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SEGURIDAD EN LA HIDRAULICA
1. Pare la mquina y
colquele una
etiqueta.
2. Baje los implementos y
bloquee las fuentes de
energa.
3. Alivie la presin en el
sistema hidrulico.
4. Vuelva a poner en
funcionamiento el
sistema despus de las
reparaciones.
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OLEOHIDRAULICA
Es la transmisin y control de
fuerzas y movimientos
mediante fluidos, que son
generalmente aceites
minerales, sometidos a
presin.
Hagamos la diferencia entre
HIDRAULICA que abarca un
sentido mas amplio al indicar
que trabaja en general con
fluidos y la OLEOHIDRAULICA
que particularmente trabaja
con aceite.
En nuestro medio utilizamos indistintamente el trmino HIDRAULICA
para indicar ambas posibilidades.
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HIDRAULICA INDUSTRIAL
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HIDRAULICA EN LA MARINA
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VENTAJAS DE LA HIDRAULICA
FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y TORQUES
EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO
FACIL CONTROL Y REGULACION
RELACIONES PESO/POTENCIA, INERCIA/POTENCIA Y
TAMAO/POTENCIA PEQUEAS
VELOCIDAD VARIABLE
REVERSIBILIDAD
PUEDEN BLOQUEARSE
SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS
DESVENTAJAS
ALTAS PRDIDAS EN FORMA DE ENERGA CALORFICA
SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD
DEPENDEN DE LA TEMPERATURA
FUGAS INTERNAS
PELIGROS DE EXPLOSIN Y ACCIDENTES
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VENTAJAS
Presiones mayores (20...350 bar)
Movimientos
y
recorridos
precisos debido a su trabajo con
fluido incompresible
Con el uso de los sistemas
hidrulicos se puede posicionar
un pistn el cualquier lugar
Costos de trabajo barato ya que
no se descarga energa al medio
ambiente. Mientras que el costo
por ciclo de trabajo en hidrulica
es de 1 en neumtica es de 2,5.
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FLUIDO.
Es toda aquella sustancia cuyas molculas gozan de gran movilidad unas
con respecto a otras, de tal manera que estos cuerpos toman
espontneamente la forma del recipiente que los contiene.
Sistemas Hidrulicos
SISTEMAS HIDRAULICOS
( OLEOLICA )
SISTEMAS HIDROSTATICOS
(OLEOESTATICOS )
SISTEMAS ABIERTOS
SISTEMAS CERRADOS
denominados comnmente
SISTEMAS HIDROSTATICOS
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SISTEMAS HIDRODINAMICOS
( OLEODINAMICOS )
HIDROSTATICA
HIDRODINAMICA
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FLUDOS HIDRULICOS
Lubricacin.
Sellado.
Enfriamiento.
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Viscosidad
La viscosidad es la medida de la
resistencia de los lquidos a fluir a
una determinada temperatura.
Un lquido que fluye fcilmente
tiene baja viscosidad, mientras
que un lquido que no fluye
fcilmente tiene alta viscosidad.
Cuando
aumenta
la
temperatura de un lquido,
baja su viscosidad. Cuando
disminuye la temperatura
de un lquido, se incrementa
su viscosidad.
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Indice de Viscosidad
Es la medida del cambio de
viscosidad de los lquidos
respecto a la temperatura.
Si el lquido mantiene su
consistencia en un rango
amplio de temperaturas, el
fluido tiene un alto ndice de
viscosidad.
Si el lquido se hace espeso a
bajas temperaturas y se hace
delgado a altas temperaturas,
el fluido tiene un bajo ndice
de viscosidad.
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LEY DE PASCAL
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F=PxA
Cilindros de Boom
Pmax = 300 Kg/cm2
Dinterno = 42 cm
A = r2
A = (3.1416) (21 cm)2
A = 1385.44 cm2
F = ( 300 Kg/cm2 ) (1385.44 cm2)
F = 415632.71 Kg.
