Amplificadores Retroalimentados

Diseo de Circuitos Integrados Analgicos II
Tema 2: Retroalimentacin
2.1
Introduccin
2.2
Propiedades de la realimentacin negativa
23
2.3
El
Elementos
t d
de un sistema
i t
realimentado
li
t d
2.4
Topologas de realimentacin
2.5
Efectos de la carga
2.6
Anlisis de circuitos con realimentacin

1
2.1
Introduccin
2.2
23
2.3
El
Elementos
t d
de un sistema
i t
realimentado
li
t d
2.4
2.5
Efectos de la carga
2.6

2
Tema 2. Retroalimentacin
DISEO ANALGICO II
2.1 Intro
oduccin
n
La realimentacin consiste en llevar parte de la seal de

salida a la entrada del sistema.
X(s)
Y(s)
XR(s)
( )
DISEO ANALGICO II
Realimentacin positiva:
2.1 Intro
oduccin
n
Parte de la seal de salida se suma a la seal de entrada.

entrada
X(s)
Y(s)
XR(s)
( )
X(s)
( )
Y(s)
( )
XR((s))
Y(s)
( )
DISEO ANALGICO II
Realimentacin negativa:
Parte de la seal de salida se resta a la seal de entrada.
entrada
2.1 Intro
oduccin
n
X(s)
Y(s)
XR(s)
( )
X(s)
( )
Y(s)
( )
XR((s))
Y(s)
( )
2.1
Introduccin
2.2
23
2.3
El
Elementos
t d
de un sistema
i t
realimentado
li
t d
2.4
2.5
Efectos de la carga
2.6

6
DISEO ANALGICO II
2.2 Propiedades
s
Desensibilizacin de la ganancia
Aumento del ancho de banda
Reduccin de la distorsin
Modificacin de las impedancias de entrada y salida
del amplificador
DISEO ANALGICO II
Sistema con realimentacin negativa

seal de error
ganancia en lazo abierto del amplificador
2.2 Propiedades
s
(depende normalmente de parmetros tecnolgicos)
X(s)
Xi((s))
Y(s)
XR(s)
factor de realimentacin
seal realimentada
(i d
(independiente
di
d
de lla ffrecuencia)
i )
DISEO ANALGICO II
+
X(s)
Y(s)
2.2 Propiedades
s
XR(s)
Af =
Y
A
=
<A
X 1 + A
A >> 1 A f
ganancia de lazo
La ganancia del sistema es prcticamente

independiente de la ganancia en lazo abierto (A).
La red de realimentacin normalmente consta de

elementos pasivos, de modo que el factor puede
ser muy preciso.
9
DISEO ANALGICO II
+
X(s)
Y(s)
2.2 Propiedades
s
XR(s)
Af =
Y
A
=
<A
X 1 + A
A >> 1 A f
ganancia de lazo
Se consigue una ganancia precisa, predecible y

estable.
10
DISEO ANALGICO II
X(s)
Y(s)
2.2 Propiedades
s
XR(s)
Af =
A
1 + A
dA f
Af
1
dA
(1 + A) A
La variacin en Af es menor que la variacin en A por un factor (1+A)

desensibilizacin de la ganancia
11
DISEO ANALGICO II

ganancia en lazo cerrado:
2.2 Propiedades
s
amplificador de
polo dominante:
A0
A( s ) =
s
1+
A0
s
1+
0
A0
Y
(s) =
=
A0
s
X
1 + A0 +
1+
s
0
1+
A0
Af
1 + A0
Y
=
( s) =
s
s
X
1+
1+
(1 + A0 )0
f
La ganancia a baja frecuencia

se reduce en un factor (1+A0),
y el ancho de banda aumenta
en ese mismo factor.
12
DISEO ANALGICO II
2.2 Propiedades
s

A0
Af
1 + A0
Y
=
( s) =
s
s
X
1+
1+
(1 + A0 )0
f
13
DISEO ANALGICO II
2.2 Propiedades
s
20 MHz
14
DISEO ANALGICO II
Reduccin de la distorsin
2.2 Propiedades
s
Af =
A
1 + A
(a) ganancia en lazo abierto A

