Manuelle de Cours Sciences de Lingénieur Transmettre Avec Modification Du Couple Et de La Vitesse

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SCIENCES DE LINGENIEUR
Manuel de cours
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Transmettre avec modification

du couple et de la vitesse
2 STE
2 SMB
2014/2015
https://sites.google.com/site/profsi2015/
glioula.mohamed@gmail.com
Glioula
Table des matires

Gnralits .............................................................................................................................................................................. 36
I
Introduction :
36
II
Types de transmission
36
III
Rapport des vitesses
36
IV
Rendement
36
Roues de Friction ................................................................................................................................................................. 37

I
Fonction :
37
II
Rapport des Vitesses
37
III
Couple et Puissances transmissible
37
IV
Construction :
38
Avantages
38
VI
Inconvenients
38
Poulies et Courroies ............................................................................................................................................................ 39

I
Fonction :
39
II
Terminologie
39
III
39
IV
Avantage :
39
Inconvnients
39
VI
Schma cinmatique
39
VII
Type de courroies
40
Application : ........................................................................................................................................................................... 42
I
Dessin densemble
42
II
Prsentation :
43
III
Travail demand
43
Variateurs de vitesse .......................................................................................................................................................... 46

I
Fonction :
46
II
Principe :
46
III
Variateurs courroie
46
IV
Variateurs roue de friction :
47
Pignons et chaines ............................................................................................................................................................... 48

I
Fonction :
48
II
Terminologie :
48
III
Rapport de transmission
48
IV
Avantages
48
Inconvnients
48
VI
Reprsentation graphique
49
VII
Application :
49
Glioula
Engrenages ............................................................................................................................................................................. 50
I
Fonction :
50
II
Terminologie
50
III
Types de roue et de denture
50
IV
Paramtres caractristiques des engrenages
50
Engrenages cylindriques denture droite
51
VI
Engrenages cylindriques denture hlicodale
54
VII
Engrenages coniques.
55
VIII Engrenage gauche : le systme roue-vis sans fin
56
IX
57
Train dengrenage
Rducteurs .............................................................................................................................................................................. 59
I
Fonction :
59
II
Rducteur Trains Ordinaires :
59
III
Rducteur renvoie dangle et Vis sans fin
62
IV
Treuil de levage
62
Rducteur Train picyclodal
64
Boite de vitesse ...................................................................................................................................................................... 67

I
Fonction dune boite de vitesse
67
II
Boite de vitesses non synchronise
67
III
Boite de vitesse synchronise.
68
IV
Application :
71
Glioula
Les Accouplements
I
Gnralits :
1)
Situation
La Transmission de l'Energie mcanique du moteur lectrique la Pompe Centrifuge est assure

par un Mcanisme de Transmission Appel Accouplement
2)
Fonction
Arbres Spars
Lier en permanence deux arbres
Arbres Lis
Transmettre sans modification de la vitesse un

mouvement de rotation entre deux arbres.
Accouplement
3)
Puissance mcanique :
= .
4)
P: Puissance en Watt
C : Le couple en m.N
: Vitesse angulaire en rd/s
=
N : en Tour/mn
TD :
Soit transmettre une puissance de 10 Kw 500 tr/ min Quelle est la valeur du couple?
C =..................................................................................... daN.m
Glioula
II
Critres de choix dun Accouplement
Le choix dune technologie daccouplement se fait selon :

Le couple transmettre
La vitesse atteinte
Les dfauts prvisibles dalignement des arbres
Les Vibrations de rotation dues la transmission
Les contraintes denvironnement ; tempratures extrmes, atmosphre corrosive
..
III
Types daccouplements :
On distingue gnralement 3 familles d'accouplements :

1)
Accouplements Rigides
1)
Simples et conomiques.
Exigent une parfaite alignement des arbres accoupler (n'acceptent aucun
dfaut d'alignement des arbres)
Ne filtrent pas les vibrations
Symbole Normalis

2)
a-
Glioula
Entranement par Obstacle
Manchon et Goupilles
b-
Manchon et Clavettes
c-
Plateaux clavettes et Boulons
3)
Entranement par. Adhrence
Glioula
IV
Accouplements Elastiques
un ou plusieurs lments intermdiaires sont lastiques
tolrent plus au moins certains dfauts d'alignement des arbres.
amortissent et filtrent les vibrations
1)
Symbole Normalis
2)
Types de dfauts dalignement entre les arbres
3)
Exemples de construction :
Accouplement Flector
Glioula
1
2
3
4
5
Manchon (Cot Moteur)

Boulon
Elment Elastique en Caoutchouc naturel
Manchon (Cot Rcepteur)
...........................................
Les deux manchons sont relies par

lintermdiaire dun lment lastique
Manchon gaine flexible

Elment lastique gaine
Glioula
flexible 5 en Caoutchouc
Accouplement Flexible
Proches des accouplements lastiques, Ces accouplements ont une rigidit en torsion importante.
Acceptent certains dfauts d'alignement l'exception de l'cart angulaire de torsion
Ne filtrent pas les vibrations
Panamech, Multi-Beam
Elment lastique Mtallique en forme de profils hlicodaux, gnrs par usinage d'une gorge en
hlice dbouchant dans un tube cylindrique
Accouplement denture interne