2 Cilindros
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Multiplicacin de Fuerzas
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Medicin de la Presin
pabsoluta
pmanometrica
(atm)
(atm)
A
3
p. vacio
p. atmosferica
0
-0,2
p. absoluta
0,8
CERO MANOMETRICO
p. atmosferica
presion absoluta
p. manometrica
CERO ABSOLUTO
P Absoluta = P www.gicaingenieros.com
Atmosfrica + P Manomtrica
Manmetro
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Caudal
t
12
3
Por Continuidad
V
Q
t
BOMBA HIDRAULICA
caracterstica fisica = D.V.
Q v A
n
Q = DV.n
Q DV n
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Caudalmetro
p2
Q n
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Esquema Hidrulico
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CONVERSOR DE ENERGIA DE
FLUIDO EN ENERGIA MECANICA :
ACTUADORES
a) TRANSFORMACION DE
ENERGIA MECANICA EN
ENERGIA HIDRAULICA
b) CONTROL DE LA
ENERGIA HIDRAULICA
c) TRANSFORMACION DE
LA ENERGIA HIDRAULICA
EN ENERGIA MECANICA.
CONTROL DE ENERGIA :
VALVULAS DE CONTROL DE
PRESION Y CAUDAL
CONVERSOR DE ENERGIA
MECANICA EN ENERGIA DE
FLUIDO :
BOMBA
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m .Poder Calorifico
EQUIMICA
PRECIBE BOMBA M E . E
EELECTRICA
M
PRECIBE MOTOR ELECTRICO1
U.I.Cos
PMOTOR ELECTRICO
PRECIBE MOTORELECTRICO3
3.U.I .Cos
EOLEOHIDRAULICA
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p2
Eoleohidrulica
Emecnica
Q2
PENTREGA
p3
F .v
p2
Eoleohidrulica
CILINDRO
Q2
Emecnica
PENTREGAMOTORHIDRAULICO M A. A
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BOMBA
PENTREGA ACTUADOR
PENTREGA BOMBA
ACTUADOR
PRECIBE ACTUADOR
PRECIBE BOMBA
SISTEMA
CONTROL HIDRAULICO
PENTREGA
PENTREGA
BOMBA
70 - 75 % POTENCIA DE
SALIDA
5 - 10 % CILINDROS
MOTORES
10 % VALVULAS
TUBERIAS
10 % BOMBA
5 % MOTOR
ELECTRICO
M
POTENCIA DE
ENTRADA
POTENCIA ELECTRICA
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Sistemas Hidrulicos
Abierto
Cerrado
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Sistemas Tpicos
1. Bomba
2. Vlvula limitadora de Presin
6
3. Vlvulas distribuidoras
4. Vlvula de retencin
4
5. Vlvula de estrangulamiento
6. Cilindro o motor hidrulico
3
7. Accesorios
8. Instrumentos.
7
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Cdigo de Colores
PRESION DEL SISTEMA
Rojo
CAUDAL DE RETORNO
Azul
ASPIRACION O DRENAJE
CAUDAL CONTROLADO
PRESION REDUCIDA, PRESION
PILOTO O PRESION DE CARGA
PRESION INTENSIFICADA
FLUIDO INACTIVO
Verde
Amarillo
Naranja
Violeta
Blanco
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Tanques Hidrulicos
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Transferencia de Calor
Capacidad del Tanque Superficie Radiante
(Galones)
(m2)
Transferencia de Calor
(BTU por Hora)
30
1.16
1550
45
1.46
1950
60
1.95
2600
100
2.51
3500
200
3.8
5200
350
5.6
7500
500
6.5
9000
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Filtros Hidrulicos
Caractersticas
Grado de Filtracin
Eficiencia
capacidad de Suciedad
Cada de Presin
Tamao
Eficiencia
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Bombas Hidrulicas
Las bombas hidrulicas convierten la energa mecnica en
energa hidrulica en forma de flujo de fluido.
Las bombas producen solamente caudal o flujo, las
bombas NO GENERAN PRESION. La presin es originada
por la resistencia al flujo. Esta resistencia es causada por
los diferentes componentes del sistema.
Aunque las bombas no generan directamente presin
hidrulica, deben disearse para soportar los requisitos
de presin del sistema.
Tipos de Bombas
Las bombas pueden ser clasificadas dentro de dos
grandes grupos:
- Bombas de desplazamiento NO POSITIVO.
- Bombas de desplazamiento POSITIVO.
