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Indice
II
ECUACIONES DIFERENCIALES
DE PRIMER ORDEN
Definicin.
Una ecuacin diferencial es cualquier relacin en la que interviene una o ms variables
dependientes y alguna(s) de sus derivadas con respecto a una o ms variables
independientes.
Una ecuacin diferencial es una Ecuacin Diferencial Ordinaria si en ella intervienen
slo derivadas de funciones de una variable. De lo contrario, decimos que la ecuacin
diferencial es una Ecuacin Diferencial en Derivadas Parciales.
El orden de una ecuacin diferencial est dado por la derivada de orden ms alto que
aparezca en ella.
Una ecuacin diferencial ordinaria de orden 8 se representa mediante la identidad
J B C C w C 8 !
Definicin.
Un Problema de valor inicial (P.V.I.) es una ecuacin diferencial para la cual se
especifican los valores e la funcin y algunas de sus derivadas en cierto punto llamado
punto inicial. Un Problema de contorno o de frontera es una ecuacin diferencial en la
cual se dan valores por lo menos para dos puntos de la funcin o alguna de sus derivadas.
Variables Separables.
Toda ecuacin que se puede escribir de la forma 1C .C 2B .B se resuelve por
integracin directa.
Ecuaciones exactas.
Sean Q y R funciones de dos variables continuas y con primeras derivadas parciales
continuas en una regin abierta V del plano \] .
Toda ecuacin de la forma Q B C.B R B C.C ! es una ecuacin exacta si y slo si
existe una funcin de dos variables J tal que JB B C Q B C y JC B C R B C.
Una ecuacin es exacta si y slo si QC B C RB B C
La solucin de la ecuacin diferencial exacta est dada por J B C G , donde
J B C ' Q B C.B 1C ' R B C.C 2B
Factor Integrante.
Si una ecuacin no es exacta, a veces es posible transformarla en exacta multiplicando por
un factor adecuado, que llamamos Factor Integrante, .B C. En tal caso, debe cumplirse:
.C Q .B R .RB QC
Caso 2:
'
Caso 3: Si ?B C 1D con D B C entonces el Factor Integrante es / 2D.D ,
R Q
donde 2D QB RC
'
Caso %: Si ?B C 1D con D B C entonces el Factor Integrante es / 2D.D ,
Q R
donde 2D QC RB
'
Caso &: Si ?B C 1D con D B C entonces el Factor Integrante es / 2D.D , donde
R Q
2D BQB CRC
Ecuaciones lineales.
Una ecuacin lineal de primer orden es de la forma Cw T B C UB, con T y U
funciones continuas en un intervalo abierto de . Su solucin es:
CB /' T B.B G ' UB /' T B.B .B
Ecuaciones de coeficientes homogneos.
Una ecuacin diferencial de la forma Q B C .B R B C .C ! se dice (de
coeficientes) homognea(os) si existe un nmero real ! tal que Q !B !C !8 Q B C y
R !B !C !8 R B C.
En este caso, se hace la sustitucin C ?B, obtenindose la ecuacin de variables
separables:
.B
B
R "? .?
Q "??R "?
Ecuacin de Bernoulli.
Una ecuacin diferencial de la forma Cw T BC UBC 8 8 y T y U funciones
continuas en un intervalo abierto de , se conoce como ecuacin de Bernoulli. La
sustitucin D C "8 transforma la ecuacin en una ecuacin lineal y su solucin es:
C "8 /' "8T .B G ' " 8U /' "8T .B .B
Ecuaciones de la forma C w 0 +B ,C -
Mediante la sustitucin D +B ,C - la ecuacin se transforma en una ecuacin de
variables separables y su solucin es:
.D
.B , 0 D+
Ecuaciones de la forma Cw 0 +" B," C-"
+ B, C#
Ecuacin de Riccati.
Una ecuacin de la forma Cw T BC UBC # VB ! con T U y V funciones
continuas en un intervalo abierto de , se conoce como ecuacin de Riccati. Si se conoce
una solucin particular C" B de esta ecuacin, la sustitucin C C" "D , transforma la
ecuacin original en la ecuacin lineal:
D w T B #C" UBD UB
La sustitucin Cw :
Hay varias maneras en que esta sustitucin puede ser til. A veces, permite transformar la
ecuacin diferencial en una ecuacin algebraica a la cual es posible encontrar sus races.
Esto generalmente lleva a resolver varias ecuaciones diferenciales ms sencillas, todas ellas
solucin de la ecuacin diferencial original.
En otros casos, la sustitucin Cw : permite cambiar las variables involucradas derivando
con respecto a B C o : segn convenga. Ver, por ejemplo, el problema 18.
Ecuacin de Clairaut.
Una ecuacin de Clairaut es una ecuacin diferencial de la forma C BC w 0 C w . Su
solucin general es C -B 0 -. Haciendo la sustitucin C w :, se obtiene la solucin
singular de la ecuacin de Clairaut:
C :0 w : 0 :
B 0 w :
Sustituciones usando diferenciales.
A veces es posible usar frmulas diferenciales conocidas para encontrar una sustitucin
adecuada para resolver una ecuacin diferencial. Algunas de estas frmulas diferenciales
son:
.B C .B .C
. BC
C .BB .C
C#
.+<->+8 BC
.BC C .B B .C
.B# C # #B .B #C .C
C .BB .C
B# C #
.68 BC
C .BB .C
BC
Ejercicios resueltos
"
.B
Ordenando la ecuacin tenemos C+ B+B
# y usando fracciones parciales:
.C
1
+
C+ B +B" .B
B#+# ++
+B"
Resolver la ecuacin B #C % #B C #C w !.
#CB%
B #C % !
, obtenemos B !
#B C # !
tenemos
.?
?
D#D
# " .D e integrando por
.C
Resolver el P.V.I. .B
C 68 C 68B "
B
C" /
Sea C ? B. Entonces, C w ?w B ?
Reemplazando, ?w B ? ?68 ? ", es decir ?w B ? 68 ?
Se trata de una ecuacin de variables separables, por lo que escribimos:
.?
? 68 ?
.B
B .
C 68 B ".B B.C !
y mostrar que se trata de una ecuacin homognea (pues Q y R son funciones
homogneas de grado 1). Entonces Q " ? ?68 ? " y R " ? "
.?
De aqu obtenemos .B
B ? 68 ? como antes.
C! !.
.B.
#BC " B #.
&
C w -9=B
#@
.@
C w #@ .B
-9= B
.@
Reemplazando en la ecuacin, #@ .B
@. Como @ ! obtenemos # .@ .B, de
donde #@ B G , es decir:
#C =/8 B B G ,
C "% B G# =/8 B
o bien
Ahora, si
@ ! C =/8 B tambin es solucin de la ecuacin pues
w
C -9= B. Por lo tanto, C =/8 B corresponde a una solucin singular de la
ecuacin. Note que por el Teorema de Picard hay una nica solucin que pasa por
cualquier punto de # a excepcin de los puntos B C para los cuales
C =/8B.
'
C " !
RB QC
Q
$C #
&B
Resolver la ecuacin: BB$ .B #C 68 B$
$=/8 C .C !
'C
QC B C BB$
RB B C #C B$
&B
&B$&B
B$#
#C
'C
"&
B$ &B
BB$
$C #
"
B
J B C ' BB$ .B $C # ' "$ B" B$
.B C # 68 B$
1C
Como JC R ,
B
&B
JC B C #C 68 B$
1w C #C68 B$
$=/8 C
#C
'
.B
B
B es factor integrante.
10
C# /
'
B"
B .B
G ''
/'
B" .B
B
.B, es decir,
"
C#
B/" B G '/B
B/
Por lo tanto, la solucin de la ecuacin es C G'/
B
B
B$ .
11
"
%
B#/#B "'
* /
"# Resolver la ecuacin: C w " B" C B B" /B ! y probar que hay dos
soluciones particulares para la ecuacin tales que una es la derivada de la otra.
