Datos tcnicos

A.35 Mdulo de ampliacin EM 235, 3 entradas analgicas AI /

1 salida analgica AQ de 12 bits
N de referencia:

6ES7 235-0KD00-0XA0
Entradas

Caractersticas generales
Dimensiones (l x a x p)

90 x 80 x 62 mm

Tipo de entrada

Peso

0,2 kg

Impedancia de entrada

Disipacin

2W

Atenuacin filtro de entrada

-3db @ 3.1 kHz

E/S1

3 entradas analgicas
1 salida analgica

Tensin de entrada mxima

30 V

Corriente de entrada mxima

32 mA

Homologaciones

UL 508 CSA C22.2 142

FM clase I, categora 2
segn VDE 0160
segn CE

Definicin

Convertidor A/D de 12 bits

Aislamiento

no

Tiempo de conversin
analgica/digital

< 250 s

Respuesta de salto analgica

1,5 ms a 95%

Tensin en modo comn

Tensin de seal ms tensin en

modo comn menor o igual a
12 V

Salidas

10 MW

Margen de seal
Salida de tensin
Salida de corriente

10 V
0 a 20 mA

Resolucin, margen mximo

Tensin
Corriente

12 bits
11 bits

Rechazo de modo comn

40 dB, DC a 60 Hz

Formato palabra de datos2

Margen bipolar3
Margen unipolar2

-32000 a +32000
0 a + 32000

Formato de la palabra de datos2

Margen bipolar3
Margen unipolar2

-32000 a +32000
0 a + 32000

Precisin
En el peor de los casos,
0 a 60 c
Salida de tensin
Salida de corriente
Tp. 25 c
Salida de tensin
Salida de corriente
Tiempo de estabilizacin
Salida de tensin
Salida de corriente
Excitacin mxima
con una alimentacin de 24 V
Salida de tensin
Salida de corriente
1
2
3

Diferencial

Consumo
2% del margen mximo
+ 2% del margen mximo

Corriente disponible DC 5 V

70 mA del aparato central

Alimentacin externa

60 mA ms 20 mA de corriente
de salida suministrada por el
aparato central o por una fuente
de corriente externa (DC 24 V
de tensin nominal, clase 2 o
alimentacin por sensor DC)

0,5% del margen mximo

+ 0,5% del margen mximo
100 s
2 ms

Indicador LED, EXTF

Fallo de tensin

Baja tensin, en DC 24 V
externa

mn. 5000
mx. 500

En la CPU estn previstas 4 entradas analgicas y 2 salidas analgicas en la imagen del proceso para este mdulo.
Incrementos de la palabra de datos en pasos de 16, valores ADC justificados a la izquierda (v. figuras A-43 y A-45).
Incrementos de la palabra de datos en pasos de 8, valores ADC justificados a la izquierda (v. fig. A-43).

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A-69

Datos tcnicos

Carga V
Fuente de corriente

Carga I
-

Fuente de tensin
Entrada
libre

+ -

ANALOG
IN -OUT-PS

RA

A+

RB

B+

RC

C+

24V
+

Vo

Io

L+

EM 235

EXTF

AI 3 x 12 bits
AQ 1 x 12 bits

Figura A-41

Identificacin de terminales de conexin para el mdulo de ampliacin EM235 de 3 entradas

analgicas AI / 1 salida analgica AQ de 12 bits

Calibracin y configuracin
A los potencimetros de calibracin y a los interruptores DIP de configuracin se puede acceder a
travs de las rejillas de ventilacin del mdulo, como muestra la figura A-42.

