TRANSFORMADA DE LAPLACE

Redactado por: Ing. Junior Figueroa O.

MOTIVACIN:
La forma ms sencilla de caracterizar un sistema es a travs de su relacin
Salida/Entrada. En este tipo de enfoque no es tan importante conocer
internamente el sistema.

Cuando el sistema no posee una dinmica interna, es decir, su respuesta

ante una entrada es instantnea o si existe dinmica pero es despreciable; la
relacin salida/entrada es caracterizada por una expresin algebraica.

MOTIVACIN:
Sin embargo, cualquier sistema interesante, por ms sencillo que sea, es de
naturaleza dinmica y consecuentemente para su representacin es
necesario el uso de ecuaciones diferenciales.

para caracterizar los comportamientos de los sistemas dinmicos

frecuentemente se usa la transformada de Laplace. Cualquier sistema
que pueda describirse por ecuaciones diferenciales lineales invariantes en el
tiempo puede ser analizado en el mtodo operacional de Laplace.

Transformada de Laplace
El mtodo de la transformada de Laplace convierte las ecuaciones integro-diferenciales
lineales de difcil solucin en ecuaciones algebraicas simples.
La transformada de Laplace reemplaza las ecuaciones integro-diferenciales con
coeficientes constantes en el dominio t por ecuaciones algebraicas (ms sencillas) en el
dominio s.
La Transformada de Laplace es una transformacin integral de una funcin f(t) del
domino temporal a una funcin F(s) con dominio de frecuencia compleja.

Su principal ventaja radica en que las operaciones de la integracin y derivacin se

convierten en operaciones de multiplicacin y divisin de funciones racionales.

Transformada de Laplace
Su principal aplicacin se la encuentra en la solucin de ecuaciones diferenciales
lineales.

Mediante el uso de la transformada de Laplace, es posible convertir muchas funciones

comunes en el dominio del tiempo t, tales como las funciones senoidales y las funciones
exponenciales, en funciones algebraicas de una variable s compleja.

Transformada de Laplace
La transformada de Laplace es un operador lineal perteneciente a la familia de las
integrales de transformacin:

Observar que el resultado de la integracin es independiente del tiempo y solamente

involucra la variable s, es decir, que el parmetro s permanece constante durante la
integracin

Transformada de Laplace
Ejemplos:

Transformada de Laplace
Ejemplo:

Propiedades de la Transformada de Laplace

Linealidad

Ejemplo:

Propiedades de la Transformada de Laplace

Escalamiento

Ejemplo:

Propiedades de la Transformada de Laplace

Desplazamiento en el Tiempo

Propiedades de la Transformada de Laplace

Desplazamiento en el Tiempo
Ejemplo:

Propiedades de la Transformada de Laplace

Desplazamiento en Frecuencia

Ejemplo:

Propiedades de la Transformada de Laplace

Diferenciacin en el Tiempo

Propiedades de la Transformada de Laplace

Diferenciacin en el Tiempo

Propiedades de la Transformada de Laplace

Diferenciacin en el Tiempo
Ejemplo:

Propiedades de la Transformada de Laplace

Integracin en el Tiempo

Propiedades de la Transformada de Laplace

Integracin en el Tiempo

Propiedades de la Transformada de Laplace

Integracin en el Tiempo

Ejemplo:

Propiedades de la Transformada de Laplace

Diferenciacin en Frecuencia

Propiedades de la Transformada de Laplace

Diferenciacin en Frecuencia
Ejemplo:

Propiedades de la Transformada de Laplace

Periodicidad en el Tiempo

Propiedades de la Transformada de Laplace

Periodicidad en el Tiempo

Propiedades de la Transformada de Laplace

Valores Iniciales y Finales

Propiedades de la Transformada de Laplace

Valores Iniciales y Finales
Ejemplo del Teorema con Valor Inicial:

Propiedades de la Transformada de Laplace

Valores Iniciales y Finales

Propiedades de la Transformada de Laplace

Valores Iniciales y Finales
Ejemplo del Teorema del Valor Final:

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

EJEMPLOS:

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

POLOS SIMPLES

POLOS SIMPLES - EJEMPLO

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

POLOS REPETIDOS

POLOS REPETIDOS - EJEMPLO

POLOS REPETIDOS - EJEMPLO

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

POLOS COMPLEJOS

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

POLOS COMPLEJOS

POLOS COMPLEJOS - EJEMPLO

POLOS COMPLEJOS - EJEMPLO

EXPANSIN EN FRACCIONES
PARCIALES CON MATLAB

EXPANSIN EN FRACCIONES PARCIALES CON MATLAB

EXPANSIN EN FRACCIONES PARCIALES CON MATLAB

EXPANSIN EN FRACCIONES PARCIALES CON MATLAB

EXPANSIN EN FRACCIONES PARCIALES CON MATLAB

APLICACIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN

ECUACIONES INTEGRO-DIFERENCIALES
La transformada de Laplace es til para resolver ecuaciones
integro-diferenciales lineales. Utilizando las propiedades de la
derivacin y la integracin de la transformada de Laplace, se
transforma cada trmino en la ecuacin integro-diferencial.

Las condiciones iniciales se toman de manera automtica.

Se resuelve la ecuacin algebraica resultante en el dominio de s.
Luego, se convierte de nuevo la solucin al dominio temporal,
utilizando la transformada inversa.

APLICACIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN

ECUACIONES INTEGRO-DIFERENCIALES

APLICACIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN

ECUACIONES INTEGRO-DIFERENCIALES