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Anne 2005
Thse
Le grade de docteur
Formation doctorale :
Thermique et Energtique
cole doctorale : Mcanique, Energtique, Gnie Civil, Acoustique
Par
Jury MM.
Prsident
Rapporteur
Rapporteur
Laboratoire de recherche :
Centre de Thermique de Lyon (CETHIL)
A Dieu
A ma femme : Mrcia
A mes parents : Hugo et
Snia
Remerciements
Ce travail sur la caratrisation thermiques de matriaux a t ralis au
sein du Centre de Thermique de Lyon (CETHIL) de lInstitut National des
Sciences Appliques de Lyon (INSA de Lyon).
Il a t mene sous la direction de Monsieur M. RAYNAUD, Professeur
lINSA de Lyon, et de Monsieur P. CHANTRENNE, Professeur lINSA de
Lyon. Je tiens exprimer ma profonde gratitude ces Messieurs pour leurs
conseils bnfiques et leur soutien quils nont cesss de mapporter tout au long
de mon travail.
Mes remerciements vont galement Monsieur J. F. SACADURA,
Professeur lINSA de Lyon et ancien Directeur du CETHIL, et Madame D.
ESCUDIE, Directrice du CETHIL, pour mavoir accueilli dans leur laboratoire.
Je voudrais galement exprimer toute ma reconnaissance messieurs les
Professeurs D. GOBIN, A. LE BAIL et C. LE NILIOT pour avoir accept dtre
membres du Jury et raporteurs de ce travail.
Enfin, je souhaite remercier tous les membres du CETHIL qui ont
contribu, chacun leur faon, au bon droulement de cette tude, que ce soit de
manire technique, scientifique, administrative ou amicale.
Rsum
Ce travail consiste concevoir et raliser un dispositif exprimental
permettant la dtermination simultane de proprits thermophysiques dun matriau
caractrisant son tat liquide et solide ainsi que le changement de phase. Les
proprits considres sont les conductivits thermiques et les capacits thermiques
massiques dans les tats solides et liquides, la temprature et la chaleur latente de
changement de phase. Ces proprits sont dtermines simultanment en se basant sur
les techniques inverses destimation des paramtres. Une tude des coefficients de
sensibilit est ralise afin de dfinir les meilleures stratgies didentification.
Le dispositif exprimental est fondamentalement form par deux blocs
mtalliques superposs et spars par une cellule thermiquement isole qui contient
lchantillon analyser. Le montage a une gomtrie cylindrique et il est conu pour
assurer un transfert de chaleur par conduction unidirectionnelle dans la direction
axiale. Les tempratures aux limites des blocs mtalliques sont contrles par des
changeurs de chaleur dans lesquels circule un fluide thermostat. Des thermocouples
placs sur des diffrents points la surface de blocs mtalliques fournissent les
valeurs transitoires des tempratures lors de la solidification/fusion de lchantillon.
Ces valeurs mesures sont utilises pour rsoudre le problme inverse de conduction
de chaleur (PICC) sur les deux blocs afin de dterminer les valeurs transitoires des
tempratures et densit de flux thermique aux extrmits de lchantillon.
Un modle direct, dcrivant les transferts thermiques dans lchantillon, a t
labor. La mthode enthalpique est utilise pour rsoudre les quations du transfert
de chaleur avec changement de phase. Dans ce modle, les conditions aux limites
(tempratures et/ou densits de flux thermique) sont fournies par la rsolution
pralable du PICC partir de mesures transitoires des tempratures sur les blocs
mtalliques. La rsolution numrique du modle direct donne les valeurs calcules
des tempratures correspondant aux extrmits de lchantillon.
Finalement, nous prsentons quelques rsultats exprimentaux o les
proprits thermophysiques de produits homognes (eau, paraffine et n-hexadecane)
sont estims. Pour cela, la mthode de Levenberg-Maquardt a t utilise. Il sagit
dune procdure itrative utilise pour optimiser les proprits thermiques
recherches par la minimisation de la somme quadratique des rsidus des valeurs des
tempratures mesures par rapport aux tempratures calcules par le modle direct.
La conception de ce dispositif exprimental pourra rpondre aux besoins
des industries ptrolires, agroalimentaires, dont les processus de fabrication
dpendent de la connaissance des proprits thermophysiques cites. Il servira
aussi largir la gamme de dispositifs exprimentaux, dj raliss, destins la
dtermination de proprits thermophysiques.
Mots-Cls : changement de phase estimation de paramtres mthode
inverses proprits thermophysiques
Abstract
In this work we propose a new experimental set-up that allows the thermal
characterization of an industrial product undergoing phase change, i.e.
solidification/fusion. The considered properties are the thermal conductivities and
heat capacities in the liquid and solid states, the phase change temperature and the
latent heat. This set-up uses parameter estimation techniques to provide a
simultaneous determination of the required proprieties. A sensitivity coefficient
analysis is realized and we use this study to present the optimal methodology of
identification.
Basically, the experimental set-up is made up of two metallic blocks separated
by a cavity which contains the sample (the phase change material, PCM) to be
analyzed. The set-up has a cylindrical geometry which is thermally insulated in order
to ensure a 1D heat transfer along the axial direction. The temperatures at the external
limits of the two blocks are controlled by heat exchangers. Thermocouples located at
different positions on the lateral surfaces of the metallic blocks provide the transient
measurements during a solidification/fusion cycle of the sample. These measurements
are used to solve the inverse problem in heat conduction (IPHC) in the metallic
blocks thus allowing the determination of the transient values of temperature and heat
fluxes at the sample boundaries.
A direct model describing only the heat transfer into the sample is used for the
thermophysical properties identification of the PCM. In this model, the heat
conduction and phase change phenomena are taken into account using an enthalpy
formulation. Its boundary conditions (temperatures and/or heat fluxes) are provided
by the solution of the IPHC previously solved form the temperature measurements.
The numerical solution of this model gives the calculated temperatures values at the
sample boundaries.
Finally, we present some experimental results where the thermophysical
properties of a homogeneous PCM (water, paraffin and n-hexadecane) are estimated.
The Levenberg-Marquardt method is used to optimize the required properties
minimizing the sum of the squared residuals between the determined transient
temperatures values (given by the solution of the IPHC on the experimental set-up)
and the calculated ones (given by the direct model).
This experimental set-up provides a simultaneous determination of an
important number of thermophysical proprieties. It will be able to respond the
needs of some industries (oil, food processing,...) where the manufacturing
processes depend on the knowledge of these thermophysical properties. It will
also contribute to the improvement of the experimental devices intended for the
determination of these properties.
15
Liste de tableaux 19
Liste de figures .. 21
Introduction gnrale ......
25
1. Synthse bibliographique .
29
29
29
30
30
1.1.4. La chaleur latente de changement de phase ... 31
1.1.5. La temprature de changement de phase ... 32
1.1.6. Lenthalpie .
32
32
33
33
36
37
38
39
40
42
43
46
46
47
34
48
52
54
55
56
57
1.4. Mtrologie des proprits thermophysiques . 57
11
58
65
67
68
68
72
1.4.3. Conclusion .
73
79
80
2.1.1. Description
80
81
82
2.2.1. Description . 82
2.2.2. Avantages et inconvnients ... 83
94
2.2.4.2.1. Proprits thermophysiques des blocs
mtalliques .. 95
2.2.4.2.2. Proprits thermophysiques de la cellule de
conditionnement thermique . 96
2.2.4.2.3. Proprits thermophysiques du produit .. 96
2.2.4.3. Mise au point du programme de calcul 100
2.2.4.4. Validation de la programmation ... 101
2.3. Identification des tempratures et des densits de flux surfaciques par
lapplication de la mthode de Raynaud et Bransier ... 105
2.3.1. Mise au point du code de calcul 105
2.3.2. Positionnement des thermocouples ... 105
2.3.3. Analyse des champs de temprature dans les blocs mtalliques ... 110
2.3.4. Validation de la programmation du PICC . 112
2.4. Prsentation du modle direct .. 116
2.4.1. Modlisation du modle direct .. 116
2.4.2. Rsolution numrique 117
12
169
169
169
170
170
170
170
171
171
172
172
175
176
180
182
13
211
14
Nomenclature
Bi
Cp
Cv
ddp
DI
e
E
e(t)
:
:
:
:
:
:
:
:
epcell
g(T,w)
h
H
h
I
J(t,P)
K
L
L
m
p
P
q
R
Re
R(t)
Rc
S(P)
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
s(t)
Ste
t
T
T
u
U
V
:
:
:
:
:
:
:
W
x
Y(t)
:
:
:
nombre de Biot
chaleur massique pression constante
chaleur massique volume constante
diffrence de potentiel lectrique
diamtre
paisseur
position dun thermocouple
paisseur du produit
paisseur quivalente de la cellule de conditionnement
thermique
fraction solide
enthalpie massique
hauteur
coefficient dchange
matrice identit
matrice des coefficients de sensibilit
sensibilit calorimtrique
chaleur latente
longueur
masse
pression
vecteur des paramtres estimer
quantit de chaleur
rsistance thermique
rsistance lectrique
tempratures calcules par le modle direct
rsistance de contact thermique
fonction objectif
Position du front de changement de phase par rapport la
surface dchange
nombre de Stefan
temps
temprature ambiante
temprature
nergie interne
signal diffrentiel calorimtrique
volume
constante qui dfinit la forme de la courbe de lenthalpie dans la
zone de mlange
matrice de pondration
fraction massique
tempratures exprimentales
15
--J.kg-1.K-1
J.kg-1.K-1
V
m
m
m
m
m
--J.kg-1
m
W.m-2.K-1
----W.V-1
J.kg-1
m
kg
N.m-2
--J
K.W-1
Ohm
C
m2.K.W-1
C
m
--s
C
C
J.kg-1
V
m3
------C
Lettres grecques
:
:
:
:
:
:
xd
xi
:
:
:
:
:
:
:
:
Indices infrieurs
i
sol
liq
f
app
moy
ech
isol
m
eq
eau
t
sur
b1
b2
ref
cell
rad
conv
cond
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
16
W.m-2
--W.m-1.K-1
kg.m-3
--C
------W
C
m
m
m2.s-1
m3.kg-1
Indices suprieurs
k
*
T
isol
air
n
:
:
:
:
:
:
numro ditration
grandeur rduite
transpos
isolant thermique
air
direction normale au plan-AB
Caractres gras
Ils sont utiliss pour dsigner les matrices et les vecteurs.
17
Liste de tableaux
2.1.
3.1.
1.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.
3.9.
19
128
135
137
141
144
144
145
146
151
152
152
153
154
159
161
161
162
184
185
187
188
190
4.6.
4.7.
4.8.
4.9.
4.10.
4.11.
4.12.
4.13.
4.14.
4.15.
20
191
194
196
197
198
200
202
204
205
207
Liste de figures
1.1. Solidification dune substance pure dans un milieu semi-infini .
33
43
52
59
60
62
62
63
65
71
80
82
83
87
70
92
21
22
112
114
114
115
115
116
118
122
129
130
132
133
133
23
168
170
171
173
174
175
185
186
189
189
193
195
195
198
199
201
202
203
205
206
208
239
2.E. Etalonnage de la sonde PT100 : T = f(Re) ... 240
3.E. Schma du montage utilis pour ltalonnage des thermocouples de
Type K ..... 241
4.E. Etalonnage des thermocouples de type K la rfrence de 0C :
T = f(ddp) ..... 242
24
Introduction gnrale
Depuis quelques annes les techniques destimation de paramtres sont de
plus en plus utilises pour la caractrisation thermique des matriaux.
Lavancement de ces techniques est d principalement au progrs des outils
informatiques et au dveloppement de nouvelles mthodes numriques qui
permettent la rsolution rapide de modles capables de reprsenter, avec bonne de
prcision, les divers processus de transferts thermiques (conduction, convection,
changement de phase, rayonnement ).
Dans ce travail nous nous sommes intresss concevoir et raliser un
dispositif exprimental pour la dtermination des proprits thermophysiques dun
matriau caractrisant son tat liquide et solide ainsi que le changement de phase.
Les proprits considres sont les conductivits thermiques et les chaleurs
massiques dans les tats solide et liquide, la temprature et la chaleur latente de
changement de phase. Ces proprits sont dtermines simultanment en se basant
sur les techniques destimation des paramtres.
Le dispositif envisag doit tre instrument pour mesurer des tempratures
partir desquelles les proprits thermophysiques seront identifies. Pour des
raisons de mise en uvre (simplicit et rapidit de prparation de lexprience),
les capteurs de temprature doivent tre positionns en dehors de lchantillon
caractriser. Dans son principe, le montage exprimental est donc constitu dune
cellule dans laquelle lchantillon est plac. Cet chantillon doit pouvoir subir
des variations de tempratures de part et dautre de sa temprature de fusion
(moyens de chauffage et de refroidissement ncessaire). Au cours de ce processus
les tempratures et densits de flux de chaleur doivent tre dtermines aux
extrmits de celui ci. Ensuite, ces valeurs de tempratures et de flux de chaleur
sont introduites dans un modle mathmatique (le modle direct) capable de
reprsenter les transferts thermiques dans lchantillon. Finalement, les proprits
thermophysiques de lchantillon sont simultanment identifies par la
minimisation dun critre dcart quadratique entre les tempratures calcules par
le modle direct et les tempratures mesures directement sur le dispositif
exprimental.
Ce mmoire prsente donc la mise au point dun dispositif exprimental
pour la dtermination simultane des proprits thermophysiques dun produit
soumis au changement de phase. Il se compose de quatre chapitres.
Le premier chapitre est ddi aux rappels des dfinitions usuelles des
principales proprits thermophysiques. Le processus de solidification-fusion dun
matriau pur et dun mlange homogne sera dcrit. Une formulation
mathmatique du problme de changement de phase sera choisie, parmi les
techniques prsentes, pour tre exploite dans ce travail. Ensuite, quelques
techniques inverses destines lestimation de paramtres et de conditions aux
limites seront prsentes. Parmi ces techniques, nous justifierons le choix de deux
25
26
CHAPITRE I
SYNTHESE BIBLIOGRAPHIQUE
1. Synthse bibliographique
Ce premier chapitre est constitu de quatre parties. Dans la premire les
dfinitions usuelles des principales proprits physiques qui seront exploites au
cours de ce travail sont rappeles. Pour la deuxime partie, le processus de
solidification-fusion dun matriau pur et dun mlange homogne est dcrit. Une
formulation mathmatique du problme de changement de phase sera choisie,
parmi les techniques prsentes. Dans la troisime partie nous commencerons par
donner les principes gnraux sur les mthodes inverses. Ensuite, quelques
techniques inverses destines lestimation de paramtres et de conditions aux
limites sont prsentes. Parmi ces techniques, nous justifierons le choix de deux
mthodes qui seront utilises dans le cadre de ce travail. La quatrime et dernire
partie est consacre la description des principaux dispositifs destins la
dtermination des proprits thermophysiques de produit soumis au changement
de phase (solidification et/ou fusion).
(1.1)
29
(1.2)
12
= 21 22
31 32
13
23
33
(1.3)
m
V
(1.4)
Dans le cas dun mlange idal de corps purs non poreux, si chaque
constituant i prsente une masse volumique i alors la masse volumique total du
mlange scrit :
1
xi
(1.5)
mi
(1.6)
30
1 q u
.
=
m T v T v
(1.7.a)
p .dv
du = Cv.dT + T .
dT v
(1.7.b)
1 q
h
=
.
m T p T p
(1.8.a)
v
dh = Cp.dT + v T .
.dp
dT p
(1.8.b)
Cv =
Cp =
x .Cp
i
(1.9)
(1.10)
31
1.1.6. Lenthalpie
Lenthalpie h est une proprit thermodynamique extensive [4] dfinie
partir de lnergie interne dun systme par la relation :
h = u + p.v
(1.11)
h12 = h2 h1 = Cp (T ).dT
(1.12)
dxliq (T )
dT
)dT
(1.13)
32
33
34
Tsol ( x, t )
sol
2Tsol ( x, t )
, en 0
=
.
sol .Cpsol
t
x 2
Tliq ( x, t )
t
liq
liq .Cpliq
2Tliq ( x, t )
x 2
(1.14)
(1.15)
o sol et liq sont les conductivits thermiques pour les phases solide et liquide
respectivement. Les variables sol et liq sont les masses volumiques pour les
phases solide et liquide. A linterface solide/liquide, x = s(t), le bilan dnergie et
la continuit de temprature sont assurs par les quations suivantes :
sol .
T sol
x
liq .
