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HYDRAULIQUE GENERALE
( Mecanique des fluides )
TRONC COMMUN 3me ANNEE
Partie 1 : Statique des Fluides ( Hydrostatique )
Partie 2 : Dynamique des Fluides ( Hydrodynamique )
PLAN DU COURS
I.- INTRODUCTION
I.1.- Le Systme dUnits SI
I.2.- Les Proprits des Fluides
I.2.1.- Les Densits
a.- Densit de masse ou Masse Volumique :
b.- Poids Spcifique :
c.- Densit Relative :
I.2.2.- Les Viscosits
a.- La Viscosit Dynamique
b.- La Viscosit Cinmatique
I.- INTRODUCTION
I.1.- Le Systme dUnits SI
En mcanique des fluides , le systme dunits SI ( Systme International ) comporte 3 units primaires
partir desquelles toutes les autres quantits peuvent tre dcrites :
Grandeur de Base
Longueur
Masse
Temps
Nom de LUnit
Mtre
Kilogramme
Seconde
Symbole
m
kg
s
Dimension
L
M
T
Le tableau suivant rsume les units SI des diffrentes caractristiques utilises en mcanique des fluides :
Caractristique
Vitesse
Acclration
Force
Energie
Puissance
Pression
Masse Spcifique
Poids Spcifique
Viscosit
Unit SI
m/s , m.s-1
m/s2 , m.s-2
2
Kg.m/s , N (Newton) , kg.m.s-2
Kg.m2./s2 , N.m , J (Joule) , kg.m2.s-2
Kg.m2/s3 , N.m/s , W (Watt) , kg.m2.s-3
Kg/m/s2 , N/m2 , Pa (Pascal) , kg.m-1.s-2
Kg/m3 , kg.m-3
2 2
Kg/m /s , N/m3 , kg.m-2.s-2
Kg/m/s , N.s/m2 , kg.m-1.s-1
Dimension
LT-1
LT-2
MLT-2
ML2T-2
ML2T-3
ML-1T-2
ML-3
ML-2T-2
ML-1T-1
M
V
Units : kg/m3
Dimensions : ML-3
Valeurs Particulires :
Eau : w = 1000 kg/m3
Mercure : Hg = 13546 kg/m3
b.- Poids Spcifique :
W Mg
Valeurs Particulires :
Eau : w = 9814 N/m3
Mercure : Hg = 132943 N/m3
c.- Densit Relative :
Elle reprsente la masse spcifique dune substance exprime par rapport celle dune substance de rfrence :
Leau : D
Valeurs Particulires :
Eau : Dw = 1
Mercure : DHg = 13,6
I.2.2.- Les Viscosits
La viscosit est une proprit dun fluide due la cohsion et linteraction entre les molcules qui
prsentent une rsistance aux dformations .
Tous les fluides sont visqueux et obissent la loi de viscosit tablie par Newton :
du
avec : Contrainte de dformation tangentielle
dy
6
du
: Gradient de vitesse dcoulement
dy
: Viscosit dynamique
Ils sont donc appels Fluides Newtoniens
a.- La Viscosit Dynamique
du
Force
du
dy
Surface
dy
Remarque :
Vitesse
ForcexTemp s
N .s.m 2 kg .m 1 .s 1
Dis tan ce
Surface
Valeurs Particulires :
Eau : = 1,14 x 10-3 kg.m-1.s-1
Mercure : = 1,552 kg.m-1.s-1
b.- La Viscosit Cinmatique
Elle reprsente le rapport entre la viscosit dynamique et la masse spcifique dun fluide :
F
S
Dimension : ML-1T-2
Considrons un lment dun fluide ABCDEF ( prisme triangulaire ) et soient Px , Py et Ps les pressions dans les 3
directions x , y et s .