Les deux plateaux sont des roues dentes denture bombe qui engrnent avec la denture interne
dun manchon
Glioula
Joint dOLDHAM (Voir Animation)
Arbres avec Ecart Radial

Accouplement non homocintique
Arbres avec Ecart Radial

Arbres avec Ecart Angulaire
Croisillon
Manchon
Manchon
Glioula
10
ACCOUPLEMENT PAR JOINT DE CARDAN
Arbres avec dsalignement Angulaire)

Permet aux arbres davoir une libert angulaire variable et importante au cours du
fonctionnement.
transmission homocintique
(e= s) est assure par deux joints de cardan tel que:
Glioula
11
Les limiteurs de couple

Cest un dispositif de scurit qui vite toute surcharge ou blocage dune machine.
I
Symbole Normalis

II
Transmission par adhrence
Le reglage du couple est en gnral obtenu par un systme presseur ressort (Rondelles
Belleville) (4)).en serrant ou en desserrant les crous (5).
7
6
5
4
3
2
1
Glioula
Plateau Cot Rcepteur

Garniture de Friction
Ecrou H
Rondelle Belleville
Vis H
Plateau
Plateau Cot Moteur
12
1)
Couple transmissible
La valeur du couple transmissible en fonction de leffort de compression des surfaces de friction

est donne par la relation suivante
2
= . . . .
3
Relation simplifie
=
:
.
...
L'effort F en fonction du Couple C
= . .
C : couple transmissible en Nm
F : effort de compression des surfaces de friction en N
f : coefficient de frottement.
n : nombre de surface de friction
R : Rayon extrieure du disque de friction en mtre
r : Rayon intrieure du disque de friction en mtre
III
Application :
On souhaite transmettre un couple de 250 Nm maximum laide de ce

limiteur de couple friction.
Calculez leffort de compression pour lequel on a un glissement lorsque le
couple transmettre maximal est atteint.
On donne: f : 0.8 R et r ( voir le croquis de la bague de friction ci contre)

............................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................
Glioula
25
35
Bague de friction
13
Embrayages
I
Fonction
Commande
Arbres Dbrays
Mcanique
Hydraulique
Pneumatique
lectromagntique.
Lier temporairement deux arbres
Arbres Embrays
Transmettre volont l'nergie mcanique

entre deux arbres.
Embrayages
II
Symbole normalis
III
Embrayages instantans
Transmission par obstacle

La manuvre ne peut se faire qu' larrt
1)
Glioula
Principe
14
Position Dbraye
1
2
3
4
5
6
7
Glioula
Position Embraye
Arbre Moteur
Clavette
Crabot Fixe
Bague de centrage
Arbre Rcepteur
Clavette
Crabot Mobile Baladeur
15
IV
Embrayages progressifs
La manuvre peut tre effectue en marche
Lentranement de la transmission est progressif (glissement possible au dmarrage)
1)
Embrayage progressif friction plane mono-disque
La transmission est assure par ladhrence des surfaces de friction du disque rcepteur et du
plateau de pression li larbre moteur.
2)
Glioula
Embrayage progressif friction plane multidisque
16
3)
Forme des disques
4)
Garniture de friction :
Les surfaces de friction en FERODO remplissent les conditions suivantes
5)
Grand coefficient de frottement

Rsistance a lusure
Rsistance a lchauffement
Couple transmissible par un embrayage friction plane
Relation simplifie
=
Garniture de Friction
2
= . . . .
3
.
...
C : couple transmissible en Nm
F : effort de compression des surfaces de friction en N
f : coefficient de frottement.
n : nombre de surface de friction
R : Rayon extrieure du disque de friction en mtre
r : Rayon intrieure du disque de friction en mtre
Glioula
17
Embrayage progressif friction Conique
VI
Embrayage progressif friction cylindrique Centrifuge
1)
A masselottes
Lorsque la vitesse est suffisante, les garnitures de friction viennent au contact de la cloche
5, Sous laction de la force centrifuge agissant sur les masselottes, et ladhrence gnre
entre les garnitures et la cloche permet la transmission du couple.
Glioula
18
2)
A mchoires
Mchoire en mouvement
Ressorts de rappels
Poulie rceptrice
3)
Couple transmettre :
Glioula
.2
en rd/s
K constante
C en m.N
19
VII
Application :
Soit l' embrayage progressif ci-dessus, Leffort presseur assur par pression
hydraulique est de 1500 N
R = 120 mm
r= 90 mm
Le coefficient de frottement est 0,5
1. Quel est le nom complet de cet embrayage ?

