INTRODUCCIN

Se hablara de algunos conceptos bsicos previos al tema de coeficientes de

friccin. En esta primera parte se hablara de los siguientes conceptos:
Cinemtica: (del griego kinema, movimiento) que estudia el movimiento en s
mismo sin preocuparse para la causa que lo produce.
Pero en cambio hay unos conceptos o una parte de la cinemtica que ayuda a
estudiar el movimiento o inmovilidad en los cuerpos.
Dinmica: (del griego dinamis, fuerza) la cual se ocupa de las causas que
originan el movimiento, es decir de que lo ms tarde llamaremos las fuerzas de
la naturaleza.
Esttica: (del griego, statos, inmvil) es la que se ocupa de estudiar el estado
de equilibrio o reposo de los cuerpos.
Otro punto importante que nos ayudara en el estudio es la segunda ley de
newton que dice:
la aceleracin de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza exterior
resultante que acta sobre el cuerpo, y tiene la misma direccin y sentido que
dicha fuerza.
Ya que afirma que cuando la fuerza resultante no es nula, el cuerpo se mueve
con movimiento acelerado. La aceleracin, para una fuerza dada, depende de
una propiedad del cuerpo llamada masa.
Para continuar ahora se estudiaran los conceptos de friccin y las leyes
Como sabemos dentro de los cuerpos existen una serie de fuerzas que actan
sobre el, la fsica se a encargado del estudio de las misma y como
consecuencia de ello, existi un cientfico de nombre Isaac Newton quien
postulo las tres que nos permiten estudiar el movimiento de los cuerpos a
partir de las fuerzas que actan sobre ellos. Es necesario que conozcamos
cules son las fuerzas que actan sobre los cuerpos. Vamos a comentar
brevemente las principales fuerzas que podemos encontrarnos al estudiar el
movimiento de un cuerpo.
1.- El peso: es la fuerza de atraccin gravitatoria que ejerce la Tierra sobre los
cuerpos que hay sobre ella. En la mayora de los casos se puede suponer que
tiene un valor constante e igual al producto de la masa, m, del cuerpo por la
aceleracin de la gravedad, g, cuyo valor es 9.8 m/s2 y est dirigida siempre
hacia el suelo.
2.- Cuando un cuerpo est apoyado sobre una superficie ejerce una fuerza
sobre ella cuya direccin es perpendicular a la de la superficie. De acuerdo con
la Tercera ley de Newton, la superficie debe ejercer sobre el cuerpo una fuerza
de la misma magnitud y direccin, pero de sentido contrario. Esta fuerza es la
que denominamos Normal y la representamos con N.

FUERZA DE FRICCIN O ROZAMIENTO

Se define a la friccin como una fuerza resistente que acta sobre un cuerpo,
que impide o retarda el deslizamiento de este respecto a otro o en la
superficie que este en contacto. Esta fuerza es siempre tangencial a la
superficie en los puntos de contacto con el cuerpo, y tiene un sentido tal que
se opone al movimiento posible o existente del cuerpo respecto a esos puntos.
Por otra parte estas fuerzas de friccin estn limitadas en magnitud y no
impedirn el movimiento si se aplican fuerzas lo suficientemente grandes.
La resistencia a la friccin en el movimiento relativo de dos objetos slidos
suele ser proporcional a la fuerza que presiona juntas las superficies, as como
la rugosidad de las superficies. Dado que es la fuerza perpendicular o "normal"
a las superficies que afectan a la resistencia a la friccin, esta fuerza se suele
llamar la "fuerza normal" y se designa por N. La fuerza de resistencia de
friccin puede entonces escribirse:

= coeficiente de friccin

ffriccin = N

k = coeficiente de friccin cintica

Modelo Estndar
de Friccin

s = coeficiente de friccin esttica

La fuerza de friccin tambin se presupone que es proporcional al coeficiente
de friccin. Sin embargo, la cantidad de fuerza que se requiere para mover un
objeto desde el reposo, es usualmente mayor que la fuerza requerida para
mantenerlo movindose a velocidad constante una vez iniciado el movimiento.
Por lo tanto a veces se citan dos coeficientes de friccin para un par dado de
superficies -un coeficiente de friccin esttica y un coeficiente de friccin
cintica-. La expresin de la fuerza de arriba, se puede llamar modelo estndar
de friccin de superficie y depende de varios supuestos sobre la friccin
Si bien esta descripcin general de la friccin (al que me referir como el
modelo estndar) tiene una utilidad prctica, no es una descripcin precisa de
la friccin La friccin es en realidad un fenmeno muy complejo que no puede

