15vo CONGRESO NACIONAL DE INGENIERA

ELECTROMECNICA Y DE SISTEMAS (CNIES 2015)

ARTCULO No. ELE 16

ARTCULO ACEPTADO POR REFEREO

Algoritmo para la localizacin de fallas en lneas de

transmisin empleando modelado en el dominio de
la frecuencia
Flores-Vzquez, Gustavo1*. Rosas-Ortiz, Germn1. Gmez, Pablo2.Espino-Corts, Fermn1.
*
ovatsug.11.27@hotmail.de
1
SEPI-ESIME Zacatenco, Instituto Politcnico Nacional. Mxico, Distrito Federal, MEXICO
2
Western Michigan University, Department of Electrical and Computer Eng., Kalamazoo, Michigan, USA
El algoritmo de localizacin de fallas presentado en este
trabajo se desarrolla a partir de la solucin de las ecuaciones
del telegrafista en el dominio de la frecuencia compleja.

Resumen En este trabajo se describe un algoritmo de

localizacin de fallas en lneas de transmisin a partir de seales
de tensin y corriente en los extremos emisor y receptor de la
lnea de transmisin. El desarrollo del algoritmo se hace tomando
en cuenta el modelo de parmetros distribuidos dependientes de
la frecuencia de la lnea de transmisin.

Una vez obtenida la solucin de las ecuaciones del telegrafista

se puede elaborar un algoritmo de localizacin de fallas
empleando los parmetros y las seales de tensin y corriente
en los nodos de envo y recepcin de la lnea de transmisin.

Palabras Clave Fallas, dominio de la frecuencia, matrices de

transformacin.

II. LOCALIZACIN DE FALLAS

Abstract this paper describes a fault location algorithm

using two end synchronized measurements. The distributed
parameter frequency dependent transmission line model is used
to develop the fault location algorithm.

a)

Solucin de las ecuaciones del telegrafista en el

dominio de la frecuencia compleja.

El modelo de lnea de transmisin de parmetros distribuidos

es aquel que, como su nombre lo indica, considera los
parmetros
y
uniformemente distribuidos a lo largo
de la lnea, tal como se muestra en la Fig. 1

Key words Fault, frequency domain.

I. INTRODUCCIN

En el proceso de generacin, transmisin y distribucin de la

energa elctrica a los centros de consumo, la lnea de
transmisin es uno de los elementos ms expuesto a la
ocurrencia de fallas, debido a la grandes longitudes que puede
abarcar [1] [2] [4].

El comportamiento de la tensin y la corriente a lo largo de

una lnea de transmisin multiconductora puede describirse
mediante las ecuaciones del telegrafista en el dominio del
tiempo, definidas de la siguiente manera:

Las lneas de transmisin son de vital importancia para el

funcionamiento del sistema elctrico de potencia; con el
objeto de hacer estudios o anlisis del comportamiento de las
lneas de transmisin, es necesario tener buenos modelos que
permitan recrear los fenmenos a los cuales estas puedan estar
expuestas.

,
,

Las fallas en lneas de transmisin son consideradas como un

fenmeno transitorio el cual ocurre en un intervalo de
frecuencia de 50 Hz a 3 kHz aproximadamente [3] El modelo
de parmetros distribuidos de la lnea de transmisin es
altamente utilizado en el anlisis de transitorios
electromagnticos, causados por descargas atmosfricas,
maniobra de apertura o cierre de interruptores o fallas en las
lneas de transmisin [9] [10] [11].

El modelo de parmetros distribuidos de la lnea de

transmisin es aquel que considera la impedancia serie y la
admitancia en derivacin como uniformemente distribuidos a
lo largo de la lnea considerando que estos mismos son
dependientes de la frecuencia [3][10].
Mxico D.F., 19 al 23 de octubre 2015

(1a)

(1b)

Fig. 1 Modelo de parmetros distribuidos para una lnea

de transmisin.
1

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Aplicando la transformada de Laplace a (1) para convertir las

ecuaciones al dominio de la frecuencia se tiene:
,
,

conocida en el lgebra lineal como matriz de transformacin y

en este trabajo se le nombrara como matriz de modos de
propagacin de tensin. Dicha matriz permite desacoplar una
lnea de transmisin multiconductora en n-modos de
propagacin. Esta matriz puede ser calculada como lo indica
(7), o puede emplearse la matriz de transformacin de
componentes simtricas, la matriz de transformacin de
Clarke o la matriz de transformacin de Karrenbauer [12].

