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Rojas Cerna
FIEE-UNI
TRANSFORMADA DE LAPLACE
La transformada de Laplace es una de las transformadas ms
importantes, usada en sistemas lineales. Una propiedad de una transformacin
es convertir una operacin de un tipo, en operaciones de otro tipo. Estas
operaciones de diferente tipo pueden ofrecer ciertas ventajas con respecto a
las originales.
As una transformacin conocida es el logaritmo. El logaritmo de un
producto es igual a la suma. Por tanto, la multiplicacin se transforma en una
suma.
La transformada de Laplace ofrece significativas ventajas, si tenemos un
modelo de un sistema fsico de tiempo continuo, ste es una EDOLCC
(ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes). La TL de esa ecuacin
da una buena descripcin de las caractersticas de la ecuacin del modelo, y
por lo tanto, del sistema fsico. En suma, las operaciones transformadas son
algebraicas, y por ende son fciles de manejar, y as de resolver. En circuitos
es fundamental la utilizacin de la Transformada de Laplace para determinar
algunos datos desconocidos.
DEFINICIN:
Se dice que una funcin es una original, tR si:
1.
2.
s 0t
, t>0
Algunas veces, se dice por este motivo que f(t) debe ser de ORDEN
EXPONENCIAL.
El conjunto de las funciones originales, definen un espacio vectorial D con
las operaciones usuales.
Estos significa que:
D = f/f es una original
As f(t) = e-|t|+t es una original, es decir fD.
1, t0
f(t) = 2t
e , t 0
(1)
f es continua
(2)
f (t ) 1.e 2t ,
as:
2007 1
M = 1 s0 = 2
fD
202
FIEE-UNI
DEFINICIN:
La imagen de una original f(t) es la funcin F(s) de variable compleja
s = t + Jw (J=(0,1) la unidad imaginaria) definida por la integral de Laplace.
F(s) e-stf(t)dt
0
Fb (s) e st f (t) dt
F(s) (Fb(s)) est definida por una integral impropia de primera (tercera)
especie.
2.
EXISTENCIA:
Deseamos visualizar que si fD, entonces existe F(s), anlogamente
Fb(s), con las condiciones aadidas.
f(t) original
e stf (t ) dt
e stf (t ) dt
(t R, variable real)
e ( jw )t f(t) dt
0
e tM e s 0 t dt
0
2007 1
(f(t) R, t)
mdulo,
(Ojo: f(t) M,
M
, si - so 0
so
203
valor absoluto
t R)
FIEE-UNI
M
si Re(s-s0) > 0 (Re(s-s0)= -s0)
- so
e st f (t) dt
DEFINICIN:
Sea f una funcin original. Entonces, F(s) =
L 1 =
F(s) = lim
F(s) =
e st f (t) dt
e ( Jw)t dt
M
, s Jw
- so
-1
lim (e-( Jw)t - 1)
b
Jw
1
(1- lim e-t eJwt)
b
Jw
T.L
1
F(s) , Re(s) 0
s
2007 1
204
FIEE-UNI
L f(t)
F(s) e st eat dt e ( sa )t dt
F(s) lim
b
F(s)
1
sa
e (s a)t dt
1
lim (1 -e-(s-a)b )
s-a b
eJ Im (s a)b 1
F(s)
1
, Re(s) Re(a)
sa
eat
1
, Re(s) Re(a)
s-a
2007 1
205
FIEE-UNI
H(s)
e st ( f(t) g(t) dt
L f(t) = F(s)
y a > 0 entonces:
a
e st f(t) dt)
Visualizando
f D g D , g(t) = f(t + a)
L f(t)
est f(t a) dt
L f(t) e
as
L f(t) e
as
e -st f(t) dt -
F(s)
e
a
st
e st f(t) dt
f(t) dt
Comentario:
f(t) et , t 0
F(s)
f1(t 1) et1
1
, Re (a) 1
sa
F1(s) e F(s)
e
s-1
206
FIEE-UNI
L f(t) = F(s)
Si f D,
Visualizacin
L f(t) e
a
st
L e
at
s - a Dom (F(s)
Ejemplo de aplicacin:
Sabemos que:
L cos t s
L cos at s
s
, S, Re(S) 0
1
s
a2
, S, Re(S) 0
Jat
L e L e
Jat
Jat
.1
1
, Re(S Ja) 0
s Ja
L e
L
Jat
e Jat
;
Re(s) 0
s Ja s Ja
.
