Professional Documents
Culture Documents
TEMA 3
TEOREMAS DE LA
TEORIA DE CIRCUITOS
Entrada
x(t)
A
x(t) = A x(t)
Salida
y(t) = K x(t)
K
A
y(t) = K x(t) = K A x(t)
= A y(t)
Circuito Elctrico
u1
Circuito Elctrico
u1
u1
u1
i(t)
i(t)
R1
i(t)
u(t)
R2
u2
i(t)
R1
u(t)
u2
R2
Excitacin
u(t)
R2
u = Ku
R1 + R2
K=
R2
= cte
R1 + R2
ENTRADA
Circuito Elctrico
i(t)
u1
R1
i(t)
u(t)
R2
u2
u2
u(t)
1
L1 + L2
u2 =
u(t)
K=
SALIDA
i2
C
CIRCUITO
CIRCUITO
ELECTRICO
ENTRADACircuito Elctrico
u1
i(t)
u2
u2
L1
u(t)
A
u = u A
i2
u1
L2
u(t)
u2
ELECTRICO
u2= K u
u2 = KL2
u
L1
u
u2 2
K = Constante
K= constante
D
RESPUESTA
La respuesta ser:
u2 = K u
A
SALIDA
CIRCUITO
CIRCUITO
ELECTRICO
i(t)
u2= K u
u2 = KR2
u
B
EXCITACION
L2
= cte
L1 + L 2
KK=
= Constante
constante
Respuesta
udt
L2
u
L1 + L2
u2
L2
Excitacin
R1 ELECTRICO
L1
L2
Respuesta
i=
u2 =
L1
u2 = K A u = A u2
D
RESPUESTA
B
EXCITACION
A
u(t) = u(t) A
La respuesta ser:
u2 = K u(t)
A
u1
u1
i(t)
C1
i(t)
u(t)
C2
u2
i2
CIRCUITO
CIRCUITO
ELECTRICO
C1
u(t)
ELECTRICO
u2
C2
u2= K u
u2
u2 = K u
K K=
= Constante
constante
1
u2 (t ) =
C2
u2 (t ) =
Excitacin
Respuesta
i( t ) dt
C1
u(t )
C1 + C2
K=
C1
= cte
C1 + C 2
ENTRADA
u1
Circuito Elctrico
C1
La respuesta ser:
u2(t) = K u(t)= K
La excitacin ser:
u(t) = u(t) A
Conocida la respuesta:
u'2(t) = A u2(t)= A K
SALIDA
i2
u1
CIRCUITO
CIRCUITO
ELECTRICO
i(t)
u(t)
D
RESPUESTA
i(t)
B
EXCITACION
C2
u2
u
u(t)
ELECTRICO
C1
u2= K u
u2 = K u
u2
u2
C2
KK=
= Constante
constante
SALIDA
EC
D
RESPUESTA
B
EXCITACION
C.E.
ENTRADA
2V
2V
2
A
u(t) = u(t) A
La respuesta ser:
u2(t) = K u(t)
A
Excitacin:
UAB
Respuesta:
UCD
= 1V
2)
3)
Resolver el sistema.
Ecuaciones de Nudos = 2 - 1 = 1
I1 + I2 + I3 = 0
+
B
= 6V
2)
3)
Resolver el sistema.
Ecuaciones de Nudos = 2 - 1 = 1
ECUACIN NUDO C
I1 = 0,17 A.