Tliq
x = s (t )
Tsol [ s (t ) ] = Tliq [ s (t ) ] = T f
= sol .L f .
x = s (t )
ds (t )
dt
, pour t > 0
(1.16)
, pour t > 0
(1.17)
En 1860, Neumann [9, 14, 15] a propos une solution analytique pour
dcrire la distribution transitoire de temprature dans un produit pur au cours dun
changement de phase liquide solide dans un systme unidirectionnel. La
solution analytique du problme dcrit par les quations 1.14 1.17 est :
T f T (0, t )
x
Tsol ( x, t ) =
.erf
erf ( )
sol
2. .Cp
sol sol
+ T (0, t ) ,
1
2
.t
Tliq ( x, t ) = T ( x, 0)
(1.18)
(1.19)
T ( x, 0) T f
sol .liq .Cpliq
erfc .
liq . sol .Cpsol
1
2
.erfc
liq
2.
liq .Cpliq
1
2
.t
(1.20)
35
liq
erf ( ) sol
.
T
(
x
,
0)
T
.
e
f
.
Cp
sol sol
.
1
liq 2
sol .liq .Cpliq
. T f T (0, t ) .erfc .
1
2
1
2
Stesol
(1.21)
Cpsol . T f T (0, t )
(1.22)
Lf
sol
2
s (t ) = 2. .
.t
sol .Cpsol
(1.23)
36
37
(T ).
h
T
=
(T ).
t x
x
(1.24)
dh(T ) = g (T , w).Cp
sol (T ).dT
(1.25)
o la variable g(T,w) est la fraction solide. Cest une fonction qui dpend de la
temprature T et de la composition du produit w. Selon RAPPAZ [29] cette
variable peut tre dfinie sur la forme dune fonction de Scheil :
T Tsol
g (T , w) = 1
Tliq Tsol
w1
(1.26)
T
T
=
(T ).
t x
x
(1.27)
Capp =
___ dL (T )
1 ___
f
. Cpsol + Cpliq +
2
dT
(1.28)
38
(1.29)
Capp = Cpliq (T ) ,
___
(1.30)
___
39
40
41
Y(t) = R(t,P)+(t)
42
43
4.xi.h . T Ti n
Ti n +1 Ti n 1
n
n
.Cpi .xi .
= 1 + 1 +
i+
i
2.t
DI
2
2
(1.32)
cette quation est modifie afin dintroduire des tempratures futures. La densit
de flux n 1 est remplace par sa moyenne arithmtique aux instants n-1 et n+1.
i+
.Cpi .xi.
Ti
n +1
Ti
2.t
n 1
n +11 + n 11
4.xi.h . T Ti n
i+
i+
n
2
= 2
+
+
1
2
DI
i 2
(1.33)
Les diffrences finies centres sont nouveau utilises afin dapprocher les
densits de flux. Lquation 1.33 devient :
.Cpi .xi.
Ti n +1 Ti n 1
T n +1 Ti n +1
T n 1 Ti n 1
T n T n
= n +11. i +1
n 11. i +1
+ n 1 . i 1 i + ...
i+
i
2.t
xi
xi
xi
i + 2
2
2
4.xi.h . T Ti n
(1.34)
DI
o les variables
1
2
et
i+
1
2
(Ti 1 + Ti )
2
et
(Ti +1 + Ti )
2
Ti n1
n 11
n +11
n 11
2
2
i
+
i
+
i + 2 n 1
.
C
.
xi
.
C
.
xi
1
1
pi
pi
n 1
n +1 1
2
T
T
= . n 2
+
+
.
.
.
.
.Ti +1 ...
i
i
2 1
2 n 1
2 n 1
n 1 .t
n 1 .t
i
i
i
i
i
2
2
2
n +11
4.xi 2 .h . T Ti n
1 i+
. n 2 .Ti n+1+1
2 1
n 1 .DI
i
i
2
2
(1.35)
cette expression permet de calculer les tempratures dans la zone inverse partir
des tempratures pralablement calcules dans la zone directe. La stabilit de cette
quation dpend du module de Fourier (F > 2). Comme les proprits
thermophysiques dans la barre sont variables on adopte un module de Fourier
moyen Fmoy donn par :
44
Fmoy =
moy .t
.Cpmoy .xi 2
>2
(1.36)
Ti n1
xi
xi + xd
= Ti n + n . .C pi .
2
1
n 11
1 i+ 2
.
2 n 1
i 2
n +11
n +1
n 1
i + 2 xi n +1
T
T
i
n +1
i
1
...
. Ti +1 Ti
2 . n .
.
t
xd
2.
i 2
2. ( xi + xd ) .xi.h . T Ti n
xi n 1
n 1
.
.
T
T
i +1
i
xd
n 1 .DI
i
(1.37)
n
T1n T2n 2.xi.h . T T1
xi T1n +1 T1n 1
n
+
+
.
.
1
DI
2
2.t
1+ 2 xi
(1.38)
45
46
[Yi -Ri(P)]2
(1.39)
i=1
o P est le vecteur des paramtres qui intervient dans le modle direct (quation
1.31), Ri(P) R(P,ti) est la rponse thorique du systme (donne par le modle
direct) pour les temps ti, Yi Y(ti) sont les mesures exprimentales pour les temps
ti et I est le nombre total de mesures transitoires obtenues sur un seul capteur de
mesures.
Dans le cas o on a plusieurs capteurs lquation 1.39 devient :
S(P) =
[Yim -Rim(P)]2
(1.40)
m =1 i =1
(1.41)
(1.42)
47
(1.43)
S(P) = -2.[J(t,P)].[Y(t)-R(t,P)] = 0
(1.44)
(1.45.a)
48
RT
1
P1
T
R2
J (t , P ) = P
1
M
RT
I
P1
RT1
RT1
P2
P3
RT2
RT2
P2
P3
M
T
R I
RTI
P2
P3
RT1
PN
RT2
L
PN
M
RTI
L
PN
L
(1.45.b)
Ri 2
RiT
= Pj
Pj
M
RiM
Pj
, pour i = 1, , I et j = 1, , N
(1.45.c)
(1.46)
49
) (
.Pj
(1.47.a)
(1.47.b)
) (
.Pj
) (
(1.47.c)
50
= det[J*T(t,P).J*(t,P)] 0
(1.48)
cela signifie quau moins un des deux critres didentifiabilit cites ci-dessus est
satisfait.
La figure 1.5 illustre les critres cits ci-dessus :
-
51
(1.49)
52
(1.50)
(1.51)
Pk = [JT(t,Pk).J(t,Pk)]-1.JT(t,Pk).[Y(t)-R(t,Pk)]
(1.52.a)
Pas4 -) les nouvelles valeurs des paramtres Pk+1 sont donns par ;
Pk+1 = Pk + Pk
(1.52.b)
(1.53)
53
oscillations sur les valeurs de paramtres Pk+1. Ceci peut avoir pour origine un
mauvais conditionnement de la matrice de sensibilit : 0 (quation 1.48). Ce
mauvais conditionnement peut rsulter soit dune quasi-dpendance linaire des
coefficients de sensibilit, soit dune mauvaise initialisation de Pk (les valeurs de
dpart des paramtres sont trop loignes des valeurs vraies), soit une forte
diffrence de lordre de grandeur des valeurs de la matrice de sensibilit
(rapport > 106). Afin de remdier ce genre de situation, au long des annes
plusieurs mthodes on t dveloppe partir de la mthode de Gauss. Dans son
ouvrage Beck et Arnold [34] citent quelques-unes : la mthode de Box-Kanemasu,
la mthode de Box-Kanemasu modifi, la mthode de Lenvenberg et la mthode
de Marquard.
k = diag[JT(t,Pk).J(t,Pk)]
(1.54)
k
est une
(1.55.a)
et
k=I
(1.55.b)
54
Pk = [JT(t,Pk).J(t,Pk)+k. k]-1.JT(t,Pk).[Y(t)-R(t,Pk)]
(1.56)
Pas5 -) les nouvelles valeurs des paramtres Pk+1 sont calcules par
lquation 1.52.b ;
Pas6 -) rsolution du modle direct avec les nouvelles valeurs des
paramtres Pk+1 afin dobtenir la nouvelle rponse thorique du
systme R(t,Pk+1). Calcul de S(Pk+1) par lquation 1.41 ;
Pas7.a -) si S(Pk) > S(Pk+1), k est remplac par 10.k et retour au Pas4 ;
Pas7.b -) si S(Pk+1) S(Pk), les nouveaux paramtres estims Pk+1 sont
accepts et k est remplac par 0,1. k ;
Pas8 -) vrification du critre darrt donn par lquation 1.53. La
procdure itrative sarrte si le critre est satisfait. Dans le cas le
contraire, retour au Pas3.
Linsertion du terme k. k dans les quations 1.54 et 1.56 a pour finalit
damortir les oscillations et instabilits d au mauvais conditionnement des
problmes inverses. Au dbut des itrations le paramtre damortissement k est
pris suffisamment grand afin de remdier une possible singularit de la matrice
JT(t,Pk).J(t,Pk) car la matrice de sensibilit est normalement mal-conditionne
dans la rgion autour des valeurs initiales des paramtres Pk. Puis, la valeur de la
variable k est diminue au fur et mesure que la procdure itrative avance en
direction de la vraie solution du problme destimation et donc la mthode de
Levenberg-Marquardt tend vers la mthode de Gauss.
55
diverger lorsque les valeurs de dpart des paramtres estimer sont trs loignes
des valeurs relles.
Une autre tude comparative ralise par Pinheiro et Neto [38] a montr
que la mthode de la q-divergence prsente une meilleure convergence que la
mthode de Levenberg-Marquardt pour les cas o les valeurs de dpart des
paramtres estimer sont trop loignes des valeurs relles (cart de plus de
600% entre les valeurs initiales des paramtres et les valeurs relles). Cependant,
la mthode de la q-divergence ncessite un temps de calcul extrmement
important. Dautre part, les deux mthodes semblent tre bien adptes aux cas o
ont plusieurs paramtres estimer.
Aprs analyse bibliographique, il semble que la mthode de LevenbergMarquardt est la technique qui fournit le meilleur compromis entre temps de
calcul et la stabilit des rsultats. De plus, la littrature prsente plusieurs cas
dapplication de cette mthode lestimation de proprits des matriaux [39-47].
Alors, dans ce travail la mthode de Levenberg-Marquardt est la technique
destimation adopte.
esti
1 2
) (
(1.57)
T
1
. Y (t ) R t , P esti . Y (t ) R t , P esti
I 1
(1.58)
, avec j = 1,, N
56
(1.59)
(1.60)
(1.61)
57
de
de
en
de
Dune faon globale, les calorimtres peuvent tre classs en deux types :
les calorimtres flux de chaleur (DSC flux de chaleur) et les calorimtres
compensation de puissance (DSC compensation de puissance).
Le principe de fonctionnement dun DSC flux est similaire celuidun
DTA [54]. Lvolution de la temprature dun chantillon du produit tudi (Tech)
est compare celle dun autre matriau de rfrence (Tref), qui ne subit pas de
changement de phase dans la plage de temprature tudie. On enregistre la
58
59
'
1
K .U K .U
Cpech (T ) =
.
mech dT
dT '
dt
dt
(1.62)
dT
est la vitesse de monte ou de descente de la
dt
dT '
dt
descente de la temprature du calorimtre lors dun essai vide (essai ralis afin
de mettre en vidence les dissymtries entre les nacelles [3]), donne en C.s-1 ; U
est le signal diffrentiel calorimtrique obtenu laide de thermocouples monts
en diffrentiel entre les deux nacelles (figure 1.8), donn en V et U est le signal
diffrentiel calorimtrique enregistr pendant lessai a vide, donne en V.
60
S
Lf = r =
mech
U .K .dt
(1.63)
t1
mech
61
Yinping et Yi [55] supposent que pour les deux tubes le nombre de Biot
est infrieur 0,1. Alors, ils utilisent la mthode de la capacitance globale pour
obtenir les expressions suivantes :
62
Cpsol =
(1.64)
Cpliq =
(1.65)
Lf =
(1.66)
63
sol
Cpsol . T f Teau 2
1 +
Lf
=
t f . T f T eau 2
4.
2
heau .R ech
sol .Rech
.L f
(1.67)
o tf est le temps total pour la solidification de lchantillon (en s), Rech est le
rayon total de lchantillon (en m), sol est le masse volumique de lchantillon
dans la phase solide (kg.m-3) et h-eau le coefficient de convection naturel (en
W.m-2.K-1) entre la paroi extrieure du tube et leau contenue dans le bain-2
(figure 1.9) temprature lgrement infrieure la temprature de changement
de phase du produit (T-eau2 < Tf).
Selon Yinping et Yi [55], la dmarche pour lobtention de lquation de la
conductivit thermique moyenne de lchantillon dans la phase liquide liq est
similaire celle employe pour dtermination de sol. Cependant, le phnomne
de surfusion nest pas pris en compte. De plus, ni la dmarche ni lexpression
finale de liq ne sont prsentes et aucun rsultat exprimental utilisant cette
mthode na t publi.
Yinping et Yi [55] citent les principaux avantages de la mthode
T-history : 1 -) si le solide est transparent lutilisation de tubes transparents permet
de visualiser le processus de changement de phase ; 2 -) laugmentation de la
quantit de tubes permet lanalyse simultane de plusieurs chantillons 3 -) les
rsultats des proprits thermophysiques dtermines plusieurs produits ont t
analyss : hexacosane, heptadecane, acide laurique, acide caprique, acide
myristique, etc ont prsent une erreur relative infrieure 10% par rapport aux
mmes proprits trouves dans la littrature.
Le principal inconvnient de la mthode T-history vient du fait que les
rsultats des mesures de Cpsol, Cpliq et Lf dpendent de la bonne dtermination des
intervalles de temps qui dfinissent les surfaces S1, S2, S3, S4 et S5 (figure 1.10 et
quations 1.64 1.66). En fait, ltablissement de ces intervalles peut devenir trs
compliqu quand le produit tudi prsente un changement de phase tal (le
changement de phase se passant sur une plage de temprature). De plus,
lexpression qui dfinit sol (quation 1.67) ne sapplique pas aux produits qui
prsentent un changement de phase tal. En rsume on peut affirmer que la
mthode T-history est limite aux cas o le changement de phase se passe une
temprature bien prcise (comme le cas des produits purs).
Par rapport la mthode T-history, le dispositif exprimental propos dans
le cadre de ce travail (chapitres 2 4) a lavantage de pouvoir dterminer
simultanment les proprits thermophysiques de produits purs ou de produits
dont le changement de phase est tal. En ralit, dans le dispositif envisag
64
65
66
67
sol =
liq =
sol .e
(1.68.a)
.R . (Th1 Th 2 )sol
2
liq .e
(1.68.b)
.R 2 . (Th1 Th 2 )liq
o sol et liq sont les flux de chaleur dissips lectriquement (en W) pour les
phases solide et liquide du produit respectivement. Le carts de temprature
(Th1 Th 2 )s et (Th1 Th 2 )l correspondent aux phases solide et liquide. Les variables R
et e sont re rayon et lpaisseur de lchantillon (en m) respectivement (figure
1.14).
Pour le calcul de la chaleur latente de changement de phase Lf, Delaunay et
Carre [57] ont adopte la solution analytique de Neumann applique au cas
particulier o la temprature initiale dans lchantillon est gale sa temprature
de fusion. Alors, Lf est donne par :
Lf =
2.liq . (Th1 Th 2 )
(1.69)
sol . p 2
o sol est la masse volumique de lchantillon solide (en Kg.m-3) et p est la pente
de la droite s (position du front de fusion) en fonction de t . La courbe s en
fonction de t est obtenue grce la sonde ultrasonore (figure 1.14) qui mesure
le dplacement temporel du front de fusion.
68
(critre minimiser)
(1.70.a)
(1.70.b)
69
k jj = .
S ( P ) k
Pj
k =0
S ( P)
Pj
initiale
.diag J T (t , P ).J (t , P )
(1.71)
70
T
T
= . ( , T ) . + .h (T ) .
t y
y
t
(1.72)
71
T
( x, t ) = (T ). , pour 0 < x < e et t > 0
t
x
x
(1.73.a)
e p . p .Cp p dTp
.
, pour x = 0 et t > 0
2
dt
(1.73.b)
T1 (t ) = T (0, t ) R1 (t ).
(T ).
e p . p .Cp p dTp
T
(0, t ) =
.
, pour x = 0 et t > 0
x
2
dt
(1.73.c)
R2 (t ). (T ).