Como la ecuacin es lineal :
CB
"
"
'
'
/ " B .B G ' B B" /B / " B .B .B
12
C2 B /B " #B B#
13
.D
.D
Reemplazando, C .B
T B C UB C D , de donde .B
UB D T B
' " .B
B
' "
' #B / B .B .B G
B' # B /68 B .B G
B#B G
C! %
14
"( Resolver la ecuacin C w /#B " # /B C C # sabiendo que tiene una solucin
particular C" /B
Esta es una ecuacin del tipo Ricatti, y en este caso se usa la sustitucin
C /B "D
w
Como Cw /B DD# obtenemos la ecuacin
w
B
B
/#B
Luego CB / G/
G/B
"
#BC w C w # .
"
.:
de donde : #B "# : # .B !.
Como esta ecuacin no es lineal en la variable :, pero s en la variable B,
escribimos:
" "#
: .B
!
.: #B # :
#
"
de donde, .B
.: : B #:$ !, cuya solucin es:
15
B /#68: G
"
#
'
/#68:
:$ .:
"
:# G
"$ :$
"
:$
B :"# G $
C #:B :
:$
B :"# G $
C #:B :
"%BC"%BC# "'B# C #
)B#
"%BC ")BC
)B#
.B
#B
?.?
#$ ' ?"? " "# ' .B
B
$
1* Dada la ecuacin:
#B
Cw /#B C# B" " %B #B# C /B " B #B# B$
w
Entonces, Cw /#B #B $ DD# y reemplazando en la ecuacin y simplificando,
obtenemos la ecuacin lineal:
#B
D w "#B
!.
B D /
'
"#B
B .B
G ' /#B /
'
"#B
B .B
.B
D / B G # .
#B
Reemplazando D tenemos CB
#BB"#GB# #B
/
#GB#
17
'
D '
%B
$B% D #
es decir
$?# .?
.B
'
B
? $?$ %
#
.?
$?# .?
"& $?
?$ " ?$ %
%
B& G .
&
$
B %GB
&
B G
"
Por lo tanto D B?
CB B
18
$
#
Trayectorias ortogonales.
Sea > la familia de curvas definida por la ecuacin diferencial J B C C w ! para B C
en una regin abierta H del plano \] . La familia >w , ortogonal a > est definida por la
ecuacin diferencial J B C C"w !
Proporcionalidad directa.
Si suponemos que el ritmo de cambio de una cierta cantidad representada por \> es
(directamente) proporcional a la cantidad presente en un instante >, entonces la ecuacin
diferencial que modela este fenmeno se puede expresar como:
.\
.>
5\
5
\
19
Proporcionalidad conjunta.
Si suponemos que el ritmo de cambio de una cierta cantidad representada por \> es
conjuntamente proporcional a la cantidad presente en un instante > y a cierta cantidad
E \>, entonces la ecuacin diferencial que modela este fenmeno se puede expresar
como:
.\
.>
5 \E \
\!
G /E5 > donde G E\
!
Anlisis de compartimientos.
Un sistema de un compartimiento est constituido por una cierta cantidad \> de material
en el compartimiento, y dos funciones I> y W> que representan respectivamente el
ritmo de entrada y el ritmo de salida de material al sistema.
I>
\>
W>
IW
20
Ejercicios resueltos
"
Despejando, G "Cw
BC C w
BC C w
BC C w
De aqu,
B "Cw # C "Cw # "Cw #
21
Luego,
B BC w B CC w # C CC w B CC w # B CC w #
Por lo tanto, B C# C w # C B# B CC w #
y la ecuacin diferencial de la familia es:
C B# " C w # B C C w #
$.
Cw #BC
#B
B#
C .B " C # .C
' #C .C
C"#
#
#
J B C BC 1C de donde JC BC# 1w C
B#
C
C #G o bien, B# C # #CG
22
Cw C# B# #C# .
Entonces, la ecuacin diferencial de la familia de trayectorias ortogonales es:
Cw
C # B# #C#
#BC"
Notemos que .B /
' # .B
B
#C
#C
J B C ' B# B .C B B 1B
#C
#C
#C
C#
C#
C#
#C
JB B C B# B# 1w B B# " B# B##
Luego, 1w B " B## , de donde 1B B B#
La solucin de la ecuacin es:
#C
B
C#
B# B B #G
23
&
Sea > la familia de circunferencias que pasan por los puntos " ! y ! "
+ Encontrar la ecuacin diferencial que define >.
B G CC w GC w ! G "Cw
"B# C #
BCC w
C # B# #BC#B"
.C
C # B# #BC#C"
24
#BC"
#
BCBC" BC
"
Luego, BC
# es F.I.
C# B# #BC#C"
BC#
.B
C#
C"#
C#
BC BC B 1C
C# B# #BC#B"
BC#
.C
B
' BC# BC
# ".C
B"#
B"#
B
BC BC
C 2B
Igualando:
C"#
B"#
C#
B
BC BC B 1C BC BC
C 2B
B"#
BC
C"#
C#
B
BC BC
BC B 1C C 2B
BCBC#
BC
BCBC
BC
B 1C C 2B
B C # B C B 1C C 2B
B C # 1C 2B
Luego, 2B B # 1C C
25
C"#
BC
C#
BC B C G
Resolviendo, obtenemos:
C "# C # B# C # GB C
C# #C " B# GB GC !
G##
G #
G#
#
C G#
"
#
#
%
%
'
G# #
#
B G# # G# G "
26
Suponga que la poblacin T > en un lago es atacada por una enfermedad al tiempo
> !, con el resultado que los peces cesan de reproducirse y el ndice de
mortalidad (muerte por semana por pez) es de ah en adelante proporcional a
"T . Si originalmente haba 900 peces en el lago y 6 semanas despus quedaban
441, cunto tiempo tardarn en morir todos los peces del lago?
Claramente, T w 5 " T , de donde 2T "# 5> G
T
Como T ! *!!, tenemos que G '! y T ' %%" %# '5 '! de
donde: 5 3
Luego, T > "# (60 $>#
Igualando la funcin a !
T > !
> #!
27
Se est celebrando una fiesta en una habitacin que contiene ")!! pies cbicos de
aire libre de monxido de carbono. En el instante > ! varias personas empiezan a
fumar. El humo, que contiene un seis por ciento de monxido de carbono, se
introduce en la habitacin a razn de ! "& pies cbicos por minuto, y la mezcla,
removida por ventilacin, sale a ese mismo ritmo por una ventana entreabierta.
Cundo deber abandonar una persona prudente esa fiesta, si el nivel de monxido
de carbono comienza a ser peligroso a partir de una concentracin de ! !!!") ? (
68 ! **( ! !!$ ).
Sea G> la cantidad de monxido de carbono presente en la habitacin en un
instante >.
El ritmo de entrada es ! "& ! !' * "!$
El ritmo de salida es
!"&G>
")!!
& G>
'"!%
& G>
/
/
'
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' * "!$ /
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28
G>
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de donde
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> '"!
68"
&
")'
%
'"!
& 68" ! !!$
$'
Por lo tanto, una persona prudente debera abandonar la fiesta a los $' minutos.
"! Segn la Ley de Torricelli, la rapidez con que baja el agua en un tanque en forma de
cilindro vertical que se vaca es proporcional a la raz cuadrada de la profundidad
del agua en el tanque. Inicialmente, el agua tiene una profundidad de 9 pies y un
tapn es retirado en el tiempo > ! (horas). Despus de una hora la profundidad ha
descendido a % pies. Cunto tiempo tardar el agua en salir del tanque?
Sea 2> la altura del agua en el tanque en el instante >.
"" Un tanque con capacidad para 400 galones est parcialmente lleno con 100 galones
de salmuera, con 10 libras de sal disuelta. Le entra salmuera con media libra de sal
por galn a razn de 6 gal/min. El contenido del tanque, bien mezclado, sale de l a
razn de 4 gal/min.
+ Calcule la cantidad de sal despus de 30 minutos.
Sea B> la cantidad de sal en el tanque en el instante >.
