Facultad de Ingeniera

Escuela de Ingeniera
Industrial

APLICACIN DE BOBINAS EN
SISTEMAS DE CONTROL
AUTOMATICO

NOMBRE

:
Romero Chavil Daniela

CODIGO

:
102AC23400

CURSO

:
Electricidad

Mquinas Elctricas
PROFESOR

:
Ing. Gutirrez Atoche

Serafn
CICLO

:
V

Chiclayo,
10 de octubre de
2012

APLICACIN DE BOBINAS EN SENSORES

INDUCTIVOS
BOBINA O INDUCTOR
La bobina por su forma (espiras de alambre arrollados) almacena
energa en forma de campo magntico. Todo cable por el que circula una
corriente tiene a su alrededor un campo magntico generado por la
mencionada corriente, siendo el sentido de flujo del campo magntico el
que establece la ley de la mano derecha. Al estar la bobina hecha de
espiras de cable, el campo magntico circula por el centro de la bobina y
cierra su camino por su parte exterior.
Una caracterstica de las bobinas es que se oponen a los cambios
bruscos de la corriente que circula por ellas, esto significa que a la hora
de modificar la corriente que circula por ellas (ejemplo: ser conectada y
desconectada a una fuente de poder), esta tratar de mantener su
condicin anterior.
Las bobinas se miden en Henrios (H.), pudiendo encontrarse bobinas que
se miden en miliHenrios (mH). El valor que tiene una bobina depende
de:
El nmero de espiras que tenga la bobina (a ms vueltas mayor
inductancia, o sea mayor valor en Henrios).
El dimetro de las espiras (a mayor dimetro, mayor
inductancia, o sea mayor valor en Henrios).
La longitud del cable de que est hecha la bobina.
El tipo de material de que esta hecho el ncleo si es que lo
tiene.

SENSORES INDUCTIVOS
Los sensores inductivos son los sensores que se utilizan ms
frecuentemente en sistemas automticos para controlar la posicin y el
movimiento de los mecanismos que dirigen las mquinas y
equipamiento. Su estructura compacta, fiabilidad y fcil instalacin
hacen su uso muy popular.
Los sensores inductivos son detectores electrnicos de proximidad de
piezas metlicas sin necesidad de contacto fsico, que se basa en la

variacin de los campos electromagnticos. Pueden detectar objetos que

se le acerquen tanto axial como lateralmente. La distancia mxima a la
que son capaces de detectar un objeto est en torno a los 20 milmetros
segn el tipo y tamao de este. Actan en silencio, sin repercusin ni
rebote de contactos fsicos, son insensibles a las vibraciones y no
presentan inseguridad de contacto debido a acercamientos lentos como
puede suceder en sensores o detectores con actuadores mecnicos.
Los sensores inductivos se presentan totalmente encapsulados, lo que
los hace muy adecuados para los entornos industriales y al carecer de
contactos fsicos su duracin de vida es muy elevada, ya que solo est
sujeta a la durabilidad de los semiconductores, circuitos integrados y
componentes pasivos que lo forman.
Los sensores inductivos pueden proporcionar una salida proporcional a la
distancia del objeto a detectar o funcionar como un interruptor NA
(normalmente abierto)o NC (normalmente cerrado).
Un sensor inductivo est formado por los siguientes componentes
bsicos: la cabeza que incluye una bobina de induccin con un ncleo de
ferrita, un generador de corriente sinusoidal, un circuito de deteccin
(comparador) y un amplificador de salida.
Un circuito de induccin formado por la bobina y el ncleo de ferrita
genera en torno al extremo del sensor un campo electromagntico
variable de elevada frecuencia. Este campo induce una corriente de
Focaoult (o corriente parsita) en el objeto metlico situado cerca del
sensor. Esto produce una carga del circuito de induccin, disminuyendo
como consecuencia la amplitud de oscilacin. El cambio en la amplitud
depende de la distancia entre el objeto de metal y el extremo del sensor.
Si el objeto alcanza una distancia caracterstica, la seal de salida
cambia. En sensores analgicos el valor de la seal de salida es
inversamente proporcional a la distancia entre el objeto y el sensor.
Circuito interno de un sensor inductivo
El circuito interno de este sensor inductivo consiste en cuatro etapas:
1.- Oscilador
2.- Demodulador
3.- Circuito de disparo

4.- Circuito de salida

Fig N01: Esquema de sensor

inductivo

1.- Oscilador
El oscilador consiste en un capacitor que almacena energa en su campo
elctrico y un inductor que almacena energa en su campo magntico.