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Smbolos Normalizados
Bomba
hidrulica
de caudal
constante y giro
en un slo
sentido
Bomba
hidrulica de
caudal
constante y
giro en dos
sentidos
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Bomba hidrulica
de caudal
variable y giro en
los dos
sentidos
Q = DV x n
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Revoluciones
Las revoluciones de una bomba son un criterio
importante de seleccin.
El rgimen de revoluciones para la mquina
estacionaria es de n=1800min-1; por otro lado el
rgimen de revoluciones para la maquinaria
mvil es amplio (800 a 5000rpm) tomndose
como referencia de diseo a 1500rpm.
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Eficiencia Volumtrica
Es la relacin entre el caudal real que impulsa la
bomba con respecto al caudal terico.
Q
Q
REAL
v
REAL
QTERICO DV n
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Eficiencia total
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hm
CAUDAL
BOMBA
AVERIADA
DESTRUCCIN
DE LA
BOMBA
PMXIMA
PRESIN
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VALVULA LIMITADORA DE
PRESION
(VALVULA DE CARGA)
MANMETRO
CAUDALMETRO
BOMBA
HIDRULICA
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CLASIFICACIN
Las bombas hidrulicas pueden clasificarse en dos tipos bsicos
aplicando el criterio de volumen de expulsin.
d
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Bombas de Desplazamiento
Volumtrico Ajustable
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CARACTERISTICAS
TIPO DE BOMBA
RPM
( 1 / min )
D.V.
( cm 3 )
P
( bar )
PRECIO RUIDO
80 90
4 - 250
CTE.
4 - 650
CTE.
25 - 160
BOMBA DE PISTONES
AXIALES DE PLATO
INCLINADO
750 - 3000
70 85
BOMBA DE ALETAS
900 - 3000
80 - 90
BOMBA DE PISTONES
AXIALES DE EJE
INCLINADO
BOMBA DE PISTONES
RADIALES
750 - 3000
82 - 92
90
900 -3000
5 - 160
160 - 320
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Bomba de Engranajes
ZONA DE ALTA
PRESION
LINEA P
CAMARAS
ENTRE DIENTE
Y DIENTE
ZONA DE BAJA
PRESION
LINEA T
(CAMARA DE
ASPIRACION)
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Bomba Kawasaki
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Cavitacin
Cuando una bomba o un motor no
recibe aceite o recibe muy poco
aceite, se forman cavidades de
vapor que se desintegran en la
bomba. Esto ocasiona implosiones
que desgastan los componentes
internos de la bomba o del motor.
Adems los componentes se rayan
debido a la falta de lubricacin.
Causas de la cavitacin
Tubera de entrada restringida .
Exceso de velocidad.
Bajo nivel de aceite.
Viscosidad de aceite demasiado alta.
Falla de presurizacin del tanque.
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TAMBIEN ES VALIDO
ANTIGUO
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Mando Directo
Mando Indirecto
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F
F = F MUELLE
Presin de
regulacin
Presin de
apertura
F F MUELLE
Deformacin del muelle
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Vlvulas Distribuidoras
Las vlvulas distribuidoras
o vlvulas de vas son
elementos que abren,
cierran o modifican los
pasos de flujo en sistemas
hidrulicos.
hidrulicos.
Estas vlvulas permiten
controlar la direccin del
movimiento y la parada de
los elementos de trabajo
trabajo..
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P
P
A
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Representacin simblica
En la posicin:"b" se
representa el accionamiento que
hace la conmutacin.
Accionamiento
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A
b
P
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Representacin
A
Vlvula distribuidora de
2 vas (P,A
P,A),
), de dos
posiciones (2 cajones),
P
A
normalmente
cerrada,
P
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Clasificacin
De acuerdo a su construccin:
Vlvula de corredera:
A
a
Vlvula distribuidora
de 2 vas y 2 posiciones.
