-se a corrente I
em duas componentes. Observa-se claramente que o produto da V com a componente I p a
potncia ativa P, ao passo que o produto da tenso V com a componente I q o que
chamamos de potncia reativa, conforme a equao (1.2):
Q = UIsen ( )
(1.2)
A potncia reativa necessria para estabelecer os campos eltricos e magnticos,

sendo temporariamente estocada e depois liberada. Ento, a energia associada potncia
reativa oscila entre o elemento e o resto do circuito e embora a potncia reativa tenha um
valor mdio nulo, ela ainda representa a energia recproca que deve estar presente em virtude
das indutncias e capacitncias da rede.
19
Figura 1.2-Componentes da corrente em quadratura e em fase.
Fonte: Flexible Power Transmission, 2007.
Quando o ngulo de fase esta entre 0 e , a potncia reativa Q tem valor positivo, o
que representa que o elemento do circuito esta consumindo potncia reativa. Se o ngulo
estiver entre e 2, a potncia reativa Q possui valor negativo, indicando que o elemento do
circuito esta absorvendo potncia reativa.
Esta conveno significa que quando o valor de Q positivo a corrente esta atrasada
em relao tenso, de onde se constata um o carter indutivo, ao passo que quando o valor
de Q negativo, a corrente esta adiantada em relao tenso, da, o carter capacitivo.
Se aplicarmos o Teorema de Pitgoras s equaes 1.1 e 1.2, obtemos:
(VI cos( ))2 + (VIsen( )2 ) = (VI )2
(1.3)
Ento,
VI = P 2 + Q 2
(1.4)
Esta equao pode ser representada num diagrama complexo de quatro quadrantes
como na Figura 1.3.
20
Figura 1.3-Diagrama PQ de quatro quadrantes e tenso na referncia.
1.4.2 A transferncia de potncia entre fontes ativas

A Figura 1.4 mostra uma linha puramente indutiva interconectando duas fontes
ideais de tenso V1 e V2 , as quais podem ser tantos geradores quantos ns de um sistema
sncrono. O diagrama de fasores da Figura 1.5 representa a condio de operao quando a
tenso no terminal 1 esta avanada em relao ao terminal 2 por um ngulo e a corrente no
terminal atrasada de um ngulo em relao a tenso no terminal 2.
Figura 1.4-Interconexo entre dois sistemas sncronos.

Figura 1.5-Diagramas de fasores para a interconexo da Figura 2.3.
21
Ento, usando a tenso no terminal 2 como referencia, podemos extrair as equaes

(1.5) e (1.6):
I 2 X cos( ) = V1 sin ( )
(1.5)
I 2 X sin ( ) = V1 cos( ) V2
(1.6)
Assim, das equaes 1.5 e 1.6 as potncias ativa e reativa transferida so dadas pelas
equaes (1.7) e (1.8):
P = V2 I 2 cos( ) =
V1V2 sin ( )
X
(1.7)
Q = V2 I 2 sin ( ) =
V2 (V1 sin ( ) V2 )
X
(1.8)
Para efetuar o controle de transferncia de potncia P e/ou Q na linha de transmisso,

necessrio variar pelo menos um dos quatro parmetros
(V1 ,V2 , X , ) .
Como dito
anteriormente, a fase e a magnitude da tenso gerada, podem ser controladas pela turbina e
pela excitao do gerador respectivamente. Entretanto, do ponto de vista da transmisso de
potncia, o controle do gerador lento e ineficiente, ou seja, o lento controle impe uma
restrio de transmisso de potncia no ponto de operao estacionrio, onde o ngulo deve
ser mantido baixo a fim de preservar a estabilidade na transmisso e tambm a relativa alta
demanda de potencia reativa que podem sobrecarregar desnecessariamente os sistemas de
gerao e transmisso.
1.4.3 Transferncia de potncia para uma carga consumidora

Cargas consumidoras de potncia so normalmente conectadas no comeo ou no final
de uma rede de distribuio em alimentadores radiais. O baixo fator de potncia das cargas
tem um efeito prejudicial na tenso da carga e, portanto, na eficcia na transferncia de
potncia. Este efeito ilustrado com base na Figura 1.6, onde assume-se que o alimentador da
22
linha uma fonte de tenso ideal Vs conectada a todo um sistema de uma linha puramente
indutiva com impedncia X s .
Para manter a potncia ativa constante quando o fator de potncia reduzido, a corrente
de carga I L aumenta, com isso ocorre um aumento na queda de tenso sobre a linha, que por
sua vez, reduz a queda de tenso na carga ( VL ' ).
Para manter o nvel de potncia requerida, a tenso da fonte deve aumentar ou ento, o
nvel de tenso deve ser provido localmente, isto conseguido adicionando-se um capacitor
em paralelo com a carga. Esta ultima soluo chamada de correo do fator de potncia.
Porm, o uso de compensadores locais por meio de componentes passivos, embora seja uma
soluo eficiente, no nem rpida e nem contnua e aumenta a probabilidade de haver
ressonncia de harmnicos de baixa ordem com a impedncia do sistema.
Figura 1.6-Efeito do fator de potencia na tenso da carga.
23
2.1
O SISTEMA ELTRICO BRASILEIRO
Introduo
Em funo do crescimento da economia brasileira nas ltimas dcadas, h uma
demanda grande e crescente por energia eltrica. Esta fundamental para sustentar o
desenvolvimento do pas, e para isso necessrio que exista um sistema confivel e dinmico,
que seja capaz de abastecer os centros consumidores de forma contnua e com o preo mais
adequado possvel. No Brasil, chamamos este sistema de Sistema Interligado Nacional (SIN),
que o responsvel por interligar unidades geradoras de potncia e os centros consumidores
por extensas malhas de transmisso.
2.2
O sistema interligado brasileiro

O sistema interligado brasileiro possui dimenses e caractersticas que o fazem ser
considerado um dos maiores e mais complexos sistemas eltricos do mundo. O sistema de

gerao de energia no Brasil hidrotrmico, com predominncia de usinas hidroeltricas e
que so responsveis por 68,9% da produo nacional e atualmente somam 2800
empreendimentos em operao [Boletim mensal de monitoramento, 2013].
A rede de gerao e de transmisso que constitui o sistema interligado nacional
responsvel por 98% do abastecimento dos centros consumidores, sendo que o restante desta
parcela no esta ligada ao sistema devido s condies geogrficas, pois estas esto
localizadas majoritariamente na regio amaznica, ento pequenas unidades produtoras
abastecem centros pontuais de consumo nesta regio.
Atualmente, o Brasil conta com uma capacidade instalada de potncia de 122,9 GW.
Isto representa um aumento de 64,3% em relao ao ano de 2001, o que reflete o crescimento
substancial do pas nos ltimos anos.
Segundo dados de 2013 da empresa de pesquisa energtica (EPE), o governo federal
devera dispor de mais de 52 GW de potncia at o ano de 2021 para sustentar o seu
desenvolvimento, sem o perigo de sofrer com problemas de abastecimentos. Ainda segundo a
EPE, esse adicional de potncia a ser integrado ao sistema deve vir de fontes renovveis como
hidreltrica, elica e termoeltrica. Como exemplo pode-se citar as usinas de Santo Antnio,
Jirau e Belo monte, atualmente em construo.
24
O sistema eltrico funcionando de forma integrada proporciona diversas vantagens tais

como:
Garantia de energia mnima que permite a operao contnua das plantas

hidroeltricas;
Riscos mnimos de interrupo do fornecimento nos perodos de baixa hidrologia;
Nveis adequados de confiabilidade da rede eltrica;
Utilizao de energia eltrica em todos os pontos do sistema, abaixando os custos de
operao do sistema e o preo final ao consumidor;
Reprogramao da gerao em funo da demanda e hidrologia.
Figura 2.1-O sistema interligado Nacional.
Fonte: ONS, 2013.
25
2.3
O sistema de transmisso no Brasil

O segmento de transmisso responsvel por conectar as unidades geradoras de energia
eltrica e conecta-las as concessionrias para a distribuio. Este segmento de vital

importncia pois qualquer falha que nele houver pode ocorrer o desligamento de toda uma
regio do pais. No Brasil, este segmento administrado por 77 concessionrias, sendo
responsveis por mais de 100.000 km de linhas de transmisso, sendo mais da metade
pertencente Eletrobrs.
No Brasil, a grande parte das linhas de transmisso em corrente alternada, porm esta
em operao duas linhas de +/-600 kV que interligam a usina de Itaipu a regio sudeste
(Ibina e Tijuco Preto), totalizando 1612 km de linha.
2.4
A ONS e ANEEL
O sistema interligado responsvel por fazer escoar a produo de eletricidade gerada
em diferentes localidades de forma que todas as unidades consumidoras possam ser

abastecidas
conforme
sua
necessidade.
Como
matriz
energtica
Brasileira
predominantemente hidrogeradora, o abastecimento fica bastante dependente ao regime de

chuvas ao longo do ano. Sendo assim, em determinados perodos necessrio que ocorra
despacho de energia provinda de outras fontes, como por exemplo, as usinas termoeltricas.
Essa operao contnua e confivel realizada por um rgo chamado de Operador Nacional
do Sistema (ONS).
Para executar toda essa operao, o operador nacional trabalha com cinco centros de
operao espalhados pelo pas que trabalham de forma ininterrupta na superviso,
coordenao e controle do sistema eltrico. As principais funes da ONS so agrupadas em
diferentes macroprocessos como seguem:
Aplicaes e reforos na rede bsica;

Avaliao das condies futuras de operao;
Avaliao de curto prazo de operao;
Resultados da operao;
Anlise de carga de energia e demanda;
Indicadores de desempenho do SIN;
Histrico da operao;
Integrao de novas instalaes ao SIN;
26
Administrao dos servios de transmisso.
Na dcada de 90, o Brasil passou por uma reforma no setor energtico, chamada de
Reforma do Setor Eltrico Brasileiro (RESEB), promovida pelo Ministrio de Minas e
Energia. Nessa reestruturao, sob um consenso poltico-regulatrio foi criada a Agencia
Nacional de Energia Eltrica (ANEEL). Esta agncia tem por objetivo regular o preo da
energia eltrica no nvel de transmisso e distribuio, bem como as operaes da ONS.
27
3.1
TECNOLOGIAS DE TRANSMISSO
Introduo
Em transmisso de potncia necessrio alcanar a maior eficincia possvel, ou seja,
transportar a maior quantidade de energia com o mnimo de perdas possvel. As unidades

geradoras de energia eltrica geralmente se encontram distantes dos grandes centros de
consumo, como usinas hidroeltricas, usinas elicas em plataformas martimas e usinas
solares. Ento, toda energia produzida por estas unidades devem viajar centenas de
quilmetros at chegar aos centros de consumo, o que implica em perdas significativas nas
linhas de transmisso.
No inicio do sculo XX, foi inventada a vlvula a vapor de mercrio, utilizada para
ajustar o nvel de tenso nos bornes de maquinas eltricas industriais, ento entre as dcadas
de 1920 e 1940, seu uso se estendeu as redes eltricas.
Os primeiros pases a usarem linhas em corrente contnua com vlvulas de mercrio
foram os Estados Unidos, Rssia e Sucia, devido as suas grandes extenses.
No final da segunda guerra mundial a ento Unio Sovitica construiu a linha entre
Moscou e Kashira, e juntamente com a linha entre Gotlndia e a Sucia, marcaram o inicio da
tecnologia de transmisso em corrente contnua em alta tenso: High Voltage Direct Current
(HVDC).
Ento, no final do sculo XX, a inveno dos transformadores de potncia, tornou
possvel o transporte de energia em corrente alternada por longas distncias. Elevando-se o
nvel de tenso, diminui-se a corrente, logo as perdas na linha so reduzidas. O que ocorre
que em corrente alternada, as perdas joule no so as nicas presentes na linha de transmisso.
medida que o comprimento da linha se estende, as reatncias capacitivas e indutivas
presentes na linha em funo da corrente aumentam, impondo perdas significativas e fazendo
necessria a instalao de bancos de capacitores e indutores para controle de reativos na rede
de transmisso. Este um processo complexo e caro, porm devido evoluo tecnolgica,
tem-se atualmente um alto nvel de confiabilidade na transmisso de potncia em corrente
alternada.
Somente com a evoluo da eletrnica de potencia foi possvel utilizao da corrente
contnua em alta tenso. A inveno dos Tiristores base de semicondutores j nos anos de
28
1970 e suas variaes como o GTO, MOS e IGBT fizeram a sua utilizao aumentar a cada
ano. Atualmente existem duas famlias de conexes corrente contnua. A primeira delas
funciona como fonte de corrente, utilizando Tiristores, chamada de Conversor por Linha
Comutada (LCC). A segunda funciona como fonte de tenso e utilizam IGBTs, chamados
Conversores por Fonte de Tenso (VSC). No decorrer deste trabalho sero ilustrados com
mais detalhes as duas tecnologias.
3.2
As tecnologias de transmisso: Estaes de converso