%B>
B>
'
%.>
"!!#>
' $ /
'
%.>
"!!#>
"
' &! >#.> G
.> G &!>
# $
"
$
&!>
# &! > G
Reemplazando para > $!, tenemos que a los $! minutos, la cantidad de sal es:
"#&
)! %!#&!!
)!# )! ) )! "& '#& '% $(& libras
30
5> G
"
"
Para > ! #!!"
68 #!!!
G y para > "
"
$
#!!" 68 "**)
"
"
"
5 #!!"
68 #!!!
5 #!!"
68 #!!!
'''
Reemplazando tenemos:
"
W
#!!" 68 #!!"W
W
#!!"W
>
"
"
#!!"
68 "!!!
$$$ #!!" 68 #!!!
"
>
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Luego,
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#!!!$$$>
#!!""!!!>
W> #!!"
#!!! $$$ #!!!$$$> "!!!> #!!!$$$> "!!!>
"!
B
B
5 B" B 68 "B
5 > G! "B
G/5>
B!
Ahora, "B
G , luego, B> =
!
B! /5>
"B! B! /5>
31
5>
/
Reemplazando, B> = !**!!"/5> **/
5>
5
/
"
Como B" **/
5 "! , tenemos que 5 68 ""
>
""
Luego, B> **""
>.
Notemos que toda la poblacin estar infectada cuando B> ", es decir,
""> ** ""> , lo cual nos lleva a una contradiccin, por lo que debemos buscar
otro camino.
**
Ahora bien, la poblacin entera se habr contagiado cuando B> "!!
, es decir,
"">
**"">
**
"!!
"
**#
""> "!!
"!!
####%
**
> #6868""
%
#%
"% Un profesor escribe los apuntes de su asignatura con una rapidez proporcional al
nmero de hojas escritas. Por otra parte uno de sus alumnos es capaz de leer estos
apuntes con una rapidez constante. Al comenzar el curso (que es de carcter anual),
el profesor entrega 10 hojas a sus alumnos y posteriormente se las va
proporcionando a medida que las escribe. Si este alumno en particular, al final del
tercer mes llevaba un atraso en la lectura de los apuntes de 20 pginas y al finalizar
el sexto mes llevaba un atraso de 70 pginas.
+ Determine el nmero de pginas que entreg el profesor al finalizar el noveno
mes.
Sea L> el nmero de hojas escritas por el profesor en el instante >, entonces:
.L>
.>
L> 10/5> .
Por otra parte, si P> es el nmero de hojas ledas por el alumno, como la rapidez
de lectura es constante, digamos 7, entonces:
.P>
.>
68$
$ >
"& Considere los dos tanques de la figura. Inicialmente el tanque 1, contiene 200 litros
de solucin salina en la que se han disuelto 40 kilos de sal. El tanque 2, que tiene
400 litros de capacidad, contiene 100 litros de solucin salina con concentracin de
"
sal de #5
kilos por litro.
En el instante > ! se abren simultneamente las llaves A, B, C y D. Por A entra
"
solucin con concentracin de 10
kilos por litro a 10 litros por minuto. Por B pasa
la solucin del tanque 1 al tanque 2 a 10 litros por minuto. Por C entra agua pura a
2 litros por minuto y por D sale solucin a 6 litros por minuto.
33
C
A
Tanque 1
D
Tanque 2
Luego , Bw > " #! , que corresponde a una ecuacin es lineal, por lo tanto
B> /
'
.>
#!
>
>
B> / #! G #! / #!
C > "!
#!"/ #!
#!!
'C>
"!!'> .
C> /
'
'
"!!'> .>
>
"
"!!'>
G ' " / #! "!! '>.>
>
>
"
"!!'>
G "!!> $># / #! %%!! "#!>
"
Como la concentracin de sal en el instante inicial es #5
kilos por litro tenemos
"
#5
As,
C!
"!!
C! % G %)!!
>
"
C> "!!'>
%)!! "!!> $># / #! %%!! "#!>
B>
"
La concentracin de sal en el tanque 1 es #!! "!
/ #! ".
&
"
Luego, a los 50 minutos la concentracin es de "!
/ # "
&
"
%!!
# %)!! &!!! (&!! / # %%!! '!!!
&
"
"'!
"($ "!% / #
"' Por razones obvias, la sala de diseccin de un forense se mantiene fra a una
temperatura constante de 5C. Mientras se encontraba realizando una autopsia de la
vctima de un asesinato, el propio forense es asesinado, y el cuerpo de la vctima,
robado. A las 9:00 A.M. el ayudante descubre su cadver a una temperatura de
21C. A medioda, su temperatura es de 13C. Suponiendo que el forense tena en
vida una temperatura normal de 37C, a qu hora fue asesinado?
Fijemos > ! a las 9:00 horas.
Sean X > la temperatura del cuerpo en un instante >, y E la temperatura ambiente.
Entonces X ! #" X $ "$ y E &
35
5 ?X , de donde ?X G /5 >
"( Una fbrica de papel est situada cerca de un ro con un flujo constante de 1000
m3 /seg, el cual va a dar a la nica entrada de un lago que tiene un volumen de
109 73 . Suponga que en el tiempo > !, la fbrica de papel comienza a bombear
contaminantes en el ro a razn de " 73 =/1, y que la entrada y salida de agua son
constantes.
+ Cul ser la concentracin de contaminantes en cualquier instante?
Tenemos que el volumen total es Z "!* , la velocidad de entrada y de salida es
1
"!!"7$ =/1, la concentracin de contaminantes que entra al lago es 1001
. Luego
la ecuacin queda:
.B>
.>
B>
1
"!!" 1001
"!* "!!"
'
B> /
"!!"
>
"!*
"!!"
.>
"!*
G ' /
'
"!!"
.>
"!*
.>
"!
/ "!*
G "!!"
*
"!!"
>
"!
Como B! ! tenemos G "!!"
!, es decir,
36
"!
G "!!"
"!!" >
"!*
Luego, B> "!!"
" / "!*
As, la concentracin es
B>
Z
"
"!!"
" /
"!!"
>
"!*
"!> '
"!!" $'
"!*
Como B$'!! "!!"
" / "!( , tenemos que:
*
"!
G "!!"
" /
"!!"
( $'
"!
$'
/ "!%
$'!!>
"!'
"!!" " /
$'!$'
(
"!
37
38
ECUACIONES DIFERENCIALES
DE ORDEN SUPERIOR
Operador diferencial lineal.
Sea G 8 M el espacio vectorial de todas las funciones reales que admiten derivadas
continuas en M al menos hasta el orden 8, GM, el espacio vectorial de las funciones
continuas en M . Una transformacin lineal P G 8 M GM se dice que es un operador
diferencial lineal de orden 8 si puede expresarse de la forma:
P +8 BH8 +8" BH8" +" BH +! B
donde +8 +8" +" +! son funciones reales continuas en algn intervalo M y
+8 B ! para todo B M
Los operadores diferenciales lineales con coeficientes variables no se pueden multiplicar
algebraicamente usando las propiedades usuales del lgebra de polinomios. En cambio,
cuando tienen slo coeficientes constantes se comportan como si fueran polinomios en H.
Por ejemplo,
H BH BC H BC w BC C w w C B# C ,
y en cambio, H# B# C C w w B# C .
Ecuacin lineal de orden superior.
Una ecuacin diferencial lineal de orden 8 es una ecuacin de la forma:
PC 0 B
donde P es un operador diferencial lineal definido en algn intervalo real M y 0 una
funcin real definida en M
Si 0 ! en M , decimos que la ecuacin es homognea.
Para una ecuacin lineal de orden 8 un P.V.I. tiene adems 8 condiciones iniciales
CB! C! C w B! C" C 8" B! C8"
39
Principios de superposicin.
Ecuaciones homogneas: Sean C" C5 soluciones de la ecuacin diferencial
homognea
de
orden
8 PC !.
Entonces
toda
combinacin
lineal
C G" C" G5 C5 donde cada G3 3 " 5 es una constante arbitraria, es
tambin solucin de la ecuacin.