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2. Quel est le rle des ressorts
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------3. Calculer le couple transmettre par cet embrayage :
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------4. Que proposer vous si en dsire doubler la valeur du couple transmettre ?
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Glioula
20
les freins
I
Fonction :
Commande
Organe en
mouvement
Mcanique
Hydraulique
Pneumatique
lectromagntique.
Ralentir ou Arrter un organe (un

mcanisme) en mouvement
Organe l'arrt
FREINS
II
Symbole Normalis
III
Principes de freinage
IV
Diffrent types :
1)
Glioula
Frein disque trier :
21
2)
Frein tambour
1)
Vrin Simple effet
Principe
Mchoires
Garniture des mchoires

2)
Glioula
Reprsentation :
22
3)
Frein friction plane mono-disques.
La commande de ce frein est:

........................................................................
.................
Le rle des ressorts 5 est:
........................................................................
.................
Le couple de freinage est:
........................................................................
.................
Glioula
23
Application
Un pont roulant est quip dun treuil de levage. Celui-ci est quip son tour dun moteur
asynchrone triphas M2 pouvant tourner dans les deux sens pour les mouvements de monte et de
descente de la benne.
Le moteur du treuil du pont roulant est muni d'un frein lectromagntique manque de courant,
mont l'arrire du moteur. Ce frein (voir dessin densemble partiel) se compose de :
Un disque de freinage 4, coulissant sur une douille cannele 3. Celle-ci est clavete sur
larbre 1 du moteur.
Le disque est quip de garnitures de frein des deux cots.
Un plateau fixe 5 faisant corps avec le flasque arrire du moteur et supportant trois
colonnes 9 en acier trait.
Glioula
24
Afin dassurer la fonction librer ou freiner la charge, ltude portera sur la vrification des
caractristiques du moteur de levage en rgime nominal, du rducteur et de la scurit assure par
le frein qui lui est associ comme le montre le synoptique suivant : L'armature mobile 10 de
l'lectro-aimant coulissant sur les colonnes 9.
Etude de la fonction "LIBERER OU FREINER LA CHARGE"

1.1- Calculer en tr/min la vitesse de rotation Nr la sortie du rducteur :
1.2- Dterminer la vitesse linaire de monte de la charge Vc en m/s :
1.3- Calculer le couple Cr la sortie du rducteur :
Tche 2 : Etude du frein du moteur ;

2.1- Complter le tableau suivant en se rfrant au dessin densemble partiel :
2.2- Dterminer leffort presseur minimal Fp mini que doit assurer le frein :
Glioula
25
3.1- Complter les liaisons ncessaires sur le schma ci-dessous :
3.2- Complter la liaison encastrement du ventilateur 6 avec larbre 1 en utilisant :

Une clavette parallle ;
Un anneau lastique.

Glioula
26
unit de bouchonnage de flacons :

Le systme tudier fait partie d'une unit de bouchonnage de flacons de parfum. Il permet dentrainer
un tapis roulant qui alimente lunit en flacons vides.
La poulie 2 reoit le mouvement de rotation du moteur par lintermdiaire de la courroie 1 ce
mouvement est transmit a larbre 4 par un embrayage command par llectro-aimant 19
Glioula
27
Q-1.
En se rfrant au dessin densemble, indiquer ci-dessous le processeur assurant les
fonctions techniques suivantes:
Transmettre la rotation de l'arbre
moteur la poulie ( 2 )
Transmettre la rotation de la
poulie ( 2 ) l'arbre ( 4 )
( 4 ) l'arbre ( 24 )
(24 ) au tambour
Commander l'embrayage
Crer l'effort presseur pour

lembrayage
Crer l'effort presseur pour freiner
Guider en rotation larbre 4
Guider en rotation larbre 24
Guider en rotation la poulie 3
Glioula
28
Q-2.
Pices
Complter le tableau des liaisons avec le symbole normalis en deux vues :

Liaisons
symboles
10/2
2/4
4/25
24/25
15/4
22/24
Q-3.
Glioula
Complter le schma cinmatique suivant :
29
Sachant que :
R= 260
r= 200
Leffort presseur de llectroaimant est 650 N
Leffort presseur du ressort est 150 N
Le coefficient de frottement est 0,5
Q-4.
Donner le nom complet de cet embrayage :
Q-5.
Calculer le couple transmettre par cet embrayage :
Q-6.
Que proposer vous si en dsire doubler la valeur du couple tranmettre ?
Q-7.
Calculer le couple de freinage :
Glioula
30
Embrayage frein
Un embrayage frein destin accoupler une polie motrice 1 avec le pignon rcepteur 19, et permettre
larrt en rotation immdiat de ce dernier ds le dbrayage du systme.
Q-1.
En se rfrant au dessin densemble, indiquer ci-dessous le processeur assurant les
fonctions techniques suivantes :
Guider en rotation la poulie 1 par
rapport larbre 2
Commander l'embrayage
Crer l'effort presseur pour

l'embrayage
Crer l'effort presseur pour le frein
Guider en rotation l'arbre 2 par

rapport au bti 16
Q-2.
Pices

Liaisons
symboles
4/2
1/2
12/2
2/16
Glioula
31
Q-3.
Complter le schma cinmatique suivant :

A {1, 10}
B {2, 4, 7, 19}
C {11, 12, 13}
D {15, 22, 20, 22}
Sachant que leffort presseur sur la surface de friction de lembrayage est 200 daN
La surface de friction a pour rayons (r = 140 mm
R = 190 mm)
Le coefficient de frottement f = 0,5
Q-4.
Indiquer sur le dessin densemble les rayons (r et R) de la surface de friction de
lembrayage
Q-5.
Calculer le couple transmissible par cet embrayage
Glioula
32
Q-6.
Donner le nom complet de cet embrayage
Q-7.
Quel est lavantage dun tel embrayage
Q-8.
Quel est le type de frein utilis dans ce mcanisme
Q-9.
Dans quelle position est reprsent lembrayage frein (encadrer la bonne rponse)
Embraye Freine
Q-10.
Quelle est la fonction des trous T
Q-11.
Raliser la liaison complte du pignon 19 avec larbre 2 (Vis Chc _ Rondelle _
clavette)

