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UNIVERSIDAD DE LEN
Departamento de Fisiologa
CINEMTICA DEL MODELO TCNICO

INDIVIDUAL DEL LANZAMIENTO DE PESO
Ignacio Grande Rodrguez

Len, 2000
UNIVERSIDAD DE LEN
DEPARTAMENTO DE FISIOLOGA
CINEMTICA DEL MODELO TCNICO

INDIVIDUAL DEL LANZAMIENTO DE PESO
Memoria que presenta el Licenciado
D. Ignacio Grande Rodrguez

para optar al grado de Doctor en Ciencias de la Actividad
Fsica y el Deporte.
Len, 2000
Agradecimientos
La realizacin de la presente tesis doctoral no hubiera sido posible sin la ayuda y

colaboracin de muchas personas de las que no quisiera olvidarme en este momento.
A Xavier Aguado, por haber guiado esta tesis hasta su culminacin.
A la CICYY y el CSD por ofrecer su apoyo econmico al mundo de la
investigacin fruto del cual ha sido posible realizar este trabajo.
A Manuel Martnez, un deportista ejemplar.
A Pepo, Iigo y Marta por esos momentos.
A todas las personas que directamente o indirectamente han puesto su granito de
arena, gracias.
Y finalmente a Jos Mara Fernndez Criado, por su meticulosidad y acierto en la
correccin del texto.
Einmal ist keinmal

Lo que ocurre una vez es como si
no ocurriera nunca.
Milan Kundera (1992)
La insoportable levedad del ser
Cinemtica del modelo tcnico individual del lanzamiento de peso
ABREVIATURAS UTILIZADAS
Las abreviaturas de las unidades de medida contempladas en el Sistema

Internacional de Unidades (SI) no se exponen en esta relacin por ser generalizada
su utilizacin.
0
ngulo de salida
2D
Bidimensional
3D
Tridimensional
CG
Centro de gravedad
CICYT
Comisin Interministerial de Ciencia y Tecnologa
CSD
Consejo Superior de Deportes
DLT
Direct Linear Transformation
EMG
Electromiografa
fps
Fotogramas por segundo
h0
Altura de salida
IAAF
International Amateur Athletics Federation
IBV
Instituto de Biomecnica de Valencia
NLT
No Linear transformation
NTSC
National Television System Committee
opt
ptimo
PAL
Phase Alternative Line
pc
Puntos de control
pca
Puntos de control en rbol
Distancia horizontal de alcance del lanzamiento
RFEA
Real Federacin Espaola de Atletismo
R0
Alcance horizontal inicial
Rv
Alcance horizontal de vuelo
Abreviaturas
V0
Velocidad inicial del lanzamiento
V0x
Componente horizontal de la velocidad inicial
V0y
Componente vertical de la velocidad inicial
VHS
Video Home System
Vx
Componente horizontal de la velocidad
Vy
Componente vertical de la velocidad
NDICE
INDICE
1.INTRODUCCIN........................................................................................................13
2. REVISIN BIBLIOGRFICA....................................................................................19
2.1. Perfil de la bsqueda y extensin.................................................................19
2.2. El lanzamiento de peso.................................................................................20
2.2.1. Origen y evolucin............................................................................20
2.2.2. Reglamentacin................................................................................27
2.2.2.1. Caractersticas del artefacto.................................................28
2.2.2.2. Espacio de lanzamiento........................................................28
2.2.2.3. Zona de cada.......................................................................30
2.2.2.4. Forma de actuar el atleta......................................................30
2.2.3. La tcnica lineal................................................................................31
2.2.3.1. Fases tcnicas......................................................................32
2.2.3.2. Descripcin de las fases.......................................................34
2.2.3.2.1. Posicin de partida...................................................34
2.2.3.2.2. Puesta en accin......................................................37
2.2.3.2.2.1. Basculacin del tronco.................................37
2.2.3.2.2.2. Desplazamiento...........................................38
2.2.3.2.3. Final..........................................................................43
ndice
2.2.3.2.4. Cambio de pies tras el final......................................46

2.2.4. Biomecnica del lanzamiento de peso.............................................47
2.2.4.1. Divisin en fases...................................................................47
2.2.4.2. Trayectoria del peso en el aire.............................................51
2.2.4.3. Trayectoria del peso en la mano del lanzador......................53
2.2.4.3.1. Tiempo de aplicacin de la fuerza............................54
2.2.4.3.2. Hacer rectilnea la trayectoria...................................56
2.2.4.4. Evolucin de la velocidad del peso antes de la liberacin....60
2.2.4.5. Cintica segmentaria............................................................62
2.2.4.5.1. Principio de transferencia.........................................64
2.2.4.5.2. Principio de coordinacin de los
impulsos parciales....................................................66
2.2.4.5.3. Transferencia de la cantidad de
movimiento lineal en angular....................................69
2.2.4.6. Altura de liberacin...............................................................71
2.2.4.7. ngulo de salida...................................................................75
2.2.4.8. Comportamiento de las extremidades inferiores..................80
2.3. El anlisis cinemtico del movimiento...........................................................89
2.3.1. La Fotogrametra..............................................................................89
2.3.1.1. El vdeo.................................................................................91
2.3.2. El estudio fotogramtrico tridimensional del movimiento..................93
2.3.3. El algoritmo DLT...............................................................................97

2.3.4. Exactitud de clculo de la DLT.........................................................99
2.3.4.1. En funcin del sistema de registro........................................99
2.3.4.2. En funcin del nmero de puntos control
del sistema de referencias..................................................103
2.3.4.3. En funcin de la situacin espacial de las
cmaras y el nivel de extrapolacin....................................112
2.3.5. Suavizado a travs de funciones spline..........................................113
2.4. El estudio biomecnico del movimiento humano........................................119
2.4.1. Estudios de los parmetros segmentarios inerciales......................124
2.4.2. Determinacin de puntos corporales humanos
para el anlisis fotogramtrico.........................................................139
2.5.La tcnica como factor de rendimiento deportivo.........................................145
3. OBJETIVOS............................................................................................................153
3.1. Objetivos generales.....................................................................................153
3.2. Objetivos especficos..................................................................................153
4.METODOLOGA......................................................................................................157
4.1. Material........................................................................................................157
4.1.1. Trabajo de campo...........................................................................157
4.1.2. Trabajo de laboratorio.....................................................................158
ndice
4.2. Diseo experimental....................................................................................160

4.2.1. Lanzamientos seleccionados..........................................................160
4.2.2. Variables.........................................................................................161
4.2.2.1. Variables previas a la liberacin.........................................162
4.2.2.1.1. Variables temporales..............................................163
4.2.2.1.1.1. De fase.......................................................163
4.2.2.1.2. Variables espaciales..............................................164
4.2.2.1.2.1. De posicin................................................164
4.2.2.1.2.2. De fase.......................................................164
4.2.2.1.3. Variables angulares................................................165
4.2.2.1.3.1. De posicin................................................165
4.2.2.1.3.2. De fase.......................................................166
4.2.2.1.4. Variables espacio temporales................................168
4.2.2.1.4.1. De posicin................................................168
4.2.2.2. Variables tras la liberacin..................................................168
4.2.3. Trabajo de campo...........................................................................168
4.2.3.1. Diseo de las grabaciones.................................................169
4.2.3.1.1. Frecuencia de muestreo.........................................170
4.2.3.1.2. Velocidad de obturacin.........................................171
4.2.3.2. Desarrollo de las grabaciones............................................172
4.2.3.2.1. Protocolo de las grabaciones.................................172

4.2.3.2.2. Preparacin del lugar de la prueba e
instalacin de los equipos......................................173
4.2.4. Trabajo de laboratorio.....................................................................174
4.2.4.1. Proceso de digitalizacin....................................................175
4.2.4.1.1. Modelo mecnico utilizado.....................................177
4.2.4.1.2. Sistema de referencias...........................................180
4.2.4.1.3. Digitalizacin manual.............................................182
4.2.4.2. Proceso de suavizado........................................................182
4.2.4.3. Estudio de reproducibilidad................................................183
4.2.4.4. Definicin de errores...........................................................183
4.2.4.4.1. Clculo de errores..................................................185
4.2.4.4.1.1. Error espacial calculado con un
lanzamiento con coordenadas
suavizadas..................................................186
4.2.4.4.1.2. Error espacio-temporal...............................186
4.2.4.5. Elaboracin de los resultados y tratamiento estadstico.....187
5. RESULTADOS........................................................................................................195
5.1. Variables previas a la liberacin..................................................................195
5.1.1. Variables temporales......................................................................195
5.1.1.1. De fase...............................................................................195
ndice
5.1.2. Variables espaciales.......................................................................197

5.1.2.2. De posicin.........................................................................198
5.1.2.1. De fase...............................................................................198
5.1.3. Variables angulares........................................................................202
5.1.3.2. De posicin.........................................................................202
5.1.3.1. De fase...............................................................................208
5.1.4. Variables espacio temporales.........................................................216
5.1.4.1. De posicin.........................................................................216
5.2. Variables tras la liberacin..........................................................................217
5.3. Reproducibilidad..........................................................................................218
5.4. Extrapolacin...............................................................................................220
5.5. Suavizado....................................................................................................220
5.6.Errores..........................................................................................................225
5.6.1. Error espacial calculado con un lanzamiento
utilizando coordenadas suavizadas................................................225
5.6.2. Error espacio-temporal...................................................................227
5.7. Normalidad..................................................................................................228
5.8. Correlaciones lineales simples de Pearson................................................229
5.8.1. Correlaciones con la distancia de lanzamiento...............................229
5.8.2. Correlaciones con la velocidad de salida........................................233
5.8.3. Correlaciones con la altura de liberacin........................................234
5.8.4. Correlaciones con el ngulo de salida............................................235

5.9. Regresiones mltiples.................................................................................235
5.9.1. Regresiones mltiples con la distancia de lanzamiento.................236
5.9.2. Regresiones mltiples con la velocidad de salida..........................238
5.9.3. Regresiones mltiples con la altura de liberacin...........................240
5.9.4. Regresiones mltiples con el ngulo de salida...............................242
6. DISCUSION.............................................................................................................247
6.1. Descripcin del modelo tcnico individual...................................................247
6.1.1. Fase inicial......................................................................................247
6.1.1.1. Posicin inicial....................................................................248
6.1.1.2. Desarrollo de la fase inicial.................................................251
6.1.2. Fase de desplazamiento.................................................................253
6.1.2.1. Posicin de despegue........................................................254
6.1.2.2. Desarrollo de la fase de desplazamiento............................255
6.1.3. Fase de transicin...........................................................................258
6.1.3.1. Posicin de toma de contacto del taln derecho................260
6.1.3.2. Desarrollo de la fase de transicin.....................................261
6.1.4. Fase final........................................................................................261
6.1.4.1. Primera mitad de la fase final.............................................262
6.1.4.1.1. Posicin de fuerza..................................................263
ndice
6.1.4.1.2. Desarrollo de la primera mitad de la

fase final.................................................................266
6.1.4.2. Segunda mitad de la fase final...........................................267
6.1.4.2.1. Posicin de despegue del peso del
cuello del lanzador..................................................268
6.1.4.2.2. Desarrollo de la segunda mitad de la
fase final.................................................................269
6.1.4.2.3. Posicin de liberacin............................................270
6.2. Variables ms determinantes para el rendimiento......................................273
6.2.1. Variables determinantes de la distancia de lanzamiento................273
6.2.2. Variables determinantes de la velocidad de salida.........................278
6.2.3. Variables determinantes de la altura de liberacin.........................280
6.2.4. Variables determinantes del ngulo de salida................................282
6.3. Aspectos metodolgicos.............................................................................283
6.3.1. Reproducibilidad.............................................................................283
6.3.2. Extrapolacin..................................................................................286
6.3.3. Suavizado.......................................................................................287
6.3.4. Errores............................................................................................287
6.3.4.1. Error espacial calculado con un
lanzamiento utilizando coordenadas
suavizadas..........................................................................287
6.3.4.2. Error espacio temporal.......................................................288
6.3.5. Aplicacin prctica..........................................................................288
7. CONCLUSIONES....................................................................................................295
8.BIBLIOGRAFA........................................................................................................303
ndice
10
NTRODUCCIN
1. INTRODUCCIN.
En nuestro pas la investigacin biomecnica centrada en los lanzamientos surge
del Proyecto coordinado de actuacin biomecnica en la tcnica individual
de los lanzamientos atlticos (disco, jabalina, martillo y peso) que fue

subvencionado a partir de 1996 por la CICYT y posteriormente respaldado por el
CSD. Gracias a este proyecto diferentes instituciones se han hecho cargo del anlisis
biomecnico de estas disciplinas condicionadas en gran parte por el nivel tcnico de
sus competidores. As, el INEF de Lrida y la Unidad de Biomecnica del Centro de
Alto Rendimiento e Investigacin en Ciencias del Deporte se han ocupado del
lanzamiento de disco, la Facultad de Ciencias de la Actividad Fsica y el Deporte de
la Universidad de Valencia se ocup del lanzamiento de jabalina, la Facultad de
Ciencias de la Actividad Fsica y el Deporte de la Universidad de Granada trat el
lanzamiento de martillo y en el INEF de Castilla y Len y la Universidad de Len
nos encargamos del lanzamiento de peso.
Han sido varios aos de estudio analizando diferentes controles tcnicos y los
Campeonatos de Espaa Absolutos de Atletismo al Aire Libre celebrados en
Mlaga96, Salamanca97 y San Sebastin98. Fruto de ello se posee gran cantidad
de datos sobre los mejores lanzadores de peso espaoles. Destaca en este perodo el
leons Manuel Martnez que entrena Carlos Burn (4 en el Campeonato del Mundo
en Pista Cubierta Barcelona95 con 19.97 m, 5 en el Campeonato del Mundo en
Pista Cubierta Pars97 con 20.37 m, adems de ser 4 en el Campeonato de Europa
en Pista Cubierta Pars94 con 19.85 m, 7 en el Campeonato de Europa en Pista
Cubierta Estocolmo96 con 19.50 m, 3 en el Campeonato de Europa en Pista
Cubierta Gante00 con 20.38 m). Todo ello nos impuls a centrar esta Tesis, que
sirve como colofn al Proyecto iniciado en 1996 y ya finalizado, hacia el anlisis del
modelo tcnico individual del mejor lanzador espaol y uno de los mejores a escala
mundial en la actualidad.
13
Introduccin
El lanzamiento de peso ha suscitado a lo largo de la historia un gran inters para

los investigadores, de ah que la documentacin existente sea amplia. Los estudios
sobre la tcnica de lanzamiento han utilizado diferentes metodologas segn la poca
en la que se realizaron. La tcnica fue inicialmente estudiada y descrita a travs de
fotoseriaciones o ciclogramas de lanzadores de alto nivel (Albriton, Andrei, Brenner,

Baryshnikov, Beier, Feuerbach, Guhther, Kumbernuss, Mironov, Rothenberg,
Timmerman) comentadas por entrenadores de esta disciplina atltica como es el
caso de Cramer (1976), Ecker (1978), Grigalka y Papanova (1978), Baert (1984a),
Mileshin y Papanova (1986), Brouzet (1987), Grigalka y Papanova (1988) y Jones
(1996). Pero como toda tcnica un lanzamiento es dinmico y su estudio no puede
ser realizado nicamente a travs de fotografas. La velocidad de ejecucin y sobre
todo la del artefacto son elementos esenciales que de este modo no eran
adecuadamente analizados, por lo que se buscaron otros medios de estudio (Lefvre,
1978).
La aparicin del cine y posteriormente del vdeo abrieron el camino a nuevas
metodologas de anlisis cinemtico. Las primeras investigaciones sobre el
lanzamiento de peso con metodologa cine y vdeo fueron anlisis bidimensionales
(2D) (Ariel, 1974; Erdozain, 1977a y 1977b; Judge, 1994; Ferrario y cols., 1995).
Pero al tratarse de un movimiento con desplazamientos y rotaciones en los tres ejes,
la obtencin de medidas en un solo plano del espacio, lleva a que muchos de los
resultados no sean fiables. Al respecto, Susanka (1974) explica que no se podr
investigar sin una adecuada metodologa de anlisis fotogramtrico tridimensional
(3D). Como estudios sobre lanzamiento de peso con la utilizacin del anlisis
fotogramtrico tridimensional se pueden citar los de McCoy y cols. (1984), Susnka
y Stepnek (1987), Lindsay (1990), Lindsay (1993), Papadopoulus y cols. (1995),
Sakurai y cols. (1995) y Aguado y cols. (1997).
Adems de los estudios basados en estas tcnicas de imagen tambin abundan
los que implican tcnicas como la electromiografa y la dinamometra: Fischer y
14
Merhaupt (1962), Payne y cols. (1968), Marhold (1974), Aganyantz y cols. (1977),
Godard, (1981), Renzo (1990), Bartoniez (1994) y Ohyama y cols. (1995).
En los estudios de la tcnica con fotogrametra la tendencia ha sido analizar
varios deportistas y comparar su rendimiento y diferentes caractersticas de su modelo
tcnico individual (Grigalka y Papanova, 1990 (n= 3 ); Palm, 1990 (n= 2 );

Lindsay, 1990 (n= 8 , n= 8 ); Gutirrez y Soto, 1993 (n= 6 ); Garca-Fojeda y
cols., 1994 (n= 13 ); Mero y cols., 1994 (n=11 y n= 11 ); Angulo-kinzler y
cols., 1994 (n=8 ); Hay y Yu, 1995 (n= 14 y n= 15 ); Rash y Shapiro, 1995
(n= 12 ); Sakurai y cols., 1995 (n= 24 ); Bartoniez y cols., 1995 (n= 48 , n= 36
); Bartlett, 1996 (n= 12 ); Barrentine y cols., 1998 (n= 8 ); Dapena, J. y
McDonald, 1998 (n= 8 ); Escamilla y cols., 1998 (n=16 ); Garca-Fojeda y cols.,
1998 (n= 179 ; n= 64 ); Grande, 1998 (n=6 )). Por otro lado son pocos los
trabajos en los que se analiza a un solo sujeto en mltiples realizaciones de un
mismo movimiento (Judge, 1994; Ferrario y cols., 1995; Cerver y cols., 1998; Lanka,
1998). En este trabajo la investigacin se ha centrado en el estudio de un conjunto
de lanzamientos de un nico atleta. Tambin hay que considerar que a diferencia de
la mayora de los estudios hechos sobre un deportista los lanzamientos provienen de
situacin real de competicin.
As esta Tesis se centra en el anlisis del modelo tcnico individual de un nico
lanzador. Primero se han seleccionado diferentes variables que permitieran una
descripcin lo ms completa posible del movimiento de lanzamiento. Con ellas se
ha descrito el modelo tcnico individual de Manuel Martnez tomando como referencia
el anlisis cinemtico en vdeo 3D de sus 11 lanzamientos vlidos de los tres ltimos
Campeonatos de Espaa. Entre estos lanzamientos est el que era rcord de Espaa
al Aire Libre (20.27 m), hasta los Juegos Olmpicos de Sydney00, conseguido en el
Campeonato de Espaa Salamanca97.
15
Introduccin
16
REVISION BIBLIOGRFICA
2. REVISIN BIBLIOGRFICA.
En este apartado se expone el proceso seguido para la localizacin y

obtencin de la bibliografa relacionada con el lanzamiento de peso y la metodologa
utilizada. Se contemplan las bases de datos consultadas y las hemerotecas visitadas.
Posteriormente se pasa a realizar una sntesis de la bibliografa encontrada.
2.1. Perfil de la bsqueda y extensin.
Se consult la base documental informatizada Sport Discus; U.S. Silver

Platter en CD Rom. Introduciendo palabras clave se localizaron una gran cantidad
de artculos en revistas especializadas y libros. Como palabras claves utilizadas
podemos citar los trminos tanto en castellano como en ingles:
Lanzamiento de peso (Shot put).
Lanzamiento de peso y Biomecnica (Shot put & Biomechanics).
Lanzamiento de peso y Cinemtica (Shot put & Cinematic).
Fotogrametra (Photogrammetry).
De toda las referencias halladas se realiz una seleccin en funcin de su

importancia. Las hemerotecas visitadas fueron:
Hemeroteca del Instituto de Biomecnica de Valencia (IBV) en el

que se consult su base de datos: BIBI.
Hemeroteca del Instituto Nacional de Educacin Fsica de Len.
Hemeroteca del Instituto Nacional de Educacin Fsica de Madrid.
Hemeroteca de la Facultad de Ciencias de la Actividad Fsica y el

Deporte de Granada.
19
Revisin Bibliogrfica
Adems se solicitaron artculos a la hemeroteca del Instituto Nacional de

Educacin Fsica de Catalua en Barcelona.
Cabe destacar que en el proceso de formacin en la fotogrametra 3D se
estuvo en el IBV. Tambin se visit el Laboratorio de Biomecnica de la Facultad de
Ciencias de la Actividad Fsica y el Deporte de Granada en el cual se pudo observar
el funcionamiento de un programa propio de fotogrametra y la Unidad de
Biomecnica del Centro de Alto Rendimiento e Investigacin en Ciencias del
Deporte en Madrid.
2.2. El lanzamiento de peso.
En este apartado se trata el lanzamiento de peso desde el punto de vista de

los entrenadores, sintetizando sus descripciones sobre la tcnica. Posteriormente se
trata esta modalidad desde el punto de vista de la biomecnica deportiva analizando
los aspectos ms importantes que se muestran en la literatura.
2.2.1. Origen y evolucin.
Las primitivas costumbres de arrojar cuerpos pesados, por lo general piedras

(Hubiche y Pradet, 1993), dieron origen a esta especialidad atltica, que los griegos
pusieron en prctica en el cerco de Troya (Vinuesa y Coll, 1984).
Con la aparicin de la Artillera se emplearon las granadas para la
competicin que, por su forma, reciba tambin el nombre de bala o de bola; palabra
empleada en la actualidad en algunos reglamentos de pases sudamericanos (Vinuesa
y Coll, 1984).
Los orgenes modernos del lanzamiento de peso hay que buscarlos en las
Islas Britnicas, a mediados del siglo XIX, y a continuacin en Estados Unidos, sin
20
haber unanimidad al principio en cuanto al peso del artefacto y las condiciones de

lanzamiento (Bravo, 1993).
Hacia 1857, se realiz la tentativa de codificar el lanzamiento; en Irlanda se
estandariza el peso del artefacto y en 1960 Escocia, Inglaterra y Estados Unidos
aceptan la costumbre irlandesa de lanzar con una bola de 16 libras (7.257 kg)
(Vinuesa y Coll, 1984; Hubiche y Pradet, 1993; Bravo, 1993). El lanzamiento deba
realizarse desde un cuadrado de 7 pies de lado (2.135 m) elevado 0.05 m del suelo en
las competiciones ms importantes (Vinuesa y Coll, 1984; Bravo, 1993). En estas
condiciones el primer atleta en pasar la barrera de los 11 y 12 m fue John Stone
(11.12 m en 1867 y 12.44 en 1870) (Bravo, 1993).
Pocos aos ms tarde, se instituira la obligatoriedad del lanzamiento con una
sola mano, no se sabe exactamente la fecha pero s que se lanz ya de esta forma en
el segundo encuentro Oxford-Cambridge en 1865 (Vinuesa y Coll, 1984; Bravo,
1993). La plataforma cuadrada posteriormente fue sustituida por un crculo de igual
dimetro (Vinuesa y Coll, 1984). Segn algunos historiadores el lanzamiento de peso
ya fue incluido en los primeros Juegos Olmpicos de la era moderna celebrados en
Atenas en 1896. El lanzamiento en aquella ocasin se realiz desde la plataforma
cuadrangular, tal y como ocurrira 4 aos despus en los Juegos Olmpicos de Pars
(1900) (Bravo, 1993). En los terceros Juegos Olmpicos celebrados en St. Louis
(1904) se lanz desde un crculo trazado con cal blanca en el suelo. Estas normas
constituyen las bases generales reglamentarias del lanzamiento en competicin y que
actualmente siguen en vigor teniendo, como es natural, incidencia de forma directa
sobre la evolucin de la tcnica (Vinuesa y Coll, 1984).
Hay que sealar que en este periodo se realizan pruebas en las que el atleta
lanzaba con una sola mano (lanzamiento normal) y exista otra modalidad en la que se
lanzaba primero con una y despus con la otra mano (lanzamiento doble) sumndose
los resultados de los dos lanzamiento. Esta modalidad de lanzamiento doble es
21
constatada en los 5 Juegos Olmpicos celebrados en Estocolmo (1912) en las

modalidades de peso, disco y jabalina. En St. Louis (1904) y en Amberes (1920) el
lanzamiento se realiz con el peso normal y con uno de 56 libras (25.4 Kg) (Bravo,
1993).
En 1909 se modifican las normas de competicin incorporndose el
contenedor de madera, tope en forma de peralte semicircular destinado a mantener el pie
adelantado en el interior del crculo (Bravo, 1993).

Inicialmente los lanzamientos se realizaban sin movimientos de impulso, es
decir lanzando desde parado, de costado a la zona de cada, cambiando el peso del
cuerpo de la pierna derecha hacia la izquierda (Billouin, 1982; Hubiche y Pradet,
1993; Bravo, 1993). La evolucin de los lanzamientos hizo que se buscaran tcnicas
de toma de impulso para ayudar al atleta a conseguir mayores distancias. As, las
primeras tentativas introdujeron movimientos iniciales que se realizaban de cara al
lanzamiento intentando llevar el cuerpo flexionado (Hubiche y Pradet, 1993).
Hasta 1920 no hay modificaciones sensibles de esta tcnica, pero se intenta
mejorar la amplitud del movimiento. Hacia 1935 surge la tcnica del
desplazamiento lateral con apoyo intermedio del pie izquierdo sujetando el peso
con ambas manos (movimiento del pie izquierdo-derecho-izquierdo y lanzamiento)
(Hubiche y Pradet, 1993; Bravo, 1993). Esta tcnica introduce un mtodo de toma
inicial de impulso ms eficaz ejecutndose un movimiento ms coordinado y
enlazado (Hubiche y Pradet, 1993).
Posteriormente se introduce la innovacin del desplazamiento previo de la
pierna derecha cruzndose por delante para posteriormente avanzar la izquierda
y realizar el lanzamiento (Figura 1). Siempre estaba un pie en contacto con el suelo,
realizando el movimiento de costado respecto a la direccin del lanzamiento (Bravo,
1993).
22
Figura 1. Tcnica de costado con cruce de la extremidad inferior derecha, posterior apoyo del pie
izquierdo y lanzamiento (adaptado de R.J. Hoke en Bravo, 1993).
A finales del siglo XIX el canadiense J. Gray, primer lanzador en rebasar los
14 m (14.32 en 1892), introduce la innovacin del desplazamiento de costado sin
apoyo del pie izquierdo (derecho cruzndose mediante salto a ras del sueloizquierdo y lanzamiento) (Figura 2), siendo el autntico precursor de las tcnicas
modernas (Vinuesa y Coll, 1984). El primer atleta que sobrepasa los 15 m (15.09 m
en 1904) es el americano Wesley Coe con la misma tcnica utilizada por Gray,
tcnica que comenzara a llamarse a partir de entonces tcnica ortodoxa (Bravo, 1993).
Figura 2. Representacin de la tcnica de G. Gray (adaptado del dibujo de R.J. Hoke en Bravo,
1993).
En 1909 el atleta Ralf Ross alcanza la distancia de 15.54 m consiguiendo un

rcord mundial homologado por la IAAF (International Athletics Amateur
23
Federation) que dur 19 aos. Unido a sus caractersticas fsicas excepcionales (1.98
m y 120 kg) posea una tcnica que sin darle importancia al desplazamiento, caa
sobre el pie izquierdo girado casi 45 a la izquierda, lanzando con flexin lateral
del tronco (visto desde la parte posterior del crculo) (Vinuesa y Coll, 1984).
Por aquellos aos en Europa se sigue una tendencia en la que al final del
desplazamiento se llevaba el brazo libre hacia atrs, produciendo con ello una
rotacin del eje longitudinal del cuerpo. Esta tcnica de rotacin prevalece en
Europa durante bastante tiempo (Bravo, 1993).
De ah hasta 1935 la mejora de las marcas viene como consecuencia de la
acelerada evolucin de los sistemas de entrenamiento, alcanzndose los 17.40 m
(Vinuesa y Coll, 1984).
Otra nueva forma de lanzar surgi entre lanzadores suecos y algunos
alemanes, denominada puntapi ofuss-stellung (Figura 3). En sta se parta de
frente a la direccin del lanzamiento, la extremidad inferior izquierda se lanzaba
hacia delante produciendo un giro longitudinal del cuerpo hacia la derecha para
aterrizar en posicin de costado y desde esa posicin realizar el lanzamiento (Bravo,
1993).
Figura 3. Representacin de la tcnica de puntapi o fuss-stellung (adaptado del dibujo de

R.J. Hoke en Bravo, 1993).
24
Esta tcnica la ense en Estados Unidos el entrenador de origen sueco

Ernie Hjertberg a partir de 1912 y volvi a Europa, introducida por el tcnico
americano Boyd Comstock, contratado por la Federacin Italiana de Atletismo en la
dcada de los aos 30 (Vinuesa y Coll, 1984; Bravo, 1993). En los primeros cursos
de entrenadores impartidos por Giovanni Battista Mova en Espaa (1960), todava
consideraba que la partida frontal era la tcnica ms adecuada para los latinos
(Bravo, 1993).
El material a mediados de los aos 30 pasa por un importante cambio. De
los crculos de ceniza y las zapatillas de clavos se pasa al cemento (Vinuesa y Coll,
1984; Bravo, 1993).
A finales de la dcada de los 40, dos lanzadores con marcas prximas a los 18
m, Charles Fonville y James Fush, utilizan una accin preparatoria del final
acentuando la torsin del tronco y el giro del pie derecho al caer en el centro del
crculo (Vinuesa y Coll, 1984). A Jack Torrance, recordman mundial con 17.40 m en
1934, se le otorga el hecho de incorporar a la tcnica ortodoxa una torsin del tronco
al caer del desplazamiento, para lograr un recorrido de aceleracin del peso ms
largo y por lo tanto una velocidad final mayor (Bravo, 1993).
En 1948 Charles Fonville logr un lanzamiento de 17.68 m que superaba la
anterior marca en 28 cm (Bravo, 1993). Este atleta acentuaba la torsin del tronco
colocando el pie derecho perpendicular respecto a la direccin de lanzamiento al
apoyarse en el centro del crculo. Posteriormente James Fusch logr alcanzar 17.95
m en 1950. La caracterstica ms sobresaliente de su tcnica es que arrancaba con el
tronco muy inclinado hacia la parte posterior del crculo, bajando el peso a una
posicin ms cercana al suelo.
Parry OBrien crea en la dcada de los 50 la salida de espaldas a la
direccin de lanzamiento (Billouin, 1982; Vinuesa y Coll, 1984; Hubiche y Pradet,
1993; Bravo, 1993). Su marca con la tcnica ortodoxa era de 16.24 m y con su nueva
25
tcnica logr 18 m en 1953 alcanzando 19.3 m en 1959 (Bravo, 1993). Esta nueva
tcnica va a producir un verdadero avance de esta disciplina poniendo en accin
nuevas fuerzas, en particular las fuerzas de rotacin (Hubiche y Pradet, 1993). Con
esta tcnica se aumenta el impulso mecnico al tener el artefacto un mayor recorrido
(Bravo, 1993).
A partir de este momento una serie de atletas americanos de gran nivel
aportan variantes personales mejorando de forma espectacular las marcas,
alcanzando Terry Albritton 21.85 m en 1976 (Bravo, 1993). Entre los factores que
se esgrimen para justificar esta espectacular mejora se enumeran (Rongy, 1992):
a. La utilizacin de la tcnica OBrien.
b. La oficializacin en 1952 de los crculos de lanzamiento de cemento.
c. La mejora de la planificacin del entrenamiento.
d. El empleo de los esteroides anabolizantes como medio cmodo de
multiplicar los efectos de la musculacin.
En 1972 Alexander Barischnikov lanza por primera vez en rotacin (similar
al disco) alcanzando 20.54 m, posteriormente logr el rcord europeo con 21.70 m y
despus el mundial con una marca de 22 m en 1976 (Billouin, 1982; Vinuesa y Coll,
1984). Se busca un mayor recorrido de la bola y, consecuentemente, una mayor
aceleracin final. Sobre el origen de la tcnica en rotacin existen discrepancias pues
ya en la dcada de los 50 el entrenador sovitico Viktor Alexeiev empleaba el
sistema giratorio con sus lanzadores de peso como ejercicio de entrenamiento y el
atleta checo Malek lanzaba con esta tcnica por indicacin de su entrenador
Klement Kerssembrock, en 1961. Tambin el entrenador griego Ivan Psiakis
demuestra documentalmente que l haba empleado la tcnica giratoria ms de 20
aos antes de que Barischnikov lanzara as con el lanzador egipcio Chebe Farag
(Bravo, 1993). Tambin al final de los aos 40 el atleta americano Ottys Chandler
haba experimentado ya en la Universidad de Standford la tcnica de disco como
entonces la denominaba.
26
En Europa existe una cierta resistencia al uso de esta tcnica que es de un

uso muy extendido en los Estados Unidos. El actual rcord del mundo fue logrado
por Randy Barnes el 20 de Mayo de 1990 en Westwood lanzando 23.12 m con la
tcnica en rotacin (Figura 4). En la actualidad coexisten la tcnica en rotacin y la
tcnica lineal no existiendo supremaca de una sobre otra. Cada entrenador y atleta
eligen una de estas tcnicas y se especializan en ella teniendo en cuenta la mejor
adaptacin a las caractersticas individuales del lanzador y los resultados conseguidos
con ella.
BARNES
23
ANDREI
TIMMERMANN
BEYER
BARYSCHNIKOV
22
FEUERBACH - ALBRITTON
MATSON
21
D. LONG
20
NIEDER
D. LONG
19
OBRIEN
18
FONVILLE - FUSCH
17
TORRANCE
2
Guerra
Mundial
16
ROSE
1920
1930
1940
1950
1960
1970
1980
1990
2000
Figura 4. Evolucin histrica del record del mundo de lanzamiento de peso (adaptado de Egger,
1994).
2.2.2. Reglamentacin.
Como cada modalidad deportiva los lanzamientos tienen su reglamentacin

que les otorga su identidad y condiciona su tcnica. En los diferentes artculos del
reglamento de la IAAF se establecen las caractersticas del artefacto, se define el
espacio que tiene el competidor para desenvolverse y la zona de cada y las normas
27
que limitan la forma en la que el competidor debe actuar, tanto para lanzar como
para dar validez al mismo. Estos aspectos son tratados a continuacin.
2.2.2.1. Caractersticas del artefacto.
El peso es una esfera maciza de hierro, latn u otro material que no sea ms
blando que el latn, de superficie perfectamente lisa, de peso y dimensiones
variables segn la categora de los atletas (Tabla 1) (Galbusera, 1992). Tambin se
permite que sea una esfera con una envoltura o casco de cualquiera de los materiales
anteriormente citados relleno de plomo u otro material (RFEA, 1992).
PESO
Hombres
Mujeres
Mnimo para la aceptacin de un rcord
7.260 Kg
4.000 Kg
Oscilacin al proveer el peso para la
7.265 Kg
4.005 Kg
competicin.
7.285 Kg
4.025 Kg
Hombres
Mujeres
Mnimo
110 mm
95 mm
Mximo
130 mm
110 mm
DIMETRO
Tabla 1. Medidas oficiales internacionales determinadas para el peso lanzado en las

competiciones masculinas y femeninas (RFEA, 1992).
2.2.2.2. Espacio de lanzamiento.
El rea de desarrollo de la prueba se denomina crculo de lanzamiento. El

fondo de ste debe ser de hormign, asfalto u otro material similar, de forma
circular y dimetro de 2.135 m. El fondo esta situado 0.02 m ms bajo que el nivel
del suelo. Esta bordeado por una circunferencia hecha de pletinas de hierro, acero o
cualquier otro material apropiado quedando su parte superior al mismo nivel que el
28
terreno exterior (RFEA, 1992). Se debe trazar una lnea blanca de 0.05 m que se
extienda por lo menos 0.75 m a cada lado del crculo pasando por su centro (Figura
5).
ZONA DE CADAS
40
0 .0
5m
,
CONTENEDOR
1.21-1.23 m
0.75 m
0.05 m ,
2.1350.05 m
m
36
2.1
m
5m
CRCULO DE LANZAMIENTO
Figura 5. Medidas oficiales del crculo de lanzamiento (basado en Vinuesa y Coll, 1984;
RFEA, 1992; Galbusera, 1992).
Debe existir un contenedor colocado en la parte anterior del crculo, que tiene
forma de arco y es de madera u otro material. Est construido de forma que pueda
fijarse al suelo y su borde interno coincidir con el borde interno del crculo
metlico (Figura 6). Debe estar pintado de blanco (Galbusera, 1992). Deber medir
de 0.112 a 0.3 m de anchura, de 1.21 a 1.23 m de largo en el interior (arco y no
cuerda) y de 0.98 a 0.102 m de altura respecto al nivel del interior del crculo.
29
0.112-0.300 m
0.014-0.025 m
0.098-0.102 m
CONTENEDOR
NIVEL PLATAFORMA
NIVEL CRCULO
PLETINA CIRCUNFERENCIA
0.006 m
Figura 6. Medidas oficiales del contenedor (basado en Vinuesa y Coll, 1984; Galbusera,
1992; RFEA, 1992).
2.2.2.3. Zona de cada.
La zona de cada es un terreno de cualquier material en el cual el peso al caer

deje huella visible. La mxima inclinacin total descendente en la direccin del
lanzamiento no deber exceder del 1/1000 (RFEA, 1992). El sector se delimita con
lneas de 0.05 m de anchura que parten del centro del crculo y comienzan a
marcarse en la zona de cada al menos durante 25 m con una abertura de 40
(Galbusera, 1992).
2.2.2.4. Forma de actuar el atleta.
Respecto a la actuacin del atleta el reglamento determina cmo debe realizar

el lanzamiento y cmo debe salir posteriormente del crculo. Los movimientos del
atleta deben ceirse a unas normas especficas. Se define que en el momento en el
que inicia el lanzamiento debe estar en una posicin estable y que el peso tiene que
hallarse a la altura del hombro, muy cerca de la barbilla. El peso ser lanzado desde
el hombro con una sola mano. En el momento en el que el competidor se sita
30
inicialmente en el crculo, el peso debe tocar la barbilla o estar muy cerca de ella, la
mano no puede descender de esta posicin durante la accin del lanzamiento. El
peso no debe llevarse ms atrs del plano de los hombros.
Durante el lanzamiento se puede tocar la parte interna del anillo metlico del
crculo y del contenedor, pero est prohibido tocar con cualquier parte del cuerpo la
parte superior del crculo y el contenedor o el terreno exterior. El lanzamiento
tambin ser nulo si se suelta indebidamente el peso al hacer cualquier intento
(Galbusera, 1992; RFEA, 1992).
Una vez que ya se ha producido el lanzamiento, para que ste tenga validez,
el peso tiene que caer de forma que el impacto con el suelo se encuentre totalmente
dentro de la zona de cada. Las medidas de los lanzamientos debern tomarse
inmediatamente despus de cada uno, desde la parte ms cercana de la huella hasta
el interior de la circunferencia del crculo (Galbusera, 1992; RFEA, 1992).
El competidor no podr salir del crculo hasta que el peso haya tocado el
suelo. Cuando salga el primer contacto con el terreno exterior tiene que hacerse
completamente detrs de las lneas blancas laterales (RFEA, 1992).
2.2.3. La tcnica lineal.
Esta Tesis se centra en la tcnica lineal la cual proporciona al lanzamiento

una serie de beneficios que la hacen ser utilizada por gran numero de atletas
(Vinuesa y Coll, 1984):
1. Permite alargar la trayectoria de aplicacin de fuerza.
2. Permite desplazarse ms rpidamente en la direccin del lanzamiento, lo
que aumenta la velocidad del cuerpo del atleta.
3. Permite desplazar el peso a travs de una trayectoria ms eficaz.
4. Sigue una lnea ascendente lo cual facilita la aceleracin.
31
5. Los atletas llegan a la fase final en mejor posicin.

6. Permite utilizar un nmero mayor de grupos musculares.
A continuacin se expone, con las propias palabras de los entrenadores, la
descripcin del modelo tcnico ideal. Se debe tener en cuenta que se ha elegido de
modelo la ejecucin de un atleta diestro. El desarrollo de este punto se ha
estructurado en funcin de las fases de lanzamiento.
2.2.3.1. Fases tcnicas.
Segn Grosser y Neumaier (1986) toda tcnica deportiva se puede clasificar

en sucesiones espacio-temporales y dinmicas. La descripcin sencilla respecto al
espacio y al tiempo es la denomina estructura fundamental. La estructura
fundamental es la divisin del movimiento deportivo en fases que cumplen
diferentes funciones de la accin completa del movimiento y que estn entrelazadas
(Meinel y Schnabel citados por Grosser y Neumaier (1986)).
Generalmente se diferencian tres fases fundamentales en los movimientos
deportivos acclicos (aquellos en los que para la consecucin de su objetivo slo se
realizan una vez, teniendo un principio y un fin claramente definidos): una fase
inicial, de toma de impulso o carrera; una fase principal y una fase final. Esta
divisin se puede aplicar al lanzamiento de peso aunque como se puede ver en la
bibliografa este movimiento es dividido en ms fases. En la Tabla 2 se exponen
diferentes divisiones propuestas.
32
Autor
Tutjowic
Dotras
Erdozain
Billouin
Vinuesa y
Coll
Jorge de
Hegeds
Postoev
Hubiche y
Pradet
Bravo
Ao
1969
1971
1977
1982
1984
1986
1991
1993
1993
n de fases
Denominacin de las fases
1. Posicin de partida y sujecin del peso.

2. Puesta en accin: Basculacin del tronco sobre la pierna derecha
ms desplazamiento (fase de aceleracin final).
3. Lanzamiento propiamente dicho (fase de aceleracin final).
4. Recuperacin tras el final.
1. Fase Inicial y preparatoria de impulso. Dividida en:

- La colocacin del lanzador en el crculo.
- El sobresalto de impulso.
2. Fase final de impulsin. Dividida en:
- La impulsin del cuerpo.
- La accin final.
1.
2.
3.
4.
Fase de iniciacin.
Fase de acompaamiento.
Fase de transicin.
Fase de disparo.
1.
2.
3.
4.
5.
La colocacin.
El agrupamiento.
El arranque.
La realizacin.
Final.
1. Preparacin. Que se subdivide en.

- Colocacin.
- Flexin-agrupamiento.
2. Desplazamiento.
3. Final.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Toma del implemento.

Posicin de salida.
Preparacin para el deslizamiento.
Deslizamiento hacia el centro del crculo.
Cada en el centro del crculo.
Saque final.
Inversin.
1.
2.
3.
4.
Sostenimiento del peso.

Preparacin para el brinco y su ejecucin.
El brinco rastrero.
Esfuerzo final
1. Fase preparatoria. Dividida en.

- Posicin de partida.
- Puesta en accin.
- Recuperacin en el centro del crculo.
2. Fase de realizacin.
3. Fase final.
4. Recuperacin.
1. Posicin de partida.
2. Puesta en accin. Dividida en:
- Basculacin del tronco.
- Desplazamiento.
3. Final.
4. Cambio de pies tras el final.
Tabla 2.- Divisin en fases del lanzamiento de peso segn diferentes autores.
33
2.2.3.2. Descripcin de las fases.
Para la descripcin del modelo tcnico ideal seguimos la divisin en fases

que utiliza Bravo (1993) (Tabla 2).
Se debe sealar que lo descrito por los entrenadores es el modelo tcnico
ideal atendiendo a principios de economa y eficacia. Este movimiento ptimo es
el que se intenta ensear al deportista en su aprendizaje tcnico. Pero se debe
tambin tener en cuenta que el atleta realiza una adaptacin de este modelo tcnico
ideal a sus propias caractersticas creando su modelo tcnico individual. ste slo
puede ser imitado por otro sujeto con unas caractersticas similares. Intentar imitar
los movimientos tcnicos de los campeones con atletas principiantes es un claro
error (Judge, 1992). Los atletas jvenes no poseen las mismas caractersticas de
condicin fsica que permiten al lanzador de elite realizar la tcnica tal y como ellos
la interpretan. Aunque existe una determinacin de los parmetros mecnicos
ligados con los mejores lanzamientos, la magnitud de cada uno de stos depende de
la talla del atleta, de su fuerza, flexibilidad y habilidad motriz (Gregor y cols., 1990).
Desde esta perspectiva hay que tener presente la necesidad de describir el
modelo tcnico ideal aunque cada deportista tenga su modelo tcnico
individual. Esta descripcin crea un patrn de movimiento generalizable para ser
transmitido en el proceso de aprendizaje. Adems, aunque luego se adapte el
movimiento a las caractersticas propias del deportista, siempre se debe tender a
perfeccionar y acercar ste al modelo tcnico ideal.
2.2.3.2.1. Posicin de partida.
El objetivo de la posicin de partida es permitir la adecuada concentracin

del atleta (Bravo, 1993). El lanzador, introducido en el crculo, se coloca en la parte
de atrs (tomando como parte anterior la zona del contenedor) de pie y de espaldas
34
respecto al sentido del lanzamiento (Billouin, 1982, De Hegeds, 1985). Cramer

(1976) denomina a sta posicin inicial (Figura 7).
El peso del cuerpo descansa sobre la extremidad inferior derecha (Alvarez
del Villar y Durn, 1982; Vinuesa y Coll, 1984; Redding, 1988; Bravo, 1993), con el
pie colocado paralelo al dimetro antero-posterior del crculo, apoyado
completamente en el suelo y con la punta del pie tocando la parte interna del crculo
(De Hegeds, 1985).
Figura 7. Posicin de partida.
La extremidad inferior izquierda se coloca en una posicin algo retrasada

respecto a la derecha, ligeramente flexionada y apoyndose sobre la parte anterior
del pie, zona del metatarso y dedos, para mantener el equilibrio (Alvarez del Villar y
Durn, 1982; Billouin, 1982; Vinuesa y Coll, 1984; De Hegeds, 1985; Redding,
1988; Judge, 1992; Bravo, 1993).
35
La posicin del cuerpo se caracteriza por tener la cintura plvica y la

escapular perpendiculares respecto al eje de lanzamiento (Billouin, 1982; Vinuesa y
Coll, 1984). Los hombros tienen una diferencia de altura, a favor del hombro
izquierdo, ya que en el lado derecho se sostiene el peso (Bravo, 1993).
La extremidad superior izquierda tiene la misin de equilibrar al lanzador
y se coloca extendida hacia arriba o hacia delante. La mano izquierda se coloca
completamente relajada (Figura 7) (Cramer, 1976; Judge, 1992; Bravo, 1993).
El codo de la extremidad superior derecha se coloca en oposicin al peso,
perpendicular al mismo presionndolo hacia debajo de la mandbula y la oreja
(Vinuesa y Coll, 1984; Redding, 1988; Bravo, 1993). De Hegeds (1985) describe
diferentes posturas del codo derecho: por debajo del implemento y en forma
perpendicular; abierto y paralelo al suelo o en una posicin intermedia.
La cabeza est en lnea con el cuerpo y la mirada est dirigida al suelo, hacia
un punto cerca detrs del crculo en el eje ideal del movimiento (Cramer, 1976;
Alvarez del Villar y Durn, 1982; Vinuesa y Coll, 1984; Judge, 1992; Bravo, 1993).
El peso se coloca contra el cuello y la mandbula, incluso contra la mejilla,
segn opciones individuales que en muchos casos estn determinadas por la
comodidad (Vinuesa y Coll, 1984; Redding, 1988; Judge, 1992). Algunos lanzadores
prefieren colocar el peso ms abajo en el cuello para permitir una mejor aplicacin
de fuerza (Cramer, 1976). El artefacto se sostiene en la base de los tres dedos
centrales y por parte de la palma de la mano mientras que el pulgar y el meique le
dan apoyo lateral (Cramer, 1976; Schmolinsky, 1981; Alvarez del Villar y Durn,
1982; Redding, 1988; Judge, 1992; Bravo, 1993).
36
2.2.3.2.2. Puesta en accin.
Tras la adopcin de la posicin de partida se realiza la puesta en accin

del lanzador. En esta fase podemos diferenciar la basculacin del tronco y el
desplazamiento del atleta.
2.2.3.2.2.1. Basculacin del tronco.
El objetivo de esta fase es descender y agrupar el cuerpo hacia una posicin

recogida (Billouin, 1982; Vinuesa y Coll, 1984; Redding, 1988; Bravo, 1993). Esta
posicin es lograda flexionando la rodilla derecha y llevando los hombros hacia atrs
del crculo (Billouin, 1982; Bravo, 1993). No existe un descenso activo de los
hombros, ni tampoco el tronco se flexiona por relajacin de los msculos lumbares,
sino que se flexiona la cadera derecha (Billouin, 1982). La extremidad inferior
izquierda equilibra la posicin avanzada del tronco durante el descenso del cuerpo
(Baert, 1984a; De Hegeds, 1985). El taln del pie derecho se separa del suelo
(Vinuesa y Coll, 1984; Bravo, 1993).
La extremidad superior izquierda se deja estirada y relajada, cruzndose
ligeramente por delante del cuerpo, con una ligera aduccin del hombro (Baert,
1984a; Redding, 1988; Turk, 1997; Bravo, 1993).
Esta posicin recogida requiere que la lnea formada entre las caderas y los
hombros lleguen a ser paralelas al suelo, paralelas entre s y perpendiculares al eje de
lanzamiento (Pagani, 1981; Alvarez del Villar y Durn, 1982; Bravo, 1993; Turk,
1997). La pelvis se sita por encima de la planta del pie derecho (Fleuridas, 1986;
citado por Bravo, 1993). La rodilla derecha se adelanta, respecto al pie, fuera del
crculo (Pagani, 1981). La rodilla izquierda se flexiona durante el agrupamiento
progresivo del cuerpo, llegando a estar casi al mismo nivel que la derecha (Billouin,
1982; Vinuesa y Coll, 1984; Bravo, 1993; Turk, 1997) (Figura 8).
37
La cabeza est en lnea con el torso, con la mirada fija hacia detrs del
crculo en la misma direccin que se seal en la anterior fase (Redding, 1988).
Figura 8. Posicin recogida de inicio de la basculacin del tronco.
El peso se coloca en una posicin atrasada respecto al crculo (Pagani, 1981).

