Introduction la mcanique

des solides
CIDO Saint-Etienne
P. Badel

Ch. 1 Introduction gnrale

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Notions de systme et de modle

Notre environnement est fait de systmes qui interagissent entre eux
Interactions lectriques,

chimiques,

magntiques,

mcaniques

Grande complexit !
En science, souvent, on ne considre que certaines interactions, on nglige les
autres Diffrentes disciplines de la physique.

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Notions de systme et de modle

On est toujours amens faire des hypothses, limiter les tudes
On construit des modles

Il sagit dinterprtations physiques de la ralit

- fondes sur des hypothses,
- bases sur des lois mathmatiques.
?

Modle = reprsentation imparfaite de la ralit

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Objectifs
Ce cours est un cours de base :
ltude des interactions mcaniques entre solides rigides (en statique)
ltude mcanique des solides dformables

Applications typiques
Robotique,
automobile,
biomcanique musculo-squelettique

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Cadre/contenu de ce cours
Applications en 2D essentiellement
Partie 1
Etude de lquilibre statique des particules (ch. 2)
Etude de lquilibre statique des solides rigides (ch. 3 et 4)
Etude cinmatique des particules et solides (ch. 5)
Notions de dynamique (ch. 6)
Partie 2
Milieux dformables, notions de comportement des matriaux (ch. 7)
Notions de contrainte et dformation en mcanique du solide (ch. 8)
6

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

PARTIE 1
Mcanique des solides rigides

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Hypothses et limites de la mcanique classique

Hypothses de base
Systmes matriels non variables.
Un systme matriel est constitu dlments individualisables : les points matriels.
Un ensemble de points matriels dont les distances entre points sont constantes
= un solide indformable (ou rigide).
La masse ne dpend que de la nature du matriau.

Limitations (on sort du domaine de validit des modles)

Trs petits systmes matriels. Exemple : taille < m.
Vitesses proches de celle de la lumire.
Autres interactions physiques qui peuvent tre non ngligeables.

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Mthodologie gnrale en mcanique du solide rigide

Dans un systme, on va sintresser chacun des solides :

Isoler chaque solide

(Analyser ses mouvements)
Analyser les actions mcaniques extrieures appliques sur ce solide
Analyser les relations entre actions mcaniques et (non-)mouvement

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Ch. 2 Statique des particules

10

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Introduction
Notion de particule ou de point
Notion utilise en mcanique du point
Ne sadresse pas qu ltude de particules infiniment petites, mais aussi aux
cas suivants :
La taille et la forme des solides considrs naffecte pas
le problme
On peut considrer que les forces sont appliques
en un mme point

Peut sappliquer de nombreuses situations relles

11

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Forces sur une particule

Dfinition
force = action dun corps sur un autre

Elle est caractrise par :

Un point dapplication
Une direction (droite support + sens)
Une intensit ( unit Newton N)

Reprsentation graphique

chelle

12

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Forces sur une particule

Rsultante de 2 forces
2 forces agissant sur un point peuvent tre remplaces par une seule force
Elle est obtenue par construction selon un paralllogramme
(constat exprimental)

R est la rsultante de P et Q

13

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Loutil vecteur
La somme de forces nest pas la somme des intensits !
La somme de forces suit le principe du paralllogramme.
On reprsente une force par un vecteur

Dplacements, vitesses, acclrations (et autres grandeurs physiques)

sont aussi reprsents par des vecteurs

14

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Loutil vecteur
Vecteur : dfinition
Un vecteur est caractris par :
Une direction (droite support + sens)
Une longueur (intensit)

Vecteur : proprits
On somme des vecteurs par le principe du paralllogramme

On note un vecteur F , F (notation choisie ici) ou F (notation parfois confuse)

Lintensit donne la longueur du vecteur reprsent en construction
graphique, celle-ci est note F

15

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Loutil vecteur
Vecteur force
Un vecteur force reprsente la force applique sur un point. Il est caractris par
Un point dapplication
Un vecteur
On parle de vecteur li