Fig N 02:
http://www.slideshare.net/lonely113/sensores-

La energa almacenada es transferida de ida y vuelta entre el capacitor y

el inductor en medios ciclos alternados. Esto ocurre cuando el capacitor
se descarga y se carga la bobina y viceversa.
Como la corriente va y viene, el campo magntico alrededor de la
bobina se contrae y se expande al frente del sensor.

Fig N 03:
http://www.slideshare.net/lonely113/sensores-

2.-Demodulador
Como la corriente fluye en ida y retorna entre el capacitor y la bobina, se
produce una onda senoidal, que es amplificada y alimentada a la etapa
del demodulador.

Fig N04:
http://www.slideshare.net/lonely113/sensores-

El demodulador tiene un diodo que funciona como un rectificador de

media onda, convirtiendo la onda senoidal en una seal DC pulsante.
Esta seal pulsante es filtrada a un voltaje DC constante por el resistor y
el capacitor R4 y C2 respectivamente.

Fig N 05:
http://www.slideshare.net/lonely113/sensores-

3.- Circuito de disparo

El voltaje DC del demodulador es alimentado a la etapa de disparo. La
funcin del circuito de disparo es producir 2 voltajes diferentes tal que la
transicin de uno al otro sea muy rpido.

Fig N06:
http://www.slideshare.net/lonely113/sensores-

Cuando la salida del demodulador se reduce a un cierto nivel, la salida

del circuito de disparo decrece rpidamente a un voltaje bajo.

Fig N07:
http://www.slideshare.net/lonely113/sensores-

Cuando la salida del demodulador se incrementa a un cierto nivel, la

salida del circuito de disparo aumenta rpidamente a un voltaje alto.

Fig N08:
http://www.slideshare.net/lonely113/sensores-

4.- Salida

Fig N09: http://www.slideshare.net/lonely113/sensores-inductivos8801776

La funcin de la etapa de salida es proveer una seal de salida del

sensor que sea lo suficientemente grande para la carga que se conecte,
por ejemplo: lmpara, alarma, PLC, etc.
Adems, dos de los terminales de salida son utilizados para conectar
una fuente de alimentacin para el sensor.
Dos voltajes, un nivel alto y un nivel bajo, del circuito de disparo son
alimentados a la terminal de entrada del circuito de salida.
Cuando un voltaje bajo es aplicado a la base del transistor PNP causa
que este se encienda y funcione como un switch cerrado. El LED se
enciende e indica que se ha detectado un tipo de metal.

Cuando un
voltaje alto
es aplicado Fig
a laNbase
10: dl transistor PNP causa que est se apague y
http://www.slideshare.net/lonely113/sensoresfuncione como
un switch abierto.

Fig N11:
http://www.slideshare.net/lonely113/sensores-

Funcionamiento en conjunto
a.- En ausencia del objeto a detectar

Fig N12:
http://www.slideshare.net/lonely113/sensores-

b.- En presencia del objeto a detectar

Fig N13:
Fig. N 13:
http://www.slideshare.net/lonely113/sensoreshttp://www.slideshare.net/lonely113/sensores-

Circuito de resonancia
La fuente de un campo magntico variable en sensores inductivos es
una bobina de induccin. Si la corriente que fluye a travs de la bobina
vara en el tiempo, el campo magntico en la bobina es tambin
variable. Estos cambios estn relacionados con el fenmeno de la
autoinduccin, esto es, la creacin de un voltaje adicional en la bobina
que contrarresta los cambios de la corriente.
La energa elctrica acumulada en los circuitos de resonancia se debe
diferenciar entre la energa EL del campo magntico de la bobina de
induccin y la energa Ec del campo elctrico del condensador cargado.
La energa total se mantiene siempre constante: E= EL + Ec = const.
(Fig.14)
En la etapa inicial el circuito LC, integrado por la bobina L y el
condensador C, est abierto y la energa se encuentra almacenada en
los electrodos del condensador cargado (1). Al cerrar el circuito elctrico,
el condensador comienza a descargarse y la corriente I comienza a fluir
por el circuito. La intensidad de corriente pasa a tener valor cero a la
intensidad mxima lmax. Toda la energa del condensador se almacena
en la bobina(2).
Aunque el condensador ya est descargado, la corriente fluye en el
circuito en la misma direccin. La corriente procedente de la
autoinduccin en la bobina, carga el condensador y la energa se
transfiere de nuevo a este. Cuando la carga en el condensador es
mxima la energa desaparece del circuito (3). El estado en la ltima
fase es similar al de la etapa inicial, slo que en esta fase el