2
s2 a2
L cos t s
2007 1
s
a2
Re (s) 0
, Re (s) 0
207
Re(s)>0
FIEE-UNI
, Re(S) 0
s Ja s Ja
L 2J sen at s 2Jaa
2
L sen at s
, Re (s) 0
a
, Re (S) 0
a2
Visualizacin
f D
gD
L f(at)
st
, g(t) f(at)
f(at)dt
s
x
a
dx 1 s
F
a a a
f(x)
L f (t) F(s)
L t f (t) 1 F
n
Entonces;
(n )
nN
(s) ,
Visualizacin
F(s) e stf(t) dt
0
n
d
n (e st ) f(t) dt
0
ds
2007 1
L t f (t) (1)
n
(n)
208
F( n ) (s)
FIEE-UNI
Aplicacin:
Determinar
tn , n N
1 1 , Re(s) 0
s
dn 1
1
1
t . 1 ( 1)
( 1)n ( 1)n n 1 n 1 , Re (s) 0
n
ds s
s
s
n
Propiedad
Si f D y
lim F(s) 0
s
L f(t) = F(s)
y en caso lim
t 0
f (t )
entonces:
t
f (t )
D
t
f (t )
s F(u)du
t
Aplicaciones
(1)
L sent t
Calcular
sen t D.
lim
t 0
L sen t s 1 1
sen t
1
t
L sent t
1
du
u 1
2
lim
b
u
b
bs
2007 1
b-s
)
1 bs
209
du
lim (arc tg b - arc tg(s)
2
1 b
FIEE-UNI
(2)
L e
Calcular
at
est
sen t
1
dt arctg
t
s
at
- ebt
at
sen x
dx
x
2
1
sa
L ebt
1
sb
1
1
, Re (s) a Re (s) b
sa sb
eat ebt
a b
t
lim
L e
ebt
, a b, a, b R
t
L e
ebt
1
1
du lim
s
p
t
ua ub
1
1
du
ua ub
pa
sb
ln
= lim ln
p
sa
pb
pa
pa
= lim ln
ln lim
ln 1 0
p
p
pb
pb
L e
at
(3)
ebt
sb
, Re(s) maxa , b
ln
t
sa
cos at D cos bt D
lim
t 0
cos at cos bt
0
t
L cos at -t cos bt
2007 1
s
s
2
2
a s b2
u
u
2
du
2
2
2
u a u b
p
u
u
lim 2
2
du
2
s
p
u b2
u a
s2 b2
1 p2 a2
lim
ln
ln
2
p
2 p 2 b 2
s a
L cos at -t cos bt 12
L cos at - cos bt s
s2 b2
,
ln 2
2
s a
210
s, Re (s) 0
FIEE-UNI
, a, b R
t
(4) Calcular
cos at D
ebt D
Re(s)>0 Re(s)>b
cos at - ebt
lim
b
t 0
t
L cos att - e
L cos at s
s
a2
L e s 1 b
bt
u
1
du
s 2
2
ub
u a
bt
lim ln (u 2 a 2 ) ln u b
p
2
s
lim
p
(5) Calcular
1 (s b ) 2
ln
2 s 2 a 2
sen2t
L sen t 12 L 1- cos 2t 12 1s s
sen2 t D
sen t
0
t 0
t
1 1
sen2t
u
du
s 2
2 u u 4
t
lim
1 a 2 a 2
(s b) 2
ln
ln
2
2 (p b)
s2 a2
1 1
u
2
du
s
2 u u 4
p
1
1
lim ln u ln (u2 4)
2 p
2
s
2
2
2
p
sen t 1
s 4
ln 2
ln 2
plim
t 4 p 4
s
L sent t 14
s2 4
ln 2 , s, Re (s) 0
s
L sent t
2
(6) Calcular
lim
t 0
2007 1
2
(sen t/t)
1
t
sen2 t
D
t2
211
L sent t
2
1 u2 4
du lim
ln
p
4 u 2
1 p u2 4
du
ln
4 s u 2
p du
u2 4
1
u ln
lim
8
2
a u2 4
p
4
u
p s
2
2
1
p 4
s
lim p ln
s ln 2
4 arc tg 2 2
2
4
1 ps
p
s 4
2
2
sen t s s
2
arc tg
2 ln 2
s
t 4 s 4
FIEE-UNI
e st
sen2t
s s2
2
arc tg
dt
ln 2
2
t
4 s 4
s
lim
s0
Ojo:
sen2t
dt 0
2
t
2
2
s s
0
lim
ln
s0
4 s 2 4
e st
Luego:
sen2t
dt
2
t
2
L cos 2tt e
1.
L cos 2t e s
3t
2. lim
t 0
3 t
s
1
; s0
4 s3
cos 2t e 3t
3
t
cos 2t e 3t
u
1
1 s 3
s 2
du 2 ln s 2 4
t
u 4 u 3
2
cos 2t e 3t
1 s 3
dt ln 2
Tambin por definicin: e
t
2
s 4
s
3 t
cos 2t e
1 9
3
dt ln( ) ln
Tomamos lmites cuando s 0 :
0
t
2 4
2
2007 1
st
212
FIEE-UNI
L cos
cos 2 2t cos 2 t
t
1
s
1
1 s
2
cos 4t cos 2t 2
2
2
2 s 16 s 4
2t cos 2 t
cos 2 2t cos 2 t
t 0
t
2
cos 2t cos 2 t
f (t )
2. lim
3.