Ecuaciones de Mallas = 3 - 2 + 1 = 2
I1 + I2 + I3 = 0
ECUACIN NUDO C
I1 = 1A
Ecuaciones de Mallas = 3 - 2 + 1 = 2
4 I1 4 I2 -1 = 0
I2 = -1/12 A
4 I 1 4 I2 - 6 = 0
I2 = - 0,5 A
- 4 I3 + 4 I2 = 0
I3 = -1/12 A
- 4 I3 + 4 I2 = 0
I3 = - 0,5A
UCD = 2 V
A 1 x1
A 1 y1
C. E.
1/12 A
= 1V
2
F
D
ENTRADA
1/3 = K 1
K = 1/3
A 2 x2
A1 x 1 +
A2 x 2
y2 = K 2 x2
A2 y2
C. E.
C. E.
A 1 y1 + A 2 y2 =
= A1 K 1 x1 + A2 K 2 x2
SALIDA
UAB = 1 V
UCD = 1/3 V
K = 1/3
A=6
A=6
UAB = 6 V
K = 1/3
SUPERPOSICIN:
Cualquier salida se puede escribir en la forma
SUPERPOSICIN: Ejemplo
A
R1
US
IS
R2
U0
B
siendo:
x1, x2, ..., xn las entradas al circuito
K1, K2, ..., Kn constantes que dependen del circuito
U0 = (
R 1R 2
RR
R2
US
IS = K 1 x1 + K 2 x 2
US +
+ IS ) 1 2 =
R1 + R2
R1 + R 2 R1 + R 2
R1
R 1R 2
R1 + R2
K2
K1
U0
B
SUPERPOSICIN:
SUPERPOSICIN: Ejemplo
A
R1
US
IS
R2
K1 =
R2
R1 + R2
K2 =
R 1R 2
R1 + R 2
IS
R2
U0
B
R1
US
Anulacin f.d.i.
R2
U'0 =
R1
U0
R2
US
R1 + R2
Anulacin f.d.t.
U0 = U0 + U0 = K1US + K2 IS
TEMA 3: TEOREMAS DE LA TEORIA DE CIRCUITOS
U' '0 =
U0
R 1R 2
IS
R1 + R2
Ejercicio:
A
R1
100 V
10 A
R2
UAB
B
R1
IS
US
R2
UAB
UAB = K1US + K2 IS =
K1 = 0,25
K2 = 1,875
= 43,75 V
Ejercicio:
A
R1
100 V
10 A
R2
R1
1V
R2
Anulacin f.d.i.
R1
Ejercicio:
UAB
B
Datos:
R2
A
R1
100 V
10 A
R1
1V
R2
U0
B
U AB (Us ) =
0 ,25 =
R2
Us
R1 + R2
R2
R1 + R2
Anulacin f.d.t.
TEMA 3: TEOREMAS DE LA TEORIA DE CIRCUITOS
R2
Anulacin f.d.i.
1A
R1 = 3 R2
Ejercicio:
A
R1
100 V
10 A
R2
1A
Anulacin f.d.t.
U0 =
3R 22
4R 2
R 1R 2
Is
R1 + R2
R2= 2,5
R2
U AB (Is ) =
1,875 =
U0
B
R1
R1 = 3 R2
R 1R 2
1,875 =
R1 + R2
R1= 7,5
2 ,5 7 ,5
R 1R 2
R2
2 ,5
10 = 43 ,75 V
100 +
IS =
US +
7 ,7 + 2 ,5
7 ,5 + 2 ,5
R1 + R2
R1 + R 2
Ejercicio:
7,5
100 V
10 A
2,5
U0
B
Umax ? e IMax ?:
A
Por
transformacin
100
7,5
7,5
10 A
2,5
U0
B
A
23,3 A
1,875
U0
A
1,875
43,75 V
B
TEMA 3: TEOREMAS DE LA TEORIA DE CIRCUITOS
U0
Umax =43,75 V
IMax =23,33 A
B
TEMA 3: TEOREMAS DE LA TEORIA DE CIRCUITOS
R2
R 1 I1
I3
E1
R5
R3
E2
E1
IA
R6
R2 I
2
I5
IB
R3
R4
I6
R4
IC
R5
E2
I4
Mtodo de mallas:
Se consideran que existen unas corrientes en las
mallas de la red IA, IB e IC
Las corrientes de malla deben tener todas el mismo
sentido (por conveniencia)
Pueden identificarse con las corrientes de las ramas
TEMA 3: TEOREMAS DE LA TEORIA DE CIRCUITOS
R 1 I1
E1
R6
R2 I
2
I3
I5
R3
R5
R4
R 1 I1
I6
I3
E2
E1
IB
R4
Corrientes
de rama:
I6
I5
R3
I4
Lemas de kirchhoff:
3 ecuaciones nodales
3 ecuaciones de mallas
IA
R6
R2 I
2
R5
IC
I4
I1 = IA
I4 = IB
I2 = - IB
I5 = IB - IC
I3 = IA - IB
I6 = - IC
E2
R2 I
2 B
A
I3
E1
IA
R6
R 1 I1
I6
I3
I5
IB
R3
R4
IC
R5
E1
E2
IA
IB
R4
R5
0 = - R6I6 + E2 - R5I5
0 = - R6(-IB) + E2 - R5(IB-IC)
IC
C
= E1
Ec. Malla B
- IAR3
=0
R2 I B
2
I3
E1
IA
R3
IB
R5
Ec. Malla B
Ec. Malla C
R AB
R BB
R CB
IC
E2
R AC I A E A
R BC IB = EB
R CC I C EC
I4
R AA
R BA
R
CA
De forma matricial:
I6
I5
R4
Ec. Malla A
R6
E2
IA(R1 + R3) IB R3
Ec. Malla C
R 1 I1
Ec. Malla A
3 incgnitas
3 ecuaciones
I6
I4
0 = R3I3 E1 + I1R1
R6
I5
R3
I4
R2 I
2 B
i: suma
de todas
las f.e.m.