Mdulo de ampliacin

10

11

OFF
ON

Offset Gain

Figura A-42

A-70

Potencimetros de calibracin e interruptores DIP de configuracin

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Datos tcnicos

Configuracin
La tabla A-4 muestra cmo configurar el mdulo utilizando los interruptores DIP. El margen de las
entradas analgicas se selecciona con los interruptores 1, 3, 5, 7, 9 y 11. Todas las entradas se
activan en un mismo margen y formato.
Tabla A-4

Interruptores de configuracin para el mdulo EM 235

Interruptor de configuracin

Margen de tensin

Definicin

OFF

0 a 50 mV

12,5 V

ON

OFF

0 a 100 mV

25 V

OFF

OFF

0 a 500 mV

125 V

OFF

ON

OFF

0a1V

250 V

ON

OFF

OFF

0a5V

1,25 mV

OFF

ON

OFF

OFF

0 a 20 mA2

5 A

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

0 a 10 V

2,5 mV

OFF

ON

OFF

ON

OFF

OFF

+25 mV

12,5 V

OFF

ON

OFF

OFF

ON

OFF

+50 mV

25 V

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

ON

+100 mV

50 V

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

+250 mV

125 V

OFF

OFF

ON

OFF

ON

OFF

+500 mV

250 V

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

ON

+1 V

500 V

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

+2,5 V

1,25 mV

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

+5 V

2,5 mV

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

+10 V

5 mV

11

11

ON

ON

OFF

ON

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

OFF

ON

ON

ON

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

OFF

ON

El interruptor 1 permite la seleccin de la polaridad: ON para unipolar, OFF para bipolar. Conexin de la CPU a
la red necesaria al conmutar entre formato unipolar y formato bipolar. Los interruptores 3, 5, 7, 9 y 11 permiten
seleccionar el margen de tensin.
0 a 20 mA segn medicin con una resistencia interna de 250 ohmios conectada en el sentido de la corriente.

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A-71

Datos tcnicos

Calibracin de entradas
La calibracin afecta a los tres canales de entrada. Despus de la misma puede suceder que
difieran los valores ledos entre los canales.
Con objeto de calibrar el mdulo correctamente es preciso utilizar un programa diseado para crear
un promedio de los valores ledos del mdulo. Utilice el Asistente para filtrar entradas analgicas de
STEP 7-Micro/WIN con objeto de crear dicho programa (v. apt. 5.3). Use 64 o ms muestreos para
calcular el valor promedio.
Para calibrar una entrada:
1. Desconecte la alimentacin del mdulo. Seleccione el margen de entrada deseado.
2. Conecte la alimentacin de la CPU y del mdulo. Espere unos 15 minutos para que el mdulo
pueda estabilizarse.
3. Mediante una fuente de tensin o de corriente, aplique a una de las entradas una seal de valor
cero.
4. Lea el valor que la CPU ha recibido del correspondiente canal de entrada.
5. Con el potencimetro OFFSET, seleccione el valor cero u otro valor digital.
6. Aplique una seal de margen mximo a una entrada. Lea el valor que ha recibido la CPU.
7. Con el potencimetro GAIN, seleccione el valor 32000 u otro valor digital.
8. En caso necesario, vuelva a calibrar el desplazamiento (OFFSET) y la ganancia (GAIN).
Formato de la palabra de datos de entrada
La figura A-43 muestra la disposicin del valor de datos de 12 bits dentro de la palabra de entrada
analgica de la CPU.
Si la repetibilidad diverge en slo 0,50% del margen mximo puede producirse una variacin de
160 contajes sobre el valor ledo de la entrada analgica.

MSB
15 14
AIW XX

3
Valor de datos

12 bits

LSB
0

2
0

Datos unipolares
MSB
15
AIW XX

4
Valor de datos

12 bits

LSB
0

3
0

Datos bipolares

Figura A-43

Formato de la palabra de datos

Nota
Los 12 bits del valor de conversin analgica/digital (ADC) se justifican a la izquierda en el
formato de palabra de datos. El MSB (bit ms significativo) indica el signo, en tanto que cero
indica un valor positivo de la palabra de datos. En formato unipolar, los tres ceros a la derecha
modifican el valor de la palabra de datos en incrementos de 8 por cada cambio del valor ADC. En
formato bipolar, los cuatro ceros a la derecha modifican el valor de la palabra de datos en
incrementos de 16 por cada cambio del valor ADC.