Ecuaciones no homogneas: Sea C:3 una solucin particular de la ecuacin no homognea
PC 03 B 3 " 5 . Entonces C: C:" C:5 es una solucin particular de la
ecuacin no homognea PC 0" B 05 B
Wronskiano.
Sean C" C8 G 8" M. Se define el Wronskiano de las funciones C" C8 como el
determinante:
C
"
Cw
"
[ C" C8
8"
C"
C#
C#w
8"
C#
8"
C8
C8
C8w
40
C Cw C 8
C" Cw C 8
"
" !
8
C8 C8w C8
La solucin general de la ecuacin lineal no homognea de orden 8 PC 0 B est
dada por:
CB C2 B C: B
donde C2 B es la solucin general de la ecuacin homognea PC ! e C: B es una
solucin particular de la ecuacin no homognea.
Frmula de Abel.
Conociendo una solucin de una ecuacin homognea de segundo orden, la frmula de
Abel nos permite encontrar una segunda solucin 63
Sea C" ! en un intervalo M , una solucin no trivial de la ecuacin diferencial de segundo
orden Cw w +" B C w +! B C !. Entonces la solucin general de la ecuacin est dada
por:
donde C# B C" B '
CB G" C" B G# C# B,
'
/ +" B.B
.B
C"# B
41
C3"
B /! B =/8 " B
C3#
B B/! B =/8 " B
C3:
B B:" /! B =/8 " B
42
43
.w" B C" B
.w" B C"w B
.w8 B C8 B
.w8 B C8w B
8#
!
!
8#
.w" B C"
B .w8 B C8
B !
8"
8"
.w" B C"
B .w8 B C8
B 0 B
Notas.
1) Al hacer variacin de parmetros hay que tener muy presente que el coeficiente de
C8 debe ser ". Si no es as, hay que dividir primero la ecuacin por +8 B
2) Como buscamos una solucin particular de la ecuacin, para cada funcin .3 al calcular
la integral ' .w3 B .B consideramos la constante aditiva que se obtiene igual a !.
Ecuaciones
diferenciales
(equidimensional) de Euler.
lineales
con
coeficientes
variables. Ecuacin
44
8!
8"
' 0 B .B
! -8 B B! 8" G
8"
_
8!
45
8!
Mtodo de Frbenius.
Consideremos la ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden con coeficientes
variables:
Cw w +BC w ,BC ! B !
Diremos que ! es un punto singular regular de la ecuacin si las funciones B +B y
B# ,B son ambas analticas en !, es decir admiten ambas desarrollo en serie de potencias
en torno a B !:
B +B ! +8 B8 y
_
8!
B# ,B ! ,8 B8
_
8!
46
8!
C# B B<# ! .8 B8
_
8!
8!
con -! .! "
Caso 2: Si <" <# es un entero positivo entonces la segunda solucin 63 es de la forma:
C# B GC" B 68 B B<# ! .8 B8
_
8!
8!
47
Ejercicios resueltos
"
=/8 B
/B
/B
-9= B
-9= B
/B /B
=/8 B
[
/B
-9= B =/8 B /B
-9= B /B /B
=/8 B
=/8 B " #
-9= B
) !
!
!
# %
!
!
# !
48
"
!
!
"
"
"
!
"
" "
"
"
"
"
" " ! ! !
" ! " ! !
!
! ! " !
! ! ! ! "
"#
"#
!
"#
+ C w w $C w w $C w C ! C! " C w ! " C w w ! !
Primero resolvemos la ecuacin homognea usando la ecuacin caracterstica
asociada:
H$ $H# $H " H "$
Luego, la solucin general est dada por:
C2 B G" G# B G$ B# /B
Ahora encontramos las constantes:
C2 B G" G# B G$ B# /B C2 ! " G"
C2w B " G# G# #G$ B G$ B# /B
C2w ! " " G# G# #
C2w w B " % #G$ G# %G$ B G$ B# /B
C2w w ! ! $ #G$ G$ $#
Luego, la solucin (nica) es: CB " #B $# B# /B
w
, C 3@ C w ! C! " C w ! " C w w ! C w w ! !
Como H% H HH "H# H "
49
"
$
$
"
C2w w B G# /B "# / # B G$ $G% -9= # B $G$ G% =/8 # B
Cw w ! ! G# "# G$ $G%
w
"
- C3@ #Cw w C !
C! " C w ! "
w
Cw w ! C w w ! !
' B
"
"
C# B# ' / B% .B B# %B
% %B#
.B
#
As, C2 B G" B# G
B#
B# .w" B## !
#.w
"
." "'B
%
"
.w# %B
.# %" 68 B
"
"
As, C: B "'B
# %B# 68 B.
51
'
#B .B
B# "
B#
.B BB B" B# "
EB 'B #B$ .
52
H# "H $H # !
de donde:
C B G" /$B G# /#B G$ -9=B G% =/8 B
Como G" /$B G# /#B es la solucin de la homognea, la solucin particular es de la
forma:
C: B G$ -9=B G% =/8 B
Para encontrar las constantes, debemos derivar y reemplazar en la ecuacin
original:
C:w B G$ =/8 B G% -9= B
C:w w B G$ -9=B G% =/8 B
&G$ &G% -9=B &G$ &G% -9= B
"
"
"
G$ "!
G% "!
C: B "!
-9=B =/8 B
"
"
CB G" /$B G# /#B "!
-9= B =/8 B C! " G" G# "!
"
"
Cw B $G" /$B #G# /#B "!
=/8 B -9= B C w ! ! $G" #G# "!
As,
*
G" G# "!
"
$G" #G# "!
"$
Luego, G" "(
"! y G# & , por lo tanto la solucin es
"$ #B
"
$B
CB "(
"! / & / "! -9= B =/8 B
&
53
Mtodo 1. Aniquiladores:
H #$ aniquila a la funcin "!B# /#B
Luego, H $# H ## !, que tiene como solucin general:
C B G" G# B G$ B# G% B$ G& B% /#B
Descartando la parte de solucin que corresponde a la homognea, tenemos que la
solucin particular es de la forma:
C: B G$ B# G% B$ G& B% /#B
Derivando:
C:w B #G$ B $G% #G$ B# %G& #G% B$ #G& B% /#B
C:w w B #G$ 'G% )G$ B #'G% #G$ 'G& B# %G% )G&B$
%G& B% /#B
Reemplazando en la ecuacin original:
Cw w %Cw %C #G$ 'G% B "#G& B# /#B "!B# /#B
G$ G% ! G& &'
Luego, la solucin general es: CB G" G# B &' B% /#B
Mtodo 2. Variacin de parmetros:
La solucin particular es de la forma
C: B ?" B/#B ?# BB/#B
[
/#B
#/#B
?" '
B/#B
%B
/
#B "/#B
Entonces:
?# '
0 B C# B
[
0 B C" B
[
$
.B ' "!B# .B "!
$ B
, C w w C /B#/
/B
La solucin de la homognea es: C2 B G" /B G# /B
Aqu estamos obligados a usar variacin de parmetros. La solucin particular es de
la forma: C: B ?" /B ?# /B
/B
[ B
/
/B
#
/B
"
' /#B/" .B +<->+8 /B
?" ' /B /
B .B
B
$B
#
?# ' /#B/ " .B ' ?#?" .? /B +<->+8 /B
B/B
/#B
B "/B
?" ' B 68 kBk .B "# B# 68 kBk "# y ?# ' B68 kBk .B B 68 kBk "
Luego, C: B $# 68 kBk &% B# /B de donde:
'
55
B
F w B //B " FB /"B B 68/B "
B
Ew B /"
B " EB B 68/ "
Luego
C: B /B /B /#B 68/B " B
Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin es:
CB E/B F/#B /B /B /#B 68/B " B
56
As,
Por lo tanto,
C:w w &C:w %C: #E &F %G "!E %FB %EB# "!I-9= #B
"!H =/8 #B
Igualando,
#E &F %G $
"!E %F !