de la
malla i.
A R AA
B R BA
. .
=
. .
. .
R
m mA
R AB
R BB
.
.
.
R mB
. . . R Am I A
. . . R Bm IB
. . .
. .
. . .
. .
. . .
. .
. . . R mm Im
Ii:
corriente
ficticia de
la malla i.
I3
I1
IA
IB
I A = I1
IA
I1
IA
30 V
2 I
2
5 I1
I6
I1 = I A
I2 = - IB
I5
IB
IC
6
+
20 V
I4 = IB
I5 = IB - IC
I4
IB
I 3 = I A IB
I6 = - I C
I A I B = I1
R AA
R BA
R
CA
R AB
R BB
R CB
R AC I1 E A
R BC I2 = EB
R CC I 3 EC
10 5 0 I A 30
5 13 6 IB = 0
0 6 10 I 20
C
I1 = IA= 3,22 A
I2 = - IB = - 0,435 A
IA = 3,22 A
I 3 = I A IB =
IB = 0,435 A
I4 = IB = 0,435 A
IC = -1,74 A
I5 = IB - IC
I6 = - IC = 1,74 A
+
30 V
20 V
E1
R2
R5
R3
E2
R4
0
1
R2
R1
R5
R3
R4
R1
E1
R2
R6
R5
R3
E2
R13
R20
R4
0
0
R1
R2
R5
R3
R6
R1
R2
R5
R3
R4
R6
R4
3
TEMA 3: TEOREMAS DE LA TEORIA DE CIRCUITOS
R6
R13
G12
I13
R20
G20
G13
G30
I20
3
1.- Pasamos las fuentes de tensin a f.d. Intensidad
R13
I13
R20
G13
G30
0
3
G12
Tierra
G20
I20
R 17
I13
G20
G13
I20
R 16
15
12
R 14
G30
R 13
3
3
Nudo 1:
R 17
R 16
despejando:
I13 = U1 (G12 + G13) - U2 G12 - U3 G13
5 I -I
12
13
R 14
R 13
15
12
R 17
R 16
I13
G13
G30
G20
I20
12
15
R 14
3
nudo 1
nudo 2
nudo 3
R 17
3 incgnitas
+
2
15
12
U13
3
R 16
R 14
N de ecuaciones
ej
Kirchhoff r = n de ramas
Mallas
e = n de mallas
Nudos
N -1 = n de nudos principales
A IAB
RT
UAB
UT
B
Dipolo Activo
TEMA 3: TEOREMAS DE LA TEORIA DE CIRCUITOS
RT
RT
UAB=UT
UT
B
Dipolo
Activo
RAB=RT
UT=0
B
Dipolo Pasivo
IAB
(1)
R
Dipolo
Activo
IAB
Dipolo
Activo
IAB
(4)
UAB
UAB
Dipolo
Activo
UAC=UAB
IAB
(1)
R
Dipolo
Pasivo
B
IAB
Dipolo
Activo
R
UAB
UAB
+
IAB= IN+2
Dipolo
Activo
Dipolo
Activo
(5)
UAB
UAB
IAB
IAB
IAB
(5)
UAB
UAB
UAB
Dipolo
Activo
IAB
(4)
UAB
UAB
(4)
(1)
+ RT
UAB
UAB
UAB
UAB
IAB
(4)
(6)
+
IAB
IAB= 0
IAB
UAB
(4)
Dipolo
Activo
Dipolo
Activo
IAB= IN+2
IAB= 0
IAB
(6)
(1)
R
(3)
Dipolo
Activo
IAB
IAB= 0
IAB
(2)
B
IAB= I1+ I2 + I3+ + IN
Dipolo
Activo
B
A
(5)
UAB
UAB
B
IAB= 0
IAB= IN+2
A IAB