ser representado por un modelo simple. Casi todas las declaraciones simples
que se hacen acerca de la friccin, puede ser contrarrestado con ejemplos
especficos de lo contrario. Decir que las superficies speras experimentan ms
friccin suena lo suficientemente seguro -obviamente dos trozos de papel de
lija grueso, son ms difciles de desplazar entre s que dos pedazos de papel de
lija fino-.Pero si dos piezas planas de metal se hacen progresivamente ms
suave, se llega a un punto donde la resistencia al movimiento relativo,
aumenta. Si se hacen muy plana y lisa, y se eliminan al vaco todos los
contaminantes de la superficie, las superficies planas lisas en realidad se
adhieren la una a la otra, haciendo lo que se llama una "soldadura en fro".

Esta fuerza es la causante, por ejemplo, de que podamos andar (cuesta mucho
ms andar sobre una superficie con poco rozamiento, hielo, por ejemplo, que
por una superficie con rozamiento como, por ejemplo, un suelo rugoso).
La experiencia nos muestra que:

la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos no depende del tamao de la

superficie de contacto entre los dos cuerpos, pero s depende de cual
sea la naturaleza de esa superficie de contacto, es decir, de que
materiales la formen y si es ms o menos rugosa.
la magnitud de la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos en contacto es
proporcional a la normal entre los dos cuerpos, es decir:
Fr = mN

Donde m es lo que conocemos como coeficiente de rozamiento.

Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los dos
cuerpos que estn en contacto. Hablamos entonces de Fuerza de rozamiento
esttica. Por ejemplo, si queremos empujar un armario muy grande y
hacemos una fuerza pequea, el armario no se mover. Esto es debido a la
fuerza de rozamiento esttica que se opone al movimiento. Si aumentamos la
fuerza con la que empujamos, llegar un momento en que superemos est
fuerza de rozamiento y ser entonces cuando el armario se pueda mover. Una
vez que el cuerpo empieza a moverse, hablamos de fuerza de rozamiento
dinmica. Esta fuerza de rozamiento dinmica es menor que la fuerza de

rozamiento esttica., podemos as establecer que hay dos coeficientes de

rozamiento: el esttico, me, y el cintico, mc, siendo el primero mayor que el
segundo.

FUERZA DE FRICCIN ESTTICA

Existe una fuerza de friccin entre dos objetos que no estn en movimiento
relativo. Tal fuerza se llama fuerza de friccin esttica. En la siguiente figura
aplicamos una fuerza F que aumenta gradualmente, pero el bloque permanece
en reposo. Como en todos estos casos la aceleracin es cero, la fuerza F
aplicada es igual y opuesta a la fuerza de friccin esttica Fe, ejercida por la
superficie.
Las fuerzas de friccin estticas que se produce por la interaccin entre las
irregularidades de las dos superficies se incrementarn para evitar cualquier
movimiento relativo hasta un lmite donde ya empieza el movimiento. Ese
umbral del movimiento, est caracterizado por el coeficiente de friccin
esttica. El coeficiente de friccin esttica, es tpicamente mayor que el
coeficiente de friccin cintica.
No se puede caracterizar de manera simple la distincin entre los coeficientes
esttico y cintico de friccin, se trata de un aspecto del "mundo real", la
experiencia comn de un fenmeno. La diferencia entre los coeficientes
estticos y cinticos obtenidos en los experimentos simples, como bloques de
madera deslizndose sobre pendientes de madera, sigue ms o menos el
modelo representado en la curva de friccin que se ilustra arriba, de donde se
ha extrado. Esta diferencia puede surgir de las irregularidades, contaminantes
de las superficies, etc., que desafan una descripcin precisa. Cuando estos
experimentos se llevan a cabo con bloques de metal suave, que se limpian
cuidadosamente, la diferencia entre los coeficientes esttico y cintico tiende a
desaparecer. Cuando en una determinada combinacin de superficies, se citan
coeficientes de friccin, generalmente est referido al coeficiente de friccin
cintica, por ser el nmero ms fiable.