Autres types de vecteur

Vecteurs dits glissants (on peut les dplacer le long de leur support)
Vecteurs libres (on peut les dplacer dans tout lespace)

Autres remarques
Vecteurs gaux : ont mme direction et mme intensit

Oppos dun vecteur : F est l'oppos de F. Il vrifie F F 0

16

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Loutil vecteur
Addition de vecteurs
Suivre le principe de construction par paralllogramme

Attention, rappel norme de P Q P Q
(somme des vecteurs somme des intensits)

Commutation : P Q Q P

P Q P Q

Somme de plusieurs vecteurs : A B C A B C A B C

Produit par un scalaire

17

P P 2P

Gnralisation : nP est de mme direction et sens que P et dintensit nP

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Loutil vecteur
Application graphique

MN

NM

MN

MNP

18

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Rsultante de plusieurs forces

Forces concourantes en un point A

PQ S R

Q
A

La somme peut tre exprime

par un seul vecteur : la
rsultante R des forces

19

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Composantes dune force vecteurs unitaires

Inversement la somme de forces, on peut dcomposer une force en 2
ou plusieurs forces dont la somme a le mme effet
On parle des composantes dune force

En 2D, on sintresse le plus souvent aux couples de 2 composantes

Exemples :

On connait une composante on ob ent lautre car la somme vaut F

(en reprsentation graphique, fermeture du triangle)

Lignes dac on de 2 composantes connues on peut projeter la force F

20

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Composantes dune force vecteurs unitaires

Rsoudre les problmes en utilisant un repre orthonorm donn

Soit lerepre
O,i, j . On utilisera toujours un repre orthonorm direct.

i et j sont les vecteurs unitaires de base ports par les axes x et y.

F Fx Fy Fx i Fy j

Fx et Fy sont les composantes de F dans cette base.

y

Fy Fy j

Fx Fx i

21

F
tan = Fy

Fx = F cos
Fy = F sin

F = Fx + Fy
Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

vecteurs unitaires

Rsultante de forces somme de composantes

R Rx i R y j

R A B C

Rx = Ax + Bx + Cx
Ry = Ay + By + Cy

R F

Rx = Fx
Ry = Fy
y

Q
A

22

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Equilibre dune particule

1re loi de Newton
Une particule est lquilibre quand la rsultante de
toutes les forces sur la particule est nulle

Alors la particule reste au repos (si initialement au repos), ou se dplace

linairement vitesse constante (si se dplace initialement)

R F 0

23

Fx = 0
Fy = 0

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Equilibre dune particule

Statique graphique
Bien choisir le point isoler
On soulve une caisse de 75 kg. Quelles sont les tensions en AC et AB ? (qui
force le moins)

24

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

En 3D
Tout peut stendre en 3D !

F Fx i Fy j Fz k
F = Fx + Fy + Fz

Attention, les angles sont moins simples dfinir et manipuler

25

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Ch. 3 Forces sur un solide rigide

26

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Introduction
Rappel : point matriel
Portion de lespace pourvue de matire et assez petite pour tre considre ponctuelle.

Solide indformable
Domaine contenant un ensemble de points matriels gardant
des distances fixes entre eux au cours du temps
Remarques :
Il sagit dun modle. Tout solide est
dformable ! Cf. seconde partie du
cours.

27

Modle idal pour ltude des forces et

mouvements
Exemples : mcanismes, squelette

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Introduction
Forces internes forces externes
2 types de forces peuvent sappliquer un solide rigide :
Forces externes : par les autres solides sur le solide considr.
Forces internes : maintiennent la cohsion du solide considr.