( L, t ) + T ( L, t ) = T2 (t ) , pour x = e et t > 0
x
(1.73.d)
(1.73.e)
72
1.4.3. Conclusion
Le tableau 1.1 prsente un rsum des dispositifs directs et inverses
trouvs dans la littrature destins la dtermination des proprits
thermophysiques de produits soumis au changement de phase (solidification et/ou
fusion). A partir de lobservation de ce tableau nous pouvons faire deux
remarques importantes.
i -) La mthode T-history est la technique qui propose la dtermination du
plus grand nombre de proprits thermophysiques dun produit soumis au
changement de phase. Cependant cette mthode prsente une limitation trs
73
74
Dispositifs directs
Proprits dtermines
DSC Differential - volution de la chaleur
Scanning
massique de la phase solide et
Calorimetry
de la phase liquide ;
- temprature et chaleur latente
paragraphe : 1.4.1.1 de changement de phase
- chaleur massique moyenne de
la phase solide et liquide ;
Mthode T-history - conductivit thermique
moyenne de la phase solide et
paragraphe : 1.4.1.2 liquide ;
- temprature et chaleur latente
de changement de phase
- conductivit thermique
moyenne des phases solide et
Mthode de Vlasov liquide ;
et Puchkov
- diffusivit thermique
moyenne des phases solide et
paragraphe : 1.4.1.3 liquide ;
- chaleur latente de changement
de phase
- conductivit thermique
Mthode de
moyenne de la phase solide et
Delaunay et Carr
liquide ;
- chaleur latente de changement
paragraphe : 1.4.1.4
de phase
Dispositifs inverses
Proprits estimes
Mthode dAdjali
- volution de la chaleur
massique des phases solide et
paragraphe : 1.4.2.1 la phase liquide ;
Avantages
- court temps
danalyse ;
- large plage de
fonctionnement
en temprature
- possibilit
danalyse de
plusieurs
chantillons
simultanment ;
- ne fonctionne pas
pour les produits
changement de phase
tal ;
- un thermocouple est
plac dans
lchantillon
- la gomtrie du
systme assure
- sept thermocouples
un transfert par
sont placs dans
conduction 1D
lchantillon
dans la direction
axiale
- la gomtrie du
systme assure
un transfert par
conduction 1D
dans la direction
axiale
Avantages
- applicable aux
produits purs et
aux mlanges ;
- modle direct
bien adapt
(conduction +
Mthode de
cintique de
Bailleul,
- volution de la conductivit
thermique de rsines
rticulation) ;
Guyonvarch et
Garnier
thermodurcissables au cours de - deux vrins
transformation ;
permettent de
bien rgler la
paragraphe : 1.4.2.2
pression dans
lchantillon
Mthode de
Jurkowski, Jarny et
Delaunay
paragraphe : 1.4.2.3
- volution de la conductivit
thermique de matriaux
thermoplastiques en cours de la
solidification
Inconvnients
- thermocouples
placs aux
extrmits de
lchantillon
- ne fonctionne pas
pour les produits
changement de phase
tal ;
- deux thermocouples
sont placs dans
lchantillon
Inconvnients
- la gomtrie du
montage favorise la
convection naturelle
dans lchantillon. Ce
phnomne nest pas
pris en compte dans le
modle direct
- quatre thermocouples
sont placs dans
lchantillon
- absence dun
dispositif pour
compenser le
changement de la
masse volumique du
produit lors de la
solidification
75
CHAPITRE II
CONCEPTION DU DISPOSITIF
EXPERIMENTAL
pour la seconde tape, les conditions aux limites sont utilises afin
didentifier les proprits thermophysiques par minimisation dun
critre dcart entre les valeurs R(t) calcules par un modle direct
(paragraphe 2.4) modlisant les transferts de chaleur dans le produit et
les valeurs mesures directement sur le dispositif exprimental, Y(t).
79
2.1.1. Description
La figure 2.1 illustre le principe de fonctionnement du montage radial.
Initialement, lchantillon qui se trouve dans la phase liquide est plac dans la
cellule de conditionnement thermique . Ensuite, la temprature de lchantillon
et baisse jusqu` sa solidification totale. Une fois solidifi, le produit est donc
rchauff de faon revenir son tat initial liquide. La couche dair, localise
sur la partie suprieure du produit, a pour fonction de maintenir une pression
constante au cours de lexprience, quelque soit la variation de densit du produit.
Le refroidissement et lchauffement du produit sont assurs par deux changeurs
de chaleur (reprsents par T1(t), h1 et T2(t), h2 ) placs aux extrmits des
deux parois mtalliques qui contient lchantillon. Les tempratures des fluides
caloporteurs des changeurs de chaleur, T1(t) et T2(t), sont pilotes de faon ce
que T1(t) soit toujours suprieur T2(t).
Les thermocouples Th1(t), Th2(t), Th3(t) et Th4(t) placs dans les parois
mtalliques (figure 2.1) enregistrent les volutions temporelles des tempratures
pendant le processus de solidification et de fusion du produit. Ces valeurs
mesures sont utiliss dans la mthode de Raynaud et Bransier afin de dterminer
les tempratures T1(t) et T2(t), et les densits de flux, 1(t) et 2(t), aux extrmits
80
H max
2
e 3 3
. .10
g. . (T1 T2 ) H
(2.1)
81
2.2.1. Description
Le montage axial est prsent schmatiquement sur la figure 2.3. Il a une
gomtrie cylindrique et le transfert de chaleur est suppos unidirectionnel dans la
direction axiale. Lchantillon, qui se trouve initialement dans ltat liquide, est
plac entre deux blocs mtalliques (bloc-1 de hauteur Hb1 et bloc-2 de hauteur
Hb2), formant une cavit dpaisseur e(t). Cette cavit est enferme latralement
par une cellule de conditionnement thermique dpaisseur epcell. Dans un
premier temps, la temprature du systme est abaisse jusqu la solidification
totale du produit. Une fois solidifi, le produit est donc rchauff de faon
revenir son tat initial liquide. Le processus dvacuation et dapport de chaleur
est assur par deux changeurs placs aux extrmits des blocs mtalliques et
modliss par des conditions aux limites de troisime espce. Les tempratures
des fluides caloporteurs des changeurs de chaleur, T1(t) et T2(t), sont pilotes
82
de faon ce que T1(t) soit toujours infrieure T2(t). Cette mesure est prise
afin dviter la convection naturelle dans le produit. Un systme de guidage
vertical permettre le dplacement du bloc-2 (bloc suprieur) en fonction de la
variation de la masse volumique du produit. Le bloc-1 (bloc infrieur) reste fixe.
Les tempratures sont mesures par les thermocouples Th1(t), Th2(t),, Th8(t)
souds la surface des blocs mtalliques. Ces tempratures permettent de
dterminer lvolution temporelle des tempratures, T1(t) et T2(t), et des densits
de flux, 1(t) et 2(t), sur les faces suprieures et infrieures du produit grce la
rsolution du problme inverse en conduction de chaleur par la mthode de
Raynaud et Bransier.
83
T
( h1 ) = . 1 (T )
t
y
y
eq (T ) .
T
heq = . eq (T )
+ Q , en y1 < y < y2(t), pour t > 0
t
y
y
( )
T
( h2 ) = . 2 (T ) + Q 2 , en y2(t) < y < y3(t), pour t > 0
t
y
y
T
1 (T ) .
= h1. T ( y = 0 ) T1 (t ) , en y= 0, pour t > 0
y y = 0 +
2.
1 (T ) .
T
y
y = y1
= eq (T ) .
T
y
eq (T ) .
T
y
y = y 2 (t )
= 2 ( T ) .
T
y
T
y
y = y 3 (t )
84
(2.2)
(2.3)
(2.4)
(2.5)
(2.6.a)
(2.6.b)
(2.7.a)
(2.7.b)
(2.8)
T ( y, 0 ) = T ( y ) ,
en 0 y y3(t), pour t = 0
(2.9)
85
DI <
0, 4.ech
heq
(2.10)
heq
1
air
isol
= Rcond
+ Rcond
+
1
1
+ ambiant
ambiant
Rrad
Rconv
. . DI + eair + eisol .H
2
(2.11)
air
isol
est la rsistance thermique conductive dans de la couche dair, Rcond
est la
o Rcond
ambiant
rsistance thermique conductive dans de la mousse isolante, Rconv
est la
rsistance thermique correspondant aux transferts convectifs entre lair ambiant et
ambiant
la mousse isolante et Rrad
est une rsistance thermique reprsentant les transfert
thermiques radiatifs entre la surface extrieure de lisolant thermique et les
surfaces environnantes.
21.DI + e
1
air
ln
.
...
(
)
air
1
21.DI
1
=
. ( isol )
+ ln
1
2 .DI + eair
1
2
2
+ 21.DI + e + e
+ h
air
isol . . s . ( Ts 3 + T ) . Ts 3 + T
heq
) ((
))
(2.12)
86
21.DI + e
1
air
ln
.
...
(
)
air
1
21.DI
1
DI < 0, 4.ech .
+
ln
. ( isol )
2 .DI + eair
1
2
2
+ 21.DI + e + e
+ h
air
isol . . s . ( Ts 3 + T ) . Ts 3 + T
) ((
))
(2.13)
87
88
89
90
dhi
= E e + E g Es
dt
o mi .
dhi
dt
(2.14)
91
92
Ti+1 Ti=1
T1 Ti=1
.DI 2 .y1 dhi=1
= 1 1 .DI 2 .
+ h1.DI 2 .
+ ...
1
.
i+
4
2.y1
2.y1
, en i = 1
2
dt
(2.15)
Ti+1 Ti
Ti1 Ti
1.DI 2.y1 dhi
= 1 1 .DI 2.
+ 1 1 .DI 2.
+...
.
i+
i
4
4.y1
4.y1
2
2
dt
, en 1 < i < I
heq .DI.y1. T Ti
(2.16)
2
.DI 2 .y .DI 2 . y
dh
DI 2 DI
j =1
j =1
i=I , j=1
1
1
+
+ cell .
+ epcell . y j=1 .
=
dt
8
4
4 2
1 1 .DI 2 .
i
(T
i1
Ti=I , j=1
4.y1
) +
j+
.DI 2 .
1
(T
j +1
Ti=I , j=1
) + ...
, en i = I et j = 1
(2.17)
2
DI 2 DI
T j+1 Ti=I , j=1
+ epcell .
+ ...
4 2
y
j =1 j +1
cell .
.DI 2 . y
DI 2
j
j
+ cell .
4
4
(T
.DI .
2
1
2
j1
Tj
4.y j j1
) +
) (
2
T j1 T j
DI 2 DI
T j+1 T j
+ epcell .
+
cell .
y j j1
y j j+1
4 2
heq . ( DI + 2.epcell ) . y j . T T j
dh
T j+1 T j
. y j . j = 1 .DI 2 .
+
j+
dt
4.
y
2
j j +1
DI
+ epcell
2
) + ...
, en 1 < j < J
93
(2.18)
.DI 2 .y .DI 2 . y
DI 2
j=J
j =J
2
2
+
+ cell .
4
1 .DI 2 .
j
(T
j 1
T j=J ,k =1
4.y j=J j1
) +
k+
.DI 2 .
1
(T
k +1
T j=J ,k =1
4.y2
dh
. y j=J . j=J ,k=1
dt
DI
epcell
2
) + ...
, en j = J et k = 1
(2.19)
2
DI 2 DI
Tj1 Tj=J ,k=1
cell .
epcell .
+ ...
4 2
y
j=J j1
Tk+1 Tk
Tk1 Tk
2.DI 2.y2 dhk
= 2 1 .DI 2.
+2 1 .DI 2.
+...
.
k+
k
dt
y
y
4
4.
4.
2
2
2
2
, en 1 < k < K
heq.DI.y2. T Tk
Tk+1 Tk=K
T2 Tk=K
2.DI 2.y2 dhk=K
= 2 1 .DI 2.
+ h2.DI 2.
+...
.
k
4
2.y2
2.y2
2
dt
, en k = K
heq.DI.y2. T Tk=K
(2.20)
(2.21)
94
masse volumique) sont reprsentes par des fonctions analytiques pour chacun des
lments prsents dans le montage : bloc infrieur, bloc suprieur, cellule de
conditionnement thermique et produit.
dh1 (T ) =
href = 0
h
(2.22)
Tref
dh2 (T ) =
href = 0
Cp
(2.23)
Tref
o Tref est une temprature de rfrence qui correspond une enthalpie gale
zro (en Tref href = 0). Les variables Cp1(T) et Cp2(T) sont les chaleurs
massiques des blocs infrieur et suprieur respectivement. Daprs les tableaux
des proprits thermophysiques disponibles dans la littrature [69], des fonctions
linaires peuvent tre adoptes pour dcrire la variation de la chaleur massique sur
une plage de temprature de 40C 150C :
Cp1 (T ) = a1.T + b1 , dans le bloc infrieur
(2.24)
(2.25)
Lapplication des quations 2.24 et 2.25 dans les quations 2.22 et 2.23
donnent les expressions analytiques de la variation de lenthalpie dans chaque
bloc mtallique :
h1 (T ) =
a1 2
2
+ b . T Tref , dans le bloc infrieur
. T Tref
1
2
(2.26)
h2 (T ) =
a2 2
2
+ b . T Tref , dans le bloc suprieur
. T Tref
2
2
(2.27)
95
Conductivit thermique :
Daprs la littrature [69], lutilisation de fonctions polynomiales de
deuxime degr semble tre suffisante pour dcrire lvolution de la conductivit
thermique des blocs mtalliques sur une plage de temprature de 40C
150 C :
1 (T ) = A1.T 2 + B1.T + C1 , dans le bloc infrieur
(2.28)
(2.29)
Masse volumique :
Les masses volumiques des blocs mtalliques sont considres comme
tant constantes pour une plage de temprature de 40C 150C : 1 = const.
(dans le bloc-1) et 2 = const. (dans le bloc-2).
de
la
cellule
de
(2.30)
o Tref est une temprature de rfrence qui correspond une enthalpie gale
zro (en Tref hcell = 0).
96
estims par la procdure didentification (chapitre 3 et 4). Cela signifie quil doit y
avoir un compromis entre le nombre de paramtres estimer et la capacit de
chaque fonction analytique bien reprsenter les variations des proprits
thermophysiques du produit tudi.
Enthalpie massique :
Dans sa thse Cornillon [3] considre que les fonctions analytiques qui
reprsentent le mieux la variation de lenthalpie avec la temprature, pour le cas
de la solidification (ou fusion) de gels alimentaires, sont celles proposes par
Schwartzberg et Chen. Le problme est que ces fonctions sont bien spcifiques
aux cas de la conglation de produits alimentaires. Il nest pas possible de les
appliquer aux cas de la solidification dautres produits comme les hydrocarbures,
par exemple. De plus, les expressions de Schwartzberg et Chen sont constitues
de plusieurs variables (onze), ce qui reprsente un nombre important de
paramtres estimer.
Afin de trouver une expression plus gnrale - une fonction qui puisse
au mme temps tre applique aux cas de la solidification de produits riche en eau
(comme les gels alimentaires) et aux cas du changement de phase de produits de
la famille des hydrocarbures nous avons analys la fonction propose par Chiu
et Caldwell [28]. Lexpression analytique propose par ces auteurs (quation 1.25)
dcrit lvolution de lenthalpie avec la temprature dun alliage soumis au
changement de phase. Lapplication de lquation 1.26 dans lquation 1.25
donnent les expressions analytiques de lenthalpie qui seront adoptes dans ce
travail. Ce sont les quations suivantes :
h (T ) = Cpsol . T Tref
) , pour T
(2.31)
Tsol
Tsol T w1
h(T) = Cpsol .Tsol Tref + 1
.Cpsol .[T Tsol ] +...
T
T
sol
liq
1
Tsol T w1
1 1
. Cpliq . (T Tsol ) + L f
Tsol Tliq
(2.32)
, pour T Tliq
(2.33)
97
Dans les zones liquide et solide, la variation denthalpie du produit est linaire, et
les pentes des courbes sont les chaleurs massiques des phases liquide et solide
respectivement (Cpliq et Cpsol). Le saut de lenthalpie observ entre les phases
liquide et solide correspond la chaleur latente de changement de phase Lf. La
forme de la courbe enthalpie dans la rgion de mlange dpend de la valeur
attribue la variable w. Quand w = 2 la courbe est linaire, ce qui implique une
fraction solide g (quation 1.26) dpendant exclusivement de la temprature.
Dautre part, quand 1< w < 2 la courbe est une fonction du type Scheil, et la
fraction solide g dpendra de la temprature et de la composition du produit.
Conductivit thermique :
En dehors de la zone de changement de phase, la conductivit thermique
de produits organiques de type paraffines, n-hexadecanne, semblent varier trs
peu sur une plage de temprature de 30 40 K environ [71].
Dans sa thse Woinet [9] a utilis les fonctions analytiques proposes par
Renaud pour modliser la variation avec la temprature de la masse volumique, de
la chaleur massique et de la conductivit thermique des gels alimentaires soumis
au changement de phase. Selon Woinet, le modle analytique de Maxwell et le
modle parallle sont les mieux adapts pour modliser lvolution de la
conductivit thermique des gels alimentaires. La particularit de ces modles est
quils ont un comportement quasiment linaire dans les trois zones : solide,
liquide et mlange. Cette particularit est confirme dans le travail de Bonacina
[72], o il a tabli que, pour la simulation numrique du processus de conglation
98
(T ) =
. T Tliq + aliq . Tliq T ref + ref , pour Tsol < T < Tliq
Tliq Tsol
(2.34)
(2.35)
(2.36)
99
Masse volumique :
La masse volumique du produit est une proprit qui nest pas prise en
compte dans lestimation (chapitre 3). Ses valeurs dans chaque phase (liquide,
solide et mlange) doivent tre connues priori. Dans une premire approche,
lvolution avec la temprature de la masse volumique du produit est modlise
par trois morceaux de droites dans chaque zone. Nanmoins, des expressions plus
complexes (polynmes de deuxime ou troisime degr, fonctions empiriques,
etc) peuvent tre ajoutes dans le code numrique afin de mieux reprsenter la
variation physique de cette proprit.