condensador est cargado de manera inversa y la corriente fluye en

sentido contrario. En todo circuito LC se producen las oscilaciones del
campo elctrico del condensador y del campo magntico de la bobina.

Fig. N14: Oscilaciones en un

circuito LC

En la realidad se producen siempre prdidas adicionales de energa en

todo circuito LC debidas a la propia resistencia de la bobina y el
condensador. Estas se representan con la letra R. Como resultado de
estas prdidas las oscilaciones en un circuito con una resistencia RCL
desaparecen (fig. 15). Las oscilaciones del circuito pueden mantenerse
constantes cuando este sea alimentado por una fuente externa de
voltaje sinusoidal. Cuando la frecuencia de la fuente externa es igual a la
frecuencia propia del circuito LC la amplitud alcanza su valor mximo.
f = f0 =

(Hz)

f: frecuencia de la fuente externa sinusoidal

f0: frecuencia propia del circuito LC no amortiguado.
L: inductividad (Henry)
C: capacidad (Farad)
Bajo esta condicin se produce la resonancia de las tensiones. Cuanto
mayor sea el factor de calidad del circuito, mayor ser la amplitud de las
oscilaciones.

El factor de calidad Q es una medida de las prdidas generadas por la

resistencia R en los elementos L y C. En un circuito sin prdidas bajo
condiciones de resonancia la resistencia R sera infinitamente grande.
Cuanto mayor sean las prdidas en el circuito, ms pequea ser la
resistencia y el factor de calidad ser menor.
Q=

Fig. N15: Oscilaciones de circuitos LC y RLC : a) circuito LC no amortiguado; b) circuito

RLC sin
fuente externa; c) circuito RLC alimentado por una fuente externa sinusoidal

FUNCIONAMIENTO
La parte activa de un sensor inductivo contiene una bobina enrollada en
torno a un ncleo de ferrita que crea un campo magntico. El ncleo de
ferrita con el circuito magntico abierto intensifica el campo de la bobina
y lo orienta hacia la zona de medida del sensor.
Al cambiar el campo magntico se genera un campo elctrico. Cuando
un conductor se encuentra en este campo elctrico variable, un campo
magntico aparece en torno a las lneas del campo elctrico (fig. 16) ,
que contrarresta al campo magntico de la bobina y sustrae una parte
de la energa del circuito de resonancia.
El valor del factor de calidad se reduce porque las prdidas en el circuito
de resonancia se modifican. Mientras que el conductor se encuentre en
el campo magntico de la bobina, la amplitud de la oscilacin ser
amortiguada. Si se elimina el conductor, se reduce la amortiguacin
hasta que la amplitud alcanza el valor inicial.

Cuando un metal conductor o placa metlica se mueven dentro de un

campo magntico, sobre la placa o el metal se generan unas corrientes
elctricas conocidas como corriente de Eddy o corriente de Facoult.
Este es el principio que usan la mayor parte de los sensores inductivos
empleados en la industria. En ellos la bobina sensor est provista de un
ncleo descubierto hacia el lado de deteccin, al aplicar tensin al
sensor la bobina produce un campo magntico alterno de alta
frecuencia, dirigido hacia el lado activo o sensible.
Al acercarse un metal al lado activo, se presenta en ste una induccin
parsita y unas corrientes parsitas, las cuales influyen en el circuito
oscilador, reduciendo la amplitud de oscilacin y reduciendo el consumo
de corriente del sensor. Estas seales son tratadas por el circuito
rectificador y comparador, emitiendo la correspondiente seal de salida.

Fig. N16: Objeto metlico en el campo magntico de una bobina con el ncleo de
ferrita.