Etablissons la relation entre Px , Py et Ps :
- Selon la direction x :
Force due Px : Fxx Px .( ABFE ) Px .dydz
Force due Py : F yx 0
Composante due Ps : Fsx Ps .( ABCD. sin ) Ps .dsdz
dy
ds
car sin
dy
ds
Px Ps
Selon la direction y :
Force due Py : F yy Py .( DCFE ) Py .dxdz
Force due Px : Fxy 0
Composante due Ps : Fsy Ps .( ABCD. cos ) Ps .dsdz
dx
ds
car cos
dx
ds
do :
Py . dxdz - Ps . dxdz 0
et finalement
P y Ps
Px Py Ps
Conclusion
Loi de Pascal : La pression dun fluide en un point est la mme dans toutes les directions
Soit un lment de fluide de masse spcifique reprsentant une colonne verticale de section transversale
constante A . Considrons 2 sections situes des distances Z1 et Z2 par rapport un plan de rfrence OO .
Soient P1 et P2 les pressions dans ces 2 sections .
- Exprimons la variation de pression P1 - P2 :
Le fluide tant en quilibre , la somme des forces dans la direction verticale est donc gale Zro :
Force due P1 : F1 P1 . A
F2 P2 . A
Force due P2 :
gV gA(Z 2 Z1 )
Si lon considre le sens positif vers le haut , la condition dquilibre scrit donc :
F1 F2 W 0 P1 A P2 A gA ( Z 2 Z 1 ) 0
et donc :
P1 P2 g Z 2 Z 1
Remarques :
1.- Loi de la statique des fluides
P1 P2 g ( Z 2 Z 1 ) P1 gZ 1 P2 gZ 2
et donc :
P
C ste
g
P1
P
Z1 2 Z 2
g
g
P1 P0 gh
Et si P0 = 0 :
P1 gh
Conclusion
La pression augmente donc linairement en fonction de la profondeur
P1 A P2 A 0 0 P1 P2
Conclusion : Sur un mme plan horizontal , toutes les pressions sont gales (Pressions Isobares)
4.- Pression effective et Pression absolue :
PM Po gh
A la surface libre du fluide , la pression est gnralement reprsente par la pression atmosphrique Patm , do :
PM Patm gh
: Pression Absolue
PM gh
: Pression Effective
P
C ste avec :
g
Z L : hauteur de position ou cte gomtrique
P
L : Hauteur pizomtrique
g
P
Z
L : Hauteur ou charge totale
g
On a vu que : Z
PM Patm gh Patm
Il se cre alors une dpression dont la hauteur correspondante , appele Hauteur du Vide , est gale :
10
hvide
Patm Pabs
g
P
C ste E p
g
Si lon multiplie les 2 termes de cette quation par le poids lmentaire mg , on aura :
mgZ mg
P
mgE p
g
avec :
11
PA gh1
PB gh2
Remarque :
PA et PB sont appeles Pressions Manomtriques
h1 et h2 sont appeles Hauteurs Manomtriques
Cest un dispositif utilis uniquement pour la mesure des pressions des Liquides et non les gaz
b.- Le tube manomtrique en forme de :
Il sagit dun dispositif utilis pour la mesure des pressions dans les liquides et les gaz .
On a : PB = PC
PC m gh2
m PA m gh2
12
et comme PC PD PA gh A PB g ( hB h)
et si le fluide est un gaz ( m >> ) :
m gh
m gh PA PB g (hB h A ) ( m ) gh
PA PB m gh
P w gh h
P
120.10 3
12,23m!
w g 9,814.10 3
* Cas du Mercure :
P Hg gh h
Hg g
120.10 3
0,9m!
9,814.13546
II.2.1.- Cas des Forces de Pression exerces par les Fluides sur des Surfaces Planes
a.- Expression gnrale de la Force de Pression
Soit une surface plane AB incline dun angle par rapport lhorizontale et immerge dans un fluide de densit
massique et C son centre de gravit .