La mxima fuerza de friccin esttica Fe max , corresponde al instante en que el

bloque est a punto de deslizar. Los experimentos demuestran que:
Fe mx = m eN

Donde la constante de proporcionalidad se denomina coeficiente de friccin

esttica. Por tanto, la fuerza de friccin esttica vara, hasta un cierto lmite
para impedir que una superficie se deslice sobre otra:
Fe mx <= m eN

FUERZA DE FRICCIN CINTICA

En la siguiente figura mostramos un bloque de masa m que se desliza por una
superficie horizontal con velocidad constante. Sobre el bloque actan tres
fuerzas: el peso mg, la fuerza normal N, y la fuerza de friccin Fk entre el
bloque y la superficie. Si el bloque se desliza con velocidad constante, la fuerza
aplicada F ser igual a la fuerza de friccin Fk.
Cuando dos superficies se mueven una respecto de la otra, la resistencia de
friccin es casi constante, para un amplio rango de velocidades bajas, y en el
modelo estndar de friccin, la fuerza de friccin, est descrita por la relacin
de abajo. El coeficiente tpicamente es menor que el coeficiente de friccin
esttica, reflejando la experiencia comn, de que es ms fcil mantener algo
en movimiento a lo largo de una superficie horizontal, que iniciar el
movimiento desde el reposo.

Podemos ver que si duplicamos la masa m, se duplica la fuerza normal N, la

fuerza F con que tiramos del bloque se duplica y por tanto Fk se duplica. Por
tanto la fuerza de friccin cintica Fk es proporcional a la fuerza normal N.
Fk = m

La constante de proporcionalidad m k es un nmero sin dimensiones que se

denomina coeficiente de friccin cintico.

COEFICIENTE DE FRICCIN
El coeficiente de rozamiento o coeficiente de friccin expresa la oposicin al
movimiento que ofrecen las superficies de dos cuerpos en contacto. Es un
coeficiente a dimensional. Usualmente se representa con la letra griega
(mu).La mayora de las superficies, aun las que se consideran pulidas son
extremadamente rugosas a escala microscpica. Cuando dos superficies son
puestas en contacto, el movimiento de una respecto a la otra genera fuerzas
tangenciales llamadas fuerzas de friccin, las cuales tienen sentido contrario a

la fuerza aplicada. La naturaleza de este tipo de fuerza est ligada a las

interacciones de las partculas microscpicas de las dos superficies implicadas.
El valor del coeficiente de rozamiento es caracterstico de cada par de
materiales en contacto; no es una propiedad intrnseca de un material.
Depende adems de muchos factores como la temperatura, el acabado de las
superficies, la velocidad relativa entre las superficies, etc.
La friccin se caracteriza tpicamente por un coeficiente de friccin, que es la
razn entre la fuerza de resistencia a la friccin, y la fuerza normal que
presiona juntas las superficies. En este caso la fuerza normal es el peso del
bloque. Tpicamente hay una significativa diferencia entre el coeficiente de
friccin esttica y la friccin cintica.

Tenga en cuenta que el coeficiente de friccin esttica no caracteriza la friccin

esttica en general, pero representa las condiciones para el umbral del
movimiento solamente.

COEFICIENTES DE FRICCIN CINTICA Y ESTTICA

Las fuerzas de rozamiento estn presentes en casi todos los fenmenos que
observamos. Intervienen en el movimiento de objetos en el seno de fluidos
(como, por ejemplo, el aire o el agua), cuando se produce deslizamiento de un
objeto sobre otro, cuando un objeto rueda sobre una superficie, etc. El estudio
de estas fuerzas es muy complejo, aunque se limite al caso de las fuerzas
de rozamiento por deslizamiento, donde basta observar el proceso a escala
microscpica para apreciar esta complejidad. El perfil de las superficies dista
mucho de ser plano y el rea real de las superficies en contacto es mucho
menor que el que aparenta a escala macroscpica. Se producen adherencias
entre las zonas en contacto y con el deslizamiento se deforman esas zonas. A
escala atmica, estas adherencias y deformaciones se relacionan con
interacciones de los tomos y/o las molculas de la superficie del objeto con
otros tomos y/o otras molculas de la superficie sobre la que desliza. Se
pueden producir roturas y nuevas formaciones de enlaces qumicos,...Con estas
complicaciones no es sorprendente que no haya una teora exacta del
rozamiento al deslizamiento y que las leyes del mismo sean empricas. Dichas
leyes consideran una fuerza global o macroscpica de rozamiento al
deslizamiento que representa a la resultante de las mltiples interacciones
ejercidas entre las superficies. Para encontrar una expresin de esta fuerza
global, tenemos en cuenta que las experiencias cotidianas (y experimentos
ms precisos realizados en el laboratorio) constatan que al aplicar fuerzas de
traccin, F, pequeas a un objeto colocado encima de una superficie plana, el