Na transmisso em corrente alternada no Brasil, a corrente oscila a frequncia de 60Hz.
Outros pases do mundo como o Paraguai, optaram por um sistema que utiliza a frequncia de
50 Hz. Em ambos os sistemas, a potncia transmitida de modo trifsico e somente em reas
rurais utiliza-se sistema monofsico, porm sua gerao local.
No sistema AC, a converso de tenso um processo simples. Um transformador
trifsico AC permite elevar o nvel de tenso e transmitir grande quantidade de potncia, com
alto nvel de isolao. O transformador o principal componente de um sistema de
transmisso AC, sendo o mais caro e complexo elemento dentro do sistema.
As unidades geradoras produzem potncia em mdia tenso. A potncia produzida
ento transmitida s subestaes que elevam seu nvel de tenso para adequa-las a
transmisso. Estas so chamadas de subestaes elevadoras. Em seguida as linhas de
transmisso se conectam novamente a outra subestao que fazem o abaixamento do nvel de
tenso para adequa-las ao abastecimento de grandes consumidores. Estas so chamadas de
subestaes abaixadoras.
No caso de uma transmisso em corrente contnua, as subestaes so chamadas de
conversoras. Estas tem o objetivo de receber a potncia AC e converte-las em DC para que
seja efetuada a transmisso. A Figura 3.1 ilustra o esquema bsico de uma rede DC.
29
Figura 3.1-Esquema bsico de uma rede HVDC.
Fonte: Stanford University, 2010.
Apesar da tecnologia em corrente alternada ter atingido um alto grau de confiabilidade e

eficcia, existem diversos pontos em que a alternativa em corrente contnua pode supera-la
nestes aspectos. Dependendo da sua aplicao, pode ser mais vantajoso ambientalmente,
tecnicamente e at mesmo economicamente a utilizao da tecnologia HVDC.
3.3
Aspectos gerais que justificam a tecnologia HVDC
3.3.1 Aspectos tcnicos
Uma rede DC permite a transmisso de potncia entre duas redes AC que funcionam
em diferentes frequncias, as quais podem ser ento sincronizadas.
Parmetros capacitivos e indutivos no limitam a capacidade de transmisso ou o
comprimento mximo de uma linha DC. O condutor totalmente utilizado pois neste
caso no ocorre o efeito Skin.
Para transmisso por cabos em longas distncias, por exemplo acima de 40 km,
a tecnologia HVDC pode ser a nica soluo tcnica em funo da alta corrente de
carga existentes nos cabos AC. Por isso a tecnologia HVDC de grande interesse na
transmisso por mar aberto ou para dentro de grandes cidades.
Um sistema de controle digital fornece controle exato e rpido no fluxo de potncia

ativa.
Atravs de rpida modulao no processo de converso, a transmisso DC pode ser
usada para amortecer oscilaes da rede AC e ento melhorar a estabilidade do
sistema.
30
3.3.2 Aspectos econmicos

Uma vez que foram analisados os aspectos tcnicos para a tomada de deciso de utilizar
uma tecnologia em detrimento de outra, os aspectos econmicos tambm devem ser levados
em considerao, tais como:
Os custos de cada estao de converso.

Os custos das linhas de transmisso.
Os custos capitalizados das perdas na transmisso.
3.3.3 Assuntos Ambientais

A tecnologia HVDC ambientalmente amigvel, pois esta mais eficiente na
transmisso de potncia, logo as instalaes de potncia so melhores aproveitadas. As linhas
de transmisso que utilizam HVDC so menores que aquelas da tecnologia HVAC. Isto reduz
o impacto visual que as linhas causam, alm de tornarem possvel o aumento da capacidade
de transmisso das linhas j existentes.
Os principais aspectos ambientais a serem levados em considerao na implementao de
um projeto so:
3.4
Rudo audvel;
Impacto visual;
Efeitos de campo eltrico e magntico;
Uso do retorno de terra ou mar para operao monopolar.
Tipos de linhas de transmisso
3.4.1 Condutores de linhas areas (Overhead lines)

Apesar de o cobre possuir praticamente o dobro da condutividade do alumnio, este
ltimo utilizado quase que exclusivamente para a fabricao dos condutores de uma linha de
transmisso. Os condutores de alumnio apresentam algumas vantagens em relao ao seu
preo e seu peso, sendo de grande importncia o fato de que seu dimetro maior do que em
condutores de peso e resistncia equivalente. A Figura 3.2 ilustra como se comportam as
31
linhas de campo eltrico em condutores singelos de cobre, alumnio e em um feixe de

condutores de alumnio. O espaamento das linhas de campo nos d uma boa indicao da
intensidade do campo eltrico na vizinhana dos condutores. Isto, como ser visto com mais
detalhes no captulo 5, influencia na produo do chamado Efeito Corona, que trata-se da
ruptura do dieltrico do ar nas imediaes do condutor provocando assim a ionizao do ar,
radio interferncia, rudo e etc. Observa-se na Figura que o afastamento das linhas de campo
do uma indicao da intensidade do campo eltrico, onde este decresce do cobre em relao
ao alumnio.
Figura 3.2-Linhas de campo nas imediaes dos condutores.
Fonte: Jose Rui Ferreira, 2004.
Para tenses de 230kV j no vivel a utilizao de condutores singelos. Ao invs de

se usar um condutor oco, utilizado um feixe de dois a quatro condutores por fase. A
utilizao de feixe de condutores faz com que sejam reduzidas de forma significativa a
reatncia dos condutores, aumentando a capacidade de transmisso da linha. Para as bitolas
em uso atualmente (at cerca de 1.000 MCM), no pratico utilizar condutores slidos. O
mais comum o cabo de alumnio com alma de ao (ACSR). Este constitudo com um
ncleo (alma) de ao encordoado que confere ao condutor grande resistncia mecnica,
envolvido por coroas de fios de alumnio. Os condutores em fios so de fcil fabricao,
medida que eles so produzidos simplesmente adicionando camadas de fios uma sobre as
outras. Alm disso, estes so de fcil manipulao e so mais flexveis quando comparados
aos condutores slidos.
32
Figura 3.3-Condutor ACSR de uma linha area.
Fonte: Livro, 1985.
As linhas de transmisso em alta ou extra alta tenso, geralmente utilizam de mais de

um condutor por fase. Estes condutores so chamados de bundle. Por exemplo para uma linha
AC de 745kV, esta geralmente utiliza 4 condutores por fase. Condutores em bundle reduzem
o campo eltrico, e portanto, o efeito corona, e alm disso reduz tambm a reatncia em srie.
3.4.2 Torres de transmisso

As linhas de transmisso areas em DC possuem basicamente os mesmos elementos
construtivos de base que para as linhas em AC, ou seja, as torres, cadeias de isoladores e
assessrios mecnicos. No caso dos isoladores, a diferena bsica entre AC e DC, de que
para este ltimo, os isoladores so sujeitos a maior poluio devido ao efeito do campo
eltrico unidirecional. Sendo assim a cadeia de isoladores em DC esta mais exposta a
contaminao.
As torres de transmisso em DC no diferem muito das torres de transmisso em AC,
exceto pelo seu tamanho. Com a ausncia do efeito Skin e perdas por reatncias capacitivas e
indutivas na linha, possvel utilizar condutores mais leves e de dimetros menores. Para o
mesmo nvel de redundncia, dois condutores em DC substituem dois sistemas trifsico, ou
seja, seis condutores, como ilustra a Figura 3.4.
33
Figura 3.4-Linha trifsica comparada a uma linha HVDC.
Fonte: Psemdel, Janeiro de 2013.
3.4.3 Transmisso por Cabos

Neste tipo de transmisso, a tecnologia HVDC leva grande vantagem sobre a tecnologia
HVAC. Neste ultimo tipo de transmisso,

transmisso, existe grandes limitaes em relao s distncias
em que se pode transmitir a potncia, em razo principalmente das correntes de carga, que
impem grandes perdas ao sistema. Geralmente na transmisso AC por cabos, as mximas
distncias que se pode alcanar so da ordem de 40 a 100 km [Siemens Energy Sector, 2009].
Diferentemente das linhas areas em que um colapso pode ocorrer atravs de um raio
sobre a linha de transmisso, em cabos enterrados o colapso pode ocorrer devido perda de
isolao. Os cabos isolados em papel impregnado em leo, usados
usados em AC possuem uma
isolao de em torno de 10 kV/mm enquanto os cabos DC atingem isolao de
aproximadamente de 30 a 40 kV/mm. Devido a limitaes trmicas, os nveis de potencia
transmitidos aumentam aproximadamente em proporo a voltagem, enquanto a corrente de
carga aumenta com a distncia e o quadrado da tenso.
Em consequncia disso, diferentemente das linhas areas, a transmisso AC em cabos
imersos ou enterrados, usa relativamente baixas voltagens, exceto em curtas distancias. Alm
disso, as correntes que circulam no invlucro e nos materiais de reforo, fazem aumentar as
perdas joule, onde essas perdas so compensadas por cruzamento de cabos, revestimento e
ventilao forada, o que so solues caras e no muito praticas.
34
Os cabos podem ser projetados para nveis de tenso muito maiores, com grande
reduo do nmero de condutores para dados nveis de potencia, o que beneficia futuros
gastos com reparos na linha.
Como tem crescido o nmero de projetos HVDC usando cabos imersos, projetos mais
econmicos e eficientes esto sendo desenvolvidos, porque o custo total dos cabos em uma
instalao tem uma importncia significativa.
Atualmente existem trs tipos de cabos DC isolados com papel, so eles: preenchido a
leo, massa impregnada e gs pressurizado, que so chamados de cabos slidos. O quarto tipo
o XLPE, hoje limitado a tenso de 320 kV DC [Arrilaga, 2007], e sua aplicao
majoritria em VSC, com grande vantagem do ponto de vista ambiental.
A grande parte das instalaes a partir de 450 kV utiliza o cabo slido de massa
impregnada. Estes cabos so mais baratos e no so restritos em comprimento pela
necessidade de estaes de alimentao e/ou pressurizao. A Figura 3.5 ilustra um corte na
seco transversal desse cabo como exemplo.
Figura 3.5-Seco transversal de um cabo isolado em massa impregnada.
35
Figura 3.6-Seco transversal de um cabo de polietileno reticulado XLPE.
Fonte: Walter Dvorak, 2010.
3.4.4 Cabos da Tecnologia VSC-HVDC

Um dos principais aspectos a ser levado em considerao na tecnologia de transmisso
em corrente continua VSC o cabo a ser utilizado. Os cabos imersos esto livres de descargas
eltricas, tempestades, rvores cadas e etc., e por isso possuem a preferncia frente s linhas
areas. Outra grande importante considerao a ser feita que quando usamos cabos imersos,
no existe a necessidade de disjuntores nas duas pontas da linha, o que diminui o custo da
instalao. No existem limites de comprimento para a instalao dos cabos, sendo
desnecessria a utilizao de estaes intermedirias. O campo magntico praticamente
eliminado adotando o sistema bipolar e no existem correntes de terra e o tempo de vida
desses cabos so maiores que no caso do sistema AC [Arillaga, 2007]. Na transmisso VSC,
existe somente uma polaridade DC, ento no h necessidade de os cabos serem projetados
para polaridades reversas, o que simplifica muito seu projeto, e isto permite o uso de isolao
polimrica que ambientalmente menos agressivo que o cabo isolado em papel impregnado a
leo. Alem disso, o cabo com isolao polimrica muito mais resistente a foras e flexes,
portanto seu uso muito bem aplicado em instalaes submarinas.
Estes cabos isolados polimricamente possuem tenses padronizadas de 84 kV e 150
kV, no entanto, tenses de 300 kV esto em desenvolvimento.
36
Figura 3.7-Cabos submarinos polimricamente isolados frente e subterrneos atrs.
Fonte: Gunnar Persson, ABB Sweden, 2011.
37
4.1
TECNOLOGIAS DE TRANSMISSO HVDC
Introduo
Dentro da tecnologia de transmisso em corrente contnua, existem dois tipos de
conversores. O primeiro deles denominado de conversor por fonte de corrente (LCC). Esta
foi a primeira tecnologia desenvolvida em HVDC e a mais amplamente utilizada. Tal
tecnologia utiliza tiristores como principal elemento de comutao, atingindo altos nveis de
capacidade de transmisso de potncia, altas tenses e altas correntes.
O segundo tipo de conversor, o conversor por fonte de tenso (VSC), foi desenvolvido
mais recentemente e tem como seu principal elemento de converso o Insulated Gate bipolar
transistor (IGBT). Com este elemento, possvel atingir alto nvel de controle na converso
de potncia e grandes velocidades, porm tem-se menor capacidade de transmisso de
potncia e altas perdas na converso.
4.2
Transmisso HVDC - LCC

