UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

CENTRO DE ENGENHARIA DA MOBILIDADE

EBM 5702 ARQUITETURA NAVAL

ESTABILIDADE TRANSVERSAL
EFEITO DE SUPERFCIE LIVRE

EDUARDA ROSECLER BUSNARDO

PROFESSOR DA DISCIPLINA
LUIZ EDUARDO BUENO MINIOLI

FEVEREIRO 2013

Estabilidade Transversal e Efeito de Superfcie Livre

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Introduo

Estabilidade a capacidade de recuperao ou endireitamento que uma embarcao

possui para retornar a sua posio de equilbrio aps a aplicao de uma fora externa. A
estabilidade transversal um dos tpicos em estudo neste trabalho se faz dependente da
posio do centro de gravidade das embarcaes que, por sua vez, definir o momento que
poder devolver o navio a sua posio inicial ou faz-lo inclinar-se ainda mais, o que pode ser
extremamente perigoso durante a navegao.
Para enfatizar o quanto este assunto necessrio para um engenheiro naval, anlises postmortem realizadas em desastres martimos mostraram que os braos de endireitamento (que
sero explicados ao longo do trabalho durante o tpico de estabilidade transversal) foram
extremamente reduzidos ou at mesmo negativos em navios que passaram por cristas de onda,
provando, assim, a complexidade deste assunto e sua importncia para a navegabilidade. Storch,
em 1978, aps estudar o naufrgio de treze embarcaes de caractersticas semelhantes,
descobriu que o brao de endireitamento de uma delas teve que ser negativo ao passar por uma
crista de onda para estar nas condies encontradas e que outras duas tiveram o valor do brao de
endireitamento extremamente reduzidos. Assim, no basta apenas possuir uma embarcao que
seja estvel em condies normais de navegao, mas sim estar preparado e com seus
carregamentos em locais aptos para garantir que situaes como as estudadas por Storch no
ocorram.
A capacidade de retornar a posio original em uma embarcao depende da parte
submersa do navio e da distribuio de peso dentro da embarcao. Os japoneses, aps
conclurem que a estabilidade transversal de um navio no estava satisfatria, cortaram-no ao
meio de proa a popa e soldaram um peso a esta lacuna aberta, o que aumentou o momento de
inrcia e tambm a estabilidade transversal. Deste modo o navio que estava em uso porm com
a necessidade de grandes cuidados durante carregamentos e descarregamentos - tornou-se mais
seguro e estvel, evitando assim o descarte do mesmo, bastando apenas se valer de um
procedimento teoricamente simples.
O Efeito de Superfcie Livre segundo tpico deste trabalho estuda a perda da altura
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metacntrica quando uma embarcao sofre uma inclinao por motivos externos e possui um
tanque parcialmente cheio. O lquido deste tanque se movimenta de acordo com o ngulo
projetado na embarcao, assim como o centro de gravidade do mesmo, o que acentua ainda
mais a inclinao da embarcao e pode promover uma nova situao de perigo durante uma
viagem.
Este trabalho est engajado no projeto de aprimorar o conhecimento adquirido em sala de
aula ao incentivar a busca por conhecimento em literaturas especficas do assunto, estimulando a
busca por respostas e o desenvolvimento pessoal do uso das ferramentas de pesquisa pelos
estudantes durante o curso de Arquitetura Naval.

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1. Estabilidade Transversal

1.1.

Fundamentos:
Ao representar um navio em coordenadas xyz conforme Figura 1.1-, pode-se dizer que

qualquer rotao que ocorra em torno do eixo x se refere ESTABILIDADE TRANSVERSAL.

Figura 1.1 Eixos de rotao de uma embarcao. [1]

Esta rotao, conhecida como ngulo de adernamento - ou banda -, resultante do momento

que atua no navio, sendo que este define a condio de equilbrio das embarcaes que pode ser
estvel, neutra ou instvel. A necessidade mais importante para qualquer embarcao durante uma
viagem a de retornar a posio vertical aps passar temporariamente por uma condio de
adernamento que, por sua vez, foi causado por foras externas como o vento ou ondas muito
comuns durante a navegao [4] .
Imagine que um navio est inicialmente navegando na linha de gua WL. Agora, faa com
que este esteja adernado com um ngulo e consequentemente uma nova linha d gua W1L1,
sendo que o deslocamento desta embarcao continue constante com o ngulo de adernamento e,
consequentemente o volume imerso e emerso sero iguais para as duas condies. A fim de ilustrar a
nova condio da embarcao e o ngulo de adernamento, segue abaixo a Figura 1.2, em que a banda
representada por :

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Figura 1.2 Representao do ngulo de adernamento.