El atleta est en una posicin correcta si soltando el peso en este instante aterrizara
aproximadamente de 0.1 a 0.15 m ms all del primer dedo del pie derecho
(Redding, 1988). Al finalizar esta accin el centro de gravedad del atleta y el peso se
sitan en el punto ms bajo de su trayectoria.
2.2.3.2.2.2. Desplazamiento.
La fase de desplazamiento persigue la consecucin de un doble objetivo:

imprimir al conjunto atleta y peso una velocidad inicial, esencialmente horizontal, y
alcanzar una posicin de fuerza adecuada (Cramer, 1976; Faber, 1993).
El lanzador comienza el desplazamiento desde la posicin recogida
desequilibrndose hacia atrs, hacia el taln derecho (Judge, 1992). Esto se consigue
38
llevando las caderas hacia atrs y abajo, desplazando el centro de gravedad (CG) del
cuerpo hacia el centro del crculo (Baert, 1984a). En una ejecucin correcta, el CG
debe pasar detrs del taln del pie derecho antes de iniciar cualquier movimiento
(Redding, 1988; Faber, 1993)
Tras este desequilibrio se produce la extensin de ambas extremidades
inferiores, siendo el taln derecho la ltima parte en despegarse del crculo (Pagani,
1981; Vinuesa y Coll, 1984; Venegas, 1988). La extremidad inferior derecha aplica
fuerza contra del suelo y la extensin de la extremidad inferior izquierda la
propulsa, con una trayectoria baja y lisa, hacia el taco de freno (Doherty, 1977;
Schmolinsky, 1981; Faber, 1993). Esta accin de patada de la extremidad inferior
izquierda aumenta la cantidad de movimiento del lanzador. (Cramer, 1976; Baert,
1984a). El equilibrio es indispensable para la buena coordinacin de la accin de las
extremidades inferiores (Billouin, 1982).
El desplazamiento ser lo ms raso posible evitando en todo momento el
salto porque cuanto ms alto se desplace el atleta mayor ser el tiempo posterior de
amortiguacin, perjudicando la continuidad de la trayectoria del peso (Billouin,
1982; Vinuesa y Coll, 1984; Bravo, 1993). Esta accin debe ser efectuada
nicamente por las extremidades inferiores y no con el tronco. La accin que debe
perseguir el lanzador es dirigirse al taco de freno de una forma activa (Venegas,
1988). El tronco se traslada paralelo al suelo, tan horizontal como sea posible, lo
ms prximo por encima del muslo derecho (Doherty, 1977; Schmolinsky, 1981).
Aunque frecuentemente se produce su enderezamiento, ste no debera ser de una
gran amplitud. El ngulo del tronco respecto al muslo derecho debe ser en el
despegue de la extremidad inferior de 25 y en el momento del aterrizaje de 40
(Faber, 1993). Esta serie de movimientos constituyen una accin que es
generalmente denominada como deslizamiento (Bravo, 1993).
39
La pelvis tiene que seguir una trayectoria baja para que la fase final del
lanzamiento pueda iniciarse desde una posicin agachada (Grigalka, 1987).
El atleta sigue mirando atrs durante el desplazamiento y mantiene la
extremidad superior izquierda dirigida hacia atrs previniendo el giro prematuro
de la parte superior del cuerpo (Hood, 1971; Cramer, 1976; Doherty, 1977; Baert,
1984a; Vinuesa y Coll, 1984; Faber, 1993; Bravo, 1993). El lanzador debe evitar
cualquier rotacin prematura concentrndose en los movimientos lineales en un
plano vertical (Baert, 1984b).
Grigalka y Papanova (1980) describen un principio importante que debe
seguir el lanzador: mirar el peso tanto como sea posible. Normalmente se
observa que la cabeza comienza a girarse hacia el lado de lanzamiento,
prematuramente, durante el desplazamiento. La cintura plvica sigue a la cabeza y se
gira, siendo perjudicial para la ejecucin de un lanzamiento satisfactorio. Una
prematura rotacin de la cintura escapular reducir la trayectoria de aceleracin final
del peso (Ward, 1977).
Durante el desplazamiento comienza a girarse la cintura plvica en sentido
antihorario, desde una vista superior, debido a la combinacin de las fuerzas creadas
por las extremidades inferiores (Baert, 1984a; Bravo, 1993). Debido a la rotacin de
la cintura plvica y al mantenimiento de la cintura escapular, en el momento de
aterrizaje se consigue una posicin de torsin del tronco. En sta la lnea de las
caderas se sita en la direccin ideal de lanzamiento mientras que la lnea de
hombros permanece perpendicular mirando hacia la parte posterior del crculo
(Redding, 1988).
La extremidad inferior derecha, despus de extenderse y aplicar fuerza
contra el suelo, despega y se coloca mediante su flexin, con un movimiento rasante
y rpido por debajo del tronco, en una posicin de apoyo en el centro del crculo
(lvarez del Villar y Durn, 1982; Billouin, 1982; Baert, 1984a; De Hegeds, 1985).
40
El tiempo que transcurre entre el instante en el que el taln deja el suelo y el

momento de aterrizaje del pie, no debera pasar de 0.1 s en un lanzamiento amplio, y
de 0.14 s en uno menos amplio (Faber, 1993).
Cuando se toma contacto con el suelo las dos rodillas estn flexionadas. La
rodilla derecha aparece ms flexionada mientras que la izquierda deber
mantenerse ms firme (Judge, 1992). La extremidad inferior derecha debe estar
activa en el momento de recuperar el apoyo para evitar el descenso del atleta
(Hubiche y Pradet, 1993). Este instante representa un importante punto del
lanzamiento. Una flexin muy acentuada de la rodilla derecha sera un defecto grave
(Bravo, 1993).
La fase area es breve. El aterrizaje del pie derecho, en las proximidades del
centro del crculo, y del izquierdo, al costado del taco de freno, han de suceder casi
simultneamente para que no se produzca una fase pasiva (lvarez del Villar y
Durn, 1982; Vinuesa y Coll, 1984; Bravo, 1993). Actualmente el pie derecho
aterriza ligeramente antes que el pie izquierdo (Turk, 1997).
El pie derecho contacta con el suelo en el centro del crculo (Pagani, 1981).
Segn Redding (1988) el aterrizaje del pie derecho se realiza sobre el antepi y rueda
hasta el taln, que se aproxima al suelo pero no contacta, para crear una mayor
separacin entre los pies (Bravo, 1993). Redding (1988) indica que los talones de
ambos pies deben estar siempre despegados del suelo.
Durante el desplazamiento, el pie derecho se gira hacia el interior para
alcanzar en el apoyo una direccin diagonal respecto a la ideal del lanzamiento
prxima a los 150 (Bravo, 1993) o 135 (Vinuesa y Coll, 1984); aunque la mayora
de los autores indican como ptimo el giro del pie hasta los 90 (Hood, 1971;
Cramer, 1976; Pagani, 1981; Baert, 1984a; Redding, 1988; Judge, 1992).
41
El pie izquierdo, durante la fase area, debe desplazarse tan bajo como sea
posible. El contacto del pie izquierdo debe producirse contra el taco de freno con la
punta del pie en lnea con el taln derecho y apuntando en la direccin del
lanzamiento formando un ngulo de 45 respecto a sta (Cramer, 1976; Doherty,
1977; Ward, 1977; Baert, 1984b; Vinuesa y Coll, 1984). A la posicin que alcanza el
lanzador despus de que el pie de delante tome contacto con el suelo se le denomina
posicin de fuerza (McCoy y cols., 1984) (Figura 9).
Figura 9. Posicin de fuerza adoptada tras el desplazamiento.
Cuando termina la fase area el peso del cuerpo se distribuye

aproximadamente un 80% sobre al apoyo derecho y un 20% en el apoyo izquierdo
(Redding, 1988). Si se ha ejecutado correctamente, el tronco y la pierna izquierda
deben permanecer alineados pudindose trazar una lnea recta desde el hombro
izquierdo y a travs del torso hasta la parte inferior de la pierna izquierda
(Schmolinsky, 1981). sta formara un ngulo de aproximadamente 45 con la
horizontal (Redding, 1988). El peso estar colocado retrasado respecto a la
perpendicular de la rodilla derecha (Bravo, 1993).
42
2.2.3.2.3. Final.
El objetivo principal de la fase final es imprimir la mxima velocidad al

artefacto con un ngulo de salida adecuado (Faber, 1993).
Las condiciones de inicio de esta ltima fase vienen marcadas por la posicin de
fuerza que se haya alcanzado. La fase final comienza tras el aterrizaje del pie derecho.
Segn Da Cunha (1971) la accin de lanzar comienza exactamente en el momento
en el que los pies ejercen presin sobre el suelo.
La fase final es iniciada llevando la rodilla derecha hacia delante, en el sentido
del lanzamiento, y simultneamente pivotando ambos pies (Cramer, 1976; Redding,
1988). La extremidad inferior derecha se extiende y rota, moviendo la cadera
derecha hacia arriba y adelante, adelantndose respecto al hombro de lanzamiento.
Simultneamente, la extremidad inferior izquierda, con la rodilla ms o menos
flexionada, se contrae evitando que la cadera izquierda se desplace en la direccin
del lanzamiento (Faber, 1993). Esto produce el giro de las caderas manteniendo el
eje de giro en la izquierda y la puesta en tensin de los msculos oblicuos del tronco
(Baert, 1984a).
Debido a esta tensin el tronco comienza a girar y erguirse. Simultneamente
la extremidad superior izquierda realiza un movimiento de circunduccin
(Pagani, 1981). Entonces, mientras la extremidad inferior derecha se extiende
completamente, el codo izquierdo es flexionado y la extremidad llevada hacia abajo
acercndola al cuerpo (Baert, 1984a; Redding, 1988). Con esta accin se consiguen
dos objetivos; por un lado proporcionar al peso una trayectoria ms recta y por
otro frenar el lado superior izquierdo del cuerpo, accin denominada bloqueo,
transfiriendo la cantidad de movimiento angular hacia el lado derecho (Cramer,
1976; Baert,1984a; Bravo, 1993). Se establece un eje vertical a la izquierda, que pasa
por el hombro, sobre el que gira el atleta, resultando un movimiento de latigazo del
43
lado derecho del cuerpo (Cramer, 1976; Winch, 1980; Pagani, 1981; lvarez del
Villar y Durn, 1982; Redding, 1988; Faber, 1993; Jones, 1994). Esta accin aumenta
el radio de giro del lanzamiento, permitiendo alcanzar una mayor velocidad lineal
(Baert,1984a; Fleuridas, 1986, citado por Bravo; 1993)
Este giro coloca al atleta frente a la direccin del lanzamiento. Desde esta
posicin se inicia la accin final de extensin de la extremidad superior de
lanzamiento (Susnka y Stepnek, 1987). Una vez que las grandes partes del cuerpo
han sido comprometidas y el atleta est frente a la direccin de lanzamiento, el codo
derecho se extiende (Vigars, 1979).
La extremidad inferior izquierda, que antes fue usada primordialmente
como soporte y bloqueo, y la extremidad inferior derecha se extienden y la
cintura plvica y escapular rotan en sentido antihorario (Cramer, 1976; Baert,
1984a). El rpido giro del tronco traslada el CG hacia arriba y adelante, pasando el
apoyo del cuerpo hacia el pie izquierdo (Cramer, 1976; Fleuridas, 1986; citado por
Bravo, 1993).
Hasta aqu el peso es elevado por la extensin de las extremidades
inferiores y el giro y erguimiento del tronco. A partir de aqu la extensin de la
extremidad derecha acelera el artefacto, pero no modifica su direccin. Esta
accin, que termina con un movimiento de pronacin de la mueca, debe ser
continuacin del final de la accin de las extremidades inferiores y del tronco
(cadena cintica), y no se debe precipitar (Bravo, 1993).
La extensin explosiva de las dos rodillas, el giro final del tronco y la
extensin de la extremidad superior de lanzamiento producen el mayor
incremento de la velocidad del artefacto. En el instante de liberacin, el codo se
encuentra en la prolongacin de la lnea de hombros. La aceleracin mxima se
ejerce cuando el ngulo de la articulacin del codo alcanza 90 (Faber, 1993).
44
La liberacin requiere que el atleta suelte el peso tan alto como pueda
(Pagani, 1981) (Figura 10). Los pies pueden despegar del suelo en la liberacin;
primero el derecho, pero nicamente en el ltimo momento cuando el implemento
ha dejado o va a dejar la mano del lanzador (Bravo, 1993). Es esencial no levantar el
pie derecho del suelo prematuramente, esto es, antes de que se realice la extensin
de las extremidades inferiores (Cramer, 1976).
En una correcta extensin de la extremidad superior de lanzamiento el
hombro debe dirigirse hacia arriba (Figura 10). El hombro derecho se encuentra en
la liberacin elevado y adelantado respecto del izquierdo (De Hegeds, 1985). Esto
aumenta el tiempo de contacto y transmite ms cantidad de movimiento al peso
(Judge, 1992).
Figura 10. Posicin en el instante de liberacin.
La cabeza est fuera de la trayectoria del peso. En ese momento se puede

dibujar una lnea recta desde el pie derecho atravesando la cadera, hombro de
lanzamiento y brazo hasta llegar al peso (Cramer, 1976). La extremidad superior
45
derecha se extiende completamente, con un movimiento de bofetada (flexin de la

mueca derecha) (De Hegeds, 1985), terminando con un golpe de los dedos. El
antebrazo se encuentra completamente pronado (De Hegeds, 1985). El peso es
liberado con el pulgar abajo, dejando el dedo ndice y el segundo dedo atrs, dedos
que realizan el mayor seguimiento del artefacto y lo dirigen finalmente (Redding,
1988).
2.2.3.2.4. Cambio de pies tras el final.
El objetivo es decelerar la velocidad del cuerpo hacia delante, mantenindose

el atleta dentro del crculo dando validez al lanzamiento (Bravo, 1993; Faber, 1993).
Las extremidades inferiores cambian rpidamente su papel despus de la salida del
peso. Esta accin es denominada por varios autores como reverso (Cramer, 1976;
Redding, 1988; Faber, 1993). La extremidad inferior derecha se adelanta y
flexiona detrs del tope para frenar el cuerpo. Al mismo tiempo se flexiona la cadera
derecha (Cramer, 1976; Redding, 1988).
El hombro y la cadera derechos apuntan en la direccin del lanzamiento
facilitando el trabajo de frenado de la extremidad inferior derecha (Redding, 1988).
El deportista debe acentuar estos movimientos manteniendo la posicin de la
cabeza y la mirada dirigidas hacia abajo. En cualquier caso, no deber estar tentado
de seguir con la mirada la trayectoria del peso (Faber, 1993).
El atleta debe concentrarse en descender de forma rpida su CG (Faber,
1993). Este reequilibrio permitir al lanzador permanecer dentro del crculo,
despus de la liberacin del peso, y salir por la mitad posterior de aqul, dando
validez reglamentariamente al lanzamiento (Bravo, 1993).
46
Cinemtica de l modelo tcnico individual del lanzamiento de peso
2.2.4. Biomecnica del lanzamiento de peso.
Tras la sntesis de las descripciones tcnicas del lanzamiento de peso de los

entrenadores pasamos a tratar esta disciplina atltica desde el punto de vista de la
biomecnica deportiva.
Se han llevado a cabo abundantes estudios de la biomecnica del lanzamiento de
peso. Estos estudios tratan diferentes aspectos, desarrollados en este apartado, como
son: la divisin en fases del movimiento, la trayectoria del peso en el aire, la
trayectoria del peso en la mano del lanzador, tratando tanto la trayectoria de
aplicacin de la fuerza como el hecho de trazar una trayectoria recta, la evolucin de
la velocidad del peso antes del despegue, la cintica del desplazamiento articular, la
altura de liberacin del peso, el ngulo de liberacin del peso y el comportamiento
de las extremidades inferiores.
2.2.4.1. Divisin en fases.
La perspectiva biomecnica conlleva una diferenciacin en fases distinta a la

que hemos visto que utilizan los entrenadores y tcnicos. En este caso la divisin del
lanzamiento est directamente relacionada con el objetivo de la investigacin. Un
instante sealado, como puede ser el momento de despegue del peso del cuello del
lanzador, marca el final de una fase y el inicio de otra. ste es perfectamente
definido y permite realizar precisas mediciones temporales.
En cada investigacin aparece una forma diferente de dividir el lanzamiento.
Aunque este gran nmero de formas permite un anlisis ms minucioso, dificulta
comparar datos de diferentes autores. Incluso en clasificaciones con un idntico
nmero de fases es difcil poder comparar datos debido a la eleccin de instantes de
referencia diferentes. Fruto de esto para Tutevich (1955) (citado por Zatsiorsky y
cols., 1981) la duracin de la primera parte de este movimiento es de 0.50 a 0.65 s,
mientras que para Susanka (1974) (citado por Zatsiorsky y cols., 1981) esta misma
47
fase dura 0.98 s. Esta discrepancia es explicada por el hecho de que cada autor eligi
un instante de inicio diferente.
Tambin su nmero vara segn el estudio consultado. Zatsiorsky (1981)
describe cmo Vasiliev (1947) y Rider (1960) identifican 4 fases, mientras Kristevs
(1971) lo divide en 8 y Simonyi (1973) lega a diferenciar 11.
A modo de ejemplo de la amplia gamma de divisiones del lanzamiento en fases
y los instantes de referencia tomados se exponen a continuacin algunas de
ellas. McCoy y cols. (1984) utilizan un modelo de divisin en cuatro fases:
1. Fase de inicio. Desde el primer movimiento hacia el frente de la extremidad
inferior izquierda hasta que el pie derecho despega del suelo.
2. Fase de deslizamiento. Desde que el pie derecho despega hasta que toma de
nuevo contacto con el suelo.
3. Fase de transicin. Desde que el pie derecho toma contacto hasta que el pie
de izquierdo toma contacto.
4. Fase de empuje. Desde que el pie izquierdo toma contacto hasta el primer
instante sin contacto entre el peso y la mano.
Kundson (1990) realiza otra divisin con cuatro fases:

1. Fase de deslizamiento. Desde el primer movimiento del peso en el sentido del
lanzamiento hasta la toma de contacto del pie derecho.
2. Fase de transicin. Desde la toma de contacto del pie derecho hasta la toma
de contacto del pie izquierdo.
3. Fase de rotacin. Desde la toma de contacto del pie izquierdo hasta que el pie
derecho deja de tocar el suelo.
5. Fase de despegue. Desde que el pie derecho deja de tocar el suelo hasta la
liberacin del peso.
48
Se observa que aunque coinciden estos autores en diferenciar 4 fases toman

instantes diferentes para definir su inicio y su final
Por otro lado Judge (1994) realiza una divisin del lanzamiento en 5 fases:
1. Inicio. Desde el inicio de desplazamiento hacia el frente del pie izquierdo hasta
el despegue del pie derecho.
2. Deslizamiento. Desde el despegue del pie derecho hasta la toma de contacto
del mismo.
3. Transicin. Desde la toma de contacto del pie derecho hasta la toma de
contacto del pie izquierdo.
4. Fase de empuje. Desde la toma de contacto del pie izquierdo hasta la liberacin
del peso.
5. Fase posterior. Acciones siguientes tras la liberacin mientras el atleta
completa el giro.
Papadopoulus y cols. (1994) tambin definen 5 fases:

1. Fase inicial. Desde la posicin inicial hasta el despegue del pie derecho.
2. Desplazamiento hacia atrs o rotacin. Desde el despegue del pie derecho
hasta que toma de nuevo contacto.
3. Fase de traslacin. Desde la toma de contacto del pie derecho hasta que se
apoya el pie izquierdo.
4. Fase de rotacin de los hombros. Desde el apoyo del pie izquierdo hasta que
el eje de los hombros se coloca paralelo a la direccin del lanzamiento.
5. Fase de lanzamiento. Desde que el eje de los hombros se coloca paralelo a la
direccin de lanzamiento hasta el despegue del peso.
En este caso aunque tambin coinciden en el nmero de fases no concuerdan

en la delimitacin de las mismas. Segn Zatsiorsky y cols. (1981) las diferencias entre
las clasificaciones propuestas se encuentran nicamente en el aspecto terminolgico
y en la definicin del instante en el que las fases comienzan y finalizan.
49
En las divisiones expuestas se observan diversas concepciones en la

determinacin del inicio del lanzamiento. Se toma como instante inicial el primer
movimiento hacia el frente del pie izquierdo (McCoy y cols., 1984), el primer
movimiento del peso en el sentido del lanzamiento (Knudson, 1990) o la adopcin
de una posicin inicial (Papadopoulus y cols., 1994).
La fase de deslizamiento (McCoy y cols., 1984; Kundson, 1990; Judge,
1994) o fase de traslacin (Papadopoulus y cols., 1994) es comn a la mayora de
las divisiones propuestas. sta se inicia con el despegue del pie derecho y finaliza
cuando ste contacta de nuevo con el suelo.
La fase de transicin, tiempo que transcurre entre el apoyo del pie derecho
tras el deslizamiento y el izquierdo, es generalmente definida de la misma manera.
Zatsiorsky y cols. (1981) comentan la divergente concepcin en el momento
de inicio de la fase final que exponen diferentes autores. Mientras Christmann
(1940), Lundberg (1947), Jones (1948), Grigalka (1970), Marhold (1970) y Schpenke
(1973) creen que comienza en el momento en el que el pie derecho contacta con el
suelo despus del deslizamiento, Basanov (1959), Bresnahan y cols. (1960) y Kristev
(1971) piensan que sta comienza con el contacto del pie izquierdo; mientras que
Markov (1964) considera que el comienzo se sita unos instantes despus de que el
pie derecho tome contacto con el suelo.
Por ltimo se diferencia el instante de conclusin del lanzamiento que en
unos autores se sita en el primer instante sin contacto con el peso (McCoy y cols.,
1984) y otros lo sitan incluyendo las acciones siguientes de reequilibrio tras la
liberacin (Judge, 1994).
Como se puede constatar las diferentes divisiones que se realizan del
lanzamiento de peso son casi tan amplias como los estudios realizados. Lo que es
comn a stas es la utilizacin de la cinemtica para distinguir perfectamente el inicio
y el final de cada fase.
50
2.2.4.2. Trayectoria del peso en el aire.
La distancia que alcanza el atleta en su lanzamiento ( R ) es igual a la suma de

la distancia horizontal a la que se encuentra el peso respecto al lmite interno del taco
de freno en el instante de la liberacin ( R0 ) y la distancia horizontal que recorre
durante el tiempo de vuelo ( Rv ) (Figura 11) (Hay, 1973).
Rv
Ro
R
Ro = D ist ancia horizont al inicial
Rv = D ist ancia horizont al de vuelo
R = D ist ancia hor izont al de alcance del lanzam ient o.
Figura 11. Divisin de la distancia total del lanzamiento en distancia inicial y distancia de vuelo.
La R0 (0.017 m para los hombres y 0.011 m las mujeres finalistas del

Campeonato del Mundo de 1987) es determinada por la posicin del atleta en el
instante de salida (Hay, 1973). Mientras que Rv puede predecirse conociendo las
condiciones bsicas iniciales del vuelo ya que la fase area queda determinada por
leyes fsicas al tratarse de un tiro parablico con una altura de salida inicial ( h0 )
(Gregor y cols., 1990).
El lanzamiento de peso, tratado desde el punto de vista de la mecnica, puede
estudiarse desde dos perspectivas: cinemtica y cintica (Grosser y cols., 1991) (Figura
12). En esta Tesis se estudia el lanzamiento de peso desde el punto de vista de la
cinemtica.
51
M ECNICA
DINM ICA
CINEM TICA
ESTTICA
CINTICA
Figura 12. Subdivisiones de la mecnica (adaptado de Bauman (1986) citado por Grosser y cols.
(1991)).
En estas circunstancias Rv depende de V0, h0 y 0 (Hay, 1973; Ecker, 1978;

Pagani, 1981; McCoy y cols., 1984; Ecker, 1985; Donskoi y Zatsiorsky, 1988;
Redding, 1988; Stepanek, 1990; Zatsiorsky, 1990; Pfaff, 1992; Bravo, 1993; Hubiche
y Pradet, 1993; Judge, 1994; Pais, 1995 y Ferrario y cols., 1995). (Ecuacin 1).
Rv = [V02 sen 0 cos 0 + V0 cos 0 ( [V0 sen 0]2 + 2gh )-1/2] /g

Ecuacin 1. Ecuacin para el clculo de la distancia de vuelo (Rv) en un tiro parablico en el que
la zona de despegue se encuentre por encima de la zona de aterrizaje.
El peso debido a la mnima influencia del aire puede considerarse a todos los
efectos como un proyectil, aspecto que no sucede en los lanzamientos de jabalina y
disco en los que las fuerzas de resistencia y sustentacin tienen una influencia
importante en la trayectoria de estos artefactos en su fase area.
Los valores ptimos de estas variables dependen de las caractersticas del lanzador,
tales como su fuerza, su velocidad segmentaria, as como la tcnica que posea. El
factor ms importante es V0. As Rv es proporcional al cuadrado de V0.
52
De cara al entrenamiento del lanzador V0 depende de la magnitud y de la

direccin de las fuerzas aplicadas durante el lanzamiento, de la distancia durante la
cual se aplican estas fuerzas y de su duracin ( Dyson, 1968; Savidge, 1970; Grigalka,
1974; citados por Zatsiorsky y cols., 1981). La h0 y 0 son relativamente constantes
para un mismo atleta.
El atleta dirigir sus esfuerzos a la obtencin de unos valores ptimos de V0,
h0 y 0 (Bravo, 1993). Obviamente teniendo siempre presente que V0 es la variable
que ms variacin va a producir en Rv.
La interrelacin entre las diferentes variables que influyen en el lanzamiento
de peso segn Hay (1973) se puede ver grficamente en la Figura 13.
DISTANCIA (R)
DISTANCIA PREVIA A LA
LIBERACION DEL PESO (R0)
ALTURA DE
LIBERACIN (h0)
POSICIN
DISTANCIA TRAS LA
LIBERACION DEL PESO (R0)
VELOCIDAD DE
SALIDA (V0)
NGULO DE
SALIDA (0)
FUERZAS
EJERCIDAS
RESISTENCIA
DEL AIRE
DISTANCIA
Figura 13. Factores bsicos del lanzamiento de peso. (adaptado de Hay, 1973)
2.2.4.3. Trayectoria del peso en la mano del lanzador.
Al estudiar la trayectoria del peso en la mano del lanzador dos cuestiones

fundamentales han centrado la atencin de los autores:
a.
Aplicar fuerza sobre el peso durante ms tiempo.
b. Conseguir una trayectoria recta que permita aplicar todas las fuerzas en una
nica direccin.
53
2.2.4.3.1. Tiempo de aplicacin de la fuerza.
Segn el principio de curso ptimo de aceleracin cuando se aplica una

fuerza constante sobre un cuerpo se alcanza una ms alta V0 si se consigue un mayor
tiempo de aplicacin (Hochmuth, 1973).
Este hecho se demuestra fsicamente mediante la relacin que se establece entre la cantidad de
movimiento ( m v ) y el impulso mecnico ( F t ). El cambio en la cantidad de
movimiento se relaciona con las fuerzas que actan sobre dicho objeto. Las fuerzas que
intervienen en los cambios de la cantidad de movimiento equivalen al impulso mecnico
(Ecuacin 2).
F t = m v
Ecuacin 2. Desarrollo matemtico de la relacin entre el impulso mecnico y la cantidad de
movimiento.
De esta ecuacin y teniendo en cuenta que la masa del peso es constante se

establece cmo el incremento de la velocidad est directamente relacionado con el
producto de la fuerza por el tiempo. De ello se deduce que un incremento en el
tiempo de aplicacin de una fuerza implica un aumento en la velocidad alcanzada.
Para conseguir este objetivo en el lanzamiento de peso se trata de conseguir
que la trayectoria del lanzamiento sea lo ms amplia posible (Hubiche y Pradet,
1993) aunque uno de los inconvenientes de la tcnica lineal es su trayectoria
relativamente corta (Lefvre, 1978). Hay una correlacin entre Rv y el recorrido del
peso en la fase final (Susnka y Stepnek, 1987; Stepnek, 1990; Zatsiorsky, 1990).
Ejemplo de esta bsqueda de aumento del recorrido del peso, es la
disminucin de la altura desde la que se iniciaba el lanzamiento que pasa de 1.05 m
en los Juegos Olmpicos de 1960, hasta 0.8 m en los Juegos Olmpicos de 1976. La
54
trayectoria total de lanzamiento est limitada por el tamao del crculo (2.135 m de
dimetro). Consecuentemente veremos a los lanzadores irse inicialmente lo ms atrs
posible y acompaar el peso ms all del contenedor en el instante de liberacin. As
se logra que la distancia recorrida, entre 3.5 y 4 m, sea mayor que el dimetro del
crculo (Hubiche y Pradet, 1993).
En este punto se debe concretar que segn el modo de entender la finalidad de cada
fase del lanzamiento se intentar aumentar la trayectoria total o slo la de la fase
final. Esto es debido a que el mayor aumento de la velocidad del peso se realiza en
esta ltima fase (McCoy y cols., 1984). Por este motivo el aumento de la trayectoria
total no estara plenamente justificado ya que las fases iniciales del lanzamiento
tienen como funcin principal colocar al lanzador en una posicin ptima para
aplicar fuerza en la fase final (Turk, 1997). De acuerdo con esto, el recorrido se
debera aumentar en la decisiva trayectoria final de liberacin (Bartoniez, 1994). Este es uno de
los aspectos en los que ha evolucionado la tcnica de lanzamiento de peso (Gregor y
cols., 1990). Para incrementar la trayectoria final del peso se deber:
Tomar contacto con el suelo tras el deslizamiento lo antes posible, estando el

peso colocado lo ms atrs respecto a la situacin del pie derecho (Hubiche y
Pradet, 1993).
Liberar el peso lo ms alto y lo ms adelantado posible respecto al

contenedor (Hubiche y Pradet, 1993). La bsqueda de esta amplitud se
traduce tambin en la colocacin de la lnea de hombros perpendicular a la
lnea de las caderas en la posicin de fuerza.
La amplitud de la trayectoria final del peso tiene una gran influencia sobre Rv.
Tomando como ejemplo un lanzamiento de 21.48 m con un 0 de 37, una h0 de 2.2

m, una V0 de 13.89 m/s, un tiempo de duracin de la fase final de 0.036 s y una
trayectoria final de 0.5 m, se observa que con la nica variacin de 0.01 m en la
amplitud de la trayectoria final se produce un cambio en la V0 del peso de 0.28
55
m/s lo que provoca una variacin importante de R de 0.78 m (Tabla 3) (Susnka y

Stepnek, 1987).
s (m)
t (s)
V0 (m/s)
R (m)
0.49
0.036
13.61
20.71
0.50
0.036
13.89
21.48
0.51
0.036
14.17
22.26
Tabla 3. Influencia del cambio de 0.01 m en la amplitud de la trayectoria final del peso sobre el
alcance de un lanzamiento de 21.48 m (Susnka y Stepnek, 1987).
2.2.4.3.2. Hacer rectilnea la trayectoria.
La tcnica lineal aport nuevos beneficios entre los que cabe sealar que mantiene el
movimiento del peso en una relativa lnea recta (Larsen, 1992). Este aspecto se
refleja en el principio de la trayectoria ptima de aceleracin, que indica que la
trayectoria de aceleracin debera ser rectilnea o describir una curva uniforme en los
movimientos en los que se trate de alcanzar una gran velocidad final (Hotchmuth,
1973; Mayor, 1996).
Inicialmente se debe plantear si interesa hacer recta toda la trayectoria del
peso o slo la de la fase final igual que en el caso anterior. La aceleracin del peso se
realiza fundamentalmente en la fase final. As se debera lograr esta trayectoria recta
en la ltima fase.
Hood (1971), Erdozain (1977a), Lindsay (1993) y Turk (1997) apoyan la idea de que
la trayectoria ptima en un plano sagital debe ser rectilnea. Se argumenta que si el
peso sigue esta trayectoria las fuerzas aplicadas sobre l sern optimizadas y se
asegurara sumar satisfactoriamente las velocidades de la fase preparatoria y de
liberacin (Zatsiorsky, 1990; Lindsay, 1993). Sin embargo Grigalka (1974) (citado
por Zatsiorsky y cols., 1981) afirma que una trayectoria completamente recta no da
ninguna oportunidad para que el lanzador aplique fuerza de forma eficaz. En la
56
Figura 14, Lnea b, se refleja el descenso del CG de la combinacin atleta y peso tras
el deslizamiento, que puede incrementar la capacidad de producir fuerza de las
extremidades inferiores del atleta en la fase final.
a
b
Figura 14. Trayectoria del peso desde una vista lateral derecha. La lnea a refleja la trayectoria
recta que algunos autores consideran ideal para el lanzamiento. La lnea b representa una
trayectoria en la cual el sistema atleta y peso descienden tras el deslizamiento. La lnea c indica
la tendencia a seguir la lnea recta en la fase preparatoria y final con un ngulo entre estas dos
trayectorias prximo a 180 (adaptado de Grigalka, 1974; citado por Zatsiorsky y cols. 1981).
En la prctica ni siquiera los mejores lanzadores del mundo son

capaces de conseguir esta trayectoria totalmente recta. Por esta causa, los
lanzadores no son capaces de aprovechar ms del 30 40 % del valor de
velocidad obtenido durante la fase de desplazamiento (Koltai, 1974). La
trayectoria del peso debe ser cercana a la recta pero permitiendo un ligero
aplanamiento durante la fase de transicin.
Para que este aplanamiento sea el menor posible Baert (1984b) indica que se
utilice una posicin de inicio muy baja. El uso de esta posicin permite al lanzador
evitar el punto crtico B (Figura 15) en el que la direccin del peso tiene que
cambiar tras el deslizamiento y donde generalmente se comenten ms errores (Baert,
1984b).
57
TCNICA COMN.
TCNICA CON INICIO EN POSICIN BAJA.
3
2
1
A
A: Momento de inicio.
B: Momento de aterrizaje.
C: Mom ento de liberac in.
1: Altura de salida baja.

2: Altura de salida normal.
3: Altura de liberac in.
Figura 15. Trayectoria del peso en un lanzamiento con tcnica normal y en un lanzamiento
comenzando en una posicin de partida muy baja (adaptado de Baert, 1984b).
Para lograr una trayectoria del peso mas rectilnea es necesario que el
deslizamiento sea raso, sin saltar. En la Figura 16 (b) se muestra un ejemplo de un
lanzador cuyo movimiento inicial de la extremidad inferior izquierda en el
deslizamiento es hacia arriba y no en una direccin ms baja. Esto produce una
trayectoria del peso menos rectilnea que en la Figura 16 (a) en la que el lanzador
ejecuta el deslizamiento sin saltar, optimizando la linealidad de la trayectoria
(Lindsay, 1993).
Figura 16. Digitalizaciones de dos lanzamientos en los que se aprecia diferencias en la linealidad
de la trayectoria del peso (Lindsay, 1993).
58
Estudiando el recorrido del peso desde una perspectiva cenital (proyeccin

sobre el plano XY) existe una teora segn la cual un lanzador puede realizar el
movimiento de tal forma que la trayectoria del peso sea tan recta como sea posible
(Pearson, 1966) (citado por Zatsiorsky y cols., 1981). Segn Zatsiorsky y cols. (1981)
el recorrido del peso es cercano a una lnea recta slo en lanzadores de bajo nivel
tcnico cuando sus hombros se inclinan demasiado hacia la izquierda durante la fase
final (trayectoria S en la Figura 17). El recorrido nl (Figura 17) es caracterstico de
lanzamientos bien realizados, mientras que la trayectoria nl1 se observa tanto
durante intentos mal realizados como en atletas de menor categora (Zatsiorsky y
cols., 1981; Zatsiorsky, 1990).
Figura 17. Trayectorias del peso registradas en lanzadores desde una perspectiva cenital
(Zatsiorsky y cols., 1981).
Como sntesis la trayectoria del peso en un plano sagital debera seguir una
lnea recta, permitindose un ligero aplanamiento en la fase de transicin, que
asegure la aplicacin de todas las fuerzas en una nica direccin, sobre todo en la
ltima fase del lanzamiento. Mientras, desde una vista cenital, se produce una
trayectoria no recta para aprovechar mejor el giro del tronco y la cintura escapular
del atleta y no producir un desequilibrio de ste hacia su lado izquierdo.
59
2.2.4.4. Evolucin de la velocidad del peso antes de la

liberacin.
La velocidad del peso flucta durante el lanzamiento. No se produce un

incremento paulatino desde el inicio hasta la liberacin. Se intercalan fases de
incremento y prdida de velocidad que estn determinadas por las acciones de los
segmentos corporales (Zatsiorsky y cols., 1981).
Algunos autores como Doherty (1950), Simony (1973) (citados por Zatsiorsky y
cols., 1981) y Aganyantz y cols. (1977) enfatizan la importancia de alcanzar una
mxima velocidad desde el inicio del lanzamiento. Un inicio rpido permite por
una parte imprimir una alta velocidad al movimiento en la fase de desplazamiento y
por otra utilizar la inercia generada en las siguientes fases. Otros, entre los que se
pueden citar a Grigalka (1970), Schpenke (1973) o Fidelus y Zienkowicz (1985)
(citados por Zatsiorsky y cols., 1981) apuntan que esta velocidad debe aumentar
gradualmente aunque tenga un carcter ondulatorio.
De acuerdo con los datos de Fidelus y Zienkowicz (1965) y Susanka (1974)
(citados por Zatsiorsky y cols., 1981), el peso alcanza una velocidad aproximada de
1.8 a 2.6 m/s durante la fase inicial y desplazamiento. Durante el apoyo del pie
derecho la velocidad cae hasta 1.5 m/s y posteriormente aumenta tras el contacto del
pie izquierdo con el suelo hasta la liberacin (Figura 18).
Los autores que apoyan la idea del aumento gradual de la velocidad sealan
como un inconveniente de la tcnica lineal que la velocidad generada en la primera
mitad del lanzamiento no es muy alta (1.4 a 2.8 m/s) y que en la fase de transicin se
produce una prdida de velocidad (McCoy y cols., 1984; Larsen, 1992). Koltai (1974)
indica que un mtodo para incrementar V0 es conservar un porcentaje superior de la
velocidad del artefacto obtenida durante el desplazamiento (Ecker, 1985).
60
Manuel Martnez (19.43 m)

Velocidad del peso.
16
Velocidad (m/s)
14
12
10
8
6
4
2
0
0,14 0,22 0,30 0,38 0,46 0,54 0,62 0,70 0,78 0,86 0,94 1,02
Tiempo (s)
Figura 18. Evolucin de la velocidad del peso en un lanzamiento de Manuel Martnez (19.43 m)
con el que le logr el primer puesto en el Campeonato de Espaa de Atletismo San Sebastin98.
La consideracin del escaso aumento de la velocidad del peso en las primeras

fases como un fallo de la tcnica lineal, puede ser discutida si se tiene en cuenta que
la finalidad de stas no es slo adquirir velocidad sino principalmente alcanzar una
posicin de fuerza correcta (Mileshin y Papanova, 1986; Ward, 1977; Turk, 1997). El
concepto ms importante para lograr grandes rendimientos es la consecucin de una
posicin de fuerza adecuada (McCoy y cols., 1984). Esto sugiere que un continuo
incremento de la velocidad del peso no es tan importante como una accin explosiva
desde la posicin de fuerza. Por ello la velocidad generada en las fases iniciales debe
ser compatible con alcanzar una posicin de fuerza correcta.
En la prctica, desde la estabilizacin de la posicin de fuerza, la velocidad del
peso aumenta rpidamente hasta la liberacin. Aproximadamente el 95% de V0 es
alcanzada en el ltimo 15% del lanzamiento (McCoy y cols., 1984). Las mayores
ganancias de velocidad coinciden con el inicio del movimiento de la extremidad
superior derecha. En esta accin final la velocidad del peso pasa de 2.6 m/s a valores
de 13.9 m/s en la liberacin (Ecker, 1978). Este cambio tan importante se realiza en
una trayectoria de 1.6 a 1.8 m y la accin dura entre 0.2 y 0.3 s (Koltai, 1976; citado
por Martnez y Esparza, 1985). En los seis finalistas de los Juegos Olmpicos de
61
Munich el recorrido del peso en la fase final estuvo comprendido entre 1.51 y 1.75
m con una duracin de entre 0.24 y 0.31 s (Erdozain, 1977b). Estos datos, que
indican la importancia que se le otorga a la fase final del lanzamiento, contrastan con
la idea de alcanzar una mxima velocidad desde el inicio del lanzamiento.
En virtud de la evolucin de la velocidad del peso, en la tcnica lineal, se
pueden diferenciar dos fases fundamentales. En la primera el sistema total formado
por el atleta y el peso gana velocidad, mientras en la segunda se transmiten todas las
fuerzas al peso. En esta segunda fase se pueden diferenciar dos subfases. En la
primera, denominada primera mitad del impulso final, intervienen las extremidades
inferiores y el tronco mientras que en la segunda subfase, segunda mitad del impulso
final, interviene la extremidad superior derecha (Donskoi y Zatsiorsky, 1981).

La V0 es mxima si, tras la aceleracin preliminar del sistema peso-lanzador,
hay una deceleracin gradual en sentido ascendente de todos los segmentos
corporales. En el momento de liberacin la velocidad de las extremidades inferiores,
caderas y tronco deben ser cercanas a cero (Tutevich, 1969; citado por Zatsiorsky y
cols., 1981).
2.2.4.5. Cintica segmentaria.
Aunque los parmetros de liberacin son importantes para determinar el

alcance del mismo, estos son resultado de la secuencia de movimientos de las
diferentes partes del cuerpo (Gregor y cols., 1990). Por ello adems de cuantificar y
sealar las variables de liberacin hay que estudiar los acontecimientos previos que
determinan el valor que alcancen stas.
Cada disciplina deportiva tiene unos requerimientos completamente
diferentes. Mientras existen disciplinas en las que se requiere fundamentalmente
aplicar fuerza, encontramos modalidades en las que la esencia es la precisin. Por
62
ello la interaccin entre los segmentos del deportista ser diferente en funcin de la
disciplina practicada. Esquemticamente, es posible identificar tres tipos de
interacciones entre segmentos dependiendo del propsito del movimiento (Broer,
1960; citado por Zatsiorsky y cols., 1981):
1. Si la velocidad del movimiento es importante, las acciones de los segmentos son
consecutivas. Cada segmento inicia su accin en el momento en el que el anterior ha
alcanzado su velocidad mxima (Figura 19).
Tarde
Pronto
Velocidad
Correcto
Tiempo
Figura 19. Relacin grfica entre la velocidad y el encadenamiento de las acciones
segmentarias (adaptado de Dyson, 1982).
2. Si la tarea requiere del desarrollo de una fuerza mxima, todos los segmentos
corporales actan simultneamente y no es eficiente comprometer segmentos dbiles.
3. Si uno o ms segmentos estn comprometidos en la actividad, los segmentos inferiores
estarn fijos, proporcionando una base estable para una ms efectiva actuacin de los
segmentos superiores.
En el caso del lanzamiento se combinan los tres tipos de interaccin

(Zatsiorsky y cols., 1981):
1. Se debe conseguir una mxima V0.
2. Es necesaria una fuerza mxima.
3. El lanzamiento es terminado con la accin de la extremidad superior.
63
Adems estos tres tipos de interacciones deben ser combinados para lograr la
mejor utilizacin de la capacidad de fuerza explosiva del atleta durante nicamente
0.2-0.4 s (Grigalka, 1970, citado por Zatsiorsky y cols., 1981).
La consecucin de una mxima V0 es explicada por diferentes principios o
teoras entre las que podemos sealar el principio de transferencia, el principio de
coordinacin de los impulsos parciales y la transformacin de la cantidad de movimiento

lineal en angular. stos son descritos a continuacin.
2.2.4.5.1. Principio de transferencia.
Este principio explica la primera forma de interaccin que engloba los movimientos
en los que la consecucin de velocidad es lo ms importante (Broer, 1960). En este
caso las acciones de los segmentos son consecutivas. Cada segmento inicia su accin
en el momento en que el segmento anteriormente implicado alcanza su mxima
velocidad.
Las
fuerzas
horizontales
verticales
deben
temporalizarse
adecuadamente. Esto da como resultado que la mxima velocidad es alcanzada justo

previamente al instante de liberacin (Redding, 1988).
La temporalizacin de actuacin de los diferentes grupos musculares debe realizarse
en orden a su capacidad de producir fuerza y a su inercia. Los grupos musculares
ms fuertes, lentos y con ms masa (extremidades inferiores y abdomen)
comienzan a producir fuerza (Cramer, 1976; Pagani, 1981; Dyson, 1982; Ecker, 1985
y Jones, 1994). A medida que la fuerza se transmite ascendentemente los msculos
del tronco se contraen recogiendo parte de la cantidad de movimiento suministrada
por los miembros inferiores. Posteriormente la fuerza se transmite a los miembros
superiores y actan grupos musculares ms rpidos, pequeos y con menos
masa (que salvan las articulaciones del hombro, codo y mueca), que ajustan y
modulan con exactitud la velocidad y direccin del mvil (Vigars, 1979; Ecker, 1985;
Mayor, 1996).
64
Los msculos de las extremidades superiores son ms efectivos cuando el peso

se mueve rpido por lo que son usados tan tarde como sea posible recibiendo la
cantidad de movimiento conseguida por los anteriores segmentos. Se asiste a una
intervencin cronolgica de las fuerzas musculares (Hubiche y Pradet, 1993).
La secuencia de actuacin de los diferentes segmentos es bsica en los lanzamientos
ya que la cantidad de movimiento que consigue cada segmento debe aadirse a la
anterior en orden y transferirse al siguiente para alcanzar la ms alta V0 (Gregor y
cols., 1990). Para conseguir la transmisin de la cantidad de movimiento de un
segmento a otro es necesario el frenado de los miembros proximales que se
manifiesta en un aumento de la velocidad de los miembros distales (Donskoi y
Zatsiorsky, 1988). La deceleracin y bloqueo secuencial de los segmentos de las
extremidades inferiores, abdomen, trax y hombros son importantes para un buen
lanzamiento ya que produce una transferencia de la cantidad de movimiento a la
extremidad superior y finalmente al peso (Ariel, 1974; Pagani, 1981; Pyka y Otrando,
1991).
De forma prctica este principio de transferencia puede observarse en la
consecucin secuencial y ascendente de velocidades mximas de diferentes
segmentos del atleta a medida que nos acercamos al peso (Faber, 1993) (Figura 20).
Los investigadores que han estudiado la temporalizacin de los segmentos
corporales
en
los
lanzamientos
mencionan consecutivas aceleraciones y
deceleraciones. Las investigaciones de Zatsiorsky y cols. (1981) en el lanzamiento de

peso usando un sistema de fotografa bidimensional confirman una consecutiva
aceleracin y deceleracin ascendente de los segmentos corporales.
65
Velocidad de diferentes centros articulares en la parte

final de un lanzamiento.
12
10
Mueca
Codo derecho
Velocidad (m/s)
Velocidad cadera derecha

8
Hombro derecho
Cadera derecha
Velocidad hombro
derecho
Velocidad codo derecho
Velocidad mueca
derecha
0
0.80 0.84 0.87 0.91 0.94 0.98
1.01
1.05
Tiempo (s)
Figura 20. Velocidad de diferentes puntos articulares de Margarita Ramos en su tercer

lanzamiento (16.59 m) en el Campeonato de Espaa, San Sebastin98.
Generalmente se acepta que la secuencia articular de movimientos en un

lanzamiento es ms efectiva si la cantidad de movimiento es transmitida de un
segmento corporal a otro y finalmente al peso. Sin embargo, no existe una
demostracin matemtica que corrobore que con esta transmisin se alcancen
mejores resultados que si todas las fuerzas se aplican en un mismo instante (Mc
Neill, 1992), tal y como sugerira el principio de coordinacin de impulsos parciales
(Hochmuth, 1973).
2.2.4.5.2.
Principio
de
coordinacin
de
los
impulsos
parciales.
La velocidad de la extremidad superior de lanzamiento es el resultado de la suma

de las velocidades de los diferentes segmentos. Por ejemplo, la velocidad lineal del
peso durante la liberacin es igual a la suma de las velocidades conseguidas por los
66
segmentos mano, antebrazo y brazo fruto de la extensin de la mueca, codo y

abduccin
transversal
del
hombro
si
estos
movimientos
se
realizan
sincronizadamente.
Naturalmente, la velocidad del peso ser la mayor si las velocidades de los
segmentos del miembro superior que han intervenido son mximas. Por eso, para el
logro de la mxima velocidad es imprescindible una determinada concordancia en
tiempo.
La velocidad del peso ha sido dividida por Marhold (1970) en dos
componentes. El primero es el resultado de la extensin del tronco. La segunda es
producida por la extensin del miembro superior de lanzamiento. La cuestin se
centra en la temporalizacin de estas dos velocidades. La suma grfica (Figura 21)
muestra que, de acuerdo al principio de la coordinacin de impulsos parciales
(Hotchmuth, 1973), la coincidencia temporal de la mxima velocidad del tronco y el
miembro superior produce un aumento de la V0 (Figura 21c, Lnea I) (Marhold,
1970; citado por Zatsiorsky y cols., 1981). Esto conduce a las siguientes
conclusiones:
1.
La V0 ser reducida si la mxima velocidad de la extensin del miembro superior es

sumada a una velocidad submxima de la extensin del tronco y viceversa (Figura
21c, Lnea II).
2.
Cuanto mayor sea la distancia temporal entre la velocidad mxima del tronco y la
extremidad superior, menor ser V0. Este modelo temporal sin embargo no tiene an
una confirmacin experimental.
67
Figura 21. La lnea CI refleja la coincidencia temporal de la mxima velocidad del tronco y la
extremidad superior, mientras que la lnea CII refleja la superposicin de la mxima velocidad de la
extremidad superior con una velocidad submxima del tronco (Marhold, 1964 citado por Zatsiorsky y
cols., 1981).
Grigalka (1970 citado por Zatsiorsky y cols, 1981) presenta un diagrama en el

que, desde su punto de vista, se refleja una ptima combinacin entre los segmentos
en el lanzamiento de peso (Figura 22).
Cada segmento es puesto en accin en un momento diferente, pero el cese de
sus movimientos debe ser simultneo con el instante en el que el peso es liberado
(Pagani, 1981). Sin embargo Zatsiorsky y cols. (1981) no encuentran ningn caso en
el que los segmentos corporales cesen su actuacin simultneamente.
68
1
2
3
4
1. Act ividad muscular de las extremidades inferiores.
2. Rotacin de la cadera.
3. Tronco.
4. H ombros y extremidades superiores.
Figura 22. Combinacin de las acciones de los segmentos corporales del lanzador (adaptado
de Grigalka, 1970).
El principio de coordinacin de los impulsos parciales requiere de una

sincronizacin de movimientos mientras que el principio de transferencia
precisa una secuenciacin. En la medida en que se de uno de los principios no se
dar el otro a no ser que lo haga en diferentes segmentos.
2.2.4.5.3. Transferencia de la cantidad de movimiento lineal

en angular.
En el lanzamiento de peso se produce un giro del cuerpo respecto a un eje

longitudinal que parte desde los segmentos inferiores y tiene su ms clara expresin
en el giro que realizan la cintura plvica y escapular. En la fase final este eje se sita
en el lado izquierdo del cuerpo que es frenado mediante el acercamiento al cuerpo
de la extremidad superior izquierda y la accin de la extremidad inferior izquierda en
lanzadores diestros. De este modo se consigue un radio mayor que si el eje vertical
pasara por el centro del cuerpo y as se consigue una mayor velocidad lineal del peso
(Pais, 1995).
En la ltima fase, los entrenadores describen cmo el tronco realiza un
movimiento de giro, acompaado con la extremidad izquierda que se encuentra en
abduccin y extendida, hasta que la lnea de hombros est perpendicular a la
69
direccin de lanzamiento. En este momento se intenta frenar la traslacin lineal del

lado izquierdo del cuerpo, mediante el bloqueo de la extremidad izquierda y
aduccin y flexin del hombro izquierdo, para producir un giro de la cintura
escapular teniendo el lado izquierdo como eje de giro. La parada brusca del lado
izquierdo se llama bloqueo y produce un movimiento de latigazo del lado derecho
del cuerpo (Cramer, 1976; Winch, 1980; Pagani, 1981; Redding, 1988; Faber, 1993).
En este bloqueo la falta de fuerza de la extremidad inferior izquierda es un posible
factor limitante de V0 (Judge, 1994). La calidad de la accin de frenado de la
extremidad inferior izquierda se relaciona con los cambios del ngulo de su rodilla.
En atletas de alto nivel este ngulo presenta pequeos cambios despus de que el pie
izquierdo se pose en el suelo (Pozzo, 1990).
Resumiendo, en el lanzamiento de peso se tratar de conseguir una
transferencia ptima de la cantidad de movimiento. La cantidad de movimiento
inicial es generada por los grandes y potentes grupos musculares de las extremidades
inferiores y se transmite a travs del tronco hacia la extremidad superior, siendo
finalmente los msculos de la mueca los que transmitirn esa cantidad de
movimiento al peso. La ptima secuenciacin entre las diferentes contracciones de
los grupos musculares proporciona una V0 ms alta.
La cantidad de movimiento durante la fase final se genera por la
transformacin de la cantidad de movimiento lineal en angular, mediante la
accin de bloqueo del lado izquierdo del cuerpo. El bloqueo del cuerpo tambin es
ascendente comenzando por la extremidad inferior adelantada y siguiendo por la
extremidad superior del mismo lado que se aduce y flexiona.
Otros aspectos tcnicos pueden ser explicados por el principio de coordinacin
de los impulsos parciales (Hochmuth, 1973), por lo que se tratar que los
segmentos de un miembro alcancen al mismo tiempo su mxima velocidad para que
la velocidad resultante del miembro sea la mxima. Este principio se puede aplicar a
la extremidad superior de lanzamiento.
70
2.2.4.6. Altura de liberacin.
Esta variable es definida como la distancia vertical entre el peso y el suelo en

el instante de liberacin y depende del grado tcnico del atleta, la capacidad de
extensin de sus extremidades inferiores, la posicin final del cuerpo, el
ngulo de la extremidad superior y, sobre todo, de su estatura (Koltai, 1974;
McCoy y cols., 1984; Bravo, 1993).
Koltai (1974), Susnka y Stepnek (1987), Stepanek (1990) y Pyka y Otrando
(1991) afirman que h0 est relacionada con la estatura del atleta y cualquier
entrenamiento en pos de la mejora de este parmetro es intil.
Gregor y cols (1990) afirman tambin que h0 est condicionada por la altura
del lanzador, pero que hay otras variables que tambin afectan. Un atleta pequeo
puede aumentar h0 si se despega del suelo en ese momento y un atleta alto puede
tener una baja h0 debido a una mala posicin de la extremidad superior derecha. Hay
que sealar que con el aumento de h0 se puede lograr como mximo 0.2 m ms de R
pero el intentar aumentar h0 con un uso exagerado de la capacidad de salto se
traduce en un menor 0 que consecuentemente influir en V0 (Susnka y Stepnek,
1987). En atletas de alto nivel la diferencia entre h0 y sus estaturas oscila entre 0.14 y
0.28 m (Tabla 4). La diferencia porcentual entre h0 y la estatura se sita en los
hombres en torno al 11%, mientras en las mujeres no alcanza el 9% (Bravo, 1993).
71
AUTOR
ATLETA
ESTATURA
h0
DIFERENCIA
Erdozain (1977a)
Kimar, W.
1.96 m
2.24 m
0.28 m
Erdozain (1977a)
Woods, G.
1.88 m
2.08 m
0.20 m
Erdozain, (1977a)
Briesenik, H.
1.95 m
2.10 m
0.15 m
Erdozain, (1977a)
Feuerbach,A.
1.86 m
2.04 m
0.18 m
Erdozain, (1977a)
Oldfield,B.
1.96 m
2.17 m
0.21 m
Susanka, (1979)
Slupianek,L.
1.80 m
1.96 m
0.16 m
Lajos (1986)
OBrien, P.
1.92 m
2.20 m
0.28 m
Ueya, (1992)
Gunthoer,W.
2.00 m
2.22 m
0.22 m
Tabla 4. Diferencia entre la altura de liberacin ( h0) y la estatura de lanzadores de peso.
McCoy y cols. (1984) realizaron un estudio para comprobar la relacin entre

h0 y R. Se encontr, en los hombres, una correlacin con r: -0.56. Esta relacin
negativa de h0 puede ser debido a la mejora del resultado del lanzamiento con bajos
0. Los hombres de este estudio tenan una media de h0 de 2.29 m.
Matemticamente Aguado y cols. (1997) calculan la influencia que tiene el
mismo cambio porcentual de cada una de las principales variables que influyen en Rv
sobre el resultado del lanzamiento que le dio el ttulo de Campen de Espaa a
Manuel Martnez (19.39 m) en el Campeonato celebrado en Mlaga96 (Tabla 5).
En este lanzamiento R fue de 19.39 m, siendo h0 2.09 m, V0 13.21 m/s y 0
35.9. Si incrementamos cualquiera de las tres variables en un porcentaje de un 5%,
mientras los otros dos permanecen inalterados, se obtiene un indicativo de la
influencia de cada uno de estos factores en el resultado final.
72
VARIABLE
Incremento de un Incremento de un
Valores del
Incremento de
lanzamiento real
un 5% en la ho
5% en la V0
5% en el 0
V0
13.21 m/s
13.21 m/s
13.87 m/s
13.21 m/s
35.9
35.9
35.9
37.69
h0
2.09 m
2.19 m
2.09 m
2.09
19.39 m
19.52 m
21.17 m
19.59 m
Cambio en R
+0.13 m
+1.78 m
+0.20 m
Tabla 5. Efecto del incremento de un 5% en los valores de la velocidad de salida (V0), ngulo de
salida (0) y altura de liberacin (h0) sobre la distancia de lanzamiento (R) en un lanzamiento de
Manuel Martnez (adaptado de Aguado y cols., 1997).
Este anlisis revela cmo un incremento de V0 se traduce en un incremento

de Rv que es sustancialmente mayor que la producida por el cambio de las otras dos
variables. Tambin se pone de relieve que el cambio de 0 produce un mayor
incremento de Rv que el cambio de h0.
Aunque este ejemplo esta basado en un clculo matemtico de los
movimientos parablicos, se debe sealar que en la realidad es prcticamente
imposible cambiar un factor sin perturbar las otras variables. Adems, aunque la V0
es generalmente el factor ms importante, es posible que uno de los otros dos
factores puedan cobrar mayor importancia en determinados casos.
Hay (1973) realiz un experimento similar con un lanzador cuyo rcord era
de 12.03 m (h0: 2 m; V0: 10 m/s; 0: 40). En la Figura 23 se muestran los cambios
en R que resultaran si el atleta cambiara h0 manteniendo V0 y 0 inalterados. Un 5%
de aumento en la h0 (de 2 m a 2.1 m) produce un aumento de 0.085 m en la R (Hay,
1973).
73
Figura 23. Influencia del cambio de un 5% en la altura de liberacin (h0) sobre la distancia
de lanzamiento (R) (Hay, 1973).
La Figura 24 muestra los cambios en R que resulta si el atleta cambia V0

manteniendo las otras variables constantes. Un 5% de aumento de V0 (de 10 m/s a
10.5 m/s) produce un aumento de 1.057 m en R (Hay, 1973).
Figura 24. Influencia del cambio de un 5% en la velocidad de salida (V0) sobre la

distancia de lanzamiento (R) (Hay, 1973).
74
La Figura 25 muestra el efecto correspondiente a un cambio en 0. Un

aumento de un 5% del 0 (de 40 a 42) produce una disminucin de 0.015 m de R
(Hay, 1973).
Figura 25. Influencia del cambio de un 5% en el ngulo de salida (0) sobre la distancia
de lanzamiento (R) (Hay, 1973).
Si las variables 0 y V0 son constantes, un cambio en h0 supone un incremento de