(b) ganancia en lazo cerrado Af
15
DISEO ANALGICO II
2.2 Propiedades
s
Modificacin de las impedancias de entrada y salida
Amplificador inversor
i
R1
vi
R2
vO
R2
R1
A = ;
Af =
Ri = ;
Rif = R1
GBW = cte.
16
DISEO ANALGICO II
2.2 Propiedades
s
Clculo de la ganancia de lazo
17
2.1
Introduccin
2.2
23
2.3
El
Elementos
t d
de un sistema
i t
realimentado
li
t d
2.4
2.5
Efectos de la carga
2.6

18
DISEO ANALGICO II
Elementos de un sistema realimentado
2.3 Elemento
os del sis
stema
ganancia en lazo abierto del amplificador

(depende normalmente de parmetros tecnolgicos)
X(s)
Y(s)
sensado de la salida
(en voltaje o en corriente)
factor de realimentacin
(independiente de la frecuencia)
generacin de la seal de error

((en voltaje
j o en corriente))
19
DISEO ANALGICO II
2.3 Elemento
os del sis
stema
Tipos de amplificadores
AMPLIFICADOR
DE VOLTAJE
AMPLIFICADOR DE
TRANSCONDUCTANCIA
AMPLIFICADOR DE
TRANSIMPEDANCIA
AMPLIFICADOR
DE CORRIENTE
20
DISEO ANALGICO II
2.3 Elemento
os del sis
stema
AMPLIFICADOR DE
TRANSIMPEDANCIA
AMPLIFICADOR
DE VOLTAJE
AMPLIFICADOR DE
TRANSCONDUCTANCIA
AMPLIFICADOR
DE CORRIENTE
21
DISEO ANALGICO II
2.3 Elemento
os del sis
stema
AMPLIFICADOR
DE VOLTAJE
AMPLIFICADOR DE
TRANSCONDUCTANCIA
AMPLIFICADOR DE
TRANSIMPEDANCIA
AMPLIFICADOR
DE CORRIENTE
22
DISEO ANALGICO II
2.3 Elemento
os del sis
stema
Sensado de la salida
SENSADO DE
VOLTAJE
(PARALELO)
(SHUNT)
SENSADO DE
CORRIENTE
(SERIE)
23
DISEO ANALGICO II
2.3 Elemento
os del sis
stema
Generacin de la seal de error

SUMA DE
CORRIENTES
(PARALELO)
(SHUNT)
SUMA DE
VOLTAJES
(SERIE)
Vin+-Vin-
nodo de suma
VG-VS
24
2.1
Introduccin
2.2
23
2.3
El
Elementos
t d
de un sistema
i t
realimentado
li
t d
2.4
2.5
Efectos de la carga
2.6

25
2.4 Top
pologas d
de realime
entacin
DISEO ANALGICO II
Sensado de la salida
Generacin de la
seal de error
serie-paralelo
serie-serie
paralelo-paralelo
paralelo-serie
26
DISEO ANALGICO II
2.4 Top
pologas d
de realime
entacin
Configuracin Serie-Paralelo
27
DISEO ANALGICO II
2.4 Top
pologas d
de realime
entacin
EJEMPLO
28
DISEO ANALGICO II
2.4 Top
pologas d
de realime
entacin
Ganancia:
VF = Vout
Ve = Vin VF
Vout = Ao (Vin Vout )

Vout
A0
=
Vin 1 + A0
29
DISEO ANALGICO II
2.4 Top
pologas d
de realime
entacin
Resistencia de salida:
VF = V X
Ve = V X
VM = A0V X
I X = [V X ( A0V X )] / Rout
Rout , f =
Rout
VX
=
I X 1 + A0
La resistencia de salida se reduce con

respecto al amplificador en lazo abierto
30
DISEO ANALGICO II
2.4 Top
pologas d
de realime
entacin
Resistencia de entrada:
Ve = I X Rin
VF = A0 I X Rin
Ve = V X VF = V X A0 I X Rin
I X Rin = V X A0 I X Rin
Rin , f =
VX
= Rin (1 + A0 )
IX
La resistencia de entrada aumenta con

31
DISEO ANALGICO II
2.4 Top
pologas d
de realime
entacin
Configuracin Serie-Serie
32
DISEO ANALGICO II
2.4 Top
pologas d
de realime
entacin
EJEMPLO
33
DISEO ANALGICO II
2.4 Top
pologas d
de realime
entacin
Ganancia:
VF = RF I out
Ve = Vin RF I out
I out = Gm (Vin RF I out )