IN
UAB
RN
Transferencia de Potencia:
B
Dipolo Activo
TEMA 3: TEOREMAS DE LA TEORIA DE CIRCUITOS
Teorema de Thevenin
Teorema de Norton
+ RT
dual
UAB
A IAB
Receptor
UAB
R
A IAB
B
+
IN
UAB
RN
RT
Dipolo Activo
Dipolo Pasivo
UAB
UT
dual
B
B
Dipolo Activo
Dipolo Activo
Receptor
A IAB
+ RT
UAB
Receptor
A IAB
+ RT
UAB
UAB
UT
RC
RC
Dipolo Activo
Dipolo Pasivo
Dipolo Activo
Dipolo Pasivo
U AB =
RC
UT
RT + RC
I AB =
U AB
UT
=
RC
RT + RC
PAB = U AB I AB =
U2T R C
(R T + R C )2
(R C + R T )2 2R C (R C + R T ) U2T (R 2T R 2C ) U2T
PAB
=
=
=0
R C
(R C + R T )4
(R C + R T )4
Tendremos mxima potencia si RT=RC, o sea, si la resistencia de la carga
es igual a la resistencia de la fuente, siendo la potencia mxima disponible:
PMAX =
TEMA 3: TEOREMAS DE LA TEORIA DE CIRCUITOS
U2T
U U
I
U
= T T = MAX MAX
4R T
4R T
4
Receptor
A IAB
+ RT
UT
UAB
RC
B
Dipolo Activo
Dipolo Pasivo
U AB =
RC
UT
RT + RC
I AB =
U AB
UT
=
RC
RT + RC
PAB = U AB I AB
U2T R C
=
(R T + R C )2
UMax ?
IMax ?
PMax ?
PAB
=0
R C
IA
Resto
del
C.A.
circuito
IC
R3
R1
R2
IB
y viceversa.
Teorema de Millman
SERIE
PARALELO
R1
Estrella
Estrella
Triangulo
R2
R3
Triangulo
TEOREMA DE KENNELLY
N
TEMA 3: TEOREMAS DE LA TEORIA DE CIRCUITOS
C.A.
IC
IC
R3
C
R1
R2
IB
IA
Resto
del
circuito
IA
Resto
del
C.A.
circuito
R3
C
IB
R1
R2
D
R1
B
A
D
R2
A
R3
R1
C
R2
R3
IA
Resto
del
circuito
C.A.
IC
C RA
RC
RB
C RA
RC
RB
IC
IA
Resto
del
C.A.
circuito
RC
RA
RC
RC
RA
B
RA
RB
RB
Resto
C.A.
del
circuito
IA
IC
B
TEOREMA DE KENNELLY:
RB
C RA
Estrella
RC
B
IA
IC
R3
C
IB
Estrella
RC
RA
RB
Triangulo
A
Resto
del
C.A.
circuito
R1
R2
RB
Resto
del
C.A.
circuito
IA
IC
RB
C RA
RC
B
Triangulo
R1 =
R BR C
R A + RB + R C
R A = R 2R 3 (
1
1
1
+
+
)
R1 R2 R 3
R2 =
R CR A
R A + RB + R C
R B = R 3R 1 (
1
1
1
)
+
+
R1 R 2 R 3
R3 =
R AR B
R A + RB + R C
R C = R 1R 2 (
1
1
1
)
+
+
R1 R2 R 3
E
U
R4
E
RB
RC
R5
RA
R6
R4
IA
C.A.
IC
R5
R3
N
C.A.
