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Movimiento armnico simple

Decimos que una partcula o sistema tiene movimiento armnico simple


(m.a.s) cuando vibra bajo la accin de fuerzas restauradoras que son proporcionales a
la distancia respecto a la posicin de equilibrio. Decimos, entonces, que dicho cuerpo
es un oscilador armnico. En este apartado estudiaremos:
Oscilaciones y Vibraciones
Para entender el movimiento armnico simple es importante entender el concepto
de oscilacin o vibracin. Los cuerpos oscilan o vibran cuando se apartan de
su posicin de equilibrio estable.
Decimos que un cuerpo oscila o vibra cuando se mueve de forma peridica en torno
a

una posicin de

equilibrio debido

al

efecto

de fuerzas

restauradoras.

Las magnitudes caractersticas de un movimiento oscilatorio o vibratorio son:


1. Periodo (T): El tiempo que tarda de cumplirse una oscilacin completa. Su
unidad de medida en el Sistema Internacional es el segundo (s)
2. Frecuencia (f): Se trata del nmero de veces que se repite una oscilacin en
un segundo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el hertzio
(Hz)
En el caso de la bola del ejemplo anterior, el periodo es el tiempo que tarda esta en
volver a pasar por el mismo punto en igual sentido. La frecuencia es el nmero de
veces en un segundo en que la bola pasa por el mismo punto en igual sentido.
El periodo y la frecuencia son magnitudes inversas:
f=1/T
Con esto tenemos que 1 Hz = 1 s-1
Aunque el concepto de vibracin es el mismo que el de oscilacin, en ocasiones se
emplea el trmino vibracin para designar una oscilacin muy rpida o de alta
frecuencia.
Tipos de vibraciones
Existen dos tipos de vibraciones u oscilaciones atendiendo a las fuerzas que
actan:

1. Oscilaciones libres: Cuando sobre el cuerpo no actan fuerzas disipativas. El


cuerpo no se detiene, oscila indefinidamente, al no haber una fuerza que
contrarreste el efecto de la fuerza restauradora
2. Oscilaciones amortiguadas: Cuando actan fuerzas disipativas (como por
ejemplo la fuerza de rozamiento o de friccin) que acaban por hacer que las
oscilaciones desaparezcan. El cuerpo acabar retornando a la posicin de
equilibrio
El Movimiento Armnico Simple: Caractersticas
Cuando las fuerzas restauradoras que actan sobre la partcula son proporcionales a
la distancia al punto de equilibrio, decimos que se produce un movimiento armnico
simple (m.a.s), tambin conocido comomovimiento vibratorio armnico simple
(m.v.a.s.). En general, dichas fuerzas restauradoras siguen la ley de Hooke:
F=-kx
Una partcula o sistema tiene movimiento armnico simple (m.a.s.) cuando vibra
bajo la accin de fuerzas restauradoras que son proporcionales a la distancia respecto
a la posicin de equilibrio.
La bola del experimenta y aprende anterior es un movimiento armnico simple pues,
como puede observarse, la fuerza restauradora, en rojo, es proporcional a la distancia
al punto de equilibrio.

Caractersticas del movimiento armnico simple:


1. Vibratorio: El cuerpo oscila en torno a una posicin de equilibrio siempre en el
mismo plano
2. Peridico: El movimiento se repite cada cierto tiempo denominado periodo (T).
Es decir, el cuerpo vuelve a tener las mismas magnitudes cinemticas y
dinmicas cada T segundos
3. Se describe mediante una funcin sinusoidal (seno o coseno indistintamente)
x=Acost+0

x=Asint+0

A la partcula o sistema que se mueve segn un movimiento armnico simple se les


denomina oscilador armnico.