Glioula
33
Glioula
34
Transmettre avec modification de la vitesse
Glioula
35
Gnralits
I
Introduction :
La conversion de lnergie lectrique en nergie mcanique est assure par des actionneurs
dont la vitesse de rotation est impose par les grandeurs dalimentation du secteur tension
courant et frquences do la ncessit dadapter cette nergie par des mcanismes de
transmission avec variation de la vitesse
II
Types de transmission
Transmettre l'Energie
Mcanique Avec
possibilit de modifier la
frquence de rotation.
III
Transmettre par adhrence

entre arbres rapprochs.
Roues de Friction
Transmettre par adhrence

entre arbres loigns.
Poulies et courroies
Transmettre par Obstacle

Pignons et chaines

entre arbres rapprochs.
Engrenages
e
Ce
Pe
Mcanisme de transmission
=
IV
s
Cs
Ps
Rendement
Glioula
.
.
36
Roues de Friction
I
Fonction :
Transmettre par adhrence, un mouvement de rotation continu entre deux arbres rapprochs
Ladhrence est assure par un systme presseur
II
1)
Transmission sans glissement :
La condition de roulement sans glissement au point I permet dcrire :
VI1 = VI2 = R1.1 = R2.2

=
2)
2
R1
=
1
R2
Transmission avec glissement :
Soit g le glissement en % et 2 la vitesse de la roue 2 :
2 = K. 1.(1 - g)
=
III
2
R1
= . (1 g)
1
R2
Couple et Puissances transmissible
C = R.T = R.F.f
P = C.
Glioula
C: m.N
: rd/s
P:W
R:m
F:N
37
IV
Construction :
Le systme roues de friction suivant comprend :
un plateau (2) en fonte ;

un galet (1) en cuir, en frodo, ou en agglomr de lige (Conique ou cylindrique)
Un ressort 3 pour assurer leffort presseur
Un roulement but 4 qui permet dviter la torsion du ressort 3
Avantages
Fonctionnement silencieux
Ralisation simple et conomique
VI
Inconvenients
Glissement entre les roues
Efforts importants sur les paliers do usure
Transmission de faible puissance
Glioula
38
Poulies et Courroies
I
Fonction :
Transmettre un mouvement de rotation par adhrence entre deux arbres loigns.
II
Terminologie
III
Sans glissement entre Poulie et courroie on peut crire :

IV
Avantage :
Transmission silencieuse
Grande vitesse
Grand entraxe possible entre les poulies
Inconvnients
Dure de vie limite
Couple transmissible faible
VI
K=.......................................................
Schma cinmatique
Glioula
Symbole du type de courroie
Plate
Ronde
Trapzodale
Strie
39
VII
Type de courroies
1)
Courroies Plates
Trs silencieuses
Transmission de vitesses leves. (60 100 m/s)
Le maintien en place de la courroie est assur par forme bombe de la poulie ou
par flasque latrale
2)
Courroie poly V ou Stries
Puissance transmissible leve plus

d'adhrence que la courroie plate
3)
Courroies Trapezoidales
Couple et Puissance transmissible leve

(emploie de gorges multiples)
Glioula
40
4)
Courroies Rondes
Utilises Surtout dans les petits mcanismes
5)
Courroies Crantes
Transmission Sans glissement
1)
Soit Z1 et Z2 nombres de dents respectifs des poulies 1 et 2

K=.......................................................

Glioula
41
Application :
I
Dessin densemble
Glioula
42
II
Prsentation :
Le plan densemble reprsente une transmission dune perceuse par lintermdiaire

dun systme poulie et courroie. Larbre de sortie 12 li la broche de la perceuse
peut ainsi tourner 3 vitesses de rotation diffrentes :N G , N P ,, N M .
Pour cette raison on a choisi deux poulies tages gorges dont les diamtres sont :
Gradin 1 :
Gradin 2 :
Gradin 3 :
d2 = 120
d2 = 100
d2 = 80
d9 = 200
d9 =220
d9 = 240
Le moteur tourne 1500 tr/min

III
Travail demand
1)
Analyse fonctionnelle
Q-12.
En se rfrant au dessin densemble complter le diagramme FAST suivant :
Transmettre par
adhrence trois
vitesses le
mouvement de
rotation du moteur
larbre 12
2)
Lier compltement larbre moteur

23 la poulie 2
...
Lier compltement la poulie 9

larbre 12
..
..
..
Courroie 5
..
..
..
{3,4,25,8,24}
..
..
Coussinets 11, 14
Analyse des liaisons

Q-13.

Glioula

43

Pices
Liaisons
symboles
2/23
9/12
12/13
16/13
1/24
24/8

3)
Etude de la transmission :
Q-14. Sur quel gradin (position de la courroie) est reprsent le dessin densemble

Q-15. A quelle vitesse tourne larbre 12 sur ce gradin
(Encadrer la bonne repense)
Grande vitesse : NG,

Petite vitesse : NP,

Moyenne vitesse : NM

Q-16. Comment est assur le rglage de la tension de la courroie
..
Q-17. Ecrire lexpression du rapport de transmission K2/9

Glioula
K2/9=......................................................
44
Q-18. Calculer NG, Np, Nm
..
..
Q-19. Quel type de courroie est 5 ? Citer deux avantages de cette courroie
..