%E )
"!I #
"!H !
.# ' /B )$ B# /B #$ /B -9=#B .B
"*
#
%
/B )$ B# "'
$ B $ "& -9= #B "& =/8 #B
C w w %C w %C B /#B
La ecuacin caracterstica es H ## !
La solucin de la ecuacin homognea asociada es:
C2 B G" G# B/#B
57
58
y reemplazando en la ecuacin:
%
!
"
#
!
HB B B/B /B
59
GB "# B# /B
G w B "# B /B
$
#
FB B$ B/B B# #/B
F w B B# B/B B /B
$
# B
Ew B B# B/B B /B B# B #/
#
#
%
$
EB /B #B B# $ B# B) B$
#
" %
As, C: B B/B $/B #%
B "' B3 B# B " y la solucin general es:
" %
CB E " F "B G "# B# H $ B/B #%
B "' B3
/B G B/B /B B
w
B$ C w w %B# C w w #C !
B !
60
C> G" /
# >
G# /
# >
G$ />
CB G" B # G# B # G$ B"
Como se trata de una ecuacin de Euler, usamos la sustitucin B /> para obtener
una ecuacin lineal cuya ecuacin caracterstica es:
-- "- # %-- " - " - "-# #- "
- "- "# !
As, la solucin de la ecuacin homognea asociada es:
C> G" /> G# G$ >/>
Reemplazando > 68 B obtenemos la solucin general:
CB G" B G# G$ 68 BB"
Ahora derivamos para calcular las constantes utilizando las condiciones iniciales:
Cw B G" G# B# G$ B# 68 B G$ B#
Cw w B #G# B$ #G$ B$ 68 B $G$ B$
G" G #
"
G" G # G $ !
#G# $G$ "
As, G$ " G# " G" !.
Luego, la solucin nica del P.V.I. es: CB 1 68 BB"
"# Resolver la ecuacin B$ C w w B# C w $BC "' 68 B
Claramente B ! Escribimos la ecuacin como:
B# Cw w BC w $C "'
B 68 B
61
>
Luego, C> /> G" -9= # > G# =/8 # > )$ > "'
, y reemplazando
* /
> 68 B obtenemos la solucin de la ecuacin dada:
)
CB BG" -9=# 68 B G# =/8# 68 B *B
$ 68 B #
/#> (-9= $> ?w" =/8 $> ?w# ) ! ?w" >+8 $> ?w#
/#> #-9= $> $ =/8 $>?w" /#> $ -9= $> # =/8 $>?w# /#> =/- $>
/#> -9= $> ?w" =/8 $> ?w# ! $ =/8 $> >+8 $> $ -9= $> ?w# =/- $>
?w# "$ ?# "$ > ?w" "$ >+8 $> ?" "* 68-9= $>
Luego, C: > "* /#> -9= $> 68-9= $> $> =/8 $>, de donde
C: B "* B# -9= $ 68 B68-9= $ 68 B $68 B =/8$ 68 B
Finalmente,
CB B# G" "$ 68-9= $ 68 B-9=$68 B G# 68 B=/8$ 68 B
Camino 2. Trabajar con la variable B.
B# Cw w $BCw "$C B# =/-$ 68 B
Primero dividimos por B# : Cw w B$ C w "$
B# C =/-$ 68 B
Ahora hacemos variacin de parmetros:
B# -9=$68 B?w" B# =/8$ 68 B?w# !
#B -9=$68 B $B=/8$ 68 B?w" #B=/8$68 B $B-9=$ 68 B?w#
=/-$ 68 B
Ahora, -9=$68 B?w" =/8$ 68 B?w# !, de donde ?w" >+8$ 68 B ?w#
$B=/8$ 68 B>+8$ 68 B $B-9=$ 68 B?w# =/-$ 68 B , es decir,
" ? " 68 B
?w# $B
#
$
?w"
>+8$ 68 B
$B
Luego,
C: B "* B# 68-9=$ 68 B-9=$ 68 B $68 B =/8$ 68 B
63
Cw w $C w w $C w C >/>
H "# H "$ ! C > G" G# > G$ ># G% >$ G& >%/ >
C: > G% >$ G& >% />
Derivando y reemplazando en la ecuacin:
C:w > $G% ># G% %G& >$ G& >% />
C:w w > 'G% > 'G% "#G& ># G% )G& >$ G& >% />
w
C:w w > 'G% ")G% #%G& > *G% $'G& ># G% "#G& >$ G&>%/ >
"
'G% #%G& >/> >/> G% ! G& #%
" % >
Luego, C> G" G# > G$ ># #%
> / , de donde:
"
CB G" G# 68 B G$ 68# B #%
68% BB
64
Reemplazando en la priemra ecuacin: ?w" >?w# ># ?w$ ># ?" >)
%
%
%
" % >
Luego, C: > >) >$ >% /> #%
> / , como antes.
Mtodo 3. Variacin de parmetros (en B).
w
Dividiendo, obtenemos la ecuacin: Cw w B"# Cw B"$ C B"# 68 B
B?w"
B 68 B ?w#
B 68# B ?w$ !
w
w
#
?" 68 B "?# 68 B # 68 B?w$ !
" w
#68 B# w
?$ B"# 68 B
B ?#
B
Como B !, la primera ecuacin queda:
?w" 68 B ?w# 68# B ?w$ !
y reemplazando esta expresin en la segunda ecuacin:
?w# # 68 B ?w$ !
Reemplazando este valor en la tercera ecuacin y multiplicando por B:
"
?w$ #B
68 B ?$ %" 68# B , ?w# B" 68# B ?# $" 68$ B
"
?w" #B
68$ B ?" )" 68% B
65
Hacemos la sustitucin Cw w ?C w .
66
Entonces, Cw w ?w Cw ?C w w ?w ?# C w
Luego, ?w ?# C w # C w # , de donde C w ! ?w ?# !
Cw w
"
As, C G ?" B G ? Cw BG
.C .:
.C
CB G%" B G# # G""
Camino 2. Derivando.
w
"G #
As, la solucin general es: CB G#" B# G# B #G #
"
Cw
Cw
67
Cw
Cw
Entonces B /? ?w
de donde C w w B?w /? /?
.?
Reemplazando: B?w "/? ?/? ?"
.B
B
Cw
68? " 68 B G
Cw
"
Cw
BCw w C w
B# ,
de donde Cw w B?w ?
.B
Reemplazando: B?w ? ? 68 ? ?68.?
?" B
6868 ? " 68 B G
Cw
#! Resolver la ecuacin
"
Mtodo 1 Sea ?B C w w B.
Entonces, la ecuacin se convierte en ?w -9= B ? =/8 B "
Ahora, ?w -9= B ? =/8 B " es una ecuacin lineal, de donde
'
'
?B / >+8 B .B ' =/- B / >+8 B .B .B - /68k-9= Bk ' =/- # B .B -
68
Mtodo 3: En este caso, tambin podemos encontrar por ensayo y error las tres
soluciones 63 de la ecuacin homognea C" " C# B C$ -9= B y una
solucin C: =/8 B para obtener la misma solucin anterior.
"
#1 Resolver la ecuacin %B% C ww )B$ C w C >1 #B
.C
.B
.C
.C
.>
.> .B
># .>
#
.
.>
$ .C
%. C
.>
># .C
#>
>
.>
.B
.>
.>#
La solucin de la ecuacin homognea asociada es: C2 > E-9= #> F=/8 #>
Ahora buscamos la solucin particular por dos mtodos.
Mtodo 1: Variacin de parmetros en la variable >.
Debemos resolver el sistema:
Ew >-9= #> F w >=/8 #> !
de donde:
"
F w B #B" # =/8 #B
"
FB -9= #B
"
"
"
"
"
Ew B #B" # =/- #B
#B" # -9= #B
EB 68=/- #B
>1 #B
=/8 #B
.C
.C
.>
"
.> .B
#>
.>
. "
.>
" .C
" .#C
.>
#> .C
.> .B %>$ .> %># .>#
70
.# C
.C
C B ! 8-8 B8"
!