A tecnologia nomeada Line Commutated Conversion (LCC) atualmente a tecnologia
mais utilizada para a transmisso de potncia em corrente contnua. Como o seu prprio nome
j sugere, os conversores dependem da rede as quais eles so conectados para efetuar a sua
comutao. A dificuldade de efetuar a comutao devido ao fato de que nesta tecnologia, o
elemento bsico para efetuar a converso da potncia em DC o SCR, de maneira mais
generalizada o Tiristor. Este componente, fundamental para a converso de AC em DC, no
permite o comando de turn off . Isto resulta em um problema do ponto de vista da
flexibilidade do sistema, fazendo com que seja necessria a instalao de uma estrutura
externa adicional para a compensao de reativos e filtragem de harmnicas. importante
tambm resaltar a baixa qualidade do sinal de sada.
A Figura 4.1 ilustra a estrutura bsica da principal tcnica adotada para a converso da
potncia. Esta tcnica chamada de Conversor em ponte trifsica, e como podemos observar
trata-se de uma estrutura simples, que no impe grandes dificuldades de instalao.
38
Figura 4.1-Conversor em ponte trifsica ou conversor a seis impulses.
4.2.1 Conversor em ponte trifsica

Primeiramente vamos analisar o caso ideal do conversor em ponte trifsica, onde de um
lado do conversor a impedncia nula e do lado DC existe uma reatncia de suavizao. Sob
estas condies o processo de comutao instantneo, e, portanto, no envolve atrasos. O
processo de conduo sempre unidirecional em relao a corrente, e a cada instante as
vlvulas (tiristores) se tornam polarizados dois a dois, em seis instantes diferentes.
Primeiramente, a partir do instante A, as vlvulas V1 e V6 conduzem, assim a tenso na sada
da ponte dada pela soma das tenses das fontes R e Y.
As vlvulas V1 e V6 conduzem at o instante B em que a vlvula V2 se torna
polarizada, e dessa forma a corrente comuta naturalmente da vlvula V6 para a vlvula V2.
Este processo se repete nos demais instantes como pode ser observado na Figura 4.2, onde
exibida a onda no catodo e no anodo do conversor, em relao ao neutro. E como resultado
final, obtemos na sada do conversor o sinal do polo positivo em relao ao polo negativo
como ilustrado na Figura 4.3.
39
Figura 4.2-Formas de onda DC do catodo e do anodo em relao ao neutro..
Fonte: Flexible Power Transmission, 2007

Figura 4.3-Forma de onda da sada do conversor do polo positivo em relao ao negativo.
4.2.2 Efeitos do Atraso do instante de disparo

Na prtica, a curva exibida pela Figura 4.3 nunca conseguida. Acontece que com as
indutncias das linhas AC, a passagem de uma vlvula a outra, ou seja, o processo de
comutao, no instantneo. Isso significa que durante um breve intervalo de tempo,
existem duas vlvulas do mesmo lado da ponte conduzindo ao mesmo tempo, isto chamado
de superposio. Por exemplo, supondo que as vlvulas V1 e V6 esto conduzindo, e a
vlvula V2 polarizada antes que a vlvula V6 seja bloqueada, as duas passaro a conduzir
simultaneamente. Isto resulta em uma pequena queda no nvel de tenso DC, o que no existe
na absteno do atraso da comutao.
Durante o perodo de superposio, o nvel de tenso DC decresce medida que o
tempo de atraso aumenta. Este atraso provoca na onde de sada, um dente caracterstico como
pode ser observado na Figura 4.4, bem como a curva da corrente nas vlvulas que so pulsos
retangulares de 120 de durao.
40
Figura 4.4-Efeito do atraso na comutao da ponte.
Fonte: Clampower, 2012
Para o melhor entendimento do processo de comutao do circuito, a Figura 4.5 ilustra a

comutao entre as vlvulas V1 e V3, onde consideramos como tenso da fonte VC de
resistncia nula. A comutao da vlvula V1 para a vlvula V3 pode comear a qualquer
momento depois do cruzamento positivo entre VCR e VCY , e deve acabar antes do cruzamento
negativo entre as mesmas.
Analisando o circuito, observa-se a existncia de uma corrente iC , chamada corrente de
comutao, e no borne do catodo, na sada do conversor a corrente i1 + i3 = I d . Como as
reatncias de comutao so balanceadas, as quedas de tenso sobre cada uma so as mesmas,
e, portanto, durante o perodo de sobreposio a tenso Vd na sada do conversor a media
dos valores de VCR e VCY .
41
Figura 4.5-Circuito de comutao entre as vlvulas V1 e V3.
Figura 4.6-Formas de onda durante o perodo de superposio.
Admitindo que o sistema seja equilibrado, ou seja, X CR = X CY = X C tem-se a

equao(4,1):
X
VCY VCR = 2 C

d (ic ) / dt
E, usando como referencia a tenso de cruzamento entre as fases R e Y:
(4.1)
42
VCY VCR = 2VC sin (t )
(4.2)
Onde VC a tenso entre as fases, e podemos reescrever a equao como:
1
VC sin (t )d (t ) = X C diC
2
(4.3)
Integrando de t =
i
c
1
V
sin
(
t
)
d
(
t
)
=
X
C
C d (ic )
2
0
(4.4)
A expresso da corrente de comutao instantnea se torna:
iC =
VC
[cos( ) cos(t )]
2XC
(4.5)
E por fim substitumos a condio fina, ic = I d e t = + resultando em:
VC
[cos( ) cos( + )]
2XC
Id =
(4.6)
4.2.3 A tenso contnua

Podemos extrair a seguinte expresso para o nvel mdio de tenso DC na sada do
conversor:
1
Vd = Vc 0 [cos( ) + cos( + )]
2
(4.7)
Onde Vc 0 a mxima tenso mdia DC, no caso da configurao de uma ponte trifsica
sem carga se sem considerar o atraso no acionamento, dado por:
Vc 0 = 3 2 / Vc
(4.8)
43
Vc a tenso entre as fases. A equao acima representa a tenso contnua em termos
de Vc , , , mas o ngulo de comutao no um dado de fcil acesso, portanto a expresso

mais usual em funo da corrente DC, dada por:
Vd = Vc 0 cos( )
3X c
Id
(4.9)
Esta equao mostra claramente que quando o ngulo de retardo aumenta, a tenso
contnua diminui. Para ngulos alm de 90 a tenso se torna negativa, marcando assim o
limite de funcionamento do retificador e do inversor. Observa-se ento que a regulagem do
ngulo o nico mtodo para o controle rpido dos conversores, permitindo controlar o
valor da tenso de cada lado da linha, controlando ao mesmo tempo a potncia transferida,
sendo a corrente I D dada pela equao (4.10):
ID =
Vretificador Vinversor
R
(4.10)
4.2.4 O Processo de inverso (converso DC/AC)

Para o processo de inverso, necessria a existncia dos seguintes itens:
A presena de uma fonte ativa AC para prover as formas de onda da tenso de

comutao.
Controlar o ngulo cima de 90.
A fonte DC.
Na estao de sada, o nvel DC ser convertido novamente em AC por um conversor

em ponte funcionando agora como inversor. Neste caso o ngulo de retardo ideal de 180.
No entanto este valor jamais pode ser atingido, primeiramente devido ao fenmeno da
superposio, segundo devido ao ngulo de extino . Este ngulo nos mostra o fato de que
44
as vlvulas no possuem a capacidade de se bloquearem instantaneamente uma vez que elas

estavam no estado de conduo.
A relao entre o ngulo , , dada por:
= 180
(4.11)
Nesta tecnologia a estao que funciona como retificadora procura ter um ngulo de
retardo prximo de 0, a estao que funciona como inversora procura ter um ngulo prximo
de 180, sendo a diferena de tenso neste caso maximizada e, portanto uma maior potncia
transferida. Devido a incertezas em relao ao ngulo de sobreposio , existe um ngulo
mnimo que deve conter certa margem de segurana, onde valores como 15 e 20 so usuais.
A Figura 4.7 ilustra a curva de tenso nos bornes de um retificador com = 20 e = 20 .
Figura 4.7-Retificador com ngulo de extino = 20 e = 20 .
Fonte: Clampower, 2012.
45
4.2.5 Estrutura da rede HVDC LCC

Foi apresentada a estrutura da tecnologia LCC a seis pulsos, porm, as redes modernas
so projetadas exclusivamente para operaes a doze pulsos, a qual utiliza exatamente o
mesmo principio bsico. A Figura 4.8 ilustra um diagrama trifsico de um plo de um link
DC dando detalhes do conversor e da proteo das vlvulas contra sobretenso.
Figura 4.8-Diagrama esquemtico de um conversor LCC de um polo.
Apesar das extensivas medidas de proteo incorporadas a cada vlvula individualmente

necessrio prover ao sistema total proteo contra uma sobretenso reversa de origem
externa. Isto realizado com o acoplamento de um pra-raio em paralelo com cada conjunto
de conversor LCC a seis nveis.
4.2.6 Exemplo de um link de transmisso HVDC LCC

O projeto Yunnan-Guangdong um exemplo de aplicao da tecnologia HVDC-LCC
recente. Esta rede HVDC esta em operao desde 2010, e transporta 5.000 MW de potncia
da subestao Chuxiong em Yunnan at a cidade de Guangdong . Trata-se de uma
transmisso de longa distncia onde a linha percorre 1.418 km, convertendo 525 kV em 50 Hz
46
em +/-800 kV DC. Ento a soluo escolhida foi a LCC, devido ao alta capacidade de
transmisso de potncia em longa distncia e alto nvel de tenso.
Figura 4.9-Projeto Yunnan-Guangdong.
Fonte: Siemens Energy Sector, 2012.
4.3
Transmisso HVDC - VSC

No que diz respeito flexibilidade em linhas de transmisso constata-se certa carncia
na tecnologia baseada em vlvulas tiristores como na LCC. Isso se deve ao fato de os SRC,
usados em converso LCC no permitirem o turn-off, ou seja, o controle sobre a sua abertura.
Com a tecnologia de transmisso por fonte de tenso, Voltage Sourced Converter (VSC), os
tiristores so substitudos por IGBTs (Integrated Gate Bipolar Transistor) que permitem o
controle tanto do seu fechamento quanto da sua abertura, sendo controlados de forma
independente da tenso da linha, por isso so ditos conversores auto-comutados. Como o
nvel de tenso nas linhas mantido constante por capacitores, onde suas polaridades so
igualmente fixas, diz-se que se trata de um conversor fonte de tenso.
A transmisso em VSC permite o fluxo de potncia ativa bem como a proviso de
potncia reativa, em qualquer direo e em cada ponta da linha. particularmente muito
47
efetiva na transmisso por cabos, devido ao fato de que nesta tecnologia no existe a inverso
de polaridade, o que simplifica o projeto de cabos, e alm disso, isto representa um ganho
ambiental significativo, pois os cabos so em polietileno reticulado, ao invs de cabos
isolados com papel impregnado, o que agressivo ao meio ambiente. Embora o seu nvel de
potncia seja de aproximadamente 600 MW, atualmente nveis maiores esto em
desenvolvimento.
O VSC pode ser controlado para gerar ou absorver potncia reativa independentemente
do fluxo de potncia ativa e a mxima potncia ativa que pode ser trocada com o sistema AC
somente limitada pela reatncia vista dos terminais do VSC. Outra vantagem da tecnologia
VSC frente a LCC que a necessidade de utilizao de filtros para controle de harmnicos
reduzida a quase zero, sendo necessria somente a absoro de harmnicos de alta frequncia.
Isto faz com que seja reduzido de forma significativa o espao ocupado por uma planta em
uma plataforma offshore, por exemplo.
Dentre suas funcionalidades, a converso VSC utilizada para interconectar sistemas
sncronos ou assncronos, transportar potncia de plataformas elicas offshore para
subestaes onshore, a conexo direta entre geradores e links DC.
4.3.1 Conversor VSC dois nveis