mismo no llega a deslizar, lo que indica que la fuerza de rozamiento al

deslizamiento, fr, equilibra a la fuerza de traccin aplicada. Aumentando la
fuerza de traccin, llega un momento en que conseguimos poner en
movimiento al objeto. A partir de ese momento, podemos desplazar el objeto
con velocidad constante aplicando de forma sostenida una fuerza igual a la
fuerza
derozamiento al deslizamiento. Aunque aumente la fuerza aplicada, la fuerza d
erozamiento se mantiene constante, como se puede comprobar determinando
experimentalmente la aceleracin. Acerca de los factores que pueden influir en
el valor de esta fuerza de rozamiento cuando el cuerpo desliza, es lgico
plantear que dicho valor debera depender de la intensidad de contacto entre
el objeto y la superficie (es decir, de la fuerza normal que ejerce el plano sobre
el objeto) y de algunas propiedades de las superficies en contacto. Estas
propiedades de las superficies son muy difciles de concretar deforma
operativa y las resumimos mediante un coeficiente , con objeto de formular, a
modo de hiptesis, las siguientes leyes del rozamiento al deslizamiento:
1) La fuerza de rozamiento al deslizamiento es proporcional a la fuerza deintera
ccin normal entre la superficie y el objeto.
2) La fuerza de rozamiento al deslizamiento es proporcional al coeficiente.
Es decir: fr = N (ley del rozamiento al deslizamiento)
El coeficiente se llama coeficiente dinmico de rozamiento, para diferenciar
la fuerza fr de la que habr que ejercer para poner en movimiento al objeto
(mayor que fr) Si los objetos ruedan en lugar de deslizar la fuerza global de
rozamiento es menor y hablamos de rozamiento por rodadura. Evidentemente,
la superficie de contacto de un cuerpo rodante (un coche, un carrito, una
pelota,..) es mucho ms pequea y no se arrastra sobre la otra superficie, sino
que
nicamente
se
apoya
en
ella
durante
un
breve instante. Pero, a pesar de estas diferencias con el rozamiento por desliza
miento, cabe plantear, a modo de hiptesis, una expresin terica de la fuerza
de rozamiento por rodadura similar a la de la fuerza de rozamiento
por deslizamiento, cambiando el coeficiente (deslizamiento) por otro coeficie
ntemenor, que llamamos (rodadura).La diferencia entre los valores de y de
explica por qu para detener un vehculo bloqueamos las ruedas (al pisar el
pedal de freno) Conseguimos as que el vehculo se detenga mucho antes de
cuando lo hara si, simplemente, dejramos de acelerar.

MOVIMIENTO CON ROZAMIENTO

Vamos a considerar un cuerpo de masa m que est sobre un plano inclinado tal
como se muestra en el dibujo. Supondremos que existe rozamiento entre el
cuerpo y el plano inclinado y vamos a tratar de calcular la aceleracin con la
que se mueve el cuerpo. Sobre el cuerpo no aplicamos ninguna fuerza por lo
que, en principio, el cuerpo caer hacia abajo por el plano inclinado.