Les quations ci-dessous reprsentent la variation de la masse volumique
dans chaque phase :
(T ) = bliq . T T ref + ref , pour T Tliq
(T ) =
. T Tliq + bliq . Tliq T ref + ref , pour Tsol < T < Tliq
Tliq Tsol
(2.37)
(2.38)
(2.39)
100
101
102
103
104
105
des capteurs Th1(t) et Th5(t) les thermocouples plus proches des linterfaces de
mesure sont les plus critiques car ce sont eux qui conditionnent, conjointement
avec le pas de temps, la faisabilit de linversion sur chaque bloc mtallique.
.t
(2.40)
t *
106
t* = 0,01
t* = 1,00
Acier inox
E [mm]
t = 3s t = 5s
44,19
34,23
3,42
4,42
Acier-chrome
E [mm]
t = 3s
t = 5s
73,28
56,76
5,68
7,32
Aluminium
E [mm]
t = 3s t = 5s
220,38
170,71
17,07
22,04
107
108
109
110
Sur la figure 2.22 sont prsents les champs des tempratures dans le bloc
mtallique dans les plans positionns aux distances y1, y2 et y3 (figure 2.21) par
rapport lchangeur. On observe que le champ de temprature 5 mm de la
surface infrieure du bloc mtallique (en y3) est fortement perturbe par la
prsence de lchangeur de chaleur. La temprature cette position prsente une
variation maximale de la temprature de lordre de 0,071C. Cette valeur est
suprieure au bruit de mesure moyen attendu lors des mesures de tempratures
avec des thermocouples (moy 0,05C). Une nette amlioration est observe pour
le plan situ 15 mm de lchangeur de chaleur (en y2) o on observe une
variation maximale de la temprature de 0,025C. Cette variation devient
infrieure moy. A 25 mm de la surface infrieure du bloc mtallique (en y1) les
perturbations thermiques provoques par lchangeur de chaleur sont
ngligeables : la variation maximale de la temprature observe en y1 est de
lordre de 0,015C.
Nous pouvons conclure quune hauteur totale de Hb1 = Hb2 = 65 mm des
blocs mtalliques est suffisante pour assurer un transfert de chaleur
monodimensionnel dans la zone de placement des thermocouples.
111
112
113
114
115
116
eq (T ) .
T
heq = . eq (T )
+ Q , en y1 < y < y2(t) et t > 0
t
y
y
( )
(2.41)
(figures 2.27.a et b)
eq (T ) .
T
y
y = y1 +
= 1 (t ) ,
T ( y = y2 (t )) = T2 (T ) , en
eq (T ) .
T
y
en y= y1et t > 0
(figure 2.27.a)
(2.42.a)
(figure 2.27.a)
(2.42.b)
(figure 2.27.b)
(2.43.a)
(figure 2.27.b)
(2.43.b)
(figures 2.27.a et b)
(2.44)
y= y2(t) et t > 0
= 2 (t ) ,
en y= y2(t) et t > 0
y = y 2 (t )
T ( y = y1 ) = T1 (T ) , en
y= y1(t) et t > 0
T ( y, 0 ) = T ( y ) , en 0
y y2(t) et t = 0
o les variables eq, heq et eq(T) reprsentent les valeurs quivalentes de la masse
volumique, de lenthalpie massique et de la conductivit thermique entre
lchantillon et la cellule de conditionnement thermique calculs en
considrant la loi des mlanges pour la masse volumique et lenthalpie et un
schma de rsistances quivalentes pour la conductivit thermique. La variable Q
reprsente les pertes (ou apports) thermiques latrales sur lchantillon.
Les mmes hypothses adoptes pour la modlisation du montage axial
sont utilises dans la modlisation du modle direct:
-
117
.DI 2 . y
DI 2
j =1
j=1
+ cell .
4
dh
. y j=1 . j=1 = ...
dt
DI
+ epcell
2
T j+1 T j=1
DI 2
.1 ( t ) + 1 .DI 2 .
+ ... , en j = 1,
j+
y
4
4.
2
j =1 j +1
DI 2
cell .
4
h j = J = f (T2 (t )) , en j =
j+
(T
j +1
Tj
4.y j j+1
) +
(2.45.a)
(figure 2.28.a)
.DI 2 . y
DI 2
j
j
+ cell .
4
1 .DI 2 .
T j+1 T j=1
.
+ DI . y j=1 .heq . T T j=1
y
j =1 j +1
DI
+ epcell
2
(figure 2.28.a)
(2.45.b)
dh
. y j . j = ...
dt
DI
+ epcell
2
.DI 2 .
1
2
(T
j 1
Tj
4.y j j1
) + ...
) (
2
T j 1 T j
DI 2 DI
T j +1 T j
cell .
+ epcell .
+
y j j 1
2
y j j +1
4
heq . ( DI + 2.epcell ) . y j . T T j
118
) + ...
(2.46)
h j =1 = f (T1 (t ))
, en j = 1,
(figure 2.28.b)
.DI 2 . y
DI 2
j =J
j =J
+ cell .
4
1 .DI 2 .
j
(T
j 1
T j=J
4.y j=J j1
) + DI
DI
epcell
2
. y j=J
dh
. j=J = ...
dt
.2 (t ) + ... , en j = J,
(figure 2.28.b)
2
DI 2 DI
Tj1 Tj=J
epcell .
+ DI. y j=J .heq . T Tj=J
4 2
y
j=J j1
cell .
(2.47.a)
(2.47.b)
o yjj-1 et yjj+1 sont les variables qui dfinissent la distance entre les nuds
et yj est la variable qui correspond lpaisseur de chaque maille. Les variables
et reprsentent respectivement la masse volumique et la conductivit thermique
du produit, tandis que cell, cell sont la masse volumique et la conductivit
thermique la cellule de conditionnement thermique . La variable epcell
reprsente lpaisseur quivalente de la cellule de conditionnement thermique .
Les proprits thermophysiques qui interviennent dans les quations 2.45
2.47 (enthalpie, conductivit thermique et masse volumique) sont modlises
selon les expressions prsentes dans les paragraphes 2.2.4.2.2 et 2.2.4.2.3.
119
120
121
122
CHAPITRE III
125
126
Les paramtres tre estims sont : Tliq, Tsol, Cpliq, Cpsol, Lf, aliq, ref, et
asol. Les autres paramtres prsents sur ce tableau, w, ref, T-ref, , bliq et bsol
sont considrs comme tant connus priori.
Paramtres (proprits
thermophysiques)
Tliq
Tsol
Cpliq
Cpsol
Lf
Tref
w
aliq
ref
T-ref
asol
bliq
ref
T-ref
bsol
Valeurs
Rfrences
56C
47C
2670 J.kg-1.K-1
quations 2.31 2.33
2500 J.kg-1.K-1
160000 J.kg-1
-100C
1,5
- 0,000193 W. m-1.K-2
0,1412 W.m-1.K-1
110C
quations 2.34 2.36
0,0801 W.m-1.K-1
- 0,000287 W. m-1.K-2
0
850 kg.m-3
110C
quations 2.37 2.39
40 kg.m-3
0
127
Paramtres
DI
heq
T
Cpcell
cell
cell
epcell
e(t)
Hb1
Hb2
E1
E2
Th1(t)Th4(t)
Th6(t)Th9(t)
h1
h2
a1 = a2
Cp1(t) = Cp2(t)
b1 = b2
A1 = A2
B1 = B2
1(t) = 2(t)
C1 = C2
1 = 2
Valeurs
100 mm
0,28 W.m-1.K-1
25C
320 J.kg-1.K-1
0,25 W.m-1.K-1
1290 Kg.m-3
1,5 mm
10 mm
65 mm
65 mm
10 mm
10 mm
15 mm
15 mm
250 W.m-1.K-1
250 W.m-1.K-1
424,37 J.kg-1.K-1
0,21 J.kg-1.K-2
9.12 W.m-1.K-1
0,02 W.m-1.K-2
-0.0000045 W.m-1.K-3
7900 kg.m-3
Rfrences
paragraphe 2.2.3.1
paragraphe 2.2.3.2
figure 2.17
paragraphe
2.2.4.2.1
128
120
110
refroidissement
T 1(t)
T 2(t)
rchauffement
100
-1
0,20 C.min
Temprature [C]
90
80
-1
0,50 C.min
70
60
-1
0,25 C.min
-1
0,50 C.min
50
-1
0,28 C.min
40
-1
30
0,23 C.min
20
10
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
35000
40000
Temps [s]
Figure 3.1 : Schma de la pilotage des tempratures des fluides caloporteurs
des changeurs de chaleur: solidification-fusion de la paraffine PPW-20.
Les valeurs des paramtres donnes sur les tableaux 3.1 et 3.2, ainsi que
les conditions aux limites prsentes sur la figure 3.1, sont utilises dans la
rsolution numrique du montage axial afin de simuler le fonctionnement du
dispositif exprimental. Cette simulation permet de dterminer les tempratures
Th1(t), Th2(t), , Th8(t), qui reprsentent les mesures transitoires des tempratures
effectues par des thermocouples fixs sur les blocs mtalliques (figure 2.17).
Ensuite, ces valeurs de tempratures sont introduites dans la mthode de Raynaud
et Bransier afin de dterminer les volutions temporelles des tempratures T1(t) et
T2(t) et des densits de flux 1(t) et 2(t) aux interfaces bloc mtallique
suprieur/produit et bloc mtallique infrieur/produit.
129
La figure 3.2 prsente les valeurs de T1(t), T2(t), 1(t) et 2(t) pour le cas
de la solidification et de la fusion de la paraffine PPW-20. Sur cette figure on
observe que les tempratures et les densits de flux voluent en fonction en
fonction de la variation de T1(t) et T2(t) (figure 3.2). La connaissance pralable
des tempratures Tliq et Tsol (tableau 3.1) permet de dcouper le domaine temporel
en cinq rgions :
la rgion L1 (de 0s 8400s) : correspond la paraffine ltat initial
liquide ;
la rgion M1 (de 8400s 20400s) : les phases solide et liquide
coexistent dans la paraffine contenue dans la cellule de
conditionnement thermique . La phase solide dbutant la surface
infrieure du produit avance vers la surface suprieure de celui ;
la rgion S (de 20400s 22600s): il ny a que la phase solide dans la
paraffine ;
la rgion M2 (de 22600s 34100s): les phases solide et liquide
coexistent nouveau dans la paraffine. La phase liquide dbutant la
surface suprieure du produit avance vers la surface infrieure de
celui ;
la rgion L2 (de 34100s 41000s): la paraffine retrouve son tat initial
liquide.
130
Temprature: T [C]
110
M1
1(t) 1200
2(t)
M2
1000
L2
L1
100
800
90
600
80
400
70
200
60
50
-200
40
-400
30
-600
20
-800
-2
T1(t)
T2(t)
120
-1000
10
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
35000
40000
Temps [s]
Figure 3.2 : Tempratures et densits de flux thermique aux extrmits
de la paraffine PPW-20. Calculs par la rsolution du PICC sur les blocs
mtalliques.
130
les cinq rgions (L1, M1, S, M2 et L2) indiques sur la figure 3.2 sont
bien nettes sur les courbes des coefficients de sensibilit (figure 3.3
3.5). La vrification de ces rgions sera de grande utilit lors de la mise
au point de la stratgie didentification car elles permettent dtablir les
domaines temporels o les tempratures T1c(t) et T2c(t) sont plus
sensibles aux paramtres recherchs ;
les tempratures calcules T1c(t) et T2c(t) sont trs sensibles une petite
perturbation des proprits Tliq et Tsol. Cela est vrifi par limportante
variation des coefficients de sensibilit rduits Tliq(1), Tliq(2), Tsol(1) et
Tsol(2) (figures 3.3). En ralit, cest Tliq et Tsol qui dterminent linstant
o les proprits thermophysiques du produit (chaleur massique,
conductivit thermique, masse volumique et enthalpie) vont varier de
faon importante. Malgr la trs forte sensibilit du modle direct Tliq
et Tsol, ces estimations peuvent devenir dlicates car une importante
erreur sur ses valeurs initiales pourra entraner une divergence dans la
procdure destimation. Alors, il est important davoir des informations
priori sur ces paramtres. De plus, cest partir de valeurs de Tliq et
131
Tsol que les rgions L1, M1, S, M2 et L2 sont tablies. Ces rgions
seront utilises dans la stratgie destimation ;
-
les coefficients de sensibilit Tliq(1), Tliq(2), Tsol(1), Tsol(2), Lf(1), Lf(2), (1) et
(2) sont nuls dans les rgions L1 et L2 (figures 3.2 3.4). Ceci
sexplique par le fait que ces proprits, Tliq, Tsol, Lf et , caractrisent le
changement de phase du produit. Dans ce cas, lestimation simultane de
ces paramtres nest possible qu partir des tempratures comprises dans
la rgion M1 et M2 ;
150
L1
M1
M2
L2
50
100
0
-50
-100
-150
Tliq(1)
Tsoll(1)
-200
Tliq(2)
Tsol(2)
-250
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
35000
40000
Temps [sec]
Figure 3.3 : Coefficients de sensibilit rduits par rapport aux proprits
thermophysiques de la paraffine PPW-20 : Tliq, et Tsol.
132
L1
M1
M2
L2
4
2
0
-2
-4
-6
Cpliq(1)
Cpsol(1)
Lf(1)
-8
Cpliq(2)
Cpsol(2)
Lf(2)
-10
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
35000
40000
Temps [C]
Figure 3.4 : Coefficients de sensibilit rduits par rapport aux proprits
thermophysiques de la paraffine PPW-20 : Cpliq, Cpsol, et Lf.
60
ref(1)
(1)
aliq(1)
asol(1)
50
L2
M2
30
40
ref(2)
(2)
aliq(2)
asol(2)
20
10
0
-10
-20
M1
L1
-30
-40
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
35000
40000
Temps [C]
Figure 3.5 : Coefficients de sensibilit rduits par rapport aux proprits
thermophysiques de la paraffine PPW-20 : ref, , aliq et asol.
133
25
ref(1)/aliq(1)
ref(2)/aliq(2)
Rgion: M1
20
J /J
15
10
0
10000
12000
14000
16000
18000
20000
Temp [s]
Figure 3.6 : Rapport entre les coefficients de sensibilit rduits ref(1)/aliq(1) et
ref(2)/aliq(2) dans la rgion M1.
(T ) =
(T ) =
(T ref 1 ) (Tliq )
T ref 1 Tliq
(Tliq ) (Tsol )
Tliq Tsol
) , pour T
Tliq
( )
(T ref 2 ) (Tsol )
T ref 2 Tsol
. T T ref 1 + T ref 1
134
Tsol
(3.1)
(3.2)
(3.3)
Sur le tableau 3.3 sont prsents les nouveaux paramtres qui modlisent
lvolution en fonction de la temprature de la conductivit thermique de la
paraffine PPW-20.
Paramtres
(T-ref1)
T-ref1
(Tliq)
(Tsol)
(T-ref2)
T-re12
Valeurs
0,1412 W.m-1.K-1
383,15 K
0,1516 W.m-1.K-1
0,2317 W.m-1.K-1
0,2423 W.m-1.K-1
283,15 K
Rfrences
135
(T-ref1), (Tliq), (Tsol) et (T-ref2) sont tracs sur la figure 3.8. Du point de vue
(T-ref1)(1)
(Tliq)(1)
(Tsol)(1)
(T-ref2)(1)
50
30
L2
M2
20
40
(T-ref1)(2)
(Tliq)(2)
(Tsol)(2)
(T-ref2)(2)
10
0
-10
-20
-30
L1
M1
-40
-50
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
35000
40000
Temps [s]
Figure 3.8 : Coefficients de sensibilit rduits par rapport aux proprits
thermophysiques de la paraffine PPW-20 : (T-ref1), (Tliq), (Tsol) et (T-ref2).
136
tant applicables pour les trois produits tudies dans ce travail (leau, la paraffine
et le n-hexadecane). De plus, afin dallger les figures, les courbes des
coefficients de sensibilit rduits aux paramtres supposs connus sont traces
seulement par rapport linterface bloc mtallique infrieur/produit o la
temprature T1c(t) est calcule, indice (1).
Sur le tableau 3.4 les principaux paramtres supposs connus qui
interviennent dans le modle direct sont rpertoris. Les valeurs attribues ces
paramtres sont trouves dans les tableaux 3.1 et 3.2.