_
"
e Cw w B ! 88 "-8 B8# .
_
#
As,
de donde
71
"8
"
"
#" #8$
#8"
_
_
"8
"8
-" B" B# $# -! B$ ! #8$ B#8$ B! #8" B#8"
!
Cw B ! 8-8 B8"
!
_
"
e Cw w B ! 88 "-8 B8# .
_
#
72
! 8-8 B8 !%-8 B8
_
"
"
!
As
-# #-! -$ "# -" -8# 8#
8" -8 para 8 #
"
-& #%
-"
$&
#%'#8# -"
donde -% ! - #8 ! 8 #,
de
$&
-* #%')
-" -#8"
$
-( #%'
-"
Por lo tanto,
_
$&
CB -! " #B# -" B "# B$ ! #%'#8" B#8"
$
C B ! 8-8 B8"
!
e Cw w B ! 88 "-8 B8# .
"
"
"
"
Luego, -# ! y
8 #8 "-8# 8 "-8" -8" ! 8 "
-8#
-8" 8"-8"
8#8"
73
"
"
"
$
)
-$ $x
-% %x
-& &x
-' 'x
-( (x
-) "%
)x
Vemos que no es posible encontrar una regla general para -8 , luego, escribimos los
primeros trminos de la solucin:
" $
" %
" &
$ '
) (
)
CB " $x
B %x
B &x
B 'x
B (x
B "%
)x B
de <
admite
para
una
_
!
$B w
B C
B# C !
Entonces,
B +B $ B, analtica en torno a B ! y +! $
B# ,B #B, analtica en torno a B ! y ,! !
Luego, B ! es un punto singular regular y es posible aplicar el Mtodo de
Frbenius para resolver la ecuacin.
Ecuacin indicial: << " $< ! < ! < %
Como las races de la ecuacin indicial difieren por un entero, la ecuacin
diferencial tiene dos soluciones de la forma:
_
_
C" B !-8 B8% e
C# B !.8 B8
!
!8 %-8 B
_
8%
! #-8 B8%
_
_
!
_
"
74
_
"
8"-
8"
Luego, -8 88%
8 "
#
#$
$%
&
As, -" & -! -# #&' -! -$ $&'(
-! -% &'()
-! por lo tanto:
%x8"
-8 8%x -!
Luego,
8"
C" B #% ! 8%x
B8%
_
!
8
#% ! 8$
8x B
_
%
B
#%! 8"x
$! B8x
_
8!
Derivando:
Cw B ! 8 "-8 B8
_
C w w B ! 88 "-8 B8"
_
8!
8"
8"
8!
8!
! -8 B8"
8!
_
8!
8!
8!
8"
8"
8!
8!
8
Luego, -8" 8"
# -8 , para todo 8. Por lo tanto -" !, de donde -8 !,
para todo 8 ! y como -! " obtenemos:
C" B B
C# B ! -8 B8" B 68B
_
8!
8!
_
C#w w B ! 88 "-8 B8" B"
8"
76
B# Cw w BB "C w B "C
! 8 "# -8"
8 -8 B8# B BB "68 B " B "B 68B
_
8!
! 8 "# -8"
8 -8 B8# B#
_
8!
8"
"
"
-# #"# -$ ###$# $$x
-% %%x
-8 88x
"8
"8
"
"
C"w B !-8 8 "# B8 #
$
C" B !-8 8 "# 8 "# B8 #
ww
!
_
!
77
!%-8 8
"
# 8
!%-8 8#
!
_
!
"
8 "#
# B
" 8 "#
% B
"
!
_
!)-8 8
_
!)-8" 8
_
"
"
!-8 B8 #
"
"
8 $#
# B
"
8 "#
# B
"
!%-8 B
_
!%-8# B
8 &#
_
#
8 "#
"
!-8 B8 #
_
"
!-8 B8 #
_
"
_
"
!%-8 8# "% )-8" 8 "# %-8# -8 B8 #
$
#
"
-#
8#
8#
&
( $x" #"
"
$"
"
"
#
$
%
%
#
*
#$
"'
-8
"
"
#8" 8"x
8#x
8#
-8
#8"8"
8x8
"
%x
"
8x
Luego, CB B # ! B8x B # /B
"
"
Ahora usamos la Frmula de Abel para encontrar una segunda solucin 63:
C# B
' # .B
"
"
B # /B ' /B/#B .B B # /B ' .B
B
"
B # /B 68 B
As, la solucin general de la ecuacin es :
"
CB G" G# 68 BB # /B
78
)!Bw w )! * ) "!Bw
es decir,
w
Bw w B) * ),
Adems, sabemos que la velocidad @ est dada por Bw @, luego la ecuacin
diferencial es:
@w @) * )
>
cuya solucin es @ () % G / 8
Como la velocidad en el instante > ! es ! se tiene G () %.
>
79
&>
@> ( )% (! &'/ %
de donde:
&>
$! Un circuito VPG en serie tiene una fueza electromotriz dada por I> "!!
=/8"!> Z 96>=, un resistor de ( S27=, un inductor de 1 L/8<C y un capacitor de
0.1 J +<+. . Si la corriente inicial y la carga inicial son cero, determinar la corriente
del circuito.
U
.U
80
$%!
lo que implica G# '"!
$* G" $*
Por lo tanto:
(!
*!
#>
&>
M> $%!
'"!
"$
=/8"!> "$
-9="!>
$* /
$* /
81
82
SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES
Sistemas lineales.
Sean B" B8 funciones de una variable >. Un sistema lineal normal de 8
ecuaciones diferenciales de primer orden tiene la forma:
Bw" > +"" >B" > +"# >B# > +"8 >B8> 0">
Bw# > +#" >B" > +## >B# > +#8 >B8> 0#>
Bw8 > +8" >B" > +8# >B# > +88 >B8> 08>
o abreviadamente,
\ w > E> \> J >
donde
B" >
0" >
B# >
0 >
\>
J > #
B8 >
08 >
+"" >
+#" >
E>
+8" >
+"# >
+## >
+8# >
83
+"8 >
+#8 >
+88>
Solucin de un sistema.
9" >
9 >
Una funcin 9> #
es una solucin del sistema \ w E\ J si y slo si 9
98 >
es una funcin derivable que satisface cada una de las ecuaciones del sistema.
La solucin general del sistema de 8 ecuaciones \ w E\ J est dada por
\> \2 > \: > donde \2 > es la solucin general del sistema homogneo
\ w E\ e \: > es una solucin particular del sistema no homogneo \ w E\ J .
Problemas de valor inicial. Teorema de existencia y unicidad.
Sean E> J > funciones matriciales continuas definidas sobre un intervalo + ,.
Entonces, existe una nica funcin 9> que es solucin del P.V.I. \ w E\ J
\>! \! en todo el intervalo + ,.
98" >
988 >
homogneo \ w E\ .
9"" > 98" >
Wronskiano.
Sea F> una solucin matricial del sistema \ w E\ . Definimos el wronskiano del
sistema como [ > kF>k
Criterio para soluciones l.i.. F> es una solucin matricial fundamental si y slo si
[ > ! si y slo si [ >! ! para algn >! + ,
84
@- / - > @ - / - >
#3
7"
>
97 > 7"x
@ >#x @7$ > @7# @7" /->
donde los vectores @3 con 3 " 7 " se construyen recursivamente resolviendo los
sistemas:
E -M@" @ E -M@3 @3"
85
86
Ejercicios resueltos
"
'
$
kE - M k
#
\
"
'$
#
- '- " '
"-
- # &-
#
3
"
0
"
"
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0
$
"
9" >
$
-# &
"
$
#
"
'
0
#
#
B #C ! @#
0
"
#
9# > /&>
"
"
#
Solucin general del sistema: \> G" G# /&>
$
"
, \ w
"
$
kE - M k
$
\
&
"$
$
- ##
&-
87
3 $
B
"
! BC @
$ 3 C
"
"
9" > /#>
"
Para encontrar 92 > resolvemos la ecuacin E #M@" @:
3 $
B
"
C"
$ 3 C " B $
Para C ! se tiene que B "$ @"
"$
!