O conversor a dois nveis a variante mais simples da tecnologia VSC, que retoma os
princpios fundamentais da tecnologia precedente LCC. Como dito anteriormente, os tiristores
SCR so trocados pelos IGBTs, aos quais so colocados diodos em paralelo para proteo.
As bobinas de ligao que so colocadas em serie com o conversor para manter constante a
corrente, so substitudos por capacitores, mantendo assim constante o nvel de tenso. Como
a tenso do lado AC possui apenas dois valores, este conversor chamado de Conversor a
dois nveis. Para recriar uma tenso senoidal com apenas dois nveis de tenso, utiliza-se a
modulao PWM, modulao por largura de pulso, sendo necessria a utilizao de filtros de
baixa ordem para a eliminao de harmnicos. Para simplificar a descrio do seu princpio
operacional, iremos considerar as vlvulas e o transformador do conversor sem perdas, e a
tenso de ripple dos capacitores desprezvel.
A Figura 4.10 ilustra o conversor a dois nveis, onde os terminais AC so chaveados de
forma bipolar entre dois nveis discretos (+Vd, -Vd). Chaveando o circuito para apenas uma
48
fase, obtemos a forma de onda direita da figura. Para este conversor vlvula conduz em
perodos de 180. Lembrando que no caso do CSC (Conversor por fonte de corrente), o
conversor possui 3 nveis, onde as vlvulas tiristorizadas conduzem em perodos de 120,
onde os nveis de corrente so: +Id, 0, -Id.
Figura 4.10-Conversor a dois nveis monofsico e forma de onda da tenso na sada.
Para reduzir o contedo harmnico de alta ordem, pode-se proceder com a modulao
PWM no caso do conversor a dois nveis, ou ento utilizar uma estrutura bem mais complexa,
chamada de conversor multi-nvel.
Em componentes como o IGBT, a conduo unidirecional, ento so conectados
diodos em paralelo para assegurar que a tenso da ponte possui somente uma polaridade,
enquanto a corrente flui em ambas as direes. O ponto mdio entre os capacitores usado
como referncia para a sada do circuito AC. A Figura 4.11 ilustra as quatro possibilidades de
caminho para o fluxo de corrente de um conversor a dois nveis monofsico. Quando a
vlvula de cima esta ON, ou seja, conduzindo, a corrente pode fluir pelo IGBT se ela for
positiva, ou pelo diodo se for negativa, onde para ambos os casos a tenso na sada Vd/2.
No caso da vlvula de baixo estiver em ON, a tenso na sada sempre Vd/2.
49
Figura 4.11-As quatro possibilidades para a circulao de corrente no conversor.
Quando as duas vlvulas principais esto bloqueadas e o conversor alimentado com

uma fonte externa AC, os capacitores DC comeam a se carregar e os diodos formam um
retificador incontrolvel, ou seja, no temos controle de fechamento e abertura sobre este
retificador. Ento, os capacitores se carregam at a tenso de pico da fonte AC, deixando o
VSC pronto para ser chaveado.
As chaves principais esto prontas para serem comutadas. Sempre que uma chave
estiver conduzindo, obrigatoriamente a outra deve estar bloqueada para evitar que haja um
curto circuito entre os capacitores DC.
Durante o chaveamento dos IGBTs, ocorre um momento em que as duas chaves esto
abertas, ou seja, em off. Este curto perodo de tempo (da ordem de alguns microsegundos)
chamado de blanking period. Neste momento a corrente mantida pela reatncia capacitiva, e
o fluxo de corrente ocorre pelos diodos. Como resultado, se tomamos como exemplo o
perodo t1 da Figura 4.9, onde a chave de cima que esta ON e passa ao estado de OFF, a
tenso inverte sua polaridade de +Vd/2 para Vd/2. Ento, no h a necessidade de as chaves
comutarem imediatamente, isto pode ser feito aps o perodo de blanking time, onde a chave
de baixo passa ao estado de OFF para ON, e assim assume o fluxo de corrente. exatamente
nesse processo que a tecnologia VSC apresenta um ponto negativo, onde este processo de
chaveamento representa um acrscimo de perdas joule, devido conduo dos diodos.
50
4.3.2 Controle de Transferncia de potncia no VSC

Se o VSC for conectado a uma rede passiva pelo seu lado AC, a potncia flui
unidirecionalmente do lado DC para a carga passiva AC. Se o VSI (Inversor), for conectado a
um sistema ativo AC, a tenso de sada pode ser positiva ou negativa em relao tenso do
sistema AC a ele conectado.
A Figura 4.12(a) mostra o diagrama fasorial de um VSC operando como um inversor e
fornecendo potncia ativa e reativa ao sistema AC. Caso o conversor utilizado somente
como compensador de potncia reativa, ento no existe a necessidade de um sistema DC
ativo, onde o conversor pode terminar em um capacitor DC. Entretanto, o capacitor DC deve
ser suficientemente grande para permitir as cargas e descargas causadas pela sequncia de
chaveamento do conversor sem que isso exceda a tenso de ripple especificada.
A Figura 4.12(b) ilustra o caso onde o VSC opera puramente como um compensador de
potncia reativa, onde a tenso do conversor (V2) e a tenso do sistema AC (V1) esto em
fase. Portanto, se elas possuem a mesma fase e magnitude, no existe troca de potncia entre o
conversor e o sistema (corrente nula). Se V2 maior do que V1, existe um uma corrente
adiantada de 90 em relao tenso, e portanto, se comporta como um capacitor, gerando
potncia reativa. Caso V2 seja menor do que V1, a corrente atrasada de 90 em relao
tenso, e portanto, o conversor se comporta como um indutor, absorvendo potncia reativa.
Neste modo de operao, o conversor VSC se comporta como um Compensador
Sncrono Rotativo ideal e usualmente referido como STATCOM, porm ele no possui
inrcia e sua resposta praticamente instantnea.
51
Figura 4.12-Modos de operao de um VSC: (a) inversor. (b) STATICOM
As caractersticas de tenso/corrente de um VSC operando como um STATCOM

ilustrada na Figura 4.13, onde pode-se obervar que para tenses de at 0.15 pu o conversor
pode fornecer total suporte capacitivo ao sistema. Isto representa uma grande vantagem em
relao aos convencionais compensadores estticos VAR (SVC), pois a mxima corrente
capacitiva que estes ltimos podem fornecer em baixas voltagens muito limitada.
Figura 4.13-Caractersticas tenso/corrente de um VSC/STATCOM
52
Tomemos agora como exemplo o caso onde um VSC conectado um sistema DC, ou
seja, em um sistema onde existe um outro VSC operando como um inversor no final da linha,
como ilustra a Figura 4.14. A tenso e a corrente AC podem ter uma relao, e o conversor
pode atuar como um retificador ou como um inversor, controlando o fluxo de potncia reativa
em ambas as direes. A Figura 4.15 ilustra o circulo possvel de atuao do VSC no controle
do fluxo de potncia. O conversor pode atuar em qualquer ponto dentro do circulo de
potncia.
Os limites dos valores mximos e mnimos de potncia ativa e reativa so determinados
pela corrente mxima permitida a circularem nas vlvulas e no valor mximo de tenso sobre
o capacitor DC.
Em um dado sistema AC, o nvel de tenso DC determinado pelo valor mximo da
tenso de sada AC que o conversor deve gerar para prover o mximo de potncia reativa
requerida.
As caractersticas PQ dependem da tenso conversor AC, e portanto a interface da
relao de transformao pode ser usada para otimiza-lo. Ento, se for adicionado um on-load
tap changer (OLTC), a relao de transformao pode ser continuamente modificada para
otimizar a performance do sistema, desde a capacidade de converso at as perdas na
transmisso de potncia.
Figura 4.14-Esquema bsico de interconexo de um VSC.
53
4.15-Diagrama PQ para a transferncia de potncia de um VSC
4.3.3 Componentes de um conversor VSC

Como o prprio nome indica, a tecnologia VSC implica na presena de uma fonte de
tenso no seu lado DC. Esta fonte de tenso mantm o nvel de tenso pr- determinado
independente da magnitude e polaridade da corrente que flui atravs da fonte. A Figura 4.16
apresenta a estrutura bsica de um conversor VSC, e com base nesta Figura sero elencadas as
funes de cada elemento.
Figura 4.16-Diagrama bsico de uma subestao VSC.
54
4.3.3.1 Capacitor DC
O capacitor DC tem a funo de estabelecer a tenso DC do conversor e normalmente
considerado independente da operao do conversor, tendo o seu nvel de tenso bem
definido. Na prtica, a operao do VSC produz algumas correntes harmnicas, e como
consequncia, tenses harmnicas produzindo uma tenso de ripple DC. Esta tenso de ripple
influenciada pelos seguintes fatores:
O chaveamento das vlvulas do VSC

A capacitncia DC escolhida
O desbalanceamento do sistema AC e sua distoro
O tamanho do capacitor DC diminui conforme aumenta a frequncia de chaveamento.

Isso se deve ao fato de que toda a vez que as vlvulas so chaveadas, a corrente no capacitor
muda de direo, reduzindo o ripple substancialmente.
4.3.3.2 Reatncia de acoplamento

A reatncia de acoplamento engloba toda e qualquer reatncia existente entre o sistema
AC e o conversor, tal como a reatncia do transformador e das fases do sistema AC. A
capacidade de curto circuito do sistema AC muito maior que a do conversor, e por esta
razo a presena da reatncia se faz necessria, pois ela reduz a corrente de falta e estabiliza a
corrente AC, ajuda a reduzir o contedo harmnico de correntes e tambm permite o controle
da potencia ativa e reativa do VSC. Esta reatncia deve ser capaz de suportar qualquer
estresse imposto por altas frequncias de chaveamento do VSC, ento muitas vezes pode ser
interessante a presena de algum filtro entre o VSC e o transformador.
4.3.3.3 A vlvula de potncia IGBT

Os IGBTs so os principais elementos de um conversor VSC. Diferentemente dos
SCR, estes componentes tem a capacidade de serem completamente abertos (no conduzindo)
e fechados (conduzindo). Para suportar a alta tenso do sistema de transmisso HVDC, as
vlvulas do conversor so compostas por inmeros IGBTs ligados em srie. Atualmente, para
uma linha HVDC-VSC de 150 kV, existem mais de 300 dispositivos conectados em srie. Um
55
tpico bloco construtivo de IGBTs constitudo de uma nica ferramenta de chaveamento,

componentes de amortizao, e um gate drive. O gate board equipado com dispositivos de
proteo contra sobrecorrente, sobretenso e subtenso.
O numero de IGBTs conectados em srie necessrios para suportar a converso das
altas voltagens devem ser aumentados para prover ao conversor VSC redundncia caso ocorra
falhas individuais nas vlvulas. Alm disso, uma falha individual no pode causar um circuito
aberto, a falta individual deve ser capaz de produzir um curto circuito at que este dispositivo
seja trocado.
Em contraste com as vlvulas a tiristores da tecnologia de linha comutada LCC, devem
ser capazes de suportar altos nveis de tenso na maior parte do tempo em suas operaes, por
esta razo, a probabilidade de que ocorra uma corrente de avalanche durante o estgio de
bloqueio das vlvulas aumentada significativamente.
4.3.3.4 Diodos antiparalelos

Como dito anteriormente, os diodos que so alocados paralelamente aos IGBTs,
constituem uma ponte retificadora, ao qual no temos controle direto, diferentemente dos
IGBTs. Os diodos devem ser projetados para suportarem todo o tipo de faltas caso ocorram.
Por exemplo, no caso de ocorrer um curto circuito como ilustrado na Figura 4.17, os diodos
so submetidos circulao da corrente de curto circuito que tem seu valor limitado apenas
pelo sistema AC e pelas impedncias do conversor. Esta corrente de falta deve ser eliminada
por um disjuntor alocado do lado AC do sistema. O diodo tambm deve ser projetado para
suportar a corrente inrush de energizao do sistema, que deve ser limitada por componentes
externos.
Figura 4.17-VSC a dois nveis com IGBTs bloqueados.
56
4.3.3.5 O conversor VSC trifsico

O circuito em ponte ilustrado na Figura 4.18 mostra um dispositivo de desligamento
(turn-off) assimtrico. Esta ponte realiza a funo de inverso instantnea, enquanto os diodos
funcionam como um caminho para que a corrente percorra transferindo energia do lado AC
para o lado DC (funo de retificador) para carregar o capacitor. Durante cada ciclo existir
perodos de retificao e perodos de inverso determinados pelo ngulo de fase, e portanto a
corrente mdia vai determinar a direo do fluxo da potncia lquida (inverso ou retificao).
Se o conversor opera como um retificador com fator de potncia unitrio somente os diodos
conduzem corrente, ao passo que se na operao de inverso com fator de potncia unitrio
somente os IGBTs conduzem.
Para rpidos transientes da rede, o capacitor DC pode ser visto como uma fonte de
tenso ideal. Ento neste curto perodo de tempo onde ocorre o chaveamento do conversor, o
nvel de tenso DC permanece praticamente constante e o VSC produz uma onda quadrada
AC quase perfeita.
Como discutido anteriormente para a tecnologia LCC, a mesma sequncia de operao
de chaveamento pode ser considerada na tecnologia VSC, onde podemos considera-la o dual
da LCC. Existe no entanto duas grandes diferenas bsicas a serem levadas em conta. A
primeira delas o perodo de conduo das vlvulas, onde para a tecnologia VSC o perodo
de conduo de 180 ao invs de 120. O ngulo de conduo de 180 necessrio para
evitar que as duas vlvulas, superior e inferior do mesmo brao da ponte estejam em bloqueio
simultneo, o que causaria incerteza em relao a forma de onda na sada. A outra grande
diferena em relao sobreposio da comutao que ocorre no conversor LCC e no
ocorre em VSC, o que torna a operao mais simples e fcil de analisar.
Figura 4.18-Ponte VSC trifsica de onda completa.
57
A Figura 4.18 ilustra as seguintes formas de onde durante a operao do conversor:
A tenso nas fases Van, Vbn, Vcn, em relao ao ponto mdio do capacitor.
As tenses de linha do lado do conversor (Va, Vb, Vc). Como no caso da linha
comutada, o lado AC possui apenas trs condutores de fase, com o neutro do
transformador flutuando, e portanto, elas possuem 120 de durao.
A tenso flutuante do neutro, do lado secundrio do transformador conectado em

estrela, em relao ao ponto N. Esta tenso resultado da soma da tenso das trs
fases, possuindo magnitude igual a um sexto da tenso DC e frequncia trs vezes
maior que a fundamental.
A tenso fase-neutro Van no lado secundrio do transformador.
58
Figura 4.19-Formas de onda de tenso AC do VSC.
4.3.4 Estrutura de uma rede VSC