I out
Gm
=
Vin 1 + RF Gm
34
DISEO ANALGICO II
2.4 Top
pologas d
de realime
entacin
VF = RF I X
RF I X Gm = I X V X / Rout
Rout , f =
VX
= Rout (1 + Gm RF )
IX
La resistencia de salida aumenta con

35
DISEO ANALGICO II
2.4 Top
pologas d
de realime
entacin
I out = I X Rin Gm
Ve = V X Gm RF I X Rin
Rin , f =
VX
= Rin (1 + Gm RF )
IX
La resistencia de entrada aumenta con

36
DISEO ANALGICO II
2.4 Top
pologas d
de realime
entacin
Configuracin Paralelo-Paralelo
37
DISEO ANALGICO II
2.4 Top
pologas d
de realime
entacin
EJEMPLO
38
DISEO ANALGICO II
2.4 Top
pologas d
de realime
entacin
Ganancia:
Vout
R0
=
I in 1 + g mF R0
Rout , f =
Rout
VX
=
I X (1 + R0 g mF )
Rin , f =
Rin
VX
=
I X (1 + g mF R0 )
39
DISEO ANALGICO II
2.4 Top
pologas d
de realime
entacin
Configuracin Paralelo-Serie
40
DISEO ANALGICO II
2.4 Top
pologas d
de realime
entacin
EJEMPLO
41
DISEO ANALGICO II
2.4 Top
pologas d
de realime
entacin
Ganancia:
I out
AI
=
I in 1 + AI
Rout , f =
VX
= Rout (1 + AI )
IX
Rini , f =
Rin
VX
=
I X (1 + AI )
42
2.1
Introduccin
2.2
23
2.3
El
Elementos
t d
de un sistema
i t
realimentado
li
t d
2.4
2.5
Efectos de la carga
2.6

43
DISEO ANALGICO II
2.5 Efectos
s de la ca
arga
Modelos de redes de 2 puertos

MODELO Z
MODELO Y
MODELO H
MODELO G
44
DISEO ANALGICO II
2.5 Efectos
s de la ca
arga
Modelos de redes de 2 puertos

MODELO Z
MODELO Y
V1 = Z 11 I1 + Z 12 I 2
I1 = Y11V1 + Y12V2
V2 = Z 21 I1 + Z 22 I 2
I 2 = Y21V1 + Y22V2
MODELO H
MODELO G
V1 = H 11 I1 + H 12V2
I1 = G11V1 + G12 I 2
I 2 = H 21 I1 + H 22V2
V2 = G 21V1 + G22 I 2
45
DISEO ANALGICO II
2.5 Efectos
s de la ca
arga
Modelos de la red de realimentacin

MODELO Z
MODELO Y
V1 = Z 11 I1 + Z 12 I 2
I1 = Y11V1 + Y12V2
V2 = Z 21 I1 + Z 22 I 2
I 2 = Y21V1 + Y22V2
MODELO H
MODELO G
V1 = H 11 I1 + H 12V2
I1 = G11V1 + G12 I 2
I 2 = H 21 I1 + H 22V2
V2 = G 21V1 + G22 I 2
46
DISEO ANALGICO II
2.5 Efectos
s de la ca
arga
C fi
Configuracin
i S
Serie-Paralelo
i P l l
Representa la parte de la seal de entrada que pasa a la salida a

travs de la red de realimentacin, contribuyendo al voltaje de
salida total.
Si A0 es grande, la contribucin del amplificador a la salida es

mucho mayor que la contribucin de G12I2.
47
DISEO ANALGICO II
2.5 Efectos
s de la ca
arga
C fi
Configuracin
i S
Serie-Paralelo
i P l l
G11 y G22, en cambio,