Magnitudes del movimiento armnico simple


1. Elongacin, x: Representa la posicin de la partcula que oscila en funcin del
tiempo y es la separacin del cuerpo de la posicin de equilibrio. Su unidad de
medidas en el Sistema Internacional es el metro (m)
2. Amplitud, A: Elongacin mxima. Su unidad de medidas en el Sistema
Internacional es el metro (m).
3. Frecuencia. f: El nmero de oscilaciones o vibraciones que se producen en un
segundo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el Hertzio (Hz).
1 Hz = 1 oscilacin / segundo = 1 s-1.
4. Periodo, T: El tiempo que tarda en cumplirse una oscilacin completa. Es la
inversa de la frecuencia T = 1/f . Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el segundo (s).
5. Fase, : La fase del movimiento en cualquier instante. Corresponde con el
valor =t+0. Se trata delngulo que representa el estado de vibracin del
cuerpo en un instante determinado. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el radin (rad). Cuando se produce una oscilacin completa, la
fase aumenta en 2 radianes y el cuerpo vuelve a su posicin
(elongacin) x inicial. Esto es debido a quecos=cos+2
6. Fase inicial, 0 : Se trata del ngulo que representa el estado inicial de
vibracin, es decir, la elongacin xdel cuerpo en el instante t = 0. Su unidad de
medida en el Sistema Internacional es el radin (rad)
7. Frecuencia angular, velocidad angular o pulsacin, : Representa la
velocidad de cambio de la fase del movimiento. Se trata del nmero de
periodos comprendidos en 2 segundos. Su unidad de medida en el sistema
internacional es el radin por segundo ( rad/s ). Su relacin con el perodo y la
frecuencia es=2T=2f

Ecuacin fundamental del movimiento armnico simple


En la figura se ha representado la posicin x de un pndulo que oscila despus de
haber sido desplazado un pequeo ngulo en funcin del tiempo. Se han
representado dos oscilaciones completas.

Si lo hacemos oscilar desde su posicin vertical con un pequeo impulso


obtendremos una grfica similar solo que para t = 0, x = 0. La primera grfica
corresponde a un coseno y la segunda a un seno. Ambas grficas representan el
mismo movimiento con la nica diferencia de la posicin inicial de oscilacin.
Si comparamos el movimiento del pndulo con el de una partcula que describe un
movimiento circular, con radio igual a la de la amplitud de la oscilacin y el mismo
periodo (es decir, ajustamos la w de la partcula para que coincida el T).
Para un punto cualquiera de la trayectoria tenemos que su posicin es:
x = A cos (w.t).
Puesto que A y w son iguales para los dos movimientos y las posiciones respecto del origen
van coincidiendo. La ecuacin describe los dos movimientos.
En general, si la elongacin no es A, basta con introducir una fase que ajuste la posicin inicial
x = A cos (w.t + d).
Para t = 0 x = A cos d

Si hablamos de un muelle ocurre exactamente lo mismo.


En general, la ecuacin del movimiento armnico simple la escribiremos
x = A.cos (w.t d) w.t + d: fase del movimiento
Al cabo de una oscilacin completa la fase aumenta en 2. rad y
vuelve a la misma posicin cos (w.y + d) = cos (w.t + d + 2.)
D: cte. de fase o fase inicial.
Si t = 0 se obtiene la posicin inicial xo= A.cos d
La ecuacin puede escribirse indistintamente en funcin del seno o del coseno x =
A.sen (w.t + d)
A veces conviene usar una u otra:
Si hacemos oscilar un muelle o pndulo desde su mxima elongacin, debe
cumplirse que:
xo = A en t = 0 Ecuacin ms sencilla es x = A.cos w.t ya que cos 0 = 1. Tambin
se podra escribir:
x = A.sen (w.t + /2) ya que en t = 0 x = A.sen /2 = A.
Si la oscilacin comienza en la posicin de equilibrio se debe cumplir que:
x0 = 0 en t= 0.

Lo ms sencillo es x = A.sen w.t pero tambin x = A cos (w.t /2)


Si el movimiento se inicia en una posicin intermedia, se puede elegir seno o coseno
y calcular d a partir de xo, A y w.
Grfica de posicin en el movimiento armnico simple (m.a.s.)
No es casualidad que el movimiento armnico simple se denomine, precisamente,
armnico. Tambin las funciones seno y coseno suelen denominarse funciones
armnicas.
La grfica de la elongacin del movimiento armnico simple es la de una funcin
sinusoidal cuya variable independiente es el tiempo.

La grfica representa la elongacin de una partcula que se mueve segn un M.A.S. a


lo largo del tiempo.
x(t) = A sen (t+0)
Cambio de valores de las magnitudes de amplitud (A), velocidad angular () y la fase
inicial (0) y observa que ocurre en la grfica.