Paramtres
Description
diamtre du produit, [m]
DI
e(t)
paisseur initiale du produit, [m]
masse volumique du produit temprature T-ref, [Kg.m-3]
ref
saut de la masse volumique du produit au moment du changement
de phase, [Kg.m-3]
paramtre dajustement de la forme de la courbe enthalpique du
w
produit dans la rgion de mlange
paisseur de la cellule de conditionnement thermique , [m]
epcell
conductivit thermique de la cellule de conditionnement
cell
thermique , [W.m-1.K-1]
chaleur massique de la cellule de conditionnement thermique ,
Cpcell
[J.Kg-1.K-1]
masse volumique de la cellule de conditionnement thermique ,
cell
[Kg.m-3]
coefficient dchange thermique quivalent correspondant aux
heq
pertes latrales, [W.m-1.K-1]
temprature moyenne de la salle o se trouve le montage, [C]
T
volution temporelle de la temprature linterface bloc mtallique
suprieur/produit, [C] (figure 3.2) : dtermine par la rsolution du
T2(t)
PICC sur le bloc suprieur
volution temporelle de la densit de flux thermique linterface
bloc mtallique infrieur/produit, [W.m-2] (figure 3.2) : dtermine
1(t)
par la rsolution du PICC sur le bloc infrieur
Tableau 3.4 : Principaux paramtres supposs connus qui interviennent dans le
modle direct.
137
la figure 3.9 montre que le modle direct est trs sensible une petite
perturbation sur les paramtres e(t), T2(t) et 1(t). Il faudra alors
connatre de faon bien prcise ces paramtres. Lpaisseur initiale du
produit e(t) peut tre bien connue partir de lutilisation dun
instrument de mesure de dplacement linaire du type montre
comparateur ou dtecteur optique de dplacement - avec une rsolution
de lordre micromtrique. Daprs la littrature [49], la temprature et
le flux surfacique calcul par la rsolution du PICC sont trs sensibles
une erreur sur la conductivit thermique du matriau tudi et/ou
une erreur sur lemplacement des thermocouples utiliss pour
linversion (principalement le thermocouple qui se trouve plus proche
de la surface de mesure). Dans ce cas, les tempratures, T1(t) et T2(t), et
les densits de flux thermique, 1(t) et 2(t), dtermines par la
rsolution du PICC sur les blocs mtalliques peuvent tre connues de
faon bien prcises si les conductivits thermiques des blocs
mtalliques et les emplacements des thermocouples utiliss pour
linversion sont bien connus ;
138
100
e(t)(1)
T2(t)(1)
1(t)(1)
80
60
40
20
0
-20
-40
-60
L1
M1
L2
M2
-80
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
35000
40000
Temps [s]
Figure 3.9 : Coefficients de sensibilit rduits par rapport aux paramtres suppos
connus : e(t), T2(t) et 1(t).
10
ref(1)
cell(1)
epcell(1)
2
0
-2
-4
-6
M1
L1
-8
L2
M2
-10
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
35000
40000
Temps [s]
Figure 3.10 : Coefficients de sensibilit rduits par rapport aux paramtres
suppos connus : ref, epcell et cell.
139
140
Possibilits
didentification
1er tape
2me tape
option-1
option-2
option-3
option-4
option-5
estimer P1 = [Cpliq,(T-ref1),
(Tliq)]
partir
des
tempratures T1c(t) et T2c(t)
comprises dans la rgion L1
(figures 3.4 et 3.8).
O : 5 = 4, 23.1015
option-6
141
< e* , avec j
1
= 1,, N
(3.4)
142
la prcision des rsultats est trs bonne. Les erreurs relatives entre les
valeurs reles et les valeurs estimes sont infrieures 0,50% ;
les choix des valeurs initiales diffrentes (pour le cas du tableau 3.6 les
valeurs initiales sont carts de 40% en moyenne des valeurs relles,
tandis que pour le cas du tableau 3.7 ces valeurs sont carts de 55%
en moyenne des valeurs relles) ne semble pas avoir trop dinfluence
sur le rsultat finale des estimations. Cependant, il semble que plus les
valeurs initiales sont loin des vraies valeurs, plus le nombre total
ditrations effectues augmente : 13 itrations pour le cas prsent sur
le tableau 3.6 et 14 itrations pour le cas du tableau 3.7.
143
Valeurs
relles
Valeurs
initiales
(T-ref1)
(Tliq)
Cpliq
Tliq
Tsol
Lf
W/m.K
W/m.K
J/kg.K
J/kg
0,1412
0,1516
2670
56,00
47,00
160000
2500
0,2317
0,2423
0,1960
0,0984
3800
53,00
54,00
99000
3250
0,3064
0,2871
0,1695 2513
Itration-1
S(P1) = 2440C2
0,1400 0,1539 2684
54,45
48,29
0,1825
54,97
47,85
0,1274
Itrations
Cpsol
(Tsol) (T-ref2)
J/kg.K W/m.K
0,2208
Itration-3
S(P2) = 256C2
Itration-3
S(P1) = 31,6C2
W/m.K
0,1411
0,2417
0,25%
Valeurs
relles
Valeurs
initiales
(T-ref1)
(Tliq)
Cpliq
Tliq
Tsol
Lf
W/m.K
W/m.K
J/kg.K
J/kg
0,1412
0,1516
2670
56,00
47,00
160000
2500
0,2317
0,2423
0,2240
0,2148
4250
58,00
49,00
255000
4000
0,3343
0,3250
0,1246 1956
Itration-1
S(P1) = 143053C2
0,1390 0,1537 2679
57,68
51,35
0,1652
56,31
47,43
0,0934
Itrations
Cpsol
(Tsol) (T-ref2)
J/kg.K W/m.K
0,2161
Itration-3
S(P2) = 433,19C2
Itration-3
S(P1) = 285,47C2
W/m.K
0,1406
0,2429
0,25%
144
Sur le tableau 3.8 sont prsents trois cas didentification des proprits de
la paraffine PPW-20 o un bruit de distribution gaussienne et desprance
mathmatique nulle a t superpos aux tempratures T1(t) et T2(t). Trois valeurs
dcart-type sont tudies : = 0,02C, = 0,05C et = 0,08C. Ces valeurs
ont t choisies de manire encadrer le bruit de mesure introduit par chane
dacquisition utilise, et davoir aussi un aperu de linfluence de ces
perturbations sur lestimation.
Les trois estimations prsentes sur le tableau 3.8 montrent que les bruits
ont peu dinfluence sur le nombre ditrations. Pour les trois simulations 13
itrations ont t suffisantes pour la convergence souhaite. Les erreurs relatives
maximales entre les valeurs relles et les valeurs estimes sont restes infrieures
0,50% ce qui est comparable aux rsultats prsents sur les tableaux 3.6 et 3.7.
Paramtres (proprits thermophysiques)
(T-ref1) (Tliq)
Valeurs
relles
Valeurs
initiales
Valeurs
estims
= 0,02C
= 0,05C
= 0,08C
Tsol
Lf
Cpsol
(Tsol)
(T-ref2)
0,1516
2670
56,00
47,00
160000
2500
0,2317
0,2423
0,1960
0,0984
3800
53,00
44,00
99000
3250
0,3064
0,2871
0,2415
0,1415
0,380
0,001
0,001
12,321
1,066
0,33%
0,0001
0,0001
0,2411
0,1415
Erreur
Intervalle
de
0,0001 0,0001
confiance
Nombre total ditrations = 13
Valeurs
estims
Tliq
0,1412
Erreur
Intervalle
de
0,0001 0,0001
confiance
Nombre total ditrations = 13
Valeurs
estims
Cpliq
1,190
0,004
0,003
38,514
3,338
0,49%
0,0001
0,0001
0,2412
0,1406
Erreur
Intervalle
de
0,0002 0,0002
confiance
Nombre total ditrations = 13
1,904
0,007
0,005
61,599
5,322
0,0002
0,45%
0,0002
145
ref
T-ref
bsol
Valeurs
17,5C
Tliq 0,05C
2100 J.kg-1.K-1
1500 J.kg-1.K-1
238000 J.kg-1
-100C
2
0,150 W.m-1.K-1
46C
0,150 W.m-1.K-1
0,250 W.m-1.K-1
0,250 W.m-1.K-1
-20C
0
775,25 kg.m3
50C
53,95 kg.m3
0
Rfrences
Le tableau 3.9 montre que la temprature Tsol est crite comme tant une
fonction de Tliq (Tsol = Tliq 0,05 K). Cette dmarche est prise car le
n-hexadecane 99% de puret change de phase une temprature quasi-constante
(Tsol = Tliq = Tf). Dans les cas du changement de phase de corps purs il est
ncessaire dintroduire une zone diphasique artificielle, Tliq Tsol 0,05 K. Cette
zone permet dviter le dsquilibre numrique de la mthode enthalpique
provoqu par la pente ((Tsol T) /( Tsol - Tliq)) infinie (quation 2.32).
Pour le cas du n-hexadecane les tempratures des fluides caloporteurs des
changeurs de chaleur, T1(t) et T2(t) (figure 2.3) sont pilotes conformment
aux variations indiques sur la figure 3.12. Lors du refroidissement, la vitesse
moyenne de T1(t) est de 0,60C.min-1, tandis que celle de T2(t) est de
0,22C.min-1 environ. Lors du rchauffement la temprature T1(t) augmente
0,30 C.min-1, et T2(t) 0,44 C.min-1.
146
70
Too1(t)
Too2(t)
60
40
Temprature [C]
rchauffement
refroidissement
50
-1
0,22 C.min
30
-1
0,44 C.min
20
10
-1
0,60 C.min
-1
0,30 C.min
-10
-20
-30
0
2500
5000
7500
Temps [s]
Figure 3.12 : Schma de la pilotage des tempratures des fluides caloporteurs des
changeurs de chaleur : solidification-fusion du n-hexadecane.
147
Temprature: T [C]
60
1500
1(t)
2(t)
1250
1000
50
750
40
500
30
250
0
20
-250
10
-500
0
-750
-10
-1000
-20
M1
M2
L2
-1500
-30
0
2500
5000
-1250
-2
L1
T1(t)
T2(t)
70
Temps [s]
Figure 3.13 : Tempratures et densits de flux thermique aux extrmits du nhexadecane. Calculs par la rsolution du PICC sur les blocs mtalliques.
les cinq rgions (L1, M1, S, M2 et L2) observes sur les figures 3.3,
3.4 et 3.8 sont aussi nettes que sur les figures 3.14 3.16 ;
148
149
Cpliq(1)
Cpsol(1)
Cpliq(2)
Cpsol(2)
-1
-2
L1
-3
0
2500
M1
5000
7500
M2
L2
Temps [s]
Figure 3.16 : Coefficients de sensibilit rduits par rapport aux proprits
thermophysiques du n-hexadecane : Cpliq et Cpsol.
150
Possibilits
didentification
1er tape
2me tape
partir
des
tempratures T1c(t) et T2c(t)
comprises dans la rgion L1
(figures 3.15 et 3.16).
O : 9 = 4, 28.109
option-1
option-2
option-3
151
Valeurs
relles
Valeurs
initiales
(T-ref1)
(Tliq)
Cpliq
Tliq
Tsol
Lf
W/m.K
W/m.K
J/kg.K
J/kg
0,150
0,150
2100
17,50
---
196000
1500
0,250
0,250
0,210
0,100
3000
20,50
---
115300
2100
0,350
0,300
0,138
2822
Itration-1
S(P1) = 136,79C2
0,150
0,150
2215
18,90
---
0,077
18,13
---
152896 2048
0,291
Itration-1
S(P2) = 721934C2
170648 1498
0,264
0,156
Itrations
Itration-3
S(P1) = 4,06C2
(Tsol) (T-ref2)
J/kg.K W/m.K
W/m.K
0,197
Itration-3
S(P2) = 18227C2
0,150
2103 17,51
Itration-6
S(P1) = 1,30C2
Erreur
0,00%
0,00% 0,14% 0,01C
Nombre total ditrations = 14
Valeurs
estims
Cpsol
0,150
---
---
195627 1502
0,250
Itration-8
S(P2) = 44,00C2
0,19% 0,13% 0,00%
0,250
0,00%
Valeurs
relles
Valeurs
initiales
(T-ref1)
(Tliq)
Cpliq
Tliq
Tsol
Lf
W/m.K
W/m.K
J/kg.K
J/kg
0,150
0,150
2100
17,50
---
196000
1500
0,250
0,250
0,250
0,200
3400
21,50
---
275000
2400
0,400
0,340
0,112
1850
Itration-1
S(P1) = 3514C2
0,166
0,128
2189
18,86
---
0,151
17,12
---
201845 1307
0,294
Itration-1
S(P2) = 40224C2
190011
441
0,263
0,104
Itrations
Itration-3
S(P1) = 565,77C2
(Tsol) (T-ref2)
J/kg.K W/m.K
W/m.K
0,232
Itration-3
S(P2) = 606,33C2
0,150
2110 17,51
Itration-8
S(P1) = 1,49C2
Erreur
0,00%
0,00% 0,48% 0,01C
Nombre total ditrations = 14
Valeurs
estims
Cpsol
0,150
---
---
195589 1506
0,249
Itration-6
S(P2) = 50,09C2
0,21% 0,40% 0,40%
0,250
0,00%
152
= 0,02C
= 0,05C
= 0,08C
Tsol
Lf
Cpsol
(Tsol)
(T-ref2)
0,150
2100
17,50
---
196000
1500
0,250
0,250
0,210
0,100
3000
20,50
---
115300
2100
0,350
0,300
---
195623 1502
0,250
Itration-8
S(P2) = 46,42C2
0,19% 0,13% 0,00%
0,250
0,00%
22,201
0,000
0,000
195638 1497
0,250
Itration-8
S(P2) = 68,44C2
0,18% 0,20% 0,00%
0,250
0,00%
59,160
0,000
0,000
195604 1505
0,250
Itration-8
S(P2) = 96,55C2
0,20% 0,33% 0,00%
0,250
0,00%
88,788
0,000
0,150
1,179
0,001
0,150
Erreur
Intervalle
de
0,000
0,000
confiance
Nombre total ditrations = 14
Valeurs
estims
Tliq
0,150
Erreur
Intervalle
de
0,000
0,000
confiance
Nombre total ditrations = 14
Valeurs
estims
Cpliq
2,862
0,003
0,150
Erreur
Intervalle
de
0,000
0,000
confiance
Nombre total ditrations = 14
4,719
0,004
-----
---
-----
---
-----
2,144
7,017
8,575
0,000
153
Paramtres (proprits
thermophysiques)
Tliq
Tsol
Cpliq
Cpsol
Lf
Tref
w
(T-ref1)
T-ref1
(Tliq)
(Tsol)
(T-ref2)
T-ref2
bliq
ref
T-ref
bsol
Valeurs
0 C
Tliq 0,05C
4187 J.kg-1.K-1
2040 J.kg-1.K-1
334000 J.kg-1
-100C
2
0,6148 W.m-1.K-1
30C
0,5614 W.m-1.K-1
2,1999 W.m-1.K-1
2,4317 W.m-1.K-1
-23C
-0,262 kg.m3.K-1
1015 kg.m3
30C
-77 kg.m3
-0,129 kg.m3.K-1
Rfrences
154
la rgion L2 (de 26345s 39000s): leau revient son tat initial liquide.
50
refroidissement
Too2(t)
Too1(t)
40
rchauffement
Temprature [C]
30
-1
0,40 C.min
20
-1
0,80 C.min
10
-1
0,40 C.min
-1
0,40 C.min
-10
-1
0,80 C.min
-20
-1
0,40 C.min
-30
-40
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
35000
Temps [C]
Figure 3.17 : Schma de la pilotage des tempratures des fluides caloporteurs des
changeurs de chaleur : solidification-fusion de leau.
3000
Temprature: T [C]
2000
20
1(t)
2(t)
10
1000
-10
-1000
-20
M1
L2
M2
-2000
-30
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
35000
Temps [s]
Figure 3.18 : Tempratures et densits de flux thermique aux extrmits de leau.
Calculs par la rsolution du PICC sur les blocs mtalliques.
155
-2
L1
T1(t)
T2(t)
30
comme pour les deux produits dj tudis, le modle direct est trs
sensible Tliq. Cela est vrifi par limportante variation des
coefficients de sensibilit rduits Tliq(1), Tliq(2) (figure 3.19) ;
156
400
Tliq(1)
Tliq(2)
200
-200
-400
-600
L1
-800
0
M1
5000
10000
M2
15000
20000
L2
25000
30000
35000
Temps [s]
Figure 3.19 : Coefficients de sensibilit rduits par rapport aux proprits
thermophysiques de leau : Tliq.
