Preguntas y respuestas tcnicas sobre motores elctricos traccionarios.

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Cmo funciona un motor Elctrico? Un motor elctrico es un dispositivo que puede producir una
fuerza cuando se aplica electricidad. La fuerza esta basada en el principio de atraccin o repulsin entre
imanes. Por lo general, los imanes estn dispuestos de modo que la fuerza es tangente a un eje
denominado rotor. Esto produce el movimiento de rotacin habitual, pero se pueden organizar para
trabajar en una lnea recta, por lo tanto tambin hay, "motores lineales".

Qu controla la velocidad de un motor? La velocidad a la que funciona el motor depende de la carga

que se coloca en el eje, y tambin en el diseo y tipo de motor. No hay lmite inferior, pero cuando la
velocidad aumenta algunos motores fallan debido a problemas mecnicos, por ejemplo motores con
escobillas no se utilizan a ms de 15.000 RPM. A muy altas velocidades, de ms de 100000 RPM los
rulemanes empiezan a ser un problema y la resistencia del aire entra en juego. El vaco es una forma de
deshacerse de la friccin, pero entonces el motor tiene dificultades para deshacerse de su calor. Mediante
el uso de cojinetes magnticos y velocidades (dentro de un vaco) de 1 milln de RPM son posibles.
Cada tipo de motor tiene un mtodo diferente de control de la velocidad. Esto puede ser simplemente
variando la tensin de alimentacin para un motor de CC (corriente continua) o universal AC / CC o
mediante complejos circuitos electrnicos utilizando micro-controladores para los motores sin escobillas
(de induccin).

Esquema de motor serie con escobillas.

Cuntos tipos de motores hay? Hay muchos tipos diferentes (alrededor de 20 tipos principales) de
motores elctricos, pero casi todos utilizan la atraccin o repulsin de imanes. Ya sea uno o los dos
campos, ser un electro-imn, que es una bobina de alambre con corriente elctrica que fluye a travs de
l. . Para que el efecto resulte ms fuerte, las bobinas estn colocadas alrededor de un ncleo de hierro.
Cul es la diferencia entre un motor AC (corriente alterna) y un motor de CC (corriente
continua)? Todos los motores trabajan internamente con AC cambiando la direccin de la corriente

para que la parte mvil sea atrada o repelida por la parte estacionaria. En un motor de CC la tensin
aplicada se convierte en un tipo de AC por un dispositivo llamado colector, donde rozan las escobillas
(carbones) o por medios electrnicos en un motor sin escobillas.

Motor de induccin con sensor para envo

de datos al controlador electrnico de velocidad.
Cmo puedo invertir la direccin de un motor? Algunos motores como los CC de Imanes
permanentes son muy fciles de invertir, cambiando la polaridad de los cables de entrada. Sin es un motor
serie de CC solo con invertir la polaridad del campo o la de las escobillas se logra el cambio de sentido,
en los vehculos elctricos esta operacin la realizan contactores electromecnicos. Si se trata de un motor
AC deber estar diseado con salidas derivadas al exterior que permitan su inversin. A los motores de
induccin trifsicos se les realiza la inversin de marcha mediante un controlador electrnico.
Qu es un motor de PM? Este motor utiliza imanes permanentes (PM) para producir uno de los dos
campos magnticos del motor, en lugar de utilizar corriente a una bobina de alambre. Estos motores
tienen la ventaja que una vez que los imanes se hacen con energa y magnetismo la dan gratis de por vida
(hay algunas cosas despus de todo, gratis). El uso de imanes permanentes hace, los motores ms
eficientes.

Por qu los imanes se atraen entre s? Aunque es fcil ver el efecto de atraccin de dos imanes entre s
no existe una clara comprensin de las causas de la atraccin. Un imn de heladera se pega a la puerta, ya

que produce un campo magntico en la puerta de acero de la polaridad opuesta, en un efecto llamado
induccin. La fuerza por unidad de rea producida por un imn es proporcional al cuadrado de la densidad
de flujo y la superficie del imn.
Qu tipo de motor debo usar para convertir a mi coche a elctrico? Las opciones son: motor con
escobillas CC o motores de induccin. Dentro de cada una de estas opciones hay otras, por ejemplo, en
motores con escobillas CC, puede tener campo bobinado o con imanes permanentes. Esto tambin es
vlido para un motor sin escobillas, aunque cuando se esta buscando opciones mas econmicas, los
motores de corriente continua (usados) de Auto elevadores o arrancadores de aviacin son utilizables.

Si va a utilizar un motor nuevo la eleccin ser probablemente, un motor de CC con escobillas.