Uma tpica estrutura de um terminal VSC ilustrada no esquema da Figura 4.20, onde
so ilustrados os principais componentes da rede, e logo adiante, a Figura 4.21 ilustra uma
tpica estao de converso, cuja planta ocupa aproximadamente 45 m por 18 m.
59
Figura 4.20-Principais componentes de uma estao VSC.
Figura 4.21-Layout fsico de uma estao de converso HVDC-VSC.
Com base na Figura 4.20, observamos os principais componentes que compe a rede
VSC na estao de converso HVDC, so eles:
a- Disjuntor do sistema AC: Sua principal funo fazer a desconexo do sistema AC

com o sistema DC no momento em que acontecer uma falta. O disjuntor necessrio
pois, diferentemente da tecnologia LCC, a estao VSC no tem a capacidade inerente
de eliminar faltas na linha DC. A falta causaria a descarga do capacitor DC e a
corrente fluiria pelos diodos at a abertura do disjuntor.
60
b- Filtros de Harmnicos do lado AC: Eles tem a funo de filtrarem harmnicos da rede.
Geralmente, sua necessidade bastante limitada no caso do VSC se comparada com a
transmisso LCC. No caso do VSC os filtros so mais baratos e compactos devido ao
uso da modulao PWM que faz produzir somente harmnicos de baixa ordem e
portanto um filtro passa alta j seria suficiente.
c- Filtro RFI Filtro de radio interferncia: Usado para evitar que harmnicos de alta
ordem penetrem na rede AC.
d- Transformador de interface: Este necessrio para adaptar a tenso de converso e
fornecer reatncia entre o sistema AC e a unidade de converso, para controlar a
corrente de sada AC. Tambm uma opo utilizar um reator pot-core.
e- Filtro de Harmnicos do lado do conversor
f- Filtro de Harmnicos de alta frequncia do lado do conversor consistindo em um
reator e um capacitor shunt.
g- O conversor VSC.
h- Capacitor DC: Tem a funo de manter constante e dentro dos limites de ripple o nvel
DC da linha, sendo necessrio nas duas pontas da mesma para manter o sistema
estvel.
i- Filtros DC: Podem ser alocados em paralelo com o capacitor DC onde os limites de
tenso e corrente podem ser excedidos.
j- Aterramento: Este necessrio para definir o potencial de referencia do circuito DC,
podendo ser uma capacitncia, reatncia, resistncia ou mesmo um eletrodo.
k- Reator DC.
l- Reator de bloqueio modo comum.
m- Filtro RFI do lado DC
n- Linha DC, podendo ser linhas areas ou cabos imersos.
4.3.5 Exemplo de um link HVDC VSC

O projeto Trans bay Cable um exemplo bastante recente de aplicao da tecnologia
HVDC VSC. Como era necessrio interligar as cidades de Pitesburgo e So Francisco,
ambas na Califrnia, atravs de uma linha de 85 km de extenso pelo mar, a soluo escolhida
foi um link HVDC-VSC. Esta tecnologia permitiu a transmisso de 400 MW, por uma linha
que interligava uma subestao em 230 kV com outra de 138 kV, ambas em 60 Hz, atravs de
uma linha de +/-200 kV DC por cabos submarinos. Esta soluo em conversores VSC
permitiu a transmisso de potncia e a sua converso em locais de pouca disponibilidade de
espao, como o caso do centro da cidade de So Francisco.
61
Figura 4.22-Projeto Trans Bay
Fonte: Siemens Energy Sector, 2012.
4.4
Configuraes bsicas dos sistemas HVDC

O esquema de HVDC mais simples utilizado pode ser visto na Figura 4.22 que ilustra
uma configurao monopolar com retorno de terra. Consiste de um condutor simples e um ou

mais conversores de doze pulsos ligados sejam em srie ou em paralelo em cada ponta da
linha e um eletrodo necessrio no final de cada linha. Devido a problemas de interferncia
magntica e de corroso o retorno de terra raramente permitido e o retorno metlico usado
no lugar. Todas as configuraes necessitam de uma reatncia de suavizao no final de cada
ponta da linha HVDC, usualmente locadas no lado de alta tenso, e se as linhas forem areas,
filtros DC so normalmente utilizados.
Um sistema bipolar HVDC consiste em dois conversores em cada ponta da linha, com
eletrodos de terra em cada ponta e utilizam dois condutores, um para polaridade positiva e
outro para polaridade negativa aterrada para o fluxo em uma nica direo. Para fluxo
bidirecional os condutores invertem suas polaridades (o cabo XLPE no utilizado neste
caso). Outra possibilidade o Monopolo Simtrico, que consiste em um uma linha com
metade da tenso total na polaridade positiva e outra linha com metade da tenso total na
polaridade negativa. o mesmo caso que um bipolo sem condutor de neutro. Os conversores
62
so ligados ao terra atravs de uma forte impedncia. Trata-se de uma configurao no muito
habitual no caso de LCC, com exceo da linha NORNED e da tecnologia VSC onde ele
mais comum.
Figura 4.23-Diferentes configuraes de HVDC em monopolo.
Fonte: Gunnar Persson, ABB Sweden, 2011
Existe tambm a configurao em bipolo, onde so utilizados dois condutores, um para

cada polaridade, sendo esta opo mais custosa que em monopolo.
Em condies normais a corrente que atravessa o terra desprezvel, como no caso do
monopolo com retorno metlico, o que reduz as perdas pelo terra e diminui tambm os efeitos
sobre o meio ambiente. Se por acaso ocorrer um problema em uma das linhas, a outra linha
pode continuar a operar com retorno pelo terra ou at mesmo retorno metlico caso existam
disjuntores DC previstos na instalao, sendo assim o sistema perde apenas metade da sua
potncia. Como cada polo transporta metade da potencia, os condutores so projetados com
dimenses reduzidas em relao s configuraes em monopolo. A Figura 4.24 ilustra esta
configurao.
63
Figura 4.24-Concepo de uma configurao bipolar HVDC.
4.4.1 Configurao Back to Back

Uma estao chamada back to back, vista na Figura 4.24, uma instalao HVDC na
qual duas estaes so coladas uma a outra, construdas no mesmo local, sendo assim
tornando o comprimento da linha despresivel. Estas estaes so utilizadas principalmente
para conectar redes assncronas, ou seja, que no funcionam na mesma frequncia, como no
caso do Japo onde metade dos pais funciona em 60Hz e a outra metade funciona em 50Hz.
Instalaes deste tipo tambm se fazem presentes nas Amricas e Arbia saudita.
Figura 4.25-Diagrama de uma instalao back to back.
Outra aplicao para instalaes back to back de interconectar sistemas com diferentes
nmeros de fases. Sendo a linha curta, a tenso DC escolhida muito mais baixa do que em
estaes normais, e isto permite reduzir o tamanho de componentes e isolao dieltrica
pequena. A capacidade de potncia de um tiristor aumenta com o aumento da corrente.
64
Entretanto, em sistemas de dois terminais, os valores de tenso e corrente so limitados

pela linha e no pelos tiristores, o que significa que as limitaes da linha acabam por
subutilizar a capacidade mxima dos tiristores.
Em estaes back to back, no existem empecilhos externos, e, portanto possvel que
os tiristores sejam utilizados de maneira otimizada, ou seja, altas correntes e baixas tenses,
reduzindo assim o numero de tiristores utilizados, e, portanto, o custo.
Como um exemplo, se tomarmos o caso de uma instalao de 500 MW, para uma
corrente de 3.000 A DC, a tenso de somente 167 kV. A Figura 4.25 ilustra o uso de
instalaes back to back na ndia.
Figura 4.26-Interconexes da rede HVDC na ndia.
65
4.5
Comparativo entre as tecnologias LCC e VSC

A tecnologia HVDC LCC foi a primeira a ser comercialmente colocada em operao e
por isso a mais utilizada atualmente. Esta tecnologia utiliza Tiristores em uma topologia
chamada de CSC (Conversor por fonte de corrente). Os tiristores possuem apenas capacidade
de turn on, sendo que a sua capacidade de abertura depende da passagem natural da corrente
da rede pelo zero. Sendo assim, potncia reativa consumida pelo link HVDC LCC e filtros
harmnicos so necessrios.
A corrente eltrica nesta tecnologia unipolar, ou seja, flui apenas em uma direo, e o
fluxo de potncia mudado alternando a polaridade da tenso DC. No entanto, para
transmisses em longas distncias, altos nveis de tenso e grande quantidade de potncia esta
tecnologia mais bem adaptada.
Os conversores por fonte de tenso a tecnologia mais recentemente empregada em
linhas de transmisso HVDC. Esta tecnologia utiliza o IGBT que possui capacidade de
fechamento e abertura atravs de um sinal externo em altas frequncias. Ento, do ponto de
vista de flexibilidade a tecnologia VSC tem grande vantagem sobre a tecnologia LCC, pois
possui controle autnomo de potncia ativa e reativa, e no necessria a compensao de
reativos na rede.
Devido ao nvel de flexibilidade deste sistema, no h a necessidade de filtros para
controle de harmnicos na rede, como o caso dos conversores LCC. No entanto, o intenso
chaveamento dos conversores LCC faz com que suas perdas sejam da ordem de 1,6-1,8% da
potncia nominal de transmisso, o que representa o dobro da potncia perdida se comparada
tecnologia LCC [Bram Van Eackhout, 2008].
A Tabela 4.1, resume as principais diferenas entre as duas tecnologias citadas:
66
Tabela 4.1-Tabela comparativa entre a tecnologia LCC e VSC.
LCC
VSC
1200
300
600mx360m
150mx100m
>6400
>1200
Subestao
Alto
O mais caro
Cabos
Baixo
Baixo
Subestao [%Pn]
0,8%
1,6-1,8%
Cabos
Baixo
Baixo
Sim
Sim
No
Sim
Lento
Rpido
Turn on
Turn on e turn off
Maximo Nvel de
Tenso (kV)
rea da subestao
Potncia Transmitida
(MW)
Custo de instalao
Perdas
Controle de potncia
Ativa
Controle de potncia
Reativa
Controle de Fluxo
Controle de
chaveamento
Fonte: Fonte prpria.
67
5.1
COMPARATIVO DA TECNOLOGIA HVDC E HVAC
Introduo
Para que os engenheiros possam decidir qual tecnologia utilizar quando precisam
projetar uma linha de transmisso para escoar certa quantidade de potncia eltrica at uma
unidade de consumo, preciso que eles levem em considerao trs principais aspectos:
ambientais, econmicos e tcnicos.
Nas ltimas dcadas a preocupao com os impactos ambientais que determinado
empreendimento pode causar, aumentaram consideravelmente e at mesmo os impactos
visuais que as linhas de transmisso causam quando contrastam com o meio ambiente.
necessrio que dentro de um projeto as perdas na linha de transmisso sejam bem
avaliadas. Esta a principal razo que impulsiona os estudos para o desenvolvimento da
tecnologia de novos cabos e inclusive o que impulsionou o desenvolvimento da tecnologia de
transmisso em corrente contnua.
Atualmente, com a evoluo da tecnologia, dispomos de linhas de transmisso AC
confiveis e flexveis. No entanto, a tecnologia HVDC tem se apresentado como uma nova
alternativa tanto em desempenho quanto em flexibilidade, fazendo com que sua utilizao,
principalmente em transmisso em longas distncias, tenha crescido consideravelmente.
Existem diversos empreendimentos em processo de construo no mundo todo, e no Brasil, a
tecnologia HVDC esta presente desde 1993, interligando a usina de Itaipu a Tijuco Preto em
So Paulo, percorrendo 820 km.
5.2
Aspectos Ambientais
5.2.1 Efeitos Corona