28

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Introduction
Rappel

Seul effet dune action sur un point = translation (une rotation na pas de sens)
Cette action est une force qui tend le dplacer. Elle est caractrise par :
Un vecteur
Un point dapplication (ou point de passage)

Somme de plusieurs forces = somme vectorielle

Laction est identique tout le long de la ligne daction (analogie avec la ficelle)
Pour un solide rigide, une force est donc caractrise par :
Un vecteur
Une ligne daction

P
P

F
29

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

P
P

Produit vectoriel
Outil indispensable pour comprendre les actions mcaniques sur un solide
(qui peut tre entrain en rotation).

Dfinition

Le produit vectoriel de P et Q est dfini par le vecteur V tel que

La direction de V est perpendiculaire P et Q
L'intensit est donne par : V = PQsin
La direction est donne par la rgle de la main droite

V PQ

30

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Produit vectoriel
Proprits

Attention Q P P Q


Q P1 P2 Q P1 Q P2


Q nP n Q P

31

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Produit vectoriel
Composantes dun produit vectoriel

V P Q Px i Py j Q x i + Q y j ...

V = Px Q y - Py Q x

Rgle du gamma

Px
Qx

= Px Q y - Py Q x k

Py

Q y

32

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Moment dune force par rapport un point

Effets dune force sur un solide

F2

Entrainement en translation
Lorsque la somme des actions se rsume
une force, tous les points du solide ont
tendance suivre la translation dfinie par

F1

Entrainement en rotation
Pour le traduire, on utilise le vecteur moment en P.

Le moment (action dentranement en rotation) est

dautant plus fort que :
F est grand
Le bras de levier PH est grand

M P, F = PH.F = PA sin PA, F F

33

Unit : Newton mtre,

not N.m ou Nm
Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Moment dune force par rapport un point

Le vecteur moment traduit lentrainement en rotation

Dans le cas gnral, il se calcule par :

M P, F = PA F

Remarques :
Unit : Newton mtre, not N.m ou Nm.
Il ne dpend pas du point dapplication, si celui-ci est sur la ligne daction de F
Le moment en O ne permet pas de connaitre o est applique la force.

Deux forces sont quivalentes si F = F' et M P, F = M P, F'

34

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Systme force-moment en un point

Action mcanique quivalente
Action qui a le mme effet mcanique sur le solide

35

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

MP

Moment dun systme de forces par rapport un point

Moment rsultant de plusieurs forces


M P, F1 , F2 , ... M P, F1 M P, F2 ...

F1

F1

A1

F2

A2

M P,F1 ,F2 PA F1 PA F2

36

F2

M P,F1 ,F2 PA1 F1 PA2 F2

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Transport de laction dune force

Calcul du moment en un autre point Q

M Q,F QA F

QP PA F

PA F QP F

M Q, F M P, F + QP F

Remarque :
TRES utile pour le calculer en un point dintrt, comme un centre darticulation

37

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Systme force-moment quivalent

Bilan des actions sur un solide
Entrainement en translation
Caractris par la somme des forces (peut tre crite en tout point du solide)

Entrainement en rotation
Caractris par la somme des moments (peut tre calcule en tout point du solide)

La somme des actions mcaniques, en un point, est donne par :

Une rsultante : R F

Un moment rsultant en un point P : MP MP

Ce couple suffit dterminer totalement laction

mcanique en un point dun solide.

38

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Ch 4 Statique des solides rigides

39

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Introduction : quations dquilibre statique

Rappel
Le comportement
en un point O, par
dun solide soumis n actionsest dfini,
une rsultante R F et un moment rsultant MP MP

A
A3

F3

A2
O

F2

Un solide est en quilibre

statique
si

F 0 et M0 0

M
0

En 2D
Fx = 0 ; Fy = 0
M(O) = 0

Un systme de plusieurs solides est en quilibre

statique si chacune de ses parties est en quilibre
40

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Bilan des efforts extrieurs au solide

Isoler le solide

S1

S2

Lister les efforts extrieurs (forces, moments) connus et inconnus

Actions mcaniques distance crire force/moment
Exemple : gravit

Actions mcaniques de contact crire force/moment

Reste plus qu crire la condition dquilibre !