Es el tipo ms econmico y libre de problemas estando disponible en tamaos adecuados. El motor de
induccin, aunque bastante simple y muy eficiente, necesita para su funcionamiento un variador
electrnico de alto costo (pero seguramente en el futuro es el sistema a imponerse). La potencia que
necesitas depende de la aplicacin, normalmente con 10 HP equivalentes a 7.5 Kw puedes impulsar
cualquier vehiculo de 1200 K. Cuando diseas vehculos de alto rendimiento potencias de 25 Kw y mas
es lo adecuado, para velocidades de 120 a 180 Kmh.
La mayora de los motores elctricos puede ofrecer grandes potencias por tiempos cortos, as que con 10
HP nominales este motor te podr entregar 30 HP en periodos de 2 o 3 minutos sin sobrecalentarse.
Adems es conveniente colocar alguna turbina de enfriamiento en la parte de las escobillas y nos
mantendr ms fresco al motor.
El motor CC con imn permanente es tambin una buena opcin y puede utilizar un simple controlador
para ajustar la velocidad.

"Es posible fabricar uno mismo, un motor de buen rendimiento"

Los motores elctricos son muy difciles de disear porque hay muchos parmetros constructivos que
deben lograrse para obtener un buen resultado practico. Tambin la mayora de los parmetros tienen

una relacin no lineal entre s, y resolver estos clculos requiere ms que una simple lgebra.
Simulaciones por ordenador, en las ecuaciones de campo magntico, ayuda con algunos de los parmetros,
pero el funcionamiento a distintos regimenes juntos requiere una buena combinacin de ingeniera
elctrica y mecnica.

Motores de Imanes Permanentes funcionando en

tndem en un Dahijatsu Charade.

Por qu algunos coches elctricos son lentos y pesados?

Los motores elctricos son muy eficientes y ligeros, sin embargo, la energa almacenada en una batera es
menor a la que tiene un tanque de gasolina. El tema pasa por definir que quizs el 80 % de los usuarios
no realizan ms de 80 o 100 Km por da, y dentro de estos parmetros, tenemos diseos de autos
elctricos con velocidades de 100 km/h y muy buena agilidad en el transito.
Es un tema a mejorar con el tiempo, prestaciones y costos de las bateras, lo bueno es que podemos tener
un vehiculo con batera de Plomo Acido ( 100 velocidad, 80 autonoma) y en el futuro cambiar la
tecnologa a bateras superiores (litio o sodio/cloruro de nquel) multiplicando la autonoma por 2 o 3 y la
velocidad en un 20 % (por menor peso).
Cunto pesa un motor elctrico?
Tericamente lo mejor que se puede lograr es, segn la formula 5000 x CV / RPM en libras.
Por ejemplo, un motor de 20 HP a 5000 RPM pesara 5000 x 20/5000 = 20 libras (9 K). En realidad los
motores indican su potencia a unos regimenes de revoluciones menores (1400 o 2800) y a estos
regimenes, dependiendo de su tcnica interior un motor de induccin de 20 HP tendr un peso de
aproximadamente 40 kg y uno de imn permanente sin escobillas, 30 Kg.
Por qu no vemos mas modelos con un motor en cada rueda?
Veamos por que se puede y no se puede. Depende de lo que espera conseguir del coche y para que lo vas
a utilizar. La mayor eficiencia la tiene "El motor en rueda", ya que no utilizas componentes de
transmisin, pero el peso y el costo ser ms alto que utilizar un nico motor a bordo del vehculo.
Los motores elctricos tienen cierto par (fuerza instantnea), un determinado tamao de motor produce
tanto par como sea capaz de disipar calor. Esta medida de un motor es importante y relaciona su
capacidad de producir potencia en funcin de las RPM que puede desarrollar. Potencia, es el producto
del par y la velocidad.
Si el motor est en la rueda, el par motor debe ser mayor a la fuerza necesaria para funcionar a cualquier
velocidad (0 a 1000 RPM, tenga en cuenta que en un auto a 80 Km/h las ruedas giran a aprox. 750
RPM). Como resultado el motor en rueda debe estar sobredimensionado y esto significa un costo
mucho mayor que el poner un nico motor con transmisin. De todos modos es esperable que en el
futuro la fabricacin en masa de estos motores reduzca su precio y pueda ser una opcin viable.
Hoy en da hay autos con motor en rueda pero son solo prototipos y por el momento no estn a la venta.

Motores para rueda

HEINZMANN
Alemanes para autos y
camiones.

Este tipo de motor no tiene escobillas

y el controlador electrnico se encarga de
producir los campos mviles internos.
Internamente hay sensores que informan al
controlador de la posicin del rotor inducido.
Este tipo de motor con rotor de poca masa,
puede lograr velocidades de giro muy altas,
10.000 o 14.000 RPM dependiendo de la
electrnica del controlador.

Informe Tcnico de: Gabriel Gonzlez Barrios

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