Lo primero que tenemos que hacer es dibujar todas las fuerzas que actan
sobre el cuerpo y que son:

Fuerza peso, dirigida hacia el suelo, tal como se muestra en la figura. La

fuerza peso siempre est dirigida hacia el suelo.
Fuerza Normal, en direccin perpendicular al plano inclinado, que es la
superficie de apoyo del cuerpo, tal como se puede ver en el dibujo.
Fuerza de rozamiento, paralela al plano inclinado (la superficie de contacto)
y dirigida hacia arriba del plano ya que estamos suponiendo que el cuerpo
se mueve hacia abajo.
Una vez que tenemos todas las fuerzas que actuad sobre el cuerpo, el
siguiente paso consiste en dibujar el Diagrama de cuerpo libre, aunque en este
caso, al haber slo un cuerpo, podemos usar como diagrama el dibujo anterior
en el que hemos dibujado todas las fuerzas.
Pasamos ahora a elegir el sistema de referencia. Para facilitar el clculo
conviene elegir unos ejes de coordenadas de manera que uno de ellos
tenga la direccin del movimiento. En este caso vamos a tomar el eje x
paralelo al plano inclinado y el eje y perpendicular al plano inclinado tal como
se muestra en el dibujo. Como sentido positivo del eje x tomaremos el sentido
hacia abajo del plano inclinado (normalmente se toma el sentido del
movimiento del cuerpo) y para el eje y hacia arriba de la superficie del plano
inclinado.
Una vez elegido los ejes de coordenadas que vamos a utilizar, vamos a escribir
la Segunda ley de Newton para cada uno de los ejes. En este caso, tal como
podemos ver en los dibujos, la fuerza peso tiene componentes, tanto en el eje
x como en el eje y. En el dibujo vemos como determinar las componentes del
peso. El ngulo que forma el peso con el eje y es el ngulo del plano inclinado.
De esta manera, la componente y del peso se obtiene multiplicando el mdulo
del vector por el
coseno del ngulo y la componente x se
obtiene
multiplicando por el seno del ngulo.

Veamos ahora la Segunda ley de Newton para cada uno delos ejes.
Comenzaremos por el eje y. Las fuerzas que actan en esta direccin son la
Normal y la componente y del peso. La primera tiene sentido positivo y la
segunda sentido negativo de acuerdo con el criterio de signos que estamos
usando. Tenemos entonces:
N -mgcosa = may = 0
Igual que en el ejemplo anterior, la aceleracin en la direccin y es cero puesto
que el cuerpo no se va a separar del plano inclinado. Podemos despejar el valor
de la Normal, obteniendo que es igual a la componente y del peso:
N = mgcos a
En el eje x las fuerzas que actan son la componente x del peso y la fuerza de
rozamiento. La primera tiene sentido positivo y la segunda tendr sentido
negativo. De esta manera, aplicando la Segunda ley de Newton obtenemos la
siguiente ecuacin:
mgsena - Fr = ma
Donde hemos llamado a a la aceleracin en el eje x ya que hemos visto que no
hay aceleracin en la direccin y. Como vimos al hablar de la fuerza de
rozamiento, est es igual al producto del coeficiente de rozamiento, m, por la
normal. Escribiendo esto en la ecuacin anterior obtenemos:
mgsena - mN = ma
Como ya hemos obtenido anteriormente que la normal es igual a la
componente y del peso, sustituyendo en la ecuacin nos queda:
mgsena - mmgcosa = ma
De aqu podemos despejar la aceleracin con la que se mover el cuerpo y que
es:
a = g(sena - n cosa)
Con lo que hemos obtenido la aceleracin con la que se mueve el cuerpo tal
como pretendamos al principio.

La diferencia entre fuerza de friccin Esttica y

Cintica
La fuerza de rozamiento cintica es la que acta cuando el cuerpo est en
movimiento con respecto a la superficie sobre la que se est moviendo.
Anlogamente, la fuerza de rozamiento esttica es la que acta cuando
el cuerpo est en reposo con respecto a la superficie sobre la q se encuentra.
Por ejemplo, tienes una superficie inclinada y un objeto inmvil sobre ella. Sin
rozamiento, lo natural es que se deslice. Pero si esta inmvil, quiere decir q hay

una fuerza de rozamiento esttica actuando sobre l, que lo mantiene en

reposo. Ahora, puede que le des un empuje inicial y comience a moverse
lentamente, pero sin detenerse; en ese caso, rompiste la fuerza de friccin
esttica, y ahora entra en juego la cintica, que usualmente es menor a la
esttica por otra parte CINTICO se refiere al caso en que ya se ha dado el
movimiento. El Esttico corresponde a la oposicin a iniciar el movimiento. Otro
ejemplo seria. Cuando empujas un mueble siempre hay que hacer ms fuerza
para que arranque el movimiento; despus se siente ms fcil de llevar: el
rozamiento disminuye. Esto se debe a que al iniciarse el movimiento ya las
molculas se atraen con menos fuerza.