IC
IB
R6
IA
R1
R2
IA, IB, IC
G1G3
G2 G3
UB
UA +
G1 + G2 + G3
G1 + G2 + G3
Calculamos IC en la estrella:
IC =
Calculamos IC en el triangulo:
IC = GB UA + GA UB
G2 G3
G1 + G2 + G3
GA =
Igualando y comparando:
GB =
E
U
R4
RB
RC
R5
C
R6
E
U
R4
B
RA
IA
C.A.
IC
R5
G1G3
G1 + G2 + G3
R3
C
IB
R1
R2
IA
C.A.
IC
RB
RC
C RA
R6
R4
C RA
IA, IB, IC
RC
RB
E
R1
RDN
R4
C
R6
R A = R 2R 3 (
GB =
G3 G1
G1 + G2 + G3
R B = R 3R 1 (
1
1
1
+
+
)
R1 R 2 R 3
R C = R 1R 2 (
1
1
1
)
+
+
R1 R2 R 3
R1
R5
G2 G3
G1 + G2 + G3
R3
B
R2
1
1
1
+
+
)
R1 R2 R 3
GA =
GC =
G1G2
G1 + G2 + G3
Conductancias
Resistencias
IA
C.A.
R3
R3=0,33
IC
R1 =1
R2 =0,5
R1
RC
RB
C.A.
IC
IB
C.A.
C RA
3
R3= 1R
IC
R1 =1
R2 =1
R A = R 2R 3 (
1
1
1
+
+
) = 1
R1 R2 R 3
R B = R 3R 1 (
1
1
1
) = 2
+
+
R1 R2 R 3
R1
RC
RB
1
1
1
) = 3
+
+
R1 R2 R 3
C
C.A.
R B = R 3R 1 (
1
1
1
) = 3
+
+
R1 R2 R 3
C.A.
IC
IB
Si R1 = R2 = R3 = RE
IA
C.A.
R A = R 2R 3 (
3 R E = RT
C RA
1
1
1
)
+
+
R1 R2 R 3
1
1
1
)
+
+
R1 R2 R 3
Resistencias
IA
RC
1
1
1
+
+
)
R1 R2 R 3
R C = R 1R 2 (
R B = R 3R 1 (
R A = RB = RC = R T
IC
RB
1
1
1
) = 3
+
+
R1 R2 R 3
RA
R1
R2
C.A.
IC
1
1
1
+
+
) = 3
R1 R2 R 3
R3
C RA
R A = R 2R 3 (
IA
RC
RB
IC
R C = R 1R 2 (
R2
R3
IA
IB
RA
IA
RC
RB
R C = R 1R 2 (
R2
R3
IA
R3
C
IB
Estrella
R1
R2
IA
C.A.
IC
RB
C RA
RC
B
Triangulo
1
1
1
+
+
)
R1 R2 R 3
R1 =
R BR C
R A + RB + R C
R A = R 2R 3 (
R2 =
R CR A
R A + RB + R C
R B = R 3R 1 (
R3 =
R AR B
R A + RB + R C
R C = R 1R 2 (
1
1
1
)
+
+
R1 R 2 R 3
1
1
1
)
+
+
R1 R 2 R 3
IA
C.A.
R3
IC
R3
N
IA
R1
R2
C.A.
IC
IB
C RA
R BR C
RA + RB + RC
R2 =
R CR A
= 0,5
R A + RB + RC
R3 =
RA
= 1
R1
RB
R AR B
= 0,333
+ RB + RC
RC
R2
R3
C.A.
RA
IC
R3
R3
N
IA
R1
R2
C.A.
C.A.
IC
IB
R1 =
R BR C
R A + RB + R C
R2 =
R CR A
R A + RB + R C
R3 =
R AR B
R A + RB + R C
R3
C
R1
R2
R1 =
R BR C
RA + RB + RC
R2 =
R CR A
=1
R A + RB + RC
R3 =
R AR B
=1
+ RB + RC
RA
R1
RB
C.A.
