PROYECTO LINEA LLENADO BOTELLAS

John Mario Ramrez Castao, Laura Figueroa Gejia,

Jefferson Pea Ramrez, Miguel Enrique Dosman Colorado
Controladores Lgicos Programables, Curso S842
Ingeniera Electrnica, Institucin Universitaria Antonio Jos Camacho
Santiago De Cali, Colombia
ramirezjhon@hotmail.com
Laufigu2009@gmail.com
jeff.er93@gmail.com
miguelenrry@hotmail.com

Abstract-This document will show the programming

process for a line of filling bottles starting from the arrival
of the bottles to the conveyor belt, through its selection,
filling and grading hanging height and respective liquid
bottles.
To make this process a structural analysis which gives an
order and easy construction of the control process within
the structural analysis is going to be developed from
approach and identification of components and problem
posed structured programming GRAFCET was used, was
made for the same process were the three levels, before
starting the construction of structured programming
GRAFCET. For the first level of GRAFCET actions that
are carried out on the production line for the second level
will indicate and identify the specifications of the operating
members, detailing each of the elements to finally level 3
are displayed They will take into account each of the stages
and transitions, including input and output elements to it.
Resumen
En este documento e va a mostrar el proceso de programacin
para una lnea de llenado de botellas que comienza desde la
llegada de las botellas a la cinta transportadora, pasando por
su seleccin, llenado y clasificacin de pendiendo la altura y
respectivo liquido de las botellas.
Para hacer este proceso se hizo un anlisis estructural el cual
da un orden y una fcil construccin del proceso de control,
dentro del anlisis estructural que se va a ver desarrollado
desde planteamiento e identificacin de componentes y
problema planteado se utiliz la programacin estructurada
GRAFCET, para el mismo proceso se hicieron los tres niveles,
antes de comenzar con la construccin de la programacin
estructurada de GRAFCET. Para el primer nivel de
GRAFCET se mostrarn las acciones que se llevan a cabo en
la lnea de produccin, para el segundo nivel se van a indicar e
identificar las especificaciones de los rganos operativos,
detallando cada uno de los elementos, finalmente para el nivel
3 se tendrn en cuenta cada una de las etapas y transiciones,
incluyendo elementos de entrada y salida para ello.

I.

INTRODUCCIN

Protegido

Al realizar un proceso de automatizacin, se pueden emplear diversas

tcnicas que faciliten el trabajo de desarrollo, desde su estructuracin,
hasta la compleja programacin del CONTROLADOR LOGICO
PROGRAMABLE (PLC). En este caso se implementar un anlisis
estructural que mostrara cada uno de los pasos llevados a cabo para
generar la funcin del proceso de automatizacin. En la simulacin
de la lnea de botellas, en primer lugar hay una deteccin y
seguimiento de algunos detalles de estado de las botellas al entrar en
la lnea. Los sensores estn en esta primera entrada para detectarla
presencia de las botellas, su tamao y el estado (buen o mal estado)
en este caso si est intacta o no. Se pueden observar tres estados
Booleanos que describen las propiedades de cada una de las botellas.
Una instruccin BRS o BSL se usa para realizar el seguimiento de un
estado Booleano (0 1): Los tres estados que se manejaran en este
caso a la entrada de la botella en la lnea de produccin son: existe,
grande y roto, para cada uno de estos estados es necesario utilizar
un BSL separado, que rastrea cada una de las instrucciones.
Siguiente a esta primera fase de seleccin, se encuentran las fases de
desecho de vidrio, llenado, sellado y seleccin de botella segn su
tamao, para ello es fundamental tener en cuenta el desplace que hace
cada matriz de bits e la instruccin BSL.

II.
DESARROLLO ANALISIS ESTRUCTURAL
A partir de esta seccin se har el desarrollo estructural, paso a paso
del proceso de automatizacin para la lnea de llenado de botellas.

A. Anlisis de la necesidad

Fig. 1 Anlisis de la necesidad.

Divert Gate (D_G): Compuerta de divergencia. (O:2/5)

Divert Conveyor (D_C): Motor de banda de divergencia. (O:2/2)
Grinder (GR): Motor de molido. (O:2/3)
Scrap Conveyor (S_C): motor de banda transportadora de caja con
vidrio. (O:2/1)
Temporizador (T0:0): Temporizador T0.
Comparador_1 (BSL1): Comparador BSL
Comparador_2 (BSL1): Comparador BSL
Run (RN): Bombilla de encendido (O:2/10).
Lim (LIM): Comparador de limite LIM.
CTU1 (CTU): C51
CTU2 (CTU):C52
Small (SM): O:2/11
Large (LG):O:2/12
D. Evolucin temporal

B. Funcin global

Fig. 3 etapas Grafcet nivel 1 lnea llenado de botellas.

Fig. 2 Anlisis de funcin global.

III.

GRAFCET NIVEL I.

C. Adquisicin y control.

Adquisicin
Sensor 1(LS1): sensor de presencia. (I:1/6)
Sensor 2 (LS2): sensor de altura. (I:1/7)
Sensor 3(LS3): sensor de estado. (I:1/8)
Sensor 4 (LS4): sensor de llenado. (I:1/9)
Sensor 5 (LS5): sensor de llenado alto. (I:1/10)
Sensor 6 (LS6): sensor de llenado bajo. (I:1/11)
Sensor 7 (LS7): sensor de sellado. (I:1/12)
Sensor 8 (LS8): sensor de deteccin de botella mal estado. (I:1/13)
Sensor 9(LS9): sensor de divergencia. (I:1/14)
Sensor 10(LS10): sensor de nivel de vidrio en caja. (I:1/15)
Start (ST): interruptor inicio. (I:1/1)
Stop (SP): interruptor parada. (I:1/0)

Control
Main conveyor (M_C): Motor de banda transportadora de botellas.
(O:2/0)
Fill tube (F_T): Tubo de llenado. (O2/6)
Large charge (L_C): tubo de llenado botellas grandes. (O:2/7)
Small Charge (S_M): tubo de llenado botellas pequeas. (O:2/8)
Scrap Grate (S_G): Compuerta de desecho. (O:2/4)
Cap Ram: (C_R): Actuador de sellado. (O:2/9)

Protegido

Fig. 4 Grafcet nivel 1 lnea llenado de botellas.

IV.

GRAFCET NIVEL II.

Fig. 6 Grafcet nivel 3 lnea llenado de botellas.

Conclusiones:

Fig. 5 Grafcet nivel 2 lnea llenado de botellas.

V.

GRAFCET NIVEL III.

El manejo de la lgica GRAFCET permiti que se

mostrara en palabras ms precisas todo el proceso que se
hizo desde el inicio hasta el final del sistema de
automatizacin.
Fue necesario aplicar conceptos en clase y a medida que
se iba avanzando en los requerimientos de cada punto a
desarrollar se iba haciendo ms extensa y compleja la
programacin estructurada como en el programa
LOGIXPRO.
Debido a lo extenso de la automatizacin para esta lnea
de llenado de botellas, se hicieron muchas etapas y
transiciones mucho ms complejas debido a gran nmero
de sensores y actuadores que se utilizaron en el sistema.
Se necesit comparar estados binarios de botellas
grandes/pequeas, buenas /malas, presencia /ausencia,
para ello se utiliz funcin BSR.

Bibliografa
[1]. Programa LOGIXPRO SIMULATOR. Ejercicios del
estudiante
[2].
http://www2.ulpgc.es/hege/almacen/download/30/30528/prese
ntaciongrafcet.pdf

Protegido