(2a)
(2b)

La solucin de las ecuaciones del telegrafista en el dominio de

la frecuencia es:

Donde
y
. Se puede
observar que (2) es un sistema de ecuaciones diferenciales
ordinarias acopladas. Para desacoplar el sistema se deriva (2a)
y (2b) con respecto de :
,

(8b)

(3a)

(8a)

Donde:
s

(3b)

(9)

(10)
s

Sustituyendo (3a) y (3b) en (2a) y (2b) segn sea el caso se

obtiene:
,

(11)

b) Modelo de 2 puertos y algoritmo de localizacin de

fallas.

(4a)

Aplicando condiciones de frontera a (8) se puede elaborar el

modelo de dos puertos conocido como matriz de transferencia,
definida de la siguiente manera:

(4b)

Las ecuaciones (4a) y (4b) se pueden reescribir como:

,

(5a)

(12)

Donde:

(5b)

cosh
senh

Donde:

(7)

(13c)
s

(13d)

La figura 2 se pude describir empleando dos matrices de

transferencia para cada seccin de la lnea, para la seccin d,
las ecuaciones resultantes son:

Donde
es una matriz diagonal, cuyos valores
corresponden a los valores propios de la matriz
y
es una matriz cuyas columnas son los vectores propios
correspondientes a los valores propios. Esta matriz es
Mxico D.F., 19 al 23 de octubre 2015

(13b)

La matriz de transferencia es empleada para relacionar las

tensiones y corrientes al inicio y al final de una lnea de
transmisin.

es una matriz diagonalizable, esta se puede definir

cosh

(6b)

(13a)

senh

(6a)

Si
como:

(14)

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una linea de transmision multiconductora. Dado el

acoplamiento electromagntico que existe en los parmetros
de la lnea de transmisin es necesario utilizar la matriz de
modos de propagacin para desacoplar
y
.

Donde:
cosh

(15a)

senh

(15b)

senh

cosh

Empleando la matriz de modos de propagacin de tensin para

desacoplar las tensiones, corrientes y parmetros de la lnea de
transmisin la ecuacin (20) puede escribirse de la siguiente
manera:

(15c)
s

(15d)

Mientras que para la seccin L-d las ecuaciones son:

d

(16)

1
2

ln

(21)

Donde el subfijo
indica uno de los modos de propagacin
que se este analizando, todo esto en funcion de la matriz de
transformacion que se este empleando.

Donde:
cosh

(17a)

senh

(17b)

senh
cosh

III. CASO DE PRUEBA

Para evaluar el funcionamiento del algoritmo de
localizacin de fallas se realizaron simulaciones en
EMTP/PSCAD. Se considera una lnea de transmisin
trifsica de 230 kV con 100 km de longitud. La configuracin
de la torre puede observarse en la figura (3) y tabla N 1

(17c)

(17d)

Tabla 1 Configuracin de la torre de transmisin

Fase

Radio (cm)

1
2
3

2.03454
2.03454
2.03454

(/km)
0.03206
0.03206
0.03206

Coordenadas
x
y
0
30
10
30
20
30

Fig. 2 Lnea de transmisin fallada.

que describe (14) y
La tensin en el punto de la falla
(16) son la misma, por lo que tomando el primer rengln de
se tiene:
dichas ecuaciones e igualando
s, d

senh

(18)

Donde:
,

cosh

(19a)

s, L

cosh

senh

(19b)

Despejando
d

1
2

Fig. 3 Configuracin de la torre de transmisin.

de(18) se obtiene:

ln

(20)

La ecuacion (20) calcula el punto donde ocurre una falla en un

a linea de transmision. El procedimiento antes descrito se hizo
a apartir de la solucin de la ecuaciones del telegrafista para
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Fig. 4 Lnea de transmisin simulada.

