Semana 5

Curso: Ingeniera Ssmica
Clase 5
Dinmica Estructural Sistemas de 1 GDL.
Ecuacin Dinmica de Movimiento.
+ + =

Ecuacin de Movimiento Respuesta en Vibracin Libre
Vibraciones libres sin amortiguamiento
+ + =
+ =
Vibraciones libres con amortiguamiento
+ + =

Ecuacin de Movimiento Vibracin Libre
Vibracin Libre
Se dice que una estructura

experimenta vibracin libre cuando
es perturbada de su posicin de
equilibrio esttico y despus se deja
vibrar sin ninguna excitacin
dinmica externa.

Vibracin Libre no amortiguada

En la Figura se muestra un sistema
elstico de un grado de libertad
compuesto por una masa m.
Esta puede deslizar sin friccin
sobre una superficie horizontal y
cuya posicin se describe por medio
de la coordenada x.

Bajo el supuesto de que la fuerza
ejercida para deformar el resorte,

es proporcional a la deformacin,
se tiene que:
=
La fuerza inercial que se tiene en

la masa m debido a la
aceleracin a, est dada, segn
la segunda ley de Newron, por:
=
+ =


+ = 0
(1)
Dividiendo la ecuacin 1 por la masa m
2
+ 2 = 0 Donde
=
Para la ecuacin anterior la solucin es :

= sin + cos
(2)
Donde A y B dependen de las condiciones

iniciales que indujeron el movimiento.
Para el instante = 0, se tiene:
0 = sin 0 + cos 0
0 =
= cos
0 = cos 0 0
0 =
= sin + cos
=
(2)
0
sin + 0 cos


0
=
sin + 0 cos
El
haber
introducido
un
desplazamiento y una velocidad
iniciales a la masa hace que sta
oscile con un movimiento peridico:
a partir del momento ( = 0) en
que
se
introdujeron
estas
condiciones iniciales.


0
=
sin + 0 cos
El tiempo requerido para que el sistema no

amortiguado complete un ciclo de vibracin libre
es el periodo natural de vibracin del sistema,
que se denomina como Tn (seg). Se relaciona
con la frecuencia circular natural de vibracin,
n (rad/seg), a travs de:
Las propiedades de vibracion natural n, Tn y fn dependen solo de la masa y rigidez

de la estructura;

Resumen:
+ = 0
0
sin + 0 cos

Ejemplo.
m = 1000 Kg
Una caja que tiene una masa m es soltada
H=1m
desde una altura H sobre el centro de luz

de una viga simplemente apoyada de peso
despreciable.
L = 10 m
b = 0.2 m
h = 0.5 m
La viga tiene una luz L y su seccin es de
0.2 m x 0.5 m.
El modulo de elasticidad del material de la
viga es E = 25000 M Pa.

Determinar la ecuacin de movimiento
m
H
h
L

Ejemplo.
m = 1000 Kg
H=1m
L = 10 m
b = 0.2 m
h = 0.5 m
Tenemos que determinar la ecuacin:
( = 0) = 0
= =?
+ = 0
Vamos a suponer que al dejar caer la masa m
en la viga, esta queda perfectamente adherida a
la viga.
Movimiento en cada libre:

= +
2 = 0 2 + 2
1
= + 2
2
2 = 0 2 + 2
= 2 9.81 1 = 4.43 /

Ejemplo.
m = 1000 Kg
H=1m
L = 10 m
b = 0.2 m
h = 0.5 m
Rigidez k:
Para una viga simplemente apoyada
=
Para la ecuacin de movimiento se tiene:

= 0 = 4.43 m/s
48
3
=
3
=
48
48
3
48 25000 0.2 0.53

12
=
= 2.5106 /
3
10
Masa m
Ya que la viga no tiene masa se tiene que:
Condiciones iniciales:
0 =0m
0 = 4.43 m/s
= 1000 Kg

Ejemplo.
m = 1000 Kg
H=1m
L = 10 m
b = 0.2 m
h = 0.5 m
Rigidez k:
= 2.5 106 /
Masa m
= 1000 Kg
+ = 0
1000 + 2.5 106 = 0