"
"$
> "$
#>
#>
Luego, 92 > >/#>
/
> /
"
!
As, la solucin general del sistema es:
'
Resolver el P.V.I. \ w
&
kE - M k
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Entonces, -
"
> "$ #>
\> G" /#> G#
/
"
>
"
#
\ \!
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"
-# "!- #*
%-
"!"!!""'
#
& 23
88
Vectores propios:
" 23
"
&
&
" 23 0
" 23
@"
&
" 23
, luego, &B " %3C ! de donde
0
#
"
2
G" G# G" )& G# *5
)
&
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\
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#
->1 >
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-# " - 3
#-
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#3
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#
"
B # 3C @" 3
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As,
#
"
"
#
\2 > G" -9= > =/8 > G# -9= > =/8 >
"
!
!
"
G"
-9= >
=/8 >
89
>
?w# > -9= > # -9=
=/8 > -9= > #-=- > #=/8 >
Luego, ?" > 68l-=- > ->1 >l -9= > #=/8 >
La solucin particular es entonces:
\: >
90
\>
#G" G#
G" #G#
-9= >
=/8 >
G"
G#
!
&=/8 >
68l-=- > ->1>l
"
-9=> #=/8 >
%
Resolver el P.V.I.
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" C
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"
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"
91
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"
La solucin general del sistema es:
"
>"
#> "
"
\> G" G#
68 > # >
"
> #> "
"
Reemplazando la condicin inicial:
#
"
#
#
" G" " G# " # G" # G# $
Luego, la solucin del P.V.I es:
"
>"
#> "
"
\> # $
68 > # >
"
> #> "
"
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#
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Resolver el P.V.I.
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93
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#>
9$ > " / -9= > " /#> =/8 >
!
"
Luego, la solucin general est dada por:
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"
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! /$> G# " G$ " /#> -9=>
!
"
!
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!
G# " G$ " /#> =/8 >
!
"
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G" $
# G# G $ G $ "
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" G#
G# "
94
\> $
"
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"
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Resolver el sistema: \ "
"
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" 3
"
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"3
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" 3 !
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"
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" 3
"
!
" 3
"
B " 3D C D @#
"
Luego, la solucin de la homognea es:
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"
"
" G# -9= > " =/8 > !
\2 > G" /
"
"
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"
"
G$ -9= > ! =/8 > "
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"
>
95
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"
"
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Resolver el sistema: \ w
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Como - es de multiplicidad #, debemos encontrar el otro vector:
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Luego,
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98
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99
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"
)>
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100
Luego,
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># #> #
$# ># $> #$ >$ %
\> \2 B \: >
Usando las condiciones iniciales:
!
"
!
"
!
" #
!
%
"
! " #
#
G"
G#
G$
) G%
#
"
!
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)
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#
#
#
"
! (#
G% #% G# ' G" # G$ *!
Luego, la solucin del P.V.I. es:
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!
$
$
'
/>
# '>
"#
"' "# > #%> *!
># #> #
$# ># $> #$ >$ %
Bw C $B .
w
Cw #B #C
101
Bw %B C w >#
Bw B C w !
102
BD
CD
BC
D !
H "C
D !
B
C HD !
Restamos la primera ecuacin con la segunda y aplicamos H a la primera ecuacin
y la sumamos con la tercera:
H "B H "C !
H# H "B
C !
Aplicamos H " a la segunda ecuacin y obtenemos: HH "# B !
Esta es una ecuacin lineal homognea de orden tres cuya solucin general est
dada por:
B> G" G# G$ >/>
Despejando C de la segunda ecuacin tenemos C H# H "B, de donde :
C> G" G# G$ G$ >/>
Finalmente, del hecho que D H "B obtenemos:
Bw Cw D w >
Bw Cw D w "
w
Bw Cw
/> C D B
Se trata de un sistema no homogneo y lo escribimos en trminos de operadores:
H# B
H# C H# D >
HB
HC HD "
#
H "B H "C D />
103
104
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Definicin.
Sea 0 una funcin real definida en el intervalo ! _. La Transformada de Laplace de
_
0 > se define como 0 > J = '! /=> 0 >.> para todos los valores de = para
los cuales la integral converge.
Definicin.
Una funcin real 0 se dice continua por tramos (o seccionalmente continua o continua a
trozos) en un intervalo + , si:
a) 0 est definida y es continua en el intervalo + , excepto en un nmero finito de puntos
B" B# B8 de + ,.
b) En cada punto de discontinuidad B3 los lmites laterales existen.
La funcin 0 se dice continua por tramos en el intervalo ! _ si es continua por tramos
en todo intervalo ! 8 8
Definicin.
Una funcin real 0 definida en un intervalo ! _ se dice que es de orden exponencial en
! _ si y slo si existen constantes Q y G tales que k0 Bk Q /GB para todo B !
Teorema. Existencia de la Transformada de Laplace. Condiciones suficientes.
Si 0 es una funcin continua por tramos y de orden exponencial en el intervalo ! _,
entonces su transformada de Laplace existe.
105
Linealidad.
/+> 0 > J = +
"
!
>+
>+
J =
=
+
"= '! 0 ?.?
0 >
0 >
exista.
106
lim J = !
=_
>!
>_
=!
J =
J =
"8
, N! ! "
8!
107
Transformadas elementales.
0 >
"
>8
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-9= +>
=/82 +>
-9=2 +>
/+>
>+
N! +>
N8 +>
h > +
$ >
J =
"
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8x
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+
=# +#
=
=# +#
+
=# +#
=
=# +#
"
=+
>+"
=+"
"
=# +#
=# +# =8
+8 =# +#
/+=
=
"
108
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=!
=!
=!
= k+k
= k+k
=+
= !+ "
=!
=!
=!
Problemas resueltos
"
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>
!>"
>"
0 > #> > h > " #> > " h > " h > "
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_0 > =## /=# /=
#
"
!>"
>"
# h > "
=
Luego, _0 w > #= /=
Tambin podramos haber usado la frmula para funciones con discontinuidad por
saltos:
_0 w > =J = 0 ! /= 0 " 0 "
=
=
=# /= /= /= #= /=
.#
$
.
$
$
.=
# =# * $ .= =# * # =# *
109
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=# *$
'
=#")=
*# =# *
")=# $
'
=# *$ =#")=
*# =# *
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"
=/# " = =/8 > -9= > /=# "
!
1
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, 0 >
-9= >
=/8 >
=1
!>1
>1
/=1 "=
=# "
8"
8=
/=
="/=
110
Otra forma es graficar la funcin y notar que se trata de una funcin peridica y
usar la propiedad correspondiente.
& =/8 $> 1% > 1%
. 0 >
!
> 1%
Claramente, 0 > & h > 1% =/8 $> 1% , por lo que
=1%
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= *
0 #> "# J #= y
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_/> 0 #> "# J ="
#
# 68
="
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_
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"% 68 = =%
#
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#
>
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Evaluando en = "
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>
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111
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#
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Igualando,
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que
usarlo
para
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_" =# '="!
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"
"
"
"
Ahora, =# '="!
=$
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/$> =/8 >
# " _
$=
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Luego, _" =# '="!
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112
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_
"8"
"8" >8"
8x
8"
_
8"
_
"8 >8
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8"
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"
#
"$ ="
= "# # $%
= "# # $%
$
$
"
"
_" =$"" $" /> / # > -9= # > $ / # > =/8 # >
Luego,
Mtodo 2. Convolucin.
"
=$ "
"
"
="
=# ="
"
J = ="
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"
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113
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68 #
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_
_N! >
"
=# "
= ! (ver Tabla)
=!
114
= "
"
_
_ =/8 >?
