LABORATORIO N 1

PRIMERA Y SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO

I. LOGRO
Comprobar experimental, grfica y analticamente la primera y segunda condicin de
equilibrio a travs de diagramas de cuerpo libre.

II. PRINCIPIOS TERICOS

a) Equilibrio mecnico. Un cuerpo se encuentra en equilibrio mecnico, cuando se
halla en estado de reposo (equilibrio esttico) o realizando un movimiento a
velocidad constante (MRU), con respecto a un sistema de referencia inercial
(equilibrio cintico).
b) Primera ley de Newton (ley de inercia). Todo cuerpo permanece en reposo o con
movimiento a velocidad constante, a menos que acte sobre l una fuerza
resultante externa no nula que altere su estado inicial.
c) Primera condicin de equilibrio (equilibrio de traslacin).- Para que un cuerpo
rgido se encuentre en equilibrio de traslacin, la resultante de las fuerzas externas
que actan sobre l debe ser cero. Es decir:

(1)

Para comprobar la primera condicin de equilibrio, se emplean los siguientes

mtodos:

Mtodo Analtico:
Se descomponen las fuerzas externas actuantes y se usa la ecuacin (1)
escalarmente, obteniendo:

(2)

Mtodo Grfico:
Si sobre un cuerpo actan tres fuerzas externas en diferentes direcciones y
stas definen su equilibrio de traslacin; las fuerzas sern coplanares (actan
en un mismo plano) y sus lneas de accin sern concurrentes, como se
muestra en la figura 1.a, cuyo diagrama de cuerpo libre se aprecia en la figura
1.b.

Laboratorio N 2: Primera y segunda condicin de equilibrio

Pgina 1

Figura 1. (a) Fuerzas externas actuando sobre un cuerpo rgido en equilibrio de traslacin.
(b) Diagrama de cuerpo libre.

Como la fuerza resultante del sistema de la figura 1 es cero. Se puede

representar geomtricamente un tringulo de fuerzas externas, como se
muestra en la figura 2.

Figura 2. Tringulo de fuerzas.

d) Momento de una fuerza o Torque. Consideremos un cuerpo rgido (figura 3) que

puede girar alrededor de un eje que pasa por el punto O. Si aplicamos una fuerza
sobre el punto A situado a una distancia r respecto a O, el cuerpo tiende
a girar. La medida vectorial cuantitativa de la tendencia de una fuerza para causar
o alterar la rotacin de un cuerpo se denomina momento de una fuerza (Torque).
El momento de una fuerza respecto al punto O, se define como:

En la figura 3, d =

(3)

es la distancia perpendicular del punto

a la lnea
de accin de la fuerza y se conoce como brazo de palanca de la fuerza .

Laboratorio N 2: Primera y segunda condicin de equilibrio

Pgina 2

Figura 3. Fuerza externa actuando sobre un cuerpo rgido

e) Segunda condicin de equilibrio (equilibrio de rotacin).- Un cuerpo se

encuentra en equilibrio rotacional cuando se cumple que la suma de todos los
momentos de fuerza con respecto a cualquier punto es cero.

(4)

III. PARTE EXPERIMENTAL

a) Materiales e instrumentos
-

Una (01) balanza (Lectura mn.: 0,1 g, Lectura mx.: 610 g)

Tres (03) cuerpos metlicos.
Un (01) transportador circular
Dos (02) dinammetros (Lectura mx.: 5 N, Lectura mn.: 0,1 N)
Un (01) hilo o cuerda de 0,2 m de longitud
Una (01) pizarra acrlica imantada
Dos (02) plumones para pizarra acrlica
Una (01) regla metlica graduada (Lectura mx.: 1 m)
Una (01) barra metlica uniforme

b) Procedimiento
Parte 1: Primera condicin de equilibrio
1. Se emplean dos dinammetros circulares. Antes de la toma de datos, se debe
tener en cuenta las siguientes consideraciones:

Ajuste a cero los dinammetros (ver figura 4.a).

Para obtener una lectura correcta de las tensiones en el dinammetro ELWE,

se debe girar el platillo metlico hasta que el ngulo que forma la aguja
indicadora con la cuerda sea 90 (ver figura 4.b).

Laboratorio N 2: Primera y segunda condicin de equilibrio

Pgina 3

Para obtener una lectura correcta de las tensiones en el dinammetro 3B

Scientific, se debe enrollar la cuerda en sentido horario sobre el disco central
azul.

(a)

(c)

(b)

Figura 4. (a) Ajuste a cero del dinammetro marca ELWE (arriba) y del dinammetro
marca 3B Scientific (abajo). (b) Correcta lectura para el dinammetro ELWE.
(c) Correcta lectura para el dinammetro 3B Scientific.