1 u
u
1 s2 4
du
ln
; s 0
s 2 u 2 16 u 2 4
4 s 2 16
L 2sen2tt sen4t
2sen2t sen4t
4 cos 2t 4 cos t
1. lim
lim
lim 8sen2t 16sen4t 0
2
t 0
t 0
t 0
t
2t
2sen2t sen4t
2sen2t sen4t
t
2.
Luego:
=
2
t
t
4
2sen2t sen4t
4
2
= s 2
du
t
u 4 u 16
2
b
4
4
u
u
lim 2
2
du lim2arctg arctg
b s u 4
b
2
4 s
u 16
b
s
b
s
2
4
L 2sen2tt sen4t
Respuesta:
2
4
2arctg u arctg u du
t2
s
s
s 4
2
Teorema de la Derivada en t:
Si f' D, f continua en t 0 y
213
FIEE-UNI
L f''(t) s
Es decir:
L f
(n)
Si f
(n)
n-1
Teorema de la Integral
Si f D y
Visualizacin
f(u)du
t
Sea g(t)
L g'(t) F(s)
G(s)
Propiedad
F(s)
s
L f(u) du F(s)
s
t
L t (ns 1)
Si n - 1,
n 1
, Re (s) 0
Visualizacin
L t
n
e st t n dt
Cambio de variable:
L t
n
x
e
s
x
x st
dx
1
n 1
s
s
dx sdt
dt
(n 1)
s n 1
Propiedad
Si f D y
2007 1
214
as
F(s)
dx
s
FIEE-UNI
L f(t) F(s)
lim sF(s)
s0
lim f(t)
t
entonces:
s0
L f(t) F(s),
entonces:
sF(s)
lim
s
lim sF(s) y
s
lim f(t)
t 0
lim f(t)
t0
Aplicaciones
(1) Calcular
Hagamos
cos au - cos bu
du
u
g(t)
g'(t)
cos au - cos bu
du
u
cos at - cos bt
t
TTL.: -
d
s
s
(sG(s) G(o)) 2
2
2
ds
s b2
s a
s
s
d(sG(s)) 2
2
ds
2
s b2
s a
1 s2 a2
K
sG(s) ln 2
2 s b 2
a
lim sG(s) ln K
s0
b
s2 a2
1 1
b
Luego: G(s) ln 2
ln
s 2 s b 2
a
2007 1
215
G(s)
(3)
FIEE-UNI
b 2(s 2 a 2 )
1
ln 2 2
2s a (s b 2 )
Haremos
g(t ) Ei (t )
g'(t)
TTL: -
e t
t
e u
du
u
d
1
(sG(s) G(o))
ds
s1
d(sG(s))
tg'(t) -e-t
Re (s) 0
1
ds
s1
sG(s) ln(s 1) K
lim sG(s) K
s0
L Ei(t) 1s
lim f(t) 0
t
ln(s 1),
Re (s) 0
L f(t)
e st f(t) dt
1 - e-st
Visualizando
L f(t)
e st f(t) dt
k0
(k 1)T
kT
e st f(t) dt
Tenemos:
2007 1
216
K0
FIEE-UNI
( k 1 ) T
kT
L f (t )
L f(t)
e stf (t )dt
(e
st k
k0
1
e st f(t)dt
1 e sT
L f(t)
e stf (t )dt
T : periodo de f
1 e sT
Aplicacin
Hallar
L f (t), f(t) t - t
f (t 1) f (t ), t
f de periodo T=1
F( s )
1
1 e s
F(s)
1
ts 1e-st
s
1 e
F(s)
s
s
1 1 s 1 s
1 e se
(
e
1
)
s
1 e s s
s 2 (1 e s )
e
1
st
t dt
1
0
1
s
e
1
st
dt)
Propiedad
L J (t )
0
1
s 1
2
J0 satisface la EB de orden 0: x2 J 0 (t ) x J 0 (t ) (t 2 02 ) J 0 0
TTLAAM la ecuacin:
Tenemos que Jo satisface:
J 0(0) 1
2007 1
217
TTL: -
FIEE-UNI
d 2
s F(s) - s J 0(o) J '0(o) s F(s) - J 0(o) F'(s) 0, LJ o(k) F(s)
ds
F'(s)
s
2
F(s) s 1
ln F(s)
F(s) k
sds
k
s2 1
1
s2 1
sF(s) lim k
lim
s
s 1
k
k 1
L J (t)
lim J 0(t) 1
t 0
Aplicacin
L J (at)
Calcular
L J (at ) a1
s
1
a
1
s2 a2
Propiedad
n N ,
L J (t) (
n
s 2 1 s)n
s2 1
2007 1
218
1
s 1
2
FIEE-UNI
CONVOLUCIN
Dadas dos funciones f(t) g(t), definiremos la funcin:
f(t) * g(t)
f(t u) g(u) du
t
Visualizacin
Cambio:
t u u du - du
u0 ut
ut u 0
f(t) * g(t)
f(u) g(1-u) du
t
g(t) * f(t)
2007 1
219