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Se simularon fallas a 25, 50 y 75 km del nodo de envo

considerando una impedancia de falla de 0.01. Para convertir
las seales en el dominio del tiempo al dominio de la
frecuencia se emple la transformada numrica de Laplace la
cual utiliza un muestreo igual a 2 , en este trabajo se
utilizaron 2 muestras, mismas que definieron el intervalo de
frecuencia para el que se calcularon los parmetros
y
.

Tensiones

Tensin[kV]

200
100
0
-100
-200

0.02

0.04

0.06
Tiempo[s]
Corrientes

0.08

0.1

0.12

0.02

0.04

0.06
Tiempo[s]

0.08

0.1

0.12

40
Corriente[kA]

Se emplearon 3 matrices de transformacin para convertir los

parmetros y las seales de tensin y corriente del dominio de
fases al dominio de modos; dichas matrices son: la calculada
segn las ecuaciones (6a) y (7), la matriz de componentes
simtricas y la matriz de transformacin de Clarke.

20
0
-20

La matriz de componentes simtricas se define como:

Fig. 6 Tensiones y corrientes. Falla de A-B-tierra.

1
1120
1240

(22)

Tensiones
200
Tensin[kV]

1
1 1
1 1240
3 1 1120

Y la matriz de transformacion de Clarke esta definida de la

seguiente manera:

1
1

2
1/2

0
3/2

1/2

3/2

(23)

0.02

0.04

0.06
Tiempo[s]
Corrientes

0.08

0.1

0.12

0.02

0.04

0.06
Tiempo[s]

0.08

0.1

0.12

20
0
-20
-40

Fig. 6 Tensiones y corrientes. Falla de A-B-C-tierra.

Tensiones
200
Tensin[kV]

40

Las figuras 5, 6 y 7 muestran seales de tension y corriente

debido a las simulaciones de fallas en la linea de transmision
simulada.

El error porcentual de cada uno de los resultados obtenidos

se calcul de la siguiente manera:

100
0
-100
-200

%
0

0.02

0.04

0.06
Tiempo[s]
Corrientes

0.08

0.1

(24)

Tabla 2 Error Porcentual de localizacin de fallas. Falla a

25 km.

10

Falla

0
-10

100

0.12

20
Corriente[kA]

0
-100
-200

Corriente[kA]

100

0.02

0.04

0.06
Tiempo[s]

0.08

0.1

A-tierra
B-tierra
C-tierra
A-B-tierra
A-C-tierra
A-B-C-tierra

0.12

Fig. 5 Tensiones y corrientes. Falla de A-tierra.

Mxico D.F., 19 al 23 de octubre 2015

M(s)
0.2
0.2
0.2
0.27
0.27
0.014

Error (%)
Fortescue Clarke
0.32
0.268
0.32
0.268
0.32
0.268
0.6
0.578
0.6
0.578
0.05
0.049

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requiere la suposicin de que la lnea de transmisin es

transpuesta y balanceada.

Tabla 2 Error Porcentual de localizacin de fallas. Falla a

50 km.
Falla
A-tierra
B-tierra
C-tierra
A-B-tierra
A-C-tierra
A-B-C-tierra

M(s)
1.08
1.08
1.08
1.10
1.10
0.02

Error (%)
Fortescue
1.195
1.195
1.195
2.13
2.13
0.09

El algoritmo de localizacin de fallas se defini a partir del

modelo de parmetros distribuidos dependientes de la
frecuencia de la lnea de transmisin, esto presenta una gran
ventaja al considerar la correcta naturaleza de la onda
electromagntica que viaja a travs de la lnea de transmisin.

Clarke
1.198
1.198
1.198
1.214
1.214
0.092

La precisin del algoritmo recae la utilizacin de seales de

tensin y corriente en ambos extremos de la lnea; en el
correcto clculo de los parmetros de la lnea de transmisin y
en el uso de las matrices de transformacin antes
mencionadas, considerando ventajas y desventajas de cada una
de ellas.