= 0 = 4.43 m/s
Que es la ecuacin que controla el

movimiento del sistema y su solucin es:
0
=
sin + 0 cos
Condiciones iniciales:
0 =0m
0 = 4.43 m/s
2.5 106
= 50 /
1000
4.43
sin 50 + 0 cos 50
50
4.43
=
sin 50
50
=

Ejemplo.
m = 1000 Kg
H=1m
L = 10 m
b = 0.2 m
h = 0.5 m

= 0 = 4.43 m/s
4.43
sin 50
50
Excel , Matlab

Ejemplo.
m = 1000 Kg
H=1m
L = 10 m
b = 0.2 m
h = 0.5 m

= 0 = 4.43 m/s
4.43
sin 50
50
La mxima deflexin de la viga es 0.0886 m.

La fuerza que se debe aplicar a la viga para
producir la misma deflexin ser:
106
= = 2.5
0.0886 = 221500
SAP2000

Vibracin Libre Amortiguada


Los movimientos oscilatorios
tienden a disminuir con el tiempo
hasta desaparecer.
Esto se debe al amortiguamiento
que se presenta, el cual hace que
parte de la energa se disipe.
Las
causas
de
este
amortiguamiento estn asociadas
con diferentes fenmenos dentro de
los cuales se tiene:
La friccin de la masa sobre la
superficie de apoyo.
El efecto del aire que rodea la
masa, el cual tiende a impedir que
ocurra el movimiento,
La no linealidad del material del
resorte, etc.


Existen numerosas maneras de
describir matemticamente el
efecto de friccin. Dentro de estos
modelos, uno de los ms utilizados
es el que se conoce como
amortiguamiento viscoso.
En el amortiguamiento viscoso la
fuerza de amortiguamiento es
directamente proporcional a la
velocidad relativa entre los
extremos del amortiguador, es decir:
=
Fa =Fuerza producida por el amortiguador (N)
c = Constante del amortiguador (N s/m)
= Velocidad relativa entre los extremos del
amortiguador

Ref: Dynamics of Structures - Humar


Verificar

= 0 + 0 + (0)

Ejemplo:
= 0 + 0 + (0)
0 =0m
0 = 4.43 m/s
= 50 /



Ejemplo:
0 =0m
0 = 4.43 m/s
= 50 /



Ejemplo:
0 =0m
0 = 4.43 m/s
= 50 /
= 0.05


El efecto mas importante del amortiguamiento es sobre la rapidez de
decaimiento en vibracin libre. Esto se muestra en la figura, donde se

grafica la vibracin libre debida al desplazamiento inicial u(0) para
cuatro sistemas que tienen el mismo periodo natural Tn pero diferentes
fracciones de amortiguamiento: = 2, 5, 10 y 20%.

Amortiguamiento menor que el

critico
Corresponde a la posibilidad de
mayor inters por cuanto se
presenta vibracin. La gran
mayora de aplicaciones prcticas
en vibraciones estn regidas por
este caso debido al hecho de que
la gran mayora de los sistemas
estructurales tiene valores de
amortiguamiento bajos.
En este caso <1.

Donde w se conoce como la
frecuencia amortiguada.

Ecuacin de Movimiento Decremento Logartmico
Existen diferentes mtodos para

obtener
el
coeficiente
de
amortiguamiento crtico, . do
amortiguado Ta .
Si se conocen las amplitudes de
los
picos
de oscilaciones
sucesivas, Xn , Xn+1, Xn+2, ... , tal
como se muestra en la Figura, es
posible ver que el intervalo de
tiempo entre picos sucesivos es el
perodo amortiguado Ta .