41

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Efforts dans les liaisons extrieurs

Principe des actions mutuelles (rciprocit)

S2

S1

F1/2 -F2/1
et

M1/2 P M2/1 P

42

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Efforts dans les liaisons extrieurs

Force seule, ligne daction connue : appui simple

Appui ponctuel
Surface plane sans frottement
Roulement parfait
Cble

Force seule, ligne daction inconnue : pivot ou articulation

Articulation
Surface rugueuse

Force + moment : encastrement

Encastrement
Liaison fixe
43

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Efforts dans les liaisons extrieurs

44

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Equilibre 2D dun solide

Principe fondamental de la statique en 2D
Fx = 0 ; Fy = 0 et M(O) = 0
Donc 3 quations disposition

On peut ne dterminer, au plus, que 3 inconnues

Exemple :

45

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Remarque sur lindtermination dun systme de forces

Isostatisme
Si le solide/systme ne peut bouger sous aucune charge (totalement contraint)
+ Si les ractions nont que 3 inconnues et peuvent tre dtermines par le PFS
ALORS
Le systme est isostatique

Hyperstatisme
Il y a trop dinconnues (problme indtermin)
Il faudrait utiliser la mcanique des milieux dformables pour quations suppl.

Hypostatisme
On peut rsoudre le problme et trouver les inconnues
MAIS une charge additionnelle peut faire bouger le solide/systme (il est
partiellement contraint)

46

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Remarque sur lindtermination dun systme de forces

Exemples

47

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Cas particulier : solide soumis 2 forces

F1

F2

Ecrire les quations dquilibre en A

Solide soumis 2 forces Forces colinaires, de sens opposes, de mme norme

48

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Cas particulier : solide soumis 2 forces

Statique graphique
Exemple des structures en treillis

49

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Cas particulier : solide soumis 3 forces

F1

I
B

F3

F2

Ecrire les conditions dquilibre du solide au point I intersection

des directions de F1 et F2

Solide soumis 3 forces Forces concourantes, de somme vectorielle nulle

50

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Cas particulier : solide soumis 3 forces

Statique graphique

51

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Cas gnrale dquilibre en 3D

Pour un systme S, les conditions dquilibre vont se traduire par :
Deux quations vectorielles

F 0 et

M0 0

En 3D 6 quations pour dterminer les paramtres inconnus

F x = 0 ; Fy = 0 ; Fz = 0
Mx(O) = 0 ; My(O) = 0 ; Mz(O) = 0

En 2D, Il ny en a plus que trois.

F x = 0 ; Fy = 0
M(O) = 0

Rappel : on ne peut rsoudre le problme que si lon a autant

dquations que dinconnues
52

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Exemple de rsolution graphique

Effort ncessaire pour couper le boulon
1500 daN
Liaisons parfaites
Dterminer leffort de compression
sur la vis

53

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel


F3 1

F2 1

54

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

55

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

F3 1 F1 3

56

F1 3

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel


F2 3

F5 3

57

F1 3

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel


F1 2

58

F4 2

F3 2

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel


F6 4

59

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

F2 4

F7 4


F4 6
F6 vis

60

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Ch 5 Cinmatique

61

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Introduction
Rappels
Point matriel : portion de lespace pourvue de matire, assez petite pour tre
considre comme ponctuelle
Solide rigide ou indformable : domaine D de lespace contenant un ensemble de
points matriels gardant des distances constantes entre eux.
On peut donc installer un repre sur D
Temps : t suppos scouler de manire identique pour tous les solides

Cinmatique = tude des mouvements indpendamment de leur causes

Pralable ltude des liens entre forces et mouvements

!! Notion relative !!
On tudie le mouvement par rapport un rfrentiel (ou repre, ou observateur)

62

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Cinmatique du point - Reprage

On utilise des repres orthonorms directs (r.o.n.d = 1 point + 1 base o.n.d)

Reprage dun point P donn dans le repre R O,i, j,k

OP xi yj zk

O
y

R
On peut obtenir les coordonnes par projection :

x OP.i

y OP.j

z OP.k

On peut noter : OP x, y, z
63

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

x
z

Cinmatique du point - Vitesse

Dfinition
(t)

Soit P mobile / repre R. Sa vitesse est dfinie par :

PP'
P d
V P/R = lim
= lim
= OP
t0 t
t0 t
dt

Remarque
Dfinition indpendante de O pourvu quil soit fixe dans R.