4)
Travail graphique :
Q-20. modifier la solution de la liaison 23/2 en utilisant un anneau lastique plus une clavette

Glioula
45
Variateurs de vitesse
I
Fonction :
Un variateur de vitesse est un dispositif mcanique permettant de faire varier continment le

rapport des Vitesses
II
Principe :
La modification du rapport de transmission seffectue par variation continue des diamtres des
organes de transmissions roues de friction ou poulies
III
Variateurs courroie
Flasque mobile
Flasque fixe
Rayon rglable
K=....................................................
Poignet de
manuvre
Flasque mobile
Flasque fixe
Ressort de rappel
Rayon rglable
Le rglage de la vitesse seffectue par la variation simultane

des rayons : Rm, Rr:
Glioula
46
IV
Variateurs roue de friction :
1)
Variateur plateaux et galet biconique
La translation du galet 3 obtenue par systme vis-crou liaison hlicodale fait

varier les rayons R1 et R2 sur les plateaux 1 et 2.
Rapport des vitesses :
Glioula
47
Pignons et chaines
I
Fonction :
Energie mcanique
disponible

un mouvement de rotation
Energie mcanique
Transmise
Pignons et chaines
II
Terminologie :
1: Pignon moteur Z1 dents
2: Pignon rcepteur Z2 dents

III
IV
Avantages
Rapport de transmission constant (pas de glissement)
Longue dure de vie
Supportent des conditions de travail plus rudes
Inconvnients
Glioula
Basses vitesses de transmission

Lubrification ncessaire
Plus bruyantes
48
VI
La liaison encastrement avec larbre peut tre par clavette cannelures, goupille,
VII
Application :
Exprimer et calculer le rapport de la transmission compose de deux pignons et dune chane

Brin tendu
Z1 = 52
R
M
Z2 = 20
Brin mou
Glioula
49
Engrenages
I
Fonction :
Transmettre par Obstacle un mouvement de rotation entre arbres rapprochs.
II
Terminologie
Un engrenage est un ensemble de deux roues dentes complmentaires.
Une roue rayon infini est une crmaillre
III
Types de roue et de denture
Roue Cylindrique
denture droite
IV
Roue Conique
denture droite
Roue Cylindrique
denture Hlicodale
Vis sans Fin
Paramtres caractristiques des engrenages
Glioula
Le nombre de dents Z
Le module m {caractrise la dimension de la denture}
50
Engrenages cylindriques denture droite
La transmission par denture droite engendre du Bruit et des Vibrations
1)
Condition dengrnement :
Mme module (m)
2)
Engrenage Extrieur
1)
Principe:
Roue: 2
Pignon 1
2)
3)
Schma Cinmatique
SENS DE ROTATION :
Les deux roues tournent en sens inverse
ENTRAXE :
a=
Glioula

51
3)
1)
Engrenage Intrieur
Principe:
Couronne : Z2
2)
3)
Schma Cinmatique
Pignon: Z1
SENS DE ROTATION
Les deux roues tournent dans le mme sens
ENTRAXE :
a=
Glioula

52
4)
Rapport de Transmission
K=
5)
1
2
= =
Caractristiques :
Dsignation
Module
Formule
Dsignation
Formule
m Par un calcul de RDM
Saillie
ha m
Nombre de dents
Z
d mZ
Creux
hf 1,25m
h 2,25m
Diamtre primitif
Diamtre de tte
Diamtre de pied
Glioula
da d 2m
Hauteur de dent
Pas
df d 2,5m
Entraxe
p m
a d1 d 2 2
53
VI
Engrenages cylindriques denture hlicodale

Fonctionnement plus silencieux que celui des engrenages denture droite
1)
2)
Mme module (m)

Mme angle dhlice
Hlices de sens opposs
Caractristiques :
Pn = Pt cos
mn = mt cos
d = mt.Z
Dsignation
Formule
Dsignation
Formule
Module rel
m n Par un calcul de RDM

Z
Entre 20 et 30
Hauteur de dent
h 2,25mn
d mt Z
df d 2,5mn
ha mn
Nombre de dents
Angle dhlice
Module apparent
mt m n cos
Diamtre primitif
Diamtre de tte
Diamtre de pied
Pas apparent
pt pn cos
Saillie
Pas rel
pn mn
3)
d a d 2m n
Inconvnients
Les dentures hlicodales provoquent une pousse axiale que lon

peut supprimer par lutilisation des roues denture en chevrons.
Glioula
54
VII
Engrenages coniques.
Transmettre le mouvement entre deux arbres concourants,

1)
Mme module
Les sommets des deux cnes soient confondus

2 ) Principe:
3)
Reprsentation graphique:
4)
Schma Cinmatique
Glioula
55
5)

N 2 2 Z1 sin 1
tan 1
N1 1 Z 2 sin 2
6)
(: Cne primitif)
Caractristiques
Dsignation
Module
Formule
Dsignation
Formule
Diamtre de tte
Nombre de dents
Diamtre de pied
Angle primitif
tan 1 Z1 Z2
Saillie
da1 d1 2mcos1
df 1 d1 2,5m cos 1
ha m
Diamtre primitif
d1 mZ1 et d 2 mZ2
Creux
hf 1,25m
VIII Engrenage gauche : le systme roue-vis sans fin
1)
Mme module axial.