2. Para el caso I, use la balanza para determinar el valor de la masa de tres

cuerpos metlicos y calcule el mdulo del peso
usando la frmula
. Registre estos datos en la tabla 1.
3. Instale el sistema experimental mostrado en la figura 5.a, suspendiendo los
cuerpos metlicos en el punto de unin de las cuerdas.

(a)(a)

(b)

Figura 5. (a) Sistema experimental. (b) Fuerzas y ngulos asociados a las fuerzas.

Laboratorio N 2: Primera y segunda condicin de equilibrio

Pgina 4

4. Mida con el dinammetro el mdulo de las tensiones de las cuerdas (

) y regstrelos en la tabla 1.
5. Use el transportador para medir los ngulos , y ; anote los valores en la tabla
1.
6. Para los casos II y III, retire uno y dos cuerpos metlicos respectivamente y
repita los pasos desde 2 hasta 5 (tenga en cuenta la sustraccin de la masa
suspendida en cada caso).
Parte 2: Segunda condicin de equilibrio
7. Para el caso I, use la balanza para determinar el valor de la masa de tres
cuerpos metlicos y la masa de la barra
, calculando la magnitud del peso
y
(
) usando la frmula
. Registre estos
datos en la tabla 3.
8. Instale el equipo como se muestra en la figura 6.a.

(a)

(b)

Figura 6. (a) Sistema experimental. (b) Puntos de aplicacin de las fuerzas y ngulos formados.

9. Mida con el dinammetro los valores de las tensiones de las cuerdas y .

Registre estos datos en la tabla 3.
10. Siendo , , y los puntos de aplicacin de las fuerzas , , y respectivamente
como se muestra en la figura 6.b, y considerando el punto de giro , mida
la magnitud de los vectores de posicin , , y

y
.
registrndolos en la tabla 3. Note que
,
11. Use el transportador para medir los ngulos , y que forman la barra metlica
con las fuerzas de tensin ( y ), el peso de la masa suspendida ( ) y el
peso de la barra metlica ( ) respectivamente, como se muestra en la figura
6.b. Registre los ngulos en la tabla 3.

Laboratorio N 2: Primera y segunda condicin de equilibrio

Pgina 5

12. Para los casos II y III, retire uno y dos cuerpos metlicos respectivamente y
repita los pasos desde 7 hasta 11 (tenga en cuenta la sustraccin de la masa
suspendida en cada caso).
IV. ACTIVIDADES
PARTE 1: Primera condicin de equilibrio
Para los casos I, II y III:
1.

Compruebe analticamente la primera condicin de equilibrio usando las

expresiones de la ecuacin (2) y registre sus resultados en la tabla 2.

2.

A partir de los datos de la tabla 1, compruebe grficamente la primera

condicin de equilibro en un papel milimetrado, usando el tringulo de
fuerzas (figura 2). Considere el mdulo, direccin y sentido de las fuerzas.

PARTE 2: Segunda condicin de equilibrio

Para los casos I, II y III
1.

Considere el sistema experimental de la figura 6, y en un papel milimetrado

realice el diagrama de cuerpo libre de la barra sealando sus respectivas
fuerzas y ngulos asociados (use los datos de la tabla 3).

2.

Trace los ejes coordenados tomando la barra como el eje

y el punto como
el origen de coordenadas (ver figura 6.b) y represente vectorialmente las
fuerzas y posiciones, registrando estos datos en la tabla 4.

3.

Calcule los momentos de cada una de las fuerzas respecto al punto de giro
usando la ecuacin (3) y registre los resultados en la tabla 4.

4.

Haga uso de la ecuacin (4) para comprobar la segunda condicin de

equilibrio, registrando el resultado en la tabla 4.

Laboratorio N 2: Primera y segunda condicin de equilibrio

Pgina 6

V.

RESULTADOS
Tabla 1. Datos experimentales de la primera condicin de equilibrio

Masa (kg)
CASO

ngulos
()

Mdulo de la Fuerza
(N)

I
II
III
Tabla 2. Resultados experimentales de la Primera condicin de equilibrio

CASO

I
II
III

Laboratorio N 2: Primera y segunda condicin de equilibrio

Pgina 7

Tabla 3. Datos experimentales de la segunda condicin de equilibrio

Masa
( )

Caso

Mdulo de la Fuerza
( )

ngulo
()

Posicin
( )

I
II
III

Tabla 4. Resultados experimentales de la segunda condicin de equilibrio

Caso

I
II
III
.

Autores: Gabriel Garate A., Nhell Cerna V. y Oscar Vivanco V.

Laboratorio N 2: Primera y segunda condicin de equilibrio

Pgina 8