A estabilidade transversal - tema em estudo - a que determina a navegabilidade de uma

embarcao e, essencialmente, a localizao dos pontos G (centro de gravidade), B (centro de
carena) e M (metacentro), que podem ser aquelas que iro determinar se um navio ir, por
exemplo, passar por problemas ao navegar em tempos fechados [2,3]. Como reflexo, o engenheiro
naval deve estudar a localizao do centro de carena B, a partir do formato e volume do casco,
alm do metacentro M, pela rea e forma da rea de flutuao do navio, a fim de evitar que a
embarcao possa sofrer com problemas na estabilidade ao realizar uma viagem qualquer. Para cada
navio existe uma posio fixa de B e M, conforme apresenta o projeto, sendo possvel, assim,
somente a manipulao e controle de G ao carregar, descarregar ou transferir pesos no navio pela
tripulao [2]. Assim, pode-se concluir que a estabilidade de navios depende dos valores de KB,
BM, KG e GM e, dentre estas, o equivalente a GM pode ser considerado a cota mais
importante para a estabilidade, sendo esta conhecida como Altura Metacntrica, que equivale a
distncia entre o centro de gravidade e o metacentro centro de curvatura da trajetria que o centro
de carena descreve ao se deslocar. Segue abaixo a Figura 1.3, que apresenta os pontos M e B:

Figura 1.3 Representao da posio do metacentro e centro de carena.

O adernamento promove uma mudana na geometria submersa e, consequentemente, na

posio do seu centro volumtrico, passando o centro de carena para

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, o que provoca o

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surgimento de um momento que pode ser de restaurao ou emborcamento, dependendo da posio

relativa do centro de massa do corpo em relao ao ponto M. Se G estiver abaixo do ponto M, o
momento ser de restaurao e a embarcao encontra-se na situao de equilbrio estvel. Se estiver
acima, o equilbrio instvel, conforme ser apresentado adiante.

Figura 1.4 Representao da alterao da geometria submersa sob efeito de um ngulo de banda.

A Figura 1.4 apresenta uma situao de equilbrio estvel, ilustrando o momento citado
anteriormente que numericamente igual ao empuxo na figura representado por E - vezes a
distncia entre as linhas de flutuabilidade e de deslocamento - conhecida como brao de estabilidade
ou de endireitamento GZ. Este momento chamado de momento de estabilidade e trabalha contra o
ngulo de adernamento ou banda - para o retorno do navio a sua posio inicial de equilbrio.
necessrio observar que geralmente um navio adernado ir tambm apresentar TRIM para manter o
equilbrio longitudinal [4]. Ao considerar uma embarcao navegando em guas tranquilas, e em
equilbrio, as foras peso, que seriam o deslocamento atuante no centro de gravidade G e empuxo
que atua no centro de carena B so iguais porm com sentidos opostos, conforme apresentado na
Figura 5.

Figura 1.5 Representao do empuxo e deslocamento atuantes no navio.

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Um navio que retorna de maneira lenta de um adernamento devido a um GZ pequeno

conhecido por ser Tender, que em uma traduo livre pode significar suave ou doce; assim, o risco
de um navio inundar por conta de ondas que varrem o convs consideravelmente grande. Um navio
Stiff traduo livre: duro ou rgido possui um brao de endireitamento GZ grande que ir
provocar um movimento rpido de retorno e violento - para a condio de equilbrio, o que
culminar em aumento de tenso sobre a estrutura do navio e sensao desagradvel para a
tripulao [5].
Vale ainda citar que a estabilidade transversal depende consideravelmente da Boca - quanto
maior a distncia entre bordos, maior flutuabilidade o navio ter - e das Obras Mortas, que evitam
que o convs de bordo inunde [2]. Segue abaixo dois grficos retirados do livro The Management of
Merchant Ship, que ilustram a influncia da Boca e das Obras Vivas das embarcaes nos valores
de GZ e do ngulo de banda:

Grfico 1.1 Influncia da Boca na Estabilidade Transversal [5].

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Grfico 1.2 Influncia das Obras Vivas na Estabilidade Transversal [5].

1.2.

Clculo de BM, KB, KG, GM e :

1.2.1.