Tabla 2 Error Porcentual de localizacin de fallas. Falla a

75 km.

V. REFERENCIAS
Falla
A-tierra
B-tierra
C-tierra
A-B-tierra
A-C-tierra
A-B-C-tierra

M(s)
0.83
0.83
0.83
1.63
1.63
0.04

Error (%)
Fortescue Clarke
1.3
0.9
1.3
0.9
1.3
0.9
1.78
1.84
1.78
1. 84
0.13
0.11

[1]

P. Kundur, Power System Stability and Control, McGraw Hill, 1994,

1776 pp.
[2] The Institute of Engineering and technology, Power System Protection
1: Principles and Components, The Institute of Engineering and
technology, 2 Edicin, Reino Unido, 1995, 525 pp.
[3] Martinez-Velasco, Juan, Power system Transients, CRC Press, United
States of America, 2010
[4] Murari Mohan Saha, Fault Location on Power Networks,SpringerVerlag, Londres 2010, 425 pp.
[5] IEEE Guide for Determining Fault Location on AC Transmission and
Distribution Lines," IEEE Std C37.114-2014 (Revision of IEEE Std
C37.114-2004) , vol., no., pp.1,76, Jan. 30 2015
[6] Eriksson, Leif; Saha, M.M.; Rockefeller, G.D., "An Accurate Fault
Locator with Compensation for Apparent Reactance in the Fault
Resistance Resulting from Remote-End Infeed," Power Engineering
Review, IEEE , vol.PER-5, no.2, pp.44,44, Feb. 1985
[7] Kai Liao; Zhengyou He; Xiaopeng Li, "A fault location method based
on traveling wave natural frequency used on 800kV UHVDC
transmission lines," Electrical and Control Engineering (ICECE), 2011
International Conference on , vol., no., pp.5652,5655, 16-18 Sept. 2011
[8] Song Guobing; Cai XinLei; Gao ShuPing; Suonan Jiale; Li Guang,
"Natural frequency based protection and fault location for VSC-HVDC
transmission lines," Advanced Power System Automation and Protection
(APAP), 2011 International Conference on , vol.1, no., pp.177,182, 1620 Oct. 2011
[9] Moreno, P.; Ambrosio, A.; Gomez, P., "The characteristics approach for
modeling single phase transmission lines with frequency dependent
electrical parameters," Transmission and Distribution Conference and
Exposition: Latin America, 2008 IEEE/PES , vol., no., pp.1,4, 13-15
Aug. 2008
[10] F. A. Uribe , J. L. Naredo , P. Moreno and L.
Guardado "Electromagnetic transientsin underground transmission
systems through the numerical Laplace transform", Int. J. Elect. Power
Energy Syst., vol. 24, no. 3, pp.215 -221 2002
[11] Nuricumbo-Guillen, R.; Gomez, P.; Espino-Cortes, F.P., "Computation
of transient voltage profiles along transmission lines by successive
application of the numerical Laplace transform," North American Power
Symposium (NAPS), 2013 , vol., no., pp.1,6, 22-24 Sept. 2013
[12] Gilany, M.; El Din, E.S.T.; Abdel Aziz, M.M.; Ibrahim, D.K., "An
accurate scheme for fault location in combined overhead line with
underground power cable," Power Engineering Society General
Meeting, 2005. IEEE , vol., no., pp.2521,2527 Vol. 3, 12-16 June 2005