P
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Clasificacin
De acuerdo a su construccin:
Vlvula de cierre:
A
A
P
P
A
Vlvula distribuidora
de 2 vas y 2 posiciones
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Clasificacin
De acuerdo al nmero de vas y posiciones:
A
Vlvula 2/2
( 2 vas ,2posiciones)
normalmente cerrada
A
a
P T
Vlvula 3/2
( 3 vas ,2posiciones)
normalmente cerrada
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Vlvula 4/2
( 4 vas ,2posiciones)
A B
Vlvula 4/3
( 4 vas ,3posiciones)
A B
P T
P T
CLASIFICACION DE ACUERDO AL
DESPLAZAMIENTO
DIGITAL
CONTINUO
PROPORCIONAL
o
P
o
P
SERVOVALVULA
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o
P
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o
X
o
P
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B
a
B
a
VALVULAS DISTRIBUIDORAS
PARA MAQUINARIA MOVIL
CONECTADAS EN SERIE
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Vlvula de Retencin
La vlvula de
retencin o vlvula
check permite el
paso del fluido en
un sentido y no en
sentido contrario.
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CLASIFICACION
ELEMENTO DE CIERRE
PRINCIPAL
CONO
PEQUEO
VASTAGO
MUELLE
PILOTAJE
X
B
A
Y
Y
DRENAJE
EMBOLO
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C
C
A
a
o
P
b
Twww.gicaingenieros.com
VALVULA DE
ESTRANGULAMIENTO
VALVULA
REGULADORA DE
CAUDAL
VALVULA DIVISORA DE
CAUDAL
p = p1 - p2
p2
p1
Qe
Qs
Qe=Qs
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De esta manera el
estrangulamiento
controla el caudal en un
sentido y en sentido
contrario el fluido pasa
libremente a travs de la
vlvula check.
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REGULACION SECUNDARIA
SALE LENTO
E S TR A N G U LA D O
ESTRANGULADO
SALE LENTO
ENTRA LENTO
ESTRANGULADO
E S TR A N G U LA D O
ENTRA LENTO
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EHIDRAULICA F * d
p2
E HIDRAULICA
E MECANICA
ACTUADORES
Q2
E ENTREGA
p3
p2
Q2
F.d
M *
E HIDRAULICA
E
HIDRAULICA
CILINDRO
MECANICA
Torque = M
Desplazamiento angular =
p3
E ENTREGA MOTOR HIDRAULICO M
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CILINDROS HIDRAULICOS
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CILINDROS HIDRAULICOS
FORMAS CONSTRUCTIVAS
FIJACION
SIMPLE EFECTO
DOBLE EFECTO
CON AMORTIGUAMIENTO EN
AMBOS EXTREMOS
CILINDROS TELESCOPICOS
SIMPLE EFECTO
DOBLE EFECTO
PATITAS
BRIDA
CON ARTICULACION
DUPLEX
EN TANDEM
CON VASTAGOS EN AMBOS
EXTREMOS
FORMAS
CONSTRUCTIVAS
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APOYOS GIRATORIOS
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Tipos de sellos
Los sellos dinmicos, los estticos y los de sobre
medida se utilizan en los cilindros que estn
rectificados a sobre medida y que requieren sellos de
tapa, sellos de pistn y anillos de desgaste del pistn
de sobre medida (0,030 0,060 pulgadas).
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SISTEMAS DE AMORTIGUACION
VALVULA DE
CONTRAPRESION
25 BAR
A
a
P
M1
M1
o
T
100 BAR
SISTEMAS DE AMORTIGUACION EN EL
PROPIO CILINDRO
FLUIDO ESTRANGULADO
VALVULA CHECK
BLOQUEADA
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MOTORES HIDRAULICOS
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Q
n
VA
VA * p
M
2 *
PMOTOR M *
MOTOR
2 * * n
PMOTOR
PHIDRAULICA
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PHIDRAULICA
p * Q
600
PARTES DE
UN MOTOR
DE
PISTONES
AXIALES
1.
2.
3.
4.
5.
6.
CARCASA
PISTON
PLATO INCLINADO
ROTULA
PLACA CONTIENE LUMBRERAS DE ENTRADA Y SALIDA
SEGURO DE ROTULAS
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Motor de Giro
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Enfriadores Hidrulicos
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INSTALACION
PALAS HITACHI
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Shoereder
particle counter
Aux. Pump
Kleenoil
filter 1um
Tank
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KLEENOIL
16 lpm
1um x 6
45 bar
4 bar
Tank
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Measured data
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Life Extension
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