FUNDAMENTACION TEORICA BASICA SOBRE VIBRACIONES EN MAQUINA

DEFINICION DE VIBRACION
Se denomina vibracin a la propagacin de ondas que van produciendo deformaciones y
tensiones sobre un medio continuo.
DIFERENCIA ENTRE MOVIMIENTO, OSCILACION Y LA VIBRACION
El movimiento puede definirse como la caracterizacin de un cuerpo o un sistema que
represente una accin constante, mas sin embargo tenemos la oscilacin que tambin
representa un movimiento repetido de un lado a otro en torno a una posicin central, o
posicin de equilibrio, o vaivn, en cuanto a la vibracin se puede definir como un
movimiento repetitivo de un objeto alrededor de una posicin de equilibrio, Consiste
bsicamente en un movimiento lineal de ida y vuelta que realizan algunos cuerpos cuando
se les saca de su posicin de equilibrio;
DIFERENCIA ENTRE LOS TIPOS DE VIBRACIONES: VIBRACION LIBRE,
VIBRACIN FORZADA, VIBRACION SIMPLE, VIBRACION ALEATORIA
Toda mquina en funcionamiento, aunque este muy bien diseada, ajustada y equilibrada,
se ve sometida a vibraciones en todos sus elementos.
Generalmente una vibracin libre se produce cuando es perturbada de su posicin detenida
de equilibrio y comienza a vibrar sin la animacin de fuerza externa alguna. Una Vibracin
Forzada ocurre cuando se aplican fuerzas externas en respuesta a una potencia aplicada.
La vibracin de mquinas es una vibracin forzada, y las fuerzas son el resultado de
fenmenos como el desbalanceo y la desalineacin de partes rotativas.
Denominamos vibracin simple cuando en el espectro de la misma en frecuencia aparece
nicamente una sola frecuencia. Podemos decir que la vibracin simple, slo est
compuesta por una onda. La vibracin Aleatoria: est caracterizada por su perodo de
tiempo muy bien definido.
TIPOS DE MOVIMIENTOS: CIRCULAR, ARMONICO, SINOSOIDAL
* Movimiento circular. El movimiento circular es el que se basa en un eje de giro y radio
constante: la trayectoria ser una circunferencia.
* Movimiento Armnico: es un movimiento peridico que queda descrito en funcin del
tiempo por una funcin armnica (seno o coseno).
* Movimiento Sinusoidal: Cuando tenemos una oscilacin peridica, cada partcula oscila
en torno a su posicin de equilibrio con una variacin de la forma, Aunque la onda avanza,

observando cada una de las partculas individualmente, puede verse que en promedio cada
una permanece inmvil.
DEFINICION DE AMPLITUD Y FRECUENCIAS Y FORMAS DE CLCULO Y
MEDICION
Se le llama amplitud a la extensin o dilatacin de un objeto, se refiere a la variacin de
una magnitud en un determinado periodo, y puede ser definida en diferentes unidades en
funcin del fenmeno que se est midiendo.
La medicin es utilizada, en conjunto con otras tcnicas, en todo tipo de industrias como
tcnica de diagnstico de fallas y evaluacin de la integridad de mquinas y estructuras. En
el caso de los equipos, la ventaja que presenta el anlisis vibratorio es que la evaluacin se
realiza con la mquina funcionando, evitando con ello la prdida de produccin.
La frecuencia es una magnitud que mide el nmero de repeticiones por unidad de tiempo de
cualquier fenmeno o suceso peridico. La frecuencia es una caracterstica simple y
significativa. Para calcular la frecuencia de un suceso, se contabilizan un nmero de
ocurrencias de este teniendo en cuenta un intervalo temporal, luego estas repeticiones se
dividen por el tiempo transcurrido.
CONCEPTO DE GRADOS DE LIBERTAD (GDL)
Se refiere al nmero mnimo de parmetros que se necesitan especificar para determinar
completamente la velocidad de un mecanismo.
DIFERENCIA ENTRE SISTEMA MECANICO, CONTINUOS Y DISCRETOS
En el sistema mecnico se trata de cuerpos materiales extensos deformables y que no
pueden ser tratados como sistemas con un nmero finito de grados de libertad. Se
denominan sistemas discretos aquellos que pueden ser definidos mediante un nmero finito
de grados de libertad y sistemas continuos aquellos que necesitan infinitos grados de
libertad para ser exactamente definidos.
Sistemas continuos: sus seales son variables continuas en el tiempo. Sistemas discretos:
sus seales son consideradas o existen slo a intervalos discretos de tiempo. Suelen ser
resultado de un muestreo de seales continuas.
PARAMETROS DE UN SISTEMA MECANICO: LA RIGIDEZ (K), LA MASA (M)
Y EL AMORTIGUAMIENTO .