Mme angle dhlice.
2)
Principe:
3)
Reprsentation graphique:
4)
Schma Cinmatique
Glioula
56
5)
K=
6)
Zv : nombre de filet de la vis

Zr : nombre de dents de la roue
Avantages :
7)
grand rapport de rduction (1/200).

systme presque toujours irrversibles do scurit anti-retour.
Inconvnients
IX
Rendement faible (60%) (du fait du frottement)

Effort axial important
Train dengrenage simple
1)
Dfinition :
Un train simple est constitu dune suite dengrenages dont tous les axes de rotation sont fixes.
2)
Rapport de transmission :
Soit :
=
3)
6
1. 3. 5
=
1
2. 4. 6
Raison du train
Cest le rapport de vitesse affect du signe + ou -.
= (1)
1. 3. 5
2. 4. 6
n : nombre de contact extrieur, Soit 3 dans notre cas

Si n est paire la sortie tourne dans le mme sens que lentre
Si n est impaire la sortie tourne dans le sens contraire que lentre
Glioula
57
4)
Applications :
Donner lexpression du rapport de transmission du train dengrenages.
.
=
. ..
Calculer ce rapport de transmission :
...
....
....
En dduire le sens de rotation de larbre de sortie 1
....
....
....
....
Glioula
58
Rducteurs
I
Fonction :
e , Ce
s , Cs
Adapter la vitesse et le
couple
Rducteur
II
Rducteur Trains Ordinaires :
1)
Model 3d
2)
Schmas cinmatique
12
10
Le moteur asynchrone triphas a une puissance

utile 5KW, et un Rendement m= 0,96
Nm=1485 tr/min
Le rducteur deux tages dengrenages
denture hlicodale a un rendement r= 0,95
Z10=23
Z11=46
Z8=17
Z12=85
11
8
Glioula
59
3)
Glioula
Dessin densemble :
60
4)
Etude nergtique
Calculer le couple disponible sur larbre moteur
Calculer le rapport de transmission
Calculer la puissance disponible en sortie du rducteur
En dduire le couple Cs et Ns
Calculer les entraxes des deux engrenages
5)
Analyse fonctionnelle
Comment est assur le guidage en rotation des arbres 7, 8, 9
Glioula
61
III
Rducteur renvoie dangle et Vis sans fin
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
IV Treuil de levage
Le mcanisme suivant reprsente un treuil de levage compos dun moteur asynchrone triphas
associ un frein manque de courant et un rducteur deux tages dengrenages et un tambour
plus cble . Le systme est capable de soulever une charge maximale Q= 250 Kg.
Glioula
62
Synoptique du systme treuil de levage
Frein manque
de courant
Moteur asynchrone
triphas
Cf
Nm=1500tr/min, Pu=?
Rducteur
K=?, r= 0,96
Tambour
D=250 mm, t= 0,8
Sachant que le systme soulve la charge une vitesse Vc= 0.5m/s on demande de :
Q-1.
Calculer la puissance ncessaire pour soulever la charge Q
..

Q-2.
En dduire le couple Ct exerc par la charge sur le tambour :
..

Q-3.
Calculer la puissance Pr en sortie du rducteur :
..

Q-4.
Calculer le couple Cr (couple rsistant) en sortie du rducteur :
..

Q-5.
Calculer la vitesse angulaire r en sortie du rducteur
..

Q-6.
Calculer la puissance Pu du moteur capable de soulever la charge Q :
..

Q-7.
Calculer le rapport de transmission K, en dduire le couple moteur Cm :
..

Q-8.
Que doit tre la valeur du couple de freinage Cf capable de maintenir immobile la
charge Q:
..

Glioula
63
Rducteur Train picyclodal
Un train picyclodal est un train d'engrenages particulier dans lequel l'axe d'une des roues n'est pas
fixe par rapport au bti.
Ils autorisent de grands rapports de rduction sous un faible encombrement
1)
Principe:
2)
Schma cinmatique
3)
rg=
Glioula
64
4)
Raison basique : formule de Willis
Pour crire le rapport globale rg en fonction du nombre de dents des roues, il faut passer par
la raison basique dfinit par la formule de Willis :
rb =
(-1)n
Soit (n = nombre de contact extrieur),
5)
1)
Expression de Rg en fonction de (Zc, Zp, Zs)

Cas ou la couronne est fixe : (c=0)
Llment d'entre est le plantaire central P, l'lment de sortie est Porte-satellites Ps

....
.
....
.
....
.
....
....
.
....
....
.
....
.
....
rg=
2)
= .............
Cas ou le plantaire central est fixe : (p=0)
Llment de d'entre est le Porte-satellites Ps, l'lment de sortie est la Couronne C.