IC
RB
C RA
RA
RC
B
FIN
TEMA 3
Si RA=RB=RC=RT RE = RT / 3
3 R E = RT
RC
R2
R3
RA= 3
RB= 3
RC= 3
=1
IA
C RA
IA
RC
RB
IC
IB
RA= 1
RB= 2
RC= 3
B
A
R1 =
IA
RC
RB
I1
Por mallas:
16
I1 = IA
I3 = - IB
I2 = IA IB
= 27 V
I3
=
18 V
I2
IA
IB
12
R 4 = 16
E2 = 18 V
IA = 0,5 A
IB = 0,75 A
R3 = 4
R2 = 12
IA = 0,5 A
IB = - 0,75 A
R1 = 8
I1 = IA
I3 = - IB
I2 = IA IB = 1,25 A
I2 =1,25 A
I1
Por Kirchoff:
R 4 = 16
I3
I2
E1 = 27 V
E2 = 18 V
R2 = 12
I1
Por transformacin
del circuito
R 4 = 16
R3 = 4
I3
I2
E1 = 27 V
E2 = 18 V
R3 = 4
R2 = 12
R1 = 8
R1 = 8
Por Kirchoff:
I1 + I3 - I2 = 0
Nudo A
E1 = I1 (R4 + R1) + I2 R2
E2 = I3 R3 + I2R2
24 I1 + 12 I2 = 27
12 I2 + 4 I3 = 18
24
27 V
I2
27/24 A
24
16/4 A
R2 = 12
18 V
I2 =1,25 A
12
+
I1 - I 2 + I3 = 0
I1
Por transformacin
del circuito
R 4 = 16
I3
I2
E1 = 27 V
Por Nudos
R 4 = 16
E2 = 18 V
R3 = 4
R2 = 12
E2 = 18 V
E1 = 27 V
R1 = 8
R1 = 8
I2
R2 = 12
3,43
24
27/24 A
16/4 A
R2 = 12
U AB
24
I2
5,62 A
R3 = 4
R2 = 12
27/24 A
U AB
12
U AB
4
R2 = 12
24
16/4 A
27 U AB U AB 16 U AB
=0
24 24
12
4
4
UB =0
UAB = 15 V
I2 = UAB/R2 =15/12 = 1,25 A
I1
Por transformacin
del circuito
R 4 = 16
I3
I2
E1 = 27 V
I1
Por Superposicin
R 4 = 16
E2 = 18 V
R2 = 12
R3 = 4
B
I'1
I2
R2 = 12
R 4 = 16
3,43
R3 = 4
R2 = 12
R1 = 8
B
5,62 A
E2 = 18 V
I2
E1 = 27 V
R1 = 8
I3
3 ,43
= 1,25 A
3 , 43 + 12
(por divisin de intensidad)
R2 = 12
R 4 = 16
I'2
E1 = 27 V
I 2 = 5 ,62
I''1
I'3
I''
3
I''2
R3 = 4
R2 = 12
R1 = 8
R1 = 8
B
I2 = 0,25 A
E2 = 18 V
I2 = 1 A
I2 = I2 + I2 = 1,25 A
R3 = 4
Por Thevenin
R 4 = 16
Determinar IAB:
E2 = 18 V
E1 = 27 V
R2 = 12
Si U2 = 35 V
> IAB=
Si U2 = 1,1
35 V > IAB=
R3 = 4
35 V > IAB=
Si U2 = 1,2
R1 = 8
B
A IAB
RT
RT = 3,43
UAB
UT
R
I AB
42 V
19 ,286
= I2 =
= 1,25 A
3 ,43 + 12
A
12
+
UT = 19,2 6 V (UAB a circuito abierto)
I1
I2
6
A
U2
Dipolo Activo
I3
3
A
3.17
A
Por Norton
R 4 = 16
Determinar IAB:
E2 = 18 V
E1 = 27 V
R2 = 12
Si U2 = 35 V
Si U2 = 1,1
35 V > IAB=
R3 = 4
Si U2 = 1,2
35 V > IAB=
R1 = 8
IN
UAB
RN
IT = 5,625 A
(IAB a cortocircuito)
RTN = 3,43
R
I AB = I 2 = 5 ,62
A
12
A IAB
> IAB=
U1 = 42 V
6
C
3 ,43
= 1,25 A
3 ,43 + 12
A
U2
+
B
Dipolo Activo
3.17
3
A
Determinar IAB:
Si U2 = 35 V
> IAB=
Si U2 = 1,1
35 V > IAB=
35 V > IAB=
Si U2 = 1,2
3
12
1
1
U1 = 42 V
C
IAB
U2
3
3
3
E
42 V
U2
12
3.17
1
B
3
3
3
E
3
B