BM:
O raio metacntrico pode ser calculado de acordo com a frmula que segue:

Sendo I o momento de inrcia do plano dgua (ou segundo momento de rea) em metros na
quarta [

]e

o volume de gua deslocado pela embarcao em metros cbicos [

]. Se o plano

dgua for retangular o clculo do momento de inrcia se resume :

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Sendo L o comprimento total e B a boca da embarcao.

1.2.2.

KB:
A altura do centro de carena a posio do centro de gravidade do volume da gua deslocada

do navio:
1.2.2.1.

Para formas de caixa homogneas:

Figura 1.6 Representao de um navio em forma de caixa.

1.2.2.2.

Para formas triangulares homogneas:

Figura 1.7 Representao de um navio em forma triangular.

Sendo H o calado do navio para as duas situaes.

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1.2.3.

KG:
Se um navio sofrer uma banda permanente, que pode surgir aps um peso ser embarcado,

transferido para um novo local na transversal ou desembarcado surge uma nova posio para KG,
conhecido como KG. necessrio comentar sobre este assunto, pois se uma situao de banda
permanente foi tratada como ngulo de adernamento haver o risco de emborcamento.
A partir do Teorema de Varingnon, em que o momento da resultante igual somatria
dos momentos das componentes, o valor da cota do centro de gravidade KGpode ser
determinando:

1.2.4.

GM:
Ao observar a Figura 1.5 simples determinar o valor de GM:

1.2.5.

:
O ngulo de banda permanente ou de encosto - pode ser determinado por:

Sendo p o peso da carga adicionada e d a distncia entre os dois centros de gravidade do

peso - quando este for movimentado - ou ainda a distncia entre o centro de gravidade de p e o
plano diametral do navio quando o peso for carregado no navio.

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1.3.

Tipos de Equilbrio:

1.3.1. Equilbrio Estvel

Qualquer embarcao possui equilbrio estvel se, quando inclinada por ao de uma fora
externa, tende a retornar a sua posio inicial quando cessada a mesma. Para que seja possvel, o
centro de gravidade G dever estar abaixo do metacentro M e, portanto, a altura metacntrica
GM devera ser positiva [6]. A faixa de valores aceitveis para GM geralmente vai de 0.2 a 2
metros, apesar deste intervalo poder ultrapassar a cota mxima para navios muito grandes [5].

Figura 1.8 Representao de condies necessrias para equilbrio estvel.

Quando esta embarcao fica sujeita a uma pequena inclinao, o centro de gravidade G
permanece inalterado, porm o centro de carena B se desloca para uma nova posio

e, assim,

o empuxo atuar verticalmente passando por este novo ponto e o metacentro M [6], conforme
comentado anteriormente e como apresentado na Figura 1.9:

Figura 1.9 Situao resultante de fora externa para condio de equilbrio estvel.

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1.3.2. Equilbrio Indiferente ou Neutro

Esta situao de equilbrio apresenta um valor da altura GM que tende a zero. Sendo assim,
o brao de estabilidade GZ tambm equivaler a zero e no haver momento de endireitamento,
conforme pode ser observado na Figura 1.10:

Figura 1.10 Situao resultante de fora externa para condio de equilbrio neutro.

Deste modo, a embarcao tender a manter o repouso na posio em que se encontra, com
um ngulo de banda at que outra fora externa seja aplicada [6].

1.3.3. Equilbrio Instvel

Para estar em condio de equilbrio instvel, a altura GM dever equivaler a um valor
negativo, como apresentado na Figura 1.11.

Figura 1.11 Representao de condies necessrias para equilbrio instvel.

Possuindo esta caracterstica, uma vez que a embarcao sofre um pequeno ngulo de
inclinao, esta tender a provocar um aumento do ngulo de inclinao. O momento de estabilidade
esttica, nesta situao, se mostra do tipo emborcador, porm um navio com GM negativo no
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precisa, necessariamente, emborcar [6]. Para que a situao de uma embarcao seja considerada
instvel, o ngulo de banda dever possuir pelo menos 4 ou 5 antes que haja qualquer aumento
significativo de M at o eixo. O navio ira recuperar a estabilidade positiva em ngulos maiores de
banda se o aumento em M suficiente para combater o GM negativo inicial.

Figura 1.12 Situao resultante da fora externa para condio de equilbrio instvel.