R.
2.2.4.7. ngulo de salida.
El 0 es definido por McCoy y cols. (1984) como el ngulo entre el vector velocidad
del peso en el instante despus de la liberacin y la horizontal. El 0 es determinado
por la composicin de la fuerza horizontal y la fuerza vertical aplicadas sobre el peso
(Pyka y Otrando, 1991). El 0 ptimo depende de V0 y de h0.
Cuando h0 es 0, 0 ptimo para conseguir un R mximo es 45. Sin embargo,
cuando el lugar de liberacin est por encima del de aterrizaje el 0 ptimo se calcula
por la Ecuacin 3.
75
Hochmuth (1973) determina la ecuacin del 0 ptimo del lanzamiento de

peso (Ecuacin 3).
0 ptimo = arcos [(g h0 / [V02 + g h0])/2]

Ecuacin 3. Clculo del ngulo de salida ptimo (o ptimo).
En la Tabla 6 se muestra un ejemplo en lanzamiento de peso de la

dependencia del 0 ptimo respecto de V0 y h0 (Hay, 1973).
Altura de
Salida (m)
1.8
2.0
2.2
2.4
Velocidad de salida (m/s)
10
11
12
13
14
39.9
40.7
41.4
41.9
42.3
42.7
(9.90m)
(11.87m)
(14.03m)
(16.40m)
(18.96m)
(21.73m)
39.4
40.3
41.0
41.6
42.0
42.4
(10.07m)
(12.04m)
(14.21m)
(16.57m)
(19.14m)
(21.91m)
39.0
39.9
40.7
41.3
41.8
42.2
(10.23m)
(12.21m)
(14.38m)
(16.75m)
(19.32m)
(22.09m)
38.5
39.5
40.3
41.0
41.5
41.9
(10.39m)
(12.37m)
(14.55m)
(16.92m)
(19.50m)
(22.27)
Tabla 6. Variacin del ngulo de salida ptimo (0 ptimo) y la distancia de lanzamiento (R) en
relacin con la altura de liberacin (h0) y la velocidad de salida (V0) (Hay, 1973).
De la Tabla 6 se deduce que (Hay, 1973):

1. El 0 ptimo es siempre inferior a 45.
2. Para una determinada h0, cuanto mayor sea V0 ms se aproxima 0 ptimo a
45.
76
3. Para una determinada V0, cuanto mayor sea h0 menor ser 0 ptimo.
4. Similares incrementos en V0 o en h0 no producen similares cambios en 0
ptimo ni en R.
La influencia de la resistencia del aire sobre 0 ptimo es cuantificada por
Zatsiorsky (1990) como 0.1 por lo que propone que se desprecie.
Diferentes autores proporcionan datos tericos sobre 0 ptimos en atletas de lite:
40-41 (Pagani, 1981), 40-42 (Ecker, 1985; Turk, 1997) o 38-42 (Redding, 1988).
stos calculan que los 0 ptimos estaran entre 38 y 42. Pero comparando estos
datos y los 0 de 34 a 38 que se dan en la prctica actual se observan ciertas
diferencias (Gregor y cols., 1990). Susnka y Stepnek (1987) registran ngulos de
salida de 37 en hombres y 38 en mujeres en los finalistas del Campeonato del
Mundo de Atletismo Roma87. En la Tabla 7 se resumen datos de diferentes autores
sobre 0.
AUTOR
ATLETA
ANGULO CALCULADO
Koltai (1974)
Matson
40
Koltai (1974)
Woods
41
Koltai (1974)
Beyer
39
Erdozain (1977a)
Komar
41
Erdozain (1977a)
Woods
40
Erdozain (1977a)
Brieksen
44
Erdozain (1977a)
Gies
39
Erdozain (1977a)
Feuerbach
39
Erdozain (1977a)
Oldfield
39
Ueya (1991)
Gunthoer
36,1
Ueya (1991)
Andersen
37,0
Ueya (1991)
Nielsen
37,9
Tabla 7. ngulo de salida (0) en lanzadores de peso de alta competicin.
77
Cuando se calcula 0 ptimo se asume que V0 y 0 son independientes. Para

el lanzador, sin embargo, son dependientes por la coordinacin y mecnica muscular
(Bartlett, 1984). Una alta V0 puede ser alcanzada con un 0 de 35, que es inferior al
ptimo calculado. Si el lanzador trata de incrementar su 0 y acercarlo al ptimo
terico, V0 puede descender y por lo tanto R. La razn para este menor 0 ha sido
relacionada con el rendimiento del hombro.
McCoy y cols. (1984) obtuvieron correlacin (r: -0.49) entre 0 y R en
hombres. En esta investigacin se convers con los lanzadores. Uno de ellos revel
que un gran 0 coloca su miembro superior en una posicin ms vertical que reduce
su capacidad de producir fuerza. l senta que poda aplicar ms fuerza cuando su
extremidad superior estaba en una posicin ms baja, con un menor 0, similar a la
situacin de trabajo en el press de banca. Por lo tanto, mientras que tericamente se
determina un 0 ptimo de entre 38 y 42, la fuerza muscular aplicada al peso con
estos ngulos no sera mxima.
Algunos atletas basan el entrenamiento de fuerza en el press de banca, que les
hace ms fuertes en esta posicin de extensin de la extremidad superior a 90. As
pueden generar ms fuerza en un 0 menor a los tericamente ideales. Si esto es
cierto, puede ser ventajoso para los atletas entrenar la fuerza con el miembro
superior en una posicin que pueda producir un ptimo grado de liberacin de entre
38 y 42. Si se realiza el ejercicio de press de banca inclinado se adaptara la extensin
del miembro superior a una ngulo de trabajo ms cercano a la situacin real de
lanzamiento (Figura 26).
78
Figura 26. Adaptaciones del press de banca a ngulos ptimos para el lanzamiento de peso.
En los lanzamientos que superan los 20 m, el 0 ptimo terico es mayor de

41. Pero estudiando situaciones reales de competicin, el 0 de los lanzadores de
lite es de 36-37. La causa de las diferencias es que se considera al atleta capaz de
producir fuerza mxima en el 0 ptimo terico (Dessureault y Groh, citado por
Judge, 1994). Aunque sta no parece ser exactamente la razn de encontrar ngulos
de liberacin tan bajos. Segn este autor, 0 y V0 estn correlacionados y el lanzador
puede aplicar mayor V0 nicamente cuando 0 es bajo.
Sakurai y cols. (1995) realizaron una comparacin de diversos parmetros del
lanzamiento entre tres grupos de lanzadores con un nivel de rendimiento diferente.
Los lanzadores de mayor nivel (marcas entre 21.67 m y 19.24 m) obtuvieron un 0
medio de 38.8 1.8, los lanzadores con un nivel intermedio (marcas entre 18.91 m
y 17.12 m) lograron un 0 medio de 37.6 2.9 mientras que los de menor nivel
(marcas entre 16.72 m y 15.81 m) tenan un 0 de 35.2 2.9. De este estudio, an
siendo transversal, se puede sospechar que los lanzadores de ms alto nivel tienen la
capacidad de aplicar una mayor fuerza al peso con 0 mayores.
79
2.2.4.8. Comportamiento de las extremidades inferiores.
Se han realizado varios estudios biomecnicos sobre el comportamiento de

las extremidades inferiores en el lanzamiento de peso. Cabe destacar el estudio de
Fischer y Merhaupt (1962) realizando un anlisis electromiogrfico con lanzadores
experimentados y principiantes. Encontraron que los msculos de las piernas
estaban activados el 72% del tiempo en los lanzadores expertos y solo un 28% del
tiempo en principiantes.
Por otro lado Aganyantz y cols. (1977) realizaron un estudio con
electromiografa y plataformas de fuerzas en el que analizaban el comportamiento de
la extremidad inferior derecha en un grupo de lanzadores experimentados (n=20) y
otro de principiantes (n=20). Este estudio mostr que cuanto mayor era el nivel de
destreza la duracin de la actividad elctrica muscular y el tiempo de apoyo era
menor. Adems, la actividad elctrica de los msculos gastrocnemio, tibial y recto
anterior se traslada cerca de la liberacin. En los lanzadores experimentados la
mxima actividad elctrica de los msculos de la extremidad inferior derecha
precede algo a la produccin de la mxima fuerza de reaccin del suelo pero en los
principiantes estos mximos coinciden o la mxima actividad muscular est
ligeramente retrasada (Aganyantz y cols., 1977).
Cabe destacar el estudio con electromiografa de Ohyama y cols. (1995)
(Figura 27). En ste se expone cmo durante la parte final de la fase de
deslizamiento el msculo tibial anterior se presenta marcadamente activado en
contraste con el msculo vasto lateral que est completamente en silencio, indicativo
de una patada de taln mediante una dorsoflexin del tobillo caracterstico de la
mayora de los mejores lanzadores (Marhold, 1974).
80
Figura 27. Registros electromiogrficos de la extremidad inferior derecha (Ohyama y cols., 1995)
Es interesante observar que la porcin larga del bceps femoral no est

fuertemente activada a pesar de la flexin de la rodilla en los primeros instantes de la
fase final. Se indica cmo la utilizacin en el lanzamiento del msculo biarticular
gastrocnemio lateral, con la ayuda del tibial anterior al trmino de la fase de
desplazamiento, es favorable para intensificar la activacin inicial del movimiento de
la rodilla, as contribuye a prepararse para una mejor posicin de fuerza (Ohyama y
cols., 1995).
En la tcnica lineal existen dos variantes en funcin del movimiento de las
extremidades inferiores en las fases inicial y de desplazamiento y la posicin de fuerza
81
que se logra (De Hegeds, 1986; Zatsiorsky, 1990; Larsen, 1992; Hay, 1993; Turk,
1993):
1. Tcnica larga-corta: Es el mtodo ortodoxo (Larsen, 1992) usando un gran
deslizamiento hasta el centro del crculo con el resultado de una base de
sustentacin en la posicin de fuerza pequea (pie derecho en la parte media del
crculo o ms adelantado). Una caracterstica de esta tcnica es la colocacin del
pie derecho girado 90 en la posicin de fuerza (Turk, 1993). Segn Knudson
(1990) esta tcnica la utilizan los lanzadores ms fuertes.
Un deslizamiento largo permite a la extremidad inferior izquierda
poder realizar una extensin de rodilla ms amplia pero produce una transicin
difcil (Powell, 1960; Booysen, 1971). Esta posicin de fuerza tiene la desventaja
de perder el equilibrio durante la liberacin y acortar la longitud de la trayectoria
del peso en la fase final (Tutevich, 1955). Larsen (1992) apunta que un
deslizamiento largo puede ser ms compatible con el doble apoyo de liberacin.
2. Tcnica corta-larga: Lanzamiento con un corto deslizamiento y una base de
sustentacin en la posicin de fuerza amplia (pie derecho en la mitad posterior del
crculo) (Larsen, 1992; Turk, 1993). Segn Turk (1993) con esta tcnica el pie no
es necesario que gire tanto como con la otra variante. Knudson (1990) define
este estilo como una tcnica de velocidad.
Un deslizamiento corto produce una base amplia en la posicin de
fuerza que permite al lanzador aumentar el recorrido final del peso para aplicar
durante ms tiempo fuerza (Schpenke, 1973; Turk, 1993; Hay, 1993) y una
transicin relativamente sencilla. Para los lanzadores ms fuertes sta da como
resultado una difcil posicin de liberacin. Larsen (1992) apunta que un
deslizamiento corto es ms compatible con un apoyo simple en la liberacin.
82
Una distancia entre los pies ancha reduce la fuerza generada por la
extremidad inferior derecha pero se compensa por una menor prdida de
velocidad tras el deslizamiento (Tschiene, 1973b; De Hegeds, 1986). Los
anlisis han mostrado que las ventajas de incrementar el tiempo final de
aplicacin de fuerza compensan el incompleto uso de la fuerza del miembro
inferior derecho, siempre que sta sea suficientemente alta (Schpenke, 1973).
Respecto a la extremidad inferior derecha hay tres aspectos principales que
se han estudiado (Zatsiorsky y cols, 1981):
1. El movimiento de despegue del pie en la fase inicial y su recorrido durante
el desplazamiento.
2. La orientacin del pie en el instante de contacto en el centro del crculo.
3. El movimiento de la extremidad durante la aplicacin final de la fuerza
En el despegue existen dos variantes. Un despegue con el taln o con la
parte anterior del pie (Zatsiorsky y cols., 1981; Hay, 1993; Faber, 1993). En este
segundo caso, existe el riesgo de transmitir al CG del cuerpo una direccin ms
vertical (Faber, 1993). El taln derecho es la parte ms frecuentemente utilizada en
el despegue (Wilt, 1978; Pagani, 1981; Venegas, 1988; Turk, 1993; Maheras, 1994).
Grigalka (1967) afirma que los atletas bajos despegan con el taln y los atletas altos
con la puntera teniendo la rodilla parcialmente flexionada.
Tras dejar el suelo, el pie derecho viaja cerca del suelo y aterriza cerca del
centro del crculo. El tiempo que transcurre entre el instante en el que el taln deja el
suelo y el de aterrizaje no deber pasar de 0.14 s para un movimiento amplio y 0.1 s
para un movimiento menos amplio, recorriendo una distancia que puede variar entre
0.8 y 1.2 m (Faber, 1993). Erdozain (1977b) encuentra un recorrido del pie derecho
de entre 0.74 y 1 m con una duracin que va desde 0.0936 s a 0.156 s (Tabla 8).
83
Atleta
Recorrido del pie derecho (m)
Tiempo invertido (s)
Komar
0.81
0.1248
Woods
0.74
0.1248
Briesenick
0.56
0.0936
Gies
0.84
0.1248
Feuerbach
0.94
0.1560
0.1560
0.815
0.13
Oldfield
Media
Tabla 8. Recorrido y tiempo invertido en el desplazamiento del pie derecho durante la fase de
deslizamiento (Erdozain, 1977b).
El pie derecho llega sobre la parte anterior del pie y cae posteriormente sobre el
taln (Redding, 1988). El pie aterriza girado entre 45 y 90 respecto a la direccin
del lanzamiento aunque la mayora de los autores indican como ptimo 90 (Cramer,
1976; Pagani, 1981; Baert, 1984a; Redding, 1988; Judge, 1992). Contrariamente a lo
que se puede suponer el ngulo del pie derecho es mucho ms pronunciado en el
estilo lineal que en el estilo en rotacin (Rivet, 1977). Para obtener un buen aterrizaje
del pie derecho en la mitad posterior del crculo y en 90, ste debe comenzar a
girarse antes de que pierda contacto con el suelo en la fase inicial (Winch, 1980). Se
considera que la posicin que alcanzan los pies durante el lanzamiento son
determinantes para el rendimiento (Vigars, 1979).
Al tomar contacto con el suelo tras el deslizamiento el pie derecho ejerce
primero una presin contra el suelo (sin pivotar) para conservar el movimiento de
traslacin del atleta (Rivet, 1977).
Tras este primer momento dos tipos de movimientos de la extremidad
inferior derecha son descritos en la literatura, denominados, extensin y
rotacin. En el primer caso la extremidad inferior es simplemente extendida,
mientras en el segundo caso es a la vez rotada y extendida. Los lanzadores modernos
han combinado ambos mtodos en la llamada extensin y rotacin de la extremidad
84
inferior (Zatsiorsky y cols, 1981) realizando una extensin y una rotacin violenta de
la extremidad derecha que trasladar la cadera hacia delante y arriba (Baert, 1984a;
Judge, 1992, Faber, 1993; Maheras, 1994).
Los siguientes tres aspectos deben ser tenidos en consideracin cuando se
analiza el movimiento de la extremidad inferior izquierda:
1. El movimiento de balanceo.
2. La toma de contacto del pie con el suelo y su situacin respecto al
derecho.
3. El movimiento durante la fase final (Zatsiorsky y cols, 1981).
El movimiento de balanceo debe originar un desplazamiento raso del
conjunto lanzador y peso. Es necesario que el deslizamiento sea efectuado sin saltar,
por lo que el balanceo no debe ser hacia arriba sino en una direccin mas baja hacia
el contenedor (Tschiene, 1993). La accin de salto produce un deslizamiento ms
lento y una posicin de fuerza ms elevada, con la extremidad inferior derecha poco
flexionada, lo que reduce la capacidad posterior de producir fuerza (Lindsay, 1993).
Si se realiza un salto el lanzador debe obligatoriamente amortiguar la cada perdiendo
una parte de la cantidad de movimiento generada en las fases anteriores (Lefvre,
1978). Por ello, cuanto menor sea la altura alcanzada durante la fase de
deslizamiento ms se minimizar la fase excntrica de amortiguacin. De ah la
importancia de una buena direccin del balanceo de la extremidad inferior izquierda.
Dos diferentes tcnicas son descritas en la literatura respecto a la toma de
contacto del pie izquierdo (Nett, 1969):
a.
El pie contacta con la puntera y despus se apoya la planta.
b. El aterrizaje es planta entera desde el principio, permitiendo una activa

extensin del miembro para empezar antes (Scheider citado por Nett, 1969).
85
En ambos casos este debe apuntar cuando se apoya en la direccin del

lanzamiento (Pagani, 1981). Cuando el pie izquierdo contacta con el suelo est
situado entre 0.15 y 0.35 m a la izquierda respecto al pie derecho desde una visin
posterior (Vasiliev, 1947; Ward, 1970). Si se enfatiza la rotacin en la liberacin, el
pie deber estar ms a la izquierda (Zatsiorsky y cols., 1981). La punta del pie
izquierdo se coloca en una misma lnea con el taln derecho (Doherty, 1977). La
distancia depende de la tcnica usada (Grigalka, 1970).
La componente horizontal de la velocidad del peso depende en gran medida
de la accin de la extremidad inferior izquierda (Fidelus & Zienkowicz, 1965).
Esta extremidad est muy activa en la fase final y detiene el movimiento hacia
delante de la cadera causando una transferencia de la cantidad de movimiento hacia
la parte superior del cuerpo y el peso (Winch, 1980; Turk, 1993). Fallar en esta
accin es uno de los errores ms importante que un lanzador puede cometer ya que
ello no permitir acelerar de forma adecuada la parte superior del tronco y la
extremidad superior (Koszewski, 1973). La rodilla izquierda puede estar flexionada
cuando se inicia la extensin de la extremidad inferior derecha para posteriormente
extenderse para el bloqueo (Turk, 1993). La extremidad inferior izquierda frena el
movimiento hacia delante del cuerpo ayudada por la extremidad superior izquierda
que se recoge y se pega al cuerpo realizando la accin de bloqueo del lado izquierdo
(Ariel, 1974; Cramer, 1977; Doherty, 1977; Vigars, 1979; Baert, 1984a; Baert, 1984b,
Redding, 1988; Zatsiorsky, 1990; Judge, 1992; Tschiene, 1993; Faber, 1993; Jones,
1994; Pais, 1995).
Las dos extremidades deben trabajar en sentido opuesto desde que se
encuentran apoyadas simultneamente en el suelo produciendo un par de fuerzas
que provoca la reaccin de los msculos de rotacin del tronco (Da Cunha, 1971).
Tras bloquear el movimiento de la cadera hacia delante la extremidad inferior se
extiende transfiriendo la cantidad de movimiento al lado derecho (Doherty, 1977;
Pagani, 1981; Baert, 1984a).
86
Respecto a la toma de contacto de los pies se trata de conseguir un

simultaneo aterrizaje, para prevenir prdidas de velocidad, aunque frecuentemente
el pie derecho aterriza ligeramente antes que el pie izquierdo (Cramer, 1976;
Doherty, 1977; Schmolinsky, 1981; Lindsay, 1990; Faber, 1993; Hubiche y Pradet,
1993; Maheras, 1994; Turk, 1997; Redding, 1998). Se registran tiempos entre 0.04 s y
0.15 s en los finalistas del Campeonato del Mundo de 1987 (Hay, 1993) o desde 0.8
s hasta 0.16 s (el tiempo negativo indica que el lanzador apoya antes el pie izquierdo
que el derecho) (Lindsay, 1990). El simultneo apoyo de los pies permite que la fase
final dure ms, permitiendo aplicar durante ms tiempo fuerza sobre el peso
(Hubiche y Pradet, 1993).
Otro aspecto importante en el estudio de las extremidades inferiores es si los
pies estn o no en contacto con el suelo en la liberacin. Bastantes entrenadores y
atletas opinan que los pies deben estar en contacto en la liberacin para tener una
base firme desde la que lanzar (Dyson, 1982; McCoy y cols., 1984). Wilt (1982), sin
embargo, encontr que el pie izquierdo se encontraba despegado del suelo en los
tres lanzadores que analiz. Adicionalmente, un anlisis de los seis mejores
lanzadores en las Olimpiadas de 1972 demostr que por lo menos el pie derecho ha
perdido contacto con el suelo en la liberacin (McCoy y cols., 1984). Dessureault
(1978) encontr que el pie izquierdo est despegado del suelo una media de 0.04 m
en la liberacin. Aganyantz y cols. (1977) encontraron que los lanzadores
principiantes liberan el peso 0.12 a 0.15 s tras perder contacto con el suelo pero que
en los lanzadores de alto nivel estos instantes coinciden.
Lindsay (1990) seala como slo dos lanzadores de ocho analizados
permanecan con el pie izquierdo apoyado en el suelo en la liberacin mientras que
otros dos tenan slo la punta en contacto. En la posicin final la prdida de
contacto con el suelo se traduce en un aumento de h0 y por consiguiente un
aumento de R.
87
Sin embargo autores como Ariel (1974), Pagani (1981) o Dyson (1982)
indican que tener un contacto de ambos pies con el suelo produce una mejor
liberacin aunque en la prctica es raramente evidenciado. McCoy y cols. (1984)
sealan que, aunque no tener este apoyo puede tener una influencia negativa, es ms
que adecuadamente compensado por la velocidad adicional aadida el peso. As, este
aspecto no debe ser considerado como un error importante. La actuacin de las
extremidades inferiores es realizada anteriormente cuando estn apoyadas en el suelo
y tan pronto como los miembros inferiores estn completamente extendidos su
accin termina (Da Cunha, 1971). Es importante sealar que aunque sea normal que
los pies no estn en contacto con el suelo en la liberacin este hecho no debe ser
causado por una accin de salto del lanzador (Tschiene, 1997).
88
2.3. El anlisis cinemtico del movimiento.
A continuacin se describen las caractersticas de diferentes tcnicas

fotogramtricas de anlisis del movimiento con especial atencin a la reconstruccin
tridimensional basada en campos de vdeo, que se utilizar en esta Tesis.
2.3.1. La Fotogrametra.
Los primeros estudios se llevaron a cabo por medio de fotografas, tcnica

antecesora del cine. Por ello inicialmente la definicin de fotogrametra se refera a
la: Disciplina cientfico-tcnica que se ocupa de la determinacin de las dimensiones, la forma
y la posicin de los objetos por sus imgenes en fotografas (Zatsiorsky, 1989).

Los mtodos de anlisis evolucionaron con el uso de otros medios de
registro como el vdeo. Gruen (1997) define la fotogrametra como la ciencia y el arte
de realizar precisas y fiables mediciones a partir de imgenes.

Aunque el trmino fotogrametra puede evocar la nocin de fotografa, la
tcnica como tal no est restringida slo a este tipo de imgenes sino que incorpora
todo tipo de imgenes incluyndose las procedentes de rayos X, ultrasonidos o
imgenes electro-microscpicas (Gruen, 1997).
Dentro de las tcnicas fotogramtricas, se deben diferenciar los mtodos
pticos (fotografa y cine) y los ptico-elctricos (vdeo). Todos estos se aplican
en estudios a distancia y sin contacto con el deportista, con lo que no se interfieren
sus ejecuciones.
Los mtodos ptico-elctricos estn basados en la transformacin de la
imagen en una seal elctrica. El sistema de vdeo se basa en la grabacin sobre una
89
cinta magntica en la que la imagen es transformada en una seal elctrica cuya

magnitud corresponde a la brillantez de los diferentes elementos (Zatsiorsky, 1989).
Las tcnicas fotogramtricas en cuanto a la forma de calibrar el espacio
pueden clasificarse en dos categoras (Yeadon, 1990):
Sistemas que requieren medidas de campo. Las cmaras tienen

que ser ubicadas en localizaciones conocidas, o bien, debe calibrarse
su posicin de forma tal que permita la deteccin de la orientacin
del eje ptico.
Sistemas que no requieren medidas de campo. Las cmaras

pueden colocarse libremente en cualquier posicin, pero requieren
del uso de una serie de puntos de referencia para su calibracin. Para
ello es habitual que se registre un objeto de referencia formado por
puntos espaciales conocidos.
La utilizacin de las cmaras en cuanto a su desplazamiento durante el
proceso de registro puede presentar dos alternativas (Soto, 1995):
Cmaras estticas. Las cmaras registran el movimiento sin

modificar su posicin, manteniendo su campo de visin inmvil. sta
es la alternativa ms habitual en biomecnica deportiva debido a su
simplicidad. Su gran inconveniente reside en que el anlisis pierde
precisin si se utilizan espacios amplios; por el contrario, en espacios
medios o reducidos su precisin es suficiente. La reconstruccin 3D
de las coordenadas obtenidas a partir de dos o ms cmaras fijas es un
proceso simple.
Cmaras mviles. El movimiento del atleta es registrado con el

desplazamiento, la rotacin o balanceo de la cmara, permitiendo el
90
anlisis en espacios amplios. La reconstruccin 3D de las

coordenadas conlleva complejos y laboriosos procesos.
En este trabajo se llevaran a cabo las grabaciones con cmaras fijas debido
al reducido espacio en el que se desarrolla el lanzamiento y sin requerir de la
utilizacin de medidas de campo.
2.3.1.1. El vdeo.
La utilizacin del vdeo en fotogrametra aporta un nmero importante de

ventajas. El vdeo es un sistema de exploracin que emplea seales de
sincronizacin para informar a las cmaras y monitores de cundo comienza cada
exploracin. La seal de vdeo se representa como un voltaje entre 0.3 y +7
voltios. El lmite inferior de la seal representa el negro y el nivel superior el blanco.
La adquisicin de campos por parte de una cmara de vdeo se realiza
normalmente a travs de un sensor CCD (Charge Coupled Devide).
Grabar en la cinta magntica significa magnetizarla de tal forma, que las
variaciones del magnetismo a lo largo de la pista de grabacin corresponden a las
variaciones en el tiempo de la seal elctrica. En la pantalla de televisin el campo
se construye mediante un rayo electrnico. ste se mueve de izquierda a derecha y
de arriba abajo de tal forma que en un campo se crean 625 lneas horizontales.
Siendo en cada instante la brillantez del rayo proporcional al magnetismo de la cinta.
De este modo se transforma el campo registrado en la cinta de forma magntica en
una imagen ptica (Zatsiorski, 1989).
La eleccin del sistema vdeo frente al sistema cine se realiz en funcin de las
prestaciones reflejadas en la Tabla 9.
91
PRESTACIONES DEL VDEO
El sistema vdeo permite una visualizacin inmediata de la grabacin permitiendo repetir el

experimento en el caso de observarse fallos (Angulo y Dapena, 1992). En el caso del cine el
proceso de revelado puede tardar ms de 15 das tras los cuales aunque se detecte un error en la
grabacin puede ser ya tarde para repetir el experimento.
El vdeo proporcionas grabaciones permanentes que pueden ser utilizadas para realizar otra vez
mediciones (Gruen, 1997).
La calibracin del tiempo es constante desde el inicio de la grabacin.
Coste econmico ms asequible (Nelson y Miller, 1986; Angulo y Dapena, 1992).
Los campos registrados son fcilmente transmitidos al ordenador.
El vdeo permite ser borrado y rehusado de nuevo (Nelson y Miller, 1986).
No se requieren referencias que permanezcan fijas durante la grabacin ya que el sistema de

proyeccin de vdeo no produce desplazamientos anmalos de la imagen con respecto al sistema
de referencia utilizado durante el proceso de digitalizacin.
El espacio que ocupa una filmacin es muy reducido en el caso del vdeo pero en formato cine
ocupa un espacio muy considerable. Este aspecto se debe tener en cuenta pensando en el
espacio de almacenamiento de las sucesivas filmaciones.
Tabla 9. Prestaciones del vdeo frente al cine.
Por el contrario tambin nos encontramos con algunas carencias que supone
el utilizar la tcnica de vdeo expuestas en la Tabla 10.
92
CARENCIAS DEL VDEO
El cine posee una mayor resolucin. En el caso del vdeo esta resolucin esta limitada por el
nmero y el tamao del pixel (Angulo y Dapena, 1992).
El vdeo analgico convencional aporta una baja velocidad de muestreo en comparacin con el
cine. En esta diferenciacin entre el vdeo y el cine debemos tener en cuenta el uso cada vez ms
extendido del vdeo digital que ofrece una frecuencia de filmacin que supera las prestaciones
del cine.
Las lentes que se utilizan en fotografa y cine son de una mejor calidad que las que normalmente se
colocan en las cmaras de vdeo analgicas convencionales. Esto perjudica la calidad de las
imgenes pudindose producir deformaciones de sta.
Tabla 10. Inconvenientes del vdeo frente al cine.
Teniendo en cuenta estos condicionantes y nuestras posibilidades de utilizacin

y adquisicin de uno u otro sistema nos decantamos por el vdeo como mtodo de
registro.
2.3.2.
El
estudio
fotogramtrico
tridimensional
del
movimiento.
Los primeros estudios fueron realizados con la utilizacin de una sola cmara
obtenindose variables bidimensionales. Para los estudios fotogramtricos
tridimensionales se han venido utilizando generalmente dos cmaras. El incrementar
el nmero de cmaras produce un procesamiento posterior ms exigente y
complicado. Aunque el modelo con dos cmaras es el ms utilizado en la prctica
tiene diversos inconvenientes (Gruen, 1997):
a. No proporciona los suficientes requerimientos en la observacin para la
deteccin y localizacin de errores en la medida.
93
b. En el caso de objetos o movimientos complejos no todas las partes pueden

ser visibles desde slo dos cmaras durante todo el tiempo.
c. Algunas partes del objeto, mientras son visibles, pueden generar una mala
geometra de medida que conduce a resultados inexactos.
d. Grandes objetos pueden no ser cubiertos slo por dos cmaras con un alto
nivel de exactitud.
El inicio como tal de los estudios tridimensional del movimiento fue posible
gracias al desarrollo de los algoritmos de transformacin del espacio de las imgenes
proyectadas a espacio real (Abdel Aziz y Karara, 1971). Este mtodo se basa en la
reconstruccin de las coordenadas tridimensionales de un punto a partir de
fotogramas de dos o ms cmaras sincronizadas en el tiempo. La reconstruccin de
las medidas de los puntos se realizan gracias a la utilizacin de una referencia
externa. La transformacin de las coordenadas de la referencia en las coordenadas
espaciales del objeto se hacen en dos pasos (Abdel-Aziz y Karara, 1971):
a) Transformacin de las coordenadas de la referencia en coordenadas del
fotograma.
b) Transformacin de las coordenadas del fotograma en las coordenadas espaciales
del objeto.
Para el primer paso es necesario calibrar y calcular una serie de parmetros.
Para el segundo se utiliza normalmente un mtodo iterativo en el cual se necesitan
inicialmente aproximaciones de los parmetros desconocidos (elementos de
orientacin externa de la cmara y en algunos casos adems elementos de
orientacin interna de la cmara) (Tortosa, 1987).
94
En la prctica se usan cmaras en las que los parmetros tanto externos

como internos son desconocidos. Por este motivo fue necesario desarrollar un
mtodo adecuado para la obtencin de datos a partir de las grabaciones no mtricas
(en el sentido en el que la orientacin interna de las cmaras no es conocida a
priori). Los parmetros de la cmara as como alguna constante tienen que ser
determinados por el usuario. Este proceso es definido como calibracin de la
cmara. A lo largo de los aos para el anlisis de fotogrametra vdeo se han
desarrollado diferentes sistemas de calibracin (Gruen, 1997; Maas, 1997) (Tabla
11).
1.
Calibracin en laboratorio. Un grupo de tcnicas en las que se usan equipamientos especiales y

diferentes mtodos para determinar la orientacin interna y el error sistemtico de la cmara. Este
equipamiento es caro y los procedimientos de calibracin tienen una duracin muy grande.
2.
Calibracin con un campo o imagen de referencia. Requieren la filmacin y grabacin de un

objeto que posea una serie de puntos cuyas posiciones tridimensionales sean conocidas teniendo un
control absoluto de la distribucin de estos puntos (Gazzani, 1993b). De las relaciones matemticas
entre las coordenadas x, y y z del campo de referencia y las coordenadas x e y medidas en el campo
en pixels pueden ser derivados los parmetros requeridos. Este sistema de calibracin es el que
utiliza el algoritmo de reconstruccin tridimensional denominado DLT (Transformacin Lineal
Directa) (Abdel-Aziz y Karara, 1971).
3.
Calibracin por nube de puntos. Una nube de puntos tridimensional es usada para la calibracin.
La ventaja de este mtodo es que no es necesario que los puntos sean medidos antes de la toma de
datos. Esto hace que este mtodo sea rpido y econmico. La desventaja es que deben ser tomadas
cuatro imgenes desde diferentes localizaciones.
4.
Autocalibracin. Originariamente fue una tcnica ideada para determinar los parmetros de
calibracin de los datos proyectados simultneamente con los otros parmetros de proyeccin
(puntos control y parmetros de orientacin externa). La posicin tridimensional de los puntos de
control son tomados como desconocidos y son calculados de forma conjunto con los parmetros de
las cmaras (Gazzani, 1993b). Este sistema de calibracin es el que utiliza el algoritmo de
reconstruccin tridimensional denominado NLT (Transformacin No Lineal) (Dapena, 1982).
Tabla 11. Mtodos de calibracin en estudios de fotogrametra.
95
En la actualidad estn disponibles una amplia variedad de mtodos adems del

algoritmo DLT (Tabla 12).
AUTOR
ALGORITMO
Caractersticas principales
Elimina
la
necesidad
de
tener
un
sistema
de
referencias tridimensional.
Dapena (1982)
NLT (No Lineal
Permite tener un mayor campo de anlisis.
Transformation)
Siempre que no tengamos un sistema de referencias

que cubra el campo que tengamos que analizar se
recomienda el uso de la NLT.
Hatze (1988)
MDLT (Modified Direct
Usa 10 parmetros de clculo.
Lineal Transformation)
Se propone la MDLT lineal y la MDLT no lineal.
Los algoritmos DLT y CESNO son muy similares
CESNO (Colinearity
Gazzani (1993)
Equation Solution by
siendo la variabilidad de sus errores muy pequea.
Numerical Optimization)
Borghese y cols.
(1997)
Los 9 parmetros geomtricos que determinan la

transformacin son determinados a travs de un
ILSSC
proceso iterativo de mnimos cuadrados.
Se recomienda su uso cuando se ha implementado un

algoritmo de correccin de la distorsin.
Challis (1995)
Se calibra el espacio colocando el sistema de

referencias en diferentes posiciones espaciales con lo
DLT multifase
que podemos calibrar un espacio mayor o usar un

sistema de referencias ms pequeo.
Marzan y Karara
(1975)
12 DLT
Se implementa con un parmetro ms de clculo la

DLT para corregir errores sistemticos no lineales
debidos a la distorsin de las lentes.
Tabla 12. Algunos algoritmos disponibles en la actualidad para la reconstruccin tridimensional

del movimiento.
96
2.3.3. El algoritmo DLT.
El algoritmo de Transformacin Lineal Directa (DLT) fue desarrollado

por el grupo de Karara (Abdel-Aziz y Karara, 1971). ste posee un desarrollo
matemtico complejo que permite un protocolo de registro menos estandarizado y
ms sencillo. Las medidas tomadas de un sistema de referencias tridimensional
sirven, esencialmente, para proveer la informacin de la localizacin y orientacin de
las cmaras (Dapena y cols., 1982). Las principales ventajas de este mtodo son
(Barton y Barton, 1992; Challis y Jerwin, 1992a):
1. Los ejes pticos de las cmaras no necesitan cruzarse.
2. La posicin de las cmaras es arbitraria y no necesita ser medida.
3. Solo se necesitan registrar dos campos del sistema de referencias.
4. Pueden ser instaladas mas cmaras para el experimento.
El mayor inconveniente de esta tcnica es que los puntos del sistema de
referencias deben ser distribuidos en el espacio de anlisis (Wood, y Marshall, 1986;
Challis y Jerwin, 1992a). Si los puntos estudiados se encuentran fuera del espacio del
sistema de referencias se producen inexactitudes significativas en la reconstruccin
tridimensional (Wood y Marshall, 1986). Por lo cual es preferible colocar puntos que
rodeen todo el espacio en el que se realice la accin aunque el nmero de stos no
sea muy elevado antes que realizar una extrapolacin de datos.
Una cmara puede ser representada como un instrumento que proyecta un
objeto tridimensional en una imagen plana bidimensional. Cada punto dentro del
plano de visin de una cmara tendr un nico punto proyectado en la imagen
representada en la pantalla. Desgraciadamente, esta conversin no es cierta pues un
punto en la pantalla no representa un nico punto sino una lnea en el espacio. Esta
relacin revela porqu deben ser usados ms de un fotograma de diferentes cmaras
para la reconstruccin del espacio tridimensional. La tcnica de la DLT implica esta
97
relacin de proyeccin, que define la transformacin directa de coordenadas entre

un objeto tridimensional y una imagen bidimensional. Las relaciones bsicas
propuestas por Abdel-Aziz y Karara (1971) se pueden ver en la Ecuacin 4.
U d + Ud
AX + BY + CZ + D
IX + JY + KZ + 1.0
V d + Vd
EX + FY + GZ + H
IX + JY + KZ + 1.0
Ecuacin 4. Ecuaciones bsicas de la DLT propuestas por Abdel-Aziz y Karara (1971) donde Ud,
Vd son las coordenadas digitalizadas de un punto o coordenadas planas de las imgenes,
Ud y Vd son el error asociado con las coordenadas, X, Y y Z son las coordenadas de un
punto en el espacio objetivo y los coeficientes A, B, C, D, E, F, G, H, I, J y K son 11
coeficientes de calibracin o parmetros DLT que definen la transformacin lineal entre las
coordenadas tridimensionales del objeto en el espacio y los planos bidimensionales de imagen
(Chen y cols., 1994).
La determinacin de los coeficientes de calibracin es equivalente a la

determinacin de los parmetros internos y externos de las cmaras (Challis, 1995).
Los coeficientes de calibracin son especficos de la cmara y para ser determinados
es necesario llevar a cabo el proceso de calibracin que es realizado usando
posiciones de una serie de puntos control en una determinada regin del espacio
que es tomada como referencia (Chen y cols., 1994). Es necesario contar con un
mnimo de seis puntos de control en el plano de visin de la cmara (Challis, 1995),
lo que proporcionar un sistema de 2n ecuaciones, para el clculo de los 11
coeficientes de calibracin. La solucin de este sistema de ecuaciones se obtiene
usando la tcnica lineal de los mnimos cuadrados.
Una vez obtenidos los coeficientes de calibracin o parmetros de la
DLT, dadas las coordenadas digitalizadas de un punto desde dos o ms cmaras,
puede ser estimada su localizacin en un espacio tridimensional. Para ello se debe
resolver un sistema sobredimensionado de 2m ecuaciones (siendo m el nmero de
cmaras) y tres incgnitas (Ferro, 1996). Para obtener la solucin del sistema de
98
ecuaciones resultante se utiliza de nuevo la tcnica lineal de los mnimos cuadrados

(Challis y Kerwin, 1992a).
2.3.4. Exactitud de clculo de la DLT.
Los principales aspectos que influyen en la exactitud de clculo

tridimensional son segn Gruen (1997):
La organizacin espacial de los sistemas de filmacin.
El nmero y localizacin de los puntos control del sistema de referencias.
El tipo y calidad de los componentes de las cmaras (lentes, sensor, electrnica,

etc).
La calidad de la calibracin de la cmara.
La calidad de la definicin de los puntos del objeto.
El algoritmo de medicin de las coordenadas imagen.
Estos aspectos forman un conjunto amplio de parmetros, lo que determina que

todos los componentes del sistema deben ser orientados en un ptimo sentido si se
desean resultados de una alta precisin.
2.3.4.1. En funcin del sistema de registro.
La exactitud del algoritmo DLT es afectada por el sistema de registro utilizado.

Los factores que han sido generalmente referidos como limitantes de la exactitud de
clculo con grabaciones de vdeo son la calidad de la imagen y el tamao del
pixel (Kerwin y Twigg, 1998). La calidad de la imagen es afectada por la calidad
de las lentes, el formato de grabacin, el sistema de captura y la resolucin del
monitor. Angulo y Dapena (1992) indican que la distorsin de las lentes en conjunto
con la pobre calidad del campo y la baja resolucin son responsables del error ms
grande del sistema vdeo. El vdeo tiene un problema de resolucin mediatizado por
99
el tamao del pixel que restringe la capacidad de localizar formas escalonadas con el
cursor (Kerwin y Twigg, 1998). Este problema se ha intentado solucionar con la
divisin del pixel en mitades.
Comparando el vdeo y el cine de 16 mm se ha comprobado que en un
espacio cbico de control de 8 m3 el anlisis estadstico de la varianza revela
diferencias significativas (p< 0.05) (Kennedy y cols., 1989). Aun as el error medio
de prediccin fue de 1 mm (Tabla 13). Esta diferencia puede tener poca importancia
en la prctica cuando de considera un espacio de 8 m3. El error medio calculado con
el vdeo represent un 0.29% respecto al espacio medido (5.8/2000 mm), mientras
que con el cine el error fue de un 0.24% (4.8/2000) (Kennedy y cols., 1989). En este
caso, desde un punto de vista prctico, la grabacin en vdeo se revela como un
mtodo tan preciso como el cine.
Error medio y Desviacin Tpica de las coordenadas tridimensionales (mm)
Cine
Vdeo
Resultante
Media
2.9
2.7
1.9
4.8
Desviacin Tpica
4.3
1.7
1.5
1.8
Media
3.1
2.9
2.6
5.8
Desviacin Tpica
2.2
2.3
2.1
1.7
Tabla 13. Comparacin de la exactitud de calculo de las coordenadas tridimensionales con la

filmacin en vdeo y en cine (adaptado de Kennedy y cols., 1989).
La crtica a este estudio fue realizada por Angulo y Dapena (1992) basndose
en la amplitud del campo filmado. En el estudio de Kennedy y cols. (1989) el campo
filmado era de slo 3.5 m en sentido horizontal, por lo que cada pixel cubra una
distancia relativamente pequea de 7 mm (3500 mm de campo horizontal / 512
pixel por fila). Esto minimiza el error asociado con las limitaciones de resolucin del
vdeo. Adems hay que tener en cuenta que un campo tan reducido es poco
aplicable a la mayora de estudios.
Angulo y Dapena (1992) compararon la exactitud del vdeo y el cine con una
100
anchura del campo de 8 m, con lo que cada pixel reflejaba un espacio real de 16 mm
en sentido horizontal. Adems se digitalizaron los campos de cine en dos formatos.
Uno de 260 x 200 mm, tamao similar al vdeo con un monitor de 280 x 200 mm, y
otro de 520 x 400 mm. En este caso la exactitud del vdeo es claramente inferior al
cine. El error resultante en la determinacin de las coordenadas tridimensionales
con el formato grande en cine fue de 4 mm, con el formato pequeo de 5 mm y con
el vdeo de 10 mm (Tabla 14).
Las diferencias tan pequeas encontradas entre las dos digitalizaciones
realizadas con los dos formatos cine pone de manifiesto que la diferencia entre el
vdeo y el cine no se debe nicamente al tamao de la imagen (Angulo y Dapena,
1992).
Error en la localizacin de los puntos control (mm)
X0
Y0
Z0
Resultante
Cine
Media
Imagen Grande
Error mximo
Cine
Media
Imagen Pequea
Error mximo
10
12
Vdeo
Media
10
17
13
11
19
Error mximo
Tabla 14. Comparacin de la exactitud de calculo de las coordenadas tridimensionales con la

filmacin en vdeo y en cine con diferente tamaos de imgenes (adaptado de Angulo y Dapena,
1992).
El error relativo en 11 distancias definidas por puntos del sistema de

referencias es mayor con el vdeo (0.3 %) respecto al formato grande y pequeo del
cine (0.1 % en ambos casos) (Tabla 15). En la Tabla 15 se exponen adems el error
relativo en 10 distancias definidas por puntos localizados fuera del sistema de
referencias. Estos errores eran mayores que los anteriores y de nuevo el error medio
era mayor en el vdeo (1.3%) que en el cine con formato pequeo o grande (1.0% y
0.9% respectivamente).
101
Distancias definidas respecto a

puntos del sistema de
referencias
Distancias definidas respecto a

marcas externas al sistema de
referencias
Cine
Media
0.1
1.0
Imagen Grande
Error mximo
0.4
1.7
Cine
Media
0.1
0.9
Imagen Pequea
Error mximo
0.4
1.8
Vdeo
Media
0.3
1.3
Error mximo
1.5
2.7
Tabla 15. Error medio de 11 longitudes definidas en funcin de puntos del objeto de control y 10
distancias definidas en funcin de puntos externos a este objeto expresado en porcentaje
respecto a la distancia total analizada (Angulo y Dapena, 1992).
Comparando ambos estudios se comprueba que el cine consigue una

exactitud de clculo mayor que el vdeo pero tambin que porcentualmente respecto
a la amplitud del campo el error del vdeo disminuye. En el estudio de Kennedy y
cols. (1989), con una amplitud de campo horizontal de 3.5 m, el porcentaje de error
del vdeo es de 0.16% (5.8/3500 mm) mientras el error con la amplitud de 8 m,
utilizada en el estudio de Angulo y Dapena (1992), es de 0.12% (10/8000 mm). Es
cierto que el error del cine en este segundo estudio se sita en valores muy bajos, del
orden del 0.05 % (4/8000 mm) con el formato grande y 0.06 % (5/8000 mm) con el
formato pequeo, pero tambin es cierto que el error relativo cometido con el
sistema cine con la amplitud de campo de 3.5 m (0.13%), en el estudio de Kennedy
y cols. (1989), es superior al cometido con el sistema vdeo con una amplitud de
campo de 8 m (0.12 %) (Angulo y Dapena, 1992).
Kerwin y Twigg (1998) compararon dos formatos de grabacin en vdeo
(VHS y Hi-8) con dos sistemas de grabacin (Prisma y Target), el ltimo con un
sistema de movimiento del cursor sub-pixelado, y el cine estndar de 16 mm. Fue
grabado para su examen un conjunto de marcadores como referencia esttica y un
sujeto caminando en un campo de 9 m. Los resultados de exactitud y precisin de
los diferentes sistemas se exponen en la Tabla 16.
102
Error (mm)
Exactitud
Formato
Sistema
VHS
Prisma
VHS
Prisma
Hi-8
Mejoras
Precisin
15.1
7.4
DLT TCL
7.0
4.5
8.8
13.9
Target
DLT TCL
2.8
3.0
5.4
9.8
Hi-8
Target
DLT TCL / RDIG
2.6
2.1
3.5
3.0
16 mm
TDS
3.5
2.7
6.3
6.0
Tabla 16. Resultados de exactitud y precisin de los sistemas de vdeo y formatos analizados con
diferentes mejoras introducidas con la medicin de puntos estticos (DLT TCL: Trmino de
correccin de lentes de la DLT; RDIG: mejora de la resolucin de digitalizacin (adaptado de
Kerwin y Twigg, 1998).
Se observ que con pequeos cambios en el tamao y estilo del cursor,

variaciones en el tamao de la imagen y el uso de lneas de interpolacin el
rendimiento del sistema de vdeo Target era optimizado (Kerwin y Twigg, 1998).
Por otro lado mejorando la calidad de las lentes y el formato de grabacin en alta
resolucin (Hi-8 vs VHS) se alcanza una mejora del 45% en la exactitud del vdeo
(Kerwin y Twigg, 1998). Se concluye que optimizando las caractersticas del sistema
de digitalizacin (cursor, ampliacin de imgenes e interpolacin de lneas)
combinado con un grabador en vdeo de alta resolucin y con un trmino de
correccin de las lentes incluido en la DLT se logran mejores resultados en la
precisin y exactitud que usando el cine de 16 mm (Kerwin y Twigg, 1998).
2.3.4.2. En funcin del nmero de puntos control del

sistema de referencias.
Al seleccionar un sistema de referencias debemos tener en cuenta

principalmente el nmero y la distribucin espacial de sus puntos. El sistema de
referencias que se debe usar para poder aplicar la DLT debe tener un nmero
mnimo de 6 puntos control para determinar los 11 coeficientes de calibracin de
cada cmara (Challis y Kerwin, 1992a; Chen y cols., 1994; Challis, 1995).
103
Chen y cols. (1994) realizaron un estudio comparando la exactitud de clculo

del algoritmo DLT en funcin del nmero y la distribucin de los puntos control.
Compararon la utilizacin de 30 diferentes configuraciones espaciales de 5 sistemas
de referencias con un diferente nmero de puntos control. Observaron que con una
mayor dispersin espacial de los puntos y con el aumento de su nmero se mejoraba
la exactitud de clculo. Por ello recomiendan que los puntos de control se
distribuyan por la totalidad del espacio que abarque la actividad. Para su estudio
Chen y cols. (1994) construyeron un rectngulo de aluminio con diversas barras en
las que colocaron 32 marcadores adems de otros 22 fuera del rectngulo. El
volumen del rectngulo era de 2.1 x 1.35 x 1 m (Figura 28). El nmero de puntos
control vari entre 8, 12, 16, 20 y 24.
Figura 28. Sistema de referencias usado por Chen y cols. (1994).
Tomando 8 puntos de control obtuvieron un error resultante total de 14.6

19.5 mm mientras que con 24 puntos de control este error fue de 7.1 3.4 mm.
Los resultados se reflejan en la Tabla 17.
104
Error de reconstruccin tridimensional (mm).

Puntos Control
Coordenada X
Coordenada Y
Coordenada Z
Error resultante
3.6 (3.6)
2.7 (2.7)
12.8 (19.7)
14.6 (19.5)
12
3.2 (2.5)
2.1 (1.8)
6.8 (5.0)
8.6 (4.6)
16
1.8 (1.5)
1.9 (1.8)
5.4 (3.4)
6.6 (3.0)
20
1.7 (1.5)
2.4 (1.7)
5.9 (3.8)
7.0 (3.5)
24
1.8 (1.2)
1.9 (1.7)
6.1 (3.6)
7.1 (3.4)
Tabla 17. Variacin del error de calculo de las diferentes coordenadas y el error estndar (mm)
en funcin del nmero de puntos de control del sistema de referencia (adaptado de Chen y cols.,
1994)
En los diferentes conjuntos de puntos control se vari la distribucin espacial

de los marcadores por todo el rectngulo, desde situaciones en la que se
encontraban agrupados en una esquina hasta en las que se localizaban por la
periferia. As, segn la disposicin del conjunto de ocho puntos, se obtuvieron los
resultados de la Tabla 18.
N de puntos
Configuracin de los puntos
Error X
Error Y
Error Z
control
control (Figura 25)
(mm)
(mm)
(mm)
1, 2, 5, 6, 17, 18, 21, 22
6.85.1
4.94.2
41.434.3
43.034.0
6, 7, 10, 11, 22, 23, 26, 27
4.83.2
1.81.5
10.57.6
12.86.5
1, 3, 9, 11, 17, 19, 25, 27
4.13.5
2.11.7
5.93.7
8.14.3
5, 8, 9, 12, 21, 24, 25, 28
2.21.3
2.22.2
7.04.6
8.34.1
2, 3, 14, 15, 18, 19, 30, 31
1.51.3
3.12.3
5.95.4
7.94.6
1, 4, 13, 16, 17, 20, 29, 32
2.31.7
1.91.4
6.04.3
7.33.9
Total
Tabla 18. Error medio y desviacin estndar en las coordenadas tridimensionales segn la
diferente disposicin del conjunto de 8 puntos control (adaptado de Chen y cols., 1994)
Los mejores resultados se alcanzaban cuando los puntos se distribuan por

todo el volumen calibrado. Si el conjunto de puntos control se colocaba en una
esquina o un lado del sistema se producan los errores ms grandes. Este factor era
especialmente significativo cuando se trabajaba con conjuntos de pocos puntos
control (Chen y cols., 1994). Estos resultados indican que cuando se calculan los
105
parmetros de la DLT un punto de control tiene un control limitado sobre la

exactitud de calibracin del espacio que lo rodea y ste se va deteriorando con la
lejana al punto control (Chen y cols., 1994).
La exactitud del clculo de la DLT aumenta cuando se incrementa el nmero
de puntos control porque (Chen y cols.; 1994):
a) Un incremento del nmero de puntos de control generalmente da como
resultado una mejor distribucin espacial de los mismos.
b) Cuando se usa el nmero mnimo de puntos, los parmetros DLT son
vulnerables al error aleatorio de los puntos de control. Cuando aumenta el
nmero de puntos, el algoritmo de los mnimos cuadrados reduce la influencia
del error aleatorio de los puntos individuales cuando ste determina los
parmetros DLT. Esto significa que la exactitud de la calibracin no slo
depende del nmero y la configuracin de los puntos de control, sino adems
de la exactitud de la localizacin de los mismos.
c) Puntos de control adicionales ayudan a reducir la influencia de los errores
sistemticos no lineales. De nuevo, el algoritmo de los mnimos cuadrados
determina la resolucin de los parmetros DLT cuando son usados ms
puntos de control.
Este aumento de la precisin de clculo de la DLT en funcin del mayor
nmero de puntos control tambin se observa en el estudio de Hazte (1988) en el
que comprueba la exactitud de clculo con diferentes algoritmos. Entre estos us
la DLT tal y como la describen Marzan y Karara en 1975.
Los valores de error calculados para el algoritmo DLT con 30, 11 y 7 puntos
de control y 11 puntos de control en forma de rbol (pca) se pueden ver en la Tabla
19.
106
Error RMS (mm).