A-72

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Datos tcnicos

Esquema de conexiones de las entradas

La figura A-44 muestra el esquema de conexiones de las entradas del EM235.

BIPOLAR

UNIPOLAR

A+
RA

Interruptor 1

xGANANCIA
+

C
R-loop

Vref
Conversin A/D

Bfer

A-

A=0

R
SW7

B+
RB

11

DATOS

Conversin analgica/digital

R
C
C

R-loop

B-

A=1

SW9
R

C+
RC

R
C

Filtro de entrada diferencial

y de modo comn

Figura A-44

GANANCIA
x1
x10
x100
No vlido

C-

SW5
OFF
OFF
ON
ON

SW11

C
R-loop

SW3
OFF
ON
OFF
ON

A=2

AGND

A=3

Selector de entrada

Fase de atenuacin

Fase de ganancia

Esquema de conexiones de las entradas del EM 235

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A-73

Datos tcnicos

Formato de la palabra de datos de salida

La figura A-45 muestra la disposicin del valor de 12 bits dentro de la palabra de salida analgica
de la CPU. La figura A-46 muestra el esquema de conexiones de las salidas del EM235.

MSB
15 14
AQW XX

4
Valor de datos

11 bits

LSB
0

3
0

Formato de salida de corriente

MSB
15

4
Valor de datos

AQW XX

12 bits

LSB
0

3
0

Formato de salida de tensin

Figura A-45

Formato de la palabra de datos de salida

Nota
Los 12 bits del valor de conversin digital/analgica (DAC) se justifican a la izquierda en el
formato de palabra de datos de salida. El MSB (bit ms significativo) indica el signo, en tanto que
cero indica un valor positivo de la palabra de datos. Los cuatro ceros a la derecha se truncan
antes de cargarse en los registros DAC. Estos bits no tienen efecto alguno en el valor de seal de
salida.

Esquema de conexiones de las salidas

La figura A-46 muestra el esquema de conexiones de las salidas del EM235.

+24 V
R

100

+
+
-

Conversin tensin/corriente
R

Iout
0..20 mA

M
Vref
Conversin
D/A
11

DATOS

+
+/- 2V

Vout

-10.. +10 Volt

R

Conversin analgica/digital

Bfer tensin de salida

1/4 R

Figura A-46

A-74

Esquema de conexiones de las salidas del EM 235

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Datos tcnicos

Reglas de instalacin del EM235

Tenga en cuenta las siguientes reglas para asegurar la precisin y la repetibilidad:
Asegrese de que la alimentacin de sensores DC 24 V sea estable y est exenta de
interferencias.
Calibre el mdulo.
Utilice cables lo ms cortos posible para la alimentacin de sensores.
Utilice cables dobles trenzados apantallados para el cableado de la alimentacin de sensores.
Conecte el apantallado slo del lado de los sensores.
Desve las entradas de los canales no utilizados, como muestra la figura A-41.
Evite doblar excesivamente los cables.
Conduzca los cables a travs de canales.
Evite colocar los cables de seales en paralelo con cables de alta tensin. Si los cables se
deben cruzar, hgalo en ngulo recto.
Verifique que las seales de entrada estn exentas de potencial o sean lneas de referencia del
neutro externo de 24 V del mdulo analgico.

Nota
No es recomendable utilizar este mdulo de ampliacin con termopares.