cambio s afectan a la respuesta del sistema.
sistema
48
DISEO ANALGICO II
2.5 Efectos
s de la ca
arga
C fi
Configuracin
i S
Serie-Paralelo
i P l l
Vout
Vin
1
11
Av,open
Z in
G
Z in + G22 Z out + G111
=
Z in
G111
1+
G 21 A0
Z in + G 22 Z out + G111
A0
49
DISEO ANALGICO II
2.5 Efectos
s de la ca
arga
C fi
Configuracin
i S
Serie-Paralelo
i P l l
ganancia en lazo cerrado
Av ,open
Vout
p
=
Vin 1 + G21 Av ,open
ganancia en lazo abierto con carga
Av ,open =
Z in
G111
A0
Z in + G22 Z out + G111
G111 =
G22 = 0
Av ,open = A0
50
DISEO ANALGICO II
2.5 Efectos
s de la ca
arga
C fi
Configuracin
i S
Serie-Paralelo
i P l l
resistencias en lazo cerrado
Rout , f =
Rout
1 + G21 Av ,open
Av ,open =
Z in
G111
A0
Z in + G22 Z out + G111
Rin , f = Rin (1 + G21 Av ,open )
51
DISEO ANALGICO II
C fi
Configuracin
i S
Serie-Paralelo
i P l l
2.5 Efectos
s de la ca
arga
Cmo calcular la ganancia en

lazo abierto con carga?
G11 =
I1
V1
G22 =
I 2 =0
V2
I2
V1 = 0
52
DISEO ANALGICO II
2.5 Efectos
s de la ca
arga
C fi
Configuracin
i S
Serie-Serie
i S i
Representa la parte de la seal de entrada que pasa a la salida a

travs de la red de realimentacin.
Si Gm es grande, la contribucin del amplificador a la salida es
mucho mayor que la contribucin de Z12I2.
53
DISEO ANALGICO II
2.5 Efectos
s de la ca
arga
C fi
Configuracin
i S
Serie-Serie
i S i
54
DISEO ANALGICO II
2.5 Efectos
s de la ca
arga
C fi
Configuracin
i S
Serie-Serie
i S i
Gm,open
I out
Vin
Z in
Z out
Z in + Z 22 Z out + Z11
=
Z in
Z out
1+
Z 21G m
Z in + Z 22 Z out + Z11
Gm
55
DISEO ANALGICO II
2.5 Efectos
s de la ca
arga
C fi
Configuracin
i S
Serie-Serie
i S i
Gm ,open
I out
p
=
Vin 1 + Z 21Gm ,open
Gm ,open =
Z in
Z out
Gm
Z in + Z 22 Z out + Z11
Z 11 = 0
Z 22 = 0
Gm ,open = G m
56
DISEO ANALGICO II
2.5 Efectos
s de la ca
arga
C fi
Configuracin
i S
Serie-Serie
i S i
Rout , f = Rout (1 + Z 21Gm ,open )
Gm ,open =
Z in
Z out
Gm
Z in + Z 22 Z out + Z11
Rin , f = Rin (1 + Z 21Gm ,open )
57
DISEO ANALGICO II
C fi
Configuracin
i S
Serie-Serie
i S i
2.5 Efectos
s de la ca
arga

Z11 =
V1
I1
Z 22 =
I 2 =0
V2
I2
I1 = 0
58
DISEO ANALGICO II
2.5 Efectos
s de la ca
arga
C fi
Configuracin
i P
Paralelo-Paralelo
l l P l l
59
DISEO ANALGICO II
2.5 Efectos
s de la ca
arga
C fi
Configuracin
i P
Paralelo-Paralelo
l l P l l
Vout
I in
1
22
1
11
R0,open
Y
Y
1
Z in + Y22 Z out + Y111
=
Y221
Y111
1+
Y21 R0
Z in + Y221 Z out + Y111
R0
60
DISEO ANALGICO II
2.5 Efectos
s de la ca
arga
C fi
Configuracin
i P
Paralelo-Paralelo
l l P l l
R0 ,open
Vout
p
=
I in 1 + Y21 R0 ,open
R0 ,open =
Y221
Y111
R0
Z in + Y221 Z out + Y111
Y111 =
Y221 =
R0 ,open = R0
61
DISEO ANALGICO II
2.5 Efectos
s de la ca
arga
C fi
Configuracin
i P
Paralelo-Paralelo
l l P l l
Rout , f =
Rout
1 + Y21 R0 ,open
Rin , f =
Rin
1 + Y21 R0 ,open
R0 ,open =
Y221
Y111
R0
Z in + Y221 Z out + Y111
62
DISEO ANALGICO II
C fi
Configuracin
i P
Paralelo-Paralelo
l l P l l
2.5 Efectos
s de la ca
arga