Distribucin de los puntos de control
Algoritmo usado
Coordenada
30 PC
11 PC
7PC
11 PCA
DLT
5.3 (9.3)
5.5 (8.6)
6.2 (13.0)
9.1 (23.3)
Convencional
4.2 (9.1)
4.1 (8.9)
4.4 (11.8)
8.7 (19.5)
(Marzan y Karara,
4.8 (10.7)
4.9 (7.8)
5.2 (11.0)
8.8 (17.1)
1975)
Media
4.767
4.833
5.267
8.867
Tabla 19. Error en el calculo de las coordenadas espaciales (valores en mm). El valor absoluto de
las desviaciones mximas esta reflejado entre parntesis tras el valor del error (Adaptado de
Hazte, 1988).
Con el nmero mximo de puntos control se obtiene el menor error medio.

Esto llevara a pensar que para mejorar la exactitud bastara con aumentar el nmero
de puntos del sistema de referencia. Se ha determinado como sta afirmacin es
cierta slo hasta cierto nmero de puntos a partir del cual la exactitud no aumenta
de forma significativa debido a que persiste al error sistemtico (Chen y cols., 1994).
Respecto a la distribucin de estos puntos control del sistema de referencias se
mejora la precisin si se distribuyen por todo el espacio antes que simplemente
aumentar su nmero (Chen y cols., 1994). La precisin del clculo realizado por
medio de la DLT es alta si los puntos digitalizados se encuentran dentro del espacio
que ocupa el sistema de referencia mientras que la exactitud se reduce
sustancialmente si los puntos estn fuera (Hinrich y McLean, 1995). El hecho de
que los puntos deban estar distribuidos alrededor del espacio donde se desarrolla la
actividad es sealado por Challis (1995) como el fallo ms importante de la DLT.
Challis y Kerwin (1992a) adems de utilizar un nmero diferente de puntos
control para comprobar la exactitud de reconstruccin tridimensional emplearon
diversas estructuras de sistemas de referencias. Para calcular la exactitud de
reconstruccin de la DLT es necesario un segundo grupo de puntos control. Esto se
consigui rotando el sistema de referencias. De esta manera se tenan dos posiciones
del sistema de referencias para compara la exactitud de reconstruccin espacial. El
107
error se calcul en cada caso respecto a los puntos del sistema de referencias girado.
Adems se usaron tambin dos configuraciones de puntos, una con 11 y otra con 51
puntos. Los resultados obtenidos se exponen en la Tabla 20.
Nmero de puntos
control
11
51
Puntos de control
Segundo conjunto
originales.
de puntos control.
X (mm)
1.2
4.3
Y (mm)
0.8
5.5
Z (mm)
2.1
4.3
X (mm)
1.6
2.5
Y (mm)
1.6
2.1
Z (mm)
1.9
2.3
Eje
Tabla 20. Error de reconstruccin de coordenadas con las dos configuraciones del sistema de
referencias y utilizando un nmero diferentes de puntos control (Challis y kerwin, 1992a).
Estos resultados muestran como una diferente disposicin del sistema de

referencias tambin influye en la exactitud de reconstruccin (Challis y Kerwin,
1992a). Para observar esta exactitud de clculo en funcin de la distribucin de
puntos se usaron diferentes sistemas de referencias (Figura 29).
Los resultados con cada sistema de referencias pueden observarse en la Tabla
21. Los resultados corresponden a la posicin inicial del sistema de referencias y con
ste rotado.
Las configuraciones A y D alcanzan los resultados menos exactos. El sistema
de referencias C con solo 8 puntos control ofrece resultados comparables al sistema
E incluso cuando este ltimo sistema contiene cuatro veces ms puntos distribuidos
por todo el permetro del espacio de calibracin (Challis y Kerwin, 1992a).
108
Nmero de puntos
control
Puntos de control
Segundo conjunto
originales.
de puntos control.
X (mm)
1.2
4.3
Y (mm)
0.8
5.5
Z (mm)
2.1
4.3
X (mm)
0.9
2.3
Y (mm)
1.1
1.9
Z (mm)
0.8
2.2
X (mm)
0.6
2.3
Y (mm)
0.8
2.0
Z (mm)
0.8
2.2
X (mm)
1.2
3.3
Y (mm)
1.4
3.1
Z (mm)
2.3
2.6
X (mm)
1.6
2.4
Y (mm)
1.3
2.0
Z (mm)
1.2
2.2
Eje
Tabla 21. Error en la localizacin de puntos en tres dimensiones usando diferentes sistemas de
referencias.
Figura 29. Configuraciones de sistemas de referencia usados por Challis y Kerwin (1992a).
109
Estos resultados muestran que cuantos ms puntos de control se utilicen

mayor es la exactitud de reconstruccin, aunque el incremento es muy pequeo
(Challis y Kerwin, 1992a). Como conclusin a su estudio Challis y Kerwin (1992a)
exponen que es ms importante que los puntos de control engloben totalmente el
espacio en el que se desarrolla la actividad que colocar muchos puntos en el interior
de este espacio.
Kofman y cols. (1998) realizan un estudio de la exactitud de la DLT en funcin
del nmero de puntos control del sistema de referencias y el nmero de parmetros
de la propia DLT (11, 12, 14 y 16). El volumen filmado fue de 0.385 x 0.464 x 0.240
m en el que se colocaron un total de 32 marcadores. Los resultados alcanzados en
este estudio se exponen en la Tabla 22.
Error espacial (mm)
N de puntos de
control
11 DLT
12 DLT
14 DLT
16 DLT
1.2330.486
1.0760.536
1.2670.793
32.75057.642
10
0.9650.473
1.0490.432
4.3565.226
12.39413.028
13a
0.8810.461
0.9010.439
0.8480.428
1.6890.857
13b
1.0050.546
0.9830.476
0.9610.522
2.1831.482
15a
0.9210.470
0.9160.448
0.8930.437
1.2170.825
15b
0.9030.411
0.9300.382
0.8830.337
2.5161.659
20
1.0270.396
1.0780.387
0.9640.385
2.3871.259
26a
1.1050.436
1.1300.421
0.9460.463
2.8381.411
26b
1.0210.515
1.0700.457
0.9930.401
1.3880.505
28a
1.1370.343
1.2210.252
0.9970.455
2.4661.599
28b
1.0160.488
1.1000.391
1.0050.320
1.0320.446
Tabla 22. Error espacial del clculo de reconstruccin de la DLT en funcin del nmero de puntos
control y el nmero de parmetros (adaptado de Kofman y cols., 1998)
Grficamente la evolucin del error en funcin del nmero de puntos se

observa en la Figura 30.
110
35
Error espacial (mm)
30
25
20
15
10
5
0
5
10
15
20
25
30
Nm ero de puntos control

DLT 11
DLT 12
DLT 14
DLT 16
Figura 30. Evolucin del error espacial de reconstruccin calculado con el algoritmo 11DLT,
12DLT, 14 DLT y 16 DLT en funcin del nmero de puntos control (adaptado de Kofman y cols.,
1998).
El error espacial para la 11DLT fue considerablemente inferior a aquellos

expuestos por Hinrichs y cols. (1995) y Chen y cols. (1994). Los anteriores autores
expusieron errores medios de 13.4 mm, 12.1 mm, 10.5 mm y 8.5 mm para 16, 24, 40
y 60 puntos de control respectivamente. Mientras en el estudio de Kofman y cols.
(1998) la media y el error medio normalizado tiene un rango que comprende desde
0.694 mm hasta 1.109 mm. La mayor exactitud de este estudio probablemente se
deba a que la localizacin de los puntos de control no fue realizada de forma manual
y al reducido volumen del objeto de calibracin (Kofman (1998): 0.037 m3; Hinrichs
y cols. (1995): 19.3 m3, Chen y cols. (1994): 2.83 m3).
El error espacial decrece con un incremento de los puntos control desde 6
hasta 10, y decrece ligeramente para incrementarse desde 15 hasta 26 cuando la
mayora de los puntos se sitan en el permetro del volumen control (Kofman,
1998). El patrn de decrecimiento del error con el aumento del nmero de puntos
control es similar al registrado por Chen y cols (1994).
Respecto al uso de ms parmetros en el algoritmo DLT se observa que el
aumento de stos no produce una mejora en la exactitud de clculo concordando
con lo que seala Gazzani (1993a).
111
En nuestro caso utilizaremos un total de ocho puntos en el sistema de

referencias que se distribuyen por el espacio exterior donde se desarrolla el
movimiento. Un nmero de puntos con el que el error que se alcanza es bajo y se
evita tener demasiados puntos a digitalizar en el proceso de calibracin.
2.3.4.3. En funcin de la situacin espacial de las cmaras y
el nivel de extrapolacin.
La exactitud de calculo de la DLT no est significativamente influenciada por la

situacin espacial de las cmaras, sin embargo se ha estudiado cul es la ptima
localizacin de las mismas. A este respecto se recomiendan distancias que se siten
en un rango de entre 1:3 y 1:2 (siendo el numerador la distancia entre el sujeto y la
cmara y denominador la distancia entre las cmaras) (Putnam, 1979; Neal, 1983,
citados por Wood y Marshal, 1986). En este mismo sentido Wood y Marshal (1986)
compararon las relaciones de distancia 1:2 y 1:1 comprobando como la relacin 1:2
produce mejores resultados (Tabla 23).
Posicin de la cmara y
relacin de distancia
1:1
1:2
Coordenada
30 PC
11 PC
7 PC
11 PCA
10.2
10.2
10.3
13.1
6.7
6.8
6.8
7.9
4.3
3.6
4.5
9.5
Media
7.1
6.9
7.2
10.2
4.7
4.3
4.0
13.5
6.4
7.2
6.7
7.1
6.0
6.7
6.5
12.2
Media
5.7
6.1
5.7
10.9
Tabla 23. Valores del error RMS calculado en cada coordenada en mm con la utilizacin de la
DLT y dos disposiciones espaciales diferentes de las cmaras respecto al objeto filmado 1:1 y 1:2
(adaptado de Wood y Marshall, 1986).
El ngulo entre las cmaras se recomienda que sea cercano a 90 aunque se

pueden usar ngulos inferiores. Chen y cols (1994) utilizaron un ngulo de 35 y
112
observaron que los errores de reconstruccin eran significativamente superiores en

la coordenada Z. Segn estos autores un ngulo muy pequeo provoca que la
misma distancia en el eje Z no tenga la misma resolucin que las coordenadas X e Y
cuando se proyecta como una imagen plana (Chen y cols., 1994). Por ello, cuando se
digitalizan las imgenes el error aleatorio de la coordenada Z ser mayor que el de
las coordenadas X e Y.
Varios autores han demostrado que el algoritmo DLT alcanza muy buenos
resultados dentro del espacio englobado por los puntos control denominado regin
control (Hatze, 1988; Kennedy y cols., 1989; Wood y Marshal, 1986). Los valores
del error de reconstruccin son normalmente menores a 5 mm (Shapiro, 1978;
Putnam, 1979; Miller y cols., 1980, citados por Wood y Marshall, 1986). Sin
embargo, estos autores observaron que se alcanza una menor precisin en las zonas
extremas de la regin control, siendo la precisin muy limitada fuera de sta (Wood
y Marshall, 1986; Chen y cols.; 1994).
Si se usa la DLT y se quiere alcanzar una buena exactitud se debe utilizar un
sistema de referencias cuyos puntos de control engloben todo el espacio en el que se
desarrolla la accin grabada para prevenir el aumento del error de reconstruccin
debido a la extrapolacin (Gazzani, 1993b; Challis, 1995).
El lanzamiento de peso se desarrolla en un crculo de aproximadamente
2.135 m de dimetro. Al usar un sistema de referencia cbico de 2 m de lado
prcticamente la totalidad del movimiento se realiza dentro del espacio delimitado
por las ocho aristas del cubo siendo el nivel de extrapolacin muy bajo.
2.3.5. Suavizado a travs de funciones splines.
El ajuste a un conjunto de puntos por medio de un nico polinomio

interpolador f(x) de grado n presenta muchas oscilaciones no siendo por tanto
113
convenientes para aproximarse a funciones que son en realidad suaves. Sobre todo
si el grado n del polinomio es muy alto.
Por este motivo, otro mtodo de realizar un ajuste a un conjunto de puntos
calculados experimentalmente se realiza por medio de la interpolacin a trozos o
seccionada. La tcnica de sustituir la interpolacin polinomial global por otra
seccionada es clsica, pero no empez a utilizarse hasta 1946 con J.J. Schoemberg.
Este autor descubri en la tcnica de interpolacin seccionada ciertas propiedades
de suavidad en la curva interpolada, no observadas hasta entonces, relacionndolas
con las varillas que usaban los delineantes e introduciendo el nombre de funciones
splines (Candela, 1989).
En este tipo de interpolacin varios polinomios de grado pequeo se
empalman de forma continua de manera que la funcin resultante f(x) interpola los
datos. En este caso la ms sencilla es la interpolacin a trozos mediante una lnea
poligonal uniendo los puntos o una lnea recta. La desventaja de este proceso es que
falta suavidad y tiene una derivada primera discontinua.
Una funcin spline s(x) de grado m con nodos x1<x2<...<xn, no
necesariamente equidistantes, es aquella que cumple las siguientes propiedades
(Candela, 1989):
-
s(x) est definida en cada subintervalo (xi, xi+1) i= 1, ..., n por algn
polinomio de grado a lo ms m.
s(x) y sus derivadas de orden 1,2,...,m-1 son funciones continuas en el

intervalo (xi, xn).
Con las funciones splines se trata de ajustar las posiciones medidas a una
curva definida por polinomios. La funcin resultante no presenta las oscilaciones
que presentan los polinomios interpoladores de alto grado y la curva de ajuste tiene
114
una suavidad que es ms adecuada al tratarse de patrones cinemticos de

movimientos humanos (Gianikellis, 1996).
El ajuste de una secuencia de puntos no necesariamente equidistantes, a una
curva definida por polinomios, exige determinar los coeficientes de los polinomios
de ajuste en funcin de dos criterios contrapuestos:
- Minimizar el error de ajuste significa hacer que nuestro ajuste pase exactamente
por los puntos medidos. Esto quiere decir que suponemos que los puntos
medidos son correctos, pero en la realidad nuestra medida tiene un error que
se ve amplificado al derivarse. Para evitar estos errores se hace pasar nuestra
curva de ajuste a una cierta distancia de los puntos medidos aceptando que la
medida est afectada por ruido blanco de media cero.
- Suavidad de la curva: Se asume que los movimientos tienden a ser suaves y que
el ruido o error de la media tiende a aumentar la brusquedad del movimiento.
Trasladando este concepto al campo del anlisis de la frecuencia es lo mismo
que decir que el ruido es de alta frecuencia y que la informacin se encuentra
a baja frecuencia, as aplicar splines suavizados es similar a aplicar un filtro
paso bajo (IBV, 1997).
El programa Kinescn/IBV v 8.0 permite usar la rutina de suavizado
GCVSPL (Generalised Cross Validation Spline) (Woltring, 1986). La GCVSPL usa
el criterio Generalized Cross-Validation (GCV) y el Mean-Squared Prediction
Error (MSE) de Craven y Wahba (1979) (Woltring, 1986). Los splines se aplican
marcador a marcador, pudiendo seleccionar para cada marcador un factor de
suavidad diferente. Adems permite seleccionar entre diferentes rdenes de spline
y diferentes procesos de clculo. Al aplicar un factor o parmetro de suavizado por
marcador lo que se est haciendo es suavizar las 3 coordenadas (x, y, z) con un
factor de suavizado p que puede ser igual o diferente para cada coordenada. Si se
introduce el valor que se asigna por defecto 1 todas las coordenadas tienen la misma
115
importancia, con lo cual se est se est ajustando dentro de una esfera centrada en el
punto medio. Se puede asimilar la informacin que estamos introduciendo para cada
marcador como un factor de forma.
La rutina GCVSPL se basa en la definicin de un spline natural de grado
(2m-1) que se ajusta o interpola a una secuencia de puntos determinando la cantidad
de suavizado requerido (Craven y Wahba, 1979). Este algoritmo permite que:
Se defina un determinado factor de suavizado (p) para calcular el spline de

ajuste.
En el caso de que no se disponga de un estimador respecto a los errores que

contaminan la media, calcular automticamente los valores ptimos de
funcin de ajuste de los datos segn el criterio Generalised Cross Validation
(GCV).
Cuando se conoce la varianza del error contenida en los datos posicintiempo y los pesos {wi} (la varianza del error para cada punto), la funcin de
ajuste de los datos se calcula segn el criterio Mean-Squared Prediction Error
(MSE) (Craven y Wahba, 1979).
Al aplicar estas funciones para el suavizado de trayectorias es importante
decidir el orden del spline. Su importancia estriba en las condiciones de contorno

que stas necesitan: un orden m implica que en el instante inicial y final de la escena
estudiada, la derivada m-1 es cero. As, por ejemplo en el caso de los splines cbicos
se est suponiendo que en el primer y ltimo campo de la escena analizada la
aceleracin del movimiento de los marcadores es cero, por tanto, si el sujeto estaba
en movimiento el suavizado escogido estara introduciendo errores en los primeros
y ltimos campos. Este problema se ha superado al recurrir a las funciones splines
de quinto grado (Wood y Jennings, 1979). En cualquier caso es conveniente
digitalizar algunos campos de ms al principio y al final del estudio para evitar estos
116
errores de borde. En nuestro estudio utilizamos splines de orden 5 recomendados

para estudios de movimientos humano.
El desarrollo matemtico de esta idea se basa en construir una funcin Cp
donde aparecen los dos trminos contrapuestos: el error y la suavidad (Ecuacin 5).
El problema estriba en que se debe decidir qu peso relativo se da a la suavidad
frente al error, ya que segn ste la solucin es diferente. La expresin matemtica
de la funcin spline se ve en la Ecuacin 5.
Dado un conjunto de abcisas que van en incremento pero que no son
necesariamente equidistantes {xi: x1<x2<........<xn; n2m}, con sus correspondiente
ordenadas {yi} y un factor de peso positivo {wi}, el problema es encontrar una
funcin spline natural sp(x) que minimice la funcin objetivo cp para un ptimo
factor de suavizado p0 (Woltring, 1986) (Ecuacin 7).
+
n
Cp = wi {yi - sp (xi)}2 p
i=1
s p (x) 2 dx
(m)
X=-
Ecuacin 5. Ecuacin bsica de las funciones spline (Woltring, 1986) Donde: xi = variable
independiente, en este caso tiempo; yi = medida en el instante i; Sp(xi) = valor ajustado en el
instante i de la funcin spline Sp; wi = peso del error en el instante i, a mayor w menor
importancia del error; p = peso de la suavidad, conocido como factor de suavidad.
El sumatorio representa el error del ajuste y la integral el grado de suavidad. Si

p=0, la suavidad no tiene importancia y se trata de una interpolacin. El mnimo se
obtiene cuando yi = Sp(xi), cuando la curva de ajuste pasa exactamente por los
puntos medidos.
117
Respecto a la influencia del tamao del conjunto de datos sobre la tcnica de

suavizado con splines de orden cinco Tsirakos y cols. (1995) realizaron una
experiencia suavizando un conjunto de datos de un tiro parablico cogiendo grupos
desde 20 hasta 350 puntos. El suavizado con splines de orden cinco no se ve
influido por el tamao del conjunto de puntos a suavizar (Tsirakos, 1995). Los
resultados del estudio de Tsirakos y cols (1995) se observan en la Tabla 24.
N de datos
20
50
100
110
140
170
% Error RMS
0.16
0.14
0.43
0.18
0.26
0.17
N de datos
200
230
260
290
320
350
% Error RMS
0.31
0.11
0.24
0.16
0.26
0.20
Tabla 24. Porcentaje de error RMS tras el suavizado del desplazamiento en funcin del nmero
de datos de la muestra (adaptado de Tsirakos y cols., 1995).
118
2.4. El estudio biomecnico del movimiento humano.
En el siglo XVII, consolidada la mecnica de la mano de Galileo y Newton,

se realiz la primera aproximacin cientfica al anlisis mecnico de los seres vivos.
En este siglo los enfoques mecnicos disponen por primera vez de las herramientas
y elementos bsicos en que se sustenta la mecnica actual. Las aportaciones
anteriores, aunque de una brillantez extraordinaria como es el caso de Leonardo da
Vinci (1452-1518), haban incluido una gran dosis de ingenuidad (Vera, 1994).
Desde el Renacimiento muchos autores como Galileo y Borelli comenzaron
a estudiar los animales y los hombres no slo como organismos biolgicos sino
como sistemas mecnicos. Similar a una mquina, el cuerpo humano fue visto como
un sistema de palancas (huesos esquelticos y articulaciones), poleas (tendones
alrededor de huesos) y motores (msculos) (Pearsalll y Reid, 1994). Durante los
siglos XVIII y XIX las nuevas tecnologas han sido el detonante para un extenso
anlisis del cuerpo humano como una estructura biomecnica. Para definir
mecnicamente el cuerpo humano y estudiar cuantitativamente su movimiento
deben ser conocidas las caractersticas de sus componentes.
Para el anlisis del movimiento humano desde la perspectiva de la
biomecnica se simplifica el cuerpo humano como un sistema de segmentos
articulados, de los que se pueden conocer las especificaciones geomtricas y
parmetros segmentarios inerciales (masa, vector de posicin del centro de
masas, momentos de inercia (Ix, Iy, Iz)) (Pearsalll y Reid, 1994).
En nuestro caso no utilizamos ningn tipo de parmetro segmentario
inercial pues solo calculamos variables cinemticas. Aunque no implementamos el
modelo se realizar un repaso de los diferentes estudios que determinan puntos
anatmicos de referencia para la segmentacin del cuerpo. Estos puntos sirven de
base para definir los modelos de digitalizacin, definidos por puntos y barras,
119
utilizados en los estudios cinemticos con tcnicas fotogramtricas. Si se quiere

implementar el modelo se deben utilizar los mismos puntos que se usaron en el
estudio sobre parmetros inerciales del que se sacan los datos de referencia.
El estudio de estos parmetros segmentarios inerciales del cuerpo
humano se ha llevado a cabo a travs de mtodos directos o mtodos indirectos.
(Pearsall y Reid, 1994; Soto, 1995; Soto y Gutirrez, 1996) (Figura 31).
MTODOS DE DETERMINACIN DE PARMETROS SEGMENTARIOS INERCIALES

A. METODOS DIRECTOS.
Metodologas utilizadas:
- Disecc in de c adveres.
- Desplazamiento de agua.
- Fotogrametra.
- Tabla de reacc in.
- Aceleracin de segmentos
- Mtodos de vibracin.
- Mtodos de radiacin.
- Resonancia magntica.
B. METODOS INDIRECTOS.
B.1. MODELOS MATEMTICOS O GEOMTRICOS.
B.2.METODOS ESTADSTICOS.
B.2.1. Mtodos estadsticos simples.
B.2.2. Mtodos estadsticos complejos (ecuaciones
de regresin).
Figura 31. Mtodos de determinacin de los parmetros segmentarios inerciales para el estudio
biomecnico del movimiento humano.
Los mtodos directos utilizan diferentes tcnicas obtenindose valores

personales de cada individuo. Pueden basarse en tcnicas de diseccin de cadveres,
inmersin en el agua, mtodos fotogramtricos, aceleracin de segmentos de forma
libre, vibraciones mecnicas y la utilizacin de escner (tomografa axial
computerizada, resonancia magntica o gammagrafa) entre otros (Tabla 25)
(Pearsall y Reid, 1994). Los mtodos ms precisos son los basados en la utilizacin
del escner. La consecucin de parmetros segmentarios exactos ha centrado el
inters de numerosas investigaciones pese a lo cual la documentacin actual sobre la
variacin de stos entre humanos es incompleta (Pearsalll y Reid, 1994).
120
Metodologa
Segmentacin de
cadveres
Desplazamiento de
agua
Fotogrametra
Tabla de reaccin
Aceleracin libre de
segmentos
Parmetros medidos
directamente
Volumen, masa, centro
de masas, momento de
inercia.
Rayos gamma,
tomografa axial
computerizada.
Imagen por
resonancia magntica
estado vivo.
conocida y es uniforme.
Peso en uno de los

extremos de la tabla.
Masa,
centro
de
masas, momento de
inercia.
La densidad de los segmentos es
Volumen
Masa,
centro
de
masas, momento de
inercia.
El centro de masas es conocido o es

conocida la masa relativa de cada
segmento.
Masa
centro
de
masas.
No existe friccin en las articulaciones y
del
no se produce una intervencin de los
segmento
Momento de inercia.
msculos antagonistas.
El momento de inercia sobre el eje
Periodo de vibracin.
longitudinal es despreciable respecto al
pendulares.
Mtodos de radiacin.
El estado del cadver es equivalente al
conocida y es uniforme.
Mtodos de vibracin:
oscilaciones y
indirectamente
La densidad de los segmentos es
Volumen
Aceleracin
Parmetros medidos
Aspectos que se asumen
Momento de inercia
del eje transversal.
Coeficientes
de
El
coeficiente
de
absorcin
esta
Masa,
centro
de
absorcin en un espacio
relacionado de forma lineal con la
masas, momento de
calibrado definido.
densidad del segmento.
inercia.
Concentracin
del
ion
hidrgeno en un espacio
calibrado definido.
Masa,
Densidad de los tejidos conocida.
centro
de
masas, momento de
inercia
Tabla25. Mtodos de medicin directa de los parmetros segmentarios inerciales (adaptado de

Pearsall y Reid, 1994)
Dentro de los mtodos indirectos se diferencian dos: mtodos

estadsticos (simples y complejos) y mtodos geomtricos (Challis y Kerwin,
1992). Los mtodos estadsticos varan desde los que aplican datos inerciales
medios obtenidos a partir de cadveres al sujeto experimental o en porcentaje
respecto de unas medidas del sujeto (mtodo estadstico simple) hasta aquellos
que formulan ecuaciones de regresin mltiple (mtodo estadstico complejo)
(Challis, 1996). Las ecuaciones de regresin mltiple se obtienen a partir de datos
121
obtenidos de poblaciones vivas o de cadveres; o bien a partir de estudios directos

(Soto y Gutirrez, 1996).
Los datos de Dempster (1955) son representativos de un mtodo
estadstico simple. La masa de un segmento es calculada como un porcentaje de la
masa del sujeto y la localizacin del centro de masas del segmento es calculado
como un porcentaje de su longitud.
Las ecuaciones formuladas por Donskoi y Zatsiorsky (1988) y Zartsiorsky y
Seluyanov (1983) son un ejemplo del mtodo estadstico complejo (Ecuacin 6).
Los parmetros introducidos son la altura y la masa del cuerpo, calculando aspectos
tales como el peso de cada segmento y diferentes coeficientes (Tabla 25) (Donskoi
y Zatsiorsky, 1988).
y = B0 + B1X1 + B2X2
Ecuacin 6.Clculo del peso en funcin de la longitud y peso del cuerpo; y es el peso del
segmento elegido para calcular su peso; B0, B1 y B2 son coeficientes; X2 es la longitud del cuerpo
y X1 es el peso.
Segmento
B0
B1
B2
Pie
-0.829
0.0077
0.0073
0.702
0.101
Pierna
-1.592
0.03616
0.0121
0.872
0.219
Muslo
-2.649
0.1463
0.0137
0.891
0.721
Mano
-0.1165
0.0036
0.00175
0.516
0.0629
Antebrazo
0.3185
0.01445
-0.00114
0.786
0.101
Brazo
0.250
0.03012
-0.0027
0.834
0.178
Cabeza
1.296
0.0171
0.0143
0.591
0.322
Parte superior del tronco
8.2144
0.1862
-0.0584
0.798
1-142
Parte media del tronco
7.181
0.2234
-0.0663
0.828
1.238
Parte inferior del tronco
7.498
0.0976
0.04896
0.743
1.020
Tabla 25. Coeficientes de las ecuaciones de regresin mltiple para el clculo del peso de los
segmentos corporales a partir de la longitud del cuerpo y del peso (Zatsiorsky y Seluyanov, 1985;
citados por Donskoi y Zatsiorsky, 1988). R es el coeficiente de correlacin mltiple y es el error
estndar de la ecuacin de regresin.
122
Los mtodos geomtricos se basan en simular la morfologa humana

utilizando formas geomtricas capaces de ser descritas matemticamente (esferas,
cilindros, etc) (Whitsett, 1962; Hanavan, 1964; Hatze, 1980; Yeadon, 1990; Sarfaty y
Ladin, 1993). Las dimensiones de estas figuras son obtenidas tomando medidas
antropomtricas del sujeto utilizando para ello mtodos simples (utilizacin de una
cinta mtrica) como complejos (anlisis fotogramtrico) (Challis y Kerwin, 1992;
Challis, 1996). Con estos datos es posible aproximar el volumen del segmento y,
estimando su densidad, es posible aproximarse a los parmetros inerciales (Challis y
Kerwin, 1992). Estos modelos se complementan con datos de densidad obtenidos
de estudios con cadveres (Challis, 1996). En este tipo de modelos se adoptan
criterios simplificadores tales como considerar la densidad del cuerpo uniforme o
que los segmentos son simtricos, aspectos que introducen errores sistemticos
de clculo.
Entre los estudios realizados con poblaciones de cadveres podemos citar
los expuestos en la Tabla 26.
Autor
Sexo
Edad (aos)
Braun y Fischer (1892)
18-50
Dempster (1955)
52-83
Clauser y cols. (1969)
13
24-78
Chandler y cols. (1975)
45-65
Huang y Surez (1983)
Clarys y Marfell-Jones (1986)
15-78
Matsuo y cols. (1990)
Tabla 26. Caractersticas de las muestras utilizadas en diversos estudios utilizando mtodos
estadsticos complejos con cadveres para la obtencin de parmetros inerciales segmentarios
(adaptado de Pearsall y Reid, 1994).
De los realizados con personas vivas cabe destacar los estudios expuestos
en la Tabla 27.
123
Autor
Sexo
Edad (aos)
Bernstein y cols. (1936), o
76
12-75
McConville y cols. (1980),
31
Jvenes
Zatsiorsky y Seluyanov (1985),
100
23.9 6.2
Jensen (1989),
4-20
Matsuo y cols. (1991),
Jvenes
Zheng (1990)
15
Jvenes
13
Jensen y Fletcher (1994)
+ 60
Tabla 27. Caractersticas de las muestras utilizadas en diversos estudios utilizando mtodos
estadsticos complejos con personas vivas para la obtencin de parmetros inerciales
segmentarios (adaptado de Pearsall y Reid, 1994).
2.4.1. Estudios de los parmetros segmentarios inerciales.
El primer documento sobre mediciones de parmetros inerciales

segmentarios data de 1860 cuando Harless present tcnicas basadas en
disecciones de cadveres as como otros mtodos indirectos aplicables a personas
vivas (Pearsalll y Reid, 1994). Harless (1860) examin 2 cadveres masculinos
detalladamente diseccionando sus cuerpos a travs de las articulaciones de cada
segmento. Midi la masa y la locacin del centro de masas de cada segmento usando
el mtodo de la balanza (Pearsalll y Reid, 1994). Otros mtodos fueron descritos por
Harless (1860) entre los que inclua el modelo geomtrico y el desplazamiento de
agua.
Aunque la muestra de este autor fue reducida representa el primer
documento que intenta cuantificar los parmetros segmentarios inerciales. Sus
tcnicas fueron usadas por muchos investigadores durante los siguientes 100 aos.
Estudios subsiguientes utilizando la diseccin de cadveres fueron realizados por
Braune y Fischer (1889) y Meeh (1895). El mtodo de desplazamiento de agua
fue usado por Spivak (1915), Zook (1932) y Bernstein y cols. (1936).
124
Otras tcnicas de medicin de estos parmetros fueron utilizadas en gente

viva al final del siglo XIX y principios del XX. Una modificacin del mtodo de la
balanza, llamada la tabla de reaccin, fue introducida por Bois Reymond (1900). Esta
tcnica se basa en la colocacin de una tabla apoyando una bscula. Teniendo en
cuenta los principios del equilibrio esttico y que el sumatorio de los momentos sea
igual a cero, el centro de masas se puede derivar a partir de mediciones en diferentes
posiciones. Este mtodo fue usado por autores como Reynolds y Lovett (1909),
Bernstein y cols. (1936) y Palmer (1944).
A partir de los aos 50 y hasta los 70 se realizaron varios estudios muy
significativos y que representan an en la actualidad citas comunes respecto a los
parmetros segmentarios. En particular, las disecciones de cadveres llevadas a
cabo en Estados Unidos por Dempster (1955), Clauser y cols. (1969) y Chandler y
cols. (1975). Estos resultados fueron presentados en trminos de medias
poblacionales y funciones de normalizacin de la masa corporal y el peso.
Dempster (1955) utiliz 8 cadveres varones. La edad de los sujetos vari
entre 52 y 83 aos (la edad de dos sujetos era desconocida). Su talla variaba entre
1.55 y 1.86 m y su peso estaba comprendido entre 487 y 710 N. Dempster (1955)
congelaba los cadveres despus de realizar las primeras medidas antropomtricas.
Halla la masa y la localizacin del centro de masas de los diferentes segmentos
corporales. Diferencia los segmentos de antebrazo y brazo en la extremidad superior
y de muslo y pierna en la extremidad inferior. El resto del cuerpo lo separa en tres
partes: primero la cintura escapular, incluyendo los msculos que all se insertan;
segundo, la cabeza y el cuello, despus de cortar a lo largo de la cara superior de la
primera costilla, y en tercer lugar, el tronco, comprendiendo, de una parte, el trax y
de otra parte, el abdomen y la pelvis cuyo lmite se define por encima de la ltima
vrtebra dorsal. Un ejemplo del trabajo de Dempster (1955) se muestra en los datos
de la Tabla 28.
125
Segmento
Peso (N)
% respecto al total
Cabeza
46.9
6.9
Al nivel de la silla turca
Cabeza y cuello
53.7
7.9
Visto lateralmente por encima del cndilo de

la mandbula
Tronco
347.5
51.1
Cara anterior de la primera vrtebra lumbar.
401.2
59
Cara anterior de la onceava vrtebra dorsal
Brazo
18.4
2.7
5 mm por encima del punto de insercin del

msculo deltoides.
Antebrazo
10.9
1.6
11 mm por encima del extremo distal de la

superficie de insercin del pronador redondo.
Mano
4.1
0.6
Epfisis inferior del segundo metacarpiano
Muslo
66.0
9.7
En la interseccin entre el tercio superior con

los dos tercios inferiores del fmur, en su
borde interno.
Pierna
30.6
4.5
En la interseccin entre el tercio superior con

los dos tercios inferiores de la tibia, en su
cara posterior.
Pie
9.5
1.4
Sobre la parte de atrs de la lnea que

separa el segundo y tercero hueso
cuneiforme.
Cuerpo entero
680
100
Delante de la segunda vrtebra sacra.
Tronco, cabeza
y cuello
Localizacin del centro de masas
Tabla 28. Peso medido de los segmentos corporales de un hombre de 680 N y localizacin de la
posicin de sus centros de masas (Dempster, 1955).
El objetivo del trabajo de Clauser y cols (1969) fue verificar si las medidas
obtenidas de cadveres son similares a las de personas vivas. Clauser y cols. (1969)
diseccionaron 13 cadveres varones en 14 segmentos que fueron meticulosamente
pesados y medidos para calcular la masa de cada segmento, el volumen y la
localizacin de su centro de masas de la misma forma que su longitud, su
circunferencia y su espesor. Los parmetros en las personas vivas se determinaron a
travs de mediciones directas bsicas. Se realizaron ecuaciones de regresin con el
fin de predecir las caractersticas segmentarias a partir de medidas antropomtricas.
126
Se utilizaron tres trminos o menos para estas ecuaciones. Por ejemplo, el peso del
brazo puede ser obtenido a partir de su longitud y del peso corporal total. El
porcentaje del peso de cada segmento calculado por Clauser y cols. se expone en la
Tabla 29.
Segmento
Segmento
Cabeza
7.3
Antebrazo y mano
2.3
Tronco
50.7
Muslo
10.3
Brazo
2.6
Pierna
4.3
Antebrazo
1.6
Pie
1.5
Mano
0.7
Extremidad inferior
16.1
Extremidad superior
4.9
Pierna y pie
5.8
Tabla 29. Porcentaje del peso corporal respecto al peso total de la persona segn Clauser y cols.
(1969).
Chandler y cols. (1975) determinan el centro de masas, la masa y el momento

de inercia respecto a tres ejes con una poblacin de 6 sujetos diseccionando sus
cuerpos en 14 segmentos (masa corporal: 50.6-89.2 Kg; altura: 1.625-1.849 m). Los
momentos de inercia son definidos respecto a tres ejes ortogonales a travs del
centro de masas de cada segmento. Adems para sealar los parmetros inerciales
segmentarios utilizan otras medidas antropomtricas que facilitan la formulacin de
ecuaciones para predecir los valores de inercia. Chandler y cols. (1975) tomaron seis
medidas antropomtricas para cada segmento corporal.
Los estudios con cadveres presentan la dificultad de ser realizados con una
poblacin reducida que vara desde 1 cadver que utiliz Huang y Surez (1983) o
Matsuo y cols. (1990) a 13 con los que trabaj Clauser y cols. (1969). Estos estudios
difieren en la definicin de los segmentos corporales y en el clculo de los
parmetros inerciales segmentarios (Challis y Kerwin, 1992b). La prediccin de
parmetros inerciales en sujetos que no son antropometricamente similares a los
cadveres de los que fueron extradas los datos es un procedimiento potencialmente
127
errneo (Yeadon y Morlock, 1989; Challis, 1996). De Leva (1993) us los datos de
Clauser y cols. (1969), parcialmente ajustados por Hinrichs (1990), para localizar el
centro de masas de chicos y chicas atletas. El error medio en direccin longitudinal
fue, respectivamente de 5318 mm y 3813 mm, con respecto a la localizacin real
del centro de masas calculada por el mtodo de la tabla. Por el contrario los
parmetros medios expuestos por Zatsiorsky y cols. (1990) fueron encontrados por
De Leva (1993) como vlidos para ser generalizados a los atletas universitarios.
Usando stos el error descrito se reduce a 1616 mm y 413 mm respectivamente.
Otro aspecto que reduce la aplicabilidad de los datos calculados respecto a
cadveres para la biomecnica deportiva son las caractersticas de estas poblaciones.
Se trata de personas de una edad elevada y no deportistas. Adems los tejidos se
deterioran tras el fallecimiento y cambian su proporcionalidad (Ferro, 1996). Pese a
ello stos han sido la base de la mayor parte de los estudios aplicados al mbito
deportivo debido a la dificultad de utilizar mtodos directos. En la actualidad, el
estudio con cadveres a partir del cual se han calculado ms parmetros inerciales
segmentarios es el de Chandler y cols. (1975) (Challis y Kerwin, 1992b).
Como evolucin al trabajo de Harless (1860) utilizando modelos
geomtricos fueron formulados diferentes modelos de una complejidad variables
(Pearsalll y Reid, 1994). Los modelos constaban de 6, 14 o 15 segmentos,
desarrollados por Kulwicki y Schlei (1962), Whittsett (1962) y Hanavan (1964).
Hanavan (1964) modela el brazo y antebrazo como conos truncados y las manos
como esferas. Jensen (1978) asume que el cuerpo puede ser modelado como una
serie de discos elpticos de una anchura de 0.02 m cada uno. Las medidas se
tomaran del sujeto a travs de mediciones fotogramtricas.
Hatze (1980) presenta un modelo geomtrico de 17 segmentos basado en
variables antropomtricas independientes que intenta adaptar los valores de los
parmetros segmentarios a la forma y tamao del individuo. Ese modelo tiene en
cuenta las diferencias de tipologa y en la densidad de los tejidos que existe entre los
128
hombres y las mujeres, las fluctuaciones del tamao del segmento y las asimetras de
los segmentos (Baca, 1996). Con la excepcin de ste los modelos geomtricos
siempre haban usado densidades medias (Wei y Jensen, 1995).
El brazo en este modelo es representado por una semiesfera y 10 discos
elpticos, el antebrazo por 10 discos elpticos y la mano por un prisma en el cual se
pega una figura cbica arqueada y medio cilindro vaco (Challis y Kerwin, 1992b). El
modelo completo requiere introducir 242 medidas antropomtricas (Challis y
Kerwin, 1992b).
Durante los aos 70 se presentaron nuevos trabajos basados en los
principios mecnicos de la vibracin. Por ejemplo el mtodo de aceleracin de
segmentos fue introducido por Bouisser y Pertuzon (1968) observando la mano y
el antebrazo y por Cavanagh y Gregor (1974) observando los segmentos de la pierna
y el pie. Se introdujo otro mtodo basado en la medicin del tiempo del perodo
de oscilacin de un segmento a partir de lo cual se puede deducir su momento de
inercia. Esta tcnica fue usada por Hatze (1975) para la medicin de estos
parmetros en la pierna y el pie.
En los estudios ms recientes se han revisado los datos de los estudios
con cadveres presentndose modificaciones en las funciones de prediccin.
Hinrichs (1985) ajust los puntos de referencia que tomaron Chandler y cols. (1975)
a puntos anatmicos mas fcilmente localizables. Esto posibilita usar ms fcilmente
los datos de Chandler y cols. (1975). Hinrichs (1985) construy ecuaciones de
regresin mltiple a partir de estos datos. Para cada segmento corporal, Hinrichs
(1985) presenta de 2 a 4 ecuaciones para determinar el momento de inercia respecto
al eje transversal y longitudinal. La formula general de estas ecuaciones se observa
en la Ecuacin 7. Las ecuaciones de regresin de Hinrichs (1985) no reflejan cmo
los valores del momento de inercia del segmento es afectado por las dimensiones
del segmento (Challis y Kerwin, 1992b; Challis, 1996).
129
IL = K1A1 + K2A2 + K3
IT = K4A3 + K5A4 + K6
Ecuacin 7. Formula general de las ecuaciones de Hinrichs (1985) para el clculo del momento
de inercia de un segmento donde IL= Momento de Inercia Longitudinal; Ki= coeficiente de la
ecuacin lineal; Ai= algunas medidas antropomtricas (longitud, anchura del segmento) e IT=
Momento de Inercia Transversal.
Estos mismos datos de Chandler y cols. (1975) fueron usados por Yeadon y
Morlock (1989) para construir ecuaciones no lineales para estimar los momentos de
inercia de los segmentos corporales.
Los datos presentados por Clauser y cols (1969) fueron revisados por
Hinrichs (1990) para la creacin de funciones de prediccin de momentos de inercia
segmentarios. Los datos de Clauser y cols. (1969) eran difciles de utilizar debido a
los muchos puntos de referencia usados y a que stos no son usados actualmente.
Hinrichs (1990) ajusta los segmentos del tronco, brazo, antebrazo, muslo y
pantorrilla a puntos mas comnmente usados (Tabla 30).
Puntos delimitantes
Segmento
Proporciones
Proporciones de
ajustadas de
Clauser y cols.
Proximal
Distal
Clauser y cols.
para compara.
Supraesternal
Centro caderas
0.4383
Interseccin cuello barbilla
Centro caderas
0.5125
0.5326
Brazo
Centro articular hombro
Centro articular codo
0.4910
0.5097
Antebrazo
Centro articular codo
Centro articular mueca
0.4176
0.4142
Muslo
Centro articular cadera
Centro articular rodilla
0.4001
0.4129
Pantorrilla
Centro articular rodilla
Centro articular tobillo
0.4179
0.4187
Tronco
Tabla 30. Localizacin proporcional del centro de masa segmentario ajustada por Hinrichs (1990)
sobre los datos de Clauser y cols. (1975). La distancia entre el centro de masas del segmento y
el punto lmite proximal del segmento est expresada en proporcin respecto a la longitud del
segmento.
130
El ajuste fue posible conociendo las distancias (a lo largo del eje longitudinal
del segmento) entre los puntos utilizados por Clauser y cols. (1969) y los centros
articulares estimados. La mayora de estas distancias fueron expuestas ya por Clauser
y cols. (1969) excepto la distancia entre el centro articular de la rodilla y el punto
tibial y la distancia entre el centro articular del hombro y el punto radial (Hinrichs,
1990) En este caso un subsiguiente estudio aportaron estos datos (Chandler y cols.,
1975).
Challis y Kerwin (1992b) examinan modelos estadsticos y geomtricos de
los segmentos del miembro superior para determinar su capacidad de prediccin. Se
usaron los datos de cadveres de Chandler y cols. (1975) como criterio de
comparacin respecto a los valores calculados. Fruto de esta comparacin se
demuestra que las ecuaciones de regresin de Hinrichs (1985) ofrecen los
resultados ms exactos y que el modelo geomtrico parece ofrecer una mejor
flexibilidad (Tabla 31). Se muestra que estas ecuaciones de regresin no funcionan
bien fuera del rango de su muestra, mientras que las ecuaciones no lineales muestran
una mayor exactitud al ser extrapoladas fuera del rango de la muestra de las que
fueron deducidas (Challis y Kerwin, 1992b).
Media del Error porcentual absoluto
Brazo
Antebrazo
Mano
Il
It
Il
It
Il
It
Zatsiorsky y Seluyanov (1983)
25.4
50.9
16.0
23.4
50.9
135.2
Hinrichs (1985)
0.9
1.9
6.3
9.1
7.6
19.5
Ecuaciones no lineales
6.1
6.2
4.3
19.8
9.4
28.0
Tabla 31. Medida del Error porcentual absoluto en la prediccin del momento de inercia de los
segmentos de la extremidad superior usando tcnicas estadsticas (Challis y Kerwin, 1992b).
Challis (1996) compara la utilizacin de ecuaciones de regresin lineal y no

lineal extradas de estudios de cadveres aplicndolas a grupos de poblacin de
diferentes caractersticas respecto a las de los cadveres usados para la definicin de
131
las ecuaciones. En la Figura 32 se muestra grficamente como los modelos de

aproximacin mediante ecuaciones lineales y no lineales representan el momento de
inercia de un segmento variando sus dimensiones. El ejemplo muestra el momento
de inercia transversal del antebrazo. El grfico es explicativo de la mayor validez de
las ecuaciones no lineales ya que estas no predicen valores negativos para
cualquier combinacin de valores de permetros y longitudes, mientras las
ecuaciones lineales slo calculan momento de inercia reales (no negativos) en un
rango reducido de valores de los permetros y longitudes.
Figura 32. Graficas tridimensionales ilustrativas de la prediccin del momento de inercia

transversal del antebrazo por medio de: A. Ecuaciones Lineales, B. Ecuaciones No Lineales
(Challis, 1996).
Las metodologas de medicin in vivo han evolucionado modificndose los

mtodos de oscilacin e inerciales (Pearsalll y Reid, 1994). Stijnen y cols. (1983)
presentan un mtodo modificado de la aceleracin de segmentos en el que slo
acta la fuerza de la gravedad. Los mtodos de investigacin ms recientes son la
132
fotogrametra, los escneres de rayos gamma, la tomografa axial

computerizada y las imgenes por resonancia magntica. Estas tcnicas de
imagen pueden llegar a ser una fuente de datos normativos en los cuales las
ecuaciones de regresin pueden deducirse o desde las que se pueden obtener los
datos de densidad para el modelado geomtrico (Challis, 1996). Como aspectos
negativos de estas metodologas basadas en radiaciones se debe indicar que
requieren de una instrumentacin y un personal muy especializado y caro, a lo que
hay que aadir los altos niveles de radiacin a los que son expuestos los sujetos
estudiados (Sarfaty y Ladin, 1993).
La fotogrametra se ha mostrado como un mtodo prctico y fiable de
determinar la forma y el volumen de los segmentos corporales a partir de lo que se
puede estimar su masa y propiedades inerciales (Pearsalll y Reid, 1994). La
determinacin fotogramtrica de las dimensiones antropomtricas han sido un
objeto de investigacin durante bastante tiempo pero gracias al incremento de la
potencia de los ordenadores y la simplificacin de los interfaces entre el vdeo y el
ordenador ofrece en la actualidad la posibilidad de extraer de forma exacta
dimensiones antropomtricas a partir de imgenes en vdeo (Baca, 1996).
Un sistema basado en el vdeo para la determinacin de los parmetros
inerciales segmentarios fue presentado en por Hatze y Baca (1992). Con este sistema
se obtuvieron un conjunto de dimensiones antropomtricas que fueron aplicadas al
modelo de 17 segmentos de Hatze (1980). Baca (1996) incorpora al sistema
fotogramtrico algoritmos que reducen el error originado por la distorsiones pticas.
La comparacin de esta tcnica con la toma directa de medidas antropomtricas
refleja un pequeo error de la tcnica fotogramtrica lo que indica su aplicabilidad
(Baca, 1996) (Tabla 32).
133
Segmento
Abdomino
-torcico
Cabeza
Muslo
izquierdo
Pierna
izquierda
Antebrazo
izquierdo
Longitud
(%)
Mximo
dimetro
(%)
Masa
Volumen
(%)
(%)
Coordenada Z del
centro de masas
Momentos de inercia
principales (%)
(mm)
1.9
2.4
4.8
4.9
5.0
3.1
4.0
8.9
2.2
4.4
3.2
3.0
8.0
6.6
8.2
7.7
2.4
3.9
3.4
3.5
6.0
2.4
5.6
9.8
2.0
4.4
6.5
6.7
6.0
7.8
7.6
11.4
1.9
4.6
7.9
7.5
2.0
7.1
7.3
13.7
Tabla 32. Error medio del sistema vdeo comparado con el sistema basado en mediciones
antropomtricas directas (Nota: cmara S-VHS-C Panasonic MS70, distancia a la cmara: 4.7 m;
altura horizontal ajustando el eje ptico respecto al suelo: 0.9 m. Grabador de frames; transistor
de datos DT2855. Sujetos: 22-29 aos; 63-77 kg; 2 chicos y 1 chica. Coordenada Z del centro de
masas en el eje longitudinal del segmento) (Baca, 1996).
Sarfaty y Ladin (1993) desarrollaron un sistema fotogramtrico para la

estimacin de las propiedades inerciales de los segmentos. El proceso de extraccin
de datos incluye los siguientes pasos:
1. Adquisicin y almacenamiento de imgenes.
2. Procesamiento de las imgenes y extraccin de los parmetros geomtricos.
3. Asignacin de densidades y clculo de propiedades inerciales.
Las propiedades inerciales son calculadas en este caso usando un algoritmo de
procesamiento de imgenes, que proporciona informacin volumtrica, y un
conjunto de datos sobre densidades procedentes de la literatura. El factor humano,
tal como la identificacin de los lmites del segmento, fue identificado como la
fuente de mayor error del sistema (Sarfaty y Ladin, 1993). La buena seleccin de las
caractersticas pticas puede reducir el error en un 5% (Sarfaty y Ladin, 1993). Para
determinar la exactitud del sistema y sus limitaciones, se estimaron las propiedades
inerciales de cuerpos slidos y fueron comparados los datos logrados por el sistema
134
con los calculados tericamente. El sistema sobreestima las cualidades inerciales de

objetos slidos en un 2.51% de su masa, un 1.21% para la localizacin de sus centro
de masas, un 4.35% para el momento de inercia transversal y un 3.65% para el
momento de inercia longitudinal (Sarfaty y Ladin, 1993).
La tcnica de fotogrametra ha sido utilizada en diferentes grupos
poblacionales como por ejemplo con ancianos (Jensen y Fletcher, 1993 y 1994). En
el estudio de Jensen y Fletcher (1994) se us un modelo matemtico que utilizaba la
forma de los bordes de los segmentos, tras ser filmados desde dos posiciones de
frente y una de lado (Figura 33). Se usaron las imgenes de dos cmaras y un
software de digitalizacin para determinar los ejes de seccin transversal de los
segmentos (Jensen y Fletcher, 1994).
Figura 33. Posiciones estndar para la filmacin del cuerpo en el estudio de Jensen y Fletcher
(1994).
Durante los aos 70 se introduce la medicin por medio de escner de

rayos gamma. Esta metodologa fue mostrada por autores como Brooks y Jacobs
(1975) como un mtodo factible de medicin de la composicin de los segmentos
corporales.
135
El escner de rayos gamma fue usado con un amplio grupo de jvenes

caucasianos (n=100) por Zatsiorsky y Seluyanov (1983) y Zatsiorsky y cols. (1990).
En 1985, estos autores proporcionan las ecuaciones de prediccin de los parmetros
segmentarios corporales basados en las medidas antropomtricas de la poblacin
anterior. Estas ecuaciones proporcionan valores del momento de inercia respecto a
dos ejes transversales que son promediados para calcular un valor del momento de
inercia transversal. Debido al gran nmero de sujetos, en relacin con otros
estudios, y al mtodo de medicin directa utilizado este estudio representa una de las
mejores fuentes de datos sobre parmetros segmentarios de jvenes caucasianos.
Uno de los inconvenientes de la tcnica de rayos gama es la dificultad de extraccin
de datos 3D que nicamente puede ser superado por medio de mltiples
exposiciones oblicuas en algunos casos (Wallim y Angst, 1991).
Aunque los datos de Zatsiorsky y cols. (1990) son los que han sido extrados
de una poblacin mas extensa (100 hombres y 15 mujeres de entre 19 y 24 aos)
stos no han sido muy usados en biomecnica. La principal razn es que Zatsiorsky
y cols. (1990) usaron marcas seas que estn significativamente alejadas respecto de
los centros articulares normalmente usados por la mayora de los investigadores (De
Leva, 1996a). El propsito del estudio de De Leva (1996a) fue ajustar la posicin
media relativa de los centros de masas y radios de giro expuestos por Zatsiorsky y
cols. (1990) respecto a los centros articulares y otros marcadores corporales mas
usados por los investigadores. De esta forma De Leva (1996a) elabor unas tablas
antropomtricas de masas y distancias segmentarias para hombres (Tabla 33) y
mujeres (Tabla 34) cambiando los puntos proximal y distal que definen los
segmentos corporales.
136
Segmento
P. Proximal
P. Distal
Masa (%)
CM (%)
Cabeza
Gonion medio
Vrtex
6.94
59.76
Tronco
Supraesternal
Punto medial Caderas
43.46
44.86
Brazo
Centro articular Hombro
Centro articular Codo
2.71
57.72
Antebrazo
Centro articular Mueca
1.62
45.72
Mano
3 metacarpiano
0.61
79.00
Muslo
Centro articular Cadera
Centro articular Rodilla
14.16
40.95
Pantorrilla
Centro articular Tobillo
4.33
44.59
Pie
Taln
Dedo 1
1.37
44.15
Tabla 33. Parmetros inerciales de la muestra masculina aportados por De Leva (1996a),
adaptados de los datos de Zatsiorsky y Selayunov (1990).
Segmento
P. Proximal
P. Distal
Masa (%)
CM (%)
Cabeza
Gonion medio
Vrtex
6.68
58.94
Tronco
Supraesternal
Punto medial Caderas
42.57
41.51
Brazo
Centro articular Hombro
2.55
57.54
Antebrazo
1.38
45.59
Mano
3 metacarpiano
0.56
74.74
Muslo
Centro articular Cadera
14.78
36.12
Pantorrilla
Centro articular Tobillo
4.81
44.16
Pie
Taln
Dedo 1
1.29
40.14
Tabla 34. Parmetros inerciales de la muestra femenina aportados por De Leva (1996a),
adaptados de los datos de Zatsiorsky y Selayunov (1990).
La tomografa axial computerizada se ha introducido como medio de