.
....
....
.
....
....
.
....
....
.
....
rg=
6)
= .............
Condition Gomtrique d'entraxe
....
.
....
Glioula
65
7)
1)
Applications :
Rducteur a deux satellites couronne fixe.
Calculer le rapport de transmission de ce train picyclodal

La couronne D est fixe rg N s / N e
Ps
....
.
....
.
....
.
....
....
.
....
....
.
....
....
.
....
2)
Rducteur a deux plantaires centraux : P1 Fixe
ENTREE : plantaire (2)

SORTIE : porte satellites (PS)
Donner lexpression du rapport global Rg
....
.
....
.
....
....
.
....
....
.
....
....
.
....
....
.
....
....
.
....
....
.
....
Glioula
66
Boite de vitesse
I
Fonction dune boite de vitesse

1) Adapter le couple moteur au couple rsistant.
2) Permettre un dsaccouplement permanent de la transmission (point mort)
3) Inverser le sens de marche
II
Boite de vitesses non synchronise
Elle est Commande larrt

1)
Constitution :
Le pignon(1) de larbre primaire lui est
solidaire
Le pignon (4) de larbre secondaire est
libre en rotation (liaison pivot)
Le crabot coulissant est en liaison
glissire sur larbre secondaire.
Les pignons (2, 3) de larbre
2)
Chaque crabot constitue un embrayage

instantan qui ne peut tre command
qua larrt
Domaine dutilisation : machines outils
Fonctionnement :
Pour transmettre le mouvement, il faut dplacer le crabot baladeur pour lier en rotation le
pignon fou (2,3) avec larbre secondaire.
Point mort
1re vitesse
2me vitesse
Baladeur au milieu
Baladeur droite
.
K=
.
Baladeur gauche
K=0
Glioula
K=1
67
III
Boite de vitesse synchronise.
Elle est Commande en marche par lintermdiaire des synchroniseurs

Exemple : Boite de vitesse de voiture
1)
Les pignons (0, 1, 2, 3, 4,) de larbre primaire lui sont solidaires 5 est libre en rotation.
Les pignons (0,1,2,3,4) de larbre secondaire sont libres en rotation, 5 est fixe.
Crabots Baladeurs sont coulissants sur leur arbre (liaison glissire par cannelure).
3/3
0/0
2/2
4/4
1/1
5/5
Chaque baladeur synchroniseur constitue un embrayage progressif friction conique qui

tre command en marche.
2)
1)
Fonctionnement :
Principe:
Il repose sur le choix de plusieurs couples de pignons (engrenages) offrant des rapports de
transmission diffrents.
Un rapport est enclench lorsqu'un des pignons de sortie devient solidaire de l'arbre secondaire.
Pendant ce temps les autres pignons tournent librement. On dit qu'ils sont fous.
Glioula
68
3)
Diffrents rapports :
Identifier les diffrents rapports de vitesses sur les figures suivantes

..K=
..K=
..K=
Glioula
..K=
.K=
..K=
69
4)
Slection dun rapport :
Aprs dbrayage, pour rendre un pignon fou solidaire de son arbre, il faut dans un premier temps le
synchroniser avec son arbre, c'est--dire annuler la vitesse de rotation relative, puis le bloquer en
rotation.
Point Mort :
Arbre secondaire fixe
Pignon fou tourne librement
Glioula
Synchronisation :
Arbre et Pignon secondaire
tournent mme vitesse par
friction conique
Crabotage :
Arbre et Pignon secondaire
tournent mme vitesse par
obstacle crabotage
70
IV
Application :
Soit le schma cinmatique de la boite de vitesse de C3

Exprimer et calculer les diffrents rapports de transmission entre larbre primaire et larbre
secondaire :

Vitesses Z primaire
Z secondaire
Rapports de vitesses
re
1
10
36
Z1/Z1

me
2
18
35

3me
27
33

me
4
32
28

me
5
35
24

M.Ar
9
31

Glioula
71
Bielle manivelle
I
Fonction :
Rotation ou
Translation

Transformer le mouvement de
Translation
ou Rotation
rotation en translation et inversement

Systme Bielle Manivelle

II
Principe
III
Schma cinmatique
IV
Etude cinematique
Soient OA = R = 50 mm Rayon de la manivelle, AB = L= 150 mm Longueur de la bielle

Sachant que la manivelle 1 tourne une vitesse N = 400 t/min :
Dterminer la position ainsi que la vitesse instantane du piston 3 au point B: soit XB(t) et VB(t)
Tracer l'allure de ces fonctions

Glioula

72
1
3
XB(t) =..............................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
Glioula
73
Systme excentrique :
Exemple : Pompe dalimentation
La course du poussoir scrie :

VI
C= 2e
avec e : lexcentricit
Manivelle et coulisse
La course de la coulisse scrie :
Glioula
C= 2R
avec R : Rayon du Manivelle
74
SYSTEME A CAME
I
Fonction :
Rotation
rotation en translation
Translation
Cames
II
Types de cames
Suiveur
Galet
Came disque
Came Tambour
Came Rainure

