Universidade Federal de Gois

Escola de Engenharia Eltrica, Mecnica e de Computao

Sistemas de Automao Hidrulicos e Pneumticos
Professor: Joo Paulo da Silva Fonseca

ELABORAO DE PROJETOS DE AUTOMAO PNEUMTICOS

MOD
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Introduo
A automao pneumtica e hidrulica os alicerces da automao industrial

clssica. Tarefas que requerem velocidade, repetibilidade e baixa preciso utilizam os

princpios da pneumtica com o ar comprimido como fonte de energia. J os princpios da
hidrulica (na maioria das vezes com a utilizao de leo pressurizado como fonte de
energia) so indicados para tarefas que utilizam equipamentos de dimenses reduzidas
(quando comparados a similares eltricos ou pneumticos) capazes de entregar boa
fora de atuao, aliado a movimentos lentos e precisos.
Existem diversos mtodos para o projeto de circuitos de comandos pneumticos e
hidrulicos, dentre eles destacam-se o mtodo intuitivo, cascata ou sequncia mnima, e
trajeto-passo.

Objetivo
Capacitar os alunos na elaborao de projetos de sistemas pneumticos

utilizando os mtodos intuitivo, cascata ou sequncia mnima, e trajeto passo, desde a

fase de concepo, passando pela simulao em software comercial, at a montagem
experimental dos circuitos projetados em bancadas de teste.

Atividades
Os alunos da turma A devero realizar os experimentos D1, D2 e D3, j os alunos

da turma E devero realizar os experimentos E1, E2 e E3.

D1) Um sistema automatizado de fundio em molde. Ao acionar um boto, o cilindro de

dupla ao dever recuar lentamente e aguardar por um perodo de tempo de 3s.
Terminado o perodo de espera, o cilindro dever avanar rapidamente e recomear o
ciclo

at

que

boto

seja

acionado

novamente.

Monte

projeto,

simule

computacionalmente e implemente na bancada. A Figura 1 apresenta o esquema do

sistema proposto.

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Figura 1: Diagrama Esquemtico do Dispositivo de fundio

E1) Os pacotes que chegam por uma esteira transportadora de rolos so levantados e
empurrados pelas hastes de dois cilindros pneumticos para outra esteira transportadora.
Pode-se impor como condio do projeto: a haste do segundo cilindro s dever retornar
aps a haste do primeiro ter retornado. Pode-se descrever a sequncia de movimentos
como sendo o cilindro A avana e eleva a carga; a haste do cilindro B empurra a carga
para a segunda esteira; o cilindro A retorna a sua posio inicial; e a haste do cilindro B
retorna a sua posio inicial. A Figura 2 ilustra esse caso. Monte o projeto, simule
computacionalmente e implemente na bancada.

Figura 2: Ilustrao do sistema pneumtico de mudana de esteiras

2) Em uma furadeira pneumtica (Figura 3), o cilindro A utilizado para alimentar a pea
a ser usinada e o cilindro B para movimentar o cabeote da furadeira. Ao acionar um
boto de partida, o cilindro A avana e coloca a pea numa determinada posio, o
cilindro B avana, realiza a furao. Aps 2 segundos o cilindro B retorna e ento o

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cilindro A retorna. A pea manufaturada retirada manualmente.

Figura 3: Esquema do processo de furao automtico

D2) Especifique a soluo de acordo com o mtodo Cascata, simule e a execute

pneumaticamente.
E2) Especifique a soluo de acordo com o mtodo Trajeto-Passo, simule e a

execute pneumaticamente.
3) Deseja-se projetar o esquema do sistema pneumtico de controle para uma cervejaria
(Figura 4), onde necessrio fazer uma mudana de esteira transportadora de um nvel
para outro da fbrica. O incio do ciclo de trabalho deve ser acionado por uma chave
liga/desliga com trava.

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Figura 4: Esquema do processo de furao automtico

D3) Especifique a soluo de acordo com o mtodo Trajeto-Passo, simule e a

execute pneumaticamente.
E3) Especifique a soluo de acordo com o mtodo Cascata, simule e a execute

pneumaticamente.
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Avaliao

Funcionamento dos projetos verificado em laboratrio. (0,3 ponto)

Prepare um relatrio impresso contendo Capa, ndice, Objetivo, Materiais e Mtodos,
Resultados, Concluso e Bibliografia. (0,7 ponto)
Prepare uma apresentao de at 10 minutos para sintetizar o assunto, objetivo,
principais resultados e concluses do trabalho. (0,5 ponto)
Obs: Os trabalhos devero ser desenvolvidos em grupos de at 03 alunos.

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Referncias bibliogrficas

DE NEGRI, V. J. Sistemas Hidrulicos e Pneumticos para Automao e Controle

PARTE III Sistemas Hidrulicos para Controle. UFSC, Florianpolis, 2001.
DE NEGRI, V. J. Sistemas Hidrulicos e Pneumticos para Automao e Controle
PARTE II Sistemas Pneumticos para Automao. UFSC, Florianpolis, 2001.
SOUSA,

A.

R.

Automao

Industrial:

Mdulo

I:

Elaborao

de

Projetos

Eletropneumticos e Eletro-Hidrulicos. Universidade Federal de Uberlndia,

Uberlndia, 2014.
TAVARES, J. J. P. Z. S. Elaborao de Projetos Pneumticos, Eletropneumticos,
Hidrulicos e Eletrohidrulicos. Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia,
2014.

Anexo: Mtodos de projetos de automao pneumtica