O efeito corona um colapso eltrico do ar nas proximidades dos condutores. Isso
ocorre quando o campo eltrico grande o suficiente pra fazer com que ocorra a expulso de
eltrons das molculas de ar na vizinhana dos condutores. A distncia usualmente de 2 a 3
cm dos condutores. Isso resulta na produo de ons de ar que podem ser positivos, no caso de
perderem eltrons ou negativos, no caso de ganharem os eltrons. Estes ons so geralmente
derivados do nitrognio ou do oxignio.
68
O efeito corona pode ser praticamente eliminado quando a linha de transmisso

regular e limpa. No entanto, pequenos detritos, partculas de poeira, gotculas de gua e at
mesmo insetos que depositam dejetos na linha podem fazer com que o campo eltrico seja
realado e, portanto, aumenta-se a produo de ons de ar. Como as linhas de transmisso
esto expostas ao ar livre, elas esto sempre sujeitas a todos estes fatores e ento, o efeito
corona se faz constante.
Os condutores de polaridade positiva produzem ons positivos e os condutores de
polaridade negativa produzem ons negativos. Desse modo, os ons de ar produzidos so
afastados dos condutores, muito comumente, atrados pelo outro condutor onde so
neutralizados ou se recombinam com os ons de polaridade reversa. Uma parcela desses ons
tambm direcionada para terra e outras direes sem serem recombinados ou neutralizados.
No caso de uma linha HVAC, estes ons produzidos no trefegam como os ons produzidos
por linhas HVDC, que no muda sua polaridade nunca. Dessa forma, eles so alternadamente
atrados e repelidos, e portanto, no ocorre muito movimento.
O rudo audvel maior para linhas de transmisso AC sob condies de chuva e
umidade. Para linhas DC, rudo audvel e radio interferncia geralmente tm seu nvel
diminudo durante condies de tempo mido, quando a atividade de ons de ar prximo ao
condutor aumentada. Esta intensa atividade de ons de ar envolve o condutor com cargas
espaciais que fazem reduzir o campo eltrico na superfcie do condutor, desse modo
diminuindo a intensidade do efeito corona.
O rudo audvel em uma linha DC soa como estalos enquanto em uma linha AC soa
como um assovio, porm em uma linha DC o nvel de rudo bem mais baixo.
Os nveis de rudo audvel e radio interferncia variam com o tempo. possvel
desenvolver uma completa distribuio estatstica desses nveis atravs de longas medies.
Para muitas aplicaes, habitual descrever rudo em termos de nveis excedentes. Nveis
excedentes so dados em termos de LN , onde N a percentagem de tempo que o rudo excede
dado valor. Por exemplo, se o rudo de radio dado como sendo 45dB N50% em bom tempo,
isto significa que o nvel de rudo esta 45 dB acima de um microvolt/metro durante 50% do
tempo em boas condies de tempo
69
5.2.1.1 Rudos Audveis

Assim como a rdio interferncia, o rudo audvel tambm consequncia do efeito
corona nas linhas de transmisso. Para linhas AC ele assume duas formas: um chiado ou um
som estalante denominado rudo aleatrio ou ento, um tom singular chamado zumbido. Para
as linhas DC, somente o rudo aleatrio esta presente.
O rudo aleatrio resulta de uma variedade de pequenos estalos em diversos pontos
Corona no condutor. Dessa forma, ao longo de uma linha de transmisso, cada som chega ao
espectador com diferentes atrasos, resultando em distintos sons em componentes de alta
frequncia. Vale resaltar que tanto em AC quanto em DC, os rudos Corona possuem um
espectro de frequncia similar.
Para linhas de transmisso AC, o rudo audvel uma preocupao somente em
condies de mau tempo. Em condies de bom tempo, o rudo pode ser escutado, mas
raramente pode ser medido devido a interferncia dos rudos de fundo. Sob chuva, ocorrem os
nveis mais altos de rudo, porm o barulho da chuva mascara o rudo. Os nveis excedentes
de rudo so muito comumente caracterizados por curvas L5 e L50 , chamadas de nveis
mximos e nvel mdio, respectivamente.
Diferentemente das linhas AC, os nveis mais altos de rudo em linhas DC ocorrem
sobcondio de tempo bom, ento para uma comparao plausvel entre as duas linhas, devese levar em conta o numero relativo de horas para o rudo em mau tempo (linhas AC) e em
bom tempo (linhas DC). A Figura 5.1, ilustra a comparao entre as duas linhas de
transmisso sob as condies aqui definidas e nela pode-se notar que as linhas de transmisso
DC produzem rudos aproximadamente 15 dB abaixo dos produzidos por linhas AC.
70
Figura 5.1-Comparao do rudo audvel produzido por uma linha AC e uma linha DC.
Fonte: HVDC Power Transmission Environmental Issues Review, 1997.
5.2.1.2
ons de Ar
Os ons de ar so componentes da atmosfera. So molculas com eltrons a mais (on

negativo) ou eltrons a menos (ons positivos) e podem ser produzidos por tempestades, pela
luz do sol e pelo efeito corona.
Em funo da corrente em uma linha HVDC no variar no tempo, os ons de ar migram
para fora da linha ao invs de ficarem retidos prximos dos condutores como acontece em
linhas AC. Na linha DC, ambos os condutores produzem campos eltricos e, portanto, ons de
ar.
A grande maior parte dos ons produzidos so atrados pelos condutores de polaridades
opostas a polaridade dos mesmos. A neutralizao ocorre quando os ons de ar se combinam
entre eles com os de polaridade opostas. Em linhas HVDC a maior parte dos ons
neutralizada. Aproximadamente 10% dos ons escapam e migram para fora das linhas de
transmisso, preenchendo os espaos ao redor das linhas. Entre os condutores existe uma
regio bipolar de ons. A migrao dos ons funo de sua mobilidade, to bem como das
condies atmosfricas e estes podem ser carregados pelo vento.
A densidade de corrente inica (medida em A/m) deposita carga em objetos prximos,
causando um acmulo de tenso na superfcie dos mesmos se o objeto for bem isolado da
terra. Pessoas e outros objetos possuem baixa resistncia e assim limitam o acmulo de cargas
em nveis muito baixos. Se a resistncia de um dado objeto for suficientemente alta, um
71
objeto de grandes dimenses pode acumular cargas suficientes para dar um choque similar ao
experimentado quando se toca a maaneta de uma porta, ou a antena de uma TV. Esta carga
de ordem de 5 a 10mJ, sendo esta insuficiente para sustentar um choque estvel de corrente.
Isto esta em contraste com as linhas de transmisso AC, onde a induo do campo eltrico
pode resultar em choques transientes e contnuos.
O campo eltrico DC induz cargas estticas na superfcie de objetos condutores
prximos linha. Isto pode resultar em descargas similares as de objetos isolados carregados
pela deposio de ons. Descargas podem ocorrer tanto em objetos condutores e no
condutores, devido ao do campo eltrico de uma linha DC.
Figura 5.2-Produo de ons de ar em uma linha de transmisso.
5.2.1.3 Rudo de Rdio

Em uma linha de transmisso DC, constatado que o polo positivo da linha a maior
fonte de rudo nos sinais de rdio. O polo negativo por sua vez produz a metade do rudo
produzido por aquele do polo positivo. A rdio interferncia causada por uma linha DC tem
os seus nveis reduzidos em razo da influncia do tempo mido, sob chuva ou neve e outras
condies atmosfricas. O vento tambm afeta bastante os nveis da rdio interferncia em
DC, sendo maximizados na presena dele e principalmente quando as rajadas so na direo
do polo negativo para o polo positivo.
72
Por comparao, o rudo de rdio causado por ao de uma linha AC produzido por
duas fontes distintas, so elas: corona e centelhas (sparking). Como j mencionado
anteriormente o efeito corona ocorre quando o campo eltrico na vizinhana do condutor
excede um valor crtico. Isto se da em funo do dimetro do condutor, das condies da
superfcie do condutor e das condies atmosfricas. O rudo corona pode ocorrer tanto em
linhas de transmisso quanto na cadeia de isoladores. Geralmente as maiores fontes de rudo
corona so as linhas de transmisso, a menos que os isoladores sejam de vidro, que tendem a
ser mais ruidosos que os isoladores de polmeros ou porcelana. O rudo por centelhas
(Sparking), ocorre na presena de conexes eltricas mal feitas e com o surgimento de pontos
de corroso.
Em ambas as linhas de transmisso e distribuio, o rudo por centelha podem ser uma
sria fonte de interferncia em rdio e televiso. A minimizao destes efeitos de rudos
muito mais uma questo de manuteno do que de projeto de linhas.
Nos Estados Unidos a FCC (Comisso Federal das Comunicaes), especifica o
mnimo de 1mv/m de potncia de sinal para diferentes reas de cobertura das estaes de
rdio, e as medies so usualmente feitas em dB acima de 1mv/m.
A Figura a seguir ilustra a comparao de uma linha de transmisso AC com uma
linha de transmisso DC equivalente, ou seja, com capacidade de transmisso equivalente. As
duas linhas sob boas condies de tempo. Atravs da Figura 5.3 constata-se que o rudo de
rdio um pouco maior no caso de linhas DC, aproximadamente 5dB acima do rudo
produzido por uma linha AC a uma mesma distncia, quando observamos nos arredores do
polo positivo da linha DC.
73
Figura 5.3-Comparao do rudo de radio em linhas AC e DC.
A Figura 5.4 ilustra a mesma comparao para as linhas submetidas em suas condies
de mximo rudo, ou seja, no caso da linha AC as medies foram efetuadas em condies de
tempo mido e chuvoso, e no caso das linhas DC, as medies correspondem a bom tempo. E
ento, pode-se constatar que o rudo causado pelas linhas DC em torno de 13 a 15 dB menor
do que o rudo causado pelas linhas AC sob condies equivalentes.
Figura 5.4-Comparao de rudo de rdio causados por linhas DC e AC sob condies de
mxima produo de rudo.
74
5.2.2 Outros aspectos ambientais que justificam a tecnologia HVDC

Um dos pontos cruciais na opo pela tecnologia HVDC em detrimento da HVAC o
aspecto ambiental que pode ser amplamente beneficiado com o uso da chamada HVDC-VSC.
A denominao HVDC Light, dada pela ABB, faz referencia a sua estrutura simples se
comparada estrutura da tecnologia HVDC LCC, que possui uma planta maior e mais
complexa.
A tecnologia HVDC-VSC torna economicamente possvel e vantajosa a conexo de
unidades produtoras de energia eltrica, oriundas de fontes renovveis, rede AC. Da mesma
forma, possvel transportar energia provinda da rede principal ilhas isoladas, distritos de
minerao e plataformas de perfurao, eliminando a necessidade do uso de fontes de energia
combustveis fosseis como o diesel por exemplo, ineficiente e ambientalmente agressivo.
Outro ponto positivo no aspecto ambiental, a possibilidade da utilizao de uma nova
tecnologia de cabos em polietileno reticulado, o que representa diversos ganhos ambientais,
pois no utiliza papel impregnado em leo.
5.2.2.1 Reduo de impacto visual e melhor aproveitamento de espao

De maneira geral, a instalaes de linhas areas encontra diversas barreiras que tornam
a sua instalao impraticvel do ponto de vista tcnico e econmico. As tradicionais linhas de
transmisso modificam a paisagem e a sua instalao sofre forte oposio por parte do
pblico. As pessoas sentem-se inconfortveis e com medo de possveis problemas de sade
por viverem perto de uma linha de transmisso e extremamente difcil obter autorizao
para a sua instalao por parte das autoridades competentes, tornando sua execuo cara e
lenta.
A transmisso via cabos subterrneos muito mais fcil e gil. Alm de no se
modificar a paisagem, os cabos subterrneos no encontram resistncia pblica para a sua
instalao, o campo magntico por ele gerado extremamente baixo e o processo na obteno
do direito de instalao por parte das autoridades competentes muito mais gil e barato que
no caso das linhas areas.
Em casos onde no vivel a instalao de linhas areas para o transporte de energia,
como o caso do projeto Trans Bay visto no Capitulo 4, devido a estao de converso estar
situada em uma regio urbana, a tecnologia HVDC-VSC apresenta boa soluo.
75
5.2.2.2 Substituio de gerao local de energia

No caso de locaes remotas como ilhas, reas de minerao, campos de gs e petrleo
e plataformas de perfurao, necessrio suprir o consumo energtico localmente, muitas
vezes atravs de turbinas gs e mais comumente a queima de diesel. Ento, a instalao de
uma conexo HVDC-VSC via cabos pode ser uma eficaz soluo para levar a estas locaes
remotas energia sem que seja necessria a gerao local, conectando a rede AC via um link
HVDC-VSC, significando um ganho substancial no ponto de vista ambiental. Alm disso, o
nvel de poluio do ar e sonora provocado pelo transporte do diesel at estas estaes
remotas ser totalmente eliminado, em funo das constantes manutenes das suas unidades
geradoras.
5.2.2.3 Conectando centros distantes de produo de energia