Un sistema mecnico que posea masa y elasticidad tendr una frecuencia natural y adems
la particularidad de llegar a vibrar; s se le proporciona energa al sistema este tender a
vibrar, o si una fuerza externa acta en el sistema con cierta frecuencia, el sistema podra
entrar en un estado de resonancia y esto a su vez significara una condicin de alta
vibracin y el sistema se vuelve inestable y dispuesto a fallar. En todo esto se fundamenta
la importancia del estudio del amortiguamiento, ya que es un parmetro fundamental en el
campo de las vibraciones, esencial en el desarrollo de modelos que permiten el estudio y
anlisis de sistemas vibratorios, como lo son: estructuras metlicas, motores, maquinaria
rotativa, turbinas, automviles, etc.
FUERZAS MS CARACTERISTICAS DE LOS PROBLEMAS DE VIBRACIONES:
FUERZAS ELASTICAS, FUERZAS DE INERCIA, Y FUERZAS DE DISIPACION
DE ENERGIA
La fuerza elstica es la ejercida por objetos tales como resortes, que tienen una posicin
normal, fuera de la cual almacena energa potencial y ejercen fuerzas.
La fuerza de inercia es la que acta sobre la masa cuando un cuerpo est sometido a una
aceleracin y slo es detectable por lo que est ligado a ese sistema acelerado.
La fuerza de disipacin de energa son aquellas para las cuales el trabajo realizado por las
fuerzas para trasladar una partcula entre dos puntos depende de la trayectoria que se siga
para unir los dos puntos.
FUENTES QUE PUEDEN ORIGINAR VIBRACIONES DE LAS MAQUINAS. DAR
TRES (3) EJEMPLOS DE LAS MISMAS
Hay que tener en cuenta que todas las mquinas vibran debido a las tolerancias inherentes a
cada uno de sus elementos constructivos. Estas tolerancias proporcionan a una mquina
nueva una vibracin caracterstica bsica respecto a la cual se pueden comparar futuras
vibraciones. Por lo tanto las principales causas que origina las vibraciones se deben a:
Desequilibrio
Desalineamiento
Desgaste mecnico
CAUSAS TIPICAS DE LA EXCESIVA VIBRACION EN LAS MAQUINAS
ROTATIVAS. DAR AL MENOS TRES (3) EJEMPLOS DE LAS MISMAS
Las maquinas rotatorias representan la inmensa mayora de los sistemas mecnicos
industriales. Equipos tales como motores elctricos, turbo maquinas (bombas, turbinas,
ventiladores), motores de combustin interna son de uso universal.

2) PARTE PRCTICA: Aplicando prctica de cocimientos.

IDENTIFICACION DE LA MAQUINA
caractersticas del equipo
Nombre del equipo: Plataforma de perforacin de la base
Marca: akelin
Modelo: Akl-200l
Peso total del equipo: 2300 kilogramos
Uso: Mineral
Potencia del motor: 15kw
Altura de la torre: 4.2m
Dimetro de perforacin: 400mm
La profundidad de perforacin: 200m
Dimetro de la barra de perforacin: 50mm
Servicio After-sales proporcionado: Dirige disponible para mantener la maquinaria en
ultramar
Energa (W): 16kw
USO
Esta mquina est ampliamente designada para ser usada en las minas de carbn, mina
de mineral, la industria de la energa y el agua de pozo de perforacin. En general se le
puede dar uso para la investigacin, exploracin geofsica, y la construccin de edificios,
blast- la perforacin de agujeros etc.
FUNCIONAMIENTO
La perforadora para pozos de agua de serie AKL 200-L, puede ser montada sobre un
camin o remolque, esta utiliza un sistema de circulacin de aire, de barro o de espuma y
est equipada con martillo giratorio de triple cono. Es altamente eficiente en muchas
condiciones geolgicas, tales como arcilla, capa de suelo arenoso, roca, etc. Con el fin de
satisfacer todas las necesidades en cuanto a perforacin de pozos de agua, esta mquina
perforadora para pozos de agua se puede equipar con muchos accesorios opcionales como
lubricante de lnea, cargador de barra Kelly, varias bombas de lodo, compresores de aire, y
mucho ms.
COMPOSICIN
Se compone principalmente por un motor de funcionamiento hidrulico, broca varilla de
perforacin, barril central y soporte de taladro, con dispositivo de alimentacin, y de alta
eficiencia de perforacin siendo muy utilizado para sectores en la llanura y las zonas de
montaa conveniente para operar, seguro y confiable en operaciones el tiempo de
perforacin se decide por la dureza de la roca y el funcionamiento de su experiencia.