medicin de la densidad de los tejidos humanos por Huang y Wu (1976) y como
medio de medir los parmetros segmentarios por Huang y Surez (1983). La
tomografa axial computerizada es la tcnica ptima para la determinacin de
estructuras seas (Wallim y Angst, 1991).
137
Figura 34. Imgenes del muslo tomadas por el Doctor Jos Manuel Gonzalo Orden por
Resonancia Magntica Nuclear en el Departamento de Patologa Animal: Medicina Animal
de la Universidad de Len.
La resonancia magntica, aunque utiliza campos magnticos mas fuertes,

hoy en da no se le atribuyen efectos perjudiciales a diferencia de la tomografa axial
computerizada, siendo ideal para el estudio de los tejidos blandos (Wallim y Angst,
1991). Como ejemplo de esta tcnica presentamos la Figura 34. Para determinar su
validez Brown y cols. (1987) comparan este mtodo con la tomografa axial
computerizada alcanzando resultados similares (Pearsalll y Reid, 1994).
Otra tcnica que esta siendo experimentada para la medicin de parmetros
inerciales segmentarios es la tcnica de absorcin dual de fotones propuesta por
Durkin y Dowling (1998). Al comparar este mtodo con un modelo geomtrico se
obtuvieron valores muy aproximados, indicando que esta tcnica puede medir de
forma precisa propiedades inerciales de un objeto. Adems, es posible que este
mtodo alcance mayor exactitud en el clculo de valores inerciales que el mtodo
pendular usado por Dempster (1955) (Durkin y Dowling, 1998).
138
Con estas tecnologas los datos actuales se derivan de estudios con

poblaciones vivas siendo mayor la aplicabilidad a la investigacin deportiva. Las
poblaciones con las que se trabaja son mayores pudindose llegar a 152 sujetos
(Bernstein, 1967) y se reduce mucho la edad del grupo (23.9 aos de media en el
caso de Zatsiorsky y Seluyanov, 1985). Adems cabe la posibilidad de poder elegir
sujetos deportistas. A este respecto sealar el estudio de Zarsiorsky y Seluyanov
(1983) con 100 sujetos de los cuales 56 eran estudiantes de Educacin Fsica.
En la actualidad las ltimas tendencias utilizan los datos procedentes de
imgenes tridimensionales que proporcionan las tcnicas de la tomografa axial
computerizada y la resonancia magntica para la creacin de modelos
computerizados en 3D. A partir de las imgenes capturadas por estas tcnicas se
modelan en 3D segmentos corporales que intentan lograr una imagen realista del
cuerpo humano. Wallim y Angst (1991) tratan de modelar partes del sistema
msculo-esqueltico humano de una forma verdica y realista a partir de imgenes
tomadas por la tcnica de la tomografa computerizada. La adquisicin de datos se
presenta como un conjunto de rodajas apiladas. La forma tradicional y ms sencilla
de examinar estos datos es exponer cada rodaja en secuencia. Con estas imgenes se
puede llegar a una reconstruccin transversal del segmento original en 3D (Wallim y
Angst, 1991).
2.4.2. Determinacin de puntos corporales humanos para
el anlisis fotogramtrico.
Para analizar el movimiento humano se requiere un modelado del cuerpo
mediante segmentos articulados entre s utilizndose en muchos casos modelos
basados en los estudios comentados en el punto anterior.
Los puntos que generalmente se toman para definir un modelo de
digitalizacin son puntos anatmicos, tanto internos (centros articulares, puntos
topolgicos seos, etc) como superficiales (protuberancias, puntos caractersticos
139
de la piel, etc). Los centros geomtricos de las 12 principales articulaciones, usados

como simples articulaciones mecnicas, son ampliamente empleados como puntos
para construir modelos del cuerpo humano (De Leva, 1996b). Los inconvenientes
de esta eleccin son que no son articulaciones mecnicas y no existe un mtodo
preciso para localizarlos. Los investigadores localizan estos puntos de forma
subjetiva basndose en sus conocimientos anatmicos. Al estudiar cinematicamente
el movimiento humano las articulaciones se toman como simples y perfectas
bisagras con un centro articular. Este punto ideal se asume que mantiene una
posicin tridimensional fija en relacin con los dos segmentos que concurren en la
articulacin (De Leva, 1996b). Asumiendo estas propiedades los centros articulares
son ampliamente usados como puntos para definir modelos de digitalizacin as
como para realizar una fcil estimacin de la posicin del centro de masas del
segmento y su eje longitudinal.
De Leva (1996b) propone, para una mejor localizacin de los centros
articulares, fijar ciertos puntos anatmicos de referencia para localizar a partir de
stos los centros articulares. Para ello determina el porcentaje de distancia
longitudinal de las 12 principales articulaciones respecto a puntos seos vecinos. Los
clculos fueron basados en los datos antropomtricos expuestos por Chandler y
cols. (1975).
Para localizar de forma ms precisa el punto a digitalizar se suelen usar
marcadores epidrmicos. Mediante estas seales, colocadas sobre la piel, se facilita
el proceso de digitalizacin pero existe el error de localizar el eje segmentario en una
posicin externa respecto al terico eje central.
El problema sobre el uso de marcadores epidrmicos surge a partir de los
trabajos de Etienne Marey (1830-1904). l y sus colaboradores colocaban
marcadores y filmaban en un esfuerzo por estimar el movimiento del centro
articular interno (Ball y Pierrynowski, 1998). Los deslizamientos de los tejidos de la
piel y tejidos blandos comprometan este trabajo, pero como indica Cappozzo y
140
cols. (1996), este fenmeno de medicin contina siendo problemtico hoy en da.
Cuando se realiza un anlisis de movimiento con marcadores epidrmicos la fuente
mayor de error es el desplazamiento de las marcas fijadas sobre la piel en relacin a
la estructura esqueltica interna (Chze y cols., 1995). Este desplazamiento deriva en
un decrecimiento de la exactitud de los subsiguientes clculos cinemticos
tridimensionales (Chze y cols., 1995). An as el mtodo ms extendido para la
toma de datos en biomecnica son los marcadores sobre la piel (Fuller y cols., 1997).
Para superar las inexactitudes que se desprenden de la colocacin de estos
marcadores sobre la piel Levens y cols. (1948) insertaron clavos quirrgicos
directamente en la pelvis, fmur y tibia de los sujetos estudiados (Ball y
Pierrynowski, 1998) (Figura 35). Un marcador fue pegado a cada clavo siendo
analizado su movimiento en 3D. Sin embargo, esta aproximacin no permite una
adecuada cuantificacin de los grados de libertad de cada articulacin (Ball y
Pierrynowski, 1998).
Figura 35. Ejemplo demarcadores colocados sobre clavos quirrgico.
141
Debido a la imposibilidad de la utilizacin de clavos quirrgicos se han

tenido que desarrollar otros tipos de marcadores para estudiar el movimiento
humano. As aparecen lo que se denomina el modelo de objeto rgido y el modelo
de superficie rgida. Ambas tcnicas utilizan 3 o ms marcadores no colineales
(Ball y Pierrynowski, 1998). El modelo de objeto rgido se basa en colocar los
marcadores pegados a un objeto rgido que se le colocar a la persona (abrazaderas
generalmente). El modelo de superficie rgida se basa en pegar directamente los
marcadores epidrmicos y se sume la rigidez del segmento. Aunque los dos
proporcionan un anlisis del movimiento del cuerpo ambos continan estando
comprometidos por el efecto del deslizamiento de la piel y de los tejidos blandos
(Ball y Pierrynowski, 1998). Campozzo y cols. (1996) indica que los marcadores
sobre la piel se desplazan hasta 3 cm respecto del hueso durante el movimiento y
Andriacchi (1987) estima este desplazamiento en 2 cm entre el marcador y su
correspondiente marca anatmica.
Ball y Pierrynowski (1998) proponen un modelo de superficie flexible con
el que intentan cuantificar los cambios internos de forma de los segmentos durante
el movimiento para estimar el movimiento del esqueleto a partir de marcadores. Sus
resultados confirman que los segmentos del cuerpo humano no son completamente
rgidos.
Tambin se han propuesto soluciones fsicas y numricas para superar el
problema del movimiento de los marcadores (Chze y cols., 1995). Las soluciones
fsicas incluyen colocar tres o ms marcadores en un objeto rgido que es colocado
de una forma segura en el segmento corporal (Stokes y cols., 1989). El fallo de esta
aproximacin es que el objeto es frecuentemente colocado sobre un msculo que se
mueve en vez de sobre marcas anatmicas con pequea intervencin de tejidos
blandos (Chze y cols., 1995). Como resultado, los tejidos blandos interfieren entre
los marcadores y el hueso introduciendo perturbaciones en el movimiento que se
incrementa con la distancia respecto al hueso. Adems, estas perturbaciones son
142
difcilmente corregidas por un filtro de paso bajo dado que su frecuencia es cercana
a la del movimiento (Chze y cols., 1995).
Las soluciones numricas incluyen el uso de los mnimos cuadrados para
hacer que los datos tomados de marcas individuales conforme un cuerpo rgido que
se pueda asumir como tal (Sderkvist y Wedin, 1993). La ventaja de las soluciones
numricas es que las marcas pueden colocarse sobre puntos anatmicos con una
pequea intervencin de los tejidos blandos, producindose una disminucin de las
perturbaciones producidas por estos tejidos y mejorando la exactitud de los
resultados cinemticos (Chze y cols., 1995).
Chze y cols. (1995) presentaron un procedimiento que combinaba ambos
mtodos. Los resultados de su investigacin revelan que su mtodo produce los
mismos resultados que el mtodo matemtico de los mnimos cuadrados reduciendo
los errores de los clculos cinemticos.
Uno de los ms recientes estudios sobre el movimiento de los marcadores
sobre la piel ha sido expuesto por Madeod y Morris (1987). Los marcadores fueron
colocados en zonas seas y a lo largo del muslo y la pierna. El movimiento de los
marcadores fue registrado en la marcha. Se observaron desplazamientos relativos
entre marcadores debido al movimiento de los tejidos blandos y que ste no era
aleatorio (Madeod y Morris, 1987). En otro estudio Lafortune y Lake (1991) indican
que los marcadores epidrmicos no miden con exactitud la cinemtica articular en
3D debido al movimiento relativo entre los marcadores y el hueso. Reinschmint y
cols. (1995) estudiaron la relacin entre los marcadores sobre piel y marcadores
colocados sobre alfileres en la carrera. Los datos mostraron que aunque las figuras
con los marcadores sobre la piel y los alfileres eran similares, los marcadores sobre la
piel tienden a sobrepredecir el movimiento real del esqueleto, indicando el
movimiento relativo entre los tejidos blandos y el hueso (Reinschmint y cols., 1995).
143
Fuller y cols. (1997) comparan la utilizacin de marcadores colocados sobre

alfileres esquelticos atornillados directamente en el hueso, con marcadores sobre la
piel y secuencias de marcadores sobre la piel. En el estudio se encuentra una
dependencia entre el movimiento relativo de los tejidos blandos en relacin con el
hueso interno de hasta 2 cm. De su estudio se desprende que los marcadores
colocados sobre la piel son inapropiados para representar el movimiento interno de
los huesos (Fuller y cols., 1997).
En el proceso de digitalizacin llevado a cabo en este trabajo se usar la
localizacin de los centros de rotacin articulares de forma subjetiva. El digitalizador
basndose en sus conocimientos anatmicos localiza el punto central de la
articulacin (centro de rotacin) intentando de esta manera localizar el eje
longitudinal medial del segmento. En este caso ninguna de las tcnicas de
colocacin de marcadores es aplicable. El deportista se encuentra en una
competicin de alto nivel y podra ser claramente perjudicial para l colocar
marcadores sobre su cuerpo.
Los puntos son localizados en las articulaciones del sujeto (codo, rodilla,
mueca, hombro, cadera y tobillo) y en puntos anatmicos determinados (vrtex,
nariz, taln, metatarso). Con la digitalizacin de los diferentes puntos anatmicos y
con el establecimiento de las conexiones entre ellos, previamente definidas, se logra
obtener un modelo articulado de barras y puntos, que representa de forma
esquematizada la figura del deportista (Figura 36).
144
Figura 36. Modelo de segmentos articulados utilizado para representar la figura del lanzador.
2.5. La tcnica como factor de rendimiento deportivo.
El rendimiento deportivo del atleta depende de diferentes factores. Entre los

que modifica el entrenamiento se encuentra la tcnica (Figura 37) (Bompa, 1990).
En el lanzamiento de peso todos estos factores inciden en el rendimiento deportivo
del atleta pero sobre todo la tcnica y la condicin fsica.
Pr ep ar ac i n Psic o l g ic a
Pr ep ar ac i n Tc t ic a
Pr ep ar ac i n t c n ic a
Pr ep ar ac i n Fsic a
Figura 37. Pirmide de los factores del entrenamiento (adaptado de Bompa, 1990)
145
Encontramos diferentes definiciones de tcnica deportiva segn autores. Para

Manno (1991) es un proceso o un conjunto de procesos que permiten realizar, lo
ms racional y econmicamente posible y con la mxima eficacia, una determinada
tarea de movimiento.
Ozoln (1988) entiende la tcnica como el modo ms racional y efectivo
posible de realizacin de ejercicios, sta asegura la utilizacin ptima y econmica de
las capacidades fsicas (Harre, 1983). Bompa (1990) la define como la forma de
realizar un movimiento deportivo de la manera ms perfecta que es generalmente
aceptada tras haberse comprobado que es biomecnicamente y fisiolgicamente
eficaz. Matvev (1985) la define como el modelo ideal de la accin de competicin
(su modelo mental, verbal, grfico u otro) elaborado a partir de la experiencia
prctica o tericamente.
La tcnica deportiva es definida actualmente como la secuencia especfica de
movimientos puestos en prctica para resolver las tareas motrices en las situaciones
deportivas. A partir de las experiencias realizadas en el campo del deporte de alto
nivel y de las leyes de la fsica que rigen el movimiento, se construye una forma
estndar de realizar un movimiento: modelo tcnico ideal (Unisport, 1992).
Este modelo prescinde de atletas concretos (Neumaier y Ritzdorf, 1996). El modelo
tcnico ideal se deriva de las experiencias de la prctica, de las reflexiones tericas y
de los resultados de los estudios cientficos sobre las caractersticas de los
deportistas de alto nivel. Es muy importante tener en cuenta que ste no debe
considerarse como un modelo fijo y cerrado sino que debe ser flexible a constantes
progresos y mejoras.
El modelo tcnico ideal tiene un diferente objetivo en funcin del deporte a que
se haga referencia. En funcin de su importancia y objetivo se pueden diferenciar
cuatro grupos de deportes (Djatschkov, 1977; citado por Grosser y Neumaier,
1986):
146
1. Deportes de fuerza rpida (saltos o lanzamientos).

2. Deportes que se caracterizan por el desarrollo de la resistencia (pruebas
de fondo en atletismo, natacin o ciclismo).
3. Deportes en los cuales la determinacin del resultado depende de la
exactitud y la expresin de los movimientos segn un programa dado
(patinaje artstico, gimnasia rtmica o gimnasia artstica).
4. Deportes que se distinguen por una interaccin activa de los
deportistas al mismo tiempo que cambian las condiciones de la
actividad del movimiento (deportes de equipo y de combate).
Los deportes de fuerza rpida, como es el caso de los lanzamientos, se
caracterizan por ser de una intensidad breve y mximas las fuerzas que se emplean.
La tcnica deportiva est encaminada a que el atleta desarrolle su mxima capacidad
de produccin de fuerza siguiendo el patrn tcnico personal (Djatschkov, 1977;
citado por Harre, 1983). En este caso el entrenamiento de la fuerza rpida se
desarrollar siempre en el mbito de la exigencia especfica de la competicin (Harre
y Haupmann, 1994).
En el proceso de aprendizaje y perfeccionamiento tcnico, el deportista
incorpora particularidades individuales al modelo tcnico ideal. ste es adaptado por
cada atleta en funcin de sus propias caractersticas obtenindose como resultado un
modelo tcnico individual que contiene los elementos principales y generales del modelo
tcnico ideal (Grosser y Neumaier, 1986; Ozoln, 1988; Bompa, 1990; Garca y cols.,
1996; Neumaier y Ritzdorf, 1996).
Este modelo tcnico individual se caracteriza por utilizar eficazmente las propias
posibilidades del deportista para alcanzar el resultado deportivo (Matvev, 1985). El
modelo tcnico individual es nico y slo puede ser reproducida por sujetos que posean
unas similares caractersticas.
147
Un modelo tcnico individual bien adquirido se caracteriza por (Lanka, 1998):

1. La constancia del modelo ejecutado bajo condiciones estndar.
2. La constancia del modelo ejecutado bajo condiciones cambiantes.
3. La constancia del modelo ejecutado tras un perodo de descanso en el proceso
de entrenamiento.
En el anlisis de la tcnica es importante tener en cuenta que est siempre
influida por el nivel actual que se alcanza y por los deportistas observados y
sometidos a estudio (Neumaier y Ritzdorf, 1996). Por ello es necesario escoger a los
atletas, dentro del ms alto nivel al que tengamos acceso y cuya tcnica actual logre
el ms alto rendimiento.
Tal y como exponen Campos y cols (1995) existen dos niveles de evaluacin
que podran ser utilizados para conocer en profundidad el modelo tcnico individual
del deportista:
1. Fase descriptiva. Se estudian las variables del modelo con objeto de
describir su comportamiento para poder determinar con precisin qu es lo
que hace el atleta.
2. Fase analtica. Se evalan las variables obtenidas anteriormente.
Estas dos fases son la base de esta Tesis. Por un lado se har una descripcin del
modelo tcnico individual. Por otro se realizar una evaluacin analizando las
relaciones entre las diferentes variables del modelo y comparando ste con el modelo
tcnico ideal. As se pretende obtener informacin que sea de utilidad prctica para
entrenadores y cientficos.
148
Segn Egger (1994) los medios tcnicos disponibles para la evaluacin del
entrenamiento y la competicin no estn siendo usados suficientemente por la
mayora de los entrenadores, especialmente el uso de los anlisis biomecnicos para
la mejora de la tcnica de lanzamiento. Los anlisis biomecnicos pueden aportar
caminos de mejora de la tcnica y por lo tanto deben ser aprovechados (Martnez y
esparza, 1985; Lindsay, 1993).
149
150
OBJETIVOS
3. OBJETIVOS.
La investigacin llevada a cabo con el mejor lanzador de peso espaol, en

los ltimos 3 Campeonatos de Espaa de Atletismo, tiene como finalidad los
siguientes objetivos generales y especficos:
3.1. Objetivos generales.
1. Optimizar la tcnica de anlisis cinemtico en vdeo 3D aplicada al

lanzamiento de peso.
2. Analizar y describir la biomecnica del modelo tcnico individual del
3. Determinar las variables cinemticas que ms directamente se relacionan
con el rendimiento del lanzador para poder optimizar su tcnica.
3.2. Objetivos especficos.
1. Grabar los Campeonatos de Espaa de Atletismo celebrados en

Mlaga96, Salamanca97 y San Sebastin98.
2. Analizar las grabaciones definiendo los lanzamientos de Manuel Martnez
que fueran tiles para el estudio.
3. Digitalizar los lanzamientos seleccionados en estos tres campeonatos.
4. Definir las variables para describir el modelo tcnico individual de
153
Objetivos
5. Definir las variables a correlacionar con el rendimiento y crear los

formatos de salida para cada variable.
6. Calcular la reproducibilidad y error de la metodologa utilizada.
7. Analizar los resultados para describir el modelo tcnico individual.
8. Correlacionar estos resultados con el rendimiento.
154
METODOLOGA
ETODOLOGA
4. METODOLOGA.
El captulo de metodologa se ha dividido en dos puntos. El primero hace

referencia a los materiales utilizados. En un segundo apartado se hace referencia al
diseo experimental de la investigacin, tratando aspectos como los lanzamientos
seleccionados, las variables estudiadas y la descripcin detallada de los protocolos de
las grabaciones, digitalizaciones y tratamiento de datos.
4.1. Material.
Hemos diferenciado dos apartados en los que se describen, por un lado los
materiales utilizados en el trabajo de campo y, por otro, los utilizados en el trabajo
de laboratorio.
4.1.1. Trabajo de campo.
El material principal usado en las grabaciones ha sido el siguiente:
- 1 Camascopio NV MS1 EP-Panasonic.

- 1 Cmara de circuito cerrado Panasonic WV-BL600.
- 2 Trpodes Manfrotto 116 MK2.
- 1 Magnetoscopio lector y grabador Panasonic AG7350.
- 2 Monitores Sony de 12.
- 12 Cintas de vdeo S-VHS de 180 min. Fuji Super VHS Pro Double
Coating SE-180.
El material complementario ha sido:
157
Metodologa
- 4 Bobinas de cable coaxial con seales de vdeo, sincrona y red (2x12m y

2x25m).
- Bobina de cable de red (40 m).
- Sistema de referencia de barras de aluminio de 2 x 2 x 2 m.
- Sistema de sincrona para encontrar fotogramas comunes basados en
LEDs.
Se usaron cintas de video S-VHS. Este tipo de cintas tienen el mismo tamao
que las VHS pero con una calidad superior debido a que estn revestidas ms
densamente con partculas de xido de hierro y tienen una capa magntica muy
uniforme, lo que da una mayor calidad de imagen, capacidad de retener altas
frecuencias y una mejora significativa en la relacin seal-ruido. Adems el sistema
S-VHS ofrece 400 lneas frente a 275 lneas del sistema VHS.
4.1.2. Trabajo de laboratorio.
En la fase de laboratorio se ha utilizado un sistema de digitalizacin

Kinescn/IBV formado por los componentes que a continuacin se describen.
Un ordenador con un Procesador 486-DX4 a 100 Mhz, 40 Mb de memoria

RAM, 2 ranuras ISA, 1 ranura PCI y tarjeta de vdeo COMET de resolucin
1024 x 768.
Un monitor de ordenador utilizado en el proceso de digitalizacin de

imgenes Philips Brillance 21A.
158
Una impresora lser LaserJet 6L.
El software utilizado ha sido:

-
Fotometra 8.0 IBV
- Excel 97.
Microsoft Word 2000.
- Statistica 5.0
Corel Draw 6.0.
Un rack de imagen utilizado en el proceso de digitalizacin compuesto por
diferentes equipos:
A.
Dos magnetoscopios Panasonic AG7350.
B.
Procesador de Cdigo de tiempos Time Code Processor TPR 1040.

La funcin del Generador/Procesador de cdigos de tiempos (TPR
1040 de Avitel) es generar el cdigo de tiempos que codifica las cintas.
Adems es capaz de leer este cdigo y de esta manera controlar los procesos
de congelado de imagen y seleccin de campos necesarios durante las fases
de digitalizacin y anlisis. Es controlado por el ordenador a travs de una
salida serie RS-232C.
C. Corrector de base de tiempos (TBC) JVC KM-F250.
El corrector de base de tiempos (TBC), tambin llamado
sincronizador de imgenes, tiene como funcin restablecer todos los
parmetros de la seal de vdeo de las cintas grabadas para evitar que se
deterioren o se pierdan.
D.
Matriz de vdeo Vertical Interval Matrix Switcher Kramer 4x1 VS-401.

La Matriz de vdeo Vertical Interval Matrix Switcher Kramer 4x1
VS-401 es utilizada para dirigir las diferentes seales de vdeo al TBC.
E. Amplificador/Distribuidor de vdeo.
La funcin del Amplificador/Distribuidor de vdeo es amplificar la
seal de vdeo procedente de la cmara 2 (maestra), con objeto de utilizarla
como seal de sincronismo (genlock) para la cmara 1 (esclava).
159
Metodologa
F. Conmutador del modo de trabajo.
Monitor vdeo color Panasonic BT-D2020PY conectado a uno de los
magnetoscopios del rack para visualizar la imagen de uno de los planos de

filmacin al mismo tiempo que se digitaliza en el ordenador.
Monitor Sony de 12 conectado al otro magnetoscopio del rack para
visualizar la imagen registrada en el otro plano de filmacin
4.2. Diseo experimental.
En este apartado se describen los lanzamientos y variables seleccionadas para

el estudio. Tambin se explican las diferentes etapas en las que ste se desarroll.
Por este motivo hemos diferenciado, al igual que el apartado anterior, el trabajo de
campo y trabajo de laboratorio.
4.2.1. Lanzamientos seleccionados.
Esta Tesis se centra en el mejor lanzador de peso espaol; Manuel Martnez.

La eleccin de este atleta se fundamenta en que posee en la actualidad las mejores
marcas espaolas tanto al Aire Libre (20.27 m) como en Pista Cubierta (20.73 m). El
modelo tcnico individual de este lanzador es el que actualmente alcanza las mejores
marcas nacionales y unas de las mejores a escala mundial.
Los lanzamientos analizados son de las finales del LXXVI Campeonato de
Espaa Absoluto al Aire Libre celebrada en Mlaga el 29 de Junio de 1996, del
LXXVII Campeonato de Espaa Absoluto al Aire Libre celebrada en
Salamanca el 20 de Julio de 1997 y del LXXVIII Campeonato de Espaa
Absoluto al Aire Libre celebrada en San Sebastin el 2 de Agosto de 1998. En total
la muestra est compuesta por 11 lanzamientos vlidos con unas distancias que van
160
desde 19.23 m en el Campeonato de Espaa Mlaga96 a los 20.27 m, actual rcord

nacional, alcanzados en el Campeonato de Espaa Salamanca97. La relevancia de la
muestra se debe tanto a la calidad del atleta analizado como al tipo de lanzamientos
ya que todos han sido registrados en competicin oficial. Los lanzamientos
analizados en los diferentes campeonatos se pueden ver en la Tabla 35.
Pto
1
1
1
DOR NOMBRE/CLUB
168
161
152
MARTNEZ, MANUEL
LARIOS-A.A.M.
MARTNEZ, MANUEL
LARIOS-A.A.M.
MARTNEZ, MANUEL
UNIVERSIDAD DE LEN
RES.
19.32
19.56
19.39
19.23
19.56
19.67
19.60
19.82
19.81
19.97
20.27
20.27
19.43
19.43
Tabla 35. Resultados de Manuel Martnez en las finales de lanzamiento de peso de los
Campeonatos de Espaa al Aire Libre celebrados en Mlaga96, Salamanca97 y San
Sebastin98.
4.2.2. Variables.
Las variables fueron seleccionadas en funcin de la literatura consultada, el

criterio del responsable nacional de lanzamientos y la experiencia adquirida en los
sucesivos anlisis de los Campeonatos de Espaa de Atletismo. Se realiz una
estructuracin de las mismas. El criterio para diferenciar las variables fue el hecho
de que se produjesen previamente o posteriormente al instante de liberacin:
variables previas a la liberacin y variables tras la liberacin.

En el caso de las variables previas a la liberacin se organizaron en variables
temporales, espaciales, angulares y espacio temporales. Dentro de estos cuatro grupos se

diferenciaron las variables que mostraban informacin sobre la variacin de un
determinado parmetro a lo largo de una fase (variables de fase) y las que hacen
referencia a un instante preciso del lanzamiento y caracterizan la postura del
lanzador (variables de posicin) (Figura 38).
161
Metodologa
VARIABLES
LIBERACIN
VARIABLESPREVIAS
PREVIAS AALALA
LIBERACIN
A.
EMPORALES
A. VARIABLES
VARIABLESTTEMPORALES
Variables
dede
fase.
Variables
fase.
B. VARIABLES ESPACIALES.
VARIABLES
VARIABLES
B. VARIABLES
ESP
ACIALES
.
Variables
de
posicin.
Variables
dede
fase.
Variables
posicin.
C. VARIABLES
ANGULARES.
C. VARIABLES
ANGULARES
Variables de posicin.
variables
de fase.
Variables
de fase.
D. VARIABLES ESPACIO TEMPORALES.
D. Variables
VARIABLES
PACIO TEMPORALES.
deES
posicin.
Variables de fase.
VARIABLES TRAS LA LIBERACIN

VARIABLES TRAS LA LIBERACIN
Figura 38. Clasificacin de las variables estudiadas del lanzamiento de peso.
4.2.2.1. Variables previas a la liberacin.
Las variables previas a la liberacin son de varios tipos:
Variables temporales.- Hacen referencia a la duracin de perodos

concretos del lanzamiento, tanto a las fases en que se ha dividido el
movimiento como a determinados intervalos entre eventos.
Variables espaciales.- Hacen referencia a distancias entre puntos

determinados en un mismo instante (variables de posicin) y a distancias
recorridas por un determinado punto en un periodo de tiempo concreto
(variables de fase).
Variables angulares.- Hacen referencia a los ngulos medidos entre dos

segmentos corporales o entre la proyeccin de un segmento y un eje en
un instante (variables de posicin) as como a la variacin de un cierto
162
ngulo o la proyeccin de un determinado segmento en un periodo

determinado de tiempo (variables de fase).
Variables espacio temporales.- Hacen referencia a la velocidad de un

punto en un instante concreto del lanzamiento (variables de posicin).
Se exponen primero las variables temporales seleccionadas.

4.2.2.1.1. Variables temporales.
Las variables temporales permitirn caracterizar la duracin de las fases.

4.2.2.1.1.1. De fase.
Se han escogido las siguientes variables temporales de fase:

- Duracin de la fase:
- Inicial.
- Desplazamiento.
- Transicin.
- Fase final:
- Primera mitad de la fase final.
- Segunda mitad de la fase final.
- Duracin total del lanzamiento.
- Duracin del apoyo final del pie derecho.
- Duracin del apoyo final del pie izquierdo.
- Tiempo entre el despegue final del pie derecho e izquierdo del suelo.
- Tiempo desde el despegue de peso del cuello del lanzador y el despegue final del
pie derecho del suelo.
- Tiempo desde el despegue final del pie izquierdo del suelo y la liberacin.
163
Metodologa
4.2.2.1.2. Variables espaciales.
Se diferenciaron las variables de fase y las de posicin.

4.2.2.1.2.1. De posicin.
Se han escogido las siguientes las variables espaciales de posicin:

- Distancia inicial del lanzamiento (R0).
- Distancia entre las puntas de los pies en la posicin de fuerza.
- Distancia entre los talones en la posicin de fuerza.
4.2.2.1.2.2. De fase.
Se han escogido las siguientes las variables espaciales de fase:

- Distancia horizontal recorrida por el peso en la fase:
- Inicial.
- Desplazamiento.
- Transicin.
- Fase final:
- Distancia transversal recorrida por el peso en la fase
- Inicial.
- Desplazamiento.
- Transicin.
- Fase final:
- Distancia vertical recorrida por el peso en la fase:
- Inicial.
- Desplazamiento.
- Transicin.
- Fase final:
164

- Distancia de deslizamiento.
4.2.2.1.3. Variables angulares.
Las variables angulares tambin se diferenciaron en las de fase y de posicin.
4.2.2.1.3.1. De posicin.
Se han escogido las siguientes las variables angulares de posicin:

- ngulo de direccin de la trayectoria del peso en la:
- ngulo plvico-escapular en la posicin:
- Inicial.
- De despegue.
- De contacto del pie derecho con el suelo.
- De fuerza.
- De despegue del peso del cuello.
- Final.
- Mximo ngulo plvico escapular.
- ngulo de inclinacin del tronco en la posicin:
- Inicial.
- De despegue.
- De fuerza.
- Final.
- ngulo de la rodilla derecha en la posicin:
- Inicial.
- De despegue.
- De fuerza.
165
Metodologa

- Final.
- ngulo de la rodilla izquierda en la posicin:
- Inicial.
- De despegue.
- De fuerza.
- Final.
- ngulo del codo derecho en la posicin:
- Inicial.
- De despegue.
- De fuerza.
- Final.
- Orientacin del pie derecho en la posicin:
- Inicial.
- De despegue
- Final.
- Orientacin del pie izquierdo en la posicin:
- De fuerza.
- Final.
4.2.2.1.3.2. De fase.
Se han escogido las siguientes variables angulares de fase:

- Giro plvico escapular en la fase:
- Inicial.
- Desplazamiento.
- Transicin.
- Fase final:
166
- Variacin del ngulo de la rodilla derecha en la fase:

- Inicial.
- Desplazamiento.
- Transicin.
- Fase final:
- Variacin del ngulo de la rodilla izquierda en la fase:
- Inicial.
- Desplazamiento.
- Transicin.
- Fase final:
- Variacin del ngulo de inclinacin del tronco en la fase:
- Inicial.
- Desplazamiento.
- Transicin.
- Fase final:
- Variacin del ngulo del codo derecho en la fase:
- Inicial.
- Desplazamiento.
- Transicin.
- Fase final:
- Giro del pie derecho en la fase:
- Inicial.
- Desplazamiento.
- Final.
- Giro del pie izquierdo en su apoyo en la fase final.
- Orientacin del deslizamiento.
167
Metodologa
4.2.2.1.4. Variables espacio temporales.
De las variables espacio temporales slo se escogieron las variables de

posicin, pues en el caso de analizar variables de fase entraramos a estudiar
variaciones de velocidad en funcin del tiempo, es decir aceleraciones.
4.2.2.1.4.1. De posicin.
Se han escogido las siguientes variables espacio temporales:

- Velocidad del peso en la posicin
- Inicial.
- De despegue.
- De fuerza.
- Final.
4.2.2.2. Variables tras la liberacin.
Se han escogido las siguientes variables tras la liberacin:

- Distancia de vuelo (Rv).
- Velocidad de salida (V0).
- ngulo de salida (
0).
- Altura de liberacin (h0).
- ngulo de desviacin lateral del peso (
d).
4.2.3. Trabajo de campo.
Para realizar el proceso de la toma de datos en el propio terreno deportivo,

que a continuacin se describe, es necesario estandarizarlo de manera minuciosa.
168
4.2.3.1. Diseo de las grabaciones.
La primera tarea que se realiza es la grabacin de los lanzamientos. Esto es

bsico y determina el trabajo posterior. Por este motivo este proceso debe hacerse
teniendo controladas el mayor nmero de variables que pueden influir en la calidad
de las grabaciones. Para conseguir unas ptimas condiciones se tuvieron en cuenta
diferentes aspectos:
- Aunque el algoritmo DLT obvia tener que conocer los parmetros de las
cmaras el ngulo aproximado que deben formar entre s debe
acercarse a 90 (Ariel, 1994). Esta situacin ortogonal es ideal para la
transformacin de las coordenadas. As se coloc una cmara en posicin
posterior del crculo de lanzamiento (cmara frontal posterior) y otra en
posicin lateral derecha (cmara lateral derecha) o lateral izquierda (cmara
lateral izquierda)).
Se tuvo en cuenta posibilitar ver el mximo nmero de puntos del
cuerpo del deportista durante toda la filmacin.
- Se debe tener en cuenta la direccin y la amplitud del movimiento para
ajustar la amplitud del plano y as se tenga siempre informacin del
movimiento de todos los segmentos corporales.
- La colocacin de las cmaras debe ser inamovible a lo largo de toda la
grabacin. Por ello debemos asegurarnos la buena instalacin de los trpodes
en el terreno y la seguridad de que no se pueden mover las cmaras durante la
competicin. Si por cualquier motivo se debe cambiar la situacin durante el
transcurso de la grabacin se deber colocar el sistema de referencias al final
para poder realizar la calibracin.
169
Metodologa
- La ubicacin de las cmaras debe ser lo ms lejana posible respecto al

deportista para minimizar el efecto de deformacin producido por las
distancias cortas que obligan al uso de objetivos con pequeas distancias
focales. Con ello se consigue que el error causado por la perspectiva sea
parcialmente corregido. Se debe intentar grabar con distancias focales altas y
no utilizar macros.
- Se deben evitar posiciones en las que se puedan cruzar, durante la
grabacin, otros competidores, jueces, pblico u otras personas u
objetos mviles. Este aspecto es imprevisible en situacin de competicin
donde las condiciones del entorno vienen determinadas por la organizacin
del evento. En este caso el investigador debe ingeniarse la forma de poder
involucrar a los competidores y a los jueces en la dinmica de grabacin.
- Las cmaras deben colocarse en direccin opuesta a fuentes
luminosas potentes. Si se graba de frente a una fuente luminosa como
pudiera ser el caso del sol, el diafragma de las cmaras se cerrara produciendo
imgenes oscuras que dificultaran su posterior anlisis.
4.2.3.1.1. Frecuencia de muestreo.
La frecuencia de muestreo es el nmero de campos obtenidos por unidad de

tiempo. El tipo de movimiento debe ser tenido en cuenta para seleccionar una
mayor o menor frecuencia de muestreo.
La frecuencia de muestreo usada fue de 50 campos/s (Sistema PAL).
Las cmaras de vdeo domstico de norma PAL (Europa), usadas en nuestro
caso, obtienen 25 imgenes/s. Cada imagen en vdeo est formada por dos campos
sucesivos en el tiempo que corresponden a las lneas pares e impares del monitor.
170
Las lneas pares e impares se entrelazan para crear una imagen. Las lneas impares se
emiten en un campo y las pares en el siguiente por lo que dependiendo del
reproductor que posteriormente se utilice podrn apreciarse 25 imgenes/s o 50
campos/s.
Las grabaciones se realizaron con 2 cmaras S-VHS que permiten obtener
400 lneas y aproximadamente 300 columnas en cada imagen, lo que equivale a una
resolucin espacial de 200 lneas y 150 columnas en cada campo
4.2.3.1.2. Velocidad de obturacin.
Tambin es importante tener en cuenta la velocidad de obturacin de la

que depender la calidad en cuanto a la borrosidad o nitidez de las partes en
movimiento. La velocidad de obturacin realmente se refiere al tiempo de
obturacin y se define como el tiempo durante el cual el chip CCD est tomando
informacin para un determinado campo. Este tiempo de obturacin limita la
entrada de informacin en cada campo.
Si se trabaja con una frecuencia de muestreo de 50 campos/s, como es
nuestro caso, cada campo puede registrar como mximo un tiempo total de 1/50 s.
Aumentando la velocidad de obturacin, lo cual implica disminuir el tiempo de
recogida de informacin, se obtiene una mayor nitidez en grabaciones de
movimientos rpidos. En este caso se seleccion una velocidad de obturacin de
1/1000 s sealada por autores como Borgstrm y cols. (1995) como suficiente para
obtener imgenes de buena calidad, demostrado en nuestro caso ser la ideal para las
grabaciones del lanzamiento de peso. En el caso de esta especialidad atltica si
grabamos con una velocidad de obturacin de 1/500 s tendremos, sobre todo en los
instantes finales, campos en los que determinadas partes, como la mano y el peso,
presenten un barrido. Mientras si se utiliza una velocidad de 1/2000 s
probablemente se presenten problemas con las condiciones de luz. Con la velocidad
171
Metodologa
de obturacin de 1/1000 s cada campo recoge la informacin en una milsima de

segundo.
4.2.3.2. Desarrollo de las grabaciones.
En este punto se describe cmo se llev a cabo en la prctica el proceso de

grabacin de los lanzamientos. sta es una fase crtica del anlisis ya que los errores
cometidos pueden hacer inservible el resto del proceso. Para llevarlo a cabo es
necesario tener estandarizada la colocacin del instrumental en la zona de
lanzamiento adaptndose a las condiciones espaciales del lugar.
4.2.3.2.1. Protocolo de grabaciones.
El protocolo seguido para el proceso de grabacin fue el siguiente:

1. Estudio de la zona de lanzamiento para determinar las posible opciones de
colocacin de las cmaras en funcin del estadio.
2. Colocacin de las cmaras, magnetoscopio, monitores, leds luminosos y
conexiones. Toma de distancias entre las cmaras y el crculo de
lanzamiento.
3. Comprobacin del buen funcionamiento de los equipos.
4. Comprobacin de las condiciones de grabacin (encuadre, luz, etc.).
5. Colocacin del sistema de referencias previo al inicio del calentamiento y de
la propia competicin y grabacin de la escena inicial de calibracin.
6. Grabacin del concurso prestando atencin a:
a. Disparo del led luminoso en cada lanzamiento.
b. No interferencia de posibles personas que se crucen
c. Correcto funcionamiento de todos los equipos.
172
d. Toma de datos de forma manual de las caractersticas visuales y

vestimenta de los lanzadores como medio de identificacin posterior.
e. Registro de la distancia alcanzada en cada lanzamiento.
7. Colocacin, tras la finalizacin del concurso, del sistema de referencias
realizndose la grabacin final de calibracin por si se hubiera producido un
cambio de la posicin de las cmaras en el transcurso de la competicin.
8. Recogida de los equipos instalados.
4.2.3.2.2. Preparacin del lugar de la prueba e instalacin

de los equipos.
La preparacin del lugar de la prueba comprende la colocacin de las

cmaras y el material de grabacin en la zona de lanzamientos. Este proceso se
complementa con la colocacin del sistema de referencias antes y despus del inicio
de la competicin. Una vez colocado el sistema de referencias ste se graba durante
unos instantes como escena de calibracin que servir para la construccin de las
coordenadas reales de los puntos digitalizados. Tras la grabacin del sistema de
referencias no se modifica la posicin ni las distancias focales de las cmaras durante
todo el tiempo que dura el concurso. Las distancias de las cmaras hasta el centro
del crculo de lanzamiento en las pruebas analizadas pueden verse en la Tabla 36.
CMARA
Cmara MS114
Cmara Panasonic
WV-BL600
Mlaga96
Salamanca97
San Sebastin98
15.20 m
14.2 m
7.46 m
15.04 m
9.0 m
13.07 m
Tabla 36. Distancias de las cmaras hasta el centro del crculo de lanzamiento en los
campeonatos analizados.
173
Metodologa
A modo de ejemplo se exponen en la Figura 39 las conexiones establecidas

entre los diferentes equipos y las distancias a las que se colocaron las cmaras en el
concurso masculino del Campeonato de Espaa Salamanca97.
14. 2 m
Cmara 2
Cmara 2
(frontal posterior)
(frontal
posterior)
9.0 m
Cm
ara 1 1
Cmara
(lateral derecha)
(lateral derecha)
Figura 39. Disposicin de los equipos de grabacin en el concurso masculino en el Campeonato

de Espaa Absoluto de Atletismo al Aire Libre Salamanca97.
4.2.4. Trabajo de laboratorio.
Tras el proceso de grabacin se inici el trabajo de laboratorio. Primero se

comprob la calidad de las grabaciones ya que si sta hubiese resultado
insatisfactoria no se podra continuar el estudio. Se visualizaron las dos cintas
mediante un magnetoscopio y un monitor de televisin . Se deben comprobar
aspectos como las condiciones de visibilidad, la estabilidad de la posicin de la
cmara, las condiciones de luz y la posible interferencia de sujetos en diferentes
lanzamientos.
174
4.2.4.1. Proceso de digitalizacin.
Tras la comprobacin de las grabaciones se comenz el proceso de

digitalizacin. Se regrabaron las cintas obtenindose copias de las originales en las
que est insertado el cdigo de tiempos con el Time Code Processor TPR 1040.
El sistema Kinescn/IBV utiliza una seal de cdigo de tiempo (seales digitales)
grabada en la propia seal de vdeo, aprovechando una lnea del intervalo de
sincronismo vertical. A este tipo de cdigo de tiempo se le denomina cdigo de
tiempo vertical (VITC). Este mtodo proporciona una gran precisin pues, aunque
la imagen este congelada, es posible seguir leyendo el cdigo ya que forma parte de
la propia seal de vdeo.
A continuacin con el programa Fotogrametra 8.0 y una tarjeta de
adquisicin de vdeo COMET se inici la digitalizacin que fue realizada en todos los
casos por la misma persona. Este proceso requiere de la realizacin de las siguientes
operaciones:
1. Se cre un modelo representando la figura del cuerpo humano especialmente
diseado para el estudio de la tcnica del lanzamiento de peso (Figura 40).
2. Se cre un fichero con la informacin de las coordenadas de cada punto del cubo
utilizado como sistema de referencias.
3. Se marcaron las escenas filmadas. Como ejemplo, las escenas definidas en el
Campeonato de Espaa Salamanca97 se nombraron como: sisrefm.cnt (escena de
calibracin concurso masculino) y salmas.cnt (lanzamientos masculinos).
175
Metodologa
Peso
Peso
Mano
Mano dcha
dcha
Mueca
Muecadcha
dcha
Mandbula
Mandbula
Cododcho
dcho
Codo
Nariz
Nariz
Vrtex
Vertex
Hombrodcho
dcho
Hombro
Centro
Centrode
dehombros
hombros
Centrode
de las
las ccaderas
Centro
aderas
TTronco
ronco
Cadera dcha
dcha
Cadera
Rodilla
Rodilla dcha
dcha
dcho
TTobillo
obillo dcho
Piedcho
dcho
Pie
Metatarso
Metatarso
Punta
Puntadcha
dcha
Figura 40. Modelo utilizado durante el proceso de digitalizacin.
4. Previamente a la digitalizacin de los lanzamientos se realiz la calibracin 3D.

5. Tras estos procesos se inici la digitalizacin de los lanzamientos. La
digitalizacin consiste en localizar con el ratn del ordenador todos los puntos que
definen el modelo en cada campo.
6. Se suavizaron las digitalizaciones usando splines de quinto orden.
7. Por ltimo se definieron los formatos de salida para las variables.
176
4.2.4.1.1. Modelo mecnico utilizado.
El programa de fotogrametra utilizado permite crear un modelo

personalizado para cada estudio que se realice. Nuestro modelo (peso1.mod)
contiene 27 puntos, 25 reales y 2 auxiliares. Los puntos auxiliares fueron el centro
de las caderas (centrocad) y el centro de hombros (centrohom). De los 25
puntos reales definidos 24 son puntos anatmicos 1 es el que define el peso (Tabla
37).
Denominacin
Tipo
Denominacin
Tipo
Vrtex
Punto anatmico
Rodilla izquierda
Centro Articular
Mandbula
Punto anatmico
Rodilla derecha
18
Centro Articular
Nariz
Punto anatmico
Tobillo izquierdo
10
Centro Articular
Hombro izquierdo
Centro Articular
Tobillo derecho
17
Centro Articular
Hombro derecho
21
Centro Articular
Taln izquierdo
11
Punto anatmico
Codo izquierdo
Centro Articular
Taln derecho
16
Punto anatmico
Codo derecho
24
Centro Articular
Metatarso izquierdo
12
Centro Articular
Mueca izquierda
Centro Articular
Metatarso derecho
15
Centro Articular
Mueca derecha
25
Centro Articular
Pie izquierdo
13
Punto anatmico
Mano izquierda
Punto anatmico
Pie derecho
14
Punto anatmico
Mano derecha
26
Punto anatmico
Infraesternal
23
Punto anatmico
Cadera izquierda
Centro Articular
Peso
27
Implemento
Cadera derecha
19
Centro Articular
Tabla 37. Puntos que definen el modelo peso1.mod, utilizado en el proceso de digitalizacin.
Habitualmente el cuerpo se segmenta en 14 partes (McDonald y Dapena,

1991) para su representacin aunque de esta forma se pierde informacin sobre la
movilidad de las manos, pies y la columna vertebral. En nuestro modelo se definen
20 partes (Tabla 38) que permiten, a diferencia del modelo de 14 partes, apreciar
177
Metodologa
ciertos movimientos del tronco y pies. En este trabajo los segmentos no se han
asociado a datos de masas ni distancias.
Un error que se comete al simplificar el cuerpo con este tipo de modelos es
asumir que los segmentos corporales son rgidos, sin atender a su capacidad de
deformacin. En determinados segmentos, sobre todo en aquellos definidos por
huesos largos, la distancia entre sus extremos es prcticamente invariable mientras
que en segmentos definidos por cadenas de pequeos huesos, tales como la mano,
el pie o la propia columna vertebral, la gran cantidad de grados de libertad de todas
las pequeas articulaciones implican importantes cambios tanto en su forma como
en la distancia entre sus extremos.
Segmento
Punto Proximal
Punto Distal
1. Cabeza
Vrtex (1)
Mandbula (2)
2. Sombrero
Vrtex (1)
Nariz (3)
Hombro izquierdo (4)
Codo izquierdo (5)
Codo izquierdo (5)
Mueca izquierda (6)
5. Mano izquierda
Mueca izquierda (6)
Mano izquierda (7)
6. Muslo izquierdo
Cadera izquierda (8)
Rodilla izquierda (9)
7. Pierna izquierda
Rodilla izquierda (9)
Tobillo izquierdo (10)
8. Retropie izquierdo.
Taln izquierdo (11)
Metatarso izquierdo (12)
9. Antepi izquierdo
Metatarso izquierdo (12)
Pie izquierdo (13)
10. Antepi derecho
Pie derecho (14)
Metatarso derecho (15)
11. Retropi derecho
Metatarso derecho (15)
Taln derecho (16)
12. Pierna derecha
Tobillo derecho (17)
Rodilla derecha (18)
13. Muslo derecho
Rodilla derecha (18)
Cadera derecha (19)
14. Cintura plvica
Cadera derecha (19)
Cadera izquierda (8)
15. Brazo derecho
Hombro derecho (21)
Codo derecho (24)
Codo derecho (24)
Mueca derecha (25)
Mueca derecha (25)
Mano derecha (26)
Hombro dcho (21)
Hombro izquierdo(4)
19. Tronco 1
Centro de hombros (22)
Infraesternal (23)
20. Tronco 2
Infraesternal (23)
Centro de las caderas (20)
3. Brazo izquierdo
4. Antebrazo izquierdo
16. Antebrazo derecho