As fontes geradoras de energia renovvel so construdas a partir de uma unidade muito
pequena, e vo se expandindo com o tempo. Como elas so construdas onde a natureza
permite, elas so geralmente afastadas das unidades consumidoras.
De um modo geral, no incio elas no so capazes de serem auto sustentveis
energeticamente, e muito menos capazes de suprir uma unidade consumidora, como uma
cidade. Ento, um link HVDC-VSC uma soluo ideal para, primeiramente, suprir a unidade
consumidora a partir da rede principal AC e ao mesmo tempo fornecer potncia reativa para
um parque elico por exemplo. medida que novas turbinas elicas so adicionadas ao
parque e este se torna suficientemente capaz de atender a unidade consumidora, o fluxo de
potncia se inverte automaticamente, fazendo com que a potncia do parque elico abastea a
rede principal.
Outro exemplo prtico visto no caso de plataformas de perfurao martimas, onde o
gs natural normalmente queimado e seu contedo energtico desperdiado pelo fato de
que muito caro e tecnicamente invivel transmitir esta energia via um cabo AC. Com a
tecnologia HVDC o gs aproveitado como combustvel de turbinas a gs, suprindo a
plataforma e a rede principal AC atravs da instalao de cabos submarinos, onde o processo
de queima do gs em turbinas produz uma exausto muito mais limpa do que uma simples
queima, e a sua energia ento aproveitada [Lars Weimers, ABB Power System].
76
Figura 5.5-Parques elicos situados a 125 km da costa da Noruega.
Fonte: ABB Sweden, 2013.
5.2.3 Resumo dos aspectos ambientais

Sistemas HVDC so ambientalmente mais amigveis que sistemas HVAC. As linhas de
transmisso HVDC produzem campos magnticos e eltricos estticos, os quais so incapazes
de induzir correntes e tenso em objetos prximos as instalaes por meio de acoplamento
indutivo ou capacitivo. Em contra partida, a tenso e corrente induzida por acoplamento so
os efeitos primrios das linhas de transmisso AC.
Um fator ambiental que esta presente apenas nos sistemas de transmisso DC o fluxo
de ons de ar que so produzidos pela linha atravs do efeito corona e estes, migram para fora
da linha por ao do campo eltrico e do vento, no entanto, este fluxo de ons so insuficientes
para sustentar uma corrente eltrica.
A rdio interferncia e o rudo audvel produzido por linhas DC so geralmente maiores
quando em boas condies de tempo, enquanto para as linhas AC, a radio interferncia e o
rudo audvel so maiores em condies de mau tempo. No entanto os nveis mximos de
rudo para uma linha HVDC em boas condies de tempo so menores do que os nveis
mximos de rudo para uma linha HVAC em m condio de tempo, onde se conclui que as
linhas HVDC tem um impacto menor em relao a uma linha equivalente AC.
77
A possibilidade da utilizao de tecnologia HVDC-VSC, faz com que seja possvel

transportar energia para as unidades de produes remotas que ainda no so capazes de
suprirem energeticamente, evitando assim que estas utilizem a queima de combustveis
fosseis. Alm disso, a tecnologia de cabos e o reduzido tamanho de uma estao VSC tornam
possvel a sua instalao em permetros urbanos reduzindo tambm o seu impacto visual.
5.3
Aspectos Econmicos
Uma grande quantidade de energia pode ser transportada da unidade produtora at os
grandes centros consumidores, tanto atravs de um sistema HVDC quanto HVAC. Antes de
se tomar uma deciso sobre qual alternativa utilizar necessrio avaliar os aspectos
econmicos do empreendimento.
Afim de comparar os custos dentre uma alternativa e outra, necessrio que se leve em
conta todos os componentes de cada sistema. Para a alternativa DC, necessrio avaliar os
custos dos conversores, dos equipamentos de entrada e sada AC, filtros e a linha de
transmisso. Para a alternativa AC, deve-se avaliar os custos dos transformadores elevadores
e abaixadores de tenso, as linhas de transmisso, compensao de carga, compensadores de
reativos e disjuntores. Os sistemas de controle devem ser avaliados para ambos os casos. Para
o comparativo de custos entre um empreendimento HVDC e HVAC, foi utilizado a linha de
transmisso em HVDC do bipolo 1 de Nelson River, no Canad [Meah Kahla, 2007].
5.3.1 Custos de uma subestao e linhas de transmisso AC

A estimativa de custos no se trata obviamente de um clculo exato, at porque os
custos dos equipamentos variam muito em funo dos lugares e em funo das companhias
que os fornecem. Para este calculo, o custo de toda a instalao inclui os materiais e
equipamentos, custo de construo, terreno, entrega de material, pesquisas e usualmente
despesas gerais. Para a comparao de considera-se o Bipolo 1 da subestao de +/- 450kV
DC de Nelson River no Canad. Ento, como trata-se de um sistema de transmisso DC, aqui
estimado o custo como se este bipolo fosse AC.
A Tabela 5.1 ilustra os custos totais da subestao transmissora e receptora, totalizando
aproximadamente um custo de $37,69 milhes de dlares. Estes custos foram calculados com
base no ano de 1985. Naturalmente com o passar do tempo, os custos de materiais e
78
equipamentos diminuem, devido evoluo tecnolgica. Porm a construo de uma

subestao e suas linhas de transmisso envolvem custos de trabalho humano, o que tende a
aumentar com o tempo. Ento, podemos de maneira grosseira, considerar que os dois se
compensam e assim podemos fazer a correo levando em considerao somente uma
correo da inflao para a presente data.
Tabela 5.1-Custos totais de uma subestao (Meah Kahla, 2007).
Tipo de equipamento
Custo (milhes de $)
Disjuntor
1,5000
Transformador
1,5345
Capacitores Shunt
1,7875
Capacitores Srie
2,2000
Siliac Var System
8,2500
Reatores Shunt
3,5750
Subtotal
18,8470
Uma linha de transmisso AC necessita de um grande espao fsico e sua construo

mais custosa que a construo de uma linha de transmisso DC de capacidade de transmisso
equivalente. Uma linha de transmisso AC possui trs condutores de potncia, ao passo que
uma linha DC possui apenas dois. Assim o custo da linha de transmisso AC aumenta
significativamente. O custo mdio tpico para uma linha de transmisso AC em 500 kV de
aproximadamente $955/kV-milha [Meah Kahla, 2007]. O bipolo 1 de Nelson River possui 895
km de extenso, ou seja, aproximadamente 556,2 milhas. Ento o custo total da linha de
transmisso AC ser de $265,6 milhes, somado ao custo das subestaes totaliza-se um
custo de $303,29 milhes.
79
5.3.2 Custos da subestao e das linhas de transmisso DC

O principal equipamento de uma estao DC o conversor e, este, custa mais at 25%
do custo de todo o sistema de transmisso HVDC. As estaes conversoras so os
componentes chave para fazer uma comparao econmica entre duas tecnologias AC e DC.
No caso de uma estao AC os custos das linhas de transmisso predominam, enquanto em
uma estao DC os custos das estaes conversoras predominam. A Tabela 5.2 mostra o custo
percentual em relao ao custo total, de cada elemento do sistema de transmisso DC.
Tabela 5.2-Custos dos elementos de um sistema de transmisso DC (Meah Kahla, 2007).
Equipamento
Percentual do custo total
Conversores
Vlvulas
20-25
(inclui
controle
20-30
ventilao)
Filtros e compensadores de reativos
5-20
Diversos
5-15
Engenharia (estudos, projeto)

Trabalho civil e instalaes
2-5
15-30
O bipolo 1 de Nelson River possui uma tenso de operao de +/-450 kV DC, 1.854
MW de capacidade de transmisso de potncia, e conectada a uma barra de 138 kV em
Radisson e em outra barra de 230 kV AC em Dorsey.
Os custos de uma estao conversora DC varia bastante em funo dos seus
componentes de eletrnica de potncia (Tiristores ou IGBTs), tenso de operao, potncia e
etc. Ento, razovel utilizar a mdia destes valores para um clculo estimativo. Para 1.854
MW, a relao de custo $/MW varia de 0,7 a 0,93 por unidade. O fator multiplicador para
uma tenso de 450 kv de 1,15, para as tenses de 138 kV e 230 kV de 1. Tem-se ento um
fator que varia de 0,805 [0,7x1,15x1] at 1,0695 [0,93x1,15x1]. Se tomarmos como base o
80
custo de 100$/kW, tem-se um custo total variando de $149,25 milhes a $198,28 milhes,
portanto uma mdia de $173,77 milhes.
O custo da linha de transmisso de $320-370/kV-milha, para tenses de 400 kV a 700
kV. Ento toma-se em mdia o valor de $345 para uma tenso de operao de 450 kV. Como
a linha de transmisso de 556,2 milhas, totaliza-se um custo de $86,3 milhes. O custo total
para o sistema de transmisso DC ento de $259,8 milhes, $43,5 milhes mais barato que
para o sistema HVAC equivalente.
5.3.3 Os custos totais em funo da distncia

A Figura 5.6 ilustra o ponto critico, onde justifica-se economicamente o uso da
tecnologia HVDC em detrimento da HVAC em funo da distncia da linha de transmisso.
Figura 5.6-Custo da estao HVDC e HVAC em funo da distncia de transmisso.
Fonte: (Meah Kahla, 2007).

De acordo com a Figura 5.6, pode-se observar que o valor crtico entre as duas
tecnologias est em 425 milhas. Como cada milha equivale a 1,6093 km, pode-se dizer que o
comprimento crtico da linha que compensa a utilizao da tecnologia HVDC de
aproximadamente 680 km. Porm este valor varia em funo de diversos fatores como o custo
dos componentes em pases especficos, taxa de juros para financiamento de projetos,
avaliao de perdas e etc. Ento se pode considerar que este valor crtico varia de 500 km a
800 km. [Siemens Energy Sector, 2012].
81
5.4
Comparao do desempenho das linhas de transmisso HVDC e HVAC do sistema

de ITAIPU
5.4.1 Viso Geral do sistema de Itaipu

Para finalizar o estudo comparativo entre linhas de transmisso HVDC e HVAC, este
ltimo tpico tem como objetivo analisar o desempenho das linhas de transmisso que fazem
parte do sistema de Itaipu. At o presente momento, analisou-se as duas tecnologias sob o
ponto de vista ambiental e econmico, e agora feita a anlise do ponto de vista de
desempenho, que compreende a eficcia e confiabilidade dos sistemas de transmisso,
utilizando como exemplo Itaipu.
O sistema de transmisso associado Itaipu uma capacidade de gerao de 14.000MW
e compreende dois conjuntos paralelos de linhas de transmisso.
Existem dez hidrogeradores funcionando em 50Hz e outros dez hidrogeradores
funcionando em 60Hz. Os alimentadores em 60Hz so conectados a trs linhas de transmisso
de 765 kV AC interligando o sudeste do Brasil. Os alimentadores de 50Hz so conectados a
linhas de 500 kV ao Paraguai e ento a uma estao conversora de 6.300MW situada no
Brasil. Toda a potncia produzida em 50Hz no requeridas pelo Paraguai transmitida ao
Brasil por um sistema de transmisso HVDC bipolar de +/-600 kV. A Figura 5.7 ilustra um
diagrama unifilar simplificado do sistema de transmisso de Itaipu operado por Furnas.
Figura 5.7-Planta do sistema eltrico de Itaipu.
Fonte: Graham, J.; Santo S.E.; Kumar A. , 2013.
82
O sistema de transmisso de Itaipu composto por trs circuitos AC de 765 kV e dois

bipolos de +/- 600 kV como mostrado na Figura 5.8. Os circuitos entre Foz do Iguau no
Paran e Tijuco Preto em So Paulo, tem aproximadamente 900 km de extenso, possuindo
duas subestaes intermedirias em Ivaipor(PR) e Itaber(SP). Os dois bipolos HVDC que
interligam Foz do Iguau a Ibina (SP) tm aproximadamente 800 km de extenso.
Figura 5.8-Diagrama Simplificado do sistema de Transmisso de Itaipu.