Tomando el cociente entre la amplitud de dos picos sucesivos X y Xn+1 Y por medio de la
ecuacin solucin amortiguada, es posible obtener:
El logaritmo natural de este cociente se conoce con el nombre de decremento logartmico:
A partir del cual es posible calcular :
El valor del decremento logartmico para valores pequeos de se convierte en:

Cuando el movimiento decrece muy poco, debido a que el

amortiguamiento es pequeo, el valor del decremento logartmico puede
obtenerse comparando las amplitudes localizadas n ciclos aparte por
medio de:

Ejemplo:
El movimiento en vibracin libre de un sistema decreci de una amplitud
de 0.2 m a 0.005 m al cabo de 20 ciclos. Se desea saber cul es el
coeficiente de amortiguamiento crtico del sistema ().
1
0.20
ln
=
ln
= 0.1844
+
20
0.005
=
0.1844
=
= 0.029
2 2 3.1416

Ejemplo:
Una masa de 10 Kg, esta sujeta
por un resorte de K=15 Kg/m y se
mueve experimentando la accin
de una fuerza de amortiguamiento
viscoso. Se observa que al final de
4 ciclos de movimiento la amplitud
se ha reducido a la mitad. Se pide
determinar
el
decremento
logartmico y el periodo.
= ln
= ln
+
4
0.5
= 0.1733
0.1733
=
=
= 0.028
2 2 3.1416

Ejemplo:
La masa m de un sistema lineal de un grado de libertad no-amortiguado
es igual a 60 kgf-seg2/cm, el perodo natural Tn es igual a 1.6 seg, el
desplazamiento inicial u(0) es igual a 10 cm, y la velocidad inicial es igual
a 50 cm/seg.
1) Determinar la rigidez k del sistema.
2) Determinar la amplitud de la respuesta de desplazamiento.
3) Determinar la amplitud de la respuesta de velocidad.

Ejemplo:
Una mesa pesada se apoya sobre
patas de acero planas. Su periodo
natural de vibracin lateral es de
0.5 segundos. Cuando se sujeta
una placa de 50 Kg a su superficie,
el periodo natural de vibracin
lateral se alarga a 0.75 segundos.
Cuales son el peso y la rigidez
lateral del sistema?


Fin de Clase 5

Semana 5

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Dinmica Estructural Sistemas de 1 GDL.

Ecuacin Dinmica de Movimiento.

Dinmica Estructural Sistemas de 1 GDL.

Vibraciones libres sin amortiguamiento

Dinmica Estructural Sistemas de 1 GDL.

Se dice que una estructura

Dinmica Estructural Sistemas de 1 GDL.

Vibracin Libre no amortiguada

Dinmica Estructural Sistemas de 1 GDL.

Vibracin Libre no amortiguada

Bajo el supuesto de que la fuerza

ejercida para deformar el resorte,

La fuerza inercial que se tiene en

Dinmica Estructural Sistemas de 1 GDL.

Vibracin Libre no amortiguada

Dividiendo la ecuacin 1 por la masa m

Para la ecuacin anterior la solucin es :

Donde A y B dependen de las condiciones

Dinmica Estructural Sistemas de 1 GDL.

Vibracin Libre no amortiguada

Dinmica Estructural Sistemas de 1 GDL.

Vibracin Libre no amortiguada

El tiempo requerido para que el sistema no

Las propiedades de vibracion natural n, Tn y fn dependen solo de la masa y rigidez

Dinmica Estructural Sistemas de 1 GDL.

Dinmica Estructural Sistemas de 1 GDL.

Una caja que tiene una masa m es soltada

desde una altura H sobre el centro de luz

La viga tiene una luz L y su seccin es de

viga es E = 25000 M Pa.

Dinmica Estructural Sistemas de 1 GDL.

Tenemos que determinar la ecuacin:

Movimiento en cada libre:

Dinmica Estructural Sistemas de 1 GDL.

Para la ecuacin de movimiento se tiene:

48 25000 0.2 0.53

Dinmica Estructural Sistemas de 1 GDL.

Para la ecuacin de movimiento se tiene:

Que es la ecuacin que controla el

Dinmica Estructural Sistemas de 1 GDL.

Para la ecuacin de movimiento se tiene:

Dinmica Estructural Sistemas de 1 GDL.

Para la ecuacin de movimiento se tiene:

La mxima deflexin de la viga es 0.0886 m.

Dinmica Estructural Sistemas de 1 GDL.

Vibracin Libre Amortiguada

Dinmica Estructural Sistemas de 1 GDL.

Vibracin Libre Amortiguada

Dinmica Estructural Sistemas de 1 GDL.

Vibracin Libre Amortiguada

Dinmica Estructural Sistemas de 1 GDL.

Ref: Dynamics of Structures - Humar

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