Etablissons lexpression de la force Rsultante F des forces exerces par le fluide sur la surface AB ( voir
diagramme des forces exerces ) : Considrons pour cela la force lmentaire dF sexerant sur une surface
lmentaire dA :
dF PdA
F dA
A
or ,
atm
h y sin
dA ghdA
A
dou :
Le terme
Ox :
ydA y
Lexpression de F devient :
F P atm A g sin y c A
F Patm A ghc A
En gnral , la pression Patm est nglige et donc lexpression finale de F devient :
F ghc A
F w gh c A
oF i
AB
14
avec :
o F F .y D
et
AB
le terme
AB
sin dA g sin
AB
dA
AB
AB
Ox = Iox
On aura donc :
g sin y D A g sin I ox
Et donc
I ox
ycA
yD yc
I cc
yc A
ou bien
h D hc
I oo
hc A '
avec :
- A : Projection verticale de la surface AB
- Ioo : Moment dinertie de la surface A par rapport laxe passant par son centre de
gravit .
Conclusion : Le point dapplication de la rsultante F se trouve toujours plus bas que le centre de gravit dune
I
distance gale :
oo
'
15
Soit une plaque AB plane verticale retenant une hauteur deau H . Le schma reprsente le diagramme des
pressions exerces sur la surface AB . Exprimons la rsultante F des forces de pressions sur la surface AB de 2
faons diffrentes :
1.- Daprs le diagramme des pressions :
Le diagramme des pressions est reprsent par un triangle dont la surface est gale la rsultante des forces de
pressions :
gH .H 1
gH 2
2
2
F ghc A g
et :
hD hc
H
1
H .1ml gH 2
2
2
I oo H
1.H 3
H H 2
H
H
hc A 2
2 6 3
12 H.1
2
II.2.2.- Cas des Forces de Pression exerces par les Fluides sur des Surfaces Courbes
a.- Expression gnrale de la Force de Pression
16
hD
2
H
3
car
dA sin dA z
F H gh
dF
FH g
hdA
gh c A z
Az
Az
CONCLUSION : Le calcul de la composante horizontale FH est ramen au calcul dune force de pression sur une
surface plane verticale .
De mme :
dF
Fv g hdAx g dW gW
Ax
Fv gW
FH FV
Remarque : Selon que la surface AB en contact avec leau est concave ou convexe , on aura :
17
arctg
Fv
FH
Fin de la Partie Statique des Fluides Hydrostatique
18
Etant donn que le dbit dcoulement reste constant ( mouvement permanent ) , Lquation de continuit
scrit donc :
Q A1V 1 A 2V 2 C ste
Lquation de Bernoulli exprime que , tout le long dun filet liquide en mouvement permanent , lnergie totale
par unit de poids du liquide reste constante ( dH/dx = 0 ) . Daprs le schma , on peut donc crire que :
19
P
v
P
v
Z 1 1 1 Z 2 2 2 H C ste
g 2 g
g 2 g
Cette quation scrit donc dans le cas gnral :
P
v2
Z
H C ste
g 2 g
P
v
P
v
Z 1 1 1 Z 2 2 2 h w 12
g 2 g
g
2g
hw hr hs
20
Re
VD
VD
avec :
En introduisant
Re
4Q
4 Q
D
D