IV. CONCLUSIONES
Se presenta un algoritmo de localizacin de fallas que emplea
un modelo de lnea de transmisin de parmetros distribuidos
y dependientes de la frecuencia. Para la validacin del
algoritmo de localizacin de fallas se simulo una linea de
transmisin trifsica empleando EMTP/PSCAD.
Debido al acoplamiento electromagntico en
y
fue
necesario utilizar matrices de transformacin para poder
desacoplar dichos parmetros. Las matrices empleadas fueron
comparadas entre si mostrando la precisin de cada uno al ser
utilizadas en el algoritmo de localizacin de fallas.
En general, la matriz M(s) es la matriz de transformacin que
presenta errores bajos en la implementacin del algoritmo
propuesto, esto se debe a que esta matriz se calcula
dependiendo de los parmetros
y
de la lnea de
transmisin, es decir, que esta matriz tambin es dependiente
de la frecuencia y de la configuracin de la torre de
transmisin.
La matriz de transformacin de Clarke presenta resultados
similares que la matriz M(s), esta matriz tiene la ventaja de ser
una matriz real, lo que facilita su implementacin en
ordenadores o tarjetas programables. La matriz de
componentes simtricas presenta resultados favorables, sin
embargo, la implementacin de esta matriz y la de Clarke
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VI. BIOGRAFA
Autores
Gustavo Flores Vzquez naci en la Ciudad de Mxico,
Distrito Federal, Mxico en 1988. Recibi el ttulo de
Ingeniero Electricista en 2013 por parte de la Escuela
Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica, Unidad
Zacatenco del Instituto Politcnico Nacional. Desde el 2013
cusa los estudios de Maestra en Ciencias de la Ingeniera
Elctrica en la SEPI-ESIME Zacatenco. Sus reas de
investigacin son el modelado y simulacin de transitorios electromagnticos
en lneas de transmisin.
German Rosas Ortiz recibi el ttulo de ingeniero
electricista y el grado de maestro en ciencias en ingeniera
elctrica por el Instituto Politcnico Nacional de Mxico en
1993 y 2000 respectivamente, y el grado de doctor en
ciencias por la universidad de Western Ontario, London
Ontario, Canad en 2007. Sus reas de inters
principalmente incluyen el desarrollo de algoritmos para la
proteccin de sistemas elctricos de potencia, aplicaciones en tiempo real y de
procesamiento digital de seales.
Pablo Gmez naci en Zapopan, Jal., Mxico, en 1978.
Recibi su ttulo de Ingeniero Mecnico Electricista de la
Universidad Autnoma de Coahuila, Mxico, en 1999.
Recibi los ttulos de Maestro en Ciencias y Doctor en
Ciencias en Ingeniera Elctrica del CINVESTAV del IPN,
Unidad Guadalajara, Mxico, en 2002 y 2005,
respectivamente. Del 2005 al 2014 fue Profesor de tiempo
completo en el Departamento de Ingeniera Elctrica de la SEPI-ESIME
Zacatenco, Instituto Politcnico Nacional, Mxico D.F, Mxico. Del 2008 al
2010 realiz una estancia de investigacin Posdoctoral en el Instituto
Politcnico de la Universidad de Nueva York (Polytechnic Institute of New
York University), Brooklyn, NY, EUA. Desde el 2015, es Profesor Asociado
en el Departamento de Ingeniera Elctrica y Computacin de la Universidad
del Oeste de Michigan (Western Michigan University).
Sus reas de investigacin principales son el anlisis de transitorios
electromagnticos en sistemas de potencia, la ingeniera de altas tensiones y la
compatibilidad electromagntica.
Fermn P. Espino Corts naci en Zimapn, Hgo, Mxico,
en 1969. Recibi su ttulo de Ingeniero Electricista de la
Universidad Autnoma Metropolitana Azcapotzalco DF,
Mxico, en 1995. Recibi su ttulo de Maestro en Ciencias en
Ingeniera Elctrica de la SEPI ESIME-ZAC del Instituto
Politcnico Nacional, Mxico, en 1998 y su ttulo de Doctor
en Ciencias en Ingeniera Elctrica de la Universidad de
Waterloo, Canad, en el 2006. Desde el 1998, es profesor de tiempo completo
en la ESIME Zacatenco y desde el 2007 profesor en el Departamento de
Ingeniera Elctrica de la SEPI-ESIME Zacatenco, Instituto Politcnico
Nacional, Mxico D.F, Mxico. Sus reas de investigacin principales son en
sistemas de aislamiento en mquinas elctricas, la aplicacin de energa
pulsada en diferentes procesos industriales y el modelado de dispositivos de
alta tensin.

Mxico D.F., 19 al 23 de octubre 2015