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TECNOLOGAS PARA LA AUTOMATIZACIN

Tecnologas cableadas
o Mecnicas
o Neumticas
o Hidrulicas
o Elctricas
o Electrnicas
Tecnologas programadas

Tecnologas para la automatizacin

Tecnologas de
automatizacin

Tecnologas
programadas

Tecnologas
cableadas

Ordenadores
Mecnica

Neumtica

Hidrulica

Autmatas
programables

Elctrica
Microcontroladores

Rels

Electrnica

NEUMTICA: Tcnica que utiliza el aire comprimido


como vehculo para transmitir energa
Sectores de utilizacin:
Alimentacin
Ensamblaje y manipulacin
Sistemas robotizados
Industrias de proceso continuo

APLICACIONES
Accionamiento de vlvulas para aire, agua o productos qumicos.
Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
Descarga de depsitos en la construccin, fabricacin de acero,
minera e industrias qumicas.
Apisonamiento en la colocacin de hormign.
Pintura por pulverizacin.
Sujeccin y movimiento en la industria maderera.
Sujeccin para encolar, pegar en caliente o soldar plsticos.
Mquinas de soldadura elctrica por puntos.
Ribeteado.
Mquinas de embotellado y envasado.
Manipuladores neumticos.
Tornos de dentista.
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VENTAJAS:
Sencillez de los sistemas de mando: vlvulas, cilindros, etc.
Rapidez de respuesta del sistema neumtico
Economa de los sistemas neumticos una vez instalados.
INCONVENIENTES:
Instalaciones caras en general.
El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.

A temperatura cte, los volumenes ocupados por una masa gaseosa


son inversamente proporcionales a las presiones que se les somete,
es decir:
P . V = Cte

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A presin cte, el volumen ocupado por una masa dada de gas, es


directamente proporcional a su temperatura absoluta.
V1 / T 1 = V2 / T 2 = Cte
A volumen cte, la presin absoluta de una masa de gas determinada,
es directamente proporcional a su temperatura absoluta.
P1 / T 1 = P2 / T 2 = Cte
Las relaciones anteriores, se combinan para proporcionar la ecuacin
general de los gases perfectos.
P1 . V1 / T 1 = P2 . V2 / T 2 = Cte

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El sistema neumtico bsico

Sistema de produccin de aire


1. Compresor
2. Motor elctrico
5. Depsito
6. Manmetro
9. Secador de aire refrigerado
Sistema de utilizacin
1. Purga del aire
2. Purga automtica
4. Valvula direccional 5. Actuador

3. Presostato
7. Purga automtica
10. Filtro de lnea

4. Valvula antiretorno
8. Vlvula de seguridad

3. Unidad de acondicionamiento del aire


6. Controladores de velocidad

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SISTEMA DE PRODUCCIN DE AIRE


Compresor. El aire aspirado a presin atmosfrica se comprime y entrega a presin ms
elevada al sistema neumtico. Energa mecnica -> energa neumtica

Motor elctrico. Suministra la energa mecnica al compresor. Energa elctrica -> energa
mecnica

Preostato. Controla el motor elctrico detectando la presin en el depsito. Se regula la presin


mxima a la que desconecta el motor y la mnima a la que vuelve a arrancar.

Vlvula anti-retorno. Deja pasar el aire comprimido del compresor al depsito e impide su
retorno.

Depsito. Almacena el aire comprimido.


Manmetro. Indica la presin en el depsito.
Purga automtica. Purga el agua que se condensa en el depsito.
Vlvula de seguridad. Expulsa el aire comprimido si la presin en el depsito sube por
encima de la permitida.

Secador de aire refrigerado. Enfra el aire comprimido y condensa la mayor parte de la


humedad del aire, lo que evita tener agua en el resto del sistema.

Filtro de lnea. Mantiene la lnea libre de polvo, agua y aceite.


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SISTEMA DE UTILIZACIN
Purga de aire. Para el consumo, el aire se toma de la parte superior de la tubera principal
para permitir que la condensacin ocasional permanezca en la tubera principal.

Purga automtica. Cada tubo descendente debe tener una purga en su extremo inferior.
Unidad de acondicionamiento del aire. Acondiciona el aire para suministrar aire limpio a
una presin ptima y ocasionalmente aade lubricante para alargar la duracin de los
componentes que lo necesiten.

Vlvula direccional. Proporciona presin y pone a escape alternativamente las dos salidas
para controlar la direccin del movimiento.

Actuador. Transforma la energa del aire comprimido en trabajo mecnico (cilindros lineales,
actuadores de giro, etc).

Controladores de velocidad. Permiten una regulacin fcil y continua de la velocidad de


movimiento del actuador.