MTODOS DE DETECCIN
En la mayora de los sensores inductivos la bobina sensor forma parte
del circuito oscilador. Al acercarse un objeto vara la inductancia de esta
bobina, y vara la amplitud de las oscilaciones. Esto puede hacerlo de
dos formas:
Oscilacin brusca, la oscilacin cambia bruscamente al alcanzar el
objeto la distancia de deteccin.

Oscilacin suave, la oscilacin vara lentamente segn el objeto se

aproxima al sensor. Se usa en sensores con salida analgica que
proporcionan una tensin de salida proporcional a la distancia entre el
objeto a detectar y el sensor.

http://www.dte.uvigo.es/recursos/inductivos/INDUCTIVOS/Frames.htm

Hay otros mtodos de deteccin donde la bobina sensor forma parte de

un puente de inducciones, otros que usan un transformador diferencial
de tres arrollamientos:
Puente de induccin
La bobina sensor es una de las cuatro que forman el puente, que en
situacin de reposo est en equilibrio:

Z1 = Z2
Z3 = Z4

http://www.dte.uvigo.es/recursos/inductivos/INDUCTIVOS/Frames.htm

Al acercarse un objeto, la bobina sensor vara su impedancia y

desestabiliza el puente, usa el desequilibrio del puente para detectar el
objeto. Se utilizan para frecuencias bajas, 50 60 Hz, aunque tambin
los hay de algunos kHz para una mayor sensibilidad.
Transformadores diferenciales
La bobina sensor est formada por un transformador diferencial de tres
arrollamientos donde:

Es = E1 - E2

Fig. N19:
http://www.dte.uvigo.es/recursos/inductivos/INDUCTIVOS/Frames.htm

Si el transformador est equilibrado Es es igual a cero, pero cualquier

variacin del ncleo, produce una variacin de la inductancia mutua
entre el primario y cada uno de los secundarios, esto hace que el
transformador de desequilibre y Es sea distinta de cero, detectando el
objeto. Este tipo de sensores se conocen como LVDT (transformador
diferencial de variacin lineal), se une al eje cuyo desplazamiento vamos
a medir un ncleo ferromagntico. Si situamos este ncleo entre una
serie de inductancias, tal y como muestra la figura, la diferencia de
potencial Es ser proporcional al movimiento del ncleo (y por lo tanto al
del eje). Este sistema se utiliza ampliamente debido a su gran
resolucin, alta linealidad y rpida respuesta. Sin embargo, tiene el
inconveniente de que no permite medir grandes desplazamientos.
Efecto Hall
El efecto Hall relaciona la tensin entre dos puntos de un material
conductor o semiconductor con un campo magntico a travs del
material. Este tipo de sensores suelen constar de ese elemento
conductor o semiconductor y de un imn. Cuando un objeto
(ferromagntico) se aproxima al sensor, el campo provocado por el imn
en el elemento se debilita. As se puede determinar la proximidad de un
objeto aunque, slo si es ferromagntico. Este tipo de sensores apenas
se utiliza en la deteccin de objetos, sus principales aplicaciones son: la
medida de campos magnticos, y las medidas de voltajes e intensidades
elevadas sin tener que usar transformadores reductores.

Fig.N20:
http://www.dte.uvigo.es/recursos/inductivos/INDUCTIVOS/Frames.htm

Aplicaciones de sensores inductores

Las principales aplicaciones de los sensores inductivos son la deteccin
de piezas metlicas. Debido a su funcionamiento, en el que detectan los
objetos sin contacto fsico, permiten el contaje, analizar su posicin y
forma de objetos metlicos, se pueden emplear en la industria
alimentaria, ya que no interfiere en los productos.

Fig. N21:
http://www.dte.uvigo.es/recursos/inductivos/INDUCTIVOS/Frames.htm

BIBLIOGRAFA
Instrumentacin electrnica. Miguel A. Prez Garca, Juan C. lvarez Antn, Juan
C. Campo Rodrguez [y otros]. Madrid : International Thomson, 2004.
Circuitos elctricos / James W. Nilsson, Susan A. Riedel. Nilsson, James W.
Madrid : Pearson Educacin, 2005.

LINKOGRAFIA
http://www.viasatelital.com/proyectos_electronicos/bobina.htm
http://www.electronicafacil.net/tutoriales/Las-bobinas.php
http://www.dte.uvigo.es/recursos/inductivos/INDUCTIVOS/Frames.htm
http://www.slideshare.net/lonely113/sensores-inductivos-8801776