Les limites du Nombre de Reynolds dfinissant les diffrents rgimes dcoulement peuvent tre rsumes
comme suit :
Re 2000
2000 Re 4000
Re 4000
k
D
: Rugosit Relative
L V2
hr
D 2g
21
Avec :
- L = Diamtre de la section dcoulement ( m )
- L = Longueur de la conduite ( m )
- V = Vitesse dcoulement ( m/s )
= Coefficient de frottement ( sans unit )
Plusieurs formules sont proposes pour le calcul de et dpendent du rgime dcoulement :
64
Re
22
0 , 316
Re
0 , 25
L V2
hr
D 2g
A
D 2
D
D 4R
dcoulement P : R
P
4 D
4
La formule de la perte de charge devient :
et comme :
hr
L
: Pente hydraulique
V2
8g
V2
RJ V
8g R
En posant : C
L V2
L 2
hr
V
4R 2 g 8g R
RJ
8g
8g
: Coefficient de Chzy , on obtient finalement :
Q AC
RJ
V C
RJ
1 1/ 6
R
k
ce qui donne :
1
A
Q A R1/ 6 R1/ 2 J 1/ 2 R 2 / 3 J 1/ 2
k
k
1 D
k
4
2/3
1/ 2
1 8 / 3 1/ 2
1 8 / 3 hr1 / 2
Q 5/3 D J
5/3 D
4
k
4
k
L1 / 2
en posant :
on obtient :
1 8/ 3
D
45 / 3 k
Q K
hr
L
et donc :
hr
2
2
Remarque :
- Pour tenir compte des pertes singulires , on majore en gnral hr de 10 %
- Pour tenir des variations de vitesse,on introduit le coefficient de vitesse donn par des tables : =f(V)
2
Et la formule gnrale scrit donc :
hw 1,1
Q
L
K2
gnrale suivante :
hs
V 2
2g
Dans ce cas :
s eb
A1
A1 V1
1 hseb 1
A2
A2 2 g
24
A1
tend vers zro du fait que la section du rservoir est trs grande devant celle de la
A2
sor
1 hsor
V2
2g
hsrb
V2
rb
2g
0,1
0,41
0,5
0,24
0,7
0,14
Formule de calcul :
h sen
V2
en
2g
Avec : en = 0,5
25
Application de lquation de Bernoulli entre les sections 1-1 et 2-2 par rapport laxe de rfrence O-O :
- Section 1-1 :
* Z1 = H
* P1 = Patm
* V1 = 0
- Section 2-2 :
* Z2 = 0
* P2 = Patm
* V2 = V
Patm
Patm V 2
0 0
hw
On aura donc : H
g
g 2g
Si nous ngligeons les pertes de charge : hw = 0 , lquation devient :
V2
2g
et donc :
2 gH
: Formule de Torricelli
Q A' 2 gH mA 2 gH
avec : - m 0,597
ou formule empirique :
m 0,592
26
4,5
Re
Le dbitmtre de Venturi est un appareil qui utilise lquation de Bernoulli pour mesurer le dbit dans les
conduites , et ce laide dune simple mesure des pressions P1 et P2 :
Par rapport OO , lquation de Bernoulli applique entre les sections 1 et 2 donne :
- Section 1 :
* Z1
* P1
* V1
- Section 2 :
* Z2
* P2
* V2
2
P V
P V
On aura donc : Z1 1 1 Z2 2 2 hw
g 2g
g 2g
2
V
V
P
P
Si nous ngligeons les pertes de charge : hw = 0 : 2 1 Z1 Z 2 1 2 Z H
2g 2 g
g g
A2
V2
Comme lquation de continuit nous permet dcrire que : A1V1 A2V2 V1
A1
2
2
Donc : V 2 A2
2 g A1
2
V2 2
V
Z H 2
2g
2g
Et finalement :
V2
1
A
1 2
A1