La capacidad de comprender y modelar las diferentes fuentes de friccin es

un factor esencial en el proceso de optimizacin, y en la seleccin de
rodamientos para una aplicacin determinada. SKF ha decidido presentar un
modelo ms avanzado para el clculo de la friccin en los rodamientos. Una de
las principales caractersticas de este nuevo modelo de SKF, es la separacin
de las fuentes de friccin autnticamente fsicas en el rodamiento: la rodadura,
el deslizamiento, las obturaciones y las prdidas de energa debidas a la
agitacin del aceite. Esta caracterstica no slo permite a los ingenieros
calcular la friccin, sino tambin comprender mejor la funcin del rodamiento
en una aplicacin concreta.
La funcin principal de los rodamientos es transmitir el movimiento con friccin
baja. Para esto, los rodamientos utilizan principalmente el propio mecanismo
de rodadura, que energticamente es ms eficiente que el de deslizamiento
pero que tambin genera friccin. La rodadura implica superficies de
interaccin pequeas (contactos), y altas concentraciones de carga. Debido a
ello y a la deformacin elstica del acero, es inevitable un cierto deslizamiento.
En los rodamientos aparecen otras fuentes de prdidas de energa debido a la
lubricacin con grasa, que en general requiere el uso de obturaciones rozantes,
o bien con aceite, que en muchos casos requiere un bao lubricante. Adems
de su repercusin econmica, las prdidas de energa tambin afectan
notablemente el funcionamiento y la vida til del rodamiento, puesto que
aumentan la temperatura de funcionamiento y reducen la viscosidad del
lubricante.
En un rodamiento hay cuatro fuentes fsicas de friccin:

Friccin por rodadura

Las prdidas de friccin por rodadura siempre estn presentes en los contactos
por rodadura (en seco o lubricados). Existen varias fuentes de friccin. Se gasta
energa al introducir el lubricante en el contacto y al rechazar el exceso
(proceso de lubricacin elastohidrodinmico). Las prdidas por histresis
elstica en el acero (disipacin de energa en el proceso de deformacin) e

incluso las fuerzas de adhesin entre las superficies, son mecanismos que
pueden generar friccin por rodadura. Esto, adems del hecho de que el
contacto puramente por rodadura slo es una idealizacin matemtica puesto
que, en realidad, todo contacto por rodadura experimenta microdeslizamiento
a causa de la deformacin de las superficies. Sin embargo el
microdeslizamiento, se considera como una fuente de friccin por
deslizamiento.
Para explicar el momento de friccin por rodadura, Mrr, primero debe
determinarse la distribucin de la carga en los distintos contactos de los
elementos rodantes. Esto depende de las cargas externas, Fr radial y Fa axial, y
de la geometra del rodamiento (tipo y tamao del rodamiento, nmero y
tamao de los elementos rodantes). Conociendo la contribucin de cada
contacto, stas se suman. En el modelo de friccin de SKF, la influencia de la
carga del rodamiento en la resistencia a la rodadura se tiene en cuenta en las
variables Grr, y la geometra del rodamiento se resumen con los
factores R1, R2 y R3.
La resistencia a la rodadura tambin es afectada por otros dos factores: el
factor de reduccin por cizallamiento y calentamiento en la entrada de los
contactos y el factor de reduccin por reabastecimiento cinemtico de
lubricante.
La reduccin por cizallamiento y calentamiento en la entrada de los
contactos, se produce debido a que no todo el lubricante presente en la
entrada de los contactos consigue entrar; parte del mismo recircular en la
entrada debido al flujo inverso. Esta recirculacin produce cizallamiento en el
lubricante y genera calor, ya que la temperatura reduce considerablemente la
viscosidad del lubricante; una menor viscosidad en la entrada de los contactos,
significa una pelcula de menor espesor y, por tanto, menos resistencia a la
rodadura. Este efecto se tiene en cuenta en el modelo de friccin de SKF
mediante el factor de multiplicacin