35
Lf(1)
(T-ref1)(1)
(Tliq)(1)
(Tsol)(1)
(T-ref2)(1)
30
25
20
15
Lf(2)
(T-ref1)(2)
(Tliq)(2)
(Tsol)(2)
(T-ref2)(2)
10
5
0
-5
-10
L1
-15
L2
M2
M1
-20
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
35000
Temps [s]
Figure 3.20 : Coefficients de sensibilit rduits par rapport aux proprits
thermophysiques de leau : Lf, (T-ref1), (Tliq), (Tsol) et (T-ref2).
157
Cpliq(1)
Cpsol(1)
Cpliq(2)
Cpsol(2)
1
0
-1
-2
-3
L1
M1
M2
L2
-4
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
35000
Temps [s]
Figure 3.21 : Coefficients de sensibilit rduits par rapport aux proprits
thermophysiques de leau : Cpliq et Cpsol.
158
Possibilits
didentification
1er tape
2me tape
partir
des
tempratures T1c(t) et T2c(t)
comprises dans la rgion L1
(figures 3.20 et 3.21).
O : 13 = 6,85.107
partir
des
tempratures T1c(t) et T2c(t)
correspondants aux rgions
M1 et M2 (figures 3.19
3.21).
O : 14 = 9,56.106
estimer P2 = [Tliq, Lf, (T-ref2),
(Tsol)]
partir
des
tempratures T1c(t) et T2c(t)
correspondants au rgion M1
(figures 3.19 3.21).
O : 15 = 3,92.104
estimer P2 = [Tliq, Lf, (T-ref2),
(Tsol)]
partir
des
tempratures T1c(t) et T2c(t)
correspondants au rgion M2
(figures 3.19 3.21).
O : 16 = 5,37.105
option-1
option-2
option-3
159
la prcision des rsultats est bonne. Pour les deux cas, les erreurs
relatives entre les valeurs relles et les valeurs estimes sont infrieures
0,50% ;
Nous avons utilis les bruits gaussiens cits dans le paragraphe 3.2.4 dans
lestimation des proprits thermophysiques de leau. Les trois cas prsents sur le
tableau 3.18 montrent que le bruit na aucune dinfluence sur le nombre total
ditrations. Pour les trois simulations 10 itrations ont t suffisantes pour la
convergence souhaite. Les erreurs relatives maximales entre les valeurs relles et
les valeurs estimes sont restes infrieures 0,50%.
160
Valeurs
relles
Valeurs
initiales
(T-ref1)
(Tliq)
Cpliq
Tliq
Tsol
Lf
W/m.K
W/m.K
J/kg.K
J/kg
0,6148
0,5614
4187
0,00
---
334000
---
2,1999
2,4317
0,8000
0,7000
2700
2,00
---
200000
---
1,5000
1,6000
0,5399 4495
Itration-1
S(P1) = 556,23C2
0,6149 0,5649 4186
-0,20
---
2,1551
-0,01
---
312243
--1,9775
Itration-1
S(P2) = 14856C2
332050
--2,1965
0,5712
Itrations
Itration-3
S(P1) = 1,86C2
(Tsol) (T-ref2)
J/kg.K W/m.K
W/m.K
2,4437
Itration-3
S(P2) = 27,68C2
0,5620 4188
0,00
Itration-5
S(P1) = 1,28C2
Erreur
0,03%
0,12% 0,02% 0,00C
Nombre total ditrations = 10
Valeurs
estims
Cpsol
0,6146
---
---
332806
--2,2015
Itration-5
S(P2) = 23,42C2
0,36%
--0,07%
2,4290
0,11%
Valeurs
relles
Valeurs
initiales
(T-ref1)
(Tliq)
Cpliq
Tliq
Tsol
Lf
W/m.K
W/m.K
J/kg.K
J/kg
0,6148
0,5614
4187
0,00
---
334000
---
2,1999
2,4317
0,3000
0,3300
2000
3,00
---
150000
---
1,8000
2,0000
0,5269 3695
Itration-1
S(P1) = 7727C2
0,6124 0,5685 4189
-0,78
---
1,7660
-0,01
---
279321
--2,3713
Itration-1
S(P2) = 15134C2
331805
--2,2064
0,4402
Itrations
Itration-3
S(P1) = 14,45C2
(Tsol) (T-ref2)
J/kg.K W/m.K
W/m.K
2,4224
Itration-3
S(P2) = 45,92C2
0,5620 4188
0,00
Itration-8
S(P1) = 1,30C2
Erreur
0,03%
0,12% 0,02% 0,00C
Nombre total ditrations = 14
Valeurs
estims
Cpsol
0,6146
---
---
332776
--2,2011
Itration-6
S(P2) = 18,85C2
0,37%
--0,05%
2,4305
0,05%
161
= 0,02C
= 0,05C
= 0,08C
Tsol
Lf
Cpsol
(Tsol)
(T-ref2)
0,5614
4187
0,00
---
334000
---
2,1999
2,4317
0,8000
0,7000
2700
2,00
---
200000
---
1,5000
1,6000
---
332777
--2,2021
Itration-5
S(P2) = 30,92C2
0,37%
--0,10%
2,4280
83,771
0,0010
0,0029
332726
--2,2033
Itration-5
S(P2) = 55,73C2
0,38%
--0,15%
2,4249
210,209
0,0025
0,0073
332689
--2,2040
Itration-5
S(P2) = 98,05C2
0,39%
--0,19%
2,4226
337,639
0,0117
0,6147
0,5619 4189
0,00
Itration-5
S(P1) = 3,37C2
0,02% 0,09% 0,05% 0,00C
2,902
0,001
0,6150
0,5615 4190
0,00
Itration-5
S(P1) = 16,44C2
0,03% 0,02% 0,07% 0,00C
Erreur
Intervalle
de
0,0004 0,0005
confiance
Nombre total ditrations = 10
Valeurs
estims
Tliq
0,6148
Erreur
Intervalle
de
0,0003 0,0003
confiance
Nombre total ditrations = 10
Valeurs
estims
Cpliq
4,839
0,003
0,6152
0,5613 4190
0,01
Itration-5
S(P1) = 39,03C2
0,06% 0,02% 0,07% 0,01C
Erreur
Intervalle
de
0,0006 0,0008
confiance
Nombre total ditrations = 10
7,735
0,005
-----
---
-----
---
-----
---
---
---
0,0040
0,15%
0,28%
0,37%
3.5. Conclusion
Dans ce chapitre, limportance de ltude de la sensibilit a t mise en
vidence. Dans un premier temps, cette tude est passe par lexamen des courbes
des coefficients de sensibilit rduits des tempratures T1c(t) et T2c(t) par rapport
aux proprits thermophysiques recherches. Elle a permis de rendre compte des
intervalles de temps (L1, M1, S, M2 et L2) o les valeurs des coefficients de
sensibilit sont plus importantes. Les ventuelles dpendances linaires entre les
diffrents coefficients de sensibilit ont t dgages. Lanalyse visuelle des
courbes des coefficients de sensibilit et le calcul des dterminants,
= det[J*T(t,P).J*T(t,P)], nous a permit dtablir les meilleures stratgies
didentification pour lestimation des proprits thermophysiques de trois produits
tests : la paraffine PPW-20, le n-hexadecane et leau.
162
163
CHAPITRE IV
DISPOSITIF ET RESULTATS
EXPERIMENTAUX
167
168
169
5
bloc -2
cellule de
conditionnement
thermique
chantillon
boules
dair
orifice
de purge
e(t)
chantillon
vis
bloc -1
pieds
rglables
(a)
(b)
Figure 4.3 : Principe de lvacuation des bulles dair : (a) dispositif inclin 5 environ et (b)
dispositif dans la position horizontale.
4.1.7. Entretoises
Il sagit de trois tubes en acier inox (n 8) placs de faon assurer le
paralllisme entre la table suprieure et la table infrieure ainsi que la rigidit du
montage exprimental.
170
3.9, le modle direct prsente une forte sensibilit une petite perturbation sur la
valeur de e(t). Alors, dans le but de minimiser ce problme, nous avons choisi
dutiliser une montre comparateur permettant destimer lpaisseur initiale du
produit avec une prcision de lordre de 0,01 mm.
La dmarche pour la dtermination de e(t) est illustre sur les figures 4.4.a
et b. Dans un premier temps (figure 4.4.a), la montre comparateur est mise zro
par contact direct entre les blocs mtalliques. Ensuite, lchantillon est placer et
e(t) est mesure (figure 4.4.b).
171
(bloc infrieur)
(4.1)
(bloc suprieur)
(4.2)
172
ddp.I .y
S . (T1 T2 )
(4.3)
173
isolant
thermique
Alimentation stabilise :
HAMEG HM 7044
T1
T2
bloc
mtallique
Echangeur
de chaleur
Bain
thermostat :
Huber
( bloc infrieur)
(4.4)
(bloc suprieur)
(4.5)
174
175
couronne
intrieure
Bloc-2
orifice de
purge
joints
dtanchit
chantillon
couche
dair
couronne
extrieure
Bloc-1
epcell-2
cellule
de
epcell-1
conditionnement
176
Bloc mtallique
suprieur
Th8(t)
Th7(t)
E8
E7
Th6(t)
Th5(t)
E6
E5
E5 = 15,924 0,057 mm
E6 = 23,665 0,050 mm
E7 = 31,060 0,044 mm
E8 = 39,078 0,109 mm
interface
infrieure
chantillon
E4
E3
E2
interface
suprieure
E1
Th1(t)
Th2(t)
Th3(t)
Th4(t)
Bloc mtallique
infrieur
E1 = 15,765 0,106 mm
E2 = 23,843 0,065 mm
E3 = 31,492 0,088 mm
E4 = 39,691 0,109 mm
177
Boite plastique
Isolant thermique
Sonde platine
(PT100)
Cylindre perc
en cuivre
Thermocouples
fixs aux blocs
mtalliques
fils
en cuivre
Chromel (+)
Vers lappareil
dacquisition
Alumel (-)
Cuivre
Jonction de
rfrence
Connecteur lectrique
cylindrique (mtallique)
T = -261,065 + 2,607.Rerf
T = 0,15465 + 0,02521.(ddpmesure-zro) - 3,94842.10-7.(ddpmesure-zro)2 +
3,62961.10-11.(ddpmesure-zro) 3 + 1,8125.10-14.(ddpmesure-zro) 4 -
-18
-21
(4.7)
178
(4.8)
179
180
181
182
183
ref
T-ref
bsol
e(t)
T
Valeurs
17,5 C
Tliq 0,05C
2100 J.kg-1.K-1
1500 J.kg-1.K-1
196000 J.kg-1
-100C
2
0,15 W.m-1.K-1
41C
0,15 W.m-1.K-1
0,25 W.m-1.K-1
0,25 W.m-1.K-1
-10C
0
775,25 kg.m3
54C
53,95 kg.m3
0
10,98 0,01mm
24,40 1,05 C
Rfrences
figure 4.4
figure 2.9
Dans la tableau 4.2 les paramtres DI, heq, E1, E4, E5, E8, Cp1(T), Cp2(T),
1(T), 2(T), 1 et 2 sont ncessaires la rsolution de la mthode de Raynaud et
Bransier sur les bloc mtalliques. Les variables DI, heq, Cpcell, cell, cell et epcell
sont utiliss dans le modle direct. Les valeurs de ces paramtres sont les mmes
pour tous les essais prsents dans ce chapitre.
Pour cet essai les tempratures des fluides caloporteurs qui traversent les
changeurs de chaleur ont t pilotes conformment lvolution indique sur la
figure 4.13. Cette programmation est ralise directement sur les bains
thermostats. Sur cette figure deux zones sont observes : de 0s 11470s le
produit est refroidi jusqu' la solidification totale ; de 11470s 19600s environ le
n-hexadecane est rchauffe pour revenir son tat initial liquide. Afin dviter la
convection naturelle dans le produit la temprature T1(t) (correspondant au
fluide caloporteur qui traverse lchangeur de chaleur infrieur) est toujours
maintenue infrieure T2(t) (la temprature du fluide caloporteur qui traverse
lchangeur de chaleur suprieur). Lors du refroidissement, la vitesse moyenne de
descente de T1(t) est de 0,50C.min-1, tandis que celle de T2(t) est de
0,22C.min-1 environ. Pour le rchauffement T1(t) augmente 0,42C.min-1 et
T2(t) 0,44C.min-1. Ces valeurs de vitesses ont t choisies afin dtre proche
des valeurs utilises lors des essais en simulation.
184
Paramtres
heq
DI
E1
E4
E5
E8
Cp1(T)
Cp2(T)
1(T)
2(T)
1
2
Cpcell
cell
cell
epcell
Valeurs
Rfrences
-1
0,28 W.m .K
paragraphe 2.2.3.1
100,30 0,06 mm
15,765 0,106 mm
figure 4.9
39,691 0,109 mm
15,924 0,057 mm
39,078 0,109 mm
347,332 + 0,397.T
[J.kg-1.K-1], 2,2%
quations 4.1 et 4.2
404,442 + 0,288.T
-1
-1
[J.kg .K ], 2,2%
-2,783 + 0,082.T 8,459.10-5.T 2
[W.m-1.K-1], 2,0%
quations 4.4 et 4.5
-8,976 + 0,139.T 1,730.10-4.T 2
[W.m-1.K-1], 2,0%
7720 kg.m-3, 1,4%
paragraphe 4.1.12
7744 kg.m-3, 1,4%
320 J.kg-1.K-1
0,25 W.m-1.K-1
paragraphe 4.1.13
1290 kg.m-3
figure 4.8
2,00 0,02 mm
-1
185
Sur la figure 4.14 sont prsents les valeurs de T1(t), T2(t), 1(t) et 2(t)
obtenus par la rsolution du PICC sur les blocs mtalliques. Sur cette figure on
observe qu linstant t = 3657s il se produit un saut brutal sur la courbe 1(t). Ce
saut correspond au dmarrage du processus de solidification du n-hexadecane sa
surface infrieure. La chaleur latente commence alors tre vacue par le bloc
infrieur. Lintersection entre la ligne t = 3657s et la courbe T1(t) fourni une
premire approximation de la valeur de la temprature de dbut de solidification
du n-hexadecane : Tliq = 15,54C. On observe que cette valeur est trs proche de
la valeur propose par la littrature : Tliq = 15,50C.
186
Valeurs
littrature
Valeurs
initiales
Itration-3
(T-ref1)
(Tliq)
Cpliq
Tliq
Tsol
Lf
Cpsol
(Tsol)
(T-ref2)
W/m.K
W/m.K
J/kg.K
J/kg
J/kg.K
W/m.K
W/m.K
0,1500
0,1500
2100
17,50
---
196000
1500
0,2500
0,2500
0,2000
0,2000
2500
19,00
---
160000
3000
0,3500
0,3500
---
S(P2) = 17700C2
158366 3465 0,4151
0,1308
S(P1) = 935,9C2
0,2396 0,0912 2355
S(P1) = 198,0C
S(P2) = 4506,4C
0,1895
Valeurs
estimes
16,89
0,1334 2360
Itration- 10
1 0,32C,
S(P1) = 140,8C2
Intervalle
de
0,0043 0,0052
confiance
Diffrence
26,3%
11,1%
relative
Nombre total ditrations = 16
53
17,10
---
0,07
---
1166
---
20,4% 155,3%
12,4% 0,40C
156015 3829
0,4078
Itration- 6
2 0,49C,
S(P2) = 3512,0C2
84
0,1107
0,0019
0,0037
63,1%
55,7%
187
ref
T-ref
bsol
e(t)
T
Valeurs
17,5 C
Tliq 0,05C
2100 J.kg-1.K-1
1500 J.kg-1.K-1
196000 J.Kg-1
-100C
2
0,15 W.m-1.K-1
54C
0,15 W.m-1.K-1
0,25 W.m-1.K-1
0,25 W.m-1.K-1
-10C
0
775,25 kg.m3
54C
53,95 kg.m3
0
12,37 0,01mm
22,54 1,63 C
Rfrences
quations 2.31
2.33
quations 3.1
3.3
quations 2.37
2.39
figure 4.4
figure 2.9
188
Sur les tableaux 4.5 et 4.6 sont prsents deux cas didentification des
proprits thermophysiques du n-hexadecane partir de valeurs initiales
diffrentes. Ltude de ces tableaux permet de raliser les remarques suivantes :
189
pour le cas du tableau 4.5 (o les valeurs initiales sont cartes de 28%
environ des valeurs de la littrature) douze itrations ont t
ncessaires pour atteindre la convergence souhaite. Dautre part, pour
le cas du tableau 4.6 (o les valeurs initiales sont cartes de 66%
environ des valeurs de la littrature) quinze itrations ont t
ncessaires ;
Valeurs
littrature
Valeurs
initiales
(T-ref1)
(Tliq)
Cpliq
Tliq
Tsol
Lf
Cpsol
(Tsol)
(T-ref2)
W/m.K
W/m.K
J/kg.K
J/kg
J/kg.K
W/m.K
W/m.K
0,1500
0,1500
2100
17,50
---
196000
1500
0,2500
0,2500
0,2000
0,2000
2500
19,00
---
160000
3000
0,3500
0,3500
S(P1) = 21100C
0,1483 0,1287 1997
Itration-3
16,98
---
S(P1) = 599,8C2
0,1372 2020
Itration- 6
1 0,27C,
S(P1) = 108,1C2
Intervalle
de
0,0021 0,0028
confiance
Diffrence
5,1%
8,5%
relative
Nombre total ditrations = 12
S(P2) = 374000C
181321 1008 0,3274
0,3586
S(P2) = 3425,4C2
0,1423
Valeurs
estims
17,72
---
184312 1435
0,2966
Itration- 6
2 0,26C ,
S(P2) = 2360,2C2
0,3182
53
0,05
---
1039
71
0,0013
0,0028
3,8%
0,22C
---
5,9%
4,3%
18,6%
24,0%
190
Valeurs
littrature
Valeurs
initiales
(T-ref1)
(Tliq)
Cpliq
Tliq
Tsol
Lf
Cpsol
(Tsol)
(T-ref2)
W/m.K
W/m.K
J/kg.K
J/kg
J/kg.K
W/m.K
W/m.K
0,1500
0,1500
2100
17,50
---
196000
1500
0,2500
0,2500
0,2500
0,2500
2400
19,50
---
333000
3400
0,4000
0,4000
S(P1) = 45476C
0,1402 0,1197 2004
Itration-3
17,75
---
S(P1) = 1101,0C2
0,1423
Valeurs
estimes
0,1296 2028
Itration- 6
1 0,26C,
S(P1) = 105,4C2
Intervalle
de
0,0024 0,0031
confiance
Diffrence
5,1%
6,9%
relative
Nombre total ditrations = 15
S(P2) = 224000C
182302 1380 0,2914
0,3652
S(P2) = 3216,8C2
17,69
---
182869 1337
0,2935
Itration- 9
2 0,24C,
S(P2) = 2577,8C2
0,3629
62
0,05
---
1056
72
0,0013
0,0028
3,4%
0,19C
---
6,9%
10,9%
17,4%
45,2%
Sur la figure 4.17 sont prsents les courbes des rsidus destimation en
fonction du temps. Les rsidus sont gaux la diffrence entre les tempratures
dtermines par la rsolution du PICC sur les blocs mtalliques, T1(T) et T2(T), et
les tempratures calcules par le modle direct, Tc1(T) et Tc2(T) avec les valeurs
des paramtres estims correspondants aux rsultats prsents sur le tableau 4.5.