1.3.4. Correo dos equilbrios neutro e instvel

Quando um navio se encontra em uma situao de equilbrio neutro ou instvel, o centro
efetivo de gravidade do navio deve ser reduzido para que seja possvel a correo deste ngulo de
adernamento. Alguns mtodos podem ser aplicados para que este problema seja eliminado:
Reduzir a quantidade de pesos que se encontram dentro da embarcao;
Carregar os pesos para regies abaixo do centro de gravidade do navio;
Descarregar os pesos em posies acima do centro de gravidade;
Remover/evitar superfcies livres dentro do navio.

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2. Efeito de superfcie livre

2.1.

Fundamentos:
Um navio em servio geralmente possui tanques que so parcialmente preenchidos com

lquidos. Estes podem ser os tanques com combustvel ou gua que o navio usa ou carrega as cargas
lquidas. A estabilidade essencialmente um problema de balano e necessrio investigar se um
tanque de lquidos em um navio afeta a sua estabilidade inicial [1]. Quando um navio inclinado
lentamente por um pequeno ngulo a superfcie lquida ira se mover a fim de permanecer na
horizontal, como ilustrado na Figura 2.1:

Figura 2.1 Representao do efeito de superfcie livre em um tanque em uma embarcao

inclinada.

Quando um tanque completamente cheio com um lquido, o mesmo no se move dentro do

recipiente quando o navio sofre adernamento. Neste caso, com relao estabilidade, o lquido pode
ser considerado uma carga esttica tendo o seu centro de gravidade no centro de gravidade do lquido
dentro do tanque Figura 2.2. Na prtica, um navio possui tanques com diversos tipos de lquidos
gua fresca para beber ou para as caldeiras, gua salgada para o lastro, combustveis de vrios tipos e
leos lubrificantes ento o problema deve ser examinado com tolerncia para o fato de que a
densidade dos lquidos no a mesma que a da gua do mar em que o navio esta flutuando e que
alguns tanques possuiro consumveis para a viagem, o que acarreta em uma diminuio do nvel dos
lquidos, promovendo o efeito de superfcie livre. [7]
Considerando um navio flutuando em uma linha dgua WL e que, a partir de uma fora
externa, sofre um adernamento com ngulo para uma nova linha dgua
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. Este navio

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possui um tanque duplo fundo cheio com um lquido de centro de gravidade g, conforme a Figura:

Figura 2.2 Representao de um tanque cheio em um navio.

O adernamento a um pequeno ngulo no provoca nenhuma alterao na posio do

centro de gravidade G pois nenhum peso foi movido com o navio, porm o centro de flutuabilidade
ir mover de B para

, conforme ja explicitado no tpico 1.1 de Estabilidade Transversal. O

clculo para o momento de estabilidade esttica para este caso seria:

Agora considere o mesmo navio flutuando nas mesmas condies, porm o tanque de
lquidos agora esta parcialmente cheio e, por definio, a superfcie de lquidos em um tanque livre;
deste modo a superfcie do lquido ir mudar com a inclinao com um mesmo ngulo , como
ilustrado na Figura 2.3:

Figura 2.3 Representao de um tanque parcialmente cheio em um navio.

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Quando o navio sofre uma banda, o lquido escoa para o lado mais baixo do tanque tal que o
centro de gravidade do mesmo muda de para
centro de gravidade da embarcao de G para
endireitamento

. Isto ir causar no navio uma mudana do

, paralelo a linha imaginria

. O brao de

corresponde a um brao virtual que pode ser denominado

que menor

que GZ, como ilustrado na Figura 2.4. Assim, o clculo do momento de estabilidade esttica para o
caso com efeito de superfcie livre ser:

Figura 2.4 Representao de um tanque parcialmente cheio em um navio e os braos de endireitamento.

Pode-se observar que o efeito da superfcie livre reduz a efetiva altura metacntrica de GM
para

e qualquer perda em GM promove uma perda na estabilidade.