17. Mano derecha
18. Cintura escapular
Tabla 38. Segmentos definidos en el modelo usado en el proceso de digitalizacin y conexiones

que los definen.
178
Esto se puede corregir introduciendo puntos intermedios entre los extremos

del segmento de forma que se puedan visualizar estas deformaciones. Por el
contrario esto conlleva complicar la digitalizacin ya que se introducen muchos
puntos a localizar en cada campo por lo que es necesario valorar la importancia de
introducir ms puntos. As, en nuestro modelo, el tronco queda dividido en dos
segmentos (tronco 1 y tronco 2) para observar sus deformaciones.
De igual forma, para un mejor estudio del movimiento de los pies, stos
fueron definidos por tres puntos de fcil localizacin (punta del pie, metatarso y
taln) y dos conexiones (antepi y retropi). Con este modelo se puede observar el
movimiento de flexo-extensin metatarsiana de este segmento y determinar de una
forma ms precisa su posicin en cada fase del lanzamiento.
A diferencia del tronco y los pies las manos quedan definidas slo por dos
puntos, el de la mueca y un punto colocado en el extremo distal. Esto implica
introducir cierto error y distorsin del movimiento real que ejecuta la mano ya que
no permite su articulacin. Una posible solucin se plante digitalizando un tercer
punto: mueca, articulacin del tercer metacarpiano y punta del dedo corazn. De
este modo se obtendra una informacin ms precisa de la accin de la mano. Pero
debido a la dificultad de localizacin de este tercer punto no se incluy en la
definicin del modelo.
Como una particularidad de este modelo la cabeza es definida por tres
puntos: vrtex, nariz y mandbula. Entre estos tres puntos se constituyen dos
conexiones, la cabeza y el sombrero. Con estos dos segmentos es posible determinar
la orientacin de la cabeza del lanzador as como comprobar los movimientos de
rotacin y flexo-extensin que pueda realizar.
179
Metodologa
4.2.4.1.2. Sistema de referencias.
El sistema de referencias usado es un cubo formado por 12 barras rgidas

de aluminio. Sus vrtices fueron usados como 8 puntos control (Figura 39). El
nmero de puntos no es muy elevado pero posee una buena distribucin espacial.
Adems el grado de extrapolacin que se produce en el caso del lanzamiento de
peso es muy bajo por lo que su uso es adecuado.
Figura 41. Sistema de referencias usado.
La distancia entre los puntos del sistema de referencias es de 2 m. Esta

estructura se eleva 16.4 cm del suelo y el crculo de lanzamiento se encuentra
hundido 2 cm respecto a la superficie sobre la que se apoya el sistema. Las
coordenadas introducidas en el fichero de calibracin de los diferentes puntos del
sistema de referencias se pueden ver en la Tabla 39.
180
Coordenadas (m)
X
Punto a1
0.184
Punto I1
0.184
Punto d1
0.184
Punto r1
0.184
Punto a2
2.184
Punto I2
2.184
Punto d2
2.184
Punto r2
2.184
Tabla 39. Coordenadas de los 8 puntos que definen el sistema de referencias.
Las conexiones definidas entre estos puntos se pueden ver en la Tabla 40.
Conexin
Punto origen
Punto Fin
Conexin
Punto origen
Punto Fin
a1I1
a1
I1
I2d2
I2
d2
I1d1
I1
d1
D2r2
d2
r2
d1r1
d1
r1
R2a2
r2
a2
r1a1
r1
a1
I1I2
I1
I2
a1a2
a1
a2
D1d2
d1
d2
a2I2
a2
I2
r1r2
r1
r2
Tabla 40 Conexiones definidas entre los 8 puntos del sistema de referencias.
Se debe tener en cuenta que las coordenadas son introducidas en el programa

en medidas reales expresadas en metros para que los datos que posteriormente nos
facilite el programa sean expresados en estas mismas unidades. Adems es
importante sealar la orientacin del sistema de referencia haciendo coincidir el eje
X en la direccin en la que se produce el lanzamiento.
181
Metodologa
4.2.4.1.3. Digitalizacin manual.
La digitalizacin es una tarea complicada que requiere un soporte

instrumental complejo y valioso. El proceso se ha llevado a cabo en la pantalla del
ordenador donde llegan los campos desde el magnetoscopio a travs de una tarjeta
digitalizadora. Durante este proceso han estado conectados el rack y el ordenador
para que sea ste el que controle el funcionamiento de los magnetoscopios.
La digitalizacin manual de una secuencia es realizada campo a campo. En
cada campo es necesario sealar con el ratn la localizacin de los diferentes puntos
del modelo. Se han digitalizados seguidos los dos campos que corresponden al
mismo instante correspondientes a las dos grabaciones.
4.2.4.2. Proceso de suavizado.
Para realizar el suavizado se utiliz el mtodo estadstico Generalised Cross
Validation (GCV) (Woltring, 1986) utilizndose splines de orden 5. Se asume que

el error de los lanzamientos de la misma secuencia es el mismo aplicndose los
mismos factores de suavizado a todos los lanzamientos del mismo campeonato.
Al realizar el proceso de suavizado aparece una matriz de desviaciones
estndar de cada coordenada de los puntos a suavizar. Por defecto el valor que toma
el programa para todas las coordenadas es 1. Esto quiere decir que se asignara el
mismo valor de suavizado en todas las direcciones del espacio. El error del punto se
engloba dentro de una esfera alrededor del punto a suavizar.
Para depurar el suavizado se realizaron cinco digitalizaciones de un
lanzamiento de cada campeonato. Se exportaron las coordenadas de las
digitalizaciones sin suavizar a la hoja de clculo Excel 97 y se calcularon ANOVAs
182
de cada coordenada de cada punto para comprobar la reproducibilidad de las

digitalizaciones.
Tras esta comprobacin se calcularon las desviaciones estndar de las
coordenadas de todos los puntos del modelo en todos los instantes del lanzamiento.
De cada coordenada se eligi la mxima desviacin estndar. Con ellas se
construyeron tres matrices de factores de suavizado, una para cada campeonato.
4.2.4.3. Estudio de reproducibilidad.
Para comprobar la precisin del proceso se realiz un estudio estadstico

comparando diferentes digitalizaciones de un mismo lanzamiento realizadas por una
misma persona. Para ello se deben tener en cuenta los criterios de validez,
reproducibilidad y objetividad (Baumgartner y Jackson, 1972; Morrow y cols.,
1995).
En este caso el sujeto que digitalizaba fue siempre el mismo por lo que no es
necesario realizar un estudio de la objetividad. Se estudi la reproducibilidad
entendida como el grado de variacin que presentan los resultados entre unas
repeticiones y otras (Aguado y cols., 1997). sta se calcul con las coordenadas sin
suavizar de las cinco digitalizaciones de un mismo lanzamiento. Para comprobar el
grado de reproducibilidad de las digitalizaciones se realiz un anlisis de varianza
por medio de ANOVAs de las coordenadas de todos los puntos
4.2.4.4. Definicin de errores.
En todas las ciencias aplicadas se opera con datos numricos obtenidos

mediante medidas y observaciones que nunca pueden ser absolutamente exactas;
esto es debido a que ni los instrumentos de medida son perfectos ni nuestros
sentidos absolutamente perspicaces (Catala, 1979). La determinacin de la precisin
183
Metodologa
de una medida es tan importante como la medida misma y cada experimentador

debera dar el resultado de su medida y una estimacin de su precisin (Cromer,
1985). Los instrumentos de medida, la propia percepcin del experimentador o la
introduccin de nmeros irracionales en las frmulas (, e, logaritmos), son factores
que influyen en los resultados que, por tanto, no sern exactos y son afectados por
cierta incertidumbre que es preciso determinar en cada caso (Catala, 1979). Una
aproximacin a esta incertidumbre se realiza a travs del clculo de errores.
Los errores que se pueden cometer utilizando tcnicas de fotogrametra son,
segn Hazte (1990), de dos tipos: los errores sistemticos y los errores aleatorios.
A. Los errores sistemticos no se relacionan generalmente con el tipo de
movimiento analizado (Navarro, 1994). Un error sistemtico es el resultado de
un defecto en el equipo o en el procedimiento experimental (Cromer, 1985) y
siempre se manifiestan un mismo sentido (Catala, 1979) con el mismo valor en
una misma metodologa. En la metodologa de anlisis cinemtico vdeo se
producen durante el proceso de grabacin debido a distorsiones electro-pticas,
a la vibracin de las cmaras o al movimiento de los marcadores colocados al
sujeto respecto a su eje articular (Navarro, 1994; Ferro, 1996) y en el proceso de
clculo de coordenadas espaciales a partir de marcadores.
Este tipo de errores son difcilmente controlables y se pueden minimizar
estandarizando al mximo el proceso de grabacin, controlando el mayor
nmero de variables posible. El clculo de stos implica comprobar una y otra
vez los instrumentos y el procedimiento y calibrar peridicamente los aparatos
de medicin (Cromer, 1985).
B. Los errores aleatorios se producen durante el proceso de digitalizacin. Una
caracterstica de este tipo de errores es que su magnitud es variable y dependen
del investigador. Estos errores pueden reducirse tomando la media de muchas
184
medidas (Kane y Sterheim, 1991), formando adecuadamente al digitalizador y

asegurando que realice esta funcin la misma persona en un estudio.
Los mtodos usados en fotogrametra para disminuir el error aleatorio son de
dos tipos (Navarro, 1994):
B.1. Tcnicas de dominio del tiempo. Se basan en el ajuste de los datos
obtenidos a una cierta frecuencia de muestreo mediante funciones matemticas
que reconstruyen los datos iniciales y eliminan de ellos los errores (Navarro,
1994). El ajuste de las coordenadas del presente trabajo se realiz con funciones
splines. stas tcnicas permiten segn Gianikellis (1996):
Mejorar la relacin seal-ruido eliminando parte de los errores

debidos a la precisin del digitalizador.
Facilitar el clculo de magnitudes derivadas respecto al tiempo tales

como la velocidad de los marcadores.
B.2. Tcnicas de dominio de la frecuencia. Son tcnicas basadas en la teora

de la transformada de Fourier de una funcin del tiempo. Fundamentalmente
usan la idea del filtro bajo-paso para eliminar los armnicos mayores de una
determinada frecuencia de corte correspondiente al ruido aleatorio de la seal
(Navarro, 1994).
4.2.4.4.1. Clculo de errores.
En esta Tesis, debido a que la metodologa empleada ha sido usada y validada

en abundantes investigaciones, no estudiamos los errores sistemticos y nos
centramos en el estudio de los aleatorios que sern especficos de nuestra
digitalizacin. Hemos calculado el error aleatorio espacial calculado con un
lanzamiento con coordenadas suavizadas y el error espacio temporal.
185
Metodologa
4.2.4.4.1.1. Error espacial calculado con un lanzamiento

con coordenadas suavizadas.
Cuando se graba un deportista en situacin real de competicin las medidas

reales de los puntos digitalizados se desconocen. Para tener una referencia del error
que se comete se puede recurrir a la desviacin estndar de las coordenadas de los
puntos del modelo tras varias digitalizaciones de una misma secuencia (Ecuacin
14).
Desviacin estndar =
(Di-D)2
Nn -1
Ecuacin 8. Ecuacin para el clculo de la desviacin estndar de las coordenadas suavizadas

del modelo durantes un lanzamiento. Donde Di es el valor de la coordenada suavizada, D es la
media de las coordenadas y n el nmero de mediciones.
Para la obtencin del error espacial calculado con un lanzamiento se

recurri a 5 digitalizaciones de un mismo lanzamiento. En resultados a modo de
ejemplo se muestran los del 1er lanzamiento de San Sebastian98. Se exportaron las
coordenadas suavizadas de todos los puntos y se calcul la desviacin estndar de
cada coordenadas.
4.2.4.4.1.2. Error espacio-temporal.
Para calcular el error espacio-temporal se eligieron los ocho puntos del

modelo que tuvieran el error espacial calculado con un lanzamiento, utilizando
coordenadas suavizadas, medio de las tres coordenadas, ms alto y se crearon los
formatos de salida para el clculo de su velocidad. Se export el valor de la
velocidad en las cinco digitalizaciones y se calcul la desviacin estndar
(Ecuacin 15).
186
Desviacin estndar =
(Vi- V)
Nn -1
Ecuacin 9. Ecuacin para el clculo de la desviacin estndar de las velocidades. Donde Vi es la

velocidad calculada, V es la media de las velocidades y n el nmero de mediciones.
Se realiz un anlisis de varianza mediante ANOVAs para comprobar que las

velocidades de estos puntos no fueran significativamente diferentes. Por ltimo se
estudi la correlacin entre la desviacin estndar de la media de las tres
coordenadas de los ocho puntos estudiados y la desviacin estndar de su velocidad.
4.2.4.5. Elaboracin de los resultados y tratamiento

estadstico.
Tras el proceso de suavizado se crearon los formatos de salida de las

variables. Para extraer las variables se establecieron una serie de Instantes que
definan las fases del lanzamiento y momentos claves. Se definieron 10 instantes
caractersticos.
Instante 1. Punto ms bajo del peso en el inicio del lanzamiento.
Instante 2. Despegue del taln derecho del suelo. Primer momento en el que
los dos pies estn en el aire.
Instante 3. Contacto del pie derecho con el suelo.
Instante 4. Contacto del taln derecho con el suelo.
Instante 5. Contacto del pie izquierdo con el suelo.
Instante 6. Contacto del taln izquierdo. La planta entera del pie izquierdo est
en el suelo.
Instante 7. Despegue del peso del cuello y hombro del lanzador.
Instante 8. Despegue del pie derecho del suelo.
187
Metodologa
Instante 9. Despegue del pie izquierdo del suelo.
Instante 10. ltimo momento de contacto del peso con el lanzador.

Para definir las fases del lanzamiento se utilizan los Instante 1, 2, 4, 5, 7 y 10. Las
fases utilizadas fueron las siguientes.

1. Fase Inicial. Desde el punto ms bajo del peso al inicio del lanzamiento (1) hasta
el primer instante en que los pies estn en el aire (2).
2. Fase de Desplazamiento. Desde el primer instante en que los dos pies estn en
el aire (2) hasta que la planta entera del pie derecho est en el suelo (4).
3. Fase de Transicin. Desde que la planta del pie derecho est en el suelo (4)
hasta que el pie izquierdo contacta con el suelo (5).
4. Fase Final. En la que dividimos:
Primera mitad de la fase final. Desde el momento en que el pie izquierdo

contacta con el suelo (5) hasta que el peso despega del hombro y cuello
del lanzador (7).
Segunda mitad de la fase final. Desde el despegue del peso del cuello y
hombro del lanzador (7) hasta el ltimo momento de contacto del peso
con el lanzador (10).
Los valores de las diferentes variables fueron exportados a la hoja de clculo

Excel 97 en la que se organizaron, calculndose en todos los casos la media y la
desviacin estndar.
Se tomaron los siguientes criterios para el clculo de las variables:
188
1.
El eje X se tom en funcin de la direccin del movimiento siendo su valor

creciente en el sentido de avance del lanzador.
2.
El eje Y es perpendicular al X y horizontal. Es positivo y creciente de

izquierda a derecha desde el punto de corte con el eje X desde una perspectiva
posterior.
3.
El eje Z es perpendicular a estos dos ejes y tiene una direccin vertical, siendo
creciente desde el punto de corte con los ejes X e Y en sentido ascendente.
4.
El origen de coordenadas, punto (0, 0, 0), se sita en el punto de corte de los

tres ejes.
5.
Los ngulos siempre tienen un valor creciente en el sentido horario y

decreciente en sentido antihorario.
6.
El giro de los pies se calcul teniendo como eje de giro la parte de pie sobre
la que se pivota: en el giro inicial del pie derecho sobre el taln y en el giro
final de ambos pies sobre las puntas.
7.
La distancia de deslizamiento se clculo desde el punto de despegue del

taln derecho hasta el punto de contacto de la punta del pie derecho
(Figura 42).
La orientacin del deslizamiento se clculo teniendo estos mismo
puntos como referencia.
8.
La orientacin de los pies se calcul como el ngulo entre la direccin del

pie en sentido taln punta y la direccin de lanzamiento. (Figura 43).
9.
El giro ngulo plvico escapular est calculado con las proyecciones XY de

la cintura plvica y escapular.
189
Metodologa
Y
1. Taln derec ho
instante de despegue
Y1
Y2
2. Punta derec ha
toma de contacto
X
X1
X2
Distancia de deslizamiento =
(X2-X1) + (Y-Y)
2 1
Figura 42. Clculo de la distancia de deslizamiento.
10. El ngulo de inclinacin del tronco esta calculado entre la proyeccin XZ

del segmento tronco y el eje Z.
11. Los ngulos de la rodilla derecha, rodilla izquierda y codo derecho son
ngulos reales.
X
Direcc in de lanzamiento
Direcc in del pie (taln-punta)
ngulo de orientacin del pie derecho

en la posicin de fuerza
ngulo de orientacin del pie izquierdo

en la posicin de fuerza
Figura 43. Clculo del ngulo de orientacin de los pies en la posicin de fuerza.
190
El tratamiento estadstico en el que calculan las ANOVAs, pruebas de

normalidad, correlaciones simples y mltiples se realizaron con el programa
Statistica 5.0. Se utiliz el test de Shapiro-WilksW para las pruebas de
normalidad. El criterio de significacin estadstica adoptado ha sido que el nivel
de significacin sea menor de 0.05 (p<0.05) y que el valor de regresin fuera
mayor de 0.6 (r > 0.6) o menor de 0.6 (r < -0.6).
191
Metodologa
192
RESULTADOS
5. RESULTADOS.
Los resultados se dividen en funcin de la organizacin de las variables

seleccionadas, diferenciando entre las previas a la liberacin y las que suceden tras la
liberacin.
Tambin se incluyen en este apartado las desviaciones estndar obtenidas en
el estudio de reproducibilidad, adems de los resultados para llevar a cabo el
suavizado, los resultados del clculo de errores, pruebas de normalidad,
correlaciones y regresiones. Comenzaremos describiendo las variables previas a la
liberacin.
5.1. Variables previas a la liberacin.
En este apartado se exponen los resultados de todas las variables que se

producen durante el transcurso del lanzamiento, previamente a la prdida de
contacto del peso con la mano del lanzador.
5.1.1. Variables temporales.
Las variables temporales definen la duracin de las fases en las que se divide
el lanzamiento, el apoyo final de los pies y la sucesin entre eventos del lanzamiento.
5.1.1.1. De fase.
En la Tabla 41 se puede ver la duracin de las diferentes fases del

lanzamiento.
195
Resultados
DURACIN DE LAS FASES DEL LANZAMIENTO (s)

FASES
Inicial
Desplazamiento
Transicin
Primera mitad
fase final.
Segunda mitad
fase final.
TOTAL
0.28
0.18
0.04
0.18
0.12
0.8
0.28
0.14
0*
0.22
0.12
0.76
0.28
0.16
0.02
0.2
0.1
0.76
0.3
0.16
-0.02 *
0.22
0.12
0.78
0.24
0.14
0*
0.2
0.1
0.68
0.26
0.14
0*
0.2
0.12
0.72
0.26
0.16
-0.04 *
0.22
0.1
0.7
0.26
0.14
-0.06 *
0.24
0.1
0.68
0.26
0.16
0*
0.18
0.1
0.7
0.24
0.16
-0.04 *
0.22
0.1
0.68
0.2
0.2
-0.02 *
0.22
0.1
0.7
Duracin media
0.26
0.16
0.03
0.21
0.11
0.72
SD
0.03
0.03
0.01
0.02
0.01
0.04
LANZAMIENTOS
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
Salamanca`97 (19.67 m)
2 lanzamiento
3er lanzamiento
4 lanzamiento
5 lanzamiento
6 lanzamiento
1er lanzamiento
San Sebastin`98 (19.43 m)
Tabla 41. Duracin de las diferentes fases del lanzamiento. (*) Lanzamientos en los que no se
produce fase de transicin.
En la Tabla 42 se muestra el tiempo de apoyo final de los pies y el que sucede

entre eventos significativos de los lanzamientos estudiados.
196
TIEMPO DE APOYO
TIEMPO DE TRANSICIN ENTRE EVENTOS (S)
FINAL DE LOS PIES (S)

Despegue final Despegue del
pie derecho e pie izquierdo y
izquierdo
liberacin
Despegue del
peso del cuello y
el despegue final
del pie derecho.
Apoyo final
pie derecho
Apoyo final
pie izquierdo
0.3
0.3
0.06
0.06
0.28
0.36
0.1
-0.02
0.04
0.26
0.32
0.1
-0.02
0.02
0.24
0.34
0.1
0.02
0.26
0.3
0.06
0.04
0.24
0.3
0.08
0.02
0.02
0.28
0.32
0.04
0.06
0.26
0.34
0.06
0.04
0.24
0.28
0.06
0.04
0.28
0.32
0.04
0.06
0.26
0.32
0.06
0.04
Duracin media
0.26
0.32
0.07
0.04
SD
0.02
0.02
0.02
0.01
0.02
LANZAMIENTO
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
2 lanzamiento
3er lanzamiento
4 lanzamiento
5 lanzamiento
6 lanzamiento
1er lanzamiento
Tabla 42. Variables temporales entre eventos significativos del lanzamiento y tiempos de apoyo
final de pies.
5.1.2. Variables espaciales.
Las variables espaciales nos informan sobre distancias. Unas son de posicin y
otras de fase.
197
Resultados
5.1.2.1. De posicin.
Los resultados de R0, las distancias entre las puntas y talones de los pies en la
posicin de fuerza se pueden ver en la Tabla 43.
Distancia
Distancia entre
Distancia entre
inicial (R0) (m)
las puntas (m)
los talones (m)
1er lanzamiento Mlaga`96 (19.32 m)
0.191
0.932
0.659
2 lanzamiento Mlaga`96 (19.56 m)
0.283
1.048
0.796
0.253
1.082
0.832
0.250
0.743
1er lanzamiento Salamanca`97 (19.67 m)
0.179
1.034
0.755
2 lanzamiento Salamanca`97 (19.60 m)
0.294
1.036
0.759
0.158
0.912
0.679
0.211
0.877
0.611
0.010
0.967
0.685
0.161
1.020
0.729
1er lanzamiento San Sebastin`98 (19.43 m)
0.212
0.852
0.576
Distancia media
0.200
0.978
0.711
SD
0.078
0.076
0.078
Lanzamiento
Tabla 43. Distancia inicial (R0), distancia entre las puntas y talones en la posicin de fuerza en los
lanzamientos de Manuel Martnez en los Campeonatos de Espaa de Atletismo al Aire Libre
Malaga96, Salamanca97 y San Sebastin98.
5.1.2.2. De fase.
Los resultados del recorrido horizontal del peso quedan reflejados en la

Tabla 44.
198
DISTANCIA HORIZONTAL (m)

FASES
Inicial
Desplazamiento
Transicin
Primera mitad
fase final.
Segunda mitad
fase final.
TOTAL
0.434
0.43
0.088
0.418
0.927
2.297
0.508
0.353
0*
0.567
0.933
2.361
0.461
0.392
0.051
0.581
0.86
2.345
0.493
0.412
-0.053 *
0.544
0.931
2.327
0.426
0.394
0*
0.584
0.818
2.222
0.435
0.362
0*
0.554
1.006
2.357
0.43
0.43
-0.053 *
0.586
0.827
2.22
0.513
0.356
-0.136 *
0.671
0.845
2.249
0.398
0.426
0*
0.48
0.778
2.082
0.417
0.448
-0.091 *
0.61
0.81
2.194
0.359
0.456
-0.038 *
0.602
0.88
2.259
Distancia media
0.443
0.405
0.07
0.563
0.874
2.265
SD
0.047
0.037
0.026
0.067
0.068
0.085
LANZAMIENTOS
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
2 lanzamiento
3er lanzamiento
4 lanzamiento
5 lanzamiento
6 lanzamiento
1er lanzamiento
Tabla 44. Recorrido horizontal del peso en las diferentes fases del lanzamiento. (*) Lanzamientos
en los que no se produce la fase de transicin.
Los resultados del recorrido transversal del peso en las distintas fases quedan
reflejados en la Tabla 45.
199
Resultados
DISTANCIA TRANSVERSAL (m)

FASES
Inicial
Desplazamiento
Transicin
Primera mitad
fase final.
Segunda mitad
fase final.
TOTAL
-0.038
-0.029
0.007
0.142
0.028
0.11
-0.014
-0.007
0*
0.189
0.124
0.292
0.051
0.03
0.18
0.129
0.39
0.012
0.022
0*
0.129
0.143
0.306
-0.016
0*
0.118
0.032
0.134
0.019
-0.01
0*
0.128
0.14
0.277
0.038
0.006
0.005 *
0.126
0.065
0.24
0.021
-0.017
0.018 *
0.14
0.094
0.256
0.002
-0.036
0*
0.112
0.087
0.165
0.005
-0.013
0.011 *
0.132
0.086
0.221
0.07
0.057
0.001 *
0.228
0.092
0.448
Distancia media
0.015
-0.001
0.004
0.148
0.093
0.258
SD
0.030
0.028
0.005
0.036
0.040
0.102
LANZAMIENTOS
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
2 lanzamiento
3er lanzamiento
4 lanzamiento
5 lanzamiento
6 lanzamiento
1er lanzamiento
Tabla 45. Recorridos transversales del peso en las diferentes fases del lanzamiento.
(*) Lanzamientos en los que no se produce la fase de transicin.
Los resultados del recorrido vertical del peso, en las distintas fases, quedan
reflejados en la Tabla 46.
200
DISTANCIA VERTICAL (m)

FASES
Inicial
Desplazamiento
Transicin
Primera mitad
fase final.
Segunda mitad
fase final.
Total
0.282
0.059
-0.012
0.25
0.753
1.332
0.286
0.065
0*
0.26
0.776
1.387
0.291
0.078
0.005
0.32
0.623
1.317
0.236
0.094
-0.01 *
0.326
0.806
1.452
0.349
0.059
0*
0.33
0.659
1.397
0.361
0.067
0*
0.284
0.766
1.478
0.397
0.042
0.008 *
0.296
0.654
1.397
0.411
0.032
-0.004 *
0.339
0.667
1.445
0.398
0.072
0*
0.284
0.652
1.406
0.339
0.077
-0.007 *
0.326
0.671
1.406
0.293
0.07
-0.006 *
0.398
0.743
1.498
Distancia media
0.331
0.065
-0.004
0.310
0.706
1.410
SD
0.057
0.017
0.012
0.042
0.063
0.056
LANZAMIENTOS
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
2 lanzamiento
3er lanzamiento
4 lanzamiento
5 lanzamiento
6 lanzamiento
1er lanzamiento
Tabla 46. Recorridos verticales del peso en las diferentes fases del lanzamiento.
(*) Lanzamientos en los que no se produce la fase de transicin.
Las distancias de deslizamiento se reflejan en la Tabla 47.
201
Resultados
DISTANCIA DE DESLIZAMIENTO (m)

LANZAMIENTO
DISTANCIA
0.844
0.658
0.742
0.771
0.692
0.695
0.776
0.691
0.752
0.728
0.903
Distancia media
0.750
SD
0.072
Tabla 47. Distancia de deslizamiento de Manuel Martnez en los Campeonatos de Espaa de

Atletismo al Aire Libre Malaga96, Salamanca97 y San Sebastin98.
5.1.3. Variables angulares.
Se diferencian las variables de posicin y de fase.
5.1.3.1. De posicin.
Los valores del ngulo plvico escapular quedan expuestos en la Tabla 48.
Este ngulo est proyectado en el plano XY.
202
ANGULO PLVICO ESCAPULAR ()

POSICIONES
Inicial
Despegue
pie derecho
Contacto pie
derecho
Posicin
de fuerza
Despegue
del peso
del cuello
Final
21.9
56.5
66.3
82.4
16.2
-42.3
26.8
55.3
62.6
62.6
12.7
-36.4
25
60.6
63.8
72.3
12.7
-26.1
24.2
58.1
76.9
73.4
18.5
-20.1
14.7
57.8
58.5
58.5
13
-22.6
12.9
55.2
59.3
59.3
21.2
-29.2
16.3
49.3
56.7
57.1
13.8
-15.5
32.1
59.8
54
68.4
8.1
-18.2
13.7
56.5
68.3
68.3
13.6
-16.6
14.9
58.6
67.4
72.2
20.6
-14.1
34.3
44.3
69.9
74.8
13.7
-17.9
ngulo medio
21.5
55.6
64.0
68.1
14.9
-23.5
SD
7.6
4.8
6.7
8.0
3.9
9.1
LANZAMIENTO
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
2 lanzamiento
3er lanzamiento
4 lanzamiento
5 lanzamiento
6 lanzamiento
1er lanzamiento San
Sebastin`98 (19.43 m)
Tabla 48. ngulo plvico escapular en los instantes definitorios de las fases del lanzamiento.
Los valores del ngulo de la rodilla derecha quedan reflejados en la Tabla 49.
203
Resultados
RODILLA DERECHA ()
POSICIONES
Inicial
Despegue
pie derecho
Contacto pie
derecho
Posicin
de fuerza
Despegue
del peso
del cuello
Final
120.5
158.6
109.2
105.3
115.5
137.8
120.2
159.7
105.4
105.4
127.7
127.5
116.5
160.8
111
109.5
131.8
133.7
115.2
157.5
100.4
100.5
129.2
142.9
122.3
162.1
105
105
135.9
137
117.4
164.7
110.2
110.2
134.5
142.7
120.3
157.3
103.5
103.6
129.4
147.8
122
149.9
100
103.9
124.9
139.4
117.9
163.9
108.9
108.9
127.4
137.7
118.7
160.2
106.1
108.8
129.9
143.9
112.8
159.9
105.6
107.3
131.1
147
ngulo medio
118.5
159.5
105.9
106.2
128.8
139.8
SD
2.9
4.0
3.7
3.0
5.4
6.0
LANZAMIENTO
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
2 lanzamiento
3er lanzamiento
4 lanzamiento
5 lanzamiento
6 lanzamiento
1er lanzamiento San
Tabla 49. Angulo de la rodilla derecha en los instantes definitorios de las fases del lanzamiento.
Los valores del ngulo de la rodilla izquierda quedan reflejados en la Tabla

50.
204
RODILLA IZQUIERDA ()
POSICIONES
Inicial
Despegue
pie derecho
Contacto pie
derecho
Posicin
de fuerza
Despegue
del peso
del cuello
Final
94.6
165.3
152.9
135.3
132.5
169.6
97.3
172.9
161.4
161.4
128.6
168.6
97.8
172.7
161.7
151.2
133.1
168.4
100
173.7
136.1
147.9
134.3
176.1
93.3
165.8
137.3
137.3
139.8
171.6
92.2
163.3
151.5
151.5
146.1
172.7
88.6
164.9
140.2
148.9
144.8
172.3
95.7
170.1
128.6
150.7
148.1
168.6
94
172.3
138.3
138.3
139.8
164.5
98.1
172.3
137.6
149.5
141.4
163.9
104.8
169.2
133.8
139.9
145.4
177.7
ngulo medio
96.0
169.3
143.6
146.5
139.4
170.4
SD
4.3
3.8
11.3
7.9
6.5
4.3
LANZAMIENTO
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
2 lanzamiento
3er lanzamiento
4 lanzamiento
5 lanzamiento
6 lanzamiento
1er lanzamiento San
Tabla 50. Angulo de la rodilla izquierda en las posiciones definitorias de las fases del
lanzamiento.
Los valores del ngulo del codo derecho se exponen en la Tabla 51.
205
Resultados
CODO DERECHO ()
POSICIONES
Inicial
Despegue
pie derecho
Contacto pie
derecho
Posicin
de fuerza
Despegue
del peso
del cuello
Final
43.1
42.8
37.2
37.3
41.7
163.9
51.8
38.8
41.2
41.2
39.9
166.6
49.5
42.8
41
39.6
45.4
162.3
48.3
37.6
35.8
36.9
40.2
166.1
42.3
33.2
28.8
28.8
39.9
153.9
44
28.9
28.5
28.5
36.7
159
41.4
29.4
32.2
26
38.2
160.6
40.5
30.7
31.9
31.1
38.2
162.4
42.9
32
32.2
32.2
37.3
151.7
39.3
32.3
30.7
28.7
38
161.7
29.6
31.9
37
36.2
43.2
165.8
ngulo medio
43.0
34.6
34.2
33.3
39.9
161.3
SD
5.9
5.1
4.5
5.1
2.7
4.8
LANZAMIENTO
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
2 lanzamiento
3er lanzamiento
4 lanzamiento
5 lanzamiento
6 lanzamiento
1er lanzamiento San
Tabla 51. Angulo del codo derecho en los instantes definitorios de las fases del lanzamiento.
Los valores del ngulo de inclinacin del tronco quedan reflejados en la

Tabla 52. El ngulo est calculado respecto al la vertical proyectado en el plano XZ.
206
INCLINACIN ANTEROPOSTERIOR DEL TRONCO ()

POSICIONES
Inicial
Despegue
pie derecho
Contacto pie
derecho
Posicin
de fuerza
Despegue
del peso
del cuello
Final
-120.9
-73.8
-63.7
-60.8
-25.4
-4.9
-122.9
-67.4
-59.7
-59.7
-22
-118.8
-68.7
-63.7
-63.1
-24.8
-3.3
-118.2
-65.6
-62
-63.1
-27.3
-0.4
-128.5
-79.6
-51.5
-51.5
-18.7
-6.4
-127.7
-79.8
-57.8
-57.8
-15.9
0.5
-130.1
-71.8
-47.7
-59.2
-17.7
-9.3
-126
-72.5
-41.8
-60.8
-22.8
-1.5
-134.1
-80.8
-58.7
-58.7
-30.4
-15
-127
-80.1
-59.6
-71.6
-27.7
-5.8
-115.9
-77.2
-49.7
-56.2
-31.3
-0.4
Inclinacin media
-124.6
-74.3
-56.0
-60.2
-24.0
-3.6
SD
5.7
5.5
7.2
5.0
5.1
5.8
LANZAMIENTO
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
2 lanzamiento
3er lanzamiento
4 lanzamiento
5 lanzamiento
6 lanzamiento
1er lanzamiento San
Tabla 52. Inclinacin anteroposterior del tronco en los instantes definitorios de las fases del
lanzamiento.
La orientacin de los pies se expone en la Tabla 53.
207
Resultados
ORIENTACION DE LOS PIES ()

PIE DERECHO
PIE IZQUIERDO
Instante
inicial
Instante de
despegue
Apoyo pie
derecho
Despegue
final.
Posicin
de fuerza
Despegue
final
171.1
130.6
102.3
145.8
38.1
173.8
119.8
103.3
176
38.8
354.3
173.2
122.1
106.7
166.8
43.9
357
175.8
118.3
105.8
138.5
42.2
344.3
177.1
127.6
100.8
208.6
35.3
356.5
177.6
126.1
94.8
125
33.8
0.8
176
117.1
91
264.4
32.6
355.9
176.7
179.9
94.8
270
30.5
354.7
177.5
136.4
106.6
144.4
28.2
-0.2
178.2
120.8
101
265.6
31.3
-3
180
133.6
103.3
180
38.7
335.6
Orientacin media
176.1
130.2
100.9
189.5
35.8
223.2
SD
2.5
17.6
5.2
54.5
177.6
LANZAMIENTO
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
2 lanzamiento
3er lanzamiento
4 lanzamiento
5 lanzamiento
6 lanzamiento
1er lanzamiento San
Tabla 53. Orientacin de los pies en los instantes definitorios de las fases del lanzamiento.
5.1.3.2. De fase.
La variacin del ngulo plvico escapular se puede ver en la Tabla 54.
208
GIRO PLVICO ESCAPULAR ()

FASES
Inicial
Desplazamiento
Transicin
Primera mitad
fase final.
Segunda mitad
fase final.
34.6
9.8
16.1
-66.2
-58.5
28.5
7.3
0*
-49.9
-49.1
35.6
3.2
8.5
-59.6
-38.8
33.9
18.8
-3.5 *
-54.9
-38.6
43.1
0.7
0*
-45.5
-35.6
42.3
4.1
0*
-38.1
-50.4
33
7.4
0.4 *
-43.3
-29.3
27.7
-5.8
14.4 *
-60.3
-26.3
42.8
11.8
0*
-54.7
-30.2
43.7
8.8
4.8 *
-51.6
-34.7
10
25.6
4.9 *
-61.1
-31.6
Giro medio
34.1
8.3
12.3
-53.2
-38.5
SD
9.9
8.5
5.3
8.5
10.1
LANZAMIENTOS
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
2 lanzamiento
3er lanzamiento
4 lanzamiento
5 lanzamiento
6 lanzamiento
1er lanzamiento
Tabla 54. Giro plvico escapular de los lanzamientos de Manuel Martnez en los Campeonatos
de Espaa de Atletismo al Aire Libre Malaga96, Salamanca97 y San Sebastin98. (*)
Lanzamientos en los que no se produce la fase de transicin.
Las variaciones de ngulo de la rodilla derecha se observan en la Tabla 55.
209
Resultados
VARIACIN DEL NGULO DE LA RODILLA DERECHA ()

FASES
Inicial
Desplazamiento
Transicin
Primera mitad
fase final.
Segunda mitad
fase final.
38.1
-49.4
-3.9
10.2
22.3
39.5
-54.3
0*
22.3
-0.2
44.3
-49.8
-1.5
22.3
1.9
42.3
-57.1
0.1 *
28.7
13.7
39.8
-57.1
0*
30.9
1.1
47.3
-54.5
0*
24.3
8.2
37
-53.8
0.1 *
25.8
18.4
27.9
-49.9
3.9 *
21
14.5
46
-55
0*
18.5
10.3
41.5
-54.1
2.7 *
21.1
14
47.1
-54.3
1.7 *
23.8
15.9
Variacin media
41.0
-53.6
-2.7
22.6
10.9
SD
5.6
2.7
1.6
5.4
7.4
LANZAMIENTOS
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
2 lanzamiento
3er lanzamiento
4 lanzamiento
5 lanzamiento
6 lanzamiento
1er lanzamiento
Tabla 55. Variacin del ngulo de la rodilla derecha en los lanzamientos de Manuel Martnez en
los Campeonatos de Espaa de Atletismo al Aire Libre Malaga96, Salamanca97 y San
Sebastin98. (*) Lanzamientos en los que no se produce la fase de transicin.
Las variaciones de ngulo de la rodilla izquierda se observan en la Tabla 56.
210
VARIACIN DEL NGULO DE LA RODILLA IZQUIERDA ()

FASES
Inicial
Desplazamiento
Transicin
Primera mitad
fase final.
Segunda mitad
fase final.
70.7
-12.4
-17.6
-2.8
37.1
75.6
-11.5
0*
-32.8
40
74.9
-11
-10.5
-18.1
35.3
73.7
-37.6
11.8 *
-13.6
41.8
72.5
-28.5
0*
2.5
31.8
71.1
-11.8
0*
-5.4
26.6
76.3
-24.7
8.7 *
-4.1
27.5
74.4
-41.5
22.1 *
-2.6
20.5
78.3
-34
0*
1.5
24.7
74.2
-34.7
11.9 *
-8.1
22.5
64.4
-35.4
6.1 *
5.5
32.3
Variacin media
73.3
-25.7
-14
-7.1
30.9
SD
3.7
12
11
7.1
LANZAMIENTOS
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
2 lanzamiento
3er lanzamiento
4 lanzamiento
5 lanzamiento
6 lanzamiento
1er lanzamiento
Tabla 56. Variacin del ngulo de la rodilla izquierda en los lanzamientos de Manuel Martnez en
los Campeonatos de Espaa de Atletismo al Aire Libre Malaga96, Salamanca97 y San
La variacin del ngulo del codo derecho se observa en la Tabla 57.
211
Resultados
VARIACIN DEL NGULO DEL CODO DERECHO ()

FASES
Inicial
Desplazamiento
Transicin
Primera mitad
fase final.
Segunda mitad
fase final.
-0.3
-5.6
0.1
4.4
122.2
-13
2.4
0*
-1.3
126.7
-6.7
-1.8
-1.4
5.8
116.9
-10.7
-1.8
1.1 *
3.3
125.9
-9.1
-4.4
0*
11.1
114
-15.1
-0.4
0*
8.2
122.3
-12
2.8
-6.2 *
12.2
122.4
-9.8
1.2
-0.8 *
7.1
124.2
-10.9
0.2
0*
5.1
114.4
-7
-1.6
-2 *
9.3
123.7
2.3
5.1
-0.8 *
122.6
Variacin media
-8.4
-0.4
-0.9
6.6
121.4
SD
5.3
3.2
1.9
3.8
4.4
LANZAMIENTOS
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
2 lanzamiento
3er lanzamiento
4 lanzamiento
5 lanzamiento
6 lanzamiento
1er lanzamiento
Tabla 57. Variacin del ngulo del codo derecho en los lanzamientos de Manuel Martnez en los
Campeonatos de Espaa de Atletismo al Aire Libre Malaga96, Salamanca97 y San
La variacin del ngulo de inclinacin del tronco se observa en la Tabla 58.
212
VARIACIN DEL NGULO DE INCLINACIN DEL TRONCO ()

FASES
Inicial
Desplazamiento
transicin
Primera mitad
fase final.
Segunda mitad
fase final.
47.1
10.1
2.9
35.4
20.5
55.5
7.7
37.7
29
50.1
0.6
38.3
21.5
52.6
3.6
-1.1
35.8
26.9
48.9
28.1
32.8
12.3
47.9
22
41.9
16.4
58.3
24.1
-11.5
41.5
8.4
53.5
30.7
-19
38
21.3
53.3
22.1
28.3
15.4
46.9
20.5
-12
43.9
21.9
38.7
27.5
-6.5
24.9
30.9
Variacin media
50.3
18.3
-4.2
36.2
20.4
SD
5.3
9.9
5,.8
6.9
LANZAMIENTOS
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
2 lanzamiento
3er lanzamiento
4 lanzamiento
5 lanzamiento
6 lanzamiento
1er lanzamiento
Tabla 58. Variacin del ngulo de inclinacin del tronco en los lanzamientos de Manuel Martnez
en los Campeonatos de Espaa de Atletismo al Aire Libre Malaga96, Salamanca97 y San
Los ngulos de giro de los pies se observan en la Tabla 59. Los datos estn
proyectados sobre el plano XY.
213
Resultados
GIRO DE LOS PIES ()
Giro pie derecho

fase inicial
Giro pie derecho

fase de
desplazamiento
Giro pie derecho

fase final
Giro pie
izquierdo fase
final
40.5
28.3
316.4
38.17
54
16.4
287.3
44.5
51
15.4
299.8
46.9
57.5
12.4
327.3
57.9
49.5
26.7
252.2
38.8
51.5
31.2
329.8
33
58.8
26
186.5
36.7
56.8
25.1
184.7
35.7
41.1
29.8
322.1
28.4
57.4
19.7
195.4
34.4
46.3
30.2
283.3
63
Giro medio
51.3
23.8
271.3
41.6
SD
6.4
16.6
57.6
10.6
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
2 lanzamiento
3er lanzamiento
4 lanzamiento
5 lanzamiento
6 lanzamiento
1er lanzamiento
Tabla 59. Giro de pies en los lanzamientos de Manuel Martnez en los Campeonatos de Espaa
de Atletismo al Aire Libre Malaga96, Salamanca97 y San Sebastin98.
La trayectoria del peso en la primera y segunda mitad de la fase final se

exponen en la Tabla 60.
214
TRAYECTORIA DEL PESO ()

Primera mitad de la fase
final
Segunda mitad de la fase

final
29.5
39
23.5
39.5
27.7
35.6
30.2
40.5
28.9
38.8
26.5
37
26.2
38.2
26.3
38.1
29.9
39.7
27.5
39.4
31.7
40
Trayectoria media
28
38.7
SD
2.3
1.4
Figura 60. Trayectoria del peso en la primera y segunda mitad de la fase final en los lanzamientos de
Manuel Martnez en los Campeonatos de Espaa de Atletismo al Aire Libre Malaga96,
Salamanca97 y San Sebastin98..
La orientacin del deslizamiento queda reflejado en la Tabla 61.
215
Resultados
ORIENTACIN DEL DESLIZAMIENTO ()

LANZAMIENTO
NGULO
13.9
17.5
19.6
19.3
9.3
9.1
10
3.5
8.9
13.8
Orientacin media
12.2
SD
Tabla 61. Orientacin del deslizamiento en los lanzamientos de Manuel Martnez en los
Campeonatos de Espaa de Atletismo al Aire Libre Malaga96, Salamanca97 y San
Sebastin98..
5.1.4. Variables espacio temporales.
Las variables espacio temporales se centran en el estudio de V0.
5.1.4. De posicin.
El valor de la velocidad del peso se expone en la Tabla 62.
216
VELOCIDAD DEL PESO (m/s)

POSICIONES
Inicial
Despegue
pie derecho
Contacto pie
derecho
Posicin
de fuerza
Despegue
del peso
del cuello
Final
1.06
2.67
2.3
2.18
5.53
13.4
1.03
2.69
2.65
2.65
6.4
13.34
0.91
2.63
2.45
2.66
6.96
13.63
1.18
2.79
2.7
2.74
6.48
13.21
0.93
2.91
2.34
2.34
7.24
13.04
1.41
2.68
2.04
2.04
6.46
13.37
1.41
3.07
1.48
2.12
7.11
13.62
0.61
3.18
2.42
2.29
7.5
13.21
0.7
2.49
1.81
1.81
6.67
12.21
0.79
2.82
2.13
2.65
7.02
13.33
1.15
2.46
1.93
1.86
7.97
13.51
Velocidad media
1.02
2.76
2.20
2.30
6.85
13.26
SD
0.26
0.22
0.37
0.33
0.65
0.39
LANZAMIENTO
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
2 lanzamiento
3er lanzamiento
4 lanzamiento
5 lanzamiento
6 lanzamiento
1er lanzamiento
Tabla 62. Velocidad del peso en los instantes que definen las diferentes fases del lanzamiento en los
lanzamientos de Manuel Martnez en los Campeonatos de Espaa de Atletismo al Aire Libre Malaga96,
Salamanca97 y San Sebastin98..
5.2. Variables tras la liberacin.
Los valores de estas variables se exponen en la Tabla 63.
217
Resultados
LANZAMIENTOS
R (m)
Rv (m)
V0 (m/s)
h0 (m)
0 ()
d ()
19.32
19.129
13.06
2.38
34
4.3
19.56
19.277
13.04
2.47
34.9
-0.5
19.39
19.137
13.21
2.44
31.4
-1.9
19.23
18.98
12.92
2.44
35.2
-3.3
19.67
19.49
13.15
2.38
35.1
2.8
19.60
19.3
13.12
2.5
33.3
-3.8
19.82
19.66
13.27
2.36
34.1
-0.5
19.81
19.59
13.22
2.41
34.2
-2
19.97
19.9
13.33
2.21
36.8
-2.1
20.27
20.1
13.39
2.36
35.2
0.7
19.43
19.21
12.98
2.4
36.4
-2.5
Media
19.64
19.44
13.15
2.4
34.6
-0.8
SD
0.31
0.35
0.14
0.07
1.4
2.5
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
2 lanzamiento
3er lanzamiento
4 lanzamiento
5 lanzamiento
6 lanzamiento
1er lanzamiento
Tabla 63. Valores de las variables tras la liberacin en los lanzamientos de Manuel Martnez en
los Campeonatos de Espaa al Aire Libre Malaga96, Salamanca97 y San Sebastin98.
5.3. reproducibilidad.
La reproducibilidad se ha calculado en los tres campeonatos no

encontrndose diferencias significativas. La media del valor de la varianza (F) y del
nivel de significacin (p) en los tres campeonatos se contemplan en la Tabla 64.
218
F media
Nivel p medio
Campeonato de Espaa Malaga96
0.043
0.988
Campeonato de Espaa Salamanca97
0.053
0.978
Campeonato de Espaa San Sebastin98
0.043
0.987
Tabla 64. Nivel medio de F y p en el estudio de varianza de las cinco digitalizaciones de un

mismo lanzamiento en los Campeonatos de Espaa Mlaga`96, Salamanca`97 y San
Sebastin`98.
A modo de elemplo se expone el valor de la varianza y la significacin

tomando las coordenadas del Campeonato de Espaa San Sebastin98 (Tabla 65).
F
Vrtex X
0.000
1.000
Tobillo iz X
0.000
1.000
Cadera dr X
0.019
0.999
Vrtex Y
0.020
0.999
Tobillo iz Y
0.009
0.999
Cadera dr Y
0.034
0.997
Vrtex Z
0.001
0.999
Tobillo iz Z
0.011
0.999
Cadera dr Z
0.186
0.945
Mandbula X
0.003
0.999
Taln iz X
0.002
0.999
Centro cad X
0.005
0.999
Mandbula Y
0.009
0.999
Taln iz Y
0.019
0.999
Centro cad Y
0.191
0.942
Mandbula Z
0.004
0.999
Taln iz Z
0.008
0.999
Centro cad Z
0.154
0.961
Nariz X
0.001
0.999
Meta iz X
0.001
0.999
Hombro dr X
0.010
0.999
Nariz Y
0.004
0.999
Meta iz Y
0.009
0.999
Hombro dr Y
0.083
0.987
Nariz Z
0.004
0.999
Meta iz Z
0.008
0.999
Hombro dr Z
0.009
0.999
Hombro iz X
0.001
0.999
Punta iz X
0.000
1.000
Centro hom X
0.003
0.999
Hombro iz Y
0.020
0.999
Punta iz Y
0.016
0.999
Centro hom Y
0.681
0.605
Hombro iz Z
0.024
0.998
Punta iz Z
0.006
0.999
Centro hom Z
0.013
0.999
Codo iz X
0.002
0.999
Punta dr X
0.244
0.912
Tronco X
0.005
0.999
Codo iz Y
0.003
0.999
Punta dr Y
0.105
0.999
Tronco Y
0.138
0.967
Codo iz Z
0.001
0.999
Punta dr Z
0.015
0.999
Tronco Z
0.102
0.981
Mueca iz X
0.000
1.000
Meta dr X
0.000
1.000
Codo dr X
0.150
0.962
Mueca iz Y
0.001
0.999
Meta dr Y
0.009
0.999
Codo dr Y
0.031
0.998
Mueca iz Z
0.001
0.999
Meta dr Z
0.145
0.964
Codo dr Z
0.030
0.998
Mano iz X
0.000
1.000
Taln dr x
0.001
0.999
Mueca dr X
0.009
0.999
Mano iz Y
0.001
0.999
Taln dr Y
0.008
0.999
Mueca dr Y
0.003
0.999
Mano iz Z
0.003
0.999
Taln dr Z
0.003
0.999
Mueca dr Z
0.012
0.999
Cadera iz X
0.000
1.000
Tobillo dr X
0.000
1.000
Mano dr X
0.007
0.999
Cadera iz Y
0.169
0.954
Tobillo dr Y
0.010
0.999
Mano dr Y
0.015
0.999
Cadera iz Z
0.123
0.974
Tobillo dr Z
0.197
0.939
Mano dr Z
0.007
0.999
Rodilla iz X
0.000
1.000
Rodilla dr X
0.000
1.000
Peso X
0.005
0.999
Rodilla iz Y
0.037
0.997
Rodilla dr Y
0.015
0.999
Peso Y
0.004
0.999
Rodilla iz Z
0.037
0.997
Rodilla dr Z
0.277
0.892
Peso Z
0.002
0.999
Tabla 65. Valores de F y p en las ANOVAs realizadas de las cinco digitalizaciones del primer
lanzamiento de Manuel Martnez en San Sebastin98 (19.43 m).
219
Resultados
5.4. extrapolacin.
El nivel de extrapolacin calculado ha sido de un 16.5%. El total de los

puntos digitalizados fue de 16.200 de los cuales 2673 se encontraban fuera del
espacio comprendido dentro del cubo usado como sistema de referencias.
5.5. suavizado.
A modo de ekjemplo se exponen las mximas desviaciones estndar en el

Campeonato de Espaa Malaga96 (Tabla 66).
DESVIACIN ESTNDAR (m)
PUNTO
SD X
SD Y
SD Z
PUNTO
SD X
SD Y
SD Z
Vrtex
0.023
0.021
0.018
Punta dr
0.033
0.013
0.01
Mandbula
0.02
0.015
0.023
Meta dr
0.019
0.015
0.01
Nariz
0.028
0.016
0.018
Taln dr
0.04
0.019
0.013
Hombro iz
0.023
0.026
0.019
Tobillo dr
0.012
0.013
0.014
Codo iz
0.021
0.044
0.036
Rodilla dr
0.015
0.012
0.019
Mueca iz
0.036
0.072
0.04
Cadera dr
0.027
0.021
0.019
Mano iz
0.047
0.072
0.041
Centro cad
0.018
0.016
0.018
Cadera iz
0.017
0.031
0.022
Hombro dr
0.023
0.03
0.024
Rodilla iz
0.017
0.022
0.015
Centro hom
0.015
0.013
0.014
Tobillo iz
0.013
0.021
0.011
Tronco
0.035
0.041
0.03
Taln iz
0.013
0.022
0.018
Codo dr
0.024
0.062
0.024
Meta iz
0.014
0.019
0.009
Mueca dr
0.023
0.036
0.023
Punta iz
0.015
0.021
0.011
Mano dr
0.022
0.027
0.015
Peso
0.021
0.036
0.021
Tabla 66. Mxima desviacin estndar de cada coordenada de cada punto en las cinco
digitalizaciones del segundo lanzamiento de Manuel Martnez en Mlaga96 (19.56 m).
Estos resultados se introdujeron en la tabla de factores para realizar el

suavizado. En las Tablas 67, 68 y 69 se exponen las desviaciones mximas de cada
coordenada indicando a que punto corresponden en cada punto.
220
Mxima SD X
Mxima SD Y
Mxima SD Z
0.047 m
Mano izquierda
0.072 m
Mano izquierda
0.041 m
Mueca izquierda
0.04 m
Taln derecho
0.072 m
Mueca izquierda
0.04 m
Mano izquierda
Mnima SD X
0.012 m
0.013 m
Tobillo derecho
Tobillo izquierdo
Taln izquierdo
Mnima SD Y
0.012 m
Rodilla derecha
0.013 m
Tobillo derecho
Mnima SD Z
0.009 m
Punta derecha
0.01 m
Centro hombros
Metatarso izquierdo
Punta derecha
Metatarso derecho
Tabla 67. Mximas Desviaciones Estndar en las tres coordenadas de cada punto en el
Campeonato de Espaa Mlaga96.
Mxima SD X
Mxima SD Y
Mxima SD Z
0.069 m
Mano izquierda
0.079 m
Mano izquierda
0.031 m
0.068 m
Punta derecha
0.056 m
Codo derecho
0.029 m
Mnima SD X
Mnima SD Y
Tronco
Codo derecho
Mano izquierda
Mnima SD Z
0.014 m
Metatarso izquierdo
0.009 m
Peso
0.011 m
0.015 m
Tobillo izquierdo
0.012 m
Taln derecho
0.012 m
Nariz
Taln derecho
Centro hombros
Mandbula
Metatarso derecho
Campeonato de Espaa Salamanca97.
Mxima SD X
Mxima SD Y
Mxima SD Z
0.100 m
Codo derecho
0.050 m
Mano izquierda
0.041 m
Mano izquierda
0.055 m
Mano izquierda
0.038 m
Codo derecho
0.033 m
Mueca izquierda
Mnima SD X
0.011 m
0.014 m
Tobillo izquierdo
Tobillo derecho
Metatarso derecho
Mnima SD Y
0.009 m
0.010 m
Tobillo derecho
Taln derecho
Punta derecha
Mnima SD Z
0.007 m
Punta derecha
0.009 m
Metatarso derecho
Campeonato de Espaa San Sebastin98.
221
Resultados
En la Figura 44 se observa la diferencia que existe entre la trayectoria que

sigue la coordenada Y del punto digitalizado denominado peso con:
a) Coordenadas digitalizadas sin suavizar.
b) Coordenadas suavizadas con un factor 1.
c) Coordenadas suavizadas de forma optimizada introduciendo como
factor de suavizado la mxima desviacin estndar tras realizar cinco
digitalizaciones de un mismo lanzamiento.
1,13
1,13
Coordenadas (m)
1,12
1,12
1,11
1,11
1,10
1,10
1,09
0
0,04
0,08
0,12
0,16
0,2
0,24
Tiempo (s)
Coordenada Y Peso Digitalizada
Trayectoria Coordenada Y Peso Suavizada con factor 1
Trayectoria Coordenada Y Peso Suavizado Optimizado
Figura 44. Diferencia entre el suavizado con un factor 1, el suavizado optimizado y los valores
reales digitalizados de la coordenada Y del peso en el inicio del segundo lanzamiento de Manuel
Martnez en el Campeonato de Espaa Mlaga96.
Tomando como referencia el punto digitalizado como tronco, el ms difcil

de localizar ya que no es un punto con una correspondencia anatmica precisa, las
diferencias entre un suavizado y otro respecto a la digitalizacin realizada en su
coordenada Y se exponen en la Figura 45.
222
1,09
1,08
Coordenadas (m)
1,07
1,06
1,05
1,04
1,03
1,02
1,01
1
0,28
0,32
0,36
0,4
0,44
0,48
0,52
0,56
Tiempo (s)
Coordenada Y Tronco Digitalizada
Trayectoria Coordenada Y Tronco Suavizada con factor 1
Trayectoria Coordenada Y Tronco Suavizado optimizado
Figura 45. Diferencia observada entre el suavizado con un factor de 1, el suavizado optimizado y
los valores reales digitalizados de la coordenada Y del tronco en el inicio del segundo
lanzamiento de Manuel Martnez en el Campeonato de Espaa Mlaga96.
La diferencia media, en valor absoluto, entre las coordenadas suavizadas con

un factor 1, las suavizadas con el mtodo optimizado y los valores digitalizados de
todos los puntos del modelo, en el segundo lanzamiento de Manuel Martnez en el
Campeonato de Espaa Mlaga96, se observan en la Tabla 70. Las diferencias
mximas se observan en la Tabla 71.
Diferencia media entre suavizado con un

factor 1 y suavizado optimizado (m)
Diferencia media entre suavizado con un
factor 1 y valores digitalizados (m)
Diferencia
media
entre
suavizado
optimizado y valores digitalizados (m)
COORDENADA X
COORDENADA Y
COORDENADA Z
0.0003
0.0003
0.0003
0.0061
0.0049
0.0052
0.0060
0.0048
0.0052
Tabla 70. Diferencia media, en valor absoluto, entre las coordenadas digitalizadas, las
coordenadas suavizadas con un factor 1 y las coordenadas suavizadas de forma optimizada del
segundo lanzamiento de Manuel Martnez en el Campeonato de Espaa de Atletismo Mlaga96.
223
Resultados
Diferencia mxima entre suavizado 1 y

suavizado optimizado (m)
Diferencia mxima entre suavizado 1 y
valores digitalizados (m)
Diferencia
mxima
entre
suavizado
COORDENADA X
COORDENADA Y
COORDENADA Z
0.0009
0.0009
0.0005
0.0110
0.0084
0.0095
0.0109
0.0081
0.0091
Tabla 71. Diferencia mxima entre las coordenadas digitalizadas, las coordenadas suavizadas
con un factor 1 y las coordenadas suavizadas de forma optimizada en el segundo lanzamiento de
Manuel Martnez en el Campeonato de Espaa de Atletismo Mlaga96.
El anlisis de la varianza entre la diferencia de las coordenadas digitalizadas y

las suavizadas con factor 1 y por otro lado la diferencia de las coordenadas
digitalizadas y las suavizadas de forma optimizada no mostr diferencias
significativas (Tabla 72).
Coordenada X
F: 0.01
p: 0.89
Coordenada Y
F: 0.15
p:0.069
Coordenada Z
F: 0.03
p: 0.86
Grupo 1: Diferencia media entre suavizado

con un factor 1 y valores digitalizados (m)
Grupo 2: Diferencia media entre suavizado
Tabla 72. Anlisis de la varianza (ANOVAs) entre la diferencia existente entre los dos tipos de
suavizados respecto a los valores digitalizados de los puntos del modelo.
Grficamente la diferencia media en funcin del tiempo entre un tipo de

suavizado y otro de la coordenada X de todos los puntos del modelo se refleja en la
Figura 46.
224
0,011
0,01
Diferencia (m)
0,009
0,008
0,007
0,006
0,005
0,004
0,003
0,002
0,70
0,74
0,78
0,82
0,86
0,90
0,94
0,98
Tiempo (s)
Diferencia media en la coordenada X entre los valores suavizados con un
factor 1 y los valores digitalizados.
Diferencia media en la coordenada X entre los valores tras el suavizado
optimizado y los valores digitalizados.
Figura 46. Diferencia media de las coordenadas X del modelo digitalizadas manualmente con
respecto a las suavizadas con factor 1 y las suavizadas de forma optimizada en el segundo
lanzamiento de Manuel Martnez en el Campeonato de Espaa Mlaga`96.
5.6. Errores.
A continuacin se exponen los errores calculados.