La reduccin por reabastecimiento cinemtico se produce cuando las altas

velocidades o altas viscosidades del lubricante obstaculizan el abastecimiento
del mismo en la pista de rodadura despus de haber pasado un elemento
rodante, debido a que el lubricante no tendr el tiempo suficiente para regresar
de los bordes al centro de la pista. Este reabastecimiento cinemtico, puede
reducir la cantidad de lubricante en la entrada de los contactos, el espesor de
la pelcula y la resistencia a la rodadura. La reduccin por reabastecimiento
cinemtico se tiene en cuenta en el modelo de friccin de SKF mediante el
factor de multiplicacin , que es asimismo una funcin del mecanismo de
suministro de lubricante.
Los factores de reduccin por cizallamiento y calentamiento en la entrada de
los contactos, y el factor de reduccin por reabastecimiento cinemtico pueden
interactuar, pero el modelo se ha diseado para tener en cuenta dicha
interaccin.

Friccin por deslizamiento

En los contactos por rodadura siempre hay una friccin por deslizamiento.
Existen dos fuentes importantes de deslizamiento en un contacto por
rodadura: el macrodeslizamiento, causado por una osculacin de contacto
debida a caractersticas macrogeomtricas, por ejemplo el contacto entre las
bolas y las pistas de rodadura curvadas en los rodamientos de bolas, y el giro,
que es el deslizamiento con velocidad angular, y el
microdeslizamiento causado por la distorsin geomtrica de la deformacin
elstica.
El perfil de deslizamiento en los contactos producir prdidas por friccin
debido al cizallamiento del lubricante y/o al contacto de las asperezas
superficiales, dependiendo de la relacin espesor de la pelcula
lubricante/rugosidad de las superficies.
A) Cizallamiento del lubricante: El coeficiente de friccin debido a
cizallamiento del lubricante en un contacto es:

Donde, Q es la carga normal al contacto, es el esfuerzo de cizallamiento en el

lubricante y Aes la superficie de contacto. El esfuerzo de cizallamiento en el
contacto depender del perfil de deslizamiento (velocidad de deslizamiento) y
de la reologa del lubricante.
B) Contactos entre las aperezas superficiales: Cuando el espesor de la
pelcula no basta para separar completamente las superficies y, con la
presencia de deslizamiento, puede tener lugar una cierta interaccin entre
asperezas. Esto aumentar las prdidas de friccin por deslizamiento, dado
que el coeficiente de friccin debido al contacto entre asperezas (metal-metal)
es superior al del cizallamiento del aceite. La siguiente ecuacin proporciona el
coeficiente de friccin total procedente del cizallamiento del aceite y de los
contactos entre asperezas superficiales:

Donde

es el coeficiente de friccin debido al contacto entre las asperezas,

influido por los aditivos en el lubricante (lubricacin de capa). La funcin

es
un factor de ponderacin entre la influencia de las asperezas y el cizallamiento
del lubricante. SKF ha usado la modelacin y experimentacin para obtener la
ecuacin y el diagrama incluidos en el Catlogo General SKF 6000 para este
factor.
Para obtener el momento de friccin por deslizamiento en el rodamiento, Msl,
se suman las contribuciones de cada contacto. En el modelo de friccin de SKF,
la influencia de la carga del rodamiento en la resistencia al deslizamiento se
tiene en cuenta en las variables Gsl, y la geometra del rodamiento se resume
con los factores S1, S2 y S3.

Friccin por la obturacin

La friccin por la obturacin es causada por el deslizamiento entre el labio de la

misma y la superficie de contacto del rodamiento en movimiento. En las
obturaciones rozantes, por ejemplo designadas con los sufijos RSH, RS1, LS,
CS, CS2 y CS5 en los catlogos de productos SKF, la contribucin de la
obturacin al momento de friccin representa un gran porcentaje de la friccin
total en el rodamiento. El modelo de SKF ofrece un mtodo para calcular la
contribucin de la obturacin a la friccin.

Prdidas de energa debidas a la agitacin del aceite

El modelo de friccin de SKF puede incluir las prdidas de energa debidas a la
agitacin del aceite en el bao de aceite. El actual modelo tiene algunas
restricciones, especialmente en rodamientos de gran tamao, a altas
velocidades y con niveles de aceite elevados, pero se estn realizando estudios
de mayor profundidad para superarlas. La versin electrnica restringe los
clculos cuando se exceden las limitaciones del modelo.