III
Profile des Cames Disques

Le profil de la came est dtermin partir de la loi de mouvement du Suiveur "courbe des espaces"
Glioula
75
1)
Courbe des espaces :
2)
Dmarche du trac du profil de la came :
3)
Glioula
Tracer le cercle minimal de rayon [(R+r): plus petite distance entre le centre de la came et
celui du galet li la tige
Diviser le cercle en 12 parties gales (autant que despaces sur le graphe);
Mesurer sur le graphe les variations de la course et les reporter l'extrieur du cercle
minimal.
Tracer les 12 positions du galet;
Tracer la courbe-enveloppe des galets, cest le profil pratique de la came.
Trac du profil de la came
76
SYSTEME PIGNON-CREMAILLERE
I
Fonction :
Rotation ou
Translation

Translation
ou Rotation
Pignon crmaillre
II
Dplacement linaire :
Le dplacement linaire X de la crmaillre pour une rotation en degrs :

III
X = R.
Vitesse linaire V
V
IV
d.
R.
2
V : vitesse crmaillre en mm/s

: Frquence de rotation pignon
d= m.Z: diamtre primitif du pignon
Application : Direction crmaillre
Glioula
77
SYSTEME VIS-ECROU :
I
Fonction :
Rotation ou
Translation
II
Vis Ecrou
Relation cinmatique
1)
Translation
ou Rotation
Pas du filetage
1)
Vis 1 filet
Pour 1 tour de la vis on a un dplacement gal au Pas
2)
Vis n filets
P = n.Px
n: nombre de filets ;
Px : pas axial
2)
Lois du mouvement :
1)
Dplacement
Pour une rotation de la vis on a un dplacement "X" de l'Ecrou :
X
Glioula
78
2)
Vitesse linaire :
60
P : pas en mm,
X : dplacement en mm,
: angle de rotation en rad
V : vitesse linaire en mm /s
N : Frquence de rotation en tr/mn
: Vitesse angulaire Rad/s
III
Condition de rversibilit :
Le systme Vis crou est rversible si la condition gomtrique selon l'angle de frottement est
respecte

>
tan () > tan () = f
: angle d'hlice
: angle de frottement
IV
Couple et Effort axial dvelopp
1)
Liaison parfaite :
Les frottements supposs ngligeables et le rendement est a 100%

Couple exerc

Glioula
Effort axial dvelopp :

=

79
2)
Liaison relle :
Lorsque lon tient compte du frottement dans la liaison on a une perte dnergie dfinie par Le
rendement nergtique du systme vis crou.
Rendement
Couple exerc
=
3)
( + )
Fa: effort axial (N)

C: couple (m.N)
: angle dhlice
f : coefficient de frottement
: angle de frottement
Effort axial dvelopp :

= .
Amlioration du rendement
Pour amliorer le rendement on utilise des systmes vis-crou billes tel que :

Glioula
80

Manuelle de Cours Sciences de Lingénieur Transmettre Avec Modification Du Couple Et de La Vitesse

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Table des matires

Rapport des vitesses

Roues de Friction ................................................................................................................................................................. 37

Rapport des Vitesses

Couple et Puissances transmissible

Poulies et Courroies ............................................................................................................................................................ 39

Rapport des Vitesses

Variateurs de vitesse .......................................................................................................................................................... 46

Variateurs roue de friction :

Pignons et chaines ............................................................................................................................................................... 48

Types de roue et de denture

Paramtres caractristiques des engrenages

Engrenages cylindriques denture droite

Engrenages cylindriques denture hlicodale

VIII Engrenage gauche : le systme roue-vis sans fin

Rducteur Trains Ordinaires :

Rducteur renvoie dangle et Vis sans fin

Rducteur Train picyclodal

Boite de vitesse ...................................................................................................................................................................... 67

Fonction dune boite de vitesse

Boite de vitesses non synchronise

Boite de vitesse synchronise.

La Transmission de l'Energie mcanique du moteur lectrique la Pompe Centrifuge est assure

Lier en permanence deux arbres

Transmettre sans modification de la vitesse un

Critres de choix dun Accouplement

Le choix dune technologie daccouplement se fait selon :

On distingue gnralement 3 familles d'accouplements :

Entranement par Obstacle

Plateaux clavettes et Boulons

Entranement par. Adhrence

un ou plusieurs lments intermdiaires sont lastiques

tolrent plus au moins certains dfauts d'alignement des arbres.

amortissent et filtrent les vibrations

Types de dfauts dalignement entre les arbres

Manchon (Cot Moteur)

Les deux manchons sont relies par

Manchon gaine flexible

Accouplement denture interne

Joint dOLDHAM (Voir Animation)

Arbres avec Ecart Radial

Arbres avec Ecart Radial

ACCOUPLEMENT PAR JOINT DE CARDAN

Arbres avec dsalignement Angulaire)

Les limiteurs de couple

Transmission par adhrence

Plateau Cot Rcepteur

La valeur du couple transmissible en fonction de leffort de compression des surfaces de friction

L'effort F en fonction du Couple C

On souhaite transmettre un couple de 250 Nm maximum laide de ce

Lier temporairement deux arbres

Transmettre volont l'nergie mcanique

Transmission par obstacle

Embrayage progressif friction plane mono-disque

Embrayage progressif friction plane multidisque

Forme des disques

Les surfaces de friction en FERODO remplissent les conditions suivantes

Grand coefficient de frottement

Couple transmissible par un embrayage friction plane

Embrayage progressif friction Conique

Embrayage progressif friction cylindrique Centrifuge

1. Quel est le nom complet de cet embrayage ?