5.6.1. Error espacial calculado con un lanzamiento
utilizando coordenadas suavizadas.
A modo de ejemplo se exponen las desviaciones estndar medias de todos

los puntos del modelo en el 1er lanzamiento del Campeonato de Espaa San
Sebastin98 (Tabla 73).
225
Resultados
Punto del modelo
SD Coordenada X (m)
SD Coordenada Y (m)
SD Coordenada Z (m)
Vrtex
0.005
0.005
0.004
Mandbula
0.009
0.005
0.004
Nariz
0.008
0.004
0.004
Hombro izquierdo
0.008
0.007
0.008
Codo izquierdo
0.008
0.004
0.005
Mueca izquierda
0.007
0.005
0.006
Mano izquierda
0.008
0.005
0.008
Cadera izquierda
0.007
0.008
0.008
Rodilla izquierda
0.007
0.006
0.005
Tobillo izquierdo
0.003
0.004
0.004
Taln izquierdo
0.006
0.005
0.004
Metatarso izquierdo
0.005
0.003
0.004
Punta izquierda
0.004
0.005
0.004
Punta derecha
0.005
0.004
0.002
Metatarso derecho
0.004
0.004
0.003
Taln derecho
0.006
0.004
0.004
Tobillo derecho
0.004
0.003
0.004
Rodilla derecha
0.006
0.004
0.005
Cadera derecha
0.013
0.006
0.007
Centro caderas
0.008
0.005
0.007
Hombro derecho
0.012
0.008
0.007
Centro hombros
0.008
0.007
0.006
Tronco
0.013
0.009
0.009
Codo derecho
0.041
0.011
0.012
Mueca derecha
0.016
0.005
0.008
Mano derecha
0.015
0.008
0.008
Peso
0.011
0.003
0.005
Media
0.009
0.005
0.006
Tabla 73. Desviacin estndar de las coordenadas suavizadas de los puntos del modelo en el
primer lanzamiento de Manuel Martnez en el Campeonato de Espaa de Atletismo San
Sebastin98 (19.43 m).
La mxima desviacin estndar es 0.041 m de la coordenada X del codo

derecho y la mnima es 0.002 m de la coordenada Z de la punta del pie derecho.
226
5.6.2. Error espacio-temporal.

Este error se calcul con los 8 puntos del modelo que presentaban en el
apartado anterior una mayor desviacin estndar. El error espacio-temporal medio
y mximo durante el lanzamiento en los ocho puntos seleccionados se observa en la
Tabla 74.
Punto
Error espacio-temporal medio (m/s)
Error espacio-temporal mximo (m/s)
Mano derecha
0.47
2.65
Mueca derecha
0.37
1.70
Hombro izquierdo
0.25
0.54
Cadera izquierda
0.16
0.51
Cadera derecha
0.23
0.63
Hombro derecho
0.19
0.44
Tronco
0.26
0.70
Codo derecho
0.32
1.26
Tabla 74. Error espacio temporal medio y mximo de los ocho puntos seleccionados.
El anlisis mediante ANOVAs de las velocidades de estos ocho puntos en las

cinco digitalizaciones del mismo lanzamiento muestra que no existe diferencias
significativas en ninguno de los casos (Tabla 75).
PUNTOS
PUNTOS
Mano derecha
0.013
1.000
Cadera derecha
0.397
0.810
Mueca derecha
0.007
0.999
Hombro derecho
0.027
0.998
Hombro izquierdo
0.045
0.996
Tronco
0.096
0.983
Cadera izquierda
0.112
0.978
Codo derecho
0.050
0.995
Tabla 75. Resultados del anlisis de varianza de la velocidad de ocho puntos del modelo en el
primer lanzamiento de Manuel Martnez (19.43 m) en el Campeonato de Espaa de Atletismo
San Sebastin98.
227
Resultados
Se calcul la correlacin entre el error espacial y el error espacio-temporal

no obtenindose correlaciones suficientemente altas (Tabla 76).
PUNTO
CORRELACIN
PUNTO
CORRELACIN
Mano derecha
r: 0.46 (p < 0.001)
Cadera derecha
r: 0.36 (p < 0.01)
Mueca derecha
r: 0.35 (p < 0.01)
Hombro derecho
r: 0.53 (p < 0.001)
Hombro izquierdo
r: 0.41 (p < 0.01)
Tronco
r: 0.37 (p < 0.01)
Cadera izquierda
r: 0.31 (p < 0.05)
Codo derecho
r: 0.32 (p<0.05)
Tabla 76. Resultados del estudio de correlacin entre el error espacial calculado con un
lanzamiento utilizando coordenadas suavizadas medio de las tres coordenadas y el error
espacio-temporal de los ocho puntos estudiados.
5.7. normalidad.
De las 113 variables estudiadas 16 de ellas no tienen una distribucin

normal (Tabla 77).
W
Duracin fase de desplazamiento.
VARIABLES
W: 0.82
p<0.05
Duracin de la segunda mitad de la fase final.
W: 0.63
p<0.001
Duracin entre el despegue del peso del cuello y el despegue del pie derecho.
W: 0.83
p< 0.05
Duracin entre el despegue del pie derecho e izquierdo del suelo.
W: 0.84
p<0.05
Duracin entre el despegue del pie izquierdo y la liberacin.
W: 0.71
p<0.001
Distancia transversal recorrida por el peso en la fase de transicin.
W: 0.72
p<0.001
Distancia transversal recorrida por el peso en la primera mitad de la fase final.
W: 0.82
p<0.05
Giro plvico escapular en la fase inicial.
W: 0.84
p<0.05
Cambio del ngulo de inclinacin del tronco en la fase de transicin.
W: 0.81
p<0.05
Variacin del ngulo del codo derecho en la fase de transicin.
W: 0.72
p<0.01
Giro del pie derecho en la fase inicial.
W: 0.67
p<0.001
Giro del pie derecho en la fase de desplazamiento.
W: 0.65
p<0.001
Giro del pie derecho en su apoyo en la fase final.
W: 0.84
p<0.05
ngulo plvico escapular en la posicin de despegue.
W: 0.82
p<0.05
Orientacin del pie derecho en el despegue.
W: 0.67
p<0.001
Orientacin del pie izquierdo en el despegue final.
W: 0.65
p<0.001
Tabla 77. Variables de distribucin no normal.
228
Con las variables que no siguen una distribucin normal se han aplicado
pruebas no paramtricas.
5.8. Correlaciones lineales simples de pearson.
A continuacin se exponen las correlaciones con R, V0, h0 y 0.
5.8.1. Correlaciones con la distancia de lanzamiento.
La R se correlaciona significativamente con 16 variables:

- Rv (r: 0.98, p< 0.001)
- V0 (r: 0.88, p< 0.001) (Figura 47).
Vo = 4.9766 + .41656 * R
r = 0.88, p<0.001
13.45
13.35
Vo (m/s)
13.25
13.15
13.05
12.95
12.85
19
19.2
19.4
19.6
19.8
20
20.2
20.4
Intervalo confianza
95%
R (m)
Figura 47. Correlacin entre la distancia de lanzamiento (R) y velocidad de salida (V0).
- Orientacin del pie izquierdo en la posicin de fuerza (r: -0.84, p< 0.001).
- Duracin del lanzamiento (r: -0.76, p< 0.01).
- Variacin del ngulo de la rodilla izquierda en la segunda mitad de la fase final (r: -0.82,
p< 0.01).
229
Resultados
- Orientacin del deslizamiento (r: -0.76, p< 0.01).

- Inclinacin del tronco en la posicin inicial (r: -0.74, p< 0.01).
- Duracin entre el despegue final del pie derecho y el izquierdo (r: -0.67, p<0.05).
- Distancia horizontal recorrida por el peso en la segunda mitad de la fase final (r: -0.64,
p<0.05).
- Altura del peso en la posicin inicial (r: 0.72, p<0.05).
- Giro final del pie derecho (r: -0.63, p<0.05).
- Giro final del pie izquierdo (r: -0.67, p<0.05).
- ngulo de la rodilla izquierda en la fase final (r: -0.68, p<0.05).
- ngulo del codo derecho en la posicin de fuerza (r: -0.66, p<0.05).
- ngulo del codo derecho en el instante de despegue del cuello (r: -0.64, p<0.05).
- Orientacin del pie izquierdo en el despegue final (r: 0.63, p<0.05).
La correlacin entre R y Rv es significativa (r: 0.98, p<0.001) mientras que

con R0 no es significativa. La correlacin entre Rv y R0 es significativa y negativa
(r: -0.70, p<0.05) (Figura 48).
Ro = 3.1956 - .1541 * Rv
r = -0.70, p<0.05
0.34
0.28
Ro (m)
0.22
0.16
0.1
0.04
-0.02
18.8
19
19.2
19.4
19.6
19.8
20
20.2
Intervalo confianza
95%
Rv (m)
Figura 48. Correlacin entre la distancia de vuelo (Rv) y la distancia inicial (R0).
La Rv se correlaciona significativamente, adems de con R0, con 16 variables:
230
- V0 (r: 0.88, p< 0.001) (Figura 49).

- Orientacin del pie izquierdo en la posicin de fuerza (r: -0.86, p< 0.001).
- Duracin del lanzamiento (r: -0.74, p< 0.01).
- Inclinacin del tronco posicin inicial (r: -0.77, p< 0.01).
- Altura del peso en la posicin inicial (r: 0.73, p< 0.01).
- Orientacin del deslizamiento (r: -0.80, p<0.01).
- Variacin del ngulo de la rodilla izquierda en la segunda mitad de la fase final (r: -0.80,
p<0.01).
Vo = 6.1341 + .36132 * Rv
r = 0.88, p<0.001
13.45
13.35
Vo (m/s)
13.25
13.15
13.05
12.95
12.85
18.8
19
19.2
19.4
19.6
19.8
20
20.2
Intervalo Confianza
95%
Rv (m)
Figura 49. Correlacin entre la distancia de vuelo (Rv) y la velocidad de salida (V0).
- h0 (r: -0.66, p<0.05).

- Duracin entre el despegue final del pie derecho y el izquierdo (r: -0.71, p< 0.05).
- Inclinacin del tronco en la posicin final (r: -0.61, p< 0.05).
- ngulo de la rodilla izquierda en la posicin final (r: -0.68, p<0.05).
- ngulo del codo derecho en la posicin de fuerza (r: -0.64, p<0.05).
- ngulo del codo derecho en el instante de despegue del cuello (r: -0.62, p<0.05).
p<0.05).
231
Resultados
La Rv se correlaciona con V0 (r: 0.88, p< 0.001) y con h0 (r: -0.66, p<0.05)
(Figura 50). En cambio no se encontraron correlaciones entre 0 y Rv ni entre 0 y
R.
ho = 5.1071 - .1392 * Rv
r = -0.66, p<0.05
2.54
2.48
ho (m)
2.42
2.36
2.3
2.24
2.18
18.8
19
19.2
19.4
19.6
19.8
20
20.2
Intervalo confianza
95%
Rv (m)
Figura 50. Correlacin entre la distancia de vuelo (Rv) y la altura de liberacin (h0).
R0 se correlacion significativamente con 11 variables.

- h0 (r: 0.99, p<0.001) (Figura 51).
- Inclinacin del tronco en la posicin final (r: 0.90, p<0.001).
- Distancia de deslizamiento (r: -0.73, p<0.01).
- Distancia horizontal recorrida por el peso en la segunda mitad de la fase final (r: 0.79,
p<0.01).
- Duracin del apoyo final del pie izquierdo (r: 0.61, p<0.05).
- Duracin entre el despegue final del pie derecho y el izquierdo (r: 0.61, p<0.05).
- Inclinacin del tronco en la posicin inicial (r. 0.62, p<0.05).
- ngulo del codo derecho en la posicin final (r: 0.67, p<0.05).
- Orientacin del pie izquierdo en la posicin de fuerza (r: 0.64, p<0.05).
- Velocidad del peso en la posicin final (r: 0.72, p<0.05).
- Orientacin del deslizamiento (r: 0.70, p<0.05).
232
ho = 2.2081 + .96005 * (Ro)

r = 0.99, p<0.001
2.54
2.48
ho (m)
2.42
2.36
2.3
2.24
2.18
-0.02
0.04
0.1
0.16
0.22
0.28
0.34
Intervalo confianza
95%
Ro (m)
Figura 51. Correlacin entre la distancia inicial (R0) y la altura de liberacin (h0).
5.8.2. Correlaciones con la Velocidad de salida.
La V0 se correlaciona significativamente con R (r: 0.88, p< 0.001), con Rv

(r: 0.88, p< 0.001) y con otras 11 variables:
- Altura del peso en la posicin inicial (r: 0.73, p<0.01).
- Distancia vertical recorrida por el peso en la segunda mitad de la fase final (r. -0.80,
p<0.01).
- Variacin del ngulo de la rodilla izquierda en la segunda mitad de la fase final
(r: -0.78, p<0.01) (Figura 52).
- Inclinacin del tronco en la posicin inicial (r. -0.73, p<0.01).
- ngulo de la rodilla izquierda en la posicin final (r: -0.78, p<0.01).
- Duracin de la segunda mitad de la fase final (r: -0.63, p<0.05).
p<0.05).
- Orientacin del deslizamiento (r: -0.66, p<0.05).
- Inclinacin del tronco en la posicin final (r: -0.65, p<0.05).
233
Resultados
- Orientacin del pie izquierdo en la posicin de fuerza (r: -0.70, p<0.05).

Variacin rodilla izquierda segunda mitad = 536.39 - 38.41 * Vo
Variacin rodilla izquierda segunda mitad ()
r = -0.78, p<0.01
46
42
38
34
30
26
22
18
12.85
12.95
13.05
13.15
13.25
13.35
13.45
Intervalo confianza
95%
Vo (m/s)
Figura 52. Correlacin entre la velocidad de salida (V0) y la variacin del ngulo de la
rodilla izquierda en la segunda mitad de la fase final.
5.8.3. Correlaciones con la altura de liberacin.
La h0 adems de correlacionarse significativamente con Rv (r: -0.66, p<0.05)

y con R0 (r: 0.99, p<0.001) se correlaciona significativas con otras 7 variables:
- Inclinacin del tronco en la posicin final (r: 0.88, p<0.001) (Figura 53).
- Distancia horizontal recorrida por el peso en la segunda mitad de la fase final (r: 0.78,
p<0.01).
- Distancia de deslizamiento (r: -0.71, p<0.05).
- Orientacin del deslizamiento (r: 0.65, p<0.05).
- ngulo de la rodilla izquierda en la posicin de fuerza (r: 0.60, p<0.05).
- ngulo del codo derecho en la posicin final (r: 0.63, p<0.05).
- Velocidad del peso en la posicin final (r: 0.71, p<0.05).
234
Inclinacin finald el tronco = -166.6 + 67.931 * ho

r = 0.88, p<0.001
10
Inclinacin final del tronco ()
6
2
-2
-6
-10
-14
-18
2.18
2.24
2.3
2.36
2.42
2.48
2.54
Intervalo confianza
95%
ho (m)
Figura 53. Correlacin entre la altura de salida (h0) y la inclinacin del tronco en la posicin final.
5.8.4. Correlaciones con el ngulo de salida.
El 0 se correlaciona con 5 variables previas a la liberacin:

- Trayectoria del peso en la segunda mitad de la fase final (r: 0.89, p<0.001).
- Cambio de inclinacin del tronco en la primera mitad de la fase final (r: -0.6, p<0.05).
- Variacin del ngulo de la rodilla izquierda en la fase de desplazamiento (r: -0.64,
p<0.05).
- ngulo de la rodilla izquierda en el instante de contacto del pie derecho tras el
desplazamiento (r: -0.61, p<0.05).
- Velocidad del peso en la posicin final (r: -0.6, p<0.05).
5.9. Regresiones mltiples.
En este apartado se exponen los resultados de las regresiones mltiples

realizadas con R, V0, h0 y 0 y. Para estos clculos se tomaron diferentes grupos de
variables independientes para encontrar la mejor regresin. Tras ello se realizaron
235
Resultados
clculos predictivos cambiando el valor de las variables independientes

comprobando cules podran ser los futuros resultados de Manuel Martnez.
5.9.1.
regresiones
mltiples
con
la
distancia
de
lanzamiento.
En la Tabla 78 se exponen los grupos de variables con mayor coeficiente de
determinacin (R2) teniendo como variable dependiente R.

Grupo de Variables Independientes
V0 (1.2).
0 (0.6).
h0 (0.5).
Distancia horizontal recorrida por el peso en la segunda mitad de la fase final (-0.1).
Distancia vertical recorrida por el peso en la segunda mitad de la fase final (0.15).
Giro final del pie izquierdo (-0.08).
Giro final del pie derecho (-0.05).
Variacin del ngulo de la rodilla izquierda en la primera mitad de la fase final (0.02).
Variacin del ngulo de la rodilla izquierda en la segunda mitad de la fase final (0.03).
V0 (1.23).
0 (0.68).
h0 (0.554).
Duracin de la segunda mitad de la fase final (0.07).
Giro final del pie izquierdo (0.02).
V0 (1.23).
0 (0.68).
h0 (0.554).
R2
R2: 0.999
R2: 0.999
R2: 0.995
Tabla 78. Grupos de variables con mayor coeficiente de determinacin (R2) respecto a la
distancia de lanzamiento. Entre parntesis se exponen el valor del coeficiente beta de relacin
entre la variable independiente y la dependiente en la funcin de regresin.
236
En la Tabla 79 se exponen las predicciones realizadas con los valores medios

y ptimos del primer grupo de variables.
VARIABLE
V0 (1.2).
0 (0.6).
h0 (0.5).
Distancia horizontal recorrida por el peso en la segunda mitad de
Valor Medio
Valor Optimo
13.15 m/s
13.39 m/s
34.63
36.85
2.4 m
2.45 m
0.874 m
0.778 m
0.706 m
0.806 m
271.3
184.7
41.6
28.4
-7.1
5.5
30.9
37.1
19.17 m
20.50 m
la fase final (-0.1).

Distancia vertical recorrida por el peso en la segunda mitad de la
fase final (0.15).
Variacin del ngulo de la rodilla izquierda en la primera mitad de
la fase final (0.02).
Variacin del ngulo de la rodilla izquierda en la segunda mitad de
PREDICCCIN R
Tabla 79. Predicciones sobre la distancia de lanzamiento (R) tomando los valores medios y
ptimos de las variables independientes.
Tomando como variables independientes V0, 0 y h0 se calcul R que podra

alcanzar Manuel Martnez en funcin del aumento del valor de cada variable (Tabla
80).
237
Resultados
1%
2%
3%
4%
5%
13.28 m/s
13.41 m/s
13.54 m/s
13.67 m/s
13.8 m/s
19.95 m
20.28 m
20.62 m
20.96 m
21.3 m
34.9
35.2
35.6
35.9
36.3
19.65 m
19.69 m
19.75 m
19.79 m
19.85 m
2.42 m
2.44 m
2.47 m
2.49 m
2.52 m
19.65 m
19.7 m
19.77 m
19.81 m
19.88 m
V0
0 = 34.6
h0= 2.4 m
R (m)
0
V0= 13.15 m/s
h0 = 2.4 m
R (m)
h0
V0= 13.15 m/s
0 = 34.6
R (m)
Tabla 80. Prediccin de la distancia alcanzada (R) en los lanzamientos de Manuel Martnez
aumentando la velocidad de salida (V0), la altura de liberacin (h0) y el ngulo de salida (0) un
1%, 2%, 3%, 4% y 5% respecto a su media y manteniendo constantes las otras variables.
5.9.2. regresiones mltiples con la velocidad de salida.
En la Tabla 81 se exponen los grupos de variables con mayor R2 teniendo

coma variable dependiente V0.
238
R2
Orientacin del deslizamiento (3.31).
Inclinacin del tronco en la posicin final (-0.85).
Distancia horizontal recorrida por el peso en la segunda mitad de la fase final (0.65).
Duracin de la segunda mitad de la fase final (-5.8).
Variacin del ngulo del codo derecho en la segunda mitad de la fase final (-0.4).
Variacin del ngulo de la rodilla izquierda en la segunda mitad de la fase final (0.58).
Inclinacin del tronco en la posicin final (-0.63).
Duracin de la segunda mitad de la fase final (-3.6).
Variacin del ngulo de la rodilla izquierda en la segunda mitad de la fase final (-0.83).
ngulo de inclinacin final del tronco (-0.47).
ngulo de inclinacin final del tronco (-0.15).
Distancia vertical recorrida por el peso en la segunda mitad de la fase final (-0.44).
R2: 0.983
R2: 0.969
R2: 0.877
R2: 0.816
Tabla 81. Coeficientes R2 de diferentes grupos de variables tomando como variable dependiente
R. Entre parntesis se exponen el valor del coeficiente beta de relacin entre la variable
independiente y la dependiente en la funcin de regresin.
En la Tabla 82 se exponen las predicciones de V0 realizadas con los valores

medios y ptimos del primer grupo de variables.
239
Resultados
VARIABLE
Giro final del pie izquierdo (-4.4)
Orientacin del deslizamiento (3.31)

Inclinacin del tronco en la posicin final (-0.85)
Distancia horizontal recorrida por el peso en la segunda mitad de la
Valor Medio
Valor Optimo
41.6
28.4
12.2
19.6
-3.6
-15
0.874 m
1.006 m
0.706 m
0.806 m
0.11 s
0.1 s
121.4
114
12.92 m/s
16.98 m/s
fase final (0.65)

fase final (5.13)
Duracin de la segunda mitad de la fase final (-5.8)
Variacin del ngulo del codo derecho en la segunda mitad de la

fase final (-0.4).
PREDICCCIN V0
Tabla 82. Predicciones de la velocidad de salida (V0) tomando los valores medios y ptimos de
las variables independientes.
5.9.3. regresiones mltiples con la altura de liberacin.

coma variable dependiente h0.
240
R2
0 (-0.49).
Inclinacin del tronco en la posicin final (0.91).
Variacin del ngulo de la rodilla izquierda en la primera mitad de la fase final (0.12).
Variacin del ngulo de la rodilla derecha en la primera mitad de la fase final (0.36).
Distancia vertical recorrida por el peso en la segunda mitad dela fase final (-0.45).
Trayectoria del peso en la segunda mitad de la fase final (0.61).
Distancia de deslizamiento (-0.49).
0 (-0.16).
Distancia vertical recorrida por el peso en la segunda mitad de la fase final (-0.1).
Inclinacin final del tronco (0.58).
ngulo de la rodilla izquierda en la posicin de fuerza (-0.17).
Inclinacin final del tronco (0.76).
ngulo del codo en la posicin final (-0.13).
0 (-0.52).
Variacin del ngulo de la rodilla izquierda en la segunda mitad de la fase final (-0.09)
R2: 0.997
R2: 0.944
R2: 0.941
h0. Entre parntesis se exponen el valor del coeficiente beta de relacin entre la variable
En la Tabla 84 se exponen las predicciones de h0 realizadas con los valores

241
Resultados
VARIABLE
0 (-0.49).
Inclinacin del tronco en la posicin final (0.91).

Variacin del ngulo de la rodilla izquierda en la primera mitad de
Valor Medio
Valor ptimo
34.63
31.41
-3.6
-7.1
5.5
30.9
20.5
22.6
30.9
0.706 m
0.623 m
38.7
40.5
0.11 s
0.12 s
0.75 m
0.603 m
2.41 m
2.83 m

Variacin del ngulo de la rodilla izquierda en la segunda mitad
de la fase final (-0.23).
Variacin del ngulo de la rodilla derecha en la primera mitad de
Distancia vertical recorrida por el peso en la segunda mitad dela
fase final (-0.45).
PREDICCCIN h0
Tabla 84. Predicciones de la altura de salida (h0) tomando los valores medios y ptimos de las
variables independientes.
5.9.4. regresiones mltiples con el ngulo de salida.

coma variable dependiente 0.
242
R2
Trayectoria del peso en la primera mitad de la fase final (-0.25).
Variacin del ngulo de al rodilla izquierda en la segunda mitad de la fase final (-0.36).
Variacin del ngulo del codo derecho en la segunda mitad de la fase final (-0.37).
Cambio de inclinacin del tronco en la primera mitad de la fase final (-0.22).
Cambio de inclinacin del tronco en la segunda mitad de la fase final (-0.4)
Cambio de inclinacin del tronco en la segunda mitad de la fase final (-0.4)
Variacin del ngulo de al rodilla izquierda en la segunda mitad de la fase final (-0.36).
R2: 0.992
R2: 0.96
0. Entre parntesis se exponen el valor del coeficiente beta de relacin entre la variable
En la Tabla 86 se exponen las predicciones de 0 realizadas con los valores

243
Resultados
VARIABLE
Trayectoria del peso en la primera mitad de la fase final (-0.25).

Distancia horizontal recorrida por el peso en la segunda mitad de
Valor Medio
Valor Optimo
38.7
40.5
28
26.2
0.874 m
0.778 m
0.706 m
0.806 m
30.9
20.5
121.4
114
36.2
24.9
20.4
8.4
0.11 s
0.1 s
34.4
43.1

fase final (1.36).
Variacin del ngulo de al rodilla izquierda en la segunda mitad de
Variacin del ngulo del codo derecho en la segunda mitad de la

fase final (-0.37).
Cambio de inclinacin del tronco en la primera mitad de la fase

final (-0.22).
Cambio de inclinacin del tronco en la segunda mitad de la fase

final (-0.4)
PREDICCCIN 0
Tabla 86. Predicciones del ngulo de salida (0) tomando los valores medios y ptimos de las
variables independientes.
244
DISCUSIN
6. DISCUSIN.
La discusin se ha dividido en tres apartados. En el primero se realiza una
descripcin del modelo tcnico individual de Manuel Martnez; en el segundo se
estudian las regresiones mientras que en el tercero se hace referencia a aspectos
metodolgicos.
6.1. Descripcin del modelo tcnico individual.
Para la descripcin del modelo tcnico individual atenderemos a las fases en las
que se divide el lanzamiento describiendo en orden cada una de ellas. Seguiremos la
divisin que se emple para el clculo de los resultados. En cada fase se discuten
primero datos generales (duracin y distancias recorridas por el peso) y despus se
diferencia la descripcin de la posicin inicial de la fase y las acciones que se
producen. Los datos que se exponen en este apartado son los valores medios de los
lanzamientos analizados.
Se debe sealar que comparar estos datos con los de otros atletas de nivel
internacional, debido a que cada grupo de investigacin tiene sus propios criterios y
que la definicin de las fases no es igual en todos los casos, es prcticamente
imposible. Este problema ya lo expuso Zatsiorsky y cols. (1981) poniendo un
ejemplo sobre la duracin de la fase inicial del lanzamiento.
6.1.1. Fase inicial.
La fase inicial tiene una duracin de 0.26 0.03 s. La duracin mxima

corresponde al 6 lanzamiento en Malaga96 con 0.3 s y la mnima son 0.2 s en el 1er
lanzamiento de San Sebastin98. Es la fase de mayor duracin del lanzamiento (34
% del total) (Figura 54) y en la que los movimientos son ms lentos.
247
Discusin
21%
4%
Fase inicial
Fase de desplazamiento
Fase de transicin
Primera mitad de la fase final
34%
27%
Segunda mitad de la fase final
14%
Figura 54. Duracin proporcional media de las fases del lanzamiento de peso de Manuel Martnez.
El peso recorre horizontalmente 0.443 0.047 m, verticalmente 0.331 0.057

m y transversalmente 0.015 0.03 m. El valor tan bajo de la distancia transversal
recorrida en esta fase indica que la direccin del peso se acerca a la ideal de
lanzamiento. Su valor positivo nos informa que este desplazamiento es hacia la
derecha (visto desde la parte posterior del crculo). En 8 de los 11 lanzamientos este
desplazamiento transversal inicial se realiza hacia la derecha (0.027 0.024 m) y en 2
hacia la izquierda (-0.026 0.017 m). En el 1er lanzamiento en Salamanca97 la
distancia transversal recorrida es de 0 m, en este caso el peso sigue exactamente la
direccin ideal de lanzamiento. Destaca en cualquier caso la proximidad del
desplazamiento del peso con la direccin ideal del lanzamiento. La trayectoria recta
en esta fase inicial es un aspecto caracterstico del lanzamiento de peso y se observa
en los diagramas de Zatsiorsky y cols. (1981) (Figura 17).
6.1.1.1. Posicin inicial.
La posicin inicial es agrupada con ambas rodillas flexionadas. El ngulo de

la rodilla derecha es de 118.5 2.9 con un mximo de 120.3 en el 3er lanzamiento
en Salamanca97 y un mnimo de 112.3 en el 1er lanzamiento en Salamanca97. La
rodilla izquierda se encuentra igualmente flexionada con un ngulo de 96 4.3, el
248
mximo es 104.8 en el 1er lanzamiento en San Sebastin98 y el mnimo es de 92.2

en el 2 lanzamiento en Salamanca97. Siempre la rodilla izquierda se encuentra ms
flexionada que la derecha (Figura 55).
El ngulo plvico escapular es 21.5 7.6 indicando un ligero
desplazamiento de la cadera izquierda en el sentido del lanzamiento mientras la
cintura escapular se encuentra orientada hacia la parte posterior del crculo
perpendicular respecto a la direccin de lanzamiento. El valor mximo es de 34.3
en San Sebastian98 y el mnimo es 12.9 en el 2 lanzamiento en Salamanca97. Se
describe en el modelo tcnico ideal que las lneas de los hombros y las caderas deben
colocarse paralelas entre s y perpendiculares al eje ideal de lanzamiento en esta
posicin inicial (Alvarez del Villar y Durn, 1982; Billouin, 1982; Vinuesa y Coll,
1984; Bravo, 1993). De ah que los bajos valores encontrados del ngulo plvico
escapular sean un indicativo de una posicin adecuada (Figura 55).
El pie derecho se orienta hacia la parte posterior del crculo en sentido
opuesto al lanzamiento. El ngulo del pie derecho respecto a la direccin de
lanzamiento es de 176.1 2.5. ste nunca es inferior a 170 ni superior a 180. El
valor mnimo es 171.1 en el 1er lanzamiento en Mlaga96 y el mximo es 180 en el
1er lanzamiento en San Sebastin 98. Esta posicin de los pies orientados hacia la
parte posterior del crculo, paralelos al dimetro antero-posterior, es sealada por
Cramer (1976) y De Hegeds (1985) como un rasgo que define el modelo tcnico ideal.
Con esta posicin de los pies se busca estar completamente de espaldas respecto al
sentido del lanzamiento.
El tronco se encuentra inclinado hacia la parte posterior con un valor de
124.6 5.7, favoreciendo la posicin agrupada (Figura 55). El tronco se acerca a
la posicin del muslo derecho colocndose por encima de ste. El codo derecho se
encuentra flexionado con un ngulo de 43 5.9 caracterstico de la misin inicial
249
Discusin
de la extremidad superior de sujetar el peso contra el cuello. La velocidad inicial del

peso es de 1.02 0.26 m/s.
-124.6
96
118.5
LATERAL
FRONTAL
ANGULOS
Rodilla derec ha: 118.5
Rodilla izquierda: 96
21.5
Inclinacin tronc o: -124.6

Plvico escapular: 21.5
SUPERIOR
Figura 55. Posicin inicial.
Idealmente el peso debe colocarse lo ms retrasado posible en este instante

para conseguir una trayectoria lo ms amplia posible. Segn Redding (1988) la
posicin correcta se alcanzara si soltando el peso ste aterrizara de 0.1 a 0.15 m por
detrs del pie derecho. En los lanzamientos de Mlaga96 se observa que el peso se
encuentra retrasado respecto a la punta del pie derecho 0.07 0.01 m, mientras que
en todos los posteriores el peso se encuentra adelantado 0.063 0.02 m. As no se
ve una coincidencia con el modelo tcnico ideal. Las fases en las que se aplica fuerza al
peso son principalmente las finales, mientras que en la fase inicial y en el
desplazamiento se intentar conseguir una posicin ptima al inicio de la fase final.
Por ello lo ms correcto ser aumentar la trayectoria final del peso y no la inicial. Si
buscamos aumentar la trayectoria inicial forzaremos una posicin retrasada del
250
lanzador que puede resultarle incmoda por lo que ser ms beneficioso que adopte
una postura agrupada en la que se sienta cmodo.
Durante la fase inicial es importante que el lanzador se site correctamente
dentro del crculo. El pie derecho orientado en sentido contrario al lanzamiento,
tronco y rodillas flexionados y la lnea de las caderas y la lnea de hombros
perpendiculares a esta direccin. Una posicin inicial adecuada y equilibrada ser la
base de un lanzamiento correcto.
6.1.1.2. Desarrollo de la fase Inicial.
Durante esta fase se produce una extensin de las dos rodillas. La rodilla
derecha se extiende 41 5.6 y la rodilla izquierda 73.3 3.7. En todos los
lanzamientos la rodilla izquierda se extiende ms que la derecha debido
principalmente a que est ms flexionada en la posicin inicial.
Tras la extensin de ambas rodillas las extremidades inferiores se encuentran
casi completamente extendidas. Esta extensin debe realizarse de forma coordinada.
En la descripcin del modelo tcnico ideal se determina que el posterior
desplazamiento se produce por una accin explosiva de la extremidad derecha que
aplica fuerza contra el suelo y una extensin de la extremidad izquierda
(Schmolinsky, 1981). Este aspecto es observado en el modelo tcnico individual de
Manuel Martnez. La extensin de la rodilla izquierda produce un aumento de la
cantidad de movimiento del lanzador (Cramer, 1976; Baert, 1984a) por lo que sera
un grave error lanzar esta extremidad sin extender la rodilla.
El giro plvico escapular es de 34.1 9.9 lo que indica el desplazamiento
de la cadera izquierda ms hacia atrs que la derecha mientras la cintura escapular se
mantiene orientada hacia la parte posterior. En esta fase se produce el mayor giro de
la cintura plvica respecto a la escapular. Este giro representa el 62.34 % del total
251
Discusin
que realiza el lanzador durante las tres primeras fases del lanzamiento en las que se
busca la pretensin de los msculos de giro del tronco (Figura 56).
22%
Giro pelvico escapular durante la
fase inicial
63%
15%

fase de desplazameinto
fase de transicin
Figura 56. Giro plvico escapular porcentual durante la fase inicial, de desplazamiento y
transicin.
Este giro plvico escapular tan importante que se produce en la fase inicial
lleva a reflexionar sobre la importancia de la correcta accin de la extremidad
inferior izquierda de cara a la pretensin de los msculos de rotacin del tronco.
Contrariamente a lo que se pudiera pensar la pretensin de los msculos de giro del
tronco se logra principalmente en esta fase inicial y no tras la toma de contacto del
pie derecho en el crculo. Tras el desplazamiento la accin de extremidad inferior
derecha gira la cintura plvica pero se debe tener en cuenta que tambin se gira la
escapular. En la fase de transicin el aumento del ngulo plvico escapular es de
nicamente 12.3 2.3 mientras en las fases finales se produce una disminucin de
ste ngulo. Por ello hay que resaltar como un aspecto tcnico muy importante la
correcta accin de la extremidad inferior izquierda y el mantenimiento de la
cintura escapular perpendicular a la direccin de lanzamiento durante las fases
inicial y de desplazamiento.
Se produce en este periodo un erguimiento del tronco de 50.3 5.3. El
mximo erguimiento se produce en el 3er lanzamiento de Salamanca97 con 58.3 y
el mnimo es de 38.7 en San Sebastin98. Se deber cuidar que el ascenso que
experimente el lanzador sea debido sobre todo a la extensin de la rodilla derecha y
252
no slo al erguimiento del tronco. El tronco debe permanecer flexionado hacia la

parte posterior del crculo mientras se extiende la rodilla derecha por lo que este
erguimiento no debe ser excesivo.
El codo se flexiona en esta fase 8.4 5.3. En 10 de los 11 lanzamientos se
observa este comportamiento y nicamente el 1er lanzamiento de San Sebastin98
se produce una ligera extensin de 2.3. La mxima flexin es de 15.1 en el 2
lanzamiento de Salamanca97. La explicacin de la flexin sera que se ejerce fuerza
con el miembro superior sobre el peso contra el cuello para que ste no se desplace.
La ultima parte del pie derecho que pierde contacto con el suelo, antes de la
fase de desplazamiento, es el taln. Este aspecto es caracterstico del modelo tcnico
ideal segn diferentes autores (Pagani, 1981; Vinuesa y Coll, 1984; Venegas, 1988).
El pie derecho realiza durante su apoyo un giro en sentido antihorario de 45.8
17.4. Esto indica que la posicin que debera idealmente alcanzar, en el instante de
contacto tras el deslizamiento, se comienza a buscar en los momentos iniciales en
los que el pie todava esta en contacto con el suelo.
6.1.2. Fase de Desplazamiento.
La fase de desplazamiento tiene una duracin de 0.16 0.02 s

representando el 22 % del tiempo total. El peso recorre 0.405 0.037 m
horizontalmente, -0.001 0.028 m transversalmente y 0.065 0.017 m
verticalmente. En 4 lanzamientos la trayectoria es hacia la derecha con un valor
medio de 0.029 0.021 m y en 7 hacia la izquierda con un recorrido transversal
medio de -0.018 0.01 m. Destaca en ambos casos este mnimo valor lo que indica
que durante el desplazamiento el peso sigue una lnea casi recta. De ello se puede
deducir que la cintura escapular no sufre importantes variaciones respecto a su
posicin inicial. Mantener sta mirando hacia atrs durante esta fase es una de las
premisas de un modelo tcnico correcto (Hood, 1971; Doherty, 1977; Baert, 1984a;
253
Discusin
Vinuesa y Coll, 1984; Bravo, 1993). El lanzador debe evitar cualquier rotacin
prematura de la cintura escapular, intentando a su vez adelantar la cintura plvica.
Esto genera una posicin de preestiramiento de los msculos encargados de la
rotacin del tronco.
Es de destacar a su vez la pequea variacin vertical que sufre el peso. La
mxima distancia vertical recorrida es de 0.094 m en el 6 lanzamiento de Mlaga96
y la mnima es de 0.032 m en el 4 lanzamiento del Campeonato de Espaa
Salamanca97. De estos datos se deduce que el desplazamiento es raso, aspecto que
es sealado como beneficioso por diferentes autores (Billouin, 1982; Vinuesa y Coll,
1984; Bravo, 1993). El desplazamiento nunca debe convertirse en un salto pues esto
repercutir en la posterior amortiguacin que ser mayor cuanto ms se eleve el
lanzador, perdiendo fluidez en el movimiento.
6.1.2.1. Posicin de despegue.
En la posicin de despegue el ngulo de la rodilla derecha es de 159.5 4

y el de la rodilla izquierda es de 169.3 3.8; las dos rodillas estn prcticamente
extendidas. En la posicin de despegue el pie derecho tiene un ngulo respecto a la
direccin ideal de lanzamiento de 124.7 6.5 (figura 57).
El ngulo plvico escapular es de 55.6 4.8. La cadera izquierda
comienza a adelantarse respeto a la cintura escapular que sigue perpendicular
respecto a la direccin de lanzamiento. La inclinacin del tronco es de 74.3 5.5.
El codo derecho est flexionado 34.6 5.1. La velocidad del peso es de 2.76 0.22
m/s, ligeramente superior a la del instante inicial.
254
-74.3
169.3
124.7
159.5
LATERAL
FRONTAL
ANGULOS
Rodilla
ha: 134.7
Rodilladerec
derecha:
159.5
Rodilla
Rodillaizquierda:
izquierda:169.3
169.3
55.6
Inc
linac in tronc
o: -74.3
-74.3
Inclinacin
tronco:
Plvico
Plvicoescapular:
escapular: 55.6
55.6
SUPERIOR
Figura 57. Posicin de despegue del pie derecho.
6.1.2.2. Desarrollo de la fase de desplazamiento.
La rodilla derecha se flexiona 53.6 2.7 y la rodilla izquierda 25.7 1.2.

En todos los lanzamientos la rodilla derecha se flexiona ms que la izquierda; este
comportamiento es adecuado segn la literatura. La rodilla derecha se debe flexionar
ms debido a que la extremidad inferior debe pasar por debajo del cuerpo y situarse
en una posicin adelantada. La extremidad inferior izquierda se dirige hacia el taco
de freno en una posicin extendida. La flexin de la rodilla izquierda prepara la
posterior toma de contacto con el crculo.
La tendencia del ngulo plvico escapular sigue siendo la misma que la
observada en la fase inicial, salvo que en este caso la variacin es mucho menor. La
cadera izquierda continua adelantndose respecto a la cintura escapular. Durante
esta fase area el cambio del ngulo plvico escapular es de 8.3 8.5 mientras que
255
Discusin
en la fase inicial fue de 34.1 9.9. La variacin del ngulo plvico escapular en esta
fase es siempre menor que la observada en la fase inicial salvo en el 1er lanzamiento
de San Sebastin98 que en la fase inicial la variacin es de 10 y en la fase de
desplazamiento de 25.6.
La escasa variacin de este ngulo ndica que el preestiramiento de los
msculos de rotacin del tronco se realiza fundamentalmente durante la fase
inicial. La extremidad inferior izquierda ya ha cumplido su misin de abrir
(aumentar) el ngulo plvico escapular en la fase inicial y durante el desplazamiento
prepara la toma de contacto con el suelo flexionando ligeramente su rodilla (25.7
12).
En la fase de desplazamiento es ms importante realizar un correcto
movimiento de las extremidades inferiores, para conseguir una ptima posicin de
toma de contacto con el crculo, que intentar aumentar el ngulo plvico escapular.
El pie derecho gira 23.8 6.6. Grigalka (1987) apunta que durante la fase
de desplazamiento debe comenzar el giro del pie derecho aunque se observa que
este giro se inicia en la fase inicial (51.3 6.4) cuando an esta en contacto con el
suelo. No obstante parece ms adecuada la explicacin de Winch (1980) que afirma
que para conseguir una posicin ptima del pie al volver a tomar contacto con el
crculo el giro debe iniciarse antes de que ste pierda contacto con el suelo. As se
observa que el giro que se realiza en la fase inicial es mayor al realizado en la fase
de desplazamiento. El giro en la fase inicial representa el 68.31% del giro total
realizado por el pie desde el inicio del lanzamiento hasta alcanzar el suelo mientras
que en la fase de desplazamiento se realiza el 31.69% restante (Figura 58).
Este hecho es indicativo de la importancia que tiene una buena actuacin de
las extremidades inferiores durante la fase inicial. Tanto la accin de la extremidad
izquierda, que determina el ngulo plvico escapular, como la accin de giro del pie
derecho, que determina en gran medida la posicin de ste al apoyarse en el suelo,
256
son indicativos de la importancia que tiene la fase inicial para lograr un lanzamiento
correcto.
31,69%
68,31%
Giro del pie derecho durante la fase inicial
Giro del pie derecho durante la fase de desplazamiento
Figura 58. Porcentaje de giro del pie derecho durante la fase inicial y la fase de deslizamiento respecto
al giro total efectuado desde que se inicia el lanzamiento hasta que se alcanza la posicin de fuerza.
El desplazamiento (medido desde el apoyo inicial del taln derecho al apoyo

de la punta derecha al contactar con el crculo) tiene una longitud de 0.750 0.072
m teniendo una duracin de 0.16 0.02 s. La longitud mxima del desplazamiento
es de 0.903 m (1er lanzamiento San Sebastin98) y el mnimo es de 0.658 m (2
lanzamiento Mlaga96). Segn Faber (1993) el tiempo que transcurre entre el
instante en el que el taln deja el suelo y el de aterrizaje del pie, no deber pasar de
0.1 s para un movimiento amplio y 0.14 s para un movimiento menos amplio
recorriendo una distancia que puede variar entre 0.8 m y 1.2 m. En Manuel Martnez
se observa un desplazamiento corto, que en ningn caso supera el metro de
longitud, caracterstico de la variante tcnica corta-larga (Grande, 1999). Se debe
sealar que es difcil comparar estos datos con los de la literatura ya que
frecuentemente no se menciona que referencias usan para la medicin de la distancia
de desplazamiento. Por ello no se comparan estos datos con los de la bibliografa
aunque s se puede afirmar que el desplazamiento de Manuel Martnez es corto y
que la duracin de esta accin es ligeramente superior a las referidas en la literatura.
257
Discusin
La direccin que sigue el desplazamiento es de 12.2 5. Esto indica un

desplazamiento hacia la derecha, visto desde atrs, de la punta respecto a la posicin
inicial del taln. El tronco se extiende 18.3 9.9. Se observa que el erguimiento es
mnimo durante este periodo, aspecto que se describe como positivo y propio de
una tcnica correcta. El codo derecho no sufre prcticamente ninguna variacin
(-0.4 3.2) manteniendo su posicin durante este periodo.
6.1.3. Fase de transicin.
La fase de transicin tiene una duracin de 0.03 0.01 s. Debemos indicar

que nicamente se tienen en cuenta para la descripcin de este perodo los
lanzamientos en los que esta fase se produce tal y como es definida. En 5 casos el
pie izquierdo toma contacto con el suelo antes que el pie derecho esta
completamente apoyado. En stos la fase de transicin no es contemplada. Adems
en 4 lanzamientos los 2 instantes ocurren simultneamente por lo que no existe
como tal esta fase. Slo en 2 de los 11 casos se produce una fase de transicin.
Este hecho es destacable pues uno de los aspectos remarcados de la tcnica
lineal es precisamente que la fase de transicin tenga la menor duracin posible.
En este periodo se intenta conectar la fase de desplazamiento con la fase final.
Los errores en esta fase repercuten en la fluidez del lanzamiento. Segn Alvarez del
Villar y Durn (1982), Vinuesa y Coll (1984) y Bravo (1993) el contacto de ambos
pies debe suceder casi simultneamente para que no se produzca una fase pasiva en
esta parte del lanzamiento.
Durante la fase de transicin el recorrido del peso es mnimo (en sentido
horizontal: 0.07 0.026 m; transversalmente: 0.004 0.005 m y verticalmente:
- 0.004 0.012 m). Esto indica que el lanzador apenas realiza un descenso del
cuerpo tras el desplazamiento. Este aspecto est relacionado con la trayectoria del
peso vista desde el lateral. Ya se coment como existe la teora de que esta
258
trayectoria debera ser rectilnea desde el inicio del lanzamiento hasta el final
(Marhold (1974, 1970) y Schpenke (1973), citados por Zatsiorsky y cols., 1981)
aunque en la realidad es difcil observar esta tendencia. La trayectoria ms habitual
presenta en la fase de desplazamiento y en la fase de transicin un aplanamiento,
para posteriormente verticalizarse en la primera y segunda mitad de la fase final
(Figura 59).
2,5
Coordenada Z (m)
1,5
0,5
Fase de aplanamiento de la trayectoria del peso
0
0
0,5
1,5
2,5
Coordenada X (m )
Figura 59. Trayectoria del peso vista desde el lateral del 4 lanzamiento de Manuel Martnez en
Mlaga96. Se observa el aplanamiento de la trayectoria del peso que se inicia en la fase de
desplazamiento y se continua en la transicin.
La trayectoria rectilnea se busca para aplicar la fuerza en una misma

direccin durante todo el lanzamiento. Pero teniendo en cuenta que la aplicacin de
fuerza al peso se realiza en la fase final lo determinante es que sea en sta cuando la
trayectoria sea recta. As observar un aplanamiento no debe tomarse como un error
tcnico siempre que no sea exagerado.
259
Discusin
6.1.3.1. Posicin de toma de contacto del taln derecho.
En el instante en el que el pie derecho se encuentra totalmente apoyado en el

suelo la rodilla derecha se encuentra flexionada con un ngulo de 105.9 3.7,
mientras que la rodilla izquierda est menos flexionada con un ngulo de 143.6
11.3 (Figura 60).
-56
105.9
143.6
LATERAL
FRONTAL
ANGULOS
Rodilla derecha: 105.9
Rodilla izquierda: 143.6
64
Inclinacin tronco: -56

Plvico escapular: 64
SUPERIOR
Figura 60. Posicin de toma de contacto del taln derecho.
El ngulo plvico escapular es de 64 6.7, superior al de la posicin de

despegue, lo que indica el continuo incremento de este ngulo desde el inicio del
lanzamiento. El tronco sigue inclinado hacia la parte posterior del crculo con un
valor de 56 7.2.
El ngulo del codo derecho es de 34.2 4.5, valor muy similar al del
instante de despegue. La velocidad del peso en este momento es de 2.2 0.37 m/s.
260
6.1.3.2. Desarrollo de la Fase de Transicin.
Durante la fase de transicin la rodilla derecha se flexiona 2.7 1.7 y la

rodilla izquierda 14.05 5.02. Esta flexin de la rodilla derecha se debe a la
amortiguacin que debe realizar esta extremidad al tomar contacto de nuevo con el
crculo tras el desplazamiento. Observamos que esta flexin es mnima, aspecto que
es destacable pues uno de los objetivos a lograr es que la extremidad inferior
derecha inicie su extensin rpidamente tras tomar contacto con el suelo. Una
flexin excesiva se puede considerar negativa de cara al rendimiento.
El ngulo plvico escapular nicamente vara 12.3 5.3 manteniendo su
aumento. Esto es debido a que mientras se produce el aterrizaje del pie derecho, el
pie izquierdo busca su colocacin en la parte anterior del crculo, a la izquierda
respecto al derecho (visto desde atrs). El tronco prcticamente no vara su posicin
con un erguimiento de 1.75 1.6. De la misma forma el codo derecho no vara su
posicin ms que 0.65 1.06.
El principal objetivo de esta fase es que tenga la menor duracin posible e
incluso que lleguen a simultanearse los instantes de toma de contacto del pie
izquierdo y el apoyo del taln derecho. En cualquier caso la flexin de la rodilla
derecha deber ser mnima intentando que se extienda lo antes posible.
6.1.4. Fase final.
La fase final se ha dividido en su primera y segunda mitad que se describen a

continuacin.
261
Discusin
6.1.4.1. Primera mitad de la fase final.
La primera mitad de la fase final tiene una duracin de 0.21 0.02 s. En

este periodo el peso recorre horizontalmente 0.563 0.067 m, transversalmente
0.148 0.036 m (desplazamiento hacia la derecha desde una visin posterior), y
verticalmente 0.31 0.042 m. El desplazamiento vertical se produce por la
extensin de la rodilla derecha y el erguimiento del tronco, ya que el peso sigue
pegado al cuello del lanzador.
En la fase final se produce el desplazamiento transversal ms importante;
ste est relacionado con el giro de la cintura escapular (Grande, 1998) (Figura 61).
2
Coordenada Y (m)
1,5
0,5
Giro de la lnea de hombros.