Expression :

OP = xx + yy + zz

d
V P/R = OP
dt
dx dy dz
=
x+
y+ k
dt
dt
dt

V P/R = xx + y y + zz

64

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

P
P
(t+t)

Cinmatique du point - acclration

Dfinition

Soit P mobile / repre R. Son acclration est dfinie par :

V P' - V P d
A P/R = lim
= V P
t 0
t
dt

Expression

A P/R = x x + y y + z z

65

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

V P

V P'

Cinmatique du solide
x

Reprage dun solide

y

Besoin de 6 paramtres
Position de OS :
Orientation / R :

OS

O
z

OOS = xi + yj + zk
3 paramtres dEuler ou 3 autres angles

Difficults
Il faut tenir compte des rotations, ce qui complique fortement les calculs

66

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Cinmatique du solide
Champ de vitesse dun solide
R

A1

B1

A2

B2

A1

B1

A2

A2

A2

B2

B'B2 = AB

Observons le dplacement du point B :

B1B2 B1B' B'B2 ...

B A BA

V B V A BA

Champ dacclration calculer pour les plus courageux

67

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Ch 6 Notions de dynamique

68

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Dynamique du point
Dynamique : Etude des relations entre les mouvements et leurs causes.
Enonc du Principe Fondamental de la Dynamique (2nde loi de Newton)
(Valable dans un repre absolu ou galilen, suppos exister)
Soit un point P de masse m.
Le principe fondamental de la dynamique (PFD) permet dcrire :

F mA P

F : Rsultante des efforts sur P

Cas particulier de la (quasi-)statique (1re loi de Newton)

F 0

69

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Principe de la dynamique du solide

Actions extrieures
Actions distance
Actions de contact, (intrieures) et extrieures

PFD appliqu un solide de masse m

Une des critures possibles :

F mA G

MG GP A Pdm
S

Dynamique dun systme de solides

Idem pour chaque solide + inclure les actions des liaisons
Cest complexe !
70

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

PARTIE 2
Mcanique du solide dformable

71

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Ch 7 Introduction la mcanique
des milieux dformables

72

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Limite de la mcanique du solide rigide

La statique ne renseigne pas sur les efforts intrieurs
Comment se dforme le solide ?
Mme rsultante defforts nulle, le solide peut se dformer
Casse dun solide est un problme defforts intrieurs

73

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Loi de comportement des matriaux

Dfinition
Soit un effort, not, F sur solide donn
Soit le changement de forme = dformation, not D
La loi de comportement du matriau permet de dcrire lun en fonction de
lautre :
D = f(F)

tat dform
F4
F1
F2

74

tat initial
F3

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Loi de comportement des matriaux

Solide ou fluide ?
Solides

Certaine mmoire de la gomtrie initiale, retour lastique

Rsistance au cisaillement
Force constante Dformation constante
Sur des temps COURTS, pas/peu de rarrangements de molcules

Fluides

Rarrangements irrversibles, pas de retour lastique

Prend la forme du rcipient
Force constante Dformation croissante et vitesse de dformation constante
Sur des temps LONGS, rarrangements de molcules

En pratique tout matriau est solide et fluide !