CATALOGO

LA UNIDAD DE PARMETRO DE LA MQUINA

Profundidad de perforacin( m)

200

Mximo del agujero abierto calibre( mm)

400

Agujero final calibre( mm)

75

La barra de taladro calibre( mm)

50

el ngulo de perforacin

90~75

de perforacin de peso(no incluyen el poder)

760kg

De la mquina unidad dimensiones( m)

2.75x0.95x1.60

DEL HUSO
La velocidad del husillo( r/min)

7 1. 14 2. 310.620r/min

Carrera del huso( mm)

450
ALZAMIENTO

Max. De una sola lnea de elevacin capacidad( kb)

2008kb

Carrete de elevacin de velocidad( rm/s)

17,35,75,160

Cuerda floja calibre( mm)

13

Cuerda floja medida cbicos( mm)

35

Un abrazo follgate cinturn ancho( mm)

70

LA BOMBA DE LODO
tipo

Horizontal de una sola urna twin- accin

El desplazamiento( l/min)

180l/min

La presin mxima( mpa)

1.5

La presin del trabajo( mpa)

0.7

De entrada de agua calibre( mm)

50mm

De salida de agua calibre( mm)

45mm

DE ENERGA
Motor diesel( hp)

22hp

Lmite de velocidad( r/min)

2200

Motor elctrico( kw)

15

Lmite de velocidad( r/min)

1460

ANEXOS

Corona

Cabezal giratorio

Base
cabezal
Broca perforadora

Correas
Motor

Filtro

Palancas de
ajuste

Bomba
De vacio

Brazo de
Apoyo

Base

ANALISIS DE VIBRACIONES EN LA MAQUINAcc

La maquina perforadora AKL-200L cuenta con un motor diesel y un taladro perforador

el cual durante sus operaciones puede presentar fallas de vibraciones que se pueden deberse
a las siguientes fallas:
Fallas en la corona al momento de perforar.
Problema: debido a que el material es demasiado duro para el mbito de aplicacin
de la corona.
Solucin:
la guarnicin de diamante esta desafilada: afile la herramienta con la
piedra de afilar o material abrasivo.
Velocidad de rotacin demasiado elevada: reduzca la velocidad de
rotacin
Alimentacin de agua demasiado elevada: reduzca la alimentacin de
agua
El soporte no est bien sujeto: mejore la sujecin, utilice la corona y la
rosca adecuada.
Desgastes en las brocas o disco diamantes:
Problema: los discos de diamantes se comen y corroen por efectos de uso, el
ambiente y el agua, provocando de esta manera el desgastes en los mismo
conllevando una vibracin en la maquina al momento de perforar.
Solucin:
alimentacin de agua demasiado reducida: el barro de perforacin afila
los diamantes provocando el desgaste, aumente el flujo de agua.
Elevado desgaste del tubo de la corona de perforacin:
Problema: la sujecin del sistema de perforacin sacancleos en el subsuelo es
insuficiente.
Solucin:
Mejore la sujecin: utilice tornillos de ajuste.
El sistema sacanucleos tiene demasiado juego (vibraciones): compruebe
todo el ajuste y corrija ajustando todos los tornillos. Dado el caso sustituya
los componentes defectuosos de la perforadora o soporte.
Se ha perforado material abrasivo en exceso o se ha perforado en seco:
comprubela corona de alimentacin y la alimentacin de agua
Las piezas de metal friccionan en el orificio de perforacin: elimine los
restos de los orificios de perforacin. Aumente brevemente la alimentacin
de refrigerante y limpie el orificio de perforacin.

El ncleo de perforacin se atasca en la corona de perforacin:

Problema: el tubo se atasca debido a la reducida cantidad de agua, refrigeracin o
por las piezas sueltas (extremos del cable, restos de caucho o de metales.

Solucin:
Desenrosque la corona de perforacin: dele golpes cuidadosamente con
un trozo de madera, saque las piezas con un acero redondo por la abertura de
la corona de perforacin
Piezas sueltas: los restos de hierros largos cables y restos de cauchos
atascan la corona de perforacin afloje la corona y retire la parte restante con
precaucin de no daar los segmentos.
Los segmentos de diamantes no tienen un corte libre: compruebe el corte
libre (los segmentos de diamante sobresalen tanto en el interior como en el
exterior del tubo de la corona de perforacin). Dado el caso se debe utilizar
una nueva.
Vibracin libre
Tenemos el concepto intuitivo de que la vibracin libre es aquella que se produce mientras
no se aplica una excitacin permanente sobre el sistema, dentro de este tipo de vibraciones
tenemos 2 tipos de vibraciones:
Vibracin libre no amortiguada.
Vibracin libre amortiguada.
Vibraciones forzadas
Cuando un cuerpo que est vibrando se pone en contacto con otro, el segundo cuerpo se ve
forzado a vibrar con la misma frecuencia que el original.
Debido a la posibles fallas que presenta la corona perforadora al parecer que tenga
desgaste o se encuentre desajustada esta puede que gire torcida y empiece a atascarse
provocando de esta manera vibraciones con intensidades variables, dependiendo de cul sea
el caso estas vibraciones empezaran a desestabilizar las funciones del motor y del operario
si fuese este el caso. Por lo tanto quiere decir que la vibracin producida por una falla en la
corona perforadora una vez que se produzca llegara a causas movimientos repetitivos y se
pondr en contacto con el resto de los elementos del motor que se encuentren en conexin
con el mismo por lo tanto llegamos a la conclusin de que la falla produce una vibracin
forzada.

NORMA VENEZOLANA

COVENIN
2147-84

APARATOS PESADOS DE
ELEVACION
REQUISITOS DE SEGURIDAD