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Simbologa

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Ejemplos

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Ejemplos

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HIDRULICA: Tcnica que utiliza el aceite a presin como


vehculo para transmitir energa. En esencia, similar a la
neumtica.
VENTAJAS:
Puede desarrollar grandes fuerzas.
Sencillez de operacin.
operacin
INCONVENIENTES:
Instalaciones muy caras en general.
Suciedad de las instalaciones.
Velocidad de respuesta muy lenta.

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Vlvula de seguridad: se conecta entre la


salida de la bomba y el tanque. Es NC y se
ajusta para que se abra a una presin un
poco mayor de la requerida para mover la
carga. Esta vlvula desviar el caudal de la
bomba al tanque al llegar a esa presin.

Vlvula de secuencia: se utiliza para enviar el caudal


a un sistema secundario solamente despus de que un
movimiento haya finalizado en el sistema primario.
Hasta que la presin del sistema primario no alcanza
la ajustada en la vlvula, el paso a la lnea secundaria
est bloqueado

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ALGUNAS APLICACIONES DE LA
HIDRULICA A BORDO

1. Unidad hidrulica central que Proporciona la energa necesaria para los diferentes componentes. Esta unidad es
accionada por los motores principales o a travs de la electricidad suministrada por un grupo generador.
2. Cabrestantes de proa capaces de desarrollar una fuerza de 50. 000 N.
3 Hlice
3.
Hli de
d proa para ffacilitar
ilit lla maniobra
i b en lugares
l
restringidos.
t i id
El control
t l se hace
h
electrnicamente
l t i
t d
desde
d ell puesto
t d
de
gobierno.
4. Rueda de timn que acta directamente sobre el sistema de gobierno hidrulico, por lo que sirve tambin de
servodireccin.
5. La energa hidrulica sirve para la abertura y cierre de las puertas estancas de los mamparos interiores y, en este caso,
tambin de la puerta de acceso en el costado del buque que incluso est provista de elevador de cargas.
6. Tambin la escala de subir a bordo es accionada a travs de botones, gracias al empleo de cilindros hidrulicos situados
en los puntos convenientes.
7. Algunos grandes yates llevan estabilizadores que reducen el balanceo durante la navegacin con mal tiempo. Un
ordenador se ocupa de sincronizar la orientacin de las aletas estabilizadoras con el movimiento del barco y manda las
rdenes respectivas a servomotores hidrulicos.
8 Gracias a la energa hidrulica los pescantes son capaces de levantar grandes cargas sin ninguna complicacin para el
encargado de la maniobra.
9. Los cilindros hidrulicos son activados de acuerdo a las rdenes recibidas directamente de la rueda de gobierno (4) o
del piloto automtico instalado.
10. Obviamente, la pasarela de popa no slo es orientada sino que se pliega hidrulicamente.

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AUTOMATISMOS ELCTRICOS
Rels y contactores
Mediante un circuito de baja potencia, abrir/cerrar otro circuito de mayor potencia.
(Contactores: para mayores potencias que los rels). El acoplamiento entre ambos
circuitos es mecnico.
Interruptores accionados a distancia mediante un electroimn. Aplicando tensin a la
bobina del electroimn se consigue la apertura o cierre del electroimn.

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Dispositivos de proteccin de receptores y equipos


La funcin de estos dispositivos es proteger a personas y equipos
cuando se presentan las siguientes anomalas:
Cortocircuitos (fusibles, disyuntores)

fusibles que interrumpen el circuito al fundirse, por lo que


deben ser sustituidos.

disyuntores que interrumpen el circuito abriendo los polos y que


con un simple rearme se pueden volver a poner en
servicio.

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Disyuntor magntico

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Sobrecargas (rel trmico, rel electromagntico).

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Arranque directo de un motor

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Automatismos electrnicos

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Tecnologas programadas
Un microcontrolador es todo un "sistema mnimo" dentro de un solo dispositivo.
Contiene: una CPU (basado principalmente en un microprocesador de 4, 8 16
bits), puertos paralelos de entrada y salida, puerto serie, timers, contadores,
memorias, y convertidores analgicos digitales, todo eso dentro de un solo chip.
El microcontrolador est encaminado bsicamente hacia aplicaciones concretas
con mnimos cambios o ampliaciones futuras del sistema. Puede ser utilizado con
un mnimo nmero de componentes en trabajos especficos y en un amplio rango
de aplicaciones, tales como: sistemas de control de alarmas, tableros de control
en iindustria
d t i automotriz,
t
t i en lla iinstrumentacin
t
t i mdica,
di
tteclados
l d d
de computadora,
t d
sistemas porttiles de almacenamiento de datos, equipos de laboratorio, etc.

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Orgenes de estas transparencias:

pgina web de la asignatura Informtica Industrial (ISA uniovi)


(http://isa.uniovi.es/~vsuarez/ii/index.htm)
SMC. International Training. Neumtica. Segunda Edicin. Ed. Paraninfo. 2002. ISBN: 84-283-2848-X

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