Cada bipolo do sistema HVDC possui capacidade de potncia de 3.150 MW em +/-600
kV e equipado com dois conversores de 12 pulsos por polo. Os conversores possuem uma
corrente de sobre carga de 12% da nominal durante 2h e sob uma temperatura de 40C ou por
tempo indeterminado sob uma temperatura de 30C.
5.4.2 Comparao do desempenho das linhas de transmisso

Afim de comparar o desempenho dos sistemas, utilizam-se o nmero de diferentes tipos
de faltas ocorridas durante um determinado intervalo de tempo e o clculo da FEU Forced
Energy Unavailability, que se trata da porcentagem de tempo em que determinada unidade
geradora permanece fora de servio devido a uma interrupo forada.
83
5.4.2.1 Nmero de faltas ocorridas nas linhas HVDC e HVAC

A Tabela 5.3 mostra o nmero de faltas transitrias e permanentes ocorridas nas linhas
HVAC do sistema durante o perodo de 1993 a 2009. A terceira linha entrou em operao
somente no ano de 2000. Todas as interrupes no pleno funcionamento do sistema foram
consideradas incluindo aquelas causadas por falhas nas torres. A Tabela 5.3 considera as trs
linhas paralelas de Foz do Iguau at Tijuco Preto como circuitos separados.
Tabela 5.3-Faltas ocorridas nas linhas AC.
Considerando todas as linhas, tem-se uma mdia de 0,174 faltas transitrias (uma
tentativa bem sucedida de religamento) a cada 100 km de linha por ano. Para faltas
permanentes, tem-se uma mdia de 0,852 faltas a cada 100 km de linha por ano.
Existem varias razes para falhas em torres, e as principais delas so devido ao dos
ventos e elas ocorreram todas entre Foz do Iguau e Ivaipor no dado perodo.
O desempenho das linhas HVDC mostrado na Tabela 5.4, onde ela ilustra o numero
de religamentos bem sucedidos em plena tenso (falta transiente) e em tenso reduzida (aps
3 tentativas e 1 tentativa em 450 kV) e religamentos mau sucedidos (faltas permanentes) no
perodo de 1993 e 2012, com um clculo separado de 1995 a 2009, para cobrir o mesmo
perodo de medio das linhas AC. As informaes so apresentadas por polo e todas as
interrupes so consideradas, inclusive aquelas causadas por falhas nas torres.
84
Durante o perodo de 15 anos, tem-se os seguintes valores mdios:
0,488 faltas por polo a cada 100 km de linha por ano (religamento bem sucedido em
plena tenso)
0,057 faltas por polo a cada 100 km de linha por ano (religamento bem sucedido em
450 km)
0,169 faltas por polo a cada 100 km de linha por ano (religamento mau sucedido). As
falhas na torre esto inclusas nesta media.
Tabela 5.4-Faltas ocorridas nas linhas DC.
Embora estejam apresentados os valores por polo, cada bipolo experimentou falhas em
torres. Uma falha na torre sempre afeta os dois polos. Para o perodo de 1993 a 2012 existiram
cinco falhas em torres. Duas delas ocorreram no bipolo 2 em 1997 e 2012, mais trs no bipolo
1. Uma falha ocorreu em 2012 devido a um caminho que se chocou com uma torre.
85
5.4.2.2 Forced Energy Unvailability (FEU) para as linhas de transmisso AC e DC

A Tabela 5.5 apresenta os valores de FEU para a linha de transmisso AC de 765 kV no
perodo de 2000 a 2009. As informaes so apresentadas por linha, considerando o sistema
de transmisso composto por trs linhas de transmisso independentes. O ano de 2000 foi o
marco inicial devido ao fato da terceira linha ter entrado em operao somente este ano.
Devido a esta considerao, interrupes de parte da linha foram consideradas como
indisponibilidade da linha toda. Por exemplo, se por qualquer razo o circuito #2 foi
desarmado, considera-se que a linha 2 esta indisponvel. Por outro lado, no considerou-se
indisponibilidade de outros equipamentos, especialmente falha em transformadores. Os
valores apresentados como FEU de uma determinada linha a soma aritmtica do FEU das
trs diferentes linhas que as compe, pois a probabilidade de existir um problema em mais de
uma parte da linha muito pequena.
Tabela 5.5-FEU somente para as linhas de transmisso AC.
Em seguida, tem-se o desempenho das linhas HVDC exibidos na Tabela 5.6, onde so
dados os valores para o sistema HVDC de Furnas (Itaipu) entre os perodos de 1993 e 2010.
Neste caso, os dados so apresentados por bipolo. A Tabela apresenta dois valores diferentes
para comparao. O primeiro deles so os valores de FEU somente para as linhas de
transmisso, enquanto o segundo leva em considerao todo o sistema (bipolo completo)
inclusive as linhas de transmisso. Os valores de 2011 e 2012 no foram apresentados, pois os
dados no foram disponibilizados. A Tabela mostra a mdia em 18 anos, que corresponde a
86
todo o perodo considerado e a mdia em 10 anos que corresponde ao mesmo perodo de

operao medido das linhas HVAC.
Tabela 5.6-FEU somente para as linhas HVDC e inclusive para as linhas HVDC.
5.4.3 Discusso e outras consideraes

No caso das linhas de transmisso HVAC tem-se que levar em considerao de que no
caso de uma falta ocorrer um uma determinada fase, as outras duas podem funcionar em plena
potncia ainda devido ao capacitor srie. Deve-se lembrar ainda que no foram considerados
falhas na operao devido aos equipamentos em geral que compem o sistema e ainda, se
uma das fases, das duas restantes, sofrer uma falta, ocorre o desligamento do sistema a partir
da gerao.
No caso das linhas HVDC, considerou-se que as perdas de potncia nos conversores, ou
um oitavo da capacidade de potncia nominal, compensada por duas horas de sobrecarga
87
dos conversores sob a temperatura de 40C ou sobrecarga permanente sob a temperatura de

30C. Alm disso, no caso da perda de operao de uma linha toda (falha na torre), a
transmisso em plena potncia pode ser restaurada com a operao paralela.
As razes principais para faltas nas linhas de transmisso podem ser sumarizadas como
segue:
Tempestades
Ventos fortes
Incndios prximos s linhas de transmisso
Crescimento de vegetao prximo s linhas de transmisso
Acidentes envolvendo as torres de transmisso
De acordo com os resultados apresentados nas tabelas, o numero total de faltas

ocorridas nas linhas de transmisso HVAC totalizam 1,03 faltas a cada 100 km de linha por
ano (0,174 transitrias + 0,852 permanentes). J para as linhas de transmisso HVDC detectase a ocorrncia de 0,714 faltas por polo a cada 100 km de linha por ano. Logo, detecta-se que
as linhas de transmisso HVDC tm um desempenho ligeiramente melhor quando
comparadas as linhas HVAC.
De forma similar, observa-se que as linhas HVDC so bem melhores que as linhas
HVAC quando observamos o FEU, o que reflete maior confiabilidade.
No entanto vale ressaltar que apesar do sistema DC apresentar desempenho superior ao
AC, ambos possuem timos desempenhos e bom nvel de confiabilidade.
88
CONCLUSO
Mediante ao estudo realizado, comparando as tecnologias de transmisso aqui
apresentadas sob aspectos ambientais, econmicos e tcnicos, j se tem base para entender e
analisar qual escolha os engenheiros podem fazer em relao tecnologia de transmisso a ser
utilizada em determinado empreendimento.
Um importante fator na anlise para a tomada de deciso em questo o fator
ambiental. Foi apresentado que a tecnologia HVDC mostra-se mais ambientalmente amigvel
que a tecnologia HVAC em diversos aspectos. O Efeito Corona, produzido por ambas as
linhas de transmisso, produz mais rudos audveis, rdio interferncia e ons de ar em linhas
de transmisso HVAC, no entanto, devido ao campo eltrico unidirecional em linhas DC, a
cadeia de isoladores est mais exposta contaminao. Alm disso, com a tecnologia HVDCVSC tm-se ganhos ambientais significativos com a possibilidade de utilizao de cabos
XLPE em detrimentos de cabos slidos que utilizam papel impregnado em leo ou isolao a
gs, agressivos ao meio ambiente. Tambm vale ressaltar a sua utilizao em conjunto com
plataformas elicas off shore,o que elimina a necessidade de queima de combustveis fsseis
como o dsel para gerao de energia das plataformas.
Sob o aspecto econmico, necessrio levar em considerao que as estaes
conversoras DC so bem mais caras que as subestaes de transformao de tenso em AC.
No entanto existe um comprimento crtico das linhas de transmisso, que vai de 500 a 800
km. Este comprimento crtico estabelece um marco a partir do qual economicamente mais
vivel a implementao da tecnologia HVDC, mediante ao impacto que as linhas de
transmisso possuem em relao ao custo total de todo o sistema de transmisso.
Por fim, foi constatado que as linhas de transmisso HVDC possuem um desempenho
maior do que o desempenho das linhas HVAC, ao serem estudadas as linhas de transmisso
do sistema de Itaipu. Isto foi constatado, mediante a dois indicadores bsicos: o FEU e o
nmero de faltas transitrias e permanentes ocorridas nas linhas. Para o FEU as linhas de
transmisso HVDC apresentam desempenho 43,7% melhor que as linhas HVAC. Em relao
aos nmeros de faltas totais, o sistema HVDC apresentou um desempenho 820% mais
satisfatrio que as linhas HVDC no caso em questo. No entanto, vale resaltar que ambas as
linhas de transmisso conferem ao sistema elevado grau de confiabilidade.
Mediante aos resultados encontrados possvel concluir que as linhas de transmisso
HVDC representam um grande avano tecnolgico. Suas qualidades e vantagens justificam o
89
crescimento da sua utilizao em todo o mundo e a tendncia para os prximos anos de que
a sua implementao faa diminuir os custos das estaes conversoras, hoje bastante
elevados.
90
REFERNCIAS
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TRANSMISSO DE POTNCIA EM CORRENTE CONTNUA E CORRENTE

ALTERNADA: ESTUDO COMPARATIVO

ORIENTADOR: Prof. Dr. Oscar Armando Maldonado Astorga

ANDRE KIYOSHI COUTINHO SATO

TRANSMISSO DE POTNCIA EM CORRENTE CONTNUA E CORRENTE

Trabalho de Graduao Apresentado

Universidade Estadual Paulista, como

Sato,Andr Kiyoshi Coutinho

Coutinho Sato, A.K., Transmisso de Potncia em Corrente Contnua e em

PALAVRAS-CHAVE: Linhas de Transmisso, Corrente Contnua, Corrente Alternada,

Coutinho Sato, A.K., Power Transmission in Direct Current and Alternating

Faculdade de Engenharia do Campus de Guaratinguet, Universidade

Estadual Paulista, Guaratinguet, 2013.

transmission and direct current transmission. Inside the direct current

transmission will be shown two technologies currently employed, transmission by current

KEY-WORDS: Transmission Lines, Direct Current, Alternating Current, HVDC, HVAC,

Figura 1.1-Estrutura bsica de um sistema eltrico de energia ....................................... 16

Figura 4.10-Conversor a dois nveis monofsico e forma de onda da tenso na sada. .. 48

Tabela 4.1-Tabela comparativa entre a tecnologia LCC e VSC. .................................... 66

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

Aluminum Conductor Steel Reinforced

Agncia Nacional de Energia Eltrica

Current Source Converter

- Extra High Voltage Alternate Current

Federal Communications Commission

Forced Energy Unavailability

Gate Turn Off

High Voltage Alternate Current

High Voltage Direct Current

Insulated Gate Bipolar Transistor

Line Commuted Converter

Mil Circular Mil

Operador Nacional do Sistema

Pulse Width Modulation

Reforma do Setor Eltrico Brasileiro

Radio Frequency Interference (Filter)

Silicon Controlled Rectifier

Cross Linked Polyethylene Insulation

A transmisso de energia eltrica ................................................................................ 15

Estrutura bsica de um sistema eltrico de energia ......................................................... 15

Nvel de transmisso ....................................................................................................... 16

A rede convencional de energia ...................................................................................... 17

1.4.1 Mecanismo de transferncia de potncia ........................................................................ 17

O sistema eltrico brasileiro ......................................................................................... 23

O sistema interligado brasileiro ...................................................................................... 23

O sistema de transmisso no Brasil ................................................................................. 25

A ONS e ANEEL ............................................................................................................ 25

Tecnologias de transmisso .......................................................................................... 27

As tecnologias de transmisso: Estaes de converso .................................................. 28

Aspectos gerais que justificam a tecnologia HVDC ....................................................... 29

3.3.1 Aspectos tcnicos ............................................................................................................ 29

Tipos de linhas de transmisso........................................................................................ 30

3.4.1 Condutores de linhas areas (Overhead lines) ................................................................ 30

Tecnologias de transmisso HVDC ............................................................................. 37

Transmisso HVDC - LCC ............................................................................................. 37

4.2.1 Conversor em ponte trifsica .......................................................................................... 38

Transmisso HVDC - VSC ............................................................................................. 46

4.3.1 Conversor VSC dois nveis .......................................................................................... 47

Configuraes bsicas dos sistemas HVDC ................................................................... 61

4.4.1 Configurao Back to Back ............................................................................................. 63

Comparativo entre as tecnologias LCC e VSC ............................................................... 65

Comparativo da tecnologia HVDC e HVAC .............................................................. 67