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'0
'0
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'0 "?
# _=/8 ?> .?
_
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'0 "?
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_
" '
"
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"=
# 0 "?# =# ?# .?
_
"
?
"=
# +<->+8 ? = +<->+8 =
0
1
" 1
"=
# # " = #="
8"
"8" %8#x
"8" >#8"
#8"x
=/8 ># !
_
8"
"8" >%8#
#8"x
"8" %8#x
_ +B
,B
. '! / =/8
.B +<->+8 +, + , !
B
_ =/8> ,>
,
?
'= ?# ,
# .? +<->+8 ,
=
115
1# +<->+8 =, +<->+8 =, = !
_ +B
,B
Evaluando en = +, obtenemos '! / =/8
.B +<->+8 +,
B
_ _
"# Calcular la integral: '! '? > ?$ />? =/8 ? .> .?
>
_ _
Evaluando en = ! '! '? > ?$ /> =/8 ? .> .? '.
B
B
"
_/B '! /> C>.> _'! /B> C>.> ="
] =
"
Entonces, " ="
] = ="# de donde ] = ="
=$
Luego, CB B "# B#
>
, C> > "' '! > ?$ C?.?
116
"
Aplicamos T. de L.: ="
] = # =#=" ] =
"
=# "
=# "#=#=##
Despejando: ] = ="
="
#
="$
"
#
#
="
="
# ="$
] =
"
=#"" ="
"
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"
#
"
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="
# ="
$ =/8 >
!
! > #1
> #1
C! C w ! !
#1=
#1=
$
$/
=#"% =#$" $/
=# " =# %=# " =# %=# "
117
=#"" =#"%
$
"
Luego, _" =# %=
# " =/8 > # =/8 #> de donde
C>
- Cw w #C w $C $0 > , donde
!
>"
" > $ C! C w ! !
>$
$=
$=
$/
$/
] = =$ ="=$
=$ ="=$
H
I
E= =F# =G$ ="
=$
E=# F= G= "= $
=$ H= $ I= " $
"
= " H $% = $ I $'
= ! G "
Calculamos el coeficiente de =% E H I ! E (*
Ahora, el coeficiente de = $F #G ! F #$
118
Luego,
(
$
"
] = /= *=
$=## ="$ %="
$'=$
(
$
"
/$= *=
$=## ="$ %="
$'=$
,
de donde
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#
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%
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G
Luego, 68k] =k % 68k= "k G , de donde ] = ="
%
119
] = /
%
' ="
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G $' = "# .=
"
$
="
% G = "
%=#
G
G
=# %="$ \= =# %="$
# =## *#
#=] = =# ] w = #=] w = #] = =] = ] w = ] =
120
$
="
$
] w ==# #= " ] == " ="
] =
$
] w = =" ="
$
Resolviendo:
"
$
] = ="
G ="
C> G/> $>/>
C! C# !
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.#
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h > " >#
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h > "
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121
$
=# #= "] w = = "] = ="
$
= "# ] w = = "] = ="
"
$
] = ="
] = ="
$
Esta ltima ecuacin diferencial es lineal por lo que tiene solucin inmediata:
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' ="
/ ="
' $
="$ .= G
' .=
" ' $
"
$
="
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="
G
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G
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Luego,
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"= ="
#/= "= ="
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# /
#
de donde
B> " #>/> #h > "" />" > "/>"
h > #" /># > #/>#
122
").-
!>1
1 > #1 Determinar la corriente en cualquier instante.
> #1
!>1
1 > #1
> #1
+ Bw C w />
Bw Cw >
B! ! Bw ! "
C! C w ! "
123
\=
, Bw C w /#>
w
#Bw Cw /#>
B! Bw ! !
C! C w ! !
#
Restando ambas ecuaciones: == #\ =#
, de donde :
#
"
"
"
\= ==#
# #= #=# =##
Integrando nuevamente,
C> "% /#> >/#> "# /#> "# > G y como C! !
entonces G $%
Por lo tanto, C> $% /#> >/#> "# > $% .
Bw C =/8>
w
Cw Bw -9=>
B! " Bw ! !
C! " C w ! "
=% =\ =#=" =$ = =#="
Despejando \= =#="
Aplicando la Transformada Inversa
B> -9=>
B! !
"
C!
#
=
#
= %\ #]
125
Eliminando \
=
=%/=
=# $= "!] '/=
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=
#
y despejando:
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"
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"
\= =&=#
$==&
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"
=&
/=
/ Bw C D w #> B! !
w
#B Cw D w
C! " C w ! !
w
#C D w
D! D w ! !
Aplicando Transformada de Laplace
#
=#
#\ =# ] =^ =
#] =# ^ !
=\
] =^
Eliminando \ tenemos
=$ #] == #^
#] =# ^ !
%
=#
=#
126
Eliminando ^
%
=% %] %=
=
] = "=
^= =#$
B! " C! "
= "#
="
"
=\ ]
"
="
\ w =] w
Entonces
\= G#
= "
127
As B> N! >
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"
"
=# " ="
#
="
= "
= "
Reemplazando ] =
C> N" > />
w
B! " Bw ! #
C! % C w ! !
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"
=# \ = # =] % #
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Ordenando
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"
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\=
G
=$
"
"
=## "= $=
$="# $="$ $="
#
&
"
\= $G"
$=$ $= $=# $="
129
Prueba de alternativas
"
d) Bernoulli
e) Ricatti
f) Clairaut
g) algebraica en Cw
h) homognea
i) Factor integrante
I. " BCC w C #
II. BC w C B# -9= B
III B# C w B# BC C #
IV.-9=B C .B B =/8B C .B B =/8B C .C
V. C BC w >+8 C w
VI. C 68 C .B B .C !
VII.B# C w C # #BC
VIII.C w $ C # C w !
130
T <?/,+ ./ E6>/<8+>3@+=
'
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c) C$ %*
*B&
(B
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d) C %(B( *
&
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68 !)&&
68#
1.270 aos
a) &'!! 68#
b) &'!!
68 "%&
c) &'!! 68#
d) &'!!
#"'!! aos
68 !"%&
68#
"&'!! aos
131
"
b) CB ! -8 B8 #
8!
_
"
8!
132
T <?/,+ ./ E6>/<8+>3@+=
c) CB ! -8 B8"
_
d) CB ! -8 B8 $
8!
_
"
8!
"$ Si la ecuacin
CB ! -8 B8 , entonces
_
8!
-!
a) -#8 #8"
-#8" ! 8 "
-"
b) -#8" #8"
-#8 ! 8 "
-!
c) -#8 #8"x
-#8" ! 8 "
-"
d) -#8" #8"x
-#8 ! 8 "
' "
tiene un valor propio -" & #3, la
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solucin general del sistema \ w E\ es:
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"
G# -9= #> =/8 #>
!
&
133
$
'
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"
"
"
"
# \ es de la forma:
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Bw C $B , se
w
Cw #B #C
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> > %
"( Sea 0 >
!
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, 0 > >$ & ># "h$ > " ># h& > (>$ "h'>
- 0 > >$ & ># "h$ > " ># h& > (>$ "h'>
. 0 > >$ & ># "h$ > >$ ># %h& > (>$ >#h'>
134
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G
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. \= = "%
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#1 > % 1
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> %1
135
#" Sabiendo que la solucin general del sistema homogneo asociado al sistema:
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Cw &B #C $!>/#>
"
"
es \> G" /$> G# /> , entonces una solucin particular es:
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136
(
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! $ " es - "- ##
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y los vectores propios asociados a - " y - # son respectivamente " ! ! y
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" >/#>
. \> G" ! / G# " / G$ ! /
!
-"
"
-"
+ \> G"
Respuestas:
1 I i) II c) III e) h) IV b) V f) VI a) VII d) h) VIII g)
2c 3c 4b 5c 6d 7b 8a 9d 10a 11c 12b
13a 14a 15c 16b 17d 18c 19a 20d 21a 22b 23d
137
Bibliografa
"
138