Tout est question dchelle de temps caractristique :
Glace : solide < 1 h ; fluide > 24 h
Verre : solide < 1 an ; fluide > 100 ans
Pte modeler : solide < 1 s ; fluide > 10 s

75

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Essais mcaniques unidirectionnels

Essais de traction simple
L0
S0
F

F
L

F
F

rupture

L
76

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

L - L0

Essais mcaniques unidirectionnels

Essais de traction simple et comparaisons avec un mme matriau
L0
F

2S0

2Fmax
L0

2L0
S0

S0

Fmax

Lel
77

2Lel

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

L - L0

Essais mcaniques unidirectionnels

Essais de traction simple Notion de contrainte
On pose = F / S = contrainte
Unit : N /m = Pa (pascal)
F / S0
max

Lel

78

2Lel

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

L - L0

Essais mcaniques unidirectionnels

Essais de traction simple Notion de dformation
On pose = (L - L0) / L0 = dformation
Sans unit, parfois exprime en %

max

el

79

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Notions de comportement des matriaux

Elasticit, plasticit

rup
el

Zone
lastique

Dformations
rversibles

Zone
plastique

Dformations
irrversibles

el

rup

Module dlasticit ou module de Young

En zone lastique, le modle le plus courant dlasticit linaire est le
modle de Young :
=E
80

E est le module de Young

(Pa, ou souvent Mpa)

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Notions de comportement des matriaux

Comportement ductile/fragile
Matriau ductile
rup >> el

el

rup

Matriau fragiles
rup proche de el

el rup

Exemples ?

Viscosit, non linarit

81

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Notions de comportement des matriaux

Non linarit
Elasticit non linaire

typique des tissus mous biologiques

polymres

Viscosit
La rponse mcanique (force, contrainte) dpend de la vitesse de
dformation (donc du temps).
Exemples
82

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Notions de comportement des matriaux

Dformation transverse - Coefficient de Poisson
L0
S0
d

d0

LL
1 = L 0
0

Dformation
longitudinale

dd
2 = d 0 = 3
0

Dformation
transverse

On constate exprimentalement
2, 3
2 = - 1
-

83

est le coefficient de Poisson du matriau

(sans unit)
0 < < 0,5

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Notions de comportement des matriaux

Loi de comportement dun matriau simple
Matriau lastique
Linaire
Isotrope
La loi de comportement est entirement dfinie par E et .

Cas plus gnraux

Anisotrope : plusieurs paramtres pour caractriser les diffrentes directions
Non linaire : autres paramtres pour caractriser la non linarit
Plasticit, viscosit

84

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Ch 8 Notion de contrainte et
dformation

85

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Contrainte
Effort intrieur sur une surface
On suppose la rpartition de leffort homogne
sur la surface

On isole la partie (1) calcul de F2/1

F
(2)

F
S

Section S

(1)

(1)

86

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Contrainte
Vecteur contrainte contraintes normale et tangentielle
On dfinit le vecteur contrainte comme :

F
T
S

On peut le dcomposer :
F F
T N n T t
S
S

(1)

T n t
Contrainte normale

87

Contrainte tangentielle
(cisaillement)
Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Contrainte
La contrainte est en fait une grandeur locale

dF
T M
dS

dS dF

Attention, T dpend de lorientation

de la surface

dF
T M, n
dS

M
dS

dF

Il existe un formalisme mathmatique pour crire la contrainte locale 3D

(bas sur les matrices et oprations associes)

88

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

Dformation
Dformation longitudinale = dformation en 1D
x

x=0

x = l0

=
x + u(x)

x=0

89

x=l

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

l
l0

Dformation
La dformation longitudinale peut tre non homogne

Besoin dune dfinition locale en x

Elle est lie aux dplacements relatifs des particules du matriau
Isolons un petite portion autour de x :
x

x + dx

(x) =
x + u(x)

l u(x+dx) u(x)
=
l0
dx

x + dx + u(x+dx)

(x) =
90

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel

du
dx

Dformation
Gnralisation, formalisme similaire la contrainte
Allongements et variations dangle (cisaillement)

91

Introduction la mcanique des solides - CIDO - P. Badel