Lexamen de ces courbes montre quil existe un certain dcalage entre
lexprimentation et le calcul. Cette diffrence devient plus forte dans la rgion S1
(la zone qui correspond au produit totalement solide). Les tempratures comprises
dans cette rgion nont pas t utilises pour lestimation des proprits
recherches.
Le dcalage entre le modle direct et lexprimentation peut avoir comme
origine des phnomnes physiques difficiles matriser et que nous navons pas
pris en compte dans le modle direct. Cela peut tre lexplication de la diffrence
entre les rsultats des estimations des tableaux 4.3 et 4.5 (les deux essais ont t
raliss dans des conditions semblables). La rsistance de contact thermique aux
interphases produit/blocs mtalliques peut tre une source derreur. Les travaux
raliss par Le Bail, Havet, Duprat et al. [77, 78, 79] sur la dtermination de la
rsistance de contact entre une surface mtallique et un produit alimentaire soumis
la conglation montrent que ces rsistances ne sont pas ngligeables (de lordre
de 10-3 K.m2.W-1 10-5 K.m2.W-1). Il semble que dans la rgion L1 il y a un
meilleur contact thermique aux interfaces produit/blocs mtalliques car les
moindres rugosits sur les surfaces de contact des blocs mtalliques sont remplies
par le produit qui se trouve encore ltat liquide. Cependant dans la rgion S1
o les rsidus sont plus importants (figure 4.17) il peut avoir une dgradation du
191
192
193
Paramtres
Tliq
Tsol
Cpliq
Cpsol
Lf
Tref
w
(T-ref1)
T-ref1
(Tliq)
(Tsol)
(T-ref2)
T-ref2
bliq
ref
T-ref
bsol
e(t)
T
Valeurs
0,0C
Tliq 0,05C
4187 J.kg-1.K-1
2040 J.kg-1.K-1
334000 J.kg-1
-100C
2
0,6266 W.m-1.K-1
36C
0,5690 W.m-1.K-1
2,2075 W.m-1.K-1
2,3898 W.m-1.K-1
-18C
-0,262 kg.m3.K-1
1015 kg.m3
36C
-77 kg.m3
-0,129 kg.m3.K-1
11,62 0,01mm
21,69 1,07 C
Rfrences
quations 2.31
2.33
quations 2.37
2.39
figure 4.4
figure 2.5
194
195
Sur les tableaux 4.8 et 4.9 sont prsents deux cas didentification des
proprits thermophysiques de leau partir de valeurs initiales diffrentes.
Lanalyse de ces tableaux nous permet raliser les considrations suivantes :
-
pour le cas du tableau 4.8 (o les valeurs initiales sont cartes de 24%
environ des valeurs de la littrature) dix itrations ont t ncessaires
pour attendre la convergence souhaite. Dautre part, pour le cas du
tableau 4.9 (o les valeurs initiales sont cartes de 37% environ des
valeurs de la littrature) treize itrations ont t ncessaires ;
les estimations moins bonnes sont portes sur les paramtres (Tsol) et
(T-ref2). Leurs diffrences relatives par rapport aux valeurs de la
littrature sont de lordre de 31%.
Paramtres (proprits thermophysiques)
Valeurs
littrature
Valeurs
initiales
(T-ref1)
(Tliq)
Cpliq
Tliq
Tsol
Lf
Cpsol
(Tsol)
(T-ref2)
W/m.K
W/m.K
J/kg.K
J/kg
J/kg.K
W/m.K
W/m.K
0,6266
0,5690
4187
0,00
---
334000
---
2,2075
2,3898
0,5000
0,5000
3000
1,00
---
250000
---
1,6000
1,6000
S(P2) = 18430C
329794
--1,5469
1,6342
S(P1) =16007C
0,6828 0,5708 4515
Itration-3
0,58
---
S(P1) = 442,7C
S(P2) = 256,9C
0,6595
Valeurs
estims
0,5893 4440
Itration- 5
1 0,22C,
S(P1) = 304,4C2
Intervalle
de
0,0026 0,0028
confiance
Diffrence
5,2%
3,5%
relative
Nombre total ditrations = 10
0,21
---
337194
--1,5311
Itration- 5
2 0,48C,
S(P2) = 247,5C2
1,6277
35
0,04
---
2260
---
0,0070
0,0070
6,0%
0,21C
---
1,0%
---
30,6%
31,9%
196
Valeurs
littrature
Valeurs
initiales
(T-ref1)
(Tliq)
Cpliq
Tliq
Tsol
Lf
Cpsol
(Tsol)
(T-ref2)
W/m.K
W/m.K
J/kg.K
J/kg
J/kg.K
W/m.K
W/m.K
0,6266
0,5690
4187
0,00
---
334000
---
2,2075
2,3898
0,4000
0,4000
2500
2,00
---
180000
---
1,5000
1,5000
S(P2) = 49430C
335534
--1,4977
1,6374
S(P1) = 55860C
0,6841 0,5727 4387
Itration-3
0,92
---
S(P1) = 448,8C2
S(P2) = 654,7C2
0,6669
Valeurs
estimes
0,5907 4288
Itration- 6
1 0,23C,
S(P1) = 443,2C2
Intervalle
de
0,0019 0,0021
confiance
Diffrence
6,4%
3,8%
relative
Nombre total ditrations = 13
0,27
---
335325
--1,5422
Itration- 7
2 0,48C,
S(P2) = 359,5C2
1,6322
26
0,05
---
2783
---
0,0082
0,0024
2,4%
0,27C
---
0,4%
---
31,1%
31,7%
197
Paramtres
Tliq
Tsol
Cpliq
Cpsol
Lf
Tref
w
(T-ref1)
T-ref1
(Tliq)
(Tsol)
(T-ref2)
T-ref2
bliq
ref
T-ref
bsol
e(t)
T
Valeurs
0,0C
Tliq 0,05C
4187 J.kg-1.K-1
2040 J.Kg-1.K-1
334000 J.kg-1
-100C
2
0,6077 W.m-1.K-1
26C
0,5690 W.m-1.K-1
2,2075 W.m-1.K-1
2,3999 W.m-1.K-1
-19C
-0,262 kg.m3.K-1
1015 kg.m3
36C
-77 kg.m3
-0,129 kg.m3.K-1
10,70 0,01mm
24,97 1,41 C
Rfrences
quations 2.31
2.33
quations 2.37
2.39
figure 4.4
figure 2.5
198
bien que les valeurs initiales des paramtres estimer soient les mmes
pour les deux essais, nous observons une certaine diffrence entre les
rsultats finaux des estimations. Dune faon globale, les valeurs des
diffrences relatives prsentes lors de la seconde exprimentation
(tableau 4.11) sont un peu plus importantes que celles du premier essai
(tableau 4.8) ;
pour les deux essais, les estimations moins bonnes correspondent aux
paramtres (Tsol) et (T-ref2). Leurs diffrences relatives par rapport
aux valeurs de la littrature sont de lordre de 31%, pour le premier
essai, et de 54% 16%, pour le second essai.
199
Valeurs
littrature
Valeurs
initiales
(T-ref1)
(Tliq)
Cpliq
Tliq
Tsol
Lf
Cpsol
(Tsol)
(T-ref2)
W/m.K
W/m.K
J/kg.K
J/kg
J/kg.K
W/m.K
W/m.K
0,6077
0,5690
4187
0,00
---
334000
---
2,2075
2,3999
0,5000
0,5000
3000
1,00
---
250000
---
S(P1) = 5716,5C
0,7149 0,5168 4656
Itration-3
-0,19
---
S(P1) = 14,2C2
0,5232 4735
Itration- 6
1 0,08C,
S(P1) = 10,7C2
Intervalle
de
0,0022 0,0020
confiance
Diffrence
1,4%
8,0%
relative
Nombre total ditrations = 14
1,7000
S(P2) = 10003C
295499
--1,3818
2,7272
S(P2) = 77,1C2
0,6161
Valeurs
estims
1,600
2
17
-0,16
---
0,04
---
2224
---
0,0129
0,0410
---
9,9%
---
54,5%
16,7%
13,1% 0,16C
300929
--1,0040
Itration- 8
2 0,24C,
S(P2) = 76,6C2
2,8011
Sur la figure 4.22 sont prsents les courbes des rsidus destimation en
fonction du temps correspondants aux rsultats prsents sur le tableau 4.11. Ces
courbes prsentent un comportement similaire aux courbes des rsidus de
lestimation des proprits thermophysiques du n-hexadecane (figure 4.17). Nous
constatons quil existe toujours un dcalage entre lexprimentation et le calcul.
Ils doivent avoir comme origine la rsistance de contact thermique aux
interphases produit/blocs mtalliques et la prsence de boules dair dans le
produit. De plus, pour le cas de leau il faut ajouter le phnomne de la surfusion.
Ce dernier vient provoquer un fort dcalage entre les courbes exprimentales et
les courbes calcules par le modle direct dans la rgion M1.
200
201
Paramtres
Tliq
Tsol
Cpliq
Cpsol
Lf
Tref
w
(T-ref1)
T-ref1
(Tliq)
(Tsol)
(T-ref2)
T-ref2
bliq
ref
T-ref
bsol
e(t)
T
Valeurs
44,0C
42,0C
1800 J.kg-1.K-1
2400 J.kg-1.K-1
174000 J.kg-1
-100C
2
0,20 W.m-1.K-1
74C
0,20 W.m-1.K-1
0,22 W.m-1.K-1
0,22 W.m-1.K-1
15C
0
809,22 kg.m3
74C
49,95 kg.m3
0
10,96 0,01mm
27,35 2,62 C
Rfrences
quations 2.31
2.33
quations 2.37
2.39
figure 4.4
figure 2.5
202
Sur la figure 4.24 sont prsentes les valeurs de T1(t), T2(t), 1(t) et 2(t)
obtenues par la rsolution du PICC sur les blocs mtalliques lors de la
solidification-fusion de la paraffine 42-44. Le saut observ sur la courbe 1(t)
linstant t = 4278s environ correspond au dmarrage du processus de solidification
de la paraffine. Lintersection entre la ligne t = 4278s et la courbe T1(t) fournit une
premire approximation de la valeur de la temprature de dbut de solidification
de la paraffine : Tliq = 43,2C. On observe que cette valeur est dans la plage de
temprature indique par la littrature : Tliq = 44,0C Tsol = 42,0C (tableau
4.12).
203
Valeurs
littrature
Valeurs
initiales
(T-ref1)
(Tliq)
Cpliq
Tliq
Tsol
Lf
Cpsol
(Tsol)
(T-ref2)
W/m.K
W/m.K
J/kg.K
J/kg
J/kg.K
W/m.K
W/m.K
0,2000
0,2000
1800
44
42
174000
2400
0,2200
0,2200
0,1000
0,1000
1700
45
38
150000
1700
0,3000
0,3000
S(P1) = 25000C
0,2119 0,2070 1828
Itration-3
44,35
37,53
0,2034 1880
Itration- 6
1 0,23C,
S(P1) = 65,19C2
Intervalle
de
0,0061 0,0041
confiance
Diffrence
4,4%
1,7%
relative
Nombre total ditrations = 15
105
4,4%
S(P2) = 339900C
206118 5876 0,1341
0,1541
S(P1) = 164,69C
0,1912
Valeurs
estims
S(P2) = 51790C
42,11
40,86
0,14
0,18
142183 6256
0,1413
Itration- 9
2 0,69C,
S(P2) = 29370C2
1280
132
0,1391
0,0021
0,0052
35,8%
36,8%
204
ref
T-ref
bsol
e(t)
T
Valeurs
44,0C
42,0C
1800 J.kg-1.K-1
2400 J.kg-1.K-1
174000 J.kg-1
-100C
2
0,20 W.m-1.K-1
61C
0,20 W.m-1.K-1
0,22 W.m-1.K-1
0,22 W.m-1.K-1
18C
0
809,22 kg.m3
74C
49,95 kg.m3
0
11,44 0,01mm
28,09 3,23 C
Rfrences
quations 2.31
2.33
quations 2.37
2.39
figure 4.4
figure 2.5
205
La figure 4.26 prsente les valeurs de T1(t), T2(t), 1(t) et 2(t) obtenues
par la rsolution du problme inverse de conduction de chaleur sur les blocs
mtalliques lors de la solidification-fusion de la paraffine 42-44. De faon
similaire la figure 4.24, la figure 4.26 prsente aussi les cinq rgions
correspondants aux tats du produit : L1 (de 0s 3694s), M1 (3694s 7418s), S
(7418s 13636s), M2 (13636s 17525s) et L2 (17525s 18955s). Pour ce second
essai, on peut supposer que le dbut de la solidification de la paraffine se passe
linstant t = 3694s, o la courbe 1(t) prsente un saut, ce que correspond une
temprature Tliq = 43,4C environ.
206
Valeurs
littrature
Valeurs
initiales
(T-ref1)
(Tliq)
Cpliq
Tliq
Tsol
Lf
Cpsol
(Tsol)
(T-ref2)
W/m.K
W/m.K
J/kg.K
J/kg
J/kg.K
W/m.K
W/m.K
0,2000
0,2000
1800
44
42
174000
2400
0,2200
0,2200
0,1000
0,1000
1700
45
38
150000
1700
0,3000
0,3000
S(P1) = 20470C
0,2080 0,2268 1783
Itration-3
45,10
40,38
S(P1) = 186,8C2
0,2354 1877
Itration- 6
1 0,36C,
S(P1) = 82,3C2
Intervalle
de
0,0073 0,0160
confiance
Diffrence
1,6%
17,7%
relative
Nombre total ditrations = 14
S(P2) = 281000C
172465 4089 0,0638
0,3686
S(P2) = 28400C2
0,2031
Valeurs
estims
193
4,3%
45,47
41,01
0,14
0,16
1,47C 0,99C
171537 3353
0,1281
Itration- 8
2 0,68C,
S(P2) = 18020C2
0,4379
1176
96
0,0017
0,0046
1,4%
39,7%
41,8%
99,0%
Sur la figure 4.27 sont prsents les courbes des rsidus destimation en
fonction du temps correspondants aux rsultats prsents sur le tableau 4.15. Ces
courbes prsentent un comportement similaire aux courbes des rsidus de
lestimation des proprits thermophysiques du n-hexadecane et de leau (figures
4.17 et 4.22). Il existe toujours un dcalage entre lexprimentation et le calcul et
il semble tre plus important pour le cas de lestimation des proprits de la
paraffine 42-44 : dans la rgion S les rsidus peuvent aller jusqu -4,9C (figure
4.27). Ces dcalages peuvent avoir comme origine les mmes hypothses que
celles discutes lors des essais avec le n-hexadecane (paragraphe 4.2.2.2).