Et comme Q = A2V2 :
2 g H Z
A2
A
1 2
A1
A 2
1 2 Z H
A1
2g H Z
Remarque : Dans la plupart des cas , le dbitmtre de Venturi est plac horizontalement ce qui fait que Z1 = Z2
et donc : Z = 0 et la formule prcdente se simplifie :
A2
A
1 2
A1
27
2 g H
d 2
d 2
4
d
4 1 2
d1
2 gH
Z1
Patm
P
V2
V2
0 Z 2 atm
hw Z1 Z 2 H
hw
g
g 2g
2g
2
V2
V2
L V2
V2
L
V
H
hw
en
1 en
2g
2g
D 2g
2g
D
2g
et donc :
1
L
1 en
D
et comme le dbit : Q AV
2 gH
D2
V
4
D 2
Q
L
4 1 en
D
28
2 gH
Patm
P
0 0 atm h w H h w
g
g
2
L V2
V2
V2 L
V
H hw
en
sor
en sor
D 2g
2g
2g D
2g
et donc :
1
L
en sor
D
2 gH
D2
et comme le dbit : Q AV
V :
4
D2
Q
4
29
L
en sor
D
2gH
Z1
Patm
P
0 Z 2 atm 0 hw Z1 Z 2 H hw
g
g
2
A1
V1
A2
V 1 A1 V 2 A 2 V 2
2
2
2
2
2
A1 V12
L1 V1
L2 A1 V1
V1
V1
H 1
2
en
eb
sor
D1 2g
D2 A2 2g
2g
2g
A2 2g
2
L
A
L 2 A1
1
en eb sor 1
H 1
2
D1
D 2 A2
A2
et donc :
V1
L V
L V
V
V
V
1 1 1 2 2 2 en 1 eb 1 sor 2
D1 2 g
D2 2g
2g
2g
2g
V 2
1
2g
1
2
2
L
L
A
A
1 2 1 1
en
eb
sor
1 D1 2 D2 A2
A2
30
2gH
Q
et le dbit correspondant :
D1
2
2
L
L2 A1
A1
1
4 1 2 en eb sor
D1
D2 A2
A2
2gH
Q
1 ,1
K
2
2
Applique au systme du schma prcdent , elle donne ( en considrant = 1,0 et en ngligeant les pertes
singulires ) :
et donc :
H hw
Q1
K1
L1
Q2
K2
L2
et comme Q1 = Q2 = Q :
H
L1
L2
2
2
K1
K2
H
n
L i
2
K i
b- Branchement en Parallle :
31
L
L
H Q2 12 22
K1 K2
* P2 = Patm
* V2 = 0 ( niveau constant )
Dans ce cas , on a vu que lquation de Bernoulli donne : H hw
Dans le cas dun branchement en parallle :
- Les pertes de charges sont gales : hr1 = hr2 = hw
- Les dbits sajoutent : Q = Q1 + Q2
Or , la formule de Chzy nous permet dcrire que : h
et
hr 2
Q2
K2
2
2
L2 Q 2 K 2
hr 2
L2
do :
r1
2
1
2
L1
Q Q1 Q2 K1
h r1
L1
hr1
h
K2 r 2
L1
L2
K1
K2
Q
L
L2
1
Ki
Li
Le schma reprsente une conduite de longueur L servant la fois Transiter un dbit et distribuant
uniformment tout le long un dbit de Route q ( m3/s/m ) .
Ce systme peut tre assimil au cas dune conduite quivalente de mme Longueur et dans laquelle passera un
Dbit calcul par la formule :
Q Q t 0 ,55 Q r
Q 0,55Qr
Q2
hw 2 L t
L
K
K2
2
hw
0 , 55 Q r 2
K
32
H = hw ( Equation de Bernoulli )
Q = Q1 = Q2 + Q3 = Q4
hr2 = hr3 ( Conduites en parallle )
hr1
Q1
K1
L1 ; h r 2
Comme on a : Q = Q1 = Q4
Q2
K2
L2 ; hr3
hr1
et comme : Q = Q2 + Q3 : Q K 2
ce qui donne : h
r2
K1
L1
et donc :
K3
L3 ; hr 4
et h r 4
K4
Q4
K4
L4
L4
K
hr 2
h
K
K 3 r 3 hr 2 2 3
L2
L3
L3
L2
Q2
K2
K3
L
L3
2
Q3
2
2
Q
Q
L4
Q2
1
2 L1
: H L
2 L4 Q 2 2
2 1
2
2
K1
K
K
K
K2 K3
K2 K3
4
4
1
L L
L L
3
3
2
2
1
L1 L 4
2
2
K1
K4
K2
K3
L3
2
33