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A-75

Datos tcnicos

Descripcin y uso del mdulo de entradas analgicas: precisin y repetibilidad

El EM235 es un mdulo rpido de E/S analgicas de 12 bits rpido y econmico. El mdulo puede
convertir una entrada analgica en su correspondiente valor digital en 171 s para la CPU 212 y en
139 s para las dems CPUs S7-200. La conversin de la seal analgica se efecta cada vez que
el programa de usuario accede a la entrada analgica. Los tiempos mencionados se deben
agregar al tiempo de ejecucin bsico de la operacin utilizada para acceder a la entrada
analgica.
El EM235 proporciona un valor digital no procesado (sin linealizacin ni filtraje) que corresponde a
la tensin o a la corriente analgicas en los terminales de entrada del mdulo. Puesto que se trata
de un mdulo rpido, la seal de entrada analgica puede cambiar rpidamente (incluyendo
interferencias internas y externas). Las diferencias de un muestreo a otro, causadas por
interferencias de una seal de entrada analgica que cambie constante o lentamente, se pueden
reducir creando un promedio de una serie de muestreos. Cuanto mayor sea la cantidad de
muestreos utilizados para calcular el promedio, tanto ms lento ser el tiempo de respuesta a
cambios en la seal de entrada.
Utilice el Asistente para filtrar entradas analgicas de STEP 7-Micro/WIN para agregar a su
programa una rutina que calcule dicho promedio. Recuerde que un valor promedio calculado
mediante una cantidad elevada de muestreos estabilizar el resultado, ralentizando
simultneamente la respuesta a cambios en la seal de entrada. En el caso de seales de entrada
analgicas que cambien lentamente se recomiendan 64 o ms muestreos para crear el promedio.
Los datos relativos a la repetibilidad describen las diferencias de un muestreo a otro en el caso de
las seales de entrada que no cambien. Dichos datos definen el margen que contiene un 99% de
todos los muestreos. La precisin media describe el valor promedio del error (la diferencia entre el
valor promedio de los muestreos individuales y el valor exacto de la seal real de la entrada
analgica). La repetibilidad se describe en la curva representada en la figura A-47. Dicha figura
muestra el margen de repetibilidad (que contiene un 99% de los muestreos), el valor promedio de
los muestreos individuales y la precisin media. En la tabla A-5 se indican los datos relativos a la
repetibilidad y la precisin media con respecto a los mrgenes configurables.

Valor
promedio

Entrada
de seal

Precisin
media

Margen de repetibilidad
(contiene un 99% de los muestreos)

Figura A-47

A-76

Definicin de la precisin

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Datos tcnicos

Tabla A-5

Repetibilidad y precisin media de las CPUs S7-200 con alimentacin DC y AC

Repetibilidad1

Margen mximo

% del margen
mximo

Precisin media1, 2, 3, 4
Contajes

% del margen
mximo

Contajes

CPUs S7-200 con alimentacin DC

0 a 50 mV
0 a 100 mV

0.25%
0.2%

80
64

0.05%

16

0.25%
0.2%
0.1%

160
128
64

0.05%

32

0.25%
0.2%

80
64

0.05%

16

0.25%
0.2%
0.1%

160
128
64

0.05%

32

0 a 500 mV
0a1V

0.075%
0 075%

24

0a5V
0 a 20 mA
0 a 10 V

25 mV
50 mV
100 mV
250 mV
500 mV
1 V
2,5 V
5 V
10 V

0.075%

48

CPUs S7-200 con alimentacin AC

0 a 50 mV
0 a 100 mV
0 a 500 mV
0a1V

0.15%
0 15%

48

0a5V
0 a 20 mA
0 a 10 V

25 mV
50 mV
100 mV
250 mV
500 mV
1 V
2,5 V
5 V
10 V
1
2
3
4

0.15%

96

Mediciones realizadas despus de haber calibrado el margen de entrada seleccionado.

El error de desplazamiento en la seal prxima a cero de la entrada analgica no se corrige y no se considera en los datos relativos
a la precisin.
Al transferir de canal a canal se presenta un error de conversin debido al tiempo de estabilizacin finito del multiplexor analgico.
El error mximo de transferencia es de 0,1 % de la diferencia entre canales.
La precisin media incluye los efectos de la falta de linealidad y de la deriva de 0 a 55 C.

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