, portanto, a

elevao virtual do centro de gravidade do navio que ocorre devido a superfcie livre. comum
considerar o efeito de superfcie livre como sendo um aumento virtual do centro de gravidade do
navio, embora deva ser entendido que esta apenas uma questo de conveno[8].
possivel calcular o valor da elevao virtual do centro de gravidade

com a ao do

efeito de superfcie livre durante a avaliao da estabilidade:

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Sendo
e

o momento de inrcia do tanque em estudo,

a densidade do lquido no tanque

o deslocamento total do navio considerando o tanque com o carrgamento desejado. Durante

este cclulo a pior situao para a embarcao calculada, quando o tanque est com metade de seu
compartimento carregado e, para corrigir a altura metacntrica, segue a frmula:

Se o navio estiver com mais de um tanque com superfcie livre o que pode ser muito
comum a frmula a ser aplicada a somatria de
(

para cada tanque:

)

Deve ser observado que o efeito de superfcie livre independente da posio do tanque no
navio; o tanque pode ser de qualquer altura e no precisa estar na linha mdia do navio. [5]
Um efeito similar pode surgir do movimento de cargas granulares em navios de carregamento
a granel. Entretanto, no existe uma simples relao entre o ngulo de inclinao do navio e o
declive da superfcie do carregamento. Em pequenos ngulos de banda o carregamento no se
desloca portanto no existe influncia na estabilidade incial. [9]
Se a superfcie livre criada em um navio possui uma altura metacntrica inicial pequena a
perda virtual de GM devido a superfcie livre pode resultar em uma altura metacntrica negativa.
Isto causaria no navio um ngulo de LOLL que poderia ser perigoso e deve sempre ser estudado
quando for considerado navegar ou no com gua de lastro em tanques para corrigir o ngulo de
LOLL e aumentar GM. Enquanto os tanques no estiverem vazios haver uma perda virtual de
GM devido ao efeito de superfcie livre dos lquidos.

2.2.

Corrigindo o ngulo de LOLL

Se o navio obtiver um ngulo de LOLL devido uma pequena altura GM negativa e GZ se

torna positivo a um determinado valor de ngulo de adernamento, este deve ser corrigido
imediatamente. O ngulo de LOLL pode ser observado na Figura 2.5:

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Figura 2.5 Grfico Brao de Endireitamento X ngulo de Banda.[1]

Como procedimento para a correo, primeiramente tenha certeza que o adernamento
devido a um GM negativo e no devido a uma m distribuio de pesos a bordo. Tendo constatado
que o problema ocorre devido ao efeito de superfcie livre e que os pesos estao distribuidos
uniformemente, ser necessrio diminuir a posio do centro de gravidade efetivo o suficiente para
lev-lo novamente para uma posio abaixo do metacentro M. Se houver pesos que possam ser
levados para compartimentos mais baixos o procedimento devera ser executado. Se necessitar
carregar algum tanque com lquido, abastea-o completamente e, se for decidido usar os tanques de
duplo fundo, deve-se comear enchendo a regio mais baixa do tanque, que adequadamente
subdividido. Nunca comece a carregar pelos tanques mais altos e finalmente sempre calcule os
efeitos antes de autorizar qualquer ao para lastrar qualquer tanque [6].

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Concluso

Conforme visto neste trabalho, os problemas de estabilidade de um navio geralmente se

encontram no plano transversal, portanto existe uma grande importncia no estudo deste
contedo para um engenheiro naval. Compreender os tipos de condies de estabilidade e saber
calcular os pontos e cotas fundamentais para a estabilidade so de grande necessidade para a
garantia da segurana do navio e sua tripulao, pois qualquer erro poder resultar em catstrofe
e custos altssimos tanto para proprietrios quanto a natureza por exemplo, os derramamento de
leos combustveis e abandono de materiais no local do naufrgio que podem ser poluentes.
A estabilidade transversal provou ser determinante para a navegabilidade de uma
embarcao e, no obstante, o efeito de superfcie livre mostrou ter uma ligao intensa com as
caractersticas estudadas no primeiro tpico, o que tornou este estudo um contnuo
desenvolvimento do conhecimento no que tange o estudo dos efeitos sensveis sentidos e dos
cuidados e procedimentos para garantir a estabilidade no plano transversal.
Lquidos com superfcies livres so um tipo muito comum carga que influenciam
fortemente na estabilidade de uma embarcao. Qualquer propulsor de navio precisa de tanques
de combustvel e leos lubrificantes. Tanques so necessrios para o armazenamento de gua
doce para a tripulao ou tambm para caldeiras. Assim, tanto a estabilidade transversal quanto o
efeito de superfcie livre se mostraram extremamente cruciais para a garantia de uma navegao
segura tanto em condies de mar severo quanto em guas calmas.

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Bibliografia

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Nautical, 2000.
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[8] MOLLAND, A.F.; The Maritime Engineering Reference Book, ed Butterworth-Heinemann,
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