El modelo de friccin de SKF como herramienta de ingeniera

Debido a la separacin de las fuentes fsicas de friccin, el modelo de SKF
puede emplearse como herramienta de ingeniera, debido a que la informacin
que proporciona no se limita a los valores de friccin. Ofrecemos dos ejemplos
en los que el modelo se usa para explicar el funcionamiento de un rodamiento.
El momento de friccin total en el rodamiento segn el modelo de SKF es:

El modelo puede reproducir curvas de Stribeck tpicas tal como aparecen en las
mediciones de friccin, con una friccin relativamente elevada en el rea de
baja velocidad (o baja viscosidad), seguida de una zona de menor friccin
debido a la formacin de la pelcula lubricante a velocidades ms elevadas. A
medida que la pelcula de aceite aumenta a velocidades cada vez ms altas, la
friccin por rodadura se convierte en el trmino dominante e incrementar el
momento de friccin total, hasta que los efectos del reabastecimiento
cinmatico y el cizallamiento y calentamiento en la entrada de los contactos
reduzcan el espesor de la pelcula. El par de arranque del rodamiento puede
calcularse fijando la velocidad a cero. Entonces la friccin slo ser producida
por el deslizamiento y las obturaciones.

Seleccin de la viscosidad del lubricante

Utilizando los resultados de la ecuacin (3) es posible trazar separadamente las
diferentes fuentes de friccin de un rodamiento de rodillos a rtula abierto (sin
obturar) lubricado en un bao de aceite de viscosidad muy elevada.
A velocidades muy bajas, hay una pequea rea de prdidas relativamente
altas por deslizamiento, debida a la interaccin de las asperezas; dichas
prdidas disminuyen muy rpidamente (debido a la formacin de la pelcula
lubricante) hasta un valor estable. Sin embargo, las prdidas por rodadura

aumentan a partir de cero (a cero velocidad) pasando a ser dominantes con

gran rapidez, alcanzando su valor mximo a aproximadamente 500 rpm. A
medida que la velocidad contina aumentando, la friccin por rodadura
disminuye a causa de los efectos del reabastecimiento y/o el calentamiento por
cizallamiento en la entrada de los contactos; sin duda esto es un signo de que
la viscosidad en la aplicacin es excesivamente elevada. Entonces los
factores
y
entran en juego. Examinando su comportamiento, los
ingenieros podran recomendar un aceite de menor viscosidad en esta
aplicacin.
Tambin puede demostrarse el comportamiento opuesto, con el mismo
rodamiento y condiciones de funcionamiento, pero empleando un lubricante de
viscosidad muy baja. En este caso, las prdidas por deslizamiento dominan en
casi todo el espectro de velocidades y, sin duda alguna, al aumentar la
velocidad las prdidas por deslizamiento disminuyen, pero no con suficiente
rapidez. Contrariamente, las prdidas por rodadura son muy pequeas en
comparacin con las de por deslizamiento, debido a que la pelcula es tan fina
que la interaccin de las asperezas pasa a ser dominante. El rodamiento podra
fallar debido a una pelcula de lubricante insuficiente. Puede que los ingenieros
recomienden un aceite de mayor viscosidad para esta aplicacin.
Fuerzas centrfugas y rotacin Tambin puede estimarse el efecto de las
fuerzas centrfugas y la rotacin en un rodamiento de bolas con contacto
angular, usando el ejemplo de un rodamiento de este tipo en versin abierta,
lubricado con grasa. Las prdidas por deslizamiento son elevadas a baja
velocidad (interaccin de las asperezas), pero se reducen a medida que la
velocidad aumenta y el lubricante forma una pelcula.
No obstante, cuando la velocidad aumenta a valores elevados, vuelven a
aumentar las prdidas por deslizamiento. Este ltimo incremento lo causa el
incremento de las fuerzas centrfugas de las bolas (aumento de la carga y el
giro en los contactos de las bolas/aro exterior). El modelo de friccin de SKF
tiene en cuenta las fuerzas centrfugas de algunos tipos de rodamiento en las
variables Grr y Gsl, con el smbolo Fg.
Debido a que el modelo de SKF permite separar los diferentes factores que
contribuyen a la friccin y proporciona ms informacin sobre el
funcionamiento del rodamiento, constituye una herramienta de ingeniera
valiosa al seleccionar rodamientos y disear sistemas provistos de ellos