Primera mitad de la fase final.
0
0
0,5
1,5
2,5
Coordenada X (m )
Desplazamiento transversal del peso:
1. Fase Inicial.
0.038 m
2. Fase de desplazamiento.
3. Fase de transicin.
4. Primera mitad de la fase final.
5. Segunda mitad de la fase final.
0.029 m
-0.007 m
-0.142 m
-0.028 m
Figura 61. Trayectoria del peso desde una visin cenital. Los pesos en negro representan los Instantes
que delimitan las fases del lanzamiento. Primer lanzamiento de Manuel Martnez en el Campeonato de
Espaa Mlaga96 (19.32 m).
262
En 9 de los 11 lanzamientos el mayor desplazamiento transversal se produce

en la primera mitad de la fase final y en los 2 restantes en la segunda mitad de
la fase final. En las anteriores fases el peso se traslada prcticamente en lnea recta.
6.1.4.1.1. Posicin de fuerza.
La rodilla derecha en la posicin de fuerza tiene un ngulo de 106.2 3 y la

izquierda 146.5 7.9. El ngulo de la rodilla derecha varia entre 100.5 (6
lanzamiento Mlaga96) y 109.2 (1er lanzamiento Mlaga96). Mientras la rodilla
izquierda vara entre 135.3 (1er lanzamiento Mlaga96) y 161.4 (2 lanzamiento
Mlaga96). En todos los casos la rodilla derecha se encuentra ms flexionada que la
izquierda.
La mayor flexin de la rodilla derecha se debe a que la mayor parte del peso
del cuerpo recae sobre la extremidad inferior derecha. Redding (1988) describe
como al finalizar la fase area el peso del cuerpo se distribuye aproximadamente un
80% sobre al apoyo derecho y un 20% en el izquierdo. Adems la extremidad
inferior derecha, primera en tomar contacto con el suelo tras el desplazamiento, ha
tenido que amortiguar la toma de contacto del lanzador con el crculo. El tronco se
encuentra inclinado hacia la parte posterior del crculo con una ngulo de 60.2 5
(Figura 62).
La extremidad inferior izquierda se encuentra adelantada respecto a la
parte superior del cuerpo en una posicin de menor flexin que la derecha, que le
ayudar a llevar a cabo las funciones que debe desempear en la siguiente fase.
El ngulo del pie derecho respecto a la direccin ideal de lanzamiento es de
100.9 5.2 (Figura 62). El mximo ngulo es de 106.7 (4 lanzamiento Mlaga96)
y el mnimo 91 (3er lanzamiento Salamanca97). Segn la mayora de los autores el
ngulo ptimo del pie debera ser de 90 (Cramer, 1976; Pagani, 1981; Baert, 1984;
263
Discusin
Redding, 1988; Judge, 1992). Observamos que este ngulo es algo mayor al que se
refiere como ideal en la literatura. Otra de las caractersticas de la variante tcnica
corta-larga es que no se necesita girar tanto el pie como con la otra variante, aspecto
que concuerda con la orientacin observada e indica el uso de este estilo de
lanzamiento.
-60.2
106.2
146.5
LATERAL
FRONTAL
ANGULOS
68.1
Inc linac in tronc o: -60.2

Plvico escapular: 68.1
SUPERIOR
Figura 62. Posicin de fuerza.
El ngulo del pie izquierdo respecto a la direccin ideal de lanzamiento es

de 35.8 5 (Figura 63), con el taln retrasado respecto al antepi, lo que indica que
apunta en la direccin del lanzamiento. Este aspecto lo seala Pagani (1981) dentro
del modelo tcnico ideal. La punta del pie izquierdo se coloca 0.17 0.06 m por
delante del taln derecho y a su izquierda (visto desde la parte posterior) con un
ngulo de 11.1 3.7.
La distancia entre las puntas de los pies es de 0.978 0.078 m, mientras
que entre los talones es de 0.711 0.078 m. Si tenemos en cuenta que la distancia
de desplazamiento es de 0.750 0.072 m se observa que esta distancia es inferior a
264
la distancia entre las puntas y muy cercana a la que se alcanza entre los talones. Por
ello podemos definir el uso de una tcnica corta-larga. Esta tcnica permite lograr
una trayectoria del peso mayor en la fase final, que es positivo dado que la aplicacin
directa de fuerza sobre el peso se produce en esta fase, lo que permitir conseguir
una V0 mayor.
35.8
100.9
Figura 63. Orientacin de los pies respecto a la direccin ideal de lanzamiento en la

posicin de fuerza.
El ngulo plvico escapular es de 68.1 8, ligeramente superior al de la

posicin de toma de contacto del pie derecho y muy cercano al mximo, que es de
73.3 10.2. El ngulo plvico escapular mximo se produce en el instante 0.43
0.07 s tras iniciarse el lanzamiento, mientras que la posicin de fuerza se alcanza en
el instante 0.41 0.05 s. El mximo ngulo escapular se produce 0.02 0.04 s tras
alcanzar la posicin de fuerza. Estos dos instantes son muy prximos
temporalmente hablando. La accin de la extremidad inferior izquierda desde el
inicio del lanzamiento debe contribuir a alcanzar el mximo ngulo plvico escapular
posible en la posicin de fuerza. En este momento se debe generar la mxima
pretensin de los msculos encargados de la rotacin del tronco.
265
Discusin
El codo derecho sigue flexionado, con un valor cercano al de la posicin de

despegue hacia el desplazamiento 33.3 5.1. Mientras la velocidad del peso se
mantiene en 2.3 0.03 m/s.
6.1.4.1.2. Desarrollo de la primera mitad de la fase final.
En la primera mitad de la fase final se produce una extensin de la rodilla

derecha de 22.6 4.5 mientras que la rodilla izquierda se flexiona 7.1 11.0. La
extremidad inferior derecha se extiende y desplaza la cadera derecha hacia delante
produciendo una elevacin del lanzador. Por el contrario la extremidad inferior
izquierda debe realizar una accin de bloqueo (Cramer, 1976; Winch, 1980;
Pagani, 1981; Redding, 1988; Faber, 1993; Jones, 1994) para que la accin de las
extremidades en conjunto produzca el giro de la cintura plvica y la elevacin del
lanzador. Se debe evitar el desplazamiento hacia delante de la cadera izquierda, que
impedira el giro correcto de la cintura plvica. Un desplazamiento de la cadera
izquierda perjudicara directamente la transmisin de la cantidad de movimiento
angular de la cintura plvica a la escapular. Es muy importante que la rodilla
izquierda no se flexione en esta fase lo que supondra un error tcnico importante.
Durante este periodo el pie derecho se encuentra apoyado en el suelo y gira
sobre su parte anterior. La duracin del apoyo del pie derecho es de 0.26 0.02 s.
La duracin de la primera mitad de la fase final es de 0.21 0.02 s por lo que el
apoyo del pie derecho se da en esta fase y en parte de la segunda mitad de la fase
final. En este tiempo el pie gira 271.3 57.6 alcanzando una orientacin final de
189.5 54.5. Este giro es difcil de cuantificar ya que al finalizar el apoyo el taln se
encuentra despegado del suelo y en algunos casos por delante de la punta del pie.
El pie izquierdo se mantiene apoyado 0.32 0.02 s y su despegue tiene una
coincidencia temporal con la posicin final en 8 de los lanzamientos analizados. En
su apoyo el pie izquierdo gira 41.63 10.6.
266
En esta fase se produce el cierre (descenso del ngulo) plvico escapular

ms importante con un valor de 53.2 8.5. Este giro hace que la lnea de hombros
del lanzador llegue a una posicin en la que se coloca de frente a la direccin de
lanzamiento. En esta fase se gira la cintura plvica por la accin de las extremidades
inferiores pero el giro de la escapular es mucho mayor, por lo que se da el cierre ms
importante de este ngulo. Este cierre indica que se est transfiriendo la cantidad de
movimiento angular de la cintura plvica a la escapular.
El tronco se endereza 26.2 aproximando al atleta a una posicin vertical. El
codo derecho se mantiene extiendo slo 6.6 3.8.
6.1.4.2. Segunda mitad de la fase final.
La segunda mitad de la fase final tiene una duracin de 0.11 0.01 s. Es,
tras la fase de transicin la de menor duracin. El peso recorre horizontalmente
0.874 0.068 m, que es el mayor recorrido que se registra en las diferentes fases.
Esto se puede explicar debido a que el lanzador procura dejar el peso retrasado
respecto al resto del cuerpo para aumentar su recorrido en las fases finales en las que
se aplica directamente fuerza al artefacto. En este periodo se cubre el 37.1% de la
distancia horizontal total del lanzamiento. El peso recorre en un tiempo de entre
0.12 y 0.1 s una distancia de entre 0.81 y 1.01 m lo que nos indica la rapidez de los
movimientos.
En sentido transversal el peso recorre 0.093 0.04 m; la segunda mayor
distancia en este sentido, lo que refleja que en esta fase continua el giro de la cintura
escapular que se realiza principalmente en la fase anterior.
El peso recorre verticalmente 0.706 0.063 m, que representa el 50.1% del
desplazamiento vertical total. Esto se traduce en que el lanzador adems de intentar
dejar el peso retrasado tambin debe evitar enderezar excesivamente el tronco en las
267
Discusin
fases anteriores. La elevacin del peso se realiza en la primera y segunda mitad de la

fase final, en las que produce el 72.1% del recorrido vertical total. Si relacionamos
este dato con el ngulo de inclinacin del tronco podemos observar que el
cambio en la primera mitad de la fase final es de 36.2 5.8 mientras que en la
segunda es de 20.4 6.9. Esto indica que en la primera mitad de la fase final la
elevacin del peso se produce por el erguimiento del tronco y la extensin de la
rodilla derecha mientras que en la segunda mitad de la fase final se incrementa la
altura del peso debido al erguimiento del tronco, extensin de la rodilla izquierda y
de la extremidad superior de lanzamiento.
6.1.4.2.1. Posicin de despegue del peso del cuello del

lanzador.
En la posicin de despegue la rodilla derecha tienen un ngulo de 128.8

5.4 y la izquierda 139.4 6.5 (Figura 64).
El ngulo plvico escapular es de 14.9 3.9 (Figura 64); muy inferior al
registrado en la posicin de fuerza debido al giro de la cintura escapular realizado en la
primera mitad de la fase final. Ambas cinturas se encuentran cercanas a la
situacin perpendicular respecto a la direccin de lanzamiento para ejecutar la
extensin final de la extremidad superior de lanzamiento de frente a la zona de
lanzamiento.
El tronco se encuentra ligeramente inclinado hacia la parte posterior del
crculo 24 5.1 manteniendo el codo un ngulo de flexin de 39.9 2.7. La
velocidad del peso se ha incrementado hasta alcanzar en este instante 6.85 0.65
m/s.
268
-24
139.4
128.8
LATERAL
FRONTAL
ANGULOS
Inc linac in tronc o: -24
14.9
Plvic o escapular: 14.9
SUPERIOR
Figura 64. Posicin de despegue del peso del cuello.
6.1.4.2.2. Desarrollo de la segunda mitad de la fase final.
En la segunda mitad de la fase final la rodilla derecha se extiende 10.9

7.4 (en la fase anterior se extendi ms: 22.6 5.4). La rodilla izquierda se
extiende 30.9 7.1. Esto nos indica que en la fase anterior se produce la accin
ms importante de la extremidad inferior derecha. En la segunda mitad de la fase
final la rodilla derecha continua su extensin pero es acompaada por una mayor
extensin de la rodilla izquierda, lo que producir la elevacin del lanzador. Hay que
tener en cuenta que el pie derecho pierde contacto con el suelo 0.07 0.02 s antes
que el izquierdo por lo que en los instantes finales slo acta la extensin de la
rodilla izquierda en el aumento de la h0.
El giro plvico escapular es de 38.5 10.1. Continua el giro que se ha
realizado principalmente en la fase anterior. El tronco cambia su inclinacin
269
Discusin
20.4 6.9 acercando al lanzador a la posicin de completo erguimiento e incluso

una ligera inclinacin hacia el frente.
Mientras el codo derecho se extiende 121.4 4.4. En esta fase es
fundamental la correcta accin de la extremidad superior derecha.
6.1.4.2.3. Posicin de liberacin.
En la posicin de liberacin la rodilla derecha tiene un ngulo de 139.8

6 y la izquierda de 170.4 4.3. El ngulo plvico escapular es de 23.5 9.1
(Figura 65). El hombro derecho se ha adelantado respecto a la cintura escapular
debido al giro de la lnea de hombros que se ha producido durante la fase final.
-3.6
139.8
170.4
LATERAL
FRONTAL
ANGULOS
-23.5
Inc linac in tronc o: -3.6

Plvico escapular: -23.5
SUPERIOR
Figura 65. Posicin final del peso.
El tronco se encuentra prcticamente vertical, con un ngulo de 3.6 5.8.

El ngulo que muestra la mayor inclinacin del tronco hacia delante es de 7 en el
270
2 lanzamiento de Mlaga96, mientras que la mxima inclinacin posterior es de 15

en el 4 lanzamiento de Salamanca98.
El codo derecho alcanza en la liberacin un ngulo de 161.3 4.8 logrando
el peso una velocidad de 13.26 0.39 m/s.
En la posicin final existe una coincidencia temporal entre el instante de
perdida de contacto del pie izquierdo con el suelo (0.07 0.02 s despus del
derecho) y el ltimo instante de contacto con el peso. Autores como Ariel (1974),
Pagani (1981) y Dyson (1982) indican que los pies deben estar en contacto con el
suelo en la liberacin para dar una base firme desde la que lanzar, aunque tambin
sealan que en la prctica es raramente evidenciado. Aunque se indica que la prdida
de contacto con el suelo es tericamente negativa es compensada por el beneficio
que aporta al permitir la explosiva extensin de las extremidades inferiores previa a
la liberacin (McCoy y cols., 1984) por lo que no debe ser considerado como un
error importante.
La accin de las extremidades inferiores es diferente en las dos mitades de la
fase final: en la primera se produce la extensin ms importante de la rodilla derecha
que provoca el giro de la cintura plvica a la vez que la extremidad inferior izquierda
ejerce una accin de bloqueo. Posteriormente, en la segunda mitad, la rodilla
izquierda es la que se extiende, buscando la elevacin del lanzador. La accin que
repercute sobre la fuerza que se aplicar al peso se realiza en la primera mitad de la
fase final y en la segunda se busca elevar h0 por lo que perder contacto con el suelo
no es un error. Si pedimos a nuestro lanzador que no pierda contacto con el suelo
incluso podramos llevarle a no aprovechar la capacidad de sus extremidades para
lograr la mayor h0 posible con lo que estaremos perjudicando su rendimiento.
Un aspecto a comentar, para finalizar con la descripcin del modelo tcnico
individual, es la alta estabilidad de la tcnica de Manuel Martnez. Prueba de esta alta
271
Discusin
estabilidad son las bajas desviaciones estndar encontradas en las variables

analizadas. Las variables con menor desviacin estndar respecto a la media son:
Distancia de lanzamiento.
Distancia de vuelo.
Velocidad de salida.
ngulo de la rodilla derecha en la posicin inicial.
ngulo de la rodilla derecha en la posicin de despegue.
ngulo de la rodilla derecha en la posicin de fuerza.
ngulo de la rodilla izquierda en la posicin de despegue.
ngulo de la rodilla izquierda en la posicin final.
ngulo del codo derecho en la posicin final.
Velocidad del peso en la posicin final.
Orientacin del pie derecho en la posicin inicial.
Las variables con mayor desviacin estndar respecto a la media son
ngulo de desviacin lateral.
Duracin entre el despegue del pie izquierdo y la liberacin.
Distancia transversal recorrida por el peso en la fase inicial.
Distancia transversal recorrida por el peso en la fase de desplazamiento.
Giro plvico escapular en la fase de desplazamiento.
Variacin del ngulo de la rodilla izquierda en la segunda mitad de la fase

final.
Variacin del codo derecho en la fase de desplazamiento.
ngulo de inclinacin del tronco en la posicin final.
Destaca la estabilidad que se aprecia en la accin de las extremidades inferiores.
272
6.2. Variables ms determinantes para el rendimiento.
Para establecer las variables que determinan el modelo tcnico individual de

Manuel Martnez se han tomado como referencia las regresiones mltiples
calculadas con los grupos de variables con mayor correlacin directa de Pearson.
La tcnica deportiva hay que entenderla como una interrelacin constante de
variables en la que la variacin de una determina el cambio de las dems y del
resultado. Si nicamente atendemos a un anlisis de correlaciones simples podemos
identificar variables que de forma individual influyen en el rendimiento. El cambio
en una de estas variables para aumentar el rendimiento puede ocasionar el
empeoramiento de otras variables y como resultado producir un descenso del
rendimiento. Por ello la determinacin de variables claves es preciso realizarla en
funcin de regresiones mltiples en vez de correlaciones lineales simples. Las
correlaciones simples sirven como paso previo para identificar variables que
configuren los grupos utilizados en las regresiones.
6.2.1.
Variables
determinantes
de
la
distancia
de
lanzamiento.
Destaca encontrar dentro del grupo con mayor R2 con R a V0, h0 y 0

variables que por s solas alcanzan un R2 de 0.995. Tomando individualmente estas
variables se observa que V0 se correlaciona significativamente con R (r: 0.88,
p<0.001) mientras que ni h0 ni 0 tienen correlacin significativa. Un ejemplo de la
mayor idoneidad de analizar la tcnica basndose en el clculo de regresiones
mltiples que en correlaciones lineales simples.
La relacin entre V0, h0 y 0 y R en la regresin mltiple es positiva siendo
V0 la variable que ms determina R. Teniendo en cuenta estas variables se observa
que incrementando V0 en un 5% hasta 13.8 m/s respecto a su media (13.15 m/s) y
273
Discusin
tomando los valores medios del 0 y h0, 34.6 y 2.4 m respectivamente, Manuel
Martnez podra alcanzar los 21.3 m. Se debe sealar que la mxima V0 registrada fue
de 13.39 m/s por lo que la mejora de esta variable para alcanzar marcas por encima
de 21 m debe ser de 0.41 m/s. En los lanzamientos analizados la variacin de V0 ha
ido desde 12.92 m/s como V0 mnima y 13.39 m/s como V0 mxima una diferencia
de 0.47 m/s. De ello se desprende que numricamente un incremento de 0.41 m/s
sea una diferencia numricamente, mnima en la prctica, es bastante difcil de
conseguir. Teniendo en cuenta las predicciones realizadas con la funcin de
regresin de V0 se observa que con los valores medios de las coordenadas
dependientes el valor de esta variables aumentara hasta 16.98 m/s. Este valor es
exagerado pero el resultado denota cmo realizado algunos ajustes en el lanzamiento
de Manuel Martnez el aumento en su velocidad de salida es factible.
Respecto a las otras dos variables se observa que aumentando 0 un 5% hasta
los 36.3 se lograra una distancia de 19.85 m con los valores medios de V0 y h0. El
aumento del 0 mejora levemente el resultado aunque si lo conjugamos con la
mejora en V0 se alcanzaran marcas por encima de los 21.5 m. El 0 es una variable
que puede ser corregida en el entrenamiento ms fcilmente que h0. El valor del 0
depende de las acciones que se realicen en la fase final y directamente de la accin
de la extremidad superior de lanzamiento. La accin de esta extremidad debe ocupar
un espacio muy importante del entrenamiento tcnico del lanzador. El
entrenamiento de esta fase puede realizarse por medio de ejercicios especiales de
fuerza por medio de simuladores en los que se pueda regular el 0 del peso (Grande,
1998).
La h0 es una variable de difcil mejora y que depende en gran medida de la
estatura del lanzador (Koltai, 1974; McCoy y cols., 1984; Bravo, 1993). Si
aumentamos h0 un 5% hasta 2.52 m Manuel Martnez podra alcanzar 19.88 m, una
marca ya superada por este atleta. As los cambios deben ir encaminados a la mejora
de V0 y 0.
274
Conjugando una V0 de 13.6 m/s, con un 0 de 36 y una h0 de 2.44 m se

lograra superar los 21 m. Esto implica trabajar en la mejora de la V0 ya que los
valores de las otras dos variables ya han sido alcanzados e incluso superados. Sera
ideal aumentar V0 hasta los 13.5-13.6 m/s con un 0 de 36-37 y una h0 de 2.44 m.
Con estos valores las marcas de Manuel Martnez rondaran entre los 20.67 m y los
21.21 m.
La distancia recorrida por el peso en la segunda mitad de la fase final
aparece reflejada en el grupo con mayor regresin encontrada. Se observa que la
distancia horizontal tiene una relacin ligeramente negativa mientras que la vertical
es ligeramente positiva. El aumento de la distancia vertical puede incidir de forma
positiva sobre el resultado. Esto hay que relacionarlo con la h0 y la accin de la
extremidad inferior izquierda, ltima en despegarse del suelo. La variacin del
ngulo de la rodilla izquierda en la segunda mitad tambin aparece en este grupo y
con una relacin ligeramente positiva. Se observa que en la segunda mitad de la fase
final principalmente se extiende la rodilla izquierda, por lo que incidir su accin
sobre la h0 alcanzada. Esta extensin debe ser lo mas completa posible permitiendo
aumentar el recorrido vertical del peso y alcanzar una h0 ms alta lo que incidir
positivamente sobre el resultado del lanzamiento.
Tambin aparece la variacin del ngulo de la rodilla izquierda en la
primera mitad de la fase final con una relacin positiva. Se deber intentar que en
esta fase el ngulo de flexin sea el mnimo o que se produzca una ligera extensin
lo cual resultara de forma positiva de cara a conseguir un mayor rendimiento. La
accin de bloqueo debe ejecutarse correctamente.
La importancia de la accin de los pies durante el lanzamiento queda
reflejada tanto en las correlaciones entre R y el giro final del pie derecho (r: -0.63,
p<0.05) y el giro final del pie izquierdo (r: -0.67, p<0.05) como en la presencia de
stas en el grupo con mayor coeficiente de determinacin con R.
275
Discusin
La relacin entre el giro final de los pies y R es negativa. Si este giro es muy
amplio significa que los pies se han girado insuficientemente durante las fases
previas a la posicin de fuerza (fase inicial y de desplazamiento). Es decir, el pie
derecho no se acerca a los 90 determinados como ptimos sino que tendr valores
superiores y que el pie izquierdo no apunta en el sentido de lanzamiento. Si se
alcanza una posicin errnea de los pies se deber compensar con un mayor giro de
stos en la fase final, lo que implicar una reduccin de R.
La posicin correcta de los pies en la posicin de fuerza es un indicativo de una
buena realizacin en las fases iniciales y la consecucin de una posicin idnea para
comenzar la fase final del lanzamiento. La orientacin de los pies deben ser variables
que se utilicen para valorar el nivel tcnico del lanzador en los anlisis biomecnicos.
En el segundo grupo con mayor coeficiente de determinacin (R2: 0.999) se
encuentra la duracin de la segunda mitad de la fase final. Cuanto ms tiempo
est el lanzador en contacto con el peso, cuando la extremidad superior derecha se
extiende, mayor ser la distancia que pueda alcanzar. El aumento del espacio y
tiempo de aplicacin final de fuerza se consigue retrasando el peso en las fases
anteriores, realizando un desplazamiento corto, manteniendo el tronco inclinado
hacia la parte posterior del crculo (tcnica corta-larga) (Spenke, 1973; Turk, 1993;
Hay, 1993). Tambin se debe evitar comenzar prematuramente el giro del tronco en
el desplazamiento (Ward, 1977; Grigalka y Papanova, 1980) Tambin acompaar el
peso lo ms posible hasta la liberacin aumenta el tiempo de aplicacin final de
fuerza.
Por otro lado se observa que R se correlaciona con Rv (r: 0.98, p<0.001)
mientras que no se correlaciona con R0. Es interesante apreciar que R0 no tiene una
relacin directa con el alcance total del resultado. Adems se correlaciona
negativamente con Rv (r: -0.7, p<0.05). La bsqueda de una posicin muy
adelantada para aumentar R0 puede llevar al lanzador a cometer lanzamientos nulos
276
en competicin. As ser ms apropiado centrar los objetivos del entrenamiento en

otros aspectos.
El objetivo ideal del lanzador debera ser buscar la Rv mayor con una R0
adecuada. Se trata de buscar un equilibrio de R0, sin buscar que sea excesiva, pues
puede conducir a disminuir la distancia de vuelo que se pueda alcanzar. Se observa
en los lanzamientos de Manuel Martnez que en todos aquellos que sobrepasan los
19.80 m (n= 4) R0 es menor de 0.2 m excepto en el 4 lanzamiento de Salamanca97
donde lanza 19.81 m y R0 es de 0.21 m. En los lanzamientos por debajo de los 19.80
m (n= 7) las R0 son ms altas. En los lanzamientos por encima de 19.80 m la R0
media es de 0.14 m mientras en los de menor distancia es de 0.24 m. Para lograr
lanzamientos con una gran distancia no es necesario aumentar R0 sino que al
contrario se observa que aumentando R0 se logran lanzamientos ms cortos.
Tomando los valores medios de todas las variables del grupo con mayor R2
de los lanzamientos analizados Manuel Martnez alcanzara una distancia de 19.17 m.
Si se toman los valores ptimos, segn la funcin de regresin, podra haber
alcanzado 20.50 m. Esto siempre hay que tomarlo como un supuesto dado que los
valores que se han tomado como ptimos son de diferentes lanzamientos. Poder
conjugar todos los valores ideales de las diferentes variables en un lanzamiento
puede ser incompatible dado que conseguir los ptimos en ciertas variables pueden
afectar al empeoramiento de otras con lo que el conjunto podra salir ms
perjudicado que beneficiado. Segn este anlisis pueden establecer algunos consejos
para la mejora de R:
1. Intentar aumentar la duracin y el recorrido del peso, sobre todo vertical,
de la segunda mitad de la fase final. Esto se consigue:
a. Realizando una tcnica de lanzamiento corta-larga.
b. Evitando el erguimiento y giro prematuro del tronco durante el
desplazamiento.
277
Discusin
c. Extendiendo lo ms posible la rodilla izquierda en la segunda

mitad de la fase final.
2. Ejecutar un movimiento correcto de los pies en la fase inicial y transicin
que los coloque en una buena orientacin para que el giro final de los pies
no sea excesivo.
3. Realizar una correcta accin de bloqueo con la rodilla izquierda en la
primera mitad de la fase final.
6.2.1.1.1. variables determinantes de la Velocidad de

salida.
La V0 es la variable que determina el resultado final de un lanzamiento. En el

grupo de mayor R2 con V0 se encuentran 3 variables del grupo con mayor R2 con R,
el giro final del pie izquierdo y la distancia horizontal y vertical recorridas por
el peso en la segunda mitad de la fase final.
La nica diferencia en la relacin que se establece entre estas variables y R y
V0 es que la distancia horizontal recorrida se relaciona de forma positiva. La relacin
de esta variable con V0 es mayor que con R por lo que puede ser positivo para el
resultado del lanzamiento aumentar este recorrido.
La orientacin del deslizamiento se relaciona positivamente con V0. Se
recomienda aumentar ligeramente el valor de esta variable.
Aparece una correlacin con la inclinacin del tronco en la posicin final
Es mejor, de cara a lograr una mayor V0, permanecer inclinado ligeramente hacia
atrs que inclinarse hacia delante. Con el tronco ligeramente inclinado hacia atrs se
alcanza una posicin ms idnea para ejercer mas fuerza con la extremidad superior
de lanzamiento.
278
Un aspecto a destacar es la relacin positiva que se establecen con la

distancia vertical y horizontal recorrida por el peso en la segunda mitad de la
fase final. Se deber buscar en el lanzamiento aumentar la trayectoria final del peso,
aspecto caracterstico de la tcnica corta-larga. En este sentido ser importante
efectuar el entrenamiento de fuerza en las condiciones de velocidad y espaciales que
se producen en competicin.
Para respetar la evolucin de la velocidad ser preciso realizar ejercicios de
fuerza rpida en los que las pesas o dems utensilios de trabajo se suelte al finalizar
el recorrido de la extremidad superior, para simular el incremento de velocidad del
artefacto hasta la liberacin (Newton y cols., 1996). En el caso de mantener el agarre
se produce una disminucin de la velocidad en la parte final del recorrido, no
mantenindose las condiciones de evolucin de la velocidad que se dan en
condiciones reales de lanzamiento, por lo que la especificidad del ejercicio ser
menor.
El estudio cinemtico de la tcnica de la extremidad superior durante el
lanzamiento nos puede conducir a la construccin de ejercicio especiales de
entrenamiento de la fuerza (Grande, 1998; Grande y cols., 1999).
La variacin del ngulo del codo derecho en la segunda mitad de la
fase final tambin aparece como variable determinante de la V0. Sorprende el hecho
de que su relacin sea negativa pues una extensin completa de la extremidad
superior permitirn una aplicacin mayor de fuerza al peso. Este hecho puede ser
explicado por el hecho de que en los lanzamientos en los que se realiza la accin
final ms rpidamente son los lanzamientos de mayor alcance. En estos casos la
segunda mitad de la fase final tiene una duracin pequea y no da tiempo a una
extensin completa del codo pero que se ve compensado por la alta velocidad a la
que se realiza la accin.
279
Discusin
Con los valores medios de las variables del grupo con mayor R2 se predice
una V0 media de 12.92 m/s. Con los valores ptimos la V0 hipotticamente
alcanzada alcanzara los 16.98 m/ un valor exagerado pero que denota la posibilidad
de mejora de esta variable a valores prximos a 14 m/s. Para ello se deber atender
a aumentar la distancia recorrida por el peso en la segunda mitad de la fase final y la
extensin de la rodilla izquierda en esta misma fase y que la duracin de la segunda
mitad de la fase final sea menor.
6.2.3. Variables determinantes de la altura de liberacin.
El 0 se relaciona con h0. La relacin que se establece en el primer grupo de

variables es negativa por lo que Manuel Martnez alcanza mayores h0 con 0 bajos.
Una de las variables ms determinantes para h0 es la inclinacin del tronco en la
posicin final. Una posicin del tronco ligeramente inclinada hacia delante permite
alcanzar mayor h0. Aunque se debe tener en cuenta la correlacin negativa que tiene
esta misma variable con la V0. Debido a la relacin directa entre la V0 y la R ser
preferible no incrementar la inclinacin final del tronco hacia delante para alcanzar
una mayor h0 sino mantener el tronco ms erguido permitiendo lograr una mayor
V0.
La accin de las extremidades inferiores durante la fase final se establece
como determinante para h0. Tanto la variacin del ngulo de la rodilla derecha en la
primera mitad como la rodilla izquierda en toda la fase final se relacionan con h0. La
rodilla derecha se deber extender lo mximo posible en la primera mitad de la fase
final. En esta fase la rodilla derecha realiza su ms importante extensin (22.6). Esta
accin tiene como objetivos adelantar la cadera derecha y elevar la posicin del
lanzador.
La variacin de la rodilla izquierda en la primera mitad tiene la misma
relacin que con R, as ser determinante una buena accin de bloqueo de la rodilla
280
en este periodo. Sin embargo esta variacin en la segunda mitad tiene en este caso
una relacin negativa. Aunque de cara a la altura de lanzamiento esta variable tiene
una relacin negativa ser recomendable que esta extensin sea la mayor posible por
la relacin que tiene con R.
Otra relacin negativa de difcil explicacin es la que se establece entre la
distancia vertical recorrida por el peso en la segunda mitad de la fase final y la h0. Lo
lgico sera tratar de verticalizar la trayectoria final del peso aspecto que se refleja en
la relacin entre la trayectoria del peso en la segunda mitad y la h0 es positiva. Segn
estos resultados se debera intentar aumentar el ngulo de trayectoria del peso en la
segunda mitad de la fase final.
La duracin de la segunda mitad de la fase final tiene una relacin
positiva. Aumentar la fase final tiene muchas ventajas para alcanzar lanzamientos de
gran distancia. La distancia de deslizamiento presenta una relacin negativa. El
aumento de la trayectoria final del peso con un deslizamiento corto permite a su vez
alcanzar h0 mayores. Estos dos aspectos reflejan aportaciones de la tcnica corta-
larga al lanzamiento de peso. En el caso de este deportista se observa una buena

utilizacin de esta variante tcnica aprovechando sus beneficios.
Tomando los valores medios de este grupo de variables la h0 media sera de
2.41 m justamente la media calculada de los lanzamientos analizados aspecto que
refleja la bondad del ajuste de la ecuacin de regresin. Si tomamos los valores
ptimos Manuel Martnez alcanzara 2.83 m, una altura muy superior a la mxima
registrada en este estudio de 2.47 m. Esta altura sera difcilmente alcanzable y
podra tener efectos negativos sobre otras variables fundamentales para alcanzar un
gran rendimiento pero indica la posible mejora de esta variable.
281
Discusin
6.2.4. Variables determinantes del ngulo de salida.
Se observa que en el grupo con mayor R2 (0.992) se encuentran variables de

la primera y segunda mitad de la fase final. El 0 es determinado en esta fase final
por aspectos como la distancia horizontal y vertical recorrida por el peso, la
variacin del ngulo del codo y rodilla izquierda y el cambio de inclinacin del
tronco.
Si se pretende aumentar 0 se deber atender a aumentar la distancia vertical
recorrida por el peso en la segunda mitad de la fase final por lo que el peso deber
trasladarse bajo hasta estos instantes finales. Trasladar el peso bajo implicar
alcanzar una flexin de las rodillas adecuada tras el desplazamiento para realizar una
amplia extensin en la fase final. Este aspecto ser positivo para el resultado del
lanzamiento.
Tambin se observa que la trayectoria del peso en la segunda mitad debe
aumentarse. Esta variable se relaciona positivamente tanto con h0 como con 0. El
aumento de la distancia vertical y horizontal debe ser un objetivo de mejora para
optimizar R, V0 y 0.
Por otro lado podremos aumentar 0 si el cambio de inclinacin del tronco
en la fase final no es muy grande, terminado el lanzador ligeramente inclinado hacia
atrs. Aspecto que tambin mejora V0.
Teniendo en cuenta que es en esta fase cuando tiene lugar la aplicacin de
fuerza sobre el peso se refuerza la importancia que tiene la accin correcta de esta
extremidad, tal y como se seala en la literatura. Se debe entrenar correctamente la
fuerza de esta extremidad realizndose en una direccin similar al 0 ptimo del
lanzador. Ejercicios de press de banca modificados respecto al 0 con respaldos
mviles pueden permitir lograr este objetivo (Grande y cols., 1999, Grande, 1999).
282
Tomando los valores medios de las variables determinantes del 0 se

obtienen un ngulo medio de 34.4 idntico al calculado como medio en nuestro
estudio. Esto refleja la bondad de la ecuacin de regresin para predecir el 0
tomando los valores de estas variables. Si tomamos los valores ptimos el 0 se
eleva hasta 43.1 un valor muy superior al mximo registrado (36.8) y difcil de
alcanzar pero que, como en casos anteriores, da una idea de la posibilidad de mejora
de esta variable.
6.3. Aspectos metodolgicos.
En este apartado se tratar la reproducibilidad, el suavizado y los errores
6.3.1. Reproducibilidad.
El clculo de ANOVAs indica un alto grado de reproducibilidad. Las

desviaciones estndar de las coordenadas de todos los puntos son muy pequeas.
En los tres campeonatos las mayores desviaciones corresponden a la mano y
mueca izquierda. Esto puede ser debido a que durante la fase final, cuando el
lanzador gira desde la posicin de fuerza hasta la posicin final, estos puntos
permanecen ocultos. En la Figura 66 se expone la evolucin de la desviacin
estndar de las coordenadas de la mano izquierda durante el lanzamiento.
Durante la primera mitad del lanzamiento los errores son muy bajos pero a
partir de este momento aparecen puntos donde el error crece considerablemente. Es
en este perodo cuando el lanzador comienza la fase final, los movimientos se
aceleran y se produce el giro del tronco permaneciendo el segmento mano oculto en
algunos campos.
283
Discusin
0,090
Desviacin estndar (m)
0,080
0,070
0,060
0,050
0,040
0,030
0,020
0,010
0,000
0,00 0,08 0,16 0,24 0,32 0,40 0,48 0,56 0,64 0,72 0,80 0,88 0,96 1,04
Tiem po (s)
Mano izquierda X
Mano izquierda Y
Mano izquierda Z
Figura 66. Desviacin estndar de las coordenadas X, Y y Z de la mano izquierda

en el Campeonato de Espaa Salamanca97.
Una cuestin importante es porqu estos errores no aparecen tambin en la

mano derecha ya que en la primera mitad del lanzamiento est oculta, en el caso de
colocar la cmara a la derecha del crculo (visto desde atrs). La explicacin puede
ser que el peso sirve de referencia para deducir su situacin espacial. Por ello las
desviaciones estndar de los puntos de este segmento son ms bajas que las de la
mano izquierda aunque est oculta durante la primera mitad del lanzamiento. Sin
embargo, debido a que la extremidad superior de lanzamiento est oculta para la
cmara lateral durante la primera mitad del movimiento, el codo derecho presenta
mximas desviaciones en los campeonatos en los que la cmara lateral se coloc a la
derecha.
En el campeonato celebrado en Mlaga96 la cmara se coloc a la izquierda
del crculo por lo que los errores durante la primera mitad del lanzamiento son
mucho ms pequeos que los de los otros dos campeonatos. Grficamente
observamos en la Figura 67 la evolucin de las desviaciones estndar del codo
derecho en San Sebastin98 y en la Figura 68 en Mlaga96.
284
0,12
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
Tiempo (s)
Codo derecho X
Codo derecho Y
Codo derecho Z
Figura 67. Desviacin estndar de las tres coordenadas del codo derecho en el
Campeonato de Espaa San Sebastin98.
0,12
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
Tiempo (s)
Codo derecho X
Codo derecho Y
Codo derecho Z
Figura 68. Desviacin estndar de las tres coordenadas del codo derecho en el
Campeonato de Espaa Malaga96.
La diferencia ms importante se observa en la coordenada X aunque el error

en las otras dos coordenadas es tambin mayor en la primera mitad del lanzamiento
en San Sebastin98. Sin embargo posteriormente aparecen unos picos de error en
Mlaga96 debido a que la extremidad superior derecha se oculta detrs del lanzador
durante unos campos.
285
Discusin
La colocacin de la cmara lateral en la izquierda permite mejorar la

localizacin del codo derecho al inicio del lanzamiento pero en la parte final
aparecen campos en los que est oculto. Debido a que la accin ms importantes de
la extremidad superior de lanzamiento se produce en los instantes finales es
recomendable colocar la cmara lateral a la derecha aunque se produzca un error
mayor en el inicio del lanzamiento.
Otro aspecto importante es el bajo error que presentan los puntos que definen
los pies en todos los campeonatos. La localizacin de los puntos en los pies es
facilitada por el calzado deportivo por lo que los resultados de su estudio tienen una
alta precisin. Sin embargo las manos, sobre todo la izquierda como ya se ha
comentado, tienen mayores errores lo que refuerza la idea de no introducir un
nuevo punto de digitalizacin para su estudio ya que su localizacin sera muy difcil
de determinar.
Los bajos errores de reproducibilidad encontrados indican la precisin de
localizacin de un mismo punto que se alcanza con esta metodologa de anlisis.
Aunque en un principio se puede pensar que el mtodo puede ser impreciso la
digitalizacin continuada de un movimiento conlleva un aprendizaje que hace
reducir el error de localizacin espacial.
6.3.2. Extrapolacin.
El bajo valor de extrapolacin encontrado (16.5%) indica la idoneidad del

uso del cubo como sistema de referencias aplicado al lanzamiento de peso. Adems
de lograr un bajo nivel de extrapolacin el fotograma de calibracin posee
nicamente 8 puntos a localizar con lo que se simplifica este proceso.
286
6.3.3. Suavizado.
Las diferencias encontradas entre el suavizado con un factor 1 y con el factor

de suavizado optimizado son mnimas. No existan diferencias estadsticamente
significativas entre estos dos mtodos de suavizado. Grficamente se observa que el
suavizado optimizado sigue una tendencia ms cercana a los puntos digitalizados.
Con el suavizado optimizado se le otorga a la localizacin de los puntos digitalizados
un mayor peso por lo que la grfica se acerca ms a la trayectoria de los puntos
digitalizados. La localizacin de un mismo punto en diferentes digitalizaciones es
muy similar por lo que aplicamos el suavizado optimizado para aumentar la
exactitud de los resultados.
Para anlisis que requieran una gran precisin se recomienda el suavizado
optimizado aunque el suavizado con factor 1 produce un resultado aceptable para
estudios que deban ser realizados en cortos periodos de tiempo.
6.3.4. Errores.
En este apartado se realiza una valoracin de los resultados del clculo de

errores.
6.3.4.1. Error espacial calculado con un lanzamiento

utilizando coordenadas suavizadas.
Las desviaciones estndar medias de las diferentes coordenadas de cada

punto son muy bajas. En el ejemplo que exponemos se observa la tendencia
encontrada en los lanzamientos utilizados para este clculo. Ningn punto supera
una desviacin de ms de 0.015 m excepto el codo derecho. Estudiando el error del
codo derecho se observa que es en los primeros instantes del lanzamiento cuando
287
Discusin
presenta el error ms importante para despus comportarse de forma similar a los

dems puntos. Este hecho esta influido por estar en estos instantes iniciales oculto.
Es de destacar como puntos como el tronco, sin un punto anatmico preciso
en el que fijarse para su localizacin, alcanza una desviacin estndar mxima para
su coordenada X de 0.013 m.
La exactitud del estudio del movimiento humano con esta tcnica es de una
alta precisin si se sigue un protocolo de anlisis estrictamente estandarizado y el
proceso de digitalizacin se realiza de forma correcta y preferiblemente siempre por
el mismo digitalizador.
6.3.4.2. Error espacio-temporal.
En cuanto a las velocidades los errores en los ocho puntos con mayor error
espacial calculado con un lanzamiento utilizando coordenadas suavizadas se observa
que existe una desviacin entre 0.16 m/s y 0.47 m/s. Es importante sealar que no
existe diferencia significativa entre las velocidades de estos puntos en las cinco
digitalizaciones diferentes. La reproducibilidad del clculo de la velocidad es alto.
6.3.5. Aplicacin prctica.
Se observa de las regresiones realizadas que en los grupos con mayor R2

aparecen en muchos casos las mismas variables. Las variables que determinan las
principales variables del lanzamiento (V0, 0 y h0) son 16:
1. Distancia horizontal recorrida por el peso en la segunda mitad de la fase final.
2. Distancia vertical recorrida por el peso en la segunda mitad de la fase final.
3. Giro final del pie izquierdo.
4. Giro final del pie derecho.
5. Variacin del ngulo de la rodilla izquierda en la primera mitad de la fase final.
288
6. Variacin del ngulo de la rodilla izquierda en la segunda mitad de la fase final.

7. Variacin del ngulo de la rodilla derecha en la primera mitad de la fase final.
8. Duracin de la segunda mitad de la fase final.
9. Variacin del ngulo del codo derecho en la segunda mitad de la fase final.
10. Trayectoria del peso en la primera mitad de la fase final.
11. Trayectoria del peso en la segunda mitad de la fase final.
12. Distancia de deslizamiento.
13. Orientacin del deslizamiento.
14. Cambio de inclinacin del tronco en la primera mitad de la fase final.
15. Cambio de inclinacin del tronco en la segunda mitad de la fase final.
16. Inclinacin del tronco en la posicin final.
Para dar datos en poco tiempo sera conveniente modificar el modelo de

digitalizacin. En el caso de dar datos en el propio terreno deportivo se debe optar
por digitalizar el peso en la fase final del lanzamiento con lo que calcularemos las
tres principales variables que determinan el lanzamiento: V0, 0 y h0.
De cara a un estudio en mayor profundidad, calculando las variables ms
determinantes y observando cambios y modificaciones en estas, sera preciso definir
un modelo con 18 puntos (Figura 69):
1. Peso.
10. Taln izquierdo.
2. Mueca derecha.
11. Metatarso izquierdo.
3. Codo derecho.
12. Punta izquierda.
4. Hombro derecho.
13. Cadera derecha.
5. Hombro izquierdo.
14. Rodilla derecha.
6. Tronco.
15. Tobillo derecho
7. Cadera izquierda.
16. Taln derecho.
8. Rodilla izquierda.
17. Metatarso derecho.
9. Tobillo izquierdo.
18. Punta derecha.
289
Discusin
Figura 69. Modelo alternativo para optimizar el tiempo de digitalizacin.
Con este modelo se optimizara el tiempo de digitalizacin buscando el clculo

de las variables anteriormente sealadas como ms determinantes.
Los puntos de la extremidad superior izquierda y cabeza desapareceran
debido a que no aportan informacin de utilidad. Las manos tampoco se
digitalizaran quitando uno de los puntos ms difciles de localizar y que no aporta
informacin til. Los pies se reflejan como puntos muy importantes y de una
localizacin fcil por lo que se debe mantener el punto del metatarso.
Para realizar los informes de los diferentes Campeonatos de Espaa
utilizbamos una hoja de valoracin rpida (Figura 70).
290
LANZAMIENTO DE PESO
L A N Z A M IE N T O D E P E S O
HOJA DE VALORACIN RPIDA
Generales
Fecha:
Competicin:
Lanzador:
Resultado (R):
Biomecnicas
Duracin de fases
Altura de liberacin (h0):
A-B:
Velocidad de salida (V0):
B-D: campos =
ngulo de salida (0):
D-C: campo =

Velocidad de salida (V0):
ngulo de salida (a 0):
ngulo de deriva (d):
campos =
C-E: campos =
ngulo de deriva (a d):

Distancia inicial (R0):
E-F:
Distancia inicial (R0):

Distancia de vuelo (Rv):
Distancia de vuelo (Rv):
campos =
Tiempo total =
Tcnicas
Tipo de tcnica:
Distancia de deslizamiento:
Base de sustentacin en la fase final:
Mximo ngulo plvico escapular:
Laboratorio de Biomecnica del INEF de Castilla y Len
Figura 70. Hoja de valoracin rpida utilizada en los anlisis de los Campeonatos de Espaa Mlaga96,
Salamanca97 y San Sebastin98.
En esta hoja se incluyen variables que con una digitalizacin rpida del peso y
pies pueden ser calculadas. Tras los resultados del presente estudio se podra
suprimir el ngulo de deriva por ser una variables que no aporta una informacin
determinante (Figura 71). Con el modelo propuesto esta hoja de valoracin rpida
podra ser completada con ms variables.
291
Discusin
LANZAMIENTO
LLANZAMIENTO
A N Z A M I E N TDE
ODEPESO
D PESO
E P ES
HOJA DE VALORACIN RPIDA
Datos Generales
Fecha:
Lanzador:
Competicin:
Resultado (R):
Variables temporales
Fase inicial
Desplazamiento
Transicin
1 mitad fase final 2 mitad fase final
Variables bsicas
Velocidad de salida (V0)
ngulo de salida (0)
Velocidad de salida (V0)
ngulo de salida ( a 0)
Altura de liberacin (h0)
Variables complementarias
PIES
Giro final pie derecho:

Giro final pie izquierdo:
DESLIZAMIENTO
Distancia:
Orientacin:
PESO
Recorrido y trayectoria 1 mitad fase final:

Recorrido y trayectoria 2 mitad fase final:
ANGULO PLVICO ESCAPULAR
Mximo:
RODILLA IZQUIERDA
Variacin ngulo 1 mitad fase final:

CODO DERECHO
TRONCO
Cambio inclinacin 1 mitad fase final:

Cambio inclinacin 2 mitad fase final:
Inclinacin final:
Laboratorio de Biomecnica del INEF de Castilla y Len
Figura 71. Nueva hoja de valoracin rpida propuesta.
292
CONCLUSIONES
7. CONCLUSIONES.
Las conclusiones se han agrupado en torno a los tres objetivos generales

planteados y tras ellas se describen las futuras lneas de investigacin.
En relacin con el objetivo de

en el lanzamiento de peso
optimizar la tcnica de anlisis cinemtico en vdeo 3D
se ha llegado a las siguientes conclusiones:
1. La localizacin idnea de las cmaras en lanzadores diestros, que utilicen la

tcnica lineal, se consigue colocando una en la parte posterior del crculo y la
otra en el lado derecho, visto desde detrs del crculo.
2. La reproducibilidad en la localizacin espacial de los puntos del modelo ha
sido alta. Es recomendable, tal como se ha hecho en este estudio, formar y
emplear un solo digitalizador para garantizar esta reproducibilidad.
3. Con la colocacin de las cmaras que se ha propuesto se obtiene como puntos
menos reproducibles la mano izquierda y el codo derecho y como ms
reproducibles el tobillo izquierdo y metatarso izquierdo. El punto peso tiene
una reproducibilidad alta dentro de esta escala.
4. Con una alta reproducibilidad y requiriendo una alta precisin en los
resultados es recomendable escoger el mtodo de suavizado optimizado usado
en este trabajo. As se obtiene un mejor ajuste de las trayectorias a los puntos
digitalizados.
5. En las planillas de anlisis biomecnico se deben incluir las variables que
determinan las tres variables fundamentales.
295
Conclusiones
6. Atendiendo a una rapidez en la obtencin de los resultados se debera utilizar

un modelo de digitalizacin con un solo punto (peso) en la segunda mitad de
la fase final para obtener resultados rpidos tras la competicin.
Para completar la descripcin de las variables ms determinantes se
debera definir un modelo de 18 puntos quitando los puntos que definen la
extremidad superior izquierda y los puntos definidos como mano.
En relacin con el objetivo de analizar y describir la biomecnica del modelo tcnico
individual del lanzamiento de peso se ha llegado a las siguientes conclusiones:
7. La posicin inicial se ajusta al modelo tcnico ideal: pie derecho paralelo a la
direccin de lanzamiento pero en sentido contrario, rodillas flexionadas,
tronco flexionado hacia la parte posterior del crculo sobre el muslo derecho y
cintura escapular y plvica perpendiculares a la direccin de lanzamiento.
Solamente la posicin del peso al inicio del lanzamiento, no retrasado
respecto al pie derecho, difiere del modelo tcnico ideal.
8. En la fase inicial se realiza el principal giro del pie derecho y el balanceo de la
extremidad inferior izquierda, que produce el incremento ms importante del
ngulo plvico escapular
9. Durante la fase de desplazamiento y transicin se produce un aplanamiento de
la trayectoria del peso (en visin lateral) que no debe considerarse un error
tcnico a no ser que implique un descenso importante de la altura del peso.
10. Durante la fase inicial, desplazamiento y transicin el tronco permanece
inclinado hacia la parte posterior del crculo, lo que permite aumentar la
trayectoria final del peso.
296
11. El mximo ngulo plvico escapular se alcanza instantes despus de la

posicin de fuerza. En la primera mitad de la fase final se produce el descenso
ms importantes de este ngulo.
12. La trayectoria del peso vista desde arriba no sigue una lnea recta apareciendo
una curva debida al giro de la cintura escapular durante la primera mitad de la
fase final.
13. El incremento de la altura del peso en la primera mitad de la fase final se debe
al erguimiento del tronco y la extensin de la rodilla derecha. En la segunda
mitad de la fase final se debe al erguimiento del tronco, extensin de la rodilla
izquierda y la extremidad superior derecha.
14. La estabilidad de la tcnica es muy alta sobre todo en la accin de las
extremidades inferiores.
En relacin con el objetivo de determinar las variables cinemticas que ms directamente
se relacionan con el rendimiento del lanzador para poder optimizar su tcnica se ha llegado a las
siguientes conclusiones:
15. La variable ms determinante para el rendimiento es la velocidad de salida.
16. En la fase inicial y desplazamiento es importante realizar un correcto
movimiento de las extremidades inferiores.
17. En la posicin de fuerza el pie izquierdo debe tener una orientacin lo ms
cercana posible a la direccin de lanzamiento y el pie derecho perpendicular
para que el giro final de los pies sea menor.
297
Conclusiones
18. La rodilla izquierda hay que bloquearla en la primera mitad de la fase final y
extenderla lo ms posible en la segunda mitad de la fase final.
19. Es preciso buscar el aumento de la trayectoria del peso en la segunda mitad de
la fase final.
20. El tronco no debe inclinarse hacia delante en la posicin final.
21. No se debe buscar exagerar la distancia inicial de lanzamiento.
Como futuras lneas de investigacin se proponen:
Analizar con esta misma metodologa a los mejores lanzadores mundiales y

realizar comparaciones con el modelo tcnico individual estudiado en este
trabajo.
Realizar un seguimiento de las variables determinantes del rendimiento en
lanzadores de alto nivel, viendo la evolucin durante una temporada completa
de entrenamiento.
Evaluar el modelo de obtencin de resultados en la hoja de valoracin rpida
propuesta aplicndola al estudio de otros atletas de alto nivel.
Aplicar al estudio del modelo tcnico individual otras formas de anlisis, como
por ejemplo la lgica difusa que permite conocer globalmente la
interdependencia de las diferentes variables y predecir el comportamiento de
unas al modificar el de las otras.
298
299
Conclusiones
300
BIBLIOGRAFA
9. BIBLIOGRAFA.
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UNIVERSIDAD DE LEN

CINEMTICA DEL MODELO TCNICO

Ignacio Grande Rodrguez

CINEMTICA DEL MODELO TCNICO

Memoria que presenta el Licenciado

D. Ignacio Grande Rodrguez

La realizacin de la presente tesis doctoral no hubiera sido posible sin la ayuda y

Einmal ist keinmal

Cinemtica del modelo tcnico individual del lanzamiento de peso

Las abreviaturas de las unidades de medida contempladas en el Sistema

Comisin Interministerial de Ciencia y Tecnologa

Consejo Superior de Deportes

Direct Linear Transformation

Fotogramas por segundo

International Amateur Athletics Federation

Instituto de Biomecnica de Valencia

National Television System Committee

Phase Alternative Line

Puntos de control en rbol

Distancia horizontal de alcance del lanzamiento

Real Federacin Espaola de Atletismo

Alcance horizontal inicial

Alcance horizontal de vuelo

Velocidad inicial del lanzamiento

Componente horizontal de la velocidad inicial

Componente vertical de la velocidad inicial

Video Home System

Componente horizontal de la velocidad

Componente vertical de la velocidad

Cinemtica del modelo tcnico individual del lanzamiento de peso

2.2.3.2.4. Cambio de pies tras el final......................................46

Cinemtica del modelo tcnico individual del lanzamiento de peso

2.3.3. El algoritmo DLT...............................................................................97

4.2. Diseo experimental....................................................................................160

Cinemtica del modelo tcnico individual del lanzamiento de peso

4.2.3.2.1. Protocolo de las grabaciones.................................172

5.1.2. Variables espaciales.......................................................................197

Cinemtica del modelo tcnico individual del lanzamiento de peso

5.8.4. Correlaciones con el ngulo de salida............................................235

6.1.4.1.2. Desarrollo de la primera mitad de la

Cinemtica del modelo tcnico individual del lanzamiento de peso

Cinemtica del modelo tcnico individual del lanzamiento de peso

de los lanzamientos atlticos (disco, jabalina, martillo y peso) que fue

El lanzamiento de peso ha suscitado a lo largo de la historia un gran inters para

fotoseriaciones o ciclogramas de lanzadores de alto nivel (Albriton, Andrei, Brenner,

Cinemtica del modelo tcnico individual del lanzamiento de peso

tcnico individual (Grigalka y Papanova, 1990 (n= 3 ); Palm, 1990 (n= 2 );

Cinemtica del modelo tcnico individual del lanzamiento de peso

En este apartado se expone el proceso seguido para la localizacin y

2.1. Perfil de la bsqueda y extensin.

Se consult la base documental informatizada Sport Discus; U.S. Silver

Lanzamiento de peso (Shot put).

Lanzamiento de peso y Biomecnica (Shot put & Biomechanics).

Lanzamiento de peso y Cinemtica (Shot put & Cinematic).

De toda las referencias halladas se realiz una seleccin en funcin de su

Hemeroteca del Instituto de Biomecnica de Valencia (IBV) en el

Hemeroteca del Instituto Nacional de Educacin Fsica de Len.

Hemeroteca del Instituto Nacional de Educacin Fsica de Madrid.

Hemeroteca de la Facultad de Ciencias de la Actividad Fsica y el

Adems se solicitaron artculos a la hemeroteca del Instituto Nacional de

2.2. El lanzamiento de peso.

En este apartado se trata el lanzamiento de peso desde el punto de vista de

2.2.1. Origen y evolucin.