Y11 =
I1
V1 V
Y22 =
2 =0
I2
V2
V1 = 0
63
DISEO ANALGICO II
2.5 Efectos
s de la ca
arga
C fi
Configuracin
i P
Paralelo-Serie
l l S i
I out
I in
1
22
AI,open
H
Z out
1
Z in + H 22 Z out + H 11
=
Z out
H 221
1+
H 21 AI
1
Z in + H 22 Z out + H 11
AI
64
DISEO ANALGICO II
2.5 Efectos
s de la ca
arga
C fi
Configuracin
i P
Paralelo-Serie
l l S i
AI ,open
Vout
p
=
I in 1 + H 21 AI ,open
AI ,open =
H 221
Z out
AI
1
Z in + H 22 Z out + H 11
H 11 = 0
H 221 =
AI ,open = AI
65
DISEO ANALGICO II
2.5 Efectos
s de la ca
arga
C fi
Configuracin
i P
Paralelo-Serie
l l S i
Rout , f = Rout (1 + H 21 AI ,open )
Rin , f =
AI ,open =
H 221
Z out
AI
1
Z in + H 22 Z out + H 11
Rin
1 + H 21 AI ,open
66
DISEO ANALGICO II
C fi
Configuracin
i P
Paralelo-Serie
l l S i
2.5 Efectos
s de la ca
arga

H 11 =
V1
I1 V
H 22 =
2 =0
I2
V2
I1 = 0
67

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Diseo de Circuitos Integrados Analgicos II

Propiedades de la realimentacin negativa

Anlisis de circuitos con realimentacin

Diseo de Circuitos Integrados Analgicos II

Propiedades de la realimentacin negativa

Anlisis de circuitos con realimentacin

La realimentacin consiste en llevar parte de la seal de

Parte de la seal de salida se suma a la seal de entrada.

Diseo de Circuitos Integrados Analgicos II

Propiedades de la realimentacin negativa

Anlisis de circuitos con realimentacin

Propiedades de la realimentacin negativa

Sistema con realimentacin negativa

ganancia en lazo abierto del amplificador

(depende normalmente de parmetros tecnolgicos)

La ganancia del sistema es prcticamente

La red de realimentacin normalmente consta de

Se consigue una ganancia precisa, predecible y

La variacin en Af es menor que la variacin en A por un factor (1+A)

Aumento del ancho de banda

La ganancia a baja frecuencia

Aumento del ancho de banda

Aumento del ancho de banda

(a) ganancia en lazo abierto A

Modificacin de las impedancias de entrada y salida

Clculo de la ganancia de lazo

Diseo de Circuitos Integrados Analgicos II

Propiedades de la realimentacin negativa

Anlisis de circuitos con realimentacin

Elementos de un sistema realimentado

ganancia en lazo abierto del amplificador

generacin de la seal de error

Generacin de la seal de error

Diseo de Circuitos Integrados Analgicos II

Propiedades de la realimentacin negativa

Anlisis de circuitos con realimentacin

Vout = Ao (Vin Vout )

La resistencia de salida se reduce con

La resistencia de entrada aumenta con

I out = Gm (Vin RF I out )

La resistencia de salida aumenta con

La resistencia de entrada aumenta con

Diseo de Circuitos Integrados Analgicos II

Propiedades de la realimentacin negativa

Anlisis de circuitos con realimentacin

Modelos de redes de 2 puertos

Modelos de redes de 2 puertos

Modelos de la red de realimentacin

Representa la parte de la seal de entrada que pasa a la salida a

Si A0 es grande, la contribucin del amplificador a la salida es

G11 y G22, en cambio,

ganancia en lazo cerrado

ganancia en lazo abierto con carga

resistencias en lazo cerrado

ganancia en lazo abierto con carga

Rin , f = Rin (1 + G21 Av ,open )

Cmo calcular la ganancia en

Representa la parte de la seal de entrada que pasa a la salida a

Si Gm es grande, la contribucin del amplificador a la salida es

mucho mayor que la contribucin de Z12I2.

ganancia en lazo cerrado

ganancia en lazo abierto con carga

resistencias en lazo cerrado

Rout , f = Rout (1 + Z 21Gm ,open )