Lautre phnomne qui peut contribuer laugmentation des carts entre le
modle direct (paragraphe 2.4) et lexprimentation est la cintique de
changement de phase dans le produit. Pour le cas de la paraffine 42-44 (produit
compos par un mlange plusieurs substances diffrentes) le changement de
phase peut se passer sur une plage de temprature de plus ou moins 2C (socit
Merck KgaA) et la cintique de transformation dans cette plage (transferts de
matire + ractions chimiques) na pas t prise en compte dans le modle direct.
Il faut encore remarquer que le choix dune fonction type Scheil peut ne
pas tre la meilleure option pour modliser la variation de lenthalpie de la
paraffine 42-44 en fonction de la temprature dans la rgion de mlange (figure
2.10). En effet, la fonction du type Scheil est normalement utilise afin de
modliser la variation denthalpie de substances binaires [29]. Cela nest pas le
cas de paraffine 42-44 : un mlange plusieurs substances.
207
4.3. Conclusion
Dans ce chapitre, le dispositif exprimental envisag a t ralis. Dans le
paragraphe 4.1 nous avons prsent chaque composant du montage exprimental
ainsi que leurs fonctions respectives.
Dans le paragraphe 4.2, les proprits thermophysiques de trois produits
soumis au changement de phase (le n-hexadecane, leau et la paraffine 42-44) ont
t estimes laide de la mthode de Levenberg-Marquardt (paragraphe 1.3.2.3)
partir des tempratures dtermines aux interfaces produit/blocs mtalliques lors
de chaque exprimentation. Dune faon globale, les rsultats des estimations
obtenus lors de chaque exprimentation ont t satisfaisants, cependant ils ont t
moins bons que les rsultats des estimations trouves durant les essais simuls.
Particulirement les proprits (T-ref2), (Tsol) et, Cpsol sont les
paramtres dont lestimation a t la moins bonne. Ce problme pouvant trouver
son origine dans les dcalages observs entre les tempratures calcules par le
modle direct, avec les proprits estimes, et les tempratures exprimentales
(figures 4.17, 4.22 et 4.27). En effet, nous avons attribu ces diffrences entre le
modle et lexprimentation des phnomnes physiques difficiles matriser et
que nous navons pas pris en compte dans le modle direct : la rsistance de
contact thermique aux interphases produit/blocs mtalliques, la formation de
bulles dair dans le produit et la non prise en compte de la cintique de
changement de phase (pour le cas de la paraffine 42-44).
208
CONCLUSION
Conclusion
Ce travail traite de la conception et de la ralisation dun dispositif
exprimental pour la dtermination des proprits thermophysiques dun matriau
caractrisant son tat liquide et solide ainsi que le changement de phase. Les
proprits considres sont les conductivits thermiques et les chaleurs massiques
dans les tats solides et liquides, la temprature et la chaleur latente de
changement de phase. Lintrt du dispositif mis au point rside dans le fait que
les mesures des proprits recherches sont ralises de faon simultane dans un
seul essai. Cette dmarche associe une modlisation du systme physique,
lutilisation dune mthode pour la rsolution du problme inverse de conduction
de chaleur, lemploi dune mthode destimation de paramtres et la ralisation du
montage exprimentale.
Le code de calcul que nous avons dvelopp lors de llaboration du
modle numrique allie la mthode des diffrences finies une formulation
enthalpique. Cette dernire tant une technique maillage fixe bien adapte la
solution de problmes de changement de phase.
Un point capital dans tout problme destimation de paramtres est ltude
des coefficients de sensibilit par rapport aux diffrents paramtres qui
interviennent dans le systme. La ralisation de cette tude a permis de mettre en
vidence linfluence de touts les paramtres (les proprits recherches, les
conditions aux limites et les donnes gomtriques) sur le dispositif envisag.
Ainsi, il a t possible de savoir si les paramtres estimer sont accessibles
partir de la mesure du signal, en loccurrence la temprature, et de dfinir par la
suite les stratgies didentification les plus adaptes.
La technique destimation utilise, la mthode de Levenberg-Marquardt,
prserve lavantage principal de la mthode de Gauss (rapidit de convergence) et
permet en mme temps dviter linstabilit de la procdure didentification due
des situations de singularit temporaire de la matrice J(t,P)T* J(t,P). Ceci est
effectu par la rgularisation combine de la direction et de la profondeur de
descente.
Notre procdure didentification a t initialement valide par des
simulations numriques du fonctionnement du dispositif exprimental. La
dtermination des proprits thermophysiques a pu tre effectue sur trois
produits : I - ) la paraffine PPW20, reprsentant un produit dont la chaleur latente
de changement de phase est dgage sur une plage de temprature, II -) leau
pure , reprsentant un produit agroalimentaire (produits riches en eau) dont la
forte chaleur latente et changement de phase est libre une temprature
constante et III -) le n-hexadecane, caractris par une quantit modre de
chaleur latente de changement de phase dgage une temprature quasiment
constante. Les rsultats obtenus lors des estimations ont t trs satisfaisants dans
211
les cas de mesures bruites et non bruites. Les diffrences relatives entre les
valeurs relles et les valeurs estimes sont restes infrieures 0,5%.
La construction du dispositif exprimental nous a permis de tester la
technique destimation partir des essais exprimentaux. Trois produits ont t
utiliss durant les essais : le n-hexadecane, leau pure et la paraffine 42-44. Les
proprits thermophysiques de ces produits ont t estimes et les rsultats
obtenus sont trs encourageants. Dune faon globale, les paramtres (T-ref1),
(Tliq), Cpliq, Tliq et Lf ont t bien estims. Leurs diffrences relatives par rapport
aux valeurs proposes par la littrature ont vari de 2% 11% environ.
Cependant, les mesures des proprits Cpsol, (Tsol) et (T-ref2) sont rests cartes
des valeurs proposes par la littrature (diffrence relative de lordre de 35%).
Principalement pour le cas de la paraffine 42-44 dont Cpsol a t estim avec une
diffrence relative de 160%. En ralit, nous croyons que ce problme vient du
fait de quun certain nombre de paramtres, difficiles apprhender, nont pas t
pris en compte dans le modle direct cela expliquerait les dcalages observs sur
les courbes des rsidus de lestimation (figures 4.17, 4.22 et 4.27). Ci-dessous
nous citons dans lordre ceux dont nous supposons tre les plus importants :
i -) la rsistance de contact thermique aux interfaces produit/blocs
mtalliques : les valeurs de ces rsistances varient en fonction
des tats du produit (liquide et solide). Les tudes ralises par
Le Bail, Havet, Duprat et al. [77, 78, 79] sur la dtermination de
la rsistance de contact entre une surface mtallique et un
produit alimentaire soumis la conglation montrent que ces
rsistances ne sont pas ngligeables (de lordre de 10-3 K.m2.W-1
10-5 K.m2.W-1). Il faudrait ajouter des expressions
mathmatiques dans le modle direct afin de prendre en compte
ces rsistances. Une nouvelle tude des coefficients de
sensibilit sera ncessaire dans le but dvaluer la possibilit
didentifier ces rsistances dans la procdure destimation.
ii -) la prsence de bulles dair dans le produit : la prise en compte
des bulles dair dans le modle direct peut aider rduire les
carts entre le modle direct et lexprimentation. Cependant, la
prise en compte de cette htrognit dans le modle peut
devenir trs compliqu car les bulles se forment de faon
alatoire et saccumulent dans des positions aussi alatoire. Une
solution ce problme est de dgazer les produits chaque
manipulation.
iii -) flux thermique qui traverse la cellule de conditionnement
thermique dans la direction axiale : les rsultats prsents dans
le paragraphe 2.2.3.2 ont montr que ce flux nest pas
ngligeable. Il est de 4% 8% environ du flux total qui traverse
le montage exprimental. Les termes correcteurs introduits dans
les quations 2.41, 2.42.a et 2.43.a eq, heq et eq(T) peuvent
tre amliors si lon connat prcisment la valeur absolue du
212
213
Rfrences Bibliographiques
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215
216
217
218
219
220
221
xn=+01
) =
m =1 j =1
Y n + j T n + j n +1 , n + 2 ,..., n + r
m
x =0
x =0
x =0
m
(1.A)
xn=+01
) =
m =1 j =1
Y n + j T n + j n +1
m
x =0
m
(2.A)
S xn=+01
xn=+01
) = 2.
{Y
M
n+ j
m
m =1 j =1
Tmn + j xn=+01 .J mn + j = 0
(3.A)
o J mn + j sont les coefficients de sensibilit linstant tn+j aux points de mesure des
tempratures Th1(t) et Th2(t) :
J mn + j
Tmn + j xn=+01
xn=+01
(4.A)
(5.A)
223
J m*n + j
Tmn + j xn=0
(6.A)
xn=0
{Y
M
x =0 =
n+ j
m
m =1 j =1
Tmn + j xn=0 .J mn + j
J mn + j
m =1 j =1
(7.A)
(8.A)
Comme le problme inverse illustr sur figure 1.5 est non linaire. Alors,
la densit de flux calcule par lquation 8.A doit passer par des itrations afin de
corriger sa valeur. Cela est vrai car dans lquation 7.A les coefficients de
sensibilits linstant tn+1 sont calculs avec la valeur de la densit de flux en tn
(puisque xn=+01 est inconnu). Ainsi lexpression corrective de xn=+01 est :
xn=+01,k = xn=+01,k 1 + xk=0
(9.A)
o k reprsente litration.
Le champ de temprature et le flux surfacique linstant n tant connus,
lalgorithme de calcul pour dterminer xn=+01 est le suivant :
Etape1 -) pour la premire itration, dans lquation 4.A, xn=+01 est remplac
par xn=0 et on calcule les coefficients de sensibilit aux point de
mesure x = 1 et x = L, aux instants n+1 n+r.
Etape2 -) calcul de x =0 par lquation 7.A ;
Etape3 -) calcul de xn=+01,k 1 par lquation 8.A ;
Etape4 -) calcul de xk=0 par lquation 7.A avec la valeur xn=+01,k 1 , dj
calcule dans ltape prcdent ;
Etape5 -) calcul de xn=+01,k avec les valeurs xk=0 et xn=+01,k 1 par lquation
9.A ;
224
< e1
(10.A)
225
+0.10
-0.10
9.30
99.98
+0.00
-0.04
+0
.
-0 00
.01
Bloc
mtallique
infrieur
2.0
0
+0.10
-0.10
+0.25
-0.25
2.50
60.00
65.00
+0.25
-0.25
Goupille
60
11
Echangeur de chaleur
110.000
+0.25
-0.25
Tube INOX :
Dext. = 10mm
45
45
227
A-A
99.98
+0.00
-0.04
0.1
0.01
Ramax= 0.4
+0.25
-0.25
34
15.00
26
60.00
65.00
+0.25
-0.25
0.01
+0.15
-0.15
39
21
13
Ramax= 1.6
8
60
11
B-B
13
10
13
110.00
+0.25
-0.25
Tube INOX :
Dext. = 10mm
A
45
A
45
228
+0.01
-0.01
45.00
45.00
+0.01
-0.01
29.74
+0.01
-0.01
B
25.98
+0.01
-0.01
25.98
110.00
+0.01
-0.01
+0.25
-0.25
11
30
10.00
+0.50
-0.00
229
+0.25
-0.25
Bloc
mtallique
suprieur
60.00
65.00
+0.25
-0.25
99.98
60
11
Echangeur de
chaleur
110.000
+0.25
-0.25
Tube INOX :
Dext. = 10mm
45
45
231
A-A
99.98
+0.00
-0.04
0.1
0.01
Ramax= 0.4
+0.25
-0.25
34
15.00
26
60.00
65.00
+0.25
-0.25
0.01
+0.15
-0.15
39
21
13
Ramax= 1.6
8
60
11
B-B
13
10
13
110.00
+0.25
-0.25
Tube INOX :
Dext. = 10mm
A
45
A
45
232
+0.01
-0.01
45.00
45.00
+0.01
-0.01
29.74
+0.01
-0.01
B
25.98
+0.01
-0.01
25.98
110.00
+0.01
-0.01
+0.25
-0.25
11
30
10.00
+0.50
-0.00
233
0.1
-0.10
+0.10
0.01
28.59
-0.10
-0.10
+0.10
0.01
2.60
-0.10
+0.10
9.30
108.38
+0.00
-0.04
100.3
+0.04
-0.00
A
+0.5
0
-0.0
0
A
11
2.38
-0.10
+0.10
24.09
-0.10
+0.10
25.09
+0.10
3.50
35.35
-0.15
+0.15
A-A
0.01
235
1.92
+0.15
-0.15
1.00
+0.10
3.75
1.00
-0.10
+0.15
-0.15
+0.15
-0.15
Ramax= 0.4
A
1.00
18.00
+0.10
-0.10
++0.25
0,02
2.00 --0.01
0,02
+0.15
26.80
-0.15
3.90
+0.15
1.77
-0.15
236
+0.15
-0.15
+0.15
-0.15
B-B
A
1.50
18.00
237
A-A
Couronne
extrieure
0.01
0.01
25.09
+0.10
-0.10
0.01
108.38
+0.04
112.38
-0.00
+0.25
-0.00
238
239
T = -261,065 + 2,607.Rerf
240
241
(2.E)
6,82771.10-26.(ddpmesure-zro) 7
o T est donne en C et ddp en V. Lincertitude associe cette quation est de
0,17 C environ.
242
FOLIO ADMINISTRATIF
THESE SOUTENUE DEVANT L'INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES APPLIQUEES DE
LYON
DATE de
Prnoms : Fabiano
TITRE : Caractrisation thermique de produits de ltat liquide ltat solide
NATURE : Doctorat
ISAL
Numro d'ordre : 05
et
bis
CLASSE :
RESUME :
Ce travail consiste concevoir et raliser un dispositif exprimental permettant la dtermination simultane
de proprits thermophysiques dun matriau caractrisant son tat liquide et solide ainsi que le changement
de phase. Les proprits considres sont les conductivits thermiques et les capacits thermiques massiques
dans les tats solides et liquides, la temprature et la chaleur latente de changement de phase. Ces proprits
sont dtermines simultanment en se basant sur les techniques inverses destimation des paramtres. Une
tude des coefficients de sensibilit est ralise afin de dfinir les meilleures stratgies didentification.
Le dispositif exprimental est fondamentalement form par deux blocs mtalliques superposs et spars par
une cellule thermiquement isole qui contient lchantillon analyser. Le montage a une gomtrie
cylindrique et il est conu pour assurer un transfert de chaleur par conduction unidirectionnel dans la
direction axiale. Les tempratures aux limites des blocs mtalliques sont contrles par changeurs de
chaleur. Des thermocouples placs sur des diffrents points la surface de blocs mtalliques fournissent les
valeurs transitoires des tempratures lors de la solidification/fusion de lchantillon. Ces valeurs mesures
sont utilises pour rsoudre le problme inverse de conduction de chaleur (PICC) sur les deux blocs afin de
dterminer les valeurs transitoires des tempratures et densit de flux thermique aux extrmits de
lchantillon.
Un modle direct, dcrivant les transferts thermiques dans lchantillon, a t labor. La mthode
enthalpique est utilise pour rsoudre les quations du transfert de chaleur avec changement de phase. Dans
ce modle, ses conditions aux limites (tempratures et/ou densits de flux thermique) sont fournies par la
rsolution pralable du PICC partir de mesures transitoires des tempratures sur les blocs mtalliques. La
rsolution numrique du modle direct donne les valeurs calcules des tempratures correspondant aux
extrmits de lchantillon.
Finalement, nous prsentons quelques rsultats exprimentaux o les proprits thermophysiques de produits
homognes (eau, paraffine et n-hexadecane) sont estims. Pour cela, la mthode de Levenberg-Maquardt a t
utilise. Il sagit dune procdure interactive utilise pour optimiser les proprits thermiques recherches par
la minimisation de la somme quadratique des rsidus des valeurs des tempratures mesures par rapport aux
tempratures calcules par le modle direct.
MOTS-CLES : changement de phase estimation de paramtres mthodes inverses proprits
thermophysiques
Laboratoire (s) de recherche : Centre Thermique de Lyon (CETHIL)
Directeur de thse: M. Martin RAYNAUD et M. Patrice CHANTRENNE
Prsident de jury : M. Dominique GOBIN
Composition du jury :
- Dominique GOBIN, Directeur de Recherche (FAST, Orsay)
- Alain LE BAIL, Professeur, (ENITIAA-GEPEA, Nantes)
- Christophe LE NILIOT, Professeur (IUSTI, Marseille)
- Patrice CHANTRENNE, Professeur (CETHIL, Lyon)
- Martin RAYNAUD, Professeur (CETHIL, Lyon)