Si aumentas A aumentars la distancia entre los extremos de la trayectoria.

Si aumentas y por tanto la frecuencia, disminuyes el periodo (disminuyes el


tiempo en que se tarda en realizar una oscilacin completa).

Si aumentas la 0, desplazas la posicin inicial de la partcula.

Algunos casos de movimiento armnico simple


Es frecuente estudiar algunos elementos que se comportan como osciladores
armnicos para entender las propiedades y caractersticas del m.a.s. con mayor
profundidad. En este tema vamos a estudiar:

El m.a.s. en muelles

El m.a.s. en pndulos

El movimiento armnico simple en el movimiento circular uniforme

Recuerdo de trigonometra
Existen algunas relaciones trigonomtricas que es importante que recuerdes y que te
sern tiles cuando resuelvas ejercicios de este tema:
cos=sin+/2
sin=cos-/2
sin=-sin
cos=-cos

Ejemplo
La ecuacin de posicin de un oscilador armnico viene dada en centmetros por la
expresin:
x = 4,2.cos 4..t
Determina:
a- Su amplitud, su frecuencia angular, su perodo y su frecuencia.
b- Su constante de fase.
c- Su ecuacin si se hubiese hecho oscilar el cuerpo a 2,1 cm de su posicin de
equilibrio.
Desarrollo
a- Comparando la ecuacin de posicin dada con la expresin general,
x A.cos (.t + ), obtenemos:
A = 4,2 cm
= 4. rad/s
Como a su vez, = 2./T = 2..f, se obtiene:
T = 0,5 s
f = 2 Hz
b- Su constante de fase es = 0.
c- En este caso, para t = 0, debe cumplirse que 2,1 = 4,2.cos . As pues:
cos = 0,5
= /3 rad
Por tanto, la ecuacin ser:
x = 4,2.cos (4..t /3)
El signo depende de si el movimiento de oscilacin comienza en el sentido de
alejamiento de la posicin de equilibrio (signo negativo) o en de aproximacin a la
misma (signo positivo).

Ejemplo
La siguiente grfica representa la elongacin en funcin del tiempo de un cuerpo que
se comporta segn un movimiento armnico simple:

Determina la amplitud mxima, el periodo, la frecuencia, la frecuencia angular y la fase


inicial del movimiento.
Solucin
Datos
En este problema, los datos que nos dan estn implcitos en la grfica y son,
precisamente, los valores de las magnitudes del movimiento armnico simple que nos
piden.
Consideraciones previas
Estamos estudiando un movimiento armnico simple. Es importante recordar que la
elongacin de un muelle que se comporta segn el movimiento armnico simple sigue
una funcin sinusoidal cuya expresin viene dada en su forma de coseno
por: x=Acos(t+0) m. De lo que se trata es de identificar, a partir de los valores de
la grfica, proporcionados en unidades del sistema internacional metros y segundos,
las magnitudes del m.a.s. A, , f, T y 0 .
Resolucin

Amplitud mxima A: Viene determinado por el valor mximo (y mnimo) entre


los que oscila la grfica, ya que, recordamos, el valor mximo que alcanza la
funcin coseno es 1. Al multiplicarla por A, se consigue que la funcin oscile
entre -A y A. Por tanto: A = 5 m

El periodo T: Viene determinado por el tiempo transcurrido entre dos puntos en


los que el cuerpo se encuentra en idntico estado de vibracin. En la grfica,
podemos determinarlo a partir de, por ejemplo, dos mximos consecutivos,
aunque podramos considerar dos mnimos consecutivos, dos cortes con el eje
x en sentido decreciente consecutivos, etc. T = tmax2 - tmax1 = 13 - 1 = 12 s

La frecuencia f: Podemos calcularla como la inversa del periodo: f = 1 / T =


1/12 = 0.083 Hz

La frecuencia angular : Podemos calcularla a partir de la frecuencia


como =2f=0.523 rad/s

La fase inicial 0 : Viene determinado por el valor de la elongacin en t = 0


(aproximadamente x(0) =
m). x=Acos(t+0)=Acos(0)cos(0)=x/A0=cos1(x/A)=1.047 rad

Finalmente, en la figura siguiente